CN114967033B - 透镜驱动设备、相机模块和光学设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种透镜驱动设备，其包括：盖构件，该盖构件包括上板以及从上板向下延伸的侧板；壳体，该壳体位于由上板和侧板形成的内部空间中；基部，该基部定位在壳体下方；第一驱动单元，该第一驱动单元定位在壳体中；第二驱动单元，该第二驱动单元位于基部中并且与第一驱动单元具有电磁相互作用；以及侧支承构件，该侧支承构件相对于基部弹性地支承壳体，其中，盖构件包括第一圆形部，该第一圆形部被倒圆而形成在上板与侧板相接的部分中的至少一部分中，并且壳体包括第二圆形部，该第二圆形部形成在壳体的与第一圆形部相对应的部分中，并且第二圆形部的曲率半径小于或等于第一圆形部的曲率半径。

Description

透镜驱动设备、相机模块和光学设备

本发明是申请日为2016年7月22日、申请号为201680044218.4、发明名称为“透镜驱动设备、相机模块和光学设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

根据本发明的示例性及非限制性实施方式的教导总体上涉及透镜驱动设备、相机模块和光学设备。

背景技术

本部分提供了与本公开有关的背景信息，该背景信息不一定是现有技术。

随着各种移动终端的广泛普及以及无线互联网服务的商业化，消费者对于移动终端的要求也变得多样化，从而促使各种类型的周边装置或附加设备被安装在移动终端上。

特别地，相机模块可以是为对象拍摄静态图片或视频的代表性装置。

近来，使用了能够执行手抖校正(OIS：光学图像稳定)功能的相机模块，并且常规的相机模块存在下述缺点/问题：水平地移动以执行OIS功能的壳体的上端部接触盖构件的圆形部分而相对于壳体产生意外倾斜。

特别地，当施加外部压力比如进行可靠性测试(跌落或翻转)时，常规的相机模块存在下述缺点/问题：并非壳体的整个外表面接触盖构件的内表面，而是仅壳体的拐角的上端部碰撞盖构件而相对于壳体发生变形或者产生毛刺。

同时，近来已经开始研发具有自动聚焦反馈功能的相机模块，自动聚焦反馈功能包括响应于对象的距离而自动调节焦距的功能以及实时接收反馈以执行较精确的自动聚焦方法的功能。

然而，在具有常规的自动聚焦反馈功能的相机模块中，霍尔传感器与感测磁体之间的距离常常存在限制，从而产生增强霍尔输出(由霍尔传感器检测到的磁力的强度)的问题。此外，驱动线圈与霍尔传感器之间的距离成问题地接近，使得由霍尔传感器检测到因线圈的电磁场而产生的噪声。

另外，在具有常规的自动聚焦反馈功能的相机模块中，由于受限制的内部空间而难以将导电线形成至检测透镜模块的移动的传感器。

发明内容

【技术问题】

为了解决上述问题/缺点，本发明的示例性实施方式提供了一种透镜驱动设备，在该透镜驱动设备中，当壳体向盖构件侧最大程度地移动时，外表面抵靠盖构件的内表面。

此外，本发明的示例性实施方式提供了一种透镜驱动设备，该透镜驱动设备构造成使霍尔传感器与感测磁体之间的间隙最小化并且使霍尔传感器与驱动线圈之间的距离最大化。

另外，本发明的示例性实施方式提供了一种形成有用于自动聚焦传感器的导电线结构的透镜驱动设备。

另外，本发明的示例性实施方式提供了一种包括透镜驱动设备和光学设备的相机模块。

【技术方案】

在本发明的一个总体方面中，提供了一种透镜驱动设备，该透镜驱动设备包括：盖构件，该盖构件包括上板以及从上板向下延伸的侧向板；壳体，该壳体设置在由上板和侧向板形成的内部空间处；基部，基部，该基部设置在壳体的下侧；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在壳体处；第二驱动单元，该第二驱动单元设置在基部处以用于与第一驱动单元电磁地相互作用；以及侧向支承构件，该侧向支承构件相对于基部弹性地支承壳体，其中，盖构件包括第一圆形部，该第一圆形部被倒圆而形成在上板与侧向板相接的部分中的至少一部分中，并且其中，壳体包括第二圆形部，该第二圆形部形成在壳体的与第一圆形部相对应的部分中，并且第二圆形部的曲率半径小于或等于第一圆形部的曲率半径。

优选地但非必要地，第二圆形部可以响应于壳体的移动而接触第一圆形部。

优选地但非必要地，第二圆形部可以设置在壳体的上端部处以用作壳体的上止挡部。

优选地但非必要地，第二圆形部可以设置在壳体的最左侧。

优选地但非必要地，当壳体向侧向侧最大程度地移动时，壳体的外侧向侧部可以与侧向板的内表面面接触。

优选地但非必要地，第二圆形部的至少一部分可以与第一圆形部的至少一部分水平地重叠。

优选地但非必要地，第二圆形部可以与盖构件在光轴方向上重叠。

优选地但非必要地，壳体可以包括第一侧向表面、与第一侧向表面相邻的第二侧向表面、以及置于第一侧向表面与第二侧向表面之间的拐角部，其中，第二圆形部设置在拐角部处。

优选地但非必要地，壳体可以包括四(4)个侧向表面以及设置在四(4)个侧向表面之间的四(4)个拐角部，其中，在四个拐角部中的每个拐角部处均设置有第二圆形部。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括：线圈架，该线圈架设置在壳体的内侧；第三驱动单元，该第三驱动单元设置在线圈架处以用于与第一驱动单元电磁地相互作用；上支承构件，该上支承构件联接至壳体的上表面并联接至线圈架的上表面；以及下支承构件，该下支承构件联接至壳体的下表面并联接至线圈架的下表面。

优选地但非必要地，第一驱动单元可以包括磁体，并且第二驱动单元和第三驱动单元可以包括线圈。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括形成有第二驱动单元的柔性基板(板)，其中，侧向支承构件可以联接至上支承构件并联接至基板。

优选地但非必要地，第二驱动单元可以是FP(精细图案)线圈，并且FP线圈可以安装在基板上。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括第一传感器，该第一传感器设置在线圈架处以用于检测第一驱动单元。

优选地但非必要地，侧向支承构件可以包括第一导线至第八导线，第一导线至第八导线中的每根导线均与其他导线分隔开，其中，第一导线和第二导线电连接至第三驱动单元，并且第三导线至第八导线电连接至第一传感器。

优选地但非必要地，上支承构件可以包括彼此分隔开的第一支承单元至第八支承单元，并且第一支承单元和第二支承单元可以将第一导线和第二导线电连接至第三驱动单元，并且第三支承单元至第八支承单元可以将第三导线至第八导线电连接至第一传感器。

优选地但并非必须地，透镜驱动设备还可以包括第二传感器，该第二传感器置于基板与基部之间以用于检测第一驱动单元。

优选地但非必要地，盖构件可以由金属板材料形成。

在本发明的另一总体方面中，提供了一种相机模块，该相机模块包括：安装有图像传感器的PCB；盖构件，该盖构件包括上板以及从上板向下延伸的侧向板；壳体，该壳体设置在由上板和侧向板形成的内部空间处；基部，该基部置于壳体与PCB之间；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在壳体处；第二驱动单元，该第二驱动单元设置在基部处以用于与第一驱动单元电磁地相互作用；以及侧向支承构件，该侧向支承构件相对于基部弹性地支承壳体；其中，盖构件可以包括第一圆形部，该第一圆形部被倒圆而形成在上板与侧向板相接的部分中的至少一部分中；并且壳体可以包括第二圆形部，该第二圆形部形成在壳体的与第一圆形部相对应的部分中，并且第二圆形部的曲率半径小于或等于第一圆形部的曲率半径。

在本发明的另一总体方面中，提供了一种光学设备，该光学设备包括：本体；相机模块，该相机模块设置在本体处以用于为对象拍摄图像；以及显示部，该显示部设置在本体的一个表面处以用于输出对象的图像，其中，相机模块包括：安装有图像传感器的PCB；盖构件，该盖构件包括上板以及从上板向下延伸的侧向板；壳体，该壳体设置在由上板和侧向板形成的内部空间处；基部，该基部置于壳体与PCB之间；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在壳体处；第二驱动单元，该第二驱动单元设置在基部处以用于与第一驱动单元电磁地相互作用；以及侧向支承构件，该侧向支承构件相对于基部弹性地支承壳体；其中，盖构件可以包括第一圆形部，该第一圆形部被倒圆而形成在上板与侧向板相接的部分中的至少一部分中；并且壳体可以包括第二圆形部，该第二圆形部形成在壳体的与第一圆形部相对应的部分中，并且第二圆形部的曲率半径小于或等于第一圆形部的曲率半径。

根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备可以包括：壳体；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在壳体处；第二驱动单元，该第二驱动单元通过与第一驱动单元电磁地相互作用而使第一驱动单元移动；固定构件，该固定构件设置在壳体的下侧以可移动地支承壳体；以及盖构件，该盖构件包括上板、从上板延伸的侧向板、以及由上板和侧向板形成的内部空间，内部空间容置壳体，其中，盖构件包括第一圆形部，该第一圆形部被倒圆而形成在上板与侧向板相接的部分中的至少一部分中，并且其中，壳体包括第二圆形部，该第二圆形部形成在壳体的与第一圆形部相对应的部分中，并且第二圆形部的曲率半径小于或等于第一圆形部的曲率半径。

优选地但非必要地，当壳体移动而接触固定构件的内表面时，外侧表面可以通过第一圆形部与第二圆形部之间的接触而与固定构件的内表面面接触。

优选地但非必要地，第一圆形部的至少一部分可以与第二圆形部水平地重叠。

优选地但非必要地，第二圆形部的形状可以与第一圆形部的形状相对应。

优选地但非必要地，壳体可以包括第一侧向表面、与第一侧向表面相邻的第二侧向表面、以及置于第一侧向表面与第二侧向表面之间的拐角部，其中，第二圆形部可以设置在拐角部处。

优选地但非必要地，第二圆形部可以设置在壳体的上端部处。

优选地但非必要地，第二圆形部可以与盖构件竖向地重叠。

优选地但非必要地，壳体可以包括四(4)个侧向表面以及设置在四个侧向表面之间的四(4)个拐角部，其中，在四个拐角部中的每个拐角部处均可以设置有第二圆形部。

优选地但非必要地，壳体的外表面和盖构件的内表面可以平坦地形成。

优选地但非必要地，固定构件可以包括设置有第二驱动部的电路基板，并且壳体可以由被电路基板联接的侧向支承构件弹性地支承。

优选地但非必要地，第二驱动单元可以包括FP(精细图案)线圈，并且FP线圈可以安装在电路基板上。

优选地但非必要地，侧向支承构件可以包括多根导线。

优选地但非必要地，固定构件可以包括与盖构件的侧向板联接的基部，并且壳体可以经由片簧被弹性地支承至基部。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括：线圈架，该线圈架在容置透镜模块的同时被可移动地支承至壳体的内侧；以及第三驱动单元，该第三驱动单元设置在线圈架处，其中，第一驱动单元能够通过与第三驱动单元电磁地相互作用而使第三驱动单元移动。

优选地但非必要地，第三驱动单元和第二驱动单元可以包括线圈，并且第一驱动单元可以包括磁体。

优选地但非必要地，盖构件可以由金属板材料形成。

根据本发明的第一示例性实施方式的相机模块可以包括：壳体；第一驱动部，该第一驱动部设置在壳体处；线圈架，该线圈架设置在壳体的内侧；第二驱动部，该第二驱动部通过与第一驱动部电磁地相互作用而使第一驱动部移动；固定构件，该固定构件设置在壳体的下侧以用于可移动地支承壳体；以及盖构件，该盖构件包括上板、从上板延伸的侧向板、以及由上板和侧向板形成的内部空间，内部空间容置壳体，其中，盖构件包括第一圆形部，该第一圆形部被倒圆而形成在上板与侧向板相接的部分中的至少一部分中，并且其中，壳体包括第二圆形部，该第二圆形部形成在壳体的与第一圆形部相对应的部分中，并且第二圆形部的曲率半径小于或等于第一圆形部的曲率半径。

根据本发明的第一示例性实施方式的光学设备，该光学设备包括：本体；显示部，该显示部设置在本体的一个表面处以用于显示信息；以及相机模块，该相机模块设置在本体处以用于拍摄图像或照片，其中，相机模块包括：壳体；第一驱动单元，该第一驱动单元设置在壳体处；第二驱动单元，该第二驱动单元通过与第一驱动单元电磁地相互作用而使第一驱动单元移动；固定构件，该固定构件设置在壳体的下侧以用于可移动地支承壳体；以及盖构件，该盖构件包括上板、从上板延伸的侧向板、以及由上板和侧向板形成的内部空间，内部空间容置壳体，其中，盖构件包括第一圆形部，该第一圆形部被倒圆而形成在上板与侧向板相接的部分中的至少一部分中，并且其中，壳体包括第二圆形部，该第二圆形部形成在壳体的与第一圆形部相对应的部分中，并且第二圆形部的曲率半径小于或等于第一圆形部的曲率半径。

根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备可以包括：线圈架；壳体，该壳体设置在线圈架的外侧；支承构件，该支承构件联接至线圈架和壳体；第一磁体，该第一磁体布置在线圈架处；基板，该基板布置在壳体处；以及传感器，该传感器安装在基板上以检测第一磁体，其中，基板可以布置成使得传感器的安装表面面向第一磁体侧。

优选地但非必要地，从基板延伸的假想延伸线可以与联接至线圈架的透镜模块的光轴相交而形成锐角。

优选地但非必要地，基板可以布置成与透镜模块的光轴平行，并且可以布置成与第一磁体平行。

优选地但非必要地，传感器可以置于基板与第一磁体之间。

优选地但非必要地，传感器可以包括感测第一磁体的磁场的感测部以及在其内侧容置感测部的外壳，其中，外壳可以包括：安装在基板上的第一表面、面向第一表面的第二表面、以及连接第一表面的拐角和第二表面的拐角的第三表面，并且其中，感测部与第二表面之间的距离可以小于感测部与第三表面之间的距离。

优选地但非必要地，感测部与第二表面之间的距离可以小于感测部与第一表面之间的距离。

优选地但非必要地，感测部与第二表面之间的距离可以是90μm至110μm，并且感测部与第三表面之间的距离可以是240μm至260μm。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括第二磁体，该第二磁体布置在线圈架处，并且第二磁体可以与第一磁体关于线圈架对称地设置。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括设置在线圈架处的第一线圈、在壳体处设置成面向第一线圈的第三磁体，其中，传感器可以布置在壳体的上表面处，第一磁体可以布置在线圈架的上表面处，并且第一线圈可以布置在线圈架的下表面处。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括传感器部容置部，该传感器部容置部布置在壳体的上表面处并容置有基板和传感器，其中，传感器部容置部可以包括支承基板的下表面的基板支承部以及支承传感器的下表面的传感器支承部，并且其中，基板支承部和传感器支承部可以以阶梯方式连接。

优选地但非必要地，支承构件可以包括联接至线圈架的上表面并联接至壳体的上表面的上支承构件，其中，上支承构件可以包括彼此分隔开的第一上支承构件至第六上支承构件，并且第一上支承构件至第四上支承构件可以电连接至基板，并且第五上支承构件和第六上支承构件可以电连接至第一线圈。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括：基部，该基部设置在壳体的下侧；柔性基板，该柔性基板设置在基部处；以及第二线圈，该第二线圈在柔性基板处设置成面向第三磁体，其中，第二线圈可以是安装在柔性基板上的FP(精细图案)线圈。

优选地但非必要地，透镜驱动设备还可以包括侧向支承构件，该侧向支承构件中的一侧的一个端部部分电连接至柔性基板，并且另一侧的一个端部部分电连接至上支承构件，其中，侧向支承构件可以包括彼此分隔开的第一侧向支承构件至第八侧向支承构件，并且其中，第一侧向支承构件电连接至第一上支承构件，第二侧向支承构件电连接至第二上支承构件，第三侧向支承构件电连接至第三上支承构件，第四侧向支承构件电连接至第四上支承构件，第五侧向支承构件电连接至第五上支承构件，并且第六侧向支承构件电连接至第六上支承构件。

根据本发明的第二示例性实施方式的相机模块可以包括：线圈架；壳体，该壳体设置在线圈架的外侧；支承构件，该支承构件联接至线圈架和壳体；第一磁体，该第一磁体布置在线圈架处；基板，该基板布置在壳体处；以及传感器，该传感器安装在基板上以用于检测第一磁体，其中，基板可以使得安装有传感器的安装表面面向第一磁体侧。

根据本发明的第二示例性实施方式的光学设备可以包括：线圈架；壳体，该壳体设置在线圈架的外侧；支承构件，该支承构件联接至线圈架和壳体；第一磁体，该第一磁体布置在线圈架处；基板，该基板布置在壳体处；以及传感器，该传感器安装在基板上以用于检测第一磁体，其中，基板可以使得安装有传感器的安装表面面向第一磁体侧。

根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备可以包括：壳体；第一驱动部，该第一驱动部设置在壳体处；线圈架，该线圈架设置在壳体的内侧；第二驱动部，该第二驱动部在线圈架处设置成面向第一驱动部；支承构件，该支承构件联接至壳体和线圈架；无源检测器，该无源检测器设置在线圈架处；以及传感器部，该传感器部设置在壳体处以用于检测无源检测器；其中，支承构件可以包括彼此分隔开的第一支承单元至第四支承单元，并且第一支承单元至第四支承单元可以电连接至传感器部。

