WO2009139543A1 - 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치 - Google Patents

떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치 Download PDF

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WO2009139543A1
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WO
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coil
blade
magnet
coil member
power
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PCT/KR2009/001644
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류재욱
정회원
지혜경
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(주)하이소닉
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    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position

Definitions

  • the present invention relates to an image capturing apparatus equipped with a shake correction function, and in particular, by detecting a shake of the image capturing apparatus and moving a lens in a direction for correcting a shake, the image of the subject having a shake correction function is provided. It relates to an image photographing apparatus.
  • small electronic devices including a communication terminal represented by a mobile phone are equipped with a small image capturing apparatus for capturing an image.
  • These imaging apparatuses are characterized by small size and simple structure.
  • the configuration of such an image photographing apparatus includes a lens group composed of a plurality of lenses, an image pickup device for converting an optical signal passing through the lens group into an electrical signal, and the like.
  • the vibration is transmitted to the image capturing device and the image of the subject becomes cloudy.
  • a pedestal should be used to capture a clear image, but it is not convenient to carry because it is inconvenient to carry.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, it is to detect the shaking when shooting the subject to move the lens in the direction to correct the shake so that the subject is clearly captured.
  • a first aspect of the present invention provides a lens unit including a lens; A coil on the outside of the lens unit; A magnet disposed adjacent to the outer side of the coil; An iron piece having one end contacting the magnet and the other end inserted into the coil; A control unit controlling power supplied to the coil; Wherein, the iron piece is a tremor for flowing the coil in a direction crossing the optical axis direction of the lens so that the magnetic field generated in the magnet and the magnetic field generated in the coil when the power is applied to the coil to be in parallel with each other Provided is an image photographing apparatus equipped with a correction function.
  • the magnets are mounted on the upper and lower ends of the iron pieces, respectively, and the polarities of the magnets in contact with the iron pieces are the same.
  • the coil is wound around the iron piece.
  • the image capturing apparatus includes: a support member disposed below the lens unit; And a first elastic member having one end connected to the support member and the other end connected to the lens unit to elastically support the lens unit in a direction crossing the optical axis of the lens.
  • the member is connected to the control unit and the coil to transfer power applied from the control unit to the coil.
  • the image capturing apparatus may include: a power supply terminal having one end connected to the controller and the other end connected to the lens unit to transfer power to the lens unit; It further comprises, wherein the power supply terminal, and a first extension formed in parallel with one surface of the lens unit; A second extension bent from the first extension; It is made, including.
  • the lens unit may include a second elastic member elastically supporting the lens in the optical axis direction, and the power supply terminal may be integrally connected to the second elastic member.
  • the image photographing apparatus may include sensing means for sensing a movement of a lens unit, the sensing means comprising: a first sensor disposed at one side of the lens unit to measure a first directional flow distance of the lens unit; And a second sensor disposed on the other side opposite to one side of the lens unit to measure the flow distance in the first direction of the lens unit, wherein the control unit comprises a measured value of the first sensor and the second sensor. The distance of the measured value of the first sensor and the measured value of the second sensor is divided by the sum of the measured values of the second sensor to control the moving distance in the first direction of the lens unit.
  • the image photographing apparatus may further include a driving member in which the lens unit is mounted and fixed to the inside and the coil is mounted and fixed to the outside thereof, wherein the driving member faces the first sensor and the second sensor.
  • a reflective plate is formed to reflect the signals of the first sensor and the second sensor.
  • the reflective plate protrudes from the driving member in the moving direction of the lens unit in parallel with the first sensor or the second sensor, and the reflective plate is disposed on the side of the coil.
  • a second invention for achieving the above object is a base; A lens holder disposed above the base and horizontally mounted and having a lens therein; A cover mounted on an upper portion of the base to surround the lens holder; A wire spring having an upper end mounted on the cover and a lower end mounted on the lower end of the lens holder to elastically support the lens holder in a vertical direction; A first substrate mounted on a lower end of the lens holder and having a first copper plate portion fixed through the lower end of the wire spring; A driving unit connected to a lower end of the wire spring or the first substrate and moving the lens holder in a horizontal direction when power is applied through the wire spring; It provides an image photographing apparatus having a shake correction function comprising a.
  • the driving unit may include a coil member mounted to a side of the lens holder and configured to horizontally move the lens holder by forming a magnetic field when power is applied; An upper magnet and a lower magnet mounted between the base and the cover and disposed adjacent to the coil member; An iron piece member having one end mounted between the upper magnet and the lower magnet and the other end inserted into the center of the coil; It is made, including, the disconnection of the coil member is fixed to the first copper plate with the wire spring.
  • the first substrate is formed with a avoidance groove in which the disconnection of the coil member is disposed, the size of the avoidance groove is formed larger than the diameter of the coil member disconnection.
  • An upper fixing part is formed at the side of the cover to insert the upper magnet
  • a lower fixing part is formed at the side of the base to insert the lower magnet
  • the upper fixing part and the lower fixing part are formed at the upper magnet or the lower fixing part.
  • a locking jaw is formed to prevent the magnet from moving in the direction of the lens holder.
  • the image stabilization apparatus includes a control unit mounted on the lower portion of the base to control power supplied to the driving unit; A second substrate mounted on an upper side of the cover and having a second copper plate portion fixed to penetrate an upper end of the wire spring; It further comprises, wherein the second substrate is formed with a flexible circuit portion for electrically connecting the second substrate and the control unit, the side of the cover and the base is formed with a seating groove in which the flexible circuit portion is inserted and seated.
  • a locking groove is formed in an upper portion of the lens holder, and a locking protrusion inserted into the locking groove is protruded downward in the cover, and rotation and rise of the lens holder are prevented by the locking protrusion and the locking groove.
  • the third invention for achieving the above object is a housing; A holder mounted to the housing to move in a horizontal direction; A lens unit mounted up and down inside the holder and including a lens therein; A first coil member mounted to the outside of the lens unit; A second coil member mounted to the holder; A magnet mounted to a side of the housing; An iron piece member having one end in contact with the magnet and the other end disposed adjacent to the first coil member; The lens unit is moved up and down by the interaction between the magnetic field generated by the magnet and induced through the iron piece member, and the first electromagnetic field generated when power is applied to the first coil member.
  • the image capturing apparatus includes a shake correction function in which the holder is horizontally moved by an interaction between a magnetic field generated by a magnet and induced through the iron piece member and a second electromagnetic field generated when power is applied to the second coil member. to provide.