优选地但非必要地，第一支承单元可以至少在其一部分中与第二支承单元至第四支承单元设置在同一平面上。

优选地但非必要地，支承构件还可以包括第五支承单元和第六支承单元，第五支承单元和第六支承单元中的每一者均与另一者分隔开，并且第五支承单元和第六支承单元中的每一者均与第一支承单元至第四支承单元分隔开，其中，第五支承单元和第六支承单元可以电连接至第二驱动部。

优选地但非必要地，壳体可以包括第一侧向表面部以及与第一侧向表面部相邻的第二侧向表面部，其中，第一支承单元和第二支承单元可以与第一侧向表面部竖向地重叠，并且第三支承单元和第四支承单元可以与第二侧向表面部竖向地重叠。

优选地但非必要地，第一支承单元至第六支承单元中的每一者可以形成为具有不同的形状。

优选地但并非必须地，根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备还可以包括：基部，该基部设置在壳体的下侧；第三驱动部，该第三驱动部在基部处设置成面向第一驱动部；以及侧向弹性构件，该侧向弹性构件相对于基部支承壳体，其中，侧向弹性构件可以包括彼此分隔开的第一弹性单元至第六弹性单元，并且其中，第一弹性单元至第六弹性单元可以与第一支承单元至第六支承单位电配对并连接。

优选地但非必要地，第二支承单元可以包括：第一导电部，该第一导电部联接至第二弹性单元；延伸单元，该延伸单元从第一导电部沿着壳体的周界延伸至外部；弯曲部，该弯曲部从延伸单元通过向内弯曲而延伸；联接部，该联接部连接至弯曲部并与壳体联接；以及第二导电部，该第二导电部从弯曲部延伸成电连接至传感器部。

优选地但非必要地，联接部可以包括联接孔和导引孔，联接孔由从壳体的上表面向上突出的联接凸部插入，导引孔由从壳体的上表面向上突出而与联接凸部分隔开的导引凸部插入。

优选地但非必要地，壳体还可以包括从上表面向上突出的上止挡部，其中，上止挡部可以布置在第一导电部、延伸部、弯曲部和联接部的内侧。

优选地但非必要地，传感器部可以包括检测无源检测器的霍尔传感器以及在一个表面处安装有霍尔传感器且在另一表面处形成有第一端子至第四端子的基板，其中，第一端子至第四端子可以与第一支承单元至第四支承单元电配对并连接。

根据本发明的第三示例性实施方式的相机模块可以包括：壳体；第一驱动部，该第一驱动部设置在壳体处；线圈架，该线圈架设置在壳体的内侧；第二驱动部，该第二驱动部在线圈架处设置成面向第一驱动部；支承构件，该支承构件联接至壳体和线圈架；无源检测器，该无源检测器设置在线圈架处；传感器部，该传感器部设置在壳体处以用于检测无源检测器，其中，支承构件可以包括彼此分隔开的第一支承单元至第四支承单元，并且其中，第一支承单元至第四支承单元可以电连接至传感器部。

根据本发明的第三示例性实施方式的光学设备可以包括：壳体；第一驱动部，该第一驱动部设置在壳体处；线圈架，该线圈架设置在壳体的内侧；第二驱动部，该第二驱动部在线圈架处设置成面向第一驱动部；支承构件，该支承构件联接至壳体和线圈架；无源检测器，该无源检测器设置在线圈架处；传感器部，该传感器部设置在壳体处以用于检测无源检测器，其中，支承构件可以包括彼此分隔开的第一支承单元至第四支承单元，并且其中，第一支承单元至第四支承单元可以电连接至传感器部。

【有利效果】

根据本发明的第一示例性实施方式，即使壳体向盖构件侧最大程度地移动，也可以有利地避免壳体意外倾斜的现象。

此外，根据本发明的第一示例性实施方式，可以有利地避免由于可靠性测试或外部冲击而使壳体处的上止挡部因刮擦或磨损而产生毛刺的现象。

根据本发明的第二示例性实施方式，由于设置在霍尔传感器内侧的感测部的位置可以与感测磁体相距最小距离，因而由霍尔传感器的感测部检测到的霍尔输出会增加。

此外，可以单独增大霍尔传感器内的感测部与驱动线圈之间的距离，以使由驱动线圈产生的噪声最小化，该噪声被感测部检测到。

因此，可以精确地感测布置有感测磁体的线圈架的位置。

根据本发明的第三示例性实施方式，用于自动聚焦反馈功能的传感器的导电线可以通过上支承构件形成。

此外，可以防止上支承构件相对于壳体旋转。

另外，可以使壳体的上止挡部与盖构件的拐角部之间的干涉最小化，以减少由磨损引起的异物的产生并且还减少变形。

附图说明

图1是示出了根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备的立体图。

图2是示出了根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备的分解立体图。

图3是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的一部分的截面图。

图4是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的盖构件的立体图。

图5是示出了根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备的壳体的立体图。

图6是示出了根据本发明的第一示例性实施方式的对比示例(a)和透镜驱动设备(b)的操作的示意图。

图7是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的立体图。

图8是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的分解立体图。

图9是示出了其中盖构件从根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备移除的状态的立体图。

图10是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的上支承构件的立体图。

图11是其中盖构件从根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备移除的状态的部分放大图。

图12是其中盖构件从根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备移除的状态的部分截面图。

图13(a)是根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备中的第一传感器的平面图，以及图13(b)是第一传感器的侧视图。

图14是用以说明根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的效果的图示，其中，图14(a)是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的局部截面图，并且图14(b)是根据比较示例的透镜驱动设备的局部截面图。

图15是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的立体图。

图16是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的分解立体图。

图17是示出了其中盖构件从图15中移除的状态的立体图。

图18是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的一些元件的状态的平面图。

图19是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的上支承构件的立体图。

图20是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的一些元件的立体图。

图21是示出了图20中的上支承构件的立体图；以及

图22是示出了图20中的壳体的立体图。

具体实施方式

将参照附图对本发明的一些示例性实施方式进行描述。为了简洁和清楚起见，省略了对已知功能、构型或构造的详细描述，以免不必要的细节使本公开的描述变得模糊。此外，在整个描述中，在附图的说明中将相同的附图标记分配给相同的元件。

此外，本文中的术语“第一”、“第二”、“A”、“B”、(a)、(b)等并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于区分一个元件和另一个元件。在下面的说明书和/或权利要求中，可以使用联接和/或连接的术语及其派生词。在特定实施方式中，连接可用于指示两个或更多个元件彼此直接地物理和/或电接触。“联接”可能意为两个或更多个元件直接地物理和/或电接触。然而，联接也可能意为两个或更多个元件可能没有彼此直接地接触，但仍然可以彼此协作和/或相互作用。例如，“联接”、“接合”和“连接”可能意为两个或更多个元件彼此不接触，而是经由另一个元件或中间元件间接地接合在一起。

如在下文中所使用的“光轴方向”可以被定义为透镜模块在被联接至透镜驱动设备10的状态下的光轴方向。

如在下文中所使用的“自动聚焦功能”可以被定义为通过使透镜模块沿光轴方向移动来调节距图像传感器的距离而使焦点相对于物体匹配的功能。同时，“自动聚焦”可以与“AF”互换使用。

如在下文中所使用的“手抖校正功能”可以被定义为使透镜模块沿垂直于光轴方向的方向移动或倾斜以抵消由外力在图像传感器上产生的振动(运动)的功能。同时，“手抖校正”可以与“OIS(光学稳像)”互换使用。

现在，将在下文中描述根据本发明的第一示例性实施方式的光学设备的构型。

根据本发明的示例性实施方式的光学设备可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑(手提电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置。然而，本发明不限于此，并且可以包括能够拍摄图像或相片的任何装置。

根据本发明的示例性实施方式的光学装置可以包括主体(未示出)、设置在主体的一个表面上以显示信息的显示部(未示出)、以及设置在主体上以拍摄图像或图片的相机(未示出)。

根据本发明的示例性实施方式的光学设备可以包括本体(未示出)、通过设置在本体的一个表面处而显示信息的显示部(未示出)，以及设置在本体处用来拍摄图像或相片并且形成有相机模块(未示出)的相机(未示出)。

现在将描述相机模块的构型。

相机模块可以包括透镜驱动设备10、透镜模块(未示出)、红外截止滤光片(未示出)、PCB(印刷电路板、未示出)和图像传感器(未示出)，并且还可以包括控制器(未示出)。

透镜模块可以包括一个或更多个透镜(未示出)和容置所述一个或更多个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块中的一个元件不受镜筒的限制，并且能够支承所述一个或更多个透镜的任何保持器结构都是足够的。透镜模块可以通过联接至透镜驱动设备10而与透镜驱动设备10一起移动。例如，透镜模块可以联接至透镜驱动设备10的内部。透镜模块可以与透镜驱动设备10例如螺纹联接。例如，透镜模块可以联接至透镜驱动设备10的内部。同时，已经穿过透镜模块的光可以照射在图像传感器上。

红外截止滤光片可以用来阻挡红外线区域中的光进入图像传感器。例如，红外截止滤光片可以置于透镜模块与图像传感器之间。红外截止滤光片可以设置在保持器构件(未示出)上。然而，红外线截止滤光片可以安装在形成于基部500的中央处的中央孔510处。红外截止滤光片可以由例如膜材料或玻璃材料形成。同时，红外截止滤光片可以通过例如允许将红外截止涂覆材料涂覆在诸如成像平面保护的盖玻璃或盖玻璃的板状光学滤光片上而形成。

PCB(印刷电路板)可以支承透镜驱动设备10。PCB可以安装有图像传感器。例如，PCB的上表面可以设置有透镜驱动设备10，并且PCB的内部的上方可以设置有图像传感器。此外，PCB的外侧部的上方可以由传感器保持件(未示出)联接，并且传感器保持件可以与透镜驱动设备一起联接在PCB上。通过这种结构，已经穿过容置在透镜驱动设备10内部的透镜模块的光可以照射到安装在PCB上的图像传感器。PCB可以向透镜驱动设备10供电。同时，PCB可以设置有控制器以控制透镜驱动设备10。

图像传感器可以安装在PCB上。图像传感器可以设置成根据光轴而匹配于透镜模块，通过该设置图像传感器可以获取已经穿过透镜模块的光。图像传感器可以将照射的光输出为图片。图像传感器可以是例如CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD和CID。然而，图像传感器的类型不限于此。

控制器可以安装在PCB上。控制器可以设置在透镜驱动设备10的外部。此外，控制器也可以设置在透镜驱动设备10的内部。控制器可以对供给至透镜驱动设备10的每个元件的电流的方向、强度和幅值进行控制。控制器可以通过控制透镜驱动设备10来执行相机模块的AF功能和OIS功能中的任一功能。也就是说，控制器可以通过控制透镜驱动设备10而使透镜模块沿光轴方向移动或使透镜模块沿与光轴方向正交的方向倾斜。此外，控制器可以执行对AF功能和OIS功能的反馈控制。更具体地，控制器可以通过接收由传感器部700感测的第一驱动部320的位置和/或感测到的磁体(未示出)来控制供给至第三驱动部220和/或第二驱动部420的电力或电流。

在下文中，将参照附图详细描述透镜驱动设备10的构型。

图1是示出了根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备的立体图；图2是示出了根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备的分解立体图；图3是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的一部分的截面图；图4是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的盖构件的立体图；以及图5是示出了根据本发明第一示例性实施方式的透镜驱动设备的壳体的立体图。

参照图1至图5，根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备10可以包括盖构件100、第一移动件200、第二移动件300、固定件400、基部500、支承构件600和传感器部700。然而，根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备10可省略盖构件100、第一移动件200、第二移动件300、固定件400、底部500、支承构件600和传感器部700中的任一者。除此之外，传感器部700作为用于AF反馈功能和/或OIS反馈功能的元件而被省略。

盖构件100可以形成透镜驱动设备10的外观。盖构件可以采取下侧敞开的立方体形状。然而，本发明不限于此。盖构件100可以包括上板101和从上板101的外侧向下延伸的侧向板102。同时，盖构件100处的侧向板102的下端可以安装至基部500。第一移动件200、第二移动件300、固定件400和支承构件600可以设置在盖构件100和基部500形成的内部空间。此外，盖构件100可以通过将内侧向表面部分地或全部地粘附至基部500的侧向表面而安装至基部500，通过该设置盖构件100可以具有保护内部元件免受外部冲击的功能以及防止异物进入盖构件100的功能。

盖构件100可以由例如金属材料形成。在这种情况下，盖构件100可以阻挡无线电干扰。也就是说，盖构件100可以阻挡在透镜驱动设备10的外部产生的电波进入盖构件100的内部。此外，盖构件100可以阻挡在盖构件100的内部产生的电磁波发射到盖构件100的外部。然而，根据本发明的盖构件100的材料不限于此。

盖构件100可以包括通过形成在上板101处而露出透镜模块的的开口110。开口110可以形成为与透镜模块的形状相对应的形状。开口110的尺寸可形成为大于透镜模块的直径的尺寸以允许透镜模块穿过开口110被组装。此外，穿过开口110引入的光可以穿过透镜模块。同时，已经穿过透镜模块的光可以发送至图像传感器。

第一移动件200可以包括线圈架210和第三驱动部220。第一移动件200可以联接至相机模块的构成元件中的一者——透镜模块，然而，透镜模块可以被解释为透镜驱动设备10的元件中的一者。也就是说，透镜模块可以设置在第一移动件200的内部。换句话说，第一移动件200的内周表面可以由透镜模块的外周表面联接。同时，第一移动件200可以通过与第二移动件300的相互作用而与透镜模块一体地移动。也就是说，第一移动件200可以使透镜模块移动。

第一移动件200可以包括联接至线圈架210的第三驱动部220。

线圈架210可以联接至透镜模块。更具体地，线圈架210的内周表面可以由线圈架210的外周表面联接。同时，线圈架210可以由第三驱动部220联接。此外，线圈架210的下表面可以联接至下支承构件620，并且线圈架210的上表面可以联接至上支承构件610。线圈架210可以设置在壳体310的内部处。线圈架210可以相对于壳体310沿光轴方向移动。

线圈架210可以包括在形成其内部的透镜联接部211。透镜联接部211可以由透镜模块联接。透镜联接部211的内周表面可以形成有与形成在透镜模块的外周表面处的螺纹的形状相对应的形状的螺纹。也就是说，透镜模块的外周表面可以螺纹连接至透镜联接部211的内周表面。同时，粘合剂可以被注入到透镜模块和线圈架210中。此时，粘合剂可以是UV固化环氧树脂。此外，透镜模块和线圈架210可以通过热固化环氧树脂粘合。

线圈架210可以包括由第三驱动部220卷绕或安装有第三驱动部220的第三驱动部联接部212。第三驱动部联接部212可以与线圈架210的外侧向表面一体地形成。此外，第三驱动部联接部212可以与线圈架210的外侧向表面连续地形成、或者可以以预定的距离间隔开。第三驱动部联接部212可以包括由线圈架210的外侧向表面的凹进的部分形成的凹部部分。第三驱动部联接部212可以与第三驱动部220一起设置，并且设置在第三驱动部联接部212处的第三驱动部220可以由第三驱动部联接部212支承。

线圈架210可以包括与上支承构件610联接的上联接部213。上联接部213可以联接至上支承构件610的内侧向部612。例如，上联接部213的凸部(未示出)可以通过插入到位于内侧向部612处的凹槽或孔(未示出)而联接。同时，这些元件可以通过允许凸部设置在上支承构件610处并且通过允许凹槽或孔设置在线圈架210处而被联接。同时，线圈架210可以包括联接至下支承构件620的下联接部。形成在线圈210的下部处的下联接部可以联接至下支承构件620的内侧向部622。例如，下联接部处的凸部(未示出)可以通过插入到内侧向部622的凹槽或孔(未示出)中而被连接。同时，这些元件可以通过允许凸部设置在下支承构件620处并且通过允许凹槽或孔设置在线圈架210被联接。

第三驱动部220可以设置成与第二移动件300的第一驱动部320相对。第三驱动部220可以通过与第一驱动部320电磁地相互作用而使线圈架210相对于壳体310移动。第三驱动部220可以包括线圈。线圈可以被引导到第三驱动部联接部212以被卷绕在线圈架210的外侧向表面上。此外，在另一个示例性实施方式中，线圈可以通过允许四个线圈独立地设置成在相邻的两个线圈之间形成90°而设置在线圈架210的外侧向表面处。当第三驱动部220包括线圈时，供给至线圈的电力可以通过下支承构件620供给。此时，下支承构件620可以被分开地形成为一对，以向线圈供电。同时，第三驱动部220可以包括用于电力供给的一对引线电缆(未示出)。在这种情况下，第三驱动部220上的所述一对引线电缆中的每一者可以电联接至一对下支承构件620中的每一者。替代性地，第三驱动部220可以接收来自上支承构件610的电力。同时，当向线圈供电时，可能会在线圈周围产生电磁场。在另一个示例性实施方式中，第三驱动部220可以包括磁体，并且第一驱动部320可以包括线圈。

第二移动件300可以以与第一移动件200相对的方式设置在第一移动件200的外侧。第二移动件300可由在下侧设置的基部500支承。第二移动件300可以由固定构件支承。此时，固定构件可以包括基部500和固定件400。也就是说，第二移动件300可以由基部500和/或电路基板410支承。第二移动件300可以设置在盖构件100的内部空间处。

第二移动件300可以包括壳体310和第一驱动部320。第二移动件300可以包括设置在线圈架210的外部的壳体310。此外，第二移动件300可以包括通过设置成与第三驱动部220相对而固定至壳体310的第一驱动部320。

壳体310可以形成为与形成透镜驱动设备10的外观的盖构件100的内侧向表面的形状相对应的形状。然而，壳体310的形状不限于此，并且只要壳体设置在盖构件100的内部，任何形状都满足要求。壳体310的至少一部分可形成为与盖构件100的上表面的形状相对应的形状。壳体310的至少一部分可以形成为与盖构件100的侧向表面的形状相对应的形状。壳体310可以采取包括四(4)个侧向表面的立方体的形状。

考虑到生产率，壳体310可以由绝缘材料形成并且可以形成为注塑制品。壳体310是用于OIS功能驱动的移动部分，并且可以以布置成与盖构件100以预定距离间隔开。然而，壳体310可以以AF模式固定至基部500。替代性地，在AF模式中，可以省略壳体310，并且形成为第一驱动部320的磁体可以固定至盖构件100。

壳体310可以是上侧/下侧敞开的以包括第一移动件200，从而允许第一移动件200沿竖向移动。壳体310可以在内侧包括上/下敞开的内部空间311。线圈架210可以以可移动的方式设置于内部空间311。即，内部空间311可以形成为与线圈架210的形状相对应的形状。此外，壳体310的形成内部空间311的内周表面可以通过与线圈架210的外周表面分隔开来设置。

壳体310可以在侧向表面处包括下述第一驱动部联接部312：该第一驱动部联接部312通过形成为与第一驱动部320的形状相对应的形状来容置第一驱动部320。也就是说，第一驱动部联接部312可以通过容置第一驱动部320来固定第一驱动部320。第一驱动部320可以通过粘合剂(未示出)固定至第一驱动部联接部312。同时，第一驱动部联接部312可以设置在壳体310的内周表面处。在这种情况下，对于与设置在第一驱动部320内侧处的第三驱动部220的电磁相互作用而言具有有利的影响。此外，第一驱动部联接部312可以采取例如在下侧敞开的形状。在这种情况下，对于第一驱动部320与设置在第一驱动部320下侧处的第二驱动部420之间的电磁相互作用而言具有有利的影响。例如，第一驱动部320的下端可以比壳体310的下端突出且更向下地设置。第一驱动部联接部312可以形成为例如四个。第一驱动部联接部312中的每个第一驱动部联接部可以通过第一驱动部320中的每个第一驱动部联接。

壳体310可以在上表面处与上支承构件610联接，并且可以在下表面处与下支承构件620联接。壳体310可以包括联接至上支承构件610的上侧联接部313。上侧联接部313可以联接至上支承构件610的外部部分611。例如，上侧联接部313的凸部可以通过插入到外部部分611处的凹槽或孔(未示出)中而联接至凹槽或孔(未示出)。同时，在一个变型中，上支承构件610可以形成有凸部，并且壳体310可以形成有凹槽或孔，其中，上支承构件610与壳体310可以由此而联接。同时，壳体310可以包括联接至下支承构件620的下联接部(未示出)。形成在壳体310的下表面处的下联接部可以联接至下支承构件620的外部部分621。例如，下联接部的凸部可以通过插入到外部部分621的凹槽或孔中而联接。同时，在一个变型中，凸部可以形成在下支承构件620处，而凹槽或孔可以形成在壳体310处，下支承构件620和壳体310可以由此而联接。

壳体310可以包括第一侧向表面315、邻近第一侧向表面315形成的第二侧向表面316和置于第一侧向表面315与第二侧向表面315之间的拐角部317。在这种情况下，第二圆形部820可以设置在拐角部317处。壳体310的拐角部317可以设置有上止挡部318。此时，第二圆形部820可以设置在上止挡部318的上端部处。此外，壳体可以包括四(4)个侧向表面和设置在四个侧向表面之间的四(4)个拐角部。在这种情况下，第二圆形部820可以分别设置在四个拐角部处。此时，对角地连接四个第二圆形部820中的两个第二圆形部的两条假想线可以在壳体310的中心相交。

壳体310的外表面和盖构件100的侧向板102的内侧向表面可以平行地形成。更具体地，当壳体310处于初始位置时，壳体310的外表面和盖构件100的侧向板102的内侧向表面可以是平行的。在这种情况下，当壳体310最大程度地移动至盖构件100侧时，壳体310的外表面与盖构件100的侧向板102的内侧向表面可以是面接触的，壳体和/或盖构件100上产生的冲击可以被分散。

第一驱动部磁体320可以设置成与第一移动件200的第三驱动部220相对。第一驱动部320可以通过与第三驱动部220电磁地相互作用来移动第三驱动部220。第一驱动部320可以包括磁体。磁体可以固定到壳体310的第一驱动联接部312。例如，如图2中所示的，第一驱动部320可以以如下方式设置在壳体310处：四个磁体独立地形成，并且两个相邻的磁体形成90°的直角。也就是说，第一驱动部320可以通过各自以预定间隔安装在壳体310的四个侧向表面上而促进内部容积的有效利用。此外，第一驱动部320可以使用粘合剂附接到壳体310，但是本发明不限于此。同时，第三驱动部220可以包括磁体，并且第一驱动部320可以包括线圈。

固定构件可以设置在壳体310的下侧从而以可移动的方式支承壳体310。固定构件可以包括固定件400和基部500。固定构件可以包括与第二驱动部420一起设置的电路基板410。此时，壳体310可以由联接到电路基板410的侧向支承构件630弹性地支承。固定构件可以包括联接至盖构件100的侧向板102的基部500。此时，壳体310可以通过片簧(未示出)弹性地支承于基部500。

固定件400可以设置成与第二移动件300的下侧相对。同时，固定件400能够移动第二移动件300。此外，平行或对应于透镜模块的通孔(411、412)可以设置在固定件400的中央处。例如，固定件400可以包括电路基板410和第二驱动部420。

固定件400可以包括置于第二驱动部420与基部500之间的电路基板(板)410。此外，固定件400可以包括相对地形成在第一驱动部320的下侧的第二驱动部420。

电路基板410可以包括FPCB(柔性印刷电路板)的柔性基板。电路基板可以置于第二驱动部420与基部500之间。同时，电路基板410可以向第二驱动部420供给电力。此外，电路基板410可以向第三驱动部220或第一驱动部分320供给电力。例如，电路基板410可通过侧向支承构件630、上支承构件610、导电构件640和下支承构件620向第三驱动部220供给电力。此外，电路基板410可以通过上支承构件610向第三驱动部220供给电力。

例如，电路基板410可以包括例如通孔411和端子部412。电路基板410可以包括使已经穿过透镜模块的光穿过的通孔411。电路基板410可以包括由于弯曲而露于外部的端子部412。端子部412可以连接至外部电源，由此电路基板410可以被供电。

第二驱动部420可以通过电磁相互作用来移动第一驱动部320。第二驱动部420可以包括线圈。当向第二驱动部420的线圈施加电时，第一驱动部320和由第一驱动部320固定的壳体310可以通过与第一驱动部320相互作用而一体地移动。第二驱动部420可以安装在电路基板410上或者可以电连接至电路基板410。同时，第二驱动部420可以形成有用于使透镜模块的光穿过的通孔421。此外，考虑到使透镜驱动设备10小型化，为了减小作为光轴方向的z轴方向上的高度，第二驱动部420可以形成有FP(精细图案)线圈以设置或安装在电路基板410处。例如，FP线圈可以形成为使得与设置在下侧处的第二传感器部720的干扰最小化。FP线圈可以形成为与第二传感器部720在竖向方向上不重叠。在这种情况下，每个相对的FP线圈可以不对称地形成。

基部500可以支承第二移动件300。PCB可以设置在基部500的下侧处。基部500可以包括形成在与线圈架210的透镜联接部211的位置对应的位置处的通孔510。基部500可以执行保护图像传感器的传感器保持件的功能。同时，基部500的通孔510可以由红外线滤光片联接。替代性地，红外线滤光片可以联接至布置在基部500的下表面处的单独的传感器保持件。

例如，基部500可以包括收集引入到盖构件100中的异物的异物收集部520。异物收集部520可以设置在基部500的上表面处，以不仅收集粘合材料而且还收集由盖构件100和基部500形成的内部空间内的异物。

基部500可以包括由第二传感器部720联接的传感器安装部530。也就是说，第二传感器部720可以安装在传感器安装部530上。此时，第二传感器部720可以检测联接至壳体310的第一驱动部320，以检测壳体310的水平运动。传感器安装部530可以设置成例如两件。传感器安装部530中的每一者可以设置有第二传感器部720。在这种情况下，第二传感器部720可以设置成检测壳体310的x轴方向和y轴方向上的运动。

支承构件600可以连接第一移动件200、第二移动件300和基部500中的两者或更多者。支承构件600可以弹性地连接第一移动件200、第二移动件300和基部500中的两个以上的元件，以允许每个元件之间的相对运动。支承构件600可以形成有弹性构件。支承构件600可以包括例如上支承构件610、下支承构件620、侧向支承构件630和导电构件640。然而，导电构件640设置成用于上支承构件610和下支承构件620的导电，使得导电构件640可以与上支承构件610、下支承构件620和侧向支承构件630分开说明。

上支承构件610可以包括例如外部部分611、内部部分612和连接部分613。上支承构件610可以包括与壳体310联接的外部部分611、与线圈架210联接的内部部分612和弹性地联接外部部分611和内部部分612的连接部分613。

上支承构件610可以连接至第一移动件200的上表面和第二移动件300的上表面。更具体地，上支承构件610可以联接至线圈架210的上表面和壳体310的上表面。上支承构件610的内部部分612可以联接至线圈架210的上联接部213，并且上支承构件610的外部部分611可以联接至壳体310的上联接部313。

上支承构件610可以被分成例如六(6)个。此时，六个上支承构件610中的两个上支承构件可以导电性地连接至下支承构件620，以用于向第三驱动部220施加电力。两个上支承构件610中的每个上支承构件可以通过导电构件640电连接至一对下支承构件620a、620b。同时，六个上支承构件610中剩余的四个上支承构件可以向第二传感器部720供给电力，并且可以用于在控制器与第二传感器部720之间发送/接收信息和信号。另外，作为变型，六个上支承构件610中的两个上支承构件可以直接连接至第三驱动部220，而其余四个上支承构件可以连接至第二传感器部720。

下支承构件620可以包括例如一对下支承构件620a、620b。也就是说，下支承构件620可以包括第一下支承构件620a和第二下支承构件620b。第一下支承构件620a和第二下支承构件620b中的每一者可以通过连接至在形成有线圈的第三驱动部220处的一对引线电缆来接收电力。同时，所述一对下支承构件620a、620b可以电连接至电路基板410。通过该构型，所述一对下支承构件620能够将从电路基板410供给的电力供给至第三驱动部220。

下支承构件620可以包括例如外部部分621、内部部分622和连接部分623。下支承构件620可以包括联接至壳体310的外部部分621、联接至线圈架210的内部部分622以及弹性地连接外部部分621和内部部分622的连接部分623。

下支承构件620可以将第一移动件200的下表面连接至第二移动件300的下表面。更具体地，下支承构件620可以将线圈架210的下表面连接至壳体310的下表面。下支承构件620的内部部分622可以由线圈架210的下联接部联接，并且下支承构件620的外部部分621可以由壳体310的下联接部联接。

侧向支承构件630可以在一端处固定至固定件400和/或基部500，而在另一端处固定至上支承构件610和/或第二移动件300。例如，侧向支承构件630可以在一侧联接至固定件400并且在另一侧联接至上支承构件610。在另一个示例性实施方式中，侧向支承构件630可以在一侧联接至基部500并且在另一侧联接至第二移动件300，由此侧向支承构件630可以弹性地支承第二移动件300以允许第二移动件300水平移动或使移动件300倾斜。

侧向支承构件630可以包括多根导线。此外，侧向支承构件630可以包括多个片簧。例如，侧向支承构件630可以形成为与上支承构件610的数量相同的数量。也就是说，侧向支承构件630可以形成为六个，以分别连接至六个上支承构件610。在这种情况下，侧向支承构件630能够将从固定件400或从外部供给的电力供给至6个上支承构件610中的每个上支承构件。例如，侧向支承构件630可以考虑对称性来确定其数目。例如，侧向支承构件630可以形成为总共八(8)个，每2个用于壳体310的一个拐角。

例如，侧向支承构件630或上支承构件610可以包括冲击吸收部(未示出)。冲击吸收部可以形成在至少侧向支承构件630和上支承构件610中的任一者上。冲击吸收部可以是像阻尼器那样的单独构件。此外，冲击吸收部可以通过侧向支承构件630和上支承构件610中的任一部分上的形状变化来实现。

导电构件640可以电连接上支承构件610和下支承构件620。导电构件640可以与侧向支承构件630分开形成。通过导电构件640供给至上支承构件610的电力可以供给至下支承构件620，并且可以通过下支承构件620供给至第三驱动部220。同时，作为变型，当上支承构件610直接连接至第三驱动部220时，可以省去导电部件640。

传感器部700可以用于AF反馈和OIS反馈中的至少一者。传感器部700可以检测第一移动件200和第二移动件300中的至少任一者的位置或运动。

传感器部700可以包括例如第一传感器部710和第二传感器部720。第一传感器部710可以通过感测线圈架210相对于壳体310的相对竖向运动来提供用于AF反馈的信息。第二传感器部720可以通过检测第二移动件300的水平方向运动以及倾斜来提供用于OIS反馈的信息。

第一传感器部710可以设置在第一移动件200处。第一传感器部710可以设置在线圈架210处。第一传感器部710可以通过插入到形成在线圈架210的外周表面处的传感器导引槽(未示出)中而被固定。第一传感器部710可以包括第一传感器711、柔性PCB712和端子部713。

第一传感器711可以检测线圈架210的运动或位置。替代性地，第一传感器711可以检测安装在壳体310上的第一驱动部320的位置。第一传感器711可以是例如霍尔传感器。第一传感器711可以通过检测由第一驱动部320产生的磁力来检测线圈架210与壳体310之间的相对位置变化。

柔性PCB 712可以与第一传感器711一起安装。柔性PCB 712可以形成为例如条形形状。柔性印刷电路板712的至少一部分可以通过形成为下述形状而插入到传感器引导槽中：该形状与在线圈架210的上表面处凹陷形成的传感器引导槽的形状相对应。柔性PCB712可以是例如FPCB。也就是说，柔性PCB 712可以通过以柔性方式形成而弯曲，以与传感器引导槽的形状相对应。柔性PCB 712可以形成有端子部713。

端子部713可以通过接收电力而通过柔性PCB 712向第一传感器711供给电力。此外，端子部713可以接收相对于第一传感器711的控制命令或者发送自第一传感器711感测出的值。端子部713可以形成为例如四(4)个的数量，以电连接至上支承构件610。在这种情况下，两个端子部713可以用于接收来自上支承构件610的电力，并且剩余的两个端子部713可以用于发送/接收信息或信号。

第二传感器部720可以设置在固定件400处。第二传感器部720可以设置在电路基板410的上表面或下表面处。例如，第二传感器部720可以通过设置在电路基板410的下表面处而设置在形成于基部500处的传感器安装部530处。第二传感器部720可以包括例如霍尔传感器。在这种情况下，第二传感器部720可以感测第一驱动部320的磁场以感测第二移动件300相对于固定件400的相对运动。第二传感器部720可以形成为例如多于两个(2)或更多个数量以检测第二移动件300在x轴和y轴上的运动。第二传感器部720可以设置成与第二驱动部420的FP线圈在竖向方向上不重叠。

根据示例性实施方式的透镜驱动设备还可以包括第一圆形部810和第二圆形部820。

第一圆形部810可以在与盖构件100的上板101和侧向板102相接的至少一部分上以圆形方式形成。第一圆形部810的至少一部分可以与第二圆形部820在水平方向上重叠。也就是说，当壳体310沿水平方向移动时，第二圆形部820可以接触第一圆形部810。可以在盖构件100的侧向板102与邻近于侧向板102的侧向板102之间形成圆形部。

当壳体310移动以接触固定构件100的内侧向表面时，壳体的外周表面可以通过第一圆形部810与第二圆形部820之间的接触而与固定构件100的内周表面面接触。也就是说，第一圆形部810和第二圆形部820可以引导成通过接触使得壳体310的外周表面与固定构件100的内周表面面接触。在这种情况下，壳体310的外周表面和固定构件100的内周表面可以用作机械止挡部，以分散由壳体310和/或固定构件100产生的冲击。

第二圆形部820可以被倒圆而形成在壳体310的选择性地接触第一圆形部820的部分处。也就是说，第二圆形部820可以选择性地接触第一圆形部810。因此，第二圆形部820可以用作限制壳体310的运动的止挡部。

第二圆形部820的半径可以小于等于第一圆形部810的半径。此外，第二圆形部820的曲率可以小于等于第一圆形部810的曲率。通过该构型，当第二圆形部820接触第一圆形部810时，壳体310出现倾斜的现象。例如，第二圆形部820可以形成为具有与第一圆形部810的形状相对应的形状。也就是说，第二圆形部820的半径和第一圆形部810的半径可以是相同的。此外，第二圆形部820的曲率和第一圆形部810的曲率可以是相同的。