  • the first coil member is wound on the outer circumferential surface of the lens unit around the optical axis of the lens
  • the second coil member is wound in a hollow cylindrical shape and mounted on the outer circumferential surface of the holder, wherein the iron piece member is the second coil member.
  • the holder may include a through hole formed to penetrate the inside and the outside of the side of the holder; Fixing protrusions protruding in the direction of the magnet from both sides of the through hole; It is made, including, wherein the fixing protrusion is the second coil member is inserted and mounted, the iron piece member is inserted through the second coil member through the fixing protrusion through the through hole.
  • the magnets are mounted on upper and lower ends of the iron piece members, respectively, and the polarities of the magnets in contact with the iron piece members are the same.
  • a first elastic member mounted to the lens unit to elastically support the lens unit in a vertical direction and electrically connected to the first coil member;
  • a power terminal connected to the first elastic member to transfer power to the first coil member through the first elastic member; It further comprises, wherein the power terminal, the first extension formed in parallel with the outer surface of the holder; A second extension bent from the first extension; It is made, including.
  • a second elastic member having one end mounted on the housing and the other end mounted on the holder to elastically support the holder in a horizontal direction; It further comprises, wherein the second elastic member is connected to the second coil member to transfer power to the second coil member.
  • the second coil member is composed of a plurality of pairs are mounted so as to face each other on the outer circumferential surface of the holder, and the second elastic member is composed of a plurality of pairs to apply the same power to each pair of opposing second coil members.
  • a fourth aspect of the present invention provides a housing, a first blade disposed inside the housing, including a lens therein, and moving up and down by a magnet and a first coil member;
  • a compact camera device comprising a first elastic member electrically connected to a first coil member and supporting the first blade up and down, wherein the first elastic member is disposed in a vertical direction to supply power to the first coil member. It further comprises a first power connection member for supplying the image, wherein any one of the first elastic member or the first power connection member is formed with a contact projection is electrically connected to the other image recording with a shake correction function Provide the device.
  • the magnet is mounted to the housing adjacent to the second coil member, by the interaction of the electromagnetic field generated when the power applied to the second coil member and the magnetic field generated in the magnet Move the two blades in the horizontal direction, the first elastic member is fixed to the outer side of the upper or lower side of the second blade and the inner side is coupled to the first blade, the first power connection member is fixed to the housing The first elastic member moves together with the second blade in a state in which the first elastic member is in contact with the first power connection member by the contact protrusion when the second blade is horizontally moved.
  • the contact protrusion is formed in the first elastic member, bent in the direction of the first power connection member is in contact with the first power connection member, one end is connected to the first elastic member and the other end is placed in a free state have.
  • the housing may include a first housing separated in an upward direction of the first blade; And a second housing separated in a lower direction of the first blade, wherein the first elastic member is mounted on an upper side of the first blade and disposed below the first housing, and the first power connection member Is mounted on the upper side of the first housing, the first power connection member is bent in the lower direction of the first housing is formed with a contact terminal in contact with the lower surface of the first housing and the other surface is in contact with the contact projection.
  • a guide groove through which the contact terminal is inserted is formed at a side surface of the first housing, and the contact terminal includes: a connecting portion smaller than a nubber of the guide groove; It is larger than the width of the guide groove, is formed extending from the connecting portion, and is supported by the lower side of the first housing made of a copper plate portion in contact with the contact projections, protruding downward on both sides of the guide groove of the copper plate portion
  • a locking step is formed in contact with the side to prevent the separation of the copper plate.
  • a yoke member mounted to the housing so as to contact the magnet and having a magnetic induction protrusion penetrating the second coil member and the second blade to be adjacent to the first coil member.
  • the member is mounted on the side of the first blade to move the first blade up and down by interaction between the electromagnetic field generated when the power is applied and the magnetic field of the magnet induced through the magnetic induction protrusion.
  • a second elastic member having one end mounted on the housing and the other end mounted on the second blade to elastically support the second blade in a horizontal direction; Wherein the second elastic member is one end is electrically connected to the first power connection member, the other end is electrically connected to the second coil member is connected to the first power supply to the second coil member Deliver power to the member.
  • the fifth invention for achieving the above object, the housing; A first blade mounted to be moved up and down inside the housing and having a first coil member mounted on the outside thereof; A second blade mounted horizontally inside the first blade and having a second coil subsidiary mounted on the outside thereof; A magnet disposed between an inner side surface of the first blade and an outer side surface of the second blade; The first blade and the second blade is moved together by the interaction between the first electromagnetic field generated when the power is applied to the first coil member and the magnetic field generated in the magnet, and the second blade According to an interaction between a second electromagnetic field generated when a power is applied to a coil member and a magnetic field generated by the magnet, the second blade provides an image photographing apparatus having a shake correction function of horizontally moving independently of the first blade. .
  • a base mounted on the lower side of the housing, wherein one side of the magnet is disposed in the direction of the first coil member, and the other side is disposed in the direction of the second coil member and fixed to the base.
  • the first coil member is wound around the first blade, and the second coil member is wound on the side surface of the second blade in a direction orthogonal to the winding direction of the first coil member.
  • the first elastic member is an external power source A conductor layer connected to transfer power to the first coil member and the second coil member; It comprises an insulating layer surrounding the conductor layer.
  • a second elastic member having one end mounted on the first blade and the other end mounted on the second blade to elastically support the second blade in a horizontal direction;
  • the first coil member is a single wire of the first coil member is electrically connected to the conductor layer of the first elastic member is supplied with external power
  • the second coil member is the second A disconnection of the coil member is electrically connected to the other end of the second elastic member, and one end of the second elastic member is electrically connected to the conductor layer of the first elastic member to receive external power.
  • An upper side of the first blade is formed with a through hole through which the magnet is inserted when the first blade moves up and down.
  • the yoke member has a magnetic induction protrusion protruding in the direction of the second coil member to be inserted into the center of the second coil member, and the magnetic induction protrusion guides the magnetic field of the magnet in the direction of the second coil member.
  • the lens is moved in the direction of correcting the shake, so that the image of the subject can be captured clearly.
  • FIG. 1 is a perspective view of an image photographing apparatus equipped with a shake correction function according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the image photographing apparatus shown in FIG. 1;
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the lens unit shown in FIG.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing 'D' in FIG. 2 in an enlarged manner
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the image photographing apparatus as viewed from A-A of FIG. 1,
  • FIG. 6 is an enlarged view of the power terminal and the second elastic member shown in FIG.
  • FIG. 7 and 8 are diagrams illustrating an operation state of the first direction of the image photographing apparatus as viewed from B-B of FIG.
  • FIG. 9 and 10 are diagrams illustrating a first direction operation state of the image photographing apparatus as viewed from C-C of FIG. 1.
  • FIG. 11 is a perspective view of an image photographing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a one-way exploded perspective view of the image photographing apparatus shown in FIG. 11;
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of another direction of the image photographing apparatus shown in FIG. 11;
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the image photographing apparatus shown in FIG. 11.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view illustrating an operating state of the image capturing apparatus illustrated in FIG. 14.
  • FIG. 16 is a perspective view of an image photographing apparatus as a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the image capturing apparatus shown in FIG. 16.
  • FIG. 18 is an exploded perspective view showing a portion D of FIG. 17 in an enlarged manner
  • 19 to 21 are cross-sectional views of the image photographing apparatus as viewed from B-B of FIG.
  • FIG. 22 is a cross-sectional view of the image photographing apparatus as viewed from C-C of FIG. 16.
  • FIG. 23 is a perspective view of an image photographing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a one-way exploded perspective view of the image capturing apparatus shown in FIG. 23;
  • FIG. 25 is an exploded perspective view of another direction of the image photographing apparatus illustrated in FIG. 23;
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a coupling state between the first blade, the second blade, and the first elastic member of the fourth embodiment
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a coupling state between the first housing, the first power supply connecting member, and the first elastic member according to the fourth embodiment
  • 28 and 29 are cross-sectional views of the image photographing apparatus as viewed from B-B of FIG.
  • 30 and 31 are cross-sectional views of the image photographing apparatus as viewed from C-C of FIG. 23.
  • FIG. 32 is a perspective view of an image photographing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 33 is a one-way exploded perspective view of the image capturing apparatus shown in FIG. 32;
  • FIG. 34 is an exploded perspective view of another direction of the image photographing apparatus shown in FIG. 32;
  • 35 is a cross-sectional view of the image photographing apparatus as seen from B-B of FIG. 32,
  • 36 and 37 are cross-sectional views illustrating an operating state of FIG. 35.
  • FIG. 1 is a perspective view of an image capturing apparatus equipped with a shake correction function according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of the image capturing apparatus shown in FIG. 1
  • FIG. 3 is a lens shown in FIG. An exploded perspective view of the unit.
  • FIG. 4 is an exploded perspective view showing an enlarged view of 'D' of FIG. 2
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the image photographing apparatus as seen from AA of FIG. 1
  • FIG. 6 is an enlarged view of the power terminal and the second elastic member shown in FIG. 2. It is also.
  • the lens unit 500, the driving member 610, the first elastic member 620, the support member 630, the first coil 640, the first magnet 650, and the iron piece are provided.
  • the lens unit 500 functions to adjust the focus of the subject by moving the lens 510 mounted therein in the optical axis direction of the lens 510.
  • the lens unit 500 includes a lens barrel 520 formed to enclose the lens 510, a holder 530 into which the lens barrel 520 is inserted, and the holder.
  • An actuator disposed between the 530 and the lens barrel 520 and configured to flow the lens barrel 520 in the optical axis direction of the lens 510, and mounted to upper and lower ends of the lens barrel 520, respectively.
  • a second elastic member 550 that elastically supports 520 to be movable in the optical axis direction of the lens 510.
  • the actuator may further include a yoke 543 mounted and fixed to the inside of the holder 530, a second magnet 542 mounted to the inside of the yoke 543 and disposed to face the lens barrel 520. And a second coil 541 which is wound around the lens barrel 520 to move the lens barrel 520 in the optical axis direction of the lens 510 by a magnetic field generated when power is applied.
  • the image sensor 700 is disposed below the lens unit 500 to capture an image of a subject passing through the lens 510.
  • the lens 510 moves in the optical axis direction to sharpen the focus of the image captured by the image sensor 700.
  • the lens unit 500 is the first coil 640, the first magnet 650 and the iron piece 660 in order to prevent the image captured by the image sensor 700 from being blurred by the user's shaking. Is moved in the direction of correcting the shaking direction.
  • the lens unit 500 moves in a direction orthogonal to the optical axis direction of the lens 510 to prevent the image captured by the image sensor 700 from being blurred by shaking.
  • a gyro sensor (not shown) is mounted on the image capturing apparatus.
  • the gyro sensor detects a shaking angle of the image capturing apparatus and transmits it to the controller 710.
  • the controller 710 is disposed under the image sensor 700, and determines how and in which direction the lens unit 500 should be moved using the measured value of the gyro sensor.
  • the controller 710 controls the lateral movement distance of the lens unit 500 by applying power to the first coil 640 according to the measured value of the gyro sensor.
  • the lens unit 500 is mounted and fixed inside the driving member 610 and moves together with the driving member 610 in a direction crossing the optical axis of the lens 510.
  • the driving member 610 has a hexahedron shape, and the upper and lower ends thereof are opened to fix the lens unit 500 therein.
  • the driving member 610 is formed in a form in which four planes are connected, and the first coil 640 is fixed to the outer surface of the driving member 610, respectively.
  • the first coil 640 is disposed adjacent to the first magnet 650 and the iron piece 660 so that the driving member 610 may be aligned with the optical axis direction of the lens 510 by a magnetic field generated when power is applied. Move in the direction of intersection.
  • the first coil 640 is wound around the other end of the iron piece 660 as a thin wire through which a current flows.
  • a hole larger than the other end of the iron piece 660 is formed in the center of the first coil 640, and the other end of the iron piece 660 is inserted into the hole.
  • the iron piece 660 inserted into the hole does not contact the first coil 640.
  • the first coil 640 forms a magnetic field in a direction perpendicular to the winding direction of the first coil 640 at the center of the first coil when power is applied.
  • the magnetic field generated by the first coil 640 indicated by the arrow 'E' in FIG. 5 is formed in parallel with the iron piece 660.
  • the magnetic field of the first coil 640 is in a direction opposite to the magnetic field direction of the first magnet 650 or the magnetic field direction of the first magnet 650 according to the direction of the current flowing through the first coil 640. Is formed.
  • the first magnet 650 and the iron piece 660 are mounted and fixed to the housing 690 and are disposed adjacent to the first coil 640.
  • the housing 690 has a hexahedron shape, both upper and lower portions thereof are opened, and the driving member 610 is inserted into the housing 690.