第二圆形部820可以设置在壳体310的拐角部317处。同时，第二圆形部820可以设置在壳体310的四(4)个拐角部中的每个拐角部处。第二圆形部820可以设置在壳体310的上端部处。第二圆形部分820可以设置在拐角部317的上端部处。第二圆形部820可以设置在上止挡部318的上端部处。同时，第二圆形部820可以与盖构件100的上板101竖向重叠。在这种情况下，当壳体310由于外部冲击而向上移动时，第二圆形部820可以在盖构件100处接触上板101的内周表面以限制壳体310的向上运动。

第二圆形部820可以设置成四(4)个，每个第二圆形部820设置在壳体310的每个四个拐角部处。此时，对角地连接四个第二圆形部820中的两个第二圆形部的两条假想线可以是正交的。此外，对角地连接四个第二圆形部820中的两个第二圆形部分的两条假想线可以在壳体310的中心处相交。也就是说，多个第二圆形部820中的每一个第二圆形部可以形成为具有对应的形状并且可以设置在对应的位置处。

在下文中，将对根据本发明的第一示例性实施方式的相机模块的操作进行描述。

首先，将对根据本发明的示例性实施方式的相机模块的AF(自动聚焦)功能进行说明。

当电力供给至第三驱动部220的线圈时，第三驱动部220可以通过第三驱动部220的磁体与第一驱动部320之间的电磁相互作用来执行相对于第一驱动部320的运动。此时，与第三驱动部220联接的线圈架210可以随着第三驱动部220一体地移动。也就是说，联接至透镜模块的内侧的线圈架210可相对于壳体310竖向移动。线圈架210的运动可能导致透镜模块靠近到图像传感器上或与图像传感器远离，由此可对对象执行聚焦调节。

同时，根据本发明的示例性实施方式，为了使用于相机模块的AF功能更精确地实现，可以应用AF反馈。安装在线圈架210上并且形成有霍尔传感器的第一传感器711能够检测固定至壳体310的第二驱动部320上的磁体的磁场。同时，当线圈架210相对于壳体310进行相对运动时，由第一传感器711检测到的磁场量被改变。使用上述方法，第一传感器可以通过检测线圈架210的z轴方向运动或位置来将检测值发送至控制器。控制器可以通过所接收到的检测值来判定是否使线圈架210进行额外的运动。该过程是实时执行的，使得根据本发明的示例性实施方式的相机模块的AF功能可以通过AF反馈更准确地实现。

现在将对根据本发明的示例性实施方式的相机模块的OIS功能进行描述。

当电力供给至第二驱动部420的线圈时，第一驱动部320可以通过第二驱动部420的磁体与第一驱动部320的磁体之间的电磁相互作用来执行相对于第二驱动部420的运动。此时，由第一驱动部320联接的壳体310可以与第一驱动部320一体地移动。即，壳体310可以水平地移动至基部310。同时，此时，壳体310可以被致使成相对于基部500倾斜。壳体310的这种运动可能导致透镜模块沿与图像传感器定位的方向平行的方向相对于图像传感器移动，由此可以执行OIS功能。

同时，根据本发明的示例性实施方式，为了更精确地实现相机模块的OIS功能，可以应用OIS反馈。安装在基部500上并且形成有霍尔传感器的一对第二传感器部720可以检测固定至壳体310的第一驱动部320处的磁体的磁场。同时，当壳体310相对于基部500进行相对运动时，由第二传感器部720检测到的磁场量改变。使用上述方法，一对第二传感器部720可以通过检测水平方向(x轴方向和y轴方向)上的运动或者壳体310的位置来将检测值发送至控制器。控制器可以通过接收到的检测值来判定是否对壳体320执行额外的运动。该过程是实时执行的，使得根据本发明示例性实施方式的相机模块的OIS功能可以通过OIS反馈更加准确地实现。

在下文中，将参照附图描述根据本发明的第一示例性实施方式的透镜驱动设备的效果。

图6是示出了根据本发明的第一示例性实施方式的对比示例(a)和透镜驱动设备(b)的操作的示意图。

如图6中所示，根据对比示例的透镜驱动设备可以包括盖构件100a、壳体310a、上止挡部318a、侧向支承构件630a和基部500a。此时，上止挡部318a的上端部可以形成为具有方形的横截面。

在根据对比示例的透镜驱动设备中，当为了执行OIS功能，壳体310a最大程度地沿水平方向(x轴方向或y轴方向)移动，或者壳体310a通过外部冲击而到达机械止挡部位置时，如图6(a)中所示，壳体310a发生倾斜。即，壳体310a的上侧的移动量A和壳体310a的下侧的移动B可以不同。在这种情况下，壳体310a的整个外表面可以不接触盖构件100a的内表面，但仅壳体310a处的上止挡部318a的上端部可能碰到盖构件100a从而使壳体310a产生变形或产生毛刺。

根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动设备可以包括盖构件100、壳体310、上止挡部318，侧向支承构件630和基部500，如图6(b)中所示。此时，上止挡部318的上端部可以形成有具有与盖构件100的第一圆形部810的形状相对应的形状的第二圆形部820。

当为了执行OIS功能，根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动设备中的壳体310最大程度地沿水平方向(x轴方向或y轴方向)移动，或者壳体310由于外部冲击而到达机械止挡部位置时，壳体310的外表面可以与盖构件(100)的侧向板(102)处的内表面面接触，如图6(b)中所示。因此，即使壳体310最大限度地移动到盖构件100侧，也可以防止壳体310意外倾斜的现象。此外，还可以防止出现由于可靠性测试或外部冲击而引起的壳体310处的上止挡部318的磨损或磨蚀现象，或者也可防止产生毛刺的现象。

在下文中，将对根据本发明第二示例性实施方式的光学装置的构型进行描述。

根据本发明的示例性实施方式的光学设备可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑(手提电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置。然而，本发明不限于此，并且可以包括能够拍摄图像或相片的任何装置。

根据本发明的示例性实施方式的光学设备可以包括主体(未示出)、布置在主体的一个表面处以显示信息的显示部(未示出)、以及具有相机模块的设置在主体处以拍摄图像或相片的相机(未示出)。

下文中，将对根据本发明的第二示例性实施方式的相机模块的构型进行描述。

相机模块可以包括透镜驱动设备1000、透镜模块(未示出)红外截止滤光片(未示出)、PCB(未示出)、图像传感器(未示出)以及控制器(未示出)。

透镜模块可以包括透镜和透镜镜筒。透镜镜筒可以包括一个或更多个透镜(未示出)和容置所述一个或更多个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块中的一个元件不受透镜镜筒的限制，并且能够支承所述一个或更多个透镜的任何保持器结构都是足够的。透镜模块可以联接至透镜驱动设备1000而与透镜驱动设备1000一起移动。透镜模块可以联接至透镜驱动设备1000的内部。透镜模块可以与透镜驱动设备1000例如螺纹联接或螺纹连接。透镜模块可以使用粘合剂(未示出)联接至透镜驱动设备1000。同时，已经穿过透镜模块的光可以照射在图像传感器上。

红外截止滤光片可以用来阻挡红外线区域中的光进入图像传感器。例如，红外截止滤光片可以置于透镜模块与图像传感器之间。红外截止滤光片可以设置在与基部1500分开形成的保持器构件(未示出)上。然而，红外截止滤光片可以安装在形成于基部1500的中央处的通孔1510中。红外截止滤滤光片可以由例如膜材料或玻璃材料形成。同时，红外截止滤滤光片可以通过例如允许将红外截止涂层材料涂覆在诸如成像平面保护盖玻璃或盖玻璃的板状光学滤光器上而形成。

PCB可以支承透镜驱动设备1000。PCB可以安装有图像传感器。例如，PCB的上部内侧可以设置有图像传感器，并且PCB的上部外侧可以设置有传感器保持件(未示出)。传感器保持件可以设置在透镜驱动设备1000的上侧处。替代性地，PCB的上部外侧处可以设置有透镜驱动设备1000，并且PCB的上部内侧处可以设置有图像传感器。通过这种构型，已经穿过容置在透镜驱动设备1000内部的透镜模块的光可以照射到安装在PCB上的图像传感器。PCB可以向透镜驱动设备1000供电。同时，PCB可以设置有用于控制透镜驱动设备1000的控制器。

图像传感器可以安装在PCB上。图像传感器可以根据光轴而与透镜模块匹配，由此图像传感器可以获得已经穿过透镜模块的光。图像传感器可以将照射的光输出为图像。图像传感器可以是例如CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD和CID。然而，图像传感器的类型不限于此。

控制器可以安装在PCB上。控制器可以设置在透镜驱动设备1000的外部。然而，控制器也可以设置在透镜驱动设备1000的内部。控制器可以对供给至透镜驱动设备1000的每个元件的电流的方向、强度和幅值进行控制。控制器可以通过控制透镜驱动设备1000来执行相机模块的AF功能和OIS功能中的任一功能。也就是说，控制器可以通过控制透镜驱动设备1000而使透镜模块沿光轴方向移动或使透镜模块沿与光轴方向正交的方向倾斜。此外，控制器可以执行对AF功能和OIS功能的反馈控制。更具体地，控制器可以通过接收由传感器部1700感测到的壳体1310的位置来控制施加到第一驱动部1220至第三驱动部1420的电力或电流，由此可以提供更精确的AF功能和OIS功能。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备1000的构型进行描述。

图7是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的立体图；图8是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的分解立体图；图9是示出了其中盖构件从根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备移除的状态的立体图；图10是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的上支承构件的立体图；图11是其中盖构件从根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备移除的状态的部分放大图；图12是其中盖构件从根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备移除的状态的部分截面图；以及图13(a)是根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备中的第一传感器的平面图，图13(b)是第一传感器的侧视图。

参照图7至图13，根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动设备1000可以包括盖构件1100、第一移动件1200、第二移动件1300、固定件1400、基部1500、支承构件1600和传感器部1700。

然而，根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动设备1000可以省略盖构件1100、第一移动件1200、第二移动件1300、固定件1400、基部1500、支承构件1600和传感器部1700中的任一者。特别地，由于用于AF反馈功能和/或OIS反馈功能的构型，可以省略传感器部1700。

盖构件1100可以形成透镜驱动设备1000的外观。盖构件1100可以采取下侧敞开的立方体形状。然而，本发明不限于此。盖构件1100可以由例如金属材料形成。更具体地，盖构件1100可以由金属板形成。在这种情况下，盖构件1100可以屏蔽EMI(电磁干扰)。盖构件1100的这种特性可以被称为EMI屏蔽罩。盖构件1100可以阻挡在透镜驱动设备1100的外部产生的无线电波进入盖构件1100的内部。此外，盖构件1100可以阻挡在盖构件1100的内部产生的无线电波输出到盖构件1100的外部。然而，盖构件1100的材料不限于此。

盖构件110可以包括上板1101和侧向板1102。盖构件1100可以包括上板1101和从上板1101的外侧向下延伸的侧向板1102。盖构件1100处的侧向板(1102)的下端可以安装在基部1500上。盖构件1100可以通过允许内表面与基部1500的一部分或整个部分粘合而安装在基部1500上。第一移动件1200、第二移动件1300、固定件1400和支承构件1600可以设置在由盖构件1100和基部1500形成的内部空间。通过该构型，盖构件1100可以具有保护内部元件免受外部冲击并且也防止外来污染物质进入盖构件1100的功能。盖构件1100不限于此，盖构件1100处的侧向板1102的下端可以直接联接至设置在基部1500的下侧处的PCB。

盖构件1100可以包括通过形成在上板1101处而露出透镜模块的开口1110。开口1110可以形成为与透镜模块的形状相对应的形状。开口1110的尺寸可以形成为大于透镜模块的直径的尺寸，以允许透镜模块穿过开口1110被组装。同时，穿过开口1110引入的光可以穿过透镜模块。此时，已经穿过透镜模块的光可以在图像传感器处获得为的图像。

第一移动件1200可以联接至相机模块的构成元件中的一者——透镜模块，然而，透镜模块可以被解释为透镜驱动设备1000的元件中的一者。第一移动件1200可以在其内部处容置透镜模块。换句话说，第一移动件1200的内周表面可以通过透镜模块的外周表面联接。同时，第一移动件1200可以通过与第二移动件1300和/或固定件1400的相互作用而与透镜模块一体地移动。也就是说，第一移动件1200可以随着透镜模块一起移动。

第一移动件1200可以包括线圈架1210和第一驱动部1220。第一移动件1200可以包括与透镜模块联接的线圈架1210。第一移动件1200可以设置在线圈架1210处以包括通过与第二驱动部1320电磁地相互作用而移动的第一驱动部1220。

线圈架1210可以联接至透镜模块。更具体地，线圈架1210的内周表可以由透镜模块的外周表面联接。同时，线圈架1210可以由第一驱动部1220联接。此外，线圈架1210的下表面可以联接至下支承构件1620，并且线圈架1210的上表面可联接至上支承构件1610的上表面。线圈架1210可以设置在壳体1310的内部。线圈架1210可以相对于壳体1310沿光轴方向移动。

线圈架1210可以包括透镜联接部1211、第一驱动联接部1212、上联接部1213和下联接部(未示出)。

线圈架1210可以包括形成在其内部的透镜联接部1211。透镜联接部1211可以由透镜模块联接。透镜联接部1211的内周表面可以形成有与形成在透镜模块的外周表面处的螺纹的形状相对应的形状的螺纹。即，透镜模块可以螺纹连接至透镜联接部1211。同时，粘合剂可以置于透镜模块与线圈架1210之间。此时，粘合剂可以是UV固化环氧树脂。也就是说，线圈架1210可以通过UV固化环氧树脂和/或热固化环氧树脂粘附。

线圈架1210可以包括由第一驱动部1220卷绕或安装有第一驱动部1220的第一驱动联接部1212。第一驱动联接部1212可以与线圈架1210的外侧向表面一体地形成。此外，第一驱动联接部1212可以随着线圈架1210的外侧向表面连续地形成、或者可以以预定距离间隔开。例如，第一驱动联接部1212可以由线圈架1210的外侧向表面的凹进以对应于第一驱动部1220的形状的部分形成。此时，第一驱动部1220的线圈可以直接卷绕在第一驱动联接部1212上。作为变型，第一驱动联接部1212可以形成为在上侧或下侧敞开。此时，第一驱动部1220的线圈可以在线圈处于预卷绕状态时通过敞开部插入并联接至第一驱动联接部1212。

线圈架1210可以包括与上支承构件1610联接的上联接部1213。上联接部1213可以联接至上支承构件1610的内侧向部1612。例如，上联接部1213的凸部(未示出)可以通过插入位于内侧向部1612的凹槽或孔(未示出)而联接。同时，上联接部分1213的凸部可以在被插入到内侧向部1612的孔中的状态下被热熔合的同时固定上支承构件1610。

线圈架1210可以包括联接至下支承构件1620的下联接部(未示出)。下联接部可以联接至下支承构件1620的内侧向部分1622。例如，下联接部的凸部(未示出)可以通过插入到内侧向部1622的凹槽或孔(未示出)中而被联接。此时，下联接部处的凸部可以在被插入到内侧向部1622的孔中的状态下热熔合以固定下支承构件1620。

第一驱动部1220可以设置在线圈架1210处。第一驱动部1220可以设置在与第二驱动部1320相对的位置处。第一驱动部1220可以通过与第二驱动部1320的电磁相互作用使线圈架1210相对于壳体1310移动。

第一驱动部1220可以包括线圈。此时，第一驱动部1220可以被称为“第一线圈”，以与由线圈形成的其他元件区分开。第一线圈可以通过被引导到第一驱动联接部1212而卷绕在线圈架1210的外表面上。此外，在另一个示例性实施方式中，第一线圈1220可以通过允许四个线圈独立地设置以在相邻的两个线圈之间形成90°而设置在线轴1210的外侧向表面处。

第一线圈可以包括用于供电的一对引线电缆(未示出)。在这种情况下，每对第一线圈可以电连接至作为上支承构件1610的分隔元件的第五上支承构件16105和第六上支承构件16106。也就是说，第一线圈可以通过上支承构件1610接收电力。替代性地，第一线圈可以通过下支承构件1620接收电力。同时，当电力供给至第一线圈时，可以在第一线圈周围形成电磁场。在一个变型中，第一驱动部1220可以包括磁体。此时，第二驱动部1320可以包括线圈。

第二移动件1300可以移动以实现OIS功能。第二移动件1300可以设置在第一移动件1200的与第一移动件1200相对的外侧以移动第一移动件1200或与第一移动件1200一起移动。第二移动件1300可以由设置在其下侧处的固定件1400和/或基部1500以可移动的方式支承。第二移动件1300可以设置在盖构件1100的内部空间处。第二移动件1300可以包括壳体1310和第二驱动部1320。

第二移动件1300可以包括设置在线圈架1210的外侧的壳体1310。此外，第二移动件1300可以包括与第一驱动部1220相对地设置以被固定至壳体1310的第二驱动部1320。

壳体1310的至少一部分可以形成为与盖构件1100的内表面的形状相对应的形状。特别地，壳体1310的外侧可以形成为与盖构件1100的侧向板1102的内表面的形状相对应的形状。壳体1310可以采取例如包括四个侧向表面的立方体的形状。然而，壳体1310的形状可以采取任何形状，只要壳体1310可以布置在盖构件1100的内部即可。

壳体1310可以由绝缘材料形成，并且考虑到生产率可以形成为注塑制品。壳体1310是用于OIS功能驱动而移动的部分，并且可以布置成与盖构件1100以预定距离间隔开。然而，壳体1310可以以AF模式固定至基部500。替代性地，AF模式中，可以省略壳体1310，并且第二驱动部1320的磁体可以固定至盖构件1100。壳体1310的上表面可以由上支承构件1610联接，并且壳体1310的下表面可以由下支承构件1620联接。

壳体1310可以包括内部空间1311、第二驱动联接部1312、上联接部1313、下联接部(未示出)和传感器容置部1315。

壳体1310可以在上侧和下侧处敞开以允许第一移动件1200沿竖向方向以可移动的方式容置。壳体1310可以在内侧形成有上/下敞开的内部空间1311。线圈架1210可以以可移动的方式设置于内部空间1311。也就是说，内部空间1311可以形成为与线圈架1210的形状相对应的形状。此外，壳体1310的形成内部空间1311的内周表面可以与线圈架1210的外周表面分开地形成。

壳体1310可以在侧向表面处形成有下述形状的第二驱动联接部1312以容置第二驱动部1320：该形状形成为与第二驱动部1320的形状相对应。也就是说，第二驱动联接部1312可以通过容置第二驱动部分1320来固定第二驱动部1320。第二驱动部1320可以通过粘合剂(未示出)固定至第二驱动联接部1312。同时，第二驱动联接部1312可以设置在壳体1310的内周表面处。在这种情况下，对于与设置在第二驱动部1320的内部的第一驱动部1220的电磁相互作用而言具有有利的效果。此外，第二驱动联接部1312可以采取例如下侧敞开的形状。在这种情况下，对于设置在第三驱动部1420下侧的第三驱动部1420与第二驱动部1320之间的电磁相互作用而言具有有利的影响。第二驱动联接部1312可以形成为例如四个。第二驱动联接部1312中的每个第二驱动联接部可以由第二驱动部1320中的每个第二驱动部联接。

壳体1310可以包括与上支承构件1610联接的上联接部1313。上联接部1313可以联接至上支承构件1610的外周部1611。例如，上联接部1313的凸部可以插入并联接至外周面1611的凹槽或孔(未示出)中。此时，上联接部1313的凸部可以在被插入到外周面1611的孔中的状态下被热熔合以固定上支承构件1610。

壳体1310可以包括联接至下支承构件1620的下联接部(未示出)。下联接部可以联接至下支承构件1620的外部部分1621。例如，下联接部分的凸部可以通过插入到外部部分1621的凹槽或孔中而联接。此时，下联接部的凸部在插入到外部部分1621的孔中的状态下被热熔合以固定下支承构件1620。

壳体1310可以包括传感器容置部1315。传感器容置部1315可以设置在壳体1310的上表面处。传感器容置部1315可以容置有第一传感器部1710的第一传感器1711以及基板1712。传感器容置部1315可以包括基板支承部1316和传感器支承部1317。传感器容置部1315可以包括支承基板1712的下表面的基板支承部1316和支承第一传感器1711的下表面的传感器支承部1317。此时，基板支承部1316和传感器支承部1317可以以阶梯方式连接。通过该构型，壳体1310在安装在基板1712上的状态下可以固定并支承基板1712和第一传感器1711。

第二驱动部1320可以设置成与第一驱动部1220相对。第二驱动部1320可以通过与第一驱动部1220电磁地相互作用来使第一驱动部1220移动。第二驱动部1320可以包括磁体。此时，第二驱动部1320可以被称为用于驱动磁体的“驱动磁体”。此外，第二驱动部1320可以被称为“第三磁体”，以与感测磁体1715(稍后描述)和补偿磁体1716区别开。第三磁体可以固定至壳体1310的第二驱动联接部1312。例如，如图8中所示，第二驱动部1320可以以如下方式设置在壳体1310处：四个磁体独立地形成，并且两个相邻的磁体形成90°的直角。也就是说，第二驱动部1320可以通过以各自以预定间隔安装在壳体1310的四个侧向表面上而促进内部容积的有效利用。此外，第二驱动部1320可以使用粘合剂附接至壳体1310。然而，本发明不限于此。同时，如在前面的讨论中所解释的，第一驱动部1220可以包括磁体，并且第二驱动部分1320可以包括线圈。

固定件1400可以设置成与第二移动件1300的下侧相对。固定件1400可以以可移动的方式支承第二移动件1300。固定件1400可以移动第二移动件1300。此时，第一移动件1200也可以与第二移动件1300一起移动。此外，固定件1400可以在与透镜模块对应的中央处设置有通孔(1411、1412)。

固定件1400可以包括例如电路基板1410和第三驱动部1420。固定件1400可以包括置于第三驱动部1420与基部1500之间的电路基板1410。此外，固定件1400可以在与第二驱动部1320的下侧相对的位置处包括第三驱动部1420。

电路基板1410可以包括柔性电路基板，该柔性电路基板是FPCB。电路基板1410可以置于第三驱动部1420与基部1500之间。电路基板1410可以向第三驱动部1420供给电力。电路基板1410可以向第一驱动部1220或第二驱动部1320供给电力。例如，电路基板1410可以通过侧向支承构件1630和上支承构件1610向第一线圈供给电力。此外，电路基板1410可以通过侧向支承构件1630和上支承构件1610向第一传感器部1710的基板1712供给电力。供给至基板1712的电力可以用于驱动第一传感器1711。

电路基板1410可以包括例如通孔1411和端子部1412。电路基板1410可以包括允许已经穿过透镜模块的光穿过的通孔1411。电路基板1410包括通过向下弯曲而露于外部的端子部1412。端子部1412的至少一部分可以露于外部以连接至向电路基板1410供给电力的外部电力。

第三驱动部1420可以通过电磁相互作用来移动第二驱动部1320。第三驱动部1420可以包括线圈。此时，为了与第一线圈区分，第三驱动部1420可以被称为“第二线圈”。第二线圈1420可以设置在电路基板1410处。第二线圈1420可以与第三磁体1320相对地形成。当第二线圈被施加电力时，通过第二线圈与第二驱动部1320之间的相互作用，第二驱动部1320和固定有第二驱动部1320的壳体1310可以一体地移动。第二线圈1420可以是安装在电路基板1410上的FP(精细图案)线圈。在这种情况下，在使透镜驱动设备1000小型化方面具有一定效果(以减小在z轴方向即光轴方向的高度)。第二线圈1420可以形成为使得与位于下侧的第二传感器部1720的干涉最小化。第二线圈可以形成为与第二传感器部1720在竖向方向上不重叠。

第三驱动部1420可以包括允许已经穿过透镜模块的光穿过的通孔1421。通孔1421的直径可以与透镜模块的直径对应。第三驱动部1420的通孔1421可以具有与电路基板1410处的通孔1411的直径对应的直径。第三驱动部1420的通孔1421可以具有与基部1500处的通孔1510的直径对应的直径。通孔1421可以是例如圆形的。然而本发明不限于此。

基部1500可以支承第二移动件1300。基部1500可以在下侧处设置有PCB。基部1500可以用作保护安装在PCB上的图像传感器的传感器保持件。

基部1500可以包括通孔1510、异物收集部1520和传感器安装部1530。

基部1500可以包括形成在与透镜联接部1211的位置对应的位置处的通孔1510。同时，基部1500的通孔1510可以由红外线滤光片联接。然而，红外线滤光片可以联接至布置在基部1500的下表面处的单独的传感器保持件。

基部1500可以包括收集引入到盖构件1100中的异物的异物收集部1520。异物收集部1520可以设置在基座的上表面处、可以包括粘合材料并且可以收集在由盖构件1100和基部1500形成的内部空间中的异物。

基部1500可以包括由第二传感器部1720联接的传感器安装部1530。也就是说，第二传感器部1720可以安装在传感器安装部1530上。此时，第二传感器部1720可以检测联接至壳体1310的第二驱动部1320以检测壳体1310的水平运动或壳体1310的倾斜。传感器安装部1530可以设置成例如两个。两个传感器安装部1530中的每个传感器安装部均可以设置有第二传感器部1720。在这种情况下，第二传感器部1720可以布置成检测壳体1310的在x轴方向和y轴方向上的运动。

支承构件1600可以连接第一移动件1200、第二移动件1300、固定件1400和基部1500中的两个或更多个元件。支承构件1600可以弹性地连接第一移动件1200、第二移动件1300、固定件1400和基部1500中的两个或更多个元件，以实现每个元件之间的相对运动。支承构件1600可以由弹性构件形成。

支承构件1600可以包括上支承构件1610、下支承构件1620和侧向支承构件1630。例如，上支承构件(1610)可以连接外部部分1611、内部部分1612和连接部分1613。上支承构件1610可以包括联接至壳体1310的外部部分1611、联接至线圈架1210的内部部分1612以及弹性地连接外部部分1611和内部部分1612的连接部分1613。

上支承构件1610可以连接至第一移动件1200的上表面和第二移动件1300的上表面。更具体地，上支承构件1610可以连接至线圈架1210的上表面和壳体1310的上表面。上支承构件1610的内部部分1612可以联接至线圈架1210的上联接部1213，并且上支承构件1610的外部部分1611可以联接至壳体1310的上联接部1313。

例如，上支承构件1610可以被分成六(6)个。此时，六个上支承构件1610中的四(4)个上支承构件可以与第一传感器部1710电导通，并且其余的两个上支承构件可以与第一线圈电导通。换言之，上支承构件1610可以包括彼此分隔开的第一上支承构件至第六上支承构件1610a、1610b、1610c、1610d、1619e、1610f。此时，第一上支承构件至第六上支承构件1610a、1610b、1610c、1610d、1619e、1610f可以电连接至基板1712。此外，第五上支承构件1610e和第六上支承构件1610f可以电连接至第一线圈。第一上支承构件至第四上支承构件1610a、1610b、1619c、1610d可以向第一传感器部1710供给电力，并且可以用于在控制器与第一传感器部1710之间发送/接收信息或信号。第五上支承构件1610e和第六上支承构件1610f可以用于向第一线圈供给电力。

下支承构件1620可以包括外部部分1621、内部部分1622和连接部1623。下支承构件1620可以包括联接至壳体1310的外部部分1621、联接至线圈架1210的内部部分1622、以及弹性地连接外部部分1621和内部部分1622的连接部1623。

下支承构件1620可以连接至第一移动件1200的下表面和第二移动件1300的下表面。更具体地，下支承构件1620可以连接至线圈架1210的下表面和壳体1310的下表面。下支承构件1620的内部部分1622可以由线圈架1210的下联接部联接，并且下支承构件1620的外部部分1621可以由壳体1310的下联接部联接。

下支承构件1620例如可以一体地形成。然而，本发明不限于此。在改型中，下支承构件1620可以被分成一对以用于向第一线圈供给电力。

侧向支承构件1630可以在一侧联接至固定件1400和/或基部1500，并且可以在另一侧联接至上支承构件1610和/或壳体1310。侧向支承构件1630可以在一侧联接至固定件1400，并且可以在另一侧联接至上支承构件1610。此外，作为另一示例性实施方式，侧向支承构件1630可以在一侧联接至基部1500，并且可以在另一侧联接至壳体1310。通过该构型，侧向支承构件1630可以弹性地支承第二移动件1300以允许第二移动件1300水平地移动或倾斜。例如，侧向支承构件1630可以包括多根导线。替代性地，侧向支承构件1630可以包括多个片簧。

侧向支承构件1630可以在一侧的远端部处电连接至电路基板1410，并且可以在另一侧的远端部处电连接至上支承构件1610。例如，侧向支承构件1630可以形成为与上支承构件1610的数目相同。也就是说，侧向支承构件1630可以形成为六(6)个以分别连接至同样形成为六个的上支承构件1610。在这种情况下，侧向支承构件1630可以将来自固定件1400或外部的电力供给至上支承构件1610中的每个上支承构件。例如，侧向支承构件1630的数目可以考虑对称性来确定。例如，侧向支承构件1630可以设置为总数目为八(8)个，每两个侧向支承构件用于壳体1310的每个拐角。侧向支承构件1630可以包括相互分隔开的第一侧向支承构件至第八侧向支承构件。第一侧向支承构件可以电连接至第一上支承构件1610a，第二侧向支承构件可以电连接至第二上支承构件1610b，第三侧向支承构件可以电连接至第三上支承构件1610c，第四侧向支承构件可以电连接至第四上支承构件1610d，第五侧向支承构件可以电连接至第五上支承构件1610e，并且第六侧向支承构件可以电连接至第六上支承构件1610f。

例如，侧向支承构件1630或上支承构件1610可以包括用于吸收冲击的冲击吸收件(未示出)。冲击吸收件可以形成在侧向支承构件1630和上支承构件1610中的任一者处。冲击吸收件可以是单独的构件，比如阻尼器。此外，冲击吸收件还可以通过改变侧向支承构件1630和上支承构件1610的一个或更多个部分的形状来实现。

传感器部1700可以用于AF反馈和OIS反馈中的任一者或更多者。传感器部1700可以检测第一移动件1200和第二移动件1300中的任一者的位置或移动。

例如，传感器部1700可以包括第一传感器部1710和第二传感器部1720。第一传感器部1710可以感测线圈架1210相对于壳体1310的相对竖向移动并且提供用于AF反馈的信息。第二传感器部1720可以通过检测第二移动件1300的水平移动或倾斜来提供用于OIS反馈的信息。

第一传感器部1710可以包括第一传感器1711、基板1712和感测磁体1715。

第一传感器1711可以设置在壳体1310处。第一传感器1711可以设置在壳体1310的上表面处。此时，感测磁体1715可以设置在线圈架1210的上表面处。同时，第一驱动部1220可以设置在线圈架1210的下表面处。也就是说，根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动设备1000中的第一传感器1711可以相对邻近感测磁体1715并且可以较远离第一驱动部1220。

第一传感器1711可以安装在基板1712上。第一传感器1711可以在处于被安装在基板1712上的状态的同时布置在壳体1310处。第一传感器1711可以由形成在壳体1310的上表面处的传感器支承部1317支承。第一传感器1711可以检测线圈架1210的位置或移动。例如，第一传感器1711可以通过检测布置在线圈架1210处的感测磁体1715来检测线圈架1210的位置或移动。

例如，第一传感器1711可以是检测磁体的磁力的霍尔传感器。然而，本发明不限于此。第一传感器1711可以包括感测感测磁体1712的磁场的感测部1711a和在其内侧容置感测部1711a的外壳1711b。例如，外壳1711b可以采用立方体形状。然而，本发明不限于此。外壳1711b可以包括安装在基板1712上的第一表面1711c、与第一表面1711c相反的第二表面1711d、以及连接第一表面1711c的拐角和第二表面1711d的拐角的第三表面1711e。感测部1711a与第二表面1711d之间的距离可以小于感测部1711a与第三表面1711e之间的距离。感测部1711a与第二表面1711d之间的距离可以小于感测部1711a与第一表面1711c之间的距离。感测部1711a与第二表面1711d之间的距离可以是90μm至110μm。感测部1711a与第三表面1711e之间的距离可以是240μm至260μm。

基板1712可以安装有第一传感器1711。基板1712可以设置在壳体1310处。基板1712可以由形成在壳体1310的上表面处的基板支承部1316支承。基板1712可以在下表面处与基板支承部1316接触。基板1712可以与上支承构件1610电导通。通过该构型，基板1712可以供给电力并且从控制器发送/接收信息或信号。

基板1712可以包括端子部1713和安装表面1714。安装表面1714可以设置在与形成有端子部1713的表面相反的一侧。端子部1713可以电连接至上支承构件1610。更具体地，端子部1713的四(4)个端子可以与第一上支承构件至第四上支承构件1610a、1610b、1610c、1610d一起形成，每者形成为一对以用于电传导。安装表面1714可以安装有第一传感器1711。根据本发明的示例性实施方式，安装表面1714可以设置成面向透镜驱动设备1000中的感测磁体(第一磁体，1715)。安装表面1714可以设置成面向内。安装表面1714可以布置成面向线圈架1210的中心侧。基板1712可以设置成以正交的方式竖起。第一传感器1711可以比基板1712设置得更靠内侧。

感测磁体1715可以设置在线圈架1210处。此时，感测磁体1715可以被称为“第一磁体”。根据示例性实施方式的透镜驱动设备1000还可以包括补偿磁体1716，该补偿磁体1716设置在线圈架1210处并且与感测磁体1715关于线圈架1210的中心对称地设置。补偿磁体1716可以被称为“第二磁体”以区别于第一磁体。补偿磁体1716可以设置成与感测磁体1715形成磁力平衡。也就是说，补偿磁体1716可以设置成解决由感测磁体1715产生的磁力不平衡。感测磁体1715可以设置在线圈架1210的一侧，而补偿磁体1716可以设置在线圈架1210的另一侧。

第二传感器部1720可以设置在固定件1400处。第二传感器部1720可以设置在电路基板1410的上表面或下表面处。例如，第二传感器部1720可以布置在电路基板1410的下表面处以设置在形成于基部1500上的传感器安装部1530处。例如，第二传感器部1720可以包括霍尔传感器。在这种情况下，第二传感器部1720可以通过感测第二驱动部1320的磁场来感测第二移动件1300相对于固定件1400的相对移动。第二传感器部1720可以形成为多于两个以用于检测第二移动件1300的x轴移动和y轴移动。第二传感器部1720可以设置成与第三驱动部1420的FP线圈并不竖向重叠。