  • cover 695 that covers the housing 690 is mounted outside the housing 695.
  • the first magnet 650 and the iron piece 660 are mounted on an inner side surface of the housing 690 to face the first coil 640.
  • the first magnet 650 is disposed adjacent to the first coil 640 to form a magnetic field in a direction parallel to the magnetic field generated by the first coil 640.
  • the first magnet 650 has a hexahedron shape and has a width similar to that of the first coil 640.
  • the first magnet 650 is mounted on the upper and lower sides with respect to one end of the iron piece 660, respectively.
  • the polarity of the first magnet 650 is divided into up and down, the polarity of the direction in contact with the iron piece 660 is arranged to be the same.
  • the magnetic field generated in the first magnet 650 is formed through the inside of the first coil 640 through the iron piece 660.
  • the magnetic field generated by the magnet 650 indicated by the arrow 'F' in FIG. 9 is horizontal with the magnetic field generated by the first coil 640.
  • the iron piece 660 allows the magnetic field generated from the first magnet 650 to be transmitted to the center of the first coil 640.
  • the iron piece 660 is made of a magnetic material, and has a width similar to that of the first magnet 650.
  • the first magnet 650 is mounted at one end of the iron piece 660, and the other end of the iron piece 660 protrudes in the direction of the first coil 640 to be positioned at the center of the first coil 640. Is inserted.
  • the iron piece 660 transfers the magnetic field F generated in the first magnet 650 from one end of the iron piece 660 to the other end, and the magnetic field E generated in the first coil 640. Level them together.
  • the magnetic field formed by the first coil 640 is perpendicular to the optical axis direction of the lens 510 by the driving member 610 due to the interference with the magnetic field generated by the first magnet 650. Move it.
  • a first elastic member 620 is elastically supported to be flowable.
  • the support member 630 is disposed under the lens unit 500, that is, under the driving member 610, and is coupled to the housing 690.
  • an opening hole 631 having an upper and lower openings is formed in the center of the support member 630 such that an image of a subject passing through the lens unit 500 passes through the support member 630.
  • the image sensor 700 is disposed under the support member 630 to capture an image of a subject passing through the lens unit 500.
  • the first elastic member 620 is formed of a straight wire spring, one end is fixed to the support member 630, the other end is fixed to the drive member 610.
  • the first elastic member 620 is formed in a straight line from the supporting member 630 to the driving member 610.
  • the other end of the first elastic member 620 may be directly connected to the lens unit 500, but is mounted on the driving member 610 for safety in this embodiment.
  • first elastic members 620 are mounted near upper edges of the driving member 610.
  • the first elastic member 620 supports four places that are symmetrical with each other on the side of the first coil 640 to maintain the driving member 610 in a horizontal state.
  • the first elastic member 620 shrinks and relaxes in the moving direction of the driving member 610 when the driving member 610 moves so that the driving member 610 is perpendicular to the optical axis of the lens 510. It is guided to move, and after deformation serves to elastically restore to the original position.
  • first elastic member 620 is connected to the first coil 640 and the control unit 710 to transfer the power applied from the control unit 710 to the first coil 640.
  • the first elastic member 620 connected to the support member 630 is connected to the control unit 710 disposed below the support member 630, and is connected to the driving member 610.
  • the other end of the first elastic member 620 is connected to the first coil 640 mounted to the driving member 610.
  • the first coil 640 and the control unit 710 are connected by the first elastic member 620 without a separate transmission means to transfer power generated from the control unit 710 to the first coil 640. I can deliver it.
  • the first elastic member 620 is connected to the control unit 710 and the first coil 640 to transfer power applied from the control unit 710 to the first coil 640 to capture an image.
  • the overall configuration and structure of the device can be simplified.
  • the lens unit 500 is also equipped with the power terminal 680 for transmitting the power supplied from the control unit 710.
  • the power terminal 680 is formed of a thin metal plate, one end of which is connected to the controller 710, and the other end of which is connected to the lens unit 500 to supply power to the lens unit 500. To pass.
  • the power supply terminal 680 is formed to be symmetrically separated about the optical axis of the lens 510.
  • the power supply terminal 680 is connected to the second elastic member 550 embedded in the lens unit 500 to transfer power to the second coil 541 of the lens unit 500.
  • the power terminal 680 is integrally formed and connected to the second elastic member 550.
  • the power terminal 680 and the second elastic member 550 may be formed separately, but preferably formed integrally to simplify the overall component.
  • one end of the power terminal 680 integrally connected with the second elastic member 550 of the lens unit 500 may move left and right with the lens unit 500 when the lens unit 500 moves left and right.
  • the other end of the power terminal 680 connected to the controller 710 does not move.
  • the power supply terminal 680 moves at one end when the lens unit 500 moves left and right, but the other end is fixed, thereby acting as a resistance to the movement of the lens unit 500, thereby preventing the movement of the lens unit 500. .
  • the power supply terminal 680 includes a first extension part 681 and a second extension part 682 that attenuate a force that resists the movement of the lens unit 500.
  • the first extension part 681 is formed in parallel with one surface of the lens unit 500, and has a length similar to a side surface of the second elastic member 550.
  • a first bonding portion 683 protruding in the direction of the lens unit 500, that is, an upward direction is formed at one end of the first extension portion 681, and the first bonding portion 683 is the lens unit 500.
  • first extension part 681 is connected to the second extension part 682.
  • the second extension part 682 is bent in parallel with the other surface in contact with one surface of the lens unit 500.
  • the second extension part 682 is bent in a direction orthogonal to the first extension part 682 so as to extend to be similar to the side length of the second elastic member 550.
  • One end of the second extension part 682 is connected to the first extension part 681, and the other end is provided with a second junction part 684 protruding in the direction of the control part 710, that is, the downward direction. 710 is connected.
  • the second junction part 684 is connected to the controller 710 to transfer power to the lens unit 500.
  • the first extension part 681 and the second extension part 682 are made of a thin metal plate, and are formed thick in the optical axis direction of the lens and thinly formed in the moving direction of the lens unit 500. It is easily bent in the moving direction of 500).
  • first bonding portion 683 moves along the lens unit 500 when the lens unit 500 moves, but the second bonding portion 684 connected to the controller 710 is fixed and does not move. .
  • the first extension part 681 and the second extension part 682 are gathered or unfolded with each other and a force that resists the moving direction of the lens unit 500 is increased. Try to minimize it.
  • the controller 710 for supplying power to the first coil 640 controls the moving distance of the first direction X and the second direction Y of the driving member 610.
  • the first direction X is a direction indicated by arrow 'X' in FIG. 5, and the second direction Y is a direction indicated by arrow 'Y' in FIG. 2.
  • the first direction X and the second direction Y are directions perpendicular to the optical axis of the lens 510, and the second direction Y is perpendicular to the first direction X. to be.
  • the sensing means 670 is mounted inside the housing 690 to measure the moving distance of the driving member 610.
  • the sensing unit 670 includes a first sensor 671, a second sensor 672, a third sensor 673, and a fourth sensor 674.
  • the first sensor 671 is disposed on one side of the drive member 610 to measure the flow distance in the first direction (X) of the drive member 610
  • the second sensor 672 is the drive member ( It is disposed on the opposite side of the side 610 to measure the flow distance in the first direction (X) of the drive member 610 with the first sensor 671.
  • the first sensor 671 and the second sensor 672 are disposed at positions symmetrical with each other.
  • the third sensor 673 is disposed on the other side adjacent to one side of the driving member 610 to measure the flow distance in the second direction (Y) of the driving member 610
  • the fourth sensor 674 is the It is disposed on the opposite side of the other side adjacent to one side of the drive member 610 to measure the flow distance in the second direction (Y) of the drive member 610 with the third sensor 673.
  • the third sensor 673 and the fourth sensor 674 are disposed at positions symmetrical with each other.
  • the measured value of the third sensor 673 increases, the measured value of the fourth sensor 674 decreases, and when the measured value of the third sensor 673 decreases, the fourth sensor 674 ) Will increase.
  • control unit 710 uses the measured value of the sensing means 670 to calculate the control unit 710 to calculate the control unit 710 to calculate the control unit 710 to calculate the control unit 710 to calculate the driving member 610 to be accurately moved to the position to be moved.
  • control unit 710 checks the position of the driving member 610 in real time using the sensing means 670 to accurately control the moving distance of the driving member 610.
  • the first direction X flow distance and the second direction Y flow distance may be measured by only one sensor for each direction.
  • the first direction X flow distance is measured by the first sensor 671 alone without the second sensor 672, and the second direction Y flow distance is measured by the third sensor without the fourth sensor 674. 673) can also be used.
  • the PR sensor or the Hall sensor used as the sensing means 670 causes an error in the measured value according to the temperature change, not only the first sensor 671 and the third sensor 673 but also the second sensor. It is preferable to mount and use both 672 and the fourth sensor 674.
  • S 1 is the measured value of the first sensor 671
  • S 3 is the measured value of the third sensor 673
  • k is the intrinsic constant value of the sensing means
  • d is the initial position value of the sensor
  • ⁇ x is the drive The moving distance in the first direction X of the member 610
  • ⁇ y indicates the moving distance in the second direction Y of the driving member 610.
  • control unit 710 cannot accurately control the driving member 610 because the measured value of the sensing unit 670 changes according to the temperature change.
  • the controller 710 uses the second sensor 672 and the fourth sensor 674 to accurately measure the moving distance of the driving member 610 even when the temperature changes.
  • control unit 710 is the measurement of the first sensor 671 measurements (S 1) and the second the difference between the measured value (S 2) of the sensor 672, the first sensor 671 of The moving distance of the first direction X of the lens unit 500 is controlled by using a value divided by the sum of the value S 1 and the measured value S 2 of the second sensor 672.
  • control unit 710 measures the value of the third sensor 673 measures (S 3) and the difference between the measured value (S 4) of the fourth sensor (674), the third sensor 673 in (S 3) and the fourth sensor 674 measures (S 4) by using a value obtained by dividing the sum in the second direction (Y) movement which is perpendicular to the first direction (X) of the lens unit 500 of the To control the distance.
  • the controller 710 measures the moving distance of the driving member 610 irrespective of the intrinsic constant value k of the sensing means.
  • the controller 710 may minimize the measurement value error of the sensing unit 670 according to the temperature change.
  • the driving member 610 is formed with a reflecting plate 615 reflecting the signal of the sensing means 670 when the sensing means 670 is measured.
  • the reflective plate 615 is formed in a rectangular shape so as to protrude in the moving direction of the lens unit 500 in parallel with the sensing means 670.
  • the reflective plate 615 is formed to face the first sensor 671, the second sensor 672, the third sensor 673, and the fourth sensor 674, respectively. ) Reflects signals from the second sensor 672, the third sensor 673, and the fourth sensor 674, respectively.
  • the reflecting plate 615 is disposed on the side of the first coil 640 mounted on the driving member 610, respectively, and is formed wider than the first coil 640.
  • the sensing means 670 may reflect the signal from the outer surface of the driving member 610 without the reflecting plate 615, but the first coil 640 is mounted on the outer surface of the driving member 610. Therefore, it is not preferable to measure.
  • the reflecting plate 615 reflecting the signal of the sensing means 670 in this way, it is possible to accurately measure the flow distance of the lens unit 500, the reflecting plate 615 to the first coil 640 By arranging at the side of), the measuring range of the sensing means 670 can be secured stably.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams illustrating a first direction operation state of the image photographing apparatus viewed from B-B of FIG. 1
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams illustrating a first direction operation state of the imaging apparatus viewed from C-C of FIG. 1.
  • the driving member 610 in which the lens unit 500 is built is mounted horizontally with the image sensor 700 by the first elastic member 620, and the image sensor 700. ) And concentric lines.
  • the first elastic member 620 maintains a parallel state in the optical axis direction of the lens 510 and elastically supports the driving member 610.
  • the first extension part 681 and the second extension part 682 of the power terminal 680 maintain a right angle.
  • the controller 710 moves the driving member 610 in a direction to correct tremor.
  • the controller 710 supplies power to the first coil 640 to supply the driving member 610 in which the lens unit 500 is built, to the lens 510. Is moved in the first direction X, ie, the left and right directions orthogonal to the optical axis of.
  • the first magnet 650 always forms a magnetic field in the other end direction of the iron piece 660 at one end of the iron piece 660
  • the first coil 640 is the first coil when the power is applied ( The magnetic field is formed in the same direction as or opposite to the magnetic field generated in the first magnet 650 according to the flow direction of the current flowing in the 640.
  • the first coil 640 moves in the direction of the first magnet 650.
  • the first coil 640 moves in the opposite direction of the first magnet 650.
  • the driving member 610 having the lens unit 500 reciprocates in a first direction X orthogonal to the optical axis of the lens 510 according to the direction of the current flowing in the first coil 640. It is possible to move.