在下文中，将参照附图对根据本发明的该示例性实施方式的相机模块的操作进行描述。

首先，将对根据该示例性实施方式的相机模块的AF功能进行说明。当向第一驱动部1220的线圈供给电力时，第一驱动部1220可以通过第一驱动部1220的磁体与第二驱动部1320的磁体之间的电磁相互作用而相对于第二驱动部1320进行移动。此时，与第一驱动部1220联接的线圈架1210可以与第一驱动部1220一体地移动。也就是说，与透镜模块在内侧联接的线圈架1210可以相对于壳体1310竖向地移动。线圈架1210的这种移动可以导致透镜模块移动靠近或远离图像传感器，由此根据本发明的示例性实施方式可以通过向第一驱动部1220的线圈供给电力来对对象执行焦距调节。

同时，可以应用AF反馈以实现根据本发明的示例性实施方式的相机模块中的自动聚焦功能的更精确实施。通过设置在壳体1310处形成为呈霍尔传感器形式的第一传感器1711可以检测固定至线圈架1210的感测磁体的磁场。因此，当线圈架1210相对于壳体1310进行相对移动时，由第一传感器1711检测到的磁场的量会改变。第一传感器1711可以使用上述方法检测线圈架1210在z轴方向上的移动或线圈架1210的位置并将检测值发送至控制器。控制器可以利用所接收的检测值来确定是否使线圈架1210进行额外的移动。该过程是实时进行的，使得可以通过AF反馈而较精确地实现根据本发明的示例性实施方式的相机模块的AF功能。

现在，将对根据本发明的该示例性实施方式的相机模块的手抖校正功能、即“OIS(光学图像稳定)”进行描述。当向第三驱动部1420的线圈供给电力时，第二驱动部1320可以响应于第二驱动部1320与第三驱动部1420之间的电磁相互作用而相对于第三驱动部1420进行移动。此时，由第二驱动部1320联接的壳体1310可以与第二驱动部1320一体地移动。也就是说，壳体1310可以相对于基部1500水平地移动。同时，此时可以引起壳体1310相对于基部1500的倾斜。此时，线圈架1210也可以随同壳体1310一体地移动。因此，壳体1310的所述移动可以导致透镜模块在与图像传感器平行的方向上相对于图像传感器移动，由此可以通过向第三驱动部1420处的线圈供给电力来实现OIS功能。

同时，可以应用OIS反馈来更精确地实现相机模块的OIS功能。安装在基部1500上且形成为霍尔传感器的一对第二传感器部1720可以检测固定在壳体1310处的第二驱动部1320处的磁体的磁场。因此，当壳体1310相对于基部1500进行相对移动时，由第二传感器部1720检测到的磁场的量会改变。所述一对第二传感器部1720可以通过这种方法来检测壳体1310处的在水平方向(在x轴和y轴)上的移动量或位置并将检测值发送至控制器。控制器可以通过所接收的检测值来确定是否相对于壳体1310进行额外的移动。该过程是实时进行的，使得可以通过OIS反馈而较精确地实现根据本发明的示例性实施方式的相机模块的OIS功能。

下文中，将对根据第二示例性实施方式的相机模块的效果进行描述。

图14是用以说明根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的效果的图示，其中，图14(a)是示出了根据本发明的第二示例性实施方式的透镜驱动设备的局部截面图，并且图14(b)是根据比较示例的透镜驱动设备的局部截面图。

参照图14，可以注意到的是，在根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动设备1000中，第一传感器部1710的基板1712在竖起的同时被布置，而根据比较示例中的透镜驱动设备1000，第一传感器部1710的基板1712在平放的同时被布置。也就是说，在根据该示例性实施方式的透镜驱动设备1000中，第一传感器部1710处的基板1712的安装表面1714布置成面向感测磁体1715侧，而在根据比较示例的透镜驱动设备1000中，第一传感器部1710处的基板1712的安装表面1714布置成面向下侧。

由于第一传感器部1710处的基板1712的布置形状的差异，本发明的示例性实施方式中的感测部1711a与感测磁体1751之间的水平距离A1可以小于比较示例中的感测部1711a与感测磁体1751之间的水平距离A1。此外，本发明的示例性实施方式中的感测部1711a与第一线圈之间的竖向距离B1可以大于比较示例中的感测部1711a与第一线圈之间的竖向距离B2。也就是说，与比较示例相比，示例性实施方式中的感测部1711a形成为较靠近感测磁体1751，并且感测部1711a较远离第一线圈。通过该构型，与比较示例相比，根据本发明的示例性实施方式的相机模块中的由感测部1711a检测到的霍尔输出可以较多地增加。此外，由感测部1711a检测到的第一线圈的噪声可以被最小化，由此与比较示例相比，根据本发明的示例性实施方式的相机模块中的布置有感测磁体1715的线圈架1210的位置可以被更精确地感测。

下文中，将对根据本发明的第三示例性实施方式的光学设备的构型进行描述。

根据本发明的第三示例性实施方式的光学设备可以是手机、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、笔记本电脑(膝上型电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置。然而，本发明不限于此，并且可以包括能够拍摄图像或相片的任何装置。

根据本发明的第三示例性实施方式的光学设备可以包括：主体(未示出)；显示部(未示出)，该显示部布置在主体的一个表面处以用于显示信息；以及相机(未示出)，该相机具有相机模块(未示出)，该相机模块设置在本体处以用于拍摄图像或相片。

在下文中，将对根据本发明的第三示例性实施方式的相机模块的构型进行描述。

相机模块可以包括透镜驱动设备(未示出)、透镜模块(未示出)、红外截止滤光片(未示出)、PCB(未示出)、图像传感器(未示出)和控制器(未示出)。

透镜模块可以包括透镜和透镜镜筒。透镜镜筒可以包括一个或更多个透镜(未示出)和容置一个或更多个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块的一个元件不受透镜镜筒的限制，并且能够支承一个或更多个透镜的任何保持器结构都将满足要求。透镜模块可以连接至透镜驱动设备以随同透镜驱动设备一起移动。例如，透镜模块可以联接至透镜驱动设备的内侧。例如，透镜模块可以与透镜驱动设备螺纹联接或螺纹连接。透镜模块可以使用粘合剂(未示出)联接至透镜驱动设备。同时，已经穿过透镜模块的光可以照射在图像传感器上。

红外截止滤光片可以用来阻止红外线区域的光进入图像传感器。例如，红外截止滤光片可以置于透镜模块与图像传感器之间。红外截止滤光片可以设置在与基部2500分开形成的保持器构件(未示出)处。然而，红外线截止滤光片可以安装在形成于基部2500的中央处的通孔2510上。例如，红外截止滤光片可以由膜材料或玻璃材料形成。同时，红外截止滤光片例如可以通过将红外截止涂层材料涂覆在诸如成像平面保护盖玻璃或盖玻璃的板状光学滤光片上来形成。

PCB可以支承透镜驱动设备。PCB可以安装有图像传感器。例如，PCB的上部内侧可以设置有图像传感器，并且PCB的上部外侧可以设置有传感器保持件(未示出)。传感器保持件可以与透镜驱动设备一起设置在上侧。替代性地，PCB的上部外侧可以设置有透镜驱动设备，并且PCB的上部内侧可以设置有图像传感器。通过该构型，已经穿过容置在透镜驱动设备的内侧的透镜模块的光可以照射在安装于PCB上的图像传感器上。PCB可以向透镜驱动设备供给电力。同时，PCB可以设置有用于控制透镜驱动设备的控制器。

图像传感器可以安装在PCB上。图像传感器可以在光轴方面与透镜模块相匹配，由此图像传感器可以获取已经穿过透镜模块的光。图像传感器可以将照射的光输出为图像。例如，图像传感器可以是CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD和CID。然而，图像传感器的类型不限于此。

控制器可以安装在PCB上。控制器可以设置在透镜驱动设备的外部。然而，控制器还可以设置在透镜驱动设备的内侧。控制器可以控制向透镜驱动设备的每个元件供给的电流的方向、强度和幅值。控制器可以通过控制透镜驱动设备来执行相机模块的AF功能和OIS功能中的任一者。也就是说，控制器可以通过控制透镜驱动设备而使透镜模块沿光轴方向移动或者使透镜模块沿与光轴方向正交的方向倾斜。此外，控制器可以执行AF功能和OIS功能的反馈控制。更具体地，控制器可以通过接收由传感器部2700检测到的壳体2310的位置来控制向第一驱动部2220至第三驱动部2420施加的电力或电流，由此可以提供更精确的AF功能和OIS功能。

在下文中，将参照附图对根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的构型进行描述。

图15是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的立体图，图16是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的分解立体图，图17是示出了从图15中移除盖构件的状态的立体图，图18是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的一些元件的状态的平面图，图19是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的上支承构件的立体图，图20是示出了根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备的一些元件的立体图，图21是示出了图20中的上支承构件的立体图，并且图22是示出了图22中的壳体的立体图。

参照图15至图22，根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备可以包括盖构件2100、第一移动件2200、第二移动件2300、固定件2400、基部2500、支承构件2600和传感器部2700。然而，根据本发明的第三示例性实施方式的透镜驱动设备可以省去盖构件2100、第一移动件2200、第二移动件2300、固定件2400、基部2500、支承构件2600和传感器部2700中的任一者。特别地，可以省去作为用于AF反馈功能和/或OIS反馈功能的构型的传感器部2700。

盖构件2100可以形成透镜驱动设备的外观。盖构件2100可以采用下侧敞开的立方体形状。然而，本发明不限于此。

例如，盖构件2100可以由金属材料形成。更具体地，盖构件2100可以由金属板形成。在这种情况下，盖构件2100可以阻挡EMI(电磁干扰)。由于盖构件2100的这种特性，盖构件2100可以被称为EMI屏蔽罩。盖构件2100可以防止从透镜驱动设备的外部产生的无线电波进入盖构件2100的内部。此外，盖构件2100能够阻止从盖构件2100的内部产生的无线电波发射至盖构件2100的外部。然而，盖构件2100的材料不限于此。

盖构件2100可以包括上板2101和侧向板2102。盖构件2100可以包括上板2101和从上板2101的外侧向下延伸的侧向板2102。同时，盖构件2100处的侧向板2102的下端部可以安装至基部2500。盖构件2100可以在内表面处粘合至基部2500的侧向表面处的一部分或整个部分以安装在基部2500上。由盖构件2100和基部2500形成的内部空间可以设置有第一移动件2200、第二移动件2300、固定件2400和支承构件2600。通过这种构型，盖构件2100可以具有保护内部元件免受外部冲击并防止异物进入盖构件2100的功能。然而，本发明不限于此，并且盖构件2100处的侧向板2102的下端部可以直接联接至设置在基部2500的下侧的PCB。

盖构件2100可以包括通过形成在上板2101处而露出透镜模块的开口2110。开口2110可以形成为与透镜模块的形状相对应的形状。开口2110的尺寸可以形成为大于透镜模块的直径的大小以允许透镜模块穿过开口2110被组装。此外，通过开口2110引入的光可以穿过透镜模块。此时，已经穿过透镜模块的光可以通过图像传感器而获得为图像。

第一移动件2200可以联接至相机模块的构成元件中的一个构成元件——透镜模块(然而，透镜模块可以被解释为透镜驱动设备的元件中的一个元件)。也就是说，透镜模块可以设置在第一移动件2200的内侧。换言之，第一移动件2200的内周表面可以由透镜模块的外周表面联接。同时，第一移动件2200可以通过与第二移动件2300和/或固定件2400的相互作用而与透镜模块一体地移动。也就是说，第一移动件2200可以随同透镜模块一起移动。

第一移动件2200可以包括线圈架2210和第一驱动部2220。第一移动件2200可以包括联接至透镜模块的线圈架2210。第一移动件2200可以包括第一驱动部2220，该第一驱动部2220设置在线圈架2210处以通过与第二驱动部2320电磁地相互作用而移动。

第一移动件2200可以联接至透镜模块。更具体地，线圈架2210的内周表面可以由透镜模块的外周表面联接。线圈架2210可以由第一驱动部2220联接。线圈架2210的下表面可以联接至下支承构件2620，并且线圈架2210的上表面可以联接至上支承构件2610。线圈架2210可以设置在壳体2310的内侧。线圈架2210可以相对于壳体2310沿光轴方向相对地移动。

线圈架2210可以包括透镜容置部2211、第一驱动部联接部2212、上联接部2213和下联接部(未示出)。

线圈架2210可以在内侧形成有上侧敞开/下侧敞开的透镜容置部2211。线圈架2210可以包括在内侧形成的透镜容置部2211。透镜容置部2211可以由透镜模块联接。透镜容置部2211的内周表面可以形成有形状与形成在透镜模块的外周表面处的螺纹的形状相对应的螺纹。也就是说，透镜容置部2211可以与透镜模块螺纹连接。可以在透镜模块与线圈架2210之间置入粘合剂。此时，粘合剂可以是UV固化环氧树脂。也就是说，透镜模块和线圈架2210可以通过UV固化环氧树脂和/或热固化环氧树脂粘合。

线圈架2210可以包括由第一驱动部2220卷绕或安装有第一驱动部2220的第一驱动部联接部2212。第一驱动部联接部2212可以与线圈架2210的外侧向表面一体地形成。此外，第一驱动部联接部2212可以随着线圈架2210的外侧向表面连续地形成或者可以以预定距离分隔开。例如，第一驱动部联接部2212可以通过在线圈架2210的外周表面中的一部分处凹进成与第一驱动部2220的形状相对应的形状而形成。此时，第一驱动部2220的线圈可以直接卷绕在第一驱动部联接部2212上。在改型中，第一驱动部联接部2212可以在上侧或下侧敞开。此时，第一驱动部2220上的线圈可以以预卷绕状态通过敞开部分插入并联接至第一驱动部联接部2212。

线圈架2210可以包括与上支承构件2610联接的上联接部2213。上联接部2213可以联接至上支承构件2610的内侧向部分2612。例如，上联接部2213的凸部(未示出)可以通过插入上支承构件2610的内侧向部分2612处的凹槽或孔(未示出)来联接。此时，上联接部2213的凸部可以通过在插入到内侧向部分2612的孔中的状态下被热熔合而固定上支承构件2610。

线圈架2210可以包括联接至下支承构件2620的下联接部。下联接部可以联接至下支承构件2620的内侧向部分2622。例如，下联接部处的凸部(未示出)可以通过插入下支承构件2620的内侧向部分2622的凹槽或孔(未示出)中来联接。此时，下联接部的凸部可以通过在插入到内侧向部分2622的孔中的状态下被热熔合而固定下支承构件2620。

第一驱动部2220可以设置在线圈架2210处。第一驱动部2220可以设置成与第二驱动部2320相对。第一驱动部2220可以通过与第二驱动部2320电磁地相互作用而使线圈架2210相对壳体2310移动。

第一驱动部2220可以包括线圈。此时，为了区分第一驱动部2220与形成有线圈的其他元件，第一驱动部2220可以被称为“第一线圈”。第一线圈可以被引导至第一驱动部联接部2212以卷绕在线圈架2210的外周表面上。此外，在另一示例性实施方式中，通过允许四个线圈独立地设置成在相邻的两个线圈之间形成90°，线圈可以被布置在线圈架2210的外侧向表面处。

第一线圈可以包括一对引线电缆(未示出)以供给电力。在这种情况下，第一线圈上的每对引线电缆可以电耦合至作为上支承构件2610的分隔元件的第五上支承构件2605和第六上支承构件2606。也就是说，第一线圈可以接收来自上支承构件2610的电力。替代性地，第一线圈可以通过下支承构件2620接收电力。同时，当向第一线圈供给电力时，会在第一线圈周围产生电磁场。在改型中，第一驱动部2220可以包括磁体，并且第二驱动部2320可以包括线圈。

第二移动件2300可以移动以用于OIS功能。第二移动件2300可以与第一移动件2200相对地设置在第一移动件220的外部以使第一移动件2200移动或者与第一移动件2200一起移动。第二移动件2300可以由设置在下侧的固定件2400和/或基部2500可移动地支承。第二移动件2300可以设置在盖构件2100的内部空间处。

第二移动件2300可以包括壳体2310和第二驱动部2320。第二移动件2300可以包括设置在线圈架2210的外部的壳体2310。此外，第二移动件2300可以包括第二驱动部2320，该第二驱动部2320以与第一驱动部2220相对地设置的方式固定至壳体2310。

壳体2310的至少一部分可以形成为与盖构件2100的内侧向表面的形状相对应的形状。特别地，壳体2310的外侧向表面可以形成为与盖构件2100处的侧向板2102的内侧向表面的形状相对应的形状。例如，壳体2310可以采用包括四(4)个侧向表面的立方体形状。然而，壳体2310的形状不限于此，只要壳体能够设置在盖构件2100的内侧，任何形状都将满足要求。

壳体2310可以由绝缘材料形成，并且考虑到生产率可以形成为注塑制品。壳体2310是用于OIS功能驱动而移动的部分，并且壳体2310可以以与盖构件2100分隔开预定距离的方式布置。然而，在AF模式下，壳体310可以固定至基部2500。替代性地，在AF模式下，可以省去壳体2310，并且第二驱动部2320的磁体可以固定至盖构件2100。壳体2310可以在上表面处联接至上支承构件2610并且在下表面处连接至下支承构件2620。