  • the iron piece 660 improves the driving force of the first coil 640 by making the magnetic field generated by the first magnet 650 parallel to the magnetic field generated by the first coil 640.
  • the driving member 610 is also moved in the second direction Y orthogonal to the first direction X.
  • the driving member 610 in which the lens unit 500 is embedded includes the first coil 640, the first magnet 650, and the iron piece disposed in a direction orthogonal to the first direction X. 660 also moves in a second direction Y orthogonal to the first direction X.
  • the driving member 610 may move in the first direction X and the second direction Y to move in all directions perpendicular to the optical axis direction of the lens 510.
  • the first elastic member 620 is relaxed while being inclined in the first direction X as the driving member 610 moves.
  • the power terminal 680 shrinks or relaxes as the driving member 610 moves to reduce the resistance of the power terminal 680 due to the movement of the driving member 610.
  • the first joint part 683 moves along with the driving member 610 in an arrow direction, that is, the first direction X, while the first extension part 681 and the first joint part 683 move.
  • the two extension portions 682 are inclined in the direction of the lens 510 or in an opposite direction of the lens 510.
  • first extension portion 681 and the second extension portion 682 are attenuated or moved apart from each other to reduce the resistance to the movement of the drive member 610.
  • the image photographing apparatus having the shake correction function according to the present invention horizontally forms a magnetic field formed in the first magnet 650 and the first coil 640 so that the lens unit 500 is built-in.
  • the driving member 610 By moving the driving member 610 in a direction opposite to the shaking direction, the image captured by the image sensor 700 is sharpened.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating an image capturing apparatus according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a one-way exploded perspective view of the image capturing apparatus shown in FIG. 11, and FIG. Perspective view.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the image capturing apparatus illustrated in FIG. 11, and FIG. 15 is a cross-sectional view showing an operating state of the image capturing apparatus illustrated in FIG. 14.
  • the image capturing apparatus of this embodiment includes a base 110, a lens holder 120, a cover 130, a wire spring 140, a first substrate 150, and a second substrate. It comprises a 160, the control unit 170 and the drive unit 180, the drive unit 180 includes a coil member 181, the upper magnet 182, the lower magnet 183 and the iron piece member 184 It is done by
  • the base 110 has a rectangular shape as a whole, the opening hole which is opened up and down in the center is formed, and the outer edge portion protrudes upwards to be in contact with the cover 130.
  • a lower fixing part 111 on which the lower magnet 183 is mounted is formed between the outer side of the base 110, that is, the corner portion protruding upward.
  • the lower fixing part 111 is formed in four places symmetrical with each other along the outer surface of the base 110, and is formed to be recessed downward from the upper side of the base 110.
  • the lower surface of the lower fixing portion 111 is formed with a locking projection 112 protruding upward.
  • the locking jaw 112 has a bottom surface of the lower fixing portion 111 adjacent to the inside of the base 110 protruding higher than a bottom surface of the lower fixing portion 111 adjacent to the outside of the lower fixing portion 111. will be.
  • the locking jaw 112 prevents the lower magnet 183 mounted on the outer side of the lower fixing part 111 from moving inward of the base 110, that is, in the direction of the lens holder 120.
  • the base 110 is generally disposed above an image sensor for capturing an image of a subject, and a lens holder 120 having a lens mounted therein is disposed above the base 110.
  • the size of the lens holder 120 is formed smaller than the inner width of the base 110 so as not to interfere with the inner surface of the base 110, the hole is formed in the center of the lens (not shown).
  • recessed grooves 121 recessed downward are formed, respectively.
  • the lens holder 120 is formed in the lower end of the corner portion extending in the shape of a plate, the wire spring 140 is inserted through this corner portion.
  • the cover 130 is disposed on the lens holder 120 is mounted to the base 110 to surround the lens holder 120.
  • the cover 130 has a rectangular shape and an outer edge portion protrudes in the direction of the base 110, and is fixedly engaged with the base 110 so as to surround the lens holder 120.
  • an opening hole is formed in a central portion of the cover 130 to communicate with the lens holder 120, and a locking protrusion 133 inserted into the locking groove 121 of the lens holder 120 at both sides of the opening hole. Is formed.
  • the locking protrusion 133 protrudes downward in the direction of the lens holder 120 and is inserted adjacent to the locking groove 121.
  • the engaging groove 121 in the upper portion of the lens holder 120, and forming a projection protrusion 133 is formed projecting downward in the cover 130 is inserted into the engaging groove 121, the It prevents the wire spring 140 from being damaged by preventing the lens holder 120 from rotating and rising.
  • an upper fixing part 131 is formed between the outer edge portions of the cover 130 protruding toward the base 110.
  • the upper fixing part 131 is formed in four places symmetrical with each other along the outer surface of the cover 130, like the lower fixing part 111, is formed to be recessed upward from the lower side of the cover 130. .
  • the upper surface of the upper fixing part 131 is formed with a locking projection 132 protruding downward.
  • the locking jaw 132 is formed so that an upper surface of the upper fixing portion 131 adjacent to the inside of the cover 130 protrudes higher than an upper surface of the upper fixing portion 131 adjacent to the outside of the upper fixing portion 131. will be.
  • the locking jaw 132 has a function of preventing the upper magnet 182 mounted on the outer side of the upper fixing part 131 from moving inward of the cover 130, that is, in the direction of the lens holder 120. Do it.
  • the locking jaws 112 and 132 prevent the upper magnet 182 or the lower magnet 183 from moving toward the lens holder 120 in the upper fixing part 131 and the lower fixing part 111. ) To guide the position at the time of assembling the upper magnet 182 and the lower magnet 183, and prevents the upper fixing portion 131 and the lower fixing portion 111 from being separated. It is effective to improve.
  • the wire spring 140 is a metal material through which electricity is bent to the left and right, and when the external force is removed, the wire spring 140 has a property of restoring to its original state.
  • the wire spring 140 is formed to be thin and long in the vertical direction, the upper end is mounted to the cover 130 and the lower end is mounted to the lens holder 120 to the lens holder 120 to the cover 130 Elastic support in the upward direction as a reference.
  • the wire spring 140 generates a tension to lift the lens holder 120 from the base 110 by a predetermined interval.
  • the force is applied to the lens holder 120 in the downward direction, wherein the wire spring 140 is fixed to the cover 130, the upper end does not move The lens holder 120 is supported in the upward direction without tension.
  • the upper end of the wire spring 140 is mounted on the cover 130 and the lower end is mounted on the lower end of the lens holder 120 so that the lens holder 120 is elastically supported based on the cover 130.
  • the direction of the force applied to the wire spring 140 when the lens is assembled to the lens holder 120 is generated in the direction in which the wire spring 140 is tensioned, and the wire spring 140 is excessively bent and damaged. Can be prevented.
  • the wire spring 140 has a lower end penetrated through the lens holder 120 to be connected to the first substrate 150 mounted at the lower end of the lens holder 120.
  • the first substrate 150 is a rectangular PCB substrate made of a synthetic resin of an insulator, and an opening hole communicating with the lens holder 120 is formed in the center thereof, and the wire spring is symmetrical about the opening hole.
  • a first copper plate portion 151 to which the lower end of 140 is inserted and fixed is formed.
  • the first copper plate part 151 is formed with copper foil adhered along the outer circumferential surface of the hole penetrated up and down so that lead is fused.
  • the lower end of the wire spring 140 inserted into the first copper plate part 151 is soldered and fixed to the first copper plate part 151.
  • an upper end of the wire spring 140 is inserted into the cover 130 to be connected to the second substrate 160 mounted on the cover 130.
  • the second substrate 160 has a quadrangular shape, and an opening hole through which a center thereof communicates with the lens holder 120 is formed.
  • the second copper plate portion 161 is formed.
  • the upper end of the wire spring 140 is fixed to the second copper plate part 161 of the second substrate 160 by soldering.
  • a flexible circuit unit 162 is formed on the second substrate 160 to electrically connect the second substrate 160 and the controller 170.
  • the flexible circuit unit 162 is formed of a flexible printed circuit board (FPCB) to be easily bent.
  • FPCB flexible printed circuit board
  • the flexible circuit unit 162 is formed to be electrically connected to the second copper plate unit 161.
  • a metal plate extends between the flexible circuit unit 162 and the second copper plate unit 161 on the second substrate 160 to be electrically connected.
  • the flexible circuit unit 162 extends in a lower direction of the base 110 along side surfaces of the cover 130 and the base 110.
  • a seating groove 135 in which the flexible circuit unit 162 is inserted and seated is formed on side surfaces of the cover 130 and the base 110.
  • the seating recess 135 has an outer side that is lower in the inner direction of the cover 130 or the base 110 so that the flexible circuit unit 162 of the outer side or the base 110 of the cover 130 is closed. Do not protrude on the outside.
  • the overall outer width of the image stabilization device is equalized to reduce the size. It has the effect of uniting the appearance.
  • the controller 170 is mounted below the base 110 and connected to the flexible circuit unit 162 to control the power supplied to the driver 180.
  • the driving unit 180 is mounted between the base 110 and the cover 130 to move the lens holder 120 in the horizontal direction when the power is applied.
  • the driving unit 180 is connected to the lower end of the wire spring 140 or the first substrate 150, and receives power from the control unit 170 through the wire spring 140 electrically to the lens holder. Move 120 in the horizontal direction.
  • the coil member 181 of the driving unit 180 is a wire in which an electrically conductive metal wire is wrapped in an insulator, and is wound in a direction parallel to the side surface of the lens holder 120.
  • the coil member 181 is mounted in four symmetrical positions of the outer surface of the lens holder 120.
  • the outer surface of the lens holder 120 guides the guide protrusion 122 to guide the position when the assembly of the coil member 181 and to facilitate the fixing is formed.
  • the coil member 181 disposed in mutually symmetrical positions on the lens holder 120 has a winding direction formed in opposite directions to each other, and is formed of one line.
  • the coil member 181 is protruded one by one on both sides to be fixed to the first copper plate 151 of the first substrate 150 together with the lower end of the wire spring 140. They are in electrical communication with each other.
  • the disconnection of the coil member 181 protruding from both sides of the coil member 181 is electrically connected to the wire spring 140 disposed in a diagonal direction.
  • the lower end of the wire spring 140 and the driving unit 180 are connected to the first substrate 150 on which the first copper plate part 151 through which the lower end of the wire spring 140 is fixed.
  • the fixed position of the wire spring 140 and the driving unit 180 is enlarged and the connection is facilitated.
  • the wire spring 140 and the coil are fixed by fixing the disconnection of the coil member 181 together with the wire spring 140 to the first copper plate part 151 through which the wire spring 140 is fixed. There is an effect of simplifying the assembly process of connecting the disconnection of the member 181.
  • the first substrate 150 is formed with a avoidance groove 152 is formed in the disconnection of the coil member 181 when fixing the disconnection of the coil member 181 to the first copper plate portion 151.
  • the evacuation groove 152 is formed to have an outer surface of the first substrate 150 recessed inward, and the size of the evacuation groove 152 is greater than the diameter of the coil member 181.
  • the avoidance groove 152 is formed in the first substrate 150 in which the disconnection of the coil member 181 is disposed, and the size of the avoidance groove 152 is larger than the diameter of the disconnection of the coil member 181.
  • the upper magnet 182 and the lower magnet 183 is formed in a hexahedral shape, and is a magnet magnetized two poles up and down.
  • the upper magnet 182 is inserted into the upper fixing portion 131 of the cover 130
  • the lower magnet 183 is inserted into the lower fixing portion 111 of the base 110.
  • the upper magnet 182 and the lower magnet 183 is disposed adjacent to the side of the coil member 181, so that the same polarity to face each other to form a magnetic field around.
  • the iron piece member 184 has a hexahedron shape, one end of which is inserted between the upper magnet 182 and the lower magnet 183, and the other end of the iron piece member 184 is inserted into a central portion of the coil member 181.
  • one end of the iron piece member 184 is in contact with the lower surface of the upper magnet 182 and the upper surface of the lower magnet 183, the other end is formed to protrude in the direction of the coil member 181 to the coil member 181 Adjacent to.
  • the controller 170 supplies power to the coil member 181 to correct the hand shake.
  • the coil member 181 is electrically connected to the controller 170 through the second substrate 160, the wire spring 140, and the first substrate 150 in the controller 170. Power is supplied from the controller 170 to move the lens holder 120 in the horizontal direction.
  • the lens holder 120 moves to the right side
  • the lower end of the wire spring 140 moves to the right side based on the upper end of the wire spring 140 and the wire spring 140. Will tilt to the right.
  • the driving unit 180 is connected to the lower end of the wire spring 140 to be in electrical communication with the wire spring 140, while receiving power through the wire spring 140, the lens holder 120 ) Has an effect of minimizing an external force applied to the driving unit 180 during horizontal movement.
  • FIG. 16 is a perspective view illustrating an image capturing apparatus according to a third exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 17 is an exploded perspective view of the image capturing apparatus shown in FIG. 16
  • FIG. 18 is an enlarged partial perspective view of D of FIG. 17. .
  • the image capturing apparatus of the third embodiment includes a housing 1200, a holder 1300, a lens unit 1400, a first coil member 1410, and a second coil member 1310. ), The magnet 1500, the iron plate member 1600, the first elastic member 1420, the power supply terminal 1430 and the second elastic member 1320.
  • the housing 1200 is formed in a rectangular shape separated into the upper and lower, respectively, and the edge is projected in a direction facing each other is coupled to surround the holder 1300.
  • the holder 1300 is mounted to be moved in a horizontal direction inside the housing 1200 in a rectangular hollow shape.
  • a side surface of the holder 1300 is formed with a through hole 1301 open to allow the inside and the outside of the holder 1300 to pass through.
  • the through holes 1301 are formed in one of four sides of the holder 1300 in a rectangular shape.
  • fixing protrusions 1302 protruding in the direction of the magnet 1500 are formed at both sides of the through hole 1301, respectively.
  • the lens unit 1400 is mounted in the holder 1300 to be moved up and down.
  • the lens unit 1400 has a cylindrical hollow shape, and a plurality of lenses (not shown) for adjusting the magnification of the subject is inserted therein.
  • first coil member 1410 is mounted on an outer circumferential surface of the lens unit 1400.
  • the first coil member 1410 winds a thin wire through which an electric current passes through the outer circumferential surface of the lens unit 1400.
  • the first coil member 1410 surrounds the outer circumferential surface of the lens unit 1400 in one direction that rotates about the optical axis of the lens.
  • the first coil member 1410 moves up and down the lens unit 1400 by forming a first electromagnetic field (not shown) around when the power is applied.
  • the second coil member 1310 is mounted on the outer surface of the holder 1300.
  • the second coil member 1310 is formed to have a hollow cylindrical shape by winding a thin wire through which a current flows through the outer surface of the holder 1300.
  • the second coil member 1310 is mounted to face the outer circumferential surface of the holder 1300 in pairs.
  • the two second coil members 1310 are disposed on the outer circumferential surface of the holder 1300 facing each other, one by one, forming a pair, and a total of two pairs of the second coil members 1310 are the outer circumferential surfaces of the holder 1300. Is mounted on.
  • the second coil member 1310 is mounted to be inserted into the fixing protrusion 1302 formed on the outer surface of the holder 1300.
  • two fixing protrusions 1302 formed on both sides of the through hole 1301 are inserted into the hollow portion 1311 formed through the center of the second coil member 1310 so that the second coil member 1310 may be inserted into the hollow portion 1311.
  • the hollow part 1311 is in communication with the through hole 1301.
  • the second coil member 1310 horizontally moves the holder 1300 by forming a second electromagnetic field (not shown) around when the power is applied.
  • the magnet 1500 is mounted to the side of the housing 1200 and disposed adjacent to the second coil member 1310.
  • the magnet 1500 is a two-pole separate magnetized up and down in a rectangular shape, a total of eight are mounted on each side of the housing 1200 in total.
  • insertion grooves 1210 into which the magnets 1500 are inserted are formed on side surfaces of the housing 1200 which are separated from each other.
  • the magnet 1500 is mounted one by one to the insertion groove 1210 so that the magnet 1500 is disposed up and down.
  • the iron piece member 1600 is mounted between the magnets 1500 which are separated and disposed up and down.
  • the magnet 1500 is mounted to each one of the upper and lower ends of the iron piece member 1600.
  • the magnet 1500 is disposed so that the polarity of the magnet 1500 in the direction in contact with the iron piece member 1600 are the same.
  • the polarity of the magnet 1500 in contact with the iron piece member 1600 is equal to each other, such that a magnetic field generated by the magnet 1500 is generated when power is applied to the second coil member 1310. Level with the electromagnetic field.
  • the iron piece member 1600 mounted between the magnets 1500 is formed of a metal material that is a ferromagnetic material in a rectangular shape.
  • one end of the iron piece member 1600 is disposed between the magnet 1500, in which case it is magnetized in contact with the magnet 1500.
  • the other end of the iron piece member 1600 protrudes toward the holder 1300 and penetrates through the second coil member 1310 and is adjacent to the first coil member 1410.
  • the other end of the iron piece member 1600 is a hollow portion 1311 of the second coil member 1310 through the fixing protrusion 1302 of the holder 1300 into which the second coil member 1310 is inserted.
  • the first coil member 1410 penetrates through and passes through the through hole 1301 of the holder 1300 in communication with the hollow portion 1311.
  • the magnetic field generated by the magnet 1500 passes through the iron piece member 1600 to the second coil member 1310. Can be induced.
  • the iron piece member 1600 penetrates the through hole 1301 of the holder 1300 so that the iron piece member 1600 passes through the second coil member 1310 and the first coil member 1410. Adjacent to.
  • the first elastic member 1420 is mounted on the lower end of the lens unit 1400 to elastically support the lens unit 1400 in the vertical direction.
  • the first elastic member 1420 is made of a thin plate material horizontal to the holder 1300, the surface is plated with a metal material is formed so as to conduct electricity.
  • the first elastic member 1420 may include a first fixing part 1421 fixed to the lens unit 1400, a second fixing part 1422 fixed to the holder 1300, and the first fixing part and the It is formed between the second fixing portion is made of an elastic portion 1423 that contracts or relaxes when moving up and down of the lens unit 1400.
  • the first elastic member 1420 is connected to the power terminal 1430 to receive power from the power terminal 1430, and is also electrically connected to the first coil member 1410 to allow the power terminal ( Power applied from 1430 is transmitted to the first coil member 1410.
  • the power terminal 1430 is made of a thin plate material perpendicular to the holder 1300 as opposed to the first elastic member 1420.
  • the power terminal 1430 includes a first extension part 1431 formed in parallel with an outer surface of the holder 1300, and a second extension part 1432 bent from the first extension part 1431. It is made to include.
  • the power terminal 1430 is formed in a shape in which a thin plate horizontal to the outer surface of the holder 1300 is bent along the outer surface of the holder 1300.
  • the power terminal 1430 connected to the first elastic member 1420 includes a second extension part 1432 bent from the first extension