壳体2310可以包括内部空间2311、第二驱动部联接部2312、上联接部2313、下联接部(未示出)和传感器容置部2315。

壳体2310可以在上侧和下侧敞开以沿竖向方向可移动地容置第一移动件2200。壳体2310可以在内侧包括上侧敞开/下侧敞开的内部空间2311。内部空间2311可以可移动地设置有线圈架2210。也就是说，内部空间2311可以形成为与线圈架2210的形状相对应的形状。此外，形成内部空间2311的壳体2310的内周表面可以以离开线圈架2210的外周表面的方式形成。

壳体2310可以在侧向表面处包括第二驱动部联接部2312，该第二驱动部联接部2312通过形成为与第二驱动部2320的形状相对应的形状来容置第二驱动部2320。也就是说，第二驱动部联接部2312可以通过容置第二驱动部2320来固定第二驱动部2320。第二驱动部2320可以通过粘合剂(未示出)固定至第二驱动部联接部2312。同时，第二驱动部联接部2312可以设置在壳体2310的内周表面处。在这种情况下，对于与设置在第二驱动部2320的内侧的第一驱动部2220的电磁相互作用具有有利效果。此外，例如，第二驱动部联接部2312可以采用下侧敞开的形状。在这种情况下，对于设置在第二驱动部2320的下侧的第三驱动部2420与第二驱动部2320之间的电磁相互作用具有有利的影响。例如，第二驱动部联接部2312可以形成为四(4)个。第二驱动部联接部2312中的每个第二驱动部联接部可以由第二驱动部2320联接。

壳体2310可以包括联接至上支承构件2610的上联接部2313。上联接部2313可以联接至上支承构件2610的外部部分2611。例如，上联接部2313的凸部可以通过插入到外部部分2611处的凹槽或孔(未示出)中而联接至外部部分2611处的凹槽或孔(未示出)中。同时，上联接部2313的凸部可以通过在插入到外部部分2611的孔中的状态下被热熔合而固定至上支承构件2610。

壳体2310可以包括联接至下支承构件2620的下联接部。下联接部可以联接至下支承构件2620的外部部分2621。例如，下联接部的凸部可以通过插入到下支承构件2620的外部部分2621的凹槽或孔中来联接。此时，下联接部的凸部可以通过在插入到外部部分2621的孔中的状态下被热熔合而固定下支承构件2620。

壳体2310可以包括传感器部容置部2315。传感器部容置部2315可以通过凹进而形成在壳体2310的上表面处。传感器部容置部2315可以容置有第一传感器部2710的基板2712和第一传感器(未示出)。也就是说，壳体2310可以通过传感器部容置部2315来固定并支承与第一传感器一起安装的基板2712。

壳体2310可以包括连续且相邻地布置的第一侧向表面部至第四侧向表面部2310a、2310b、2310c、2310d。壳体2310可以包括置于第一侧向表面部2310a与第二侧向表面部2310b之间的第一边缘部2310e、置于第二侧向表面部2310b与第三侧向表面部2310c之间的第二边缘部2310f、置于第三侧向表面部2310c与第四侧向表面部2310d之间的第三边缘部2310g、以及置于第四侧向表面部2310d与第一侧向表面部2310a之间的第四边缘部2310h。

壳体2310可以包括联接凸部2314a以及以离开联接凸部2314a的方式形成的导引凸部2314b。

联接凸部2314a可以从壳体2310的第一表面突出。更具体地，联接凸部2314a可以从壳体2310的上表面向上突出。联接凸部2314a可以插入到上支承构件2610的联接孔2602f中。联接凸部2314a可以在插入到上支承构件2610的联接孔2602f的状态下被热熔合。在这种情况下，热熔合联接凸部2314a可以将上支承构件2610固定至壳体2310的上表面。

导引凸部2314b可以与联接凸部2314a分隔开。导引凸部2314b可以从壳体2310的第一表面突出。更具体地，导引凸部2314b可以从壳体2310的上表面向上突出。导引凸部2314b可以插入到上支承构件2610的导引孔1602g中。导引凸部2314b的直径可以形成为小于联接凸部2314a的直径。此外，导引凸部2314b的高度可以小于联接凸部2314a的高度。然而，本发明不限于此。导引凸部2314b可以防止通过联接凸部2314a固定至壳体2310的上支承构件2610旋转。

壳体2310可以包括从第一表面突出的上止挡部2316。壳体2310可以包括从上表面向上突出的上止挡部2316。上止挡部2316可以与盖构件2100竖向地重叠。通过该构型，当壳体2310向上移动时，上止挡部2316和盖构件2100可以接触以限制壳体2310的移动。也就是说，上止挡部2316可以通过壳体2310的机构来限制移动极限。

上止挡部2316可以设置在上支承构件2610的第一导电部2602a、延伸部2602b、弯曲部2602c和联接部2602d的内侧。也就是说，上止挡部2316可以设置成与盖构件2100的拐角在竖向方向上不重叠。在这种情况下，上止挡部2316与盖构件2100的拐角部之间的干涉可以被最小化，从而使因磨损和变形引起的异物的产生最小化。然而，本发明不限于此，并且上止挡部2316可以布置得比第一导电部2602a、延伸部2602b、弯曲部2602c和联接部2602d中的任一者更靠内侧。

第二驱动部2320可以与第一驱动部2220相对地设置。第二驱动部2320可以通过与第一驱动部2220电磁地相互作用来使第一驱动部2220移动。第二驱动部2320可以包括磁体。此时，第二驱动部2320由于用于驱动的目的而可以被称为“驱动磁体”。此外，第二驱动部2320可以被称为“第一磁体”以区别于稍后描述的感测磁体2715和补偿磁体2716。第一磁体可以固定至壳体2310的第二驱动部联接部2312。例如，如图16中所示，第二驱动部2320可以以如下方式设置在壳体2310处：四个磁体独立地形成，并且两个相邻的磁体形成90°的直角。也就是说，第二驱动部2320可以通过各自以预定间隔安装在壳体2310的四个侧向表面上而促进内部容积的有效利用。此外，第二驱动部2320可以使用粘合剂附接至壳体2310，但是本发明不限于此。同时，如上所述，第一驱动部2220可以包括磁体，并且第二驱动部2320可以包括线圈。

固定件2400可以与第二移动件2300的下侧相对地设置。固定件2400可以可移动地支承第二移动件2300。固定件2400可以使第二移动件2300移动。此时，第一移动件2200还可以与第二移动件2300一起移动。固定件2400可以设置在具有与透镜模块相对应的通孔2411、2421的中央处。

例如，固定件2400可以包括电路基板2410和第三驱动部2420。固定件2400可以包括置于第三驱动部2420与基部2500之间的电路基板2410。此外，固定件2400可以包括位于与第二驱动部2320的下侧相对地形成的位置处的第三驱动部2420。

电路基板2410可以包括FPCB(柔性印刷电路板)的柔性基板。电路基板2410可以置于第三驱动部2420与基部2500之间。同时，电路基板2410可以向第三驱动部2420供给电力。此外，电路基板2410可以向第一驱动部2220或第二驱动部2320供给电力。例如，电路基板2410可以通过侧向支承构件2630和上支承构件2610向第一线圈供给电力。此外，电路基板2410可以通过侧向支承构件2630和上支承构件2610向第一传感器部2710的基板2712供给电力。供给至基板2712的电力可以用于驱动第一传感器。

例如，电路基板2410可以包括通孔2411和端子部2412。电路基板2410可以包括使已经穿过透镜模块的光通过的通孔2411。电路基板2410可以包括通过向下弯曲而暴露于外部的端子部2412。端子部2412可以通过在其至少一部分上暴露于外部而连接至外部电源，由此电路基板2410可以被供给有电力。

第三驱动部2420可以通过电磁相互作用来使第二驱动部2320移动。第三驱动部2420可以包括线圈。此时，第三驱动部2420可以被称为“第二线圈”以区别于第一线圈。第二线圈可以设置在电路基板2410处。第二线圈可以与第一磁体相对地设置。当向第二线圈施加电力时，第二驱动部2320和由第二驱动部2320固定的壳体2310可以通过与第二线圈和第二驱动部2320的相互作用而一体地移动。第二线圈可以由安装在电路基板2410上的FP(精细图案)线圈形成。在这种情况下，这种构型在透镜驱动设备的小型化(以减小在作为光轴方向的z轴方向上的高度)方面会是有利的。例如，第二线圈可以形成为使得与设置在下侧的第二传感器部2720的干涉最小化。第二线圈可以形成为使得与第二传感器部2720在竖向方向上不重叠。

第三驱动部2420可以形成有使透镜模块的光穿过的通孔2421。通孔2421的直径可以与透镜模块的直径相对应。第三驱动部2420的通孔2421的直径可以与电路基板2410处的通孔2411的直径相对应。第三驱动部2420的通孔2421的直径可以与基部2500处的通孔2510的直径相对应。通孔2421可以形成为呈圆形。然而，本发明不限于此。

基部2500可以支承第二移动件2300。PCB可以设置在基部2500的下侧。基部2500可以执行保护安装在PCB上的图像传感器的传感器保持件的功能。

基部2500可以包括通孔2510，异物收集部2520和传感器安装部2530。

基部2500可以包括形成在与线圈架2210的透镜容置部2211的位置相对应的位置处的通孔2510。同时，基部2500的通孔2510可以由红外线滤光片联接。然而，红外线滤光片可以联接至布置在基部2500的下表面处的单独的传感器保持件。

基部2500可以包括收集被引入到盖构件2100中的异物的异物收集部2520。异物收集部2520可以在基部2500的上表面处设置成包括粘合材料，由此可以收集由盖构件2100和基部2500形成的内部空间内的异物。

基部2500可以包括传感器安装部2530，该传感器安装部2530由第二传感器部2720联接。也就是说，第二传感器部2720可以安装在传感器安装部2530上。此时，第二传感器部2720可以检测联接至壳体2310的第二驱动部2320以检测壳体2310的水平移动或倾斜。例如，传感器安装部2530可以设置为两个。传感器安装部2530中的每个传感器安装部可以设置有第二传感器部2720。在这种情况下，第二传感器部2720可以布置成检测壳体2310在x轴方向和y轴方向两者上的移动。

支承构件2600可以连接第一移动件2200、第二移动件2300和基部2500中的两者或更多者。支承构件2600可以弹性地连接第一移动件2200、第二移动件2300、固定件2400和基部2500中的多于两个的元件以允许每个元件之间的相对移动。支承构件2600的至少一部分可以形成为具有弹性。在这种情况下，支承构件2600可以被称为弹性构件。

支承构件2600可以包括上支承构件2610、下支承构件2620和侧向支承构件2630。同时，上支承构件2610可以被称为“第一支承构件”。此时，下支承构件2620可以被称为“第二支承构件”，并且侧向支承构件2630可以被称为“第三支承构件”，以区别于第一支承构件和第二支承构件。尽管为了便于说明，前述详细阐述已经描述为通过限定上支承构件2610和下支承构件2620的位置来区分上支承构件2610与下支承构件2620，但是上支承构件2610和下支承构件2620的位置可以替代性地改变，并且上支承构件2610和下支承构件2620中的任一者可以代替另一者。

例如，上支承构件2610可以包括外部部分2611、内部部分2612和连接部分2613。上支承构件2610可以包括与壳体2310联接的外部2611、与线圈架2210联接的内部部分2612、以及弹性地连接外部部分2611和内部部分2612的连接部分2613。

上支承构件2610可以连接至第一移动件2200的上表面和第二移动件2300的上表面。更具体地，上支承构件2610可以联接至线圈架2210的上表面和壳体2310的上表面。上支承构件2610的内部部分2612可以联接至线圈架2210的上联接部2213，并且上支承构件2610的外部部分2611可以联接至壳体2310的上联接部2313。

例如，上支承构件2610可以被分成六(6)个。此时，六个上支承构件2610中的四个可以导电地连接至第一传感器部2710，并且其余两个可以导电地连接至第一线圈。也就是说，上支承构件2610可以包括彼此分隔开的第一上支承单元至第六上支承单元2601、2602、2603、2604、2605、2606。此时，第一上支承单元至第四上支承单元2601、2602、2603、2604可以电连接至第一传感器部2710。此外，第五上支承单元2605和第六上支承单元2606可以电连接至第一线圈。第一上支承单元至第四上支承单元2601、2602、2603、2604可以向第一传感器部2710供给电力，并且可以用于在控制器与第一传感器部2710之间发送/接收信息和信号。第五上支承单元2605和第六上支承单元2606可以用于向第一线圈供给电力。

第一上支承单元至第四上支承单元2601、2602、2603、2604可以如图19所示的那样设置在同一平面上。此外，第一上支承单元至第四上支承单元2601、2602、2603、2604具有弹性并且可以变形，使得第一上支承单元至第四上支承单元2601、2602、2603、2604中的任一者的一部分可以偏离所述同一平面。

第一上支承单元2601和第二上支承单元2602可以与壳体2310的第一侧向部分2310a竖向地重叠。替代性地，第三上支承单元2603和第四上支承单元2604可以与壳体2310的第二侧向部分2310b竖向地重叠。

第一上支承单元至第六上支承单元2601、2602、2603、2604、2605、2606中的每一者可以形成为具有不同的形状。然而，第二上支承单元2602和第三上支承单元2603可以具有对称形状。更具体地，第二上支承单元2602和第三上支承单元2603中的每一者可以基于沿对角线方向横穿壳体2310的假想直线具有对称形状。

上支承构件2610可以包括联接孔2602f和导引孔2602g。

联接孔2602f可以形成为竖向地穿透上支承构件2610的一部分。联接孔2602f可以与壳体2310的联接凸部2314a一起形成。也就是说，联接孔2602f的宽度可以比联接凸部2314a的宽度大预定尺寸。联接孔2602f可以形成为具有圆形形状。然而，本发明不限于此。

导引孔2602g可以与联接孔2602f分隔开。导引孔2602g可以形成为竖向地穿透上支承构件2610的一部分。导引孔2602g可以被壳体2310的导引凸部2314b插入。也就是说，导引孔2602g的宽度可以比导引凸部2314b的宽度大预定尺寸。导孔2602g可以形成为具有圆形形状。然而，本发明不限于此。

上支承构件2610和壳体2310可以通过由第一导电部2602a、延伸部2602b、弯曲部2602c、联接部2602d和第二导电部2602e联接且通过由导引孔2602g和导引凸部2314b联接而被双重联接，从而防止上支承构件2610相对于壳体2310旋转。

上支承构件2610可以包括第一导电部2602a、延伸部2602b、弯曲部2602c、联接部2602d和第二导电部2602e。第二支承单元2602可以包括第一导电部2602a、延伸部2602b、弯曲部2602c、联接部2602d和第二导电部2602e。在以下描述中，尽管为了说明的方便而将第一导电部2602a、延伸部2602b、弯曲部2602c、联接部2602d和第二导电部2602e解释为第二上支承单元的一个元件，但是第一导电部2602a、延伸部2602b、弯曲部2602c、联接部2602d和第二导电部2602e可以应用于第一上支承单元至第六上支承单元2601、2602、2603、2604、2605、2606中的任一者。

第二上支承单元2602可以包括第二侧向支承单元2632和联接至第二侧向支承单元2632的第一导电部2602a。第一导电部2602a可以联接至第二侧向支承单元2632。第一导电部2602a可以与第二侧向支承单元2632电导通，从而接收来自连接至第二侧向支承单元2632的电路基板2410的电力。

第二上支承单元2602可以包括从第一导电部2602a沿着壳体2310的周界向外延伸的延伸部2602b。延伸部2602b可以从第一导电部2602a沿着壳体2310的周界向外延伸。

第二上支承单元2602可以包括从延伸部2602b向内延伸并弯曲的弯曲部2602c。弯曲部2602c可以以从延伸部2602b向内弯曲的方式延伸。弯曲部2602c可以从延伸部2602b的远端部延伸。弯曲部2602c可以在弯曲部2602c与延伸部2602b之间具有锐角。弯曲部2602c可以在其一部分处弯曲以与上止挡部2316的形状相对应。弯曲部2602c可以在一个端部处连接至延伸部2602b并且在另一端部处连接至联接部2602d。

延伸部2602b和弯曲部2602c中的每一者可以在其至少一部分上具有弹性。因此，延伸部2602b和弯曲部2602c通常可以被称为“缓冲部”。同时，缓冲部在可靠性测试期间由于前述形状而不会产生短路。此外，即使缓冲部在可靠性测试期间由于冲击而产生变形，缓冲部仍不会与壳体2310发生干涉。也就是说，缓冲部可以形成为即使产生变形仍不会与壳体2310发生干涉的形状。然而，还可以以下述方式进行说明：壳体2310的至少一部分被省去，从而防止与缓冲部发生干涉。

第二上支承单元2602可以包括连接至弯曲部2602c并联接至壳体2310的联接部2602d。联接部2602d可以连接至弯曲部2602c并联接至壳体2310。联接部2602d可以形成有由壳体2310的联接凸部2314a联接的联接孔2602f以及由壳体2310的导引凸部2314b联接的导引孔2602g。也就是说，第二上支承单元2702的联接部2602d可以联接成使得通过双重联接结构来防止相对于壳体2310的旋转。同时，当第二上支承单元2602和联接凸部2314a熔合时，可以防止上支承单元2602的旋转变形。联接部2602d可以由弯曲部2602c和第二导电部2602c连接。

第二上支承单元2602可以包括从联接部2602d或弯曲部2602c延伸并与第一传感器部2710电连接的第二导电部2602e。第二导电部2602e可以从联接部2602d或弯曲部2602c延伸并电连接至第一传感器部2710。例如，第二导电部2602e与第一传感器部2710的端子部2713可以使用焊接来电导通。然而，本发明不限于此。

例如，下支承构件2620可以包括外部部分2621、内部部分2622和连接部分2623。下支承构件2620可以包括联接至壳体2310的外部部分2621、联接至线圈架2210的内部部分2622、以及弹性地连接外部部分2621和内部部分2622的连接部分2623。

下支承构件2620可以连接至第一移动件2200的下表面和第二移动件2300的下表面。更具体地，下支承构件2620可以连接至线圈架2210的下表面和壳体2310的下表面。下支承构件2620的内部部分2622可以由线圈架2210的下联接部联接，并且下支承构件2620的外部部分2621可以由壳体2310的下联接部联接。

例如，下支承构件2620可以一体地形成。然而，本发明不限于此。在改型中，下支承构件2620可以被分成一对部件并且可以用于向第一线圈供给电力。

侧向支承构件2630可以在一个端部处固定至固定件2400和/或基部2500并且在另一端部处固定至上支承构件2610和/或壳体2310。例如，侧向支承构件2630可以在一侧联接至固定件2400并且在另一侧联接至上支承构件2610。此外，在另一示例性实施方式中，侧向支承构件2630可以在一侧联接至基部2500并且在另一侧联接至壳体2310，由此侧向支承构件2630可以相对于固定件2400弹性地支承第二移动件2300以允许第二移动件2300水平地移动或倾斜。例如，侧向支承构件2630可以包括多根导线。替代性地，作为变型，侧向支承构件2630可以包括多个片簧。同时，侧向支承构件2630可以与上支承构件2610一体地形成。

侧向支承构件2630可以在一侧的远端部处电连接至电路基板2410并且在另一侧的远端部处电连接至上支承构件2610。例如，侧向支承构件2630可以形成为与上支承构件2610的数目相同的数目。也就是说，侧向支承构件2630可以包括以预定距离彼此分隔开的第一侧向支承单元至第六侧向支承单元2631、2632、2633、2634、2635、2636。此时，第一支承单元至第六支承单元2631、2632、2633、2634、2635、2636可以与第一上支承构件至第六上支承构件2601、2602、2603、2604、2605、2606成对地电连接。在这种情况下，侧向支承构件2630可以将从固定件2400或从外部供给的电力供给至上支承构件2610中的每个上支承构件。例如，侧向支承构件2630的数目可以考虑对称性来确定。侧向支承构件2630使得每两个侧向支承构件2630可以分别形成在壳体2310的第一边缘部至第四边缘部2310e、2310f、2310g、2310h上，从而形成总共八(8)个侧向支承构件。也就是说，侧向支承构件2630可以包括以预定距离彼此分隔开的第一侧向支承单元至第八侧向支承单元2631、2632、2633、2634、2635、2636、2637、2638。第一侧向支承构件2631可以电连接至第一上支承单元2601，第二侧向支承构件2632可以电连接至第二上支承单元2602，第三侧向支承构件2633可以电连接至第三上支承单元2603，第四侧向支承构件2634可以电连接至第四上支承单元2604，第五侧向支承构件2635可以电连接至第五上支承单元2605，并且第六侧向支承构件2636可以电连接至第六上支承单元2606。

例如，侧向支承构件2630或上支承构件2610可以包括用于吸收冲击的冲击吸收部(未示出)。冲击吸收部可以至少形成在侧向支承构件2630和上支承构件2610中的任一者上。冲击吸收部可以是类似阻尼器的单独的构件。此外，冲击吸收部可以通过改变侧向支承构件2630和上支承构件2610的任一部分的形状来实现。

传感器部2700可以用于AF反馈和OIS反馈中的任一者。传感器部2700可以检测第一移动件2200和第二移动件2300中的至少任一者的位置或移动。

例如，传感器部2700可以包括第一传感器部2710和第二传感器部2720。第一传感器部2710可以通过感测线圈架2210相对于壳体2310的相对竖向移动来提供用于AF反馈的信息。第二传感器部2720可以通过检测第二移动件2300在水平方向上的移动和倾斜来提供用于OIS反馈的信息。

例如，第一传感器部2710可以包括第一传感器(未示出)、基板2712和感测磁体2715。

第一传感器可以设置在壳体2310处。第一传感器可以设置在壳体2310的上表面处。此时，感测磁体2715可以设置在线圈架2210的上表面处。第一传感器可以安装在基板2712上。第一传感器可以在被安装在基板2712上的同时布置在壳体2310处。第一传感器可以检测线圈架2210的移动或位置。第一传感器可以通过检测设置在线圈架2210处的感测磁体2715来检测线圈架2210的位置或移动。例如，第一传感器可以是用于检测磁体的磁力的霍尔传感器。本发明不限于此。

基板2712可以安装有第一传感器。基板2712可以设置在壳体2310处。基板2712可以与上支承构件2610电导通，由此基板2712可以向第一传感器供给电力并且从控制器发送/接收信息或信号。基板2712可以包括端子部2713。端子部2713可以与上支承构件2610电连接。更具体地，端子部2713的第一端子至第四端子2713a、2713b、2713c、2713d可以与第一上支承单元至第四上支承单元2601、2602、2603、2604成对地电导通。也就是说，第一端子2713a可以与第一上支承单元2601电连接，第二端子2713b可以与第二上支承单元2602电连接，第三端子2713c可以与第三上支承单元2603电连接，并且第四端子2713d可以与第四上支承单元2604电连接。端子部2713可以设置成面向上。然而，本发明不限于此。

感测磁体2715可以与线圈架2210设置在一起。此时，感测磁体2715可以被称为“第二磁体”以区别于作为驱动磁体的“第一磁体”。根据本发明的示例性实施方式的透镜驱动设备还可以包括补偿磁体2716，该补偿磁体2716设置在线圈架2210处并且基于线圈架2210的中心与感测磁体2715对角地定位。补偿磁体2716可以被称为“第三磁体”以区别于第二磁体。补偿磁体2716可以设置成与感测磁体2715形成磁力平衡。也就是说，补偿磁体2716可以布置成解决由感测磁体2715产生的磁力不平衡。感测磁体2715可以设置在线圈架2210的一侧，并且补偿磁体2716可以设置在线圈架2210的另一侧。

第二传感器部2720可以设置在固定件2400处。第二传感器部2720可以设置在电路基板2410的上表面或下表面处。例如，第二传感器部2720可以设置在电路基板2410的下表面处以定位在形成在基部2500处的传感器安装部2530处。例如，第二传感器部2720可以包括霍尔传感器。在这种情况下，第二传感器部2720可以感测磁场以感测第二移动件2300相对于固定件2400的相对移动。第二传感器部2720可以形成为两个以检测第二移动件2300的x轴移动和y轴移动。同时，第二传感器部2720可以设置成与第三驱动部2420的FP线圈并不竖向重叠。

现在将对根据本发明的第三示例性实施方式的相机模块的操作进行描述。

首先，将对根据本发明的该示例性实施方式的相机模块的AF(自动聚焦)功能进行说明。当向第一驱动部2220的线圈供给电力时，第一驱动部2220可以通过第一驱动部2220的磁体与第二驱动部2320的磁体之间的电磁相互作用而相对于第二驱动部2320进行移动。此时，与第一驱动部2220连接的线圈架2210可以与第一驱动部2220一体地移动。也就是说，联接至透镜模块的内侧的线圈架2210可以相对于壳体2310竖向地移动。由线圈架2210进行的这种移动可以导致透镜模块靠近到图像传感器上或远离图像传感器，从而可以通过向第一驱动部2220的线圈供给电力来对对象执行焦距调节。

同时，可以应用AF反馈以更精确地实现根据本发明的示例性实施方式的相机模块的AF功能。安装在壳体2310上且形成有霍尔传感器的第一传感器可以检测固定至线圈架2210的感测磁体2715的磁场。因此，当线圈架2210相对于壳体2310进行相对移动时，由第一传感器检测到的磁场的量发生改变。使用上述方法，第一传感器可以通过检测线圈架2210的z轴方向的移动或位置而将检测值发送至控制器。控制器可以通过接收到的检测值来确定是否使线圈架2210执行额外的移动。该过程是实时进行的，使得可以通过AF反馈而较精确地实现根据本发明的示例性实施方式的相机模块的AF功能。

现在将对根据本发明的该示例性实施方式的相机模块的OIS功能进行描述。当向第三驱动部2420的线圈供给电力时，第二驱动部2320可以通过第三驱动部2420的磁体与第二驱动部2320的磁体之间的电磁相互作用而相对于第三驱动部2420进行移动。此时，由第二驱动部2320联接的壳体2310可以与第二驱动部2320一体地移动。也就是说，壳体2310可以相对于基部2500水平地移动。同时，此时可以引起壳体2310相对于基部2500的倾斜。此时，线圈架2210也可以随同壳体2310一起一体地移动。壳体2310的这种移动可以导致透镜模块在与图像传感器所定位的方向平行的方向上相对于图像传感器移动，由此可以通过向第三驱动部2420的线圈供给电力来执行OIS功能。

同时，可以应用OIS反馈来更精确地实现根据本发明的该示例性实施方式的相机模块的OIS功能。安装在基部2500上且形成有霍尔传感器的一对第二传感器部2720可以检测固定至壳体2310的第二驱动部2320处的磁体的磁场。因此，当壳体2310相对于基部2500进行相对移动时，由第二传感器部2720检测到的磁场的量发生改变。使用上述方法，所述一对第二传感器部2720可以通过检测壳体2310在水平方向(x轴方向和y轴方向)上的移动或位置而将检测值发送至控制器。控制器可以通过所接收的检测值来确定是否相对于壳体2310进行额外的移动。该过程是实时进行的，使得可以通过OIS反馈而较精确地实现根据本发明的示例性实施方式的相机模块的OIS功能。

尽管已经在将形成本公开的示例性实施方式的所有构成元件在一个实施方式中组合或者在一个实施方式中操作的情况下对本公开进行了说明，但是本公开不限于此。也就是说，在一些情况下，所描述的特征、结构或操作可以在一个或更多个实施方式中以任何合适的方式组合。还将容易理解的是，如在本文中的附图中总体上描述并示出的，各实施方式的部件可以布置并设计成各种不同的构型。说明书中所使用的术语仅被提供用于说明实施方式，而不应被解释为限制本公开的范围和精神。在说明书中，除非另外明确提及，否则术语的单数形式包括其复数形式。在如本文中所使用的术语“包括”，“包括有”，“包含”和/或“包含有”中，所提及的部件、步骤、操作和/或装置不排除存在或添加一个或更多个其他部件、步骤、操作和/或装置。除非另外限定，否则本文中所使用的包括技术术语和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的普通技术人员一般理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，除非在本文中非常明确地限定，否则诸如在常用词典中定义的那些术语之类的术语应当被解释为具有与其在相关技术领域和本公开内容的上下文中的含义一致的含义并且不应当被解释为理想化的或过于正式的含义。

尽管已经参照多个说明性实施方式对实施方式进行了描述，但是应当理解的是，本领域技术人员可以设计出落入本公开原理的精神和范围内的许多其他改型和实施方式。更具体地，在本公开内容、附图和所附权利要求的范围内，在主题组合装置的部件部分和/或布置方面可以进行各种变化和修改。尽管已经参照上述具体示例对根据本发明的上述实施方式进行了详细描述，然而，这些实施方式意在仅是说明性的，并且由此并不限制本发明的保护范围。因此，本领域技术人员应当理解的是，在不背离本发明的保护范围的情况下，可以对上述示例做出变型、改型和修改。

Claims (21)

1.一种透镜驱动装置，包括：

基部；

壳体，所述壳体设置在所述基部上；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体中；

第一线圈，所述第一线圈设置在所述线圈架上；

第一磁体，所述第一磁体设置在所述壳体上；

第一板，所述第一板设置在所述基部上并且包括第二线圈；

上弹性构件，所述上弹性构件连接所述壳体和所述线圈架；

侧向支承构件，所述侧向支承构件电连接所述上弹性构件和所述第一板；

第二磁体，所述第二磁体设置在所述线圈架上；

第二板，所述第二板设置在所述壳体上；以及

传感器，所述传感器设置在所述第二板上并且构造成感测所述第二磁体，

其中，所述第二板包括与所述传感器联接的第一表面和形成有多个端子并与所述第二板的第一表面相反的第二表面，并且

其中，所述第二板的所述多个端子中的每个端子的至少一部分设置成比所述壳体的上表面高，使得所述端子在所述壳体的上表面上联接至所述上弹性构件。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二板的下端部设置成比所述第二磁体的下端部高。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述传感器的中心设置成比所述第二磁体的中心高。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述传感器的下表面与所述壳体接触，并且所述传感器的上表面是敞开的。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述上弹性构件包括四个上弹性单元，并且

其中，所述四个上弹性单元分别电连接至所述多个端子。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述壳体包括从所述壳体的所述上表面凹陷形成的传感器容置部，并且

其中，所述传感器容置部包括与所述第二板接触的板支承部和与所述传感器的下表面接触的传感器支承部。

7.根据权利要求6所述的透镜驱动装置，其中，所述板支承部和所述传感器支承部以阶梯方式连接。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二板的至少一部分在垂直于光轴的方向上设置在所述传感器与所述壳体之间。

9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二板设置在所述线圈架与所述壳体的拐角之间。

10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二板设置成与所述上弹性构件垂直。

11.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二板包括设置成低于所述传感器的第一部分，并且

其中，所述第二板的所述第一部分在垂直于光轴的方向上设置在所述壳体的一部分与所述壳体的另一部分之间。

12.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述传感器与光轴之间的最短距离比所述第二板与所述光轴之间的最短距离短。

13.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，包括所述第二板的第一表面的假想平面设置成相对于所述壳体的相邻的两个侧向表面倾斜。

14.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，包括：

第三磁体，所述第三磁体设置在所述线圈架上并且设置成与所述第二磁体关于光轴是对称的；以及

下弹性构件，所述下弹性构件与所述壳体的下表面和所述线圈架的下表面联接。

15.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述上弹性构件包括设置在所述壳体的上表面上的外部部分、联接至所述线圈架的内部部分以及将所述外部部分和所述内部部分连接的连接部分，并且

其中，当俯视时，所述第二板设置在所述外部部分与所述内部部分之间。

16.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述传感器相较于靠近所述第一线圈更加靠近所述第二磁体。

17.一种透镜驱动装置，包括：

基部；

壳体，所述壳体设置在所述基部上；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体中；

第一线圈，所述第一线圈设置在所述线圈架上；

第一磁体，所述第一磁体设置在所述壳体上；

第一板，所述第一板设置在所述基部上并且包括第二线圈；

上弹性构件，所述上弹性构件连接所述壳体和所述线圈架；

侧向支承构件，所述侧向支承构件电连接所述上弹性构件和所述第一板；

第二磁体，所述第二磁体设置在所述线圈架上；

第二板，所述第二板设置在所述壳体上；以及

传感器，所述传感器设置在所述第二板上并且构造成感测所述第二磁体，

其中，所述第二板包括与所述传感器联接的第一表面和形成有端子并与所述第二板的第一表面相反的第二表面，

其中，所述上弹性构件包括与所述第二板的所述端子联接的第一部分，

其中，所述第二板的所述第二表面设置成与所述上弹性构件的所述第一部分垂直。

18.根据权利要求17所述的透镜驱动装置，其中，所述传感器相较于靠近所述第一线圈更加靠近所述第二磁体。

19.一种相机模块，包括：

印刷电路板；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述印刷电路板上；

根据权利要求1至18中的任一项所述的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置设置在所述印刷电路板上；以及

透镜，所述透镜联接至所述透镜驱动装置的所述线圈架。

20.一种光学设备，包括：

主体；

根据权利要求19所述的相机模块，所述相机模块设置在所述主体上；以及

显示部，所述显示部设置在所述主体上并且构造成输出由所述相机模块拍摄的图像。

21.一种透镜驱动装置，包括：

第一板；

壳体，所述壳体设置在所述第一板上；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体中；

第一线圈，所述第一线圈设置在所述线圈架上；

第一磁体，所述第一磁体设置在所述壳体上；

第二线圈，所述第二线圈设置在所述第一板上；

上弹性构件，所述上弹性构件连接所述壳体和所述线圈架；

侧向支承构件，所述侧向支承构件电连接所述上弹性构件和所述第一板；

第二磁体，所述第二磁体设置在所述线圈架上；

第二板，所述第二板设置在所述壳体上；以及

传感器，所述传感器设置在所述第二板上并且构造成感测所述第二磁体，

其中，所述第二板包括与所述传感器联接的下表面和形成有端子并与所述第二板的下表面相反的上表面，

其中，所述上弹性构件包括设置在所述壳体的上表面上的外部部分和从所述外部部分延伸并联接至所述第二板的所述端子的端子部分，并且

其中，所述第二板的上表面和所述壳体的上表面面向相同的方向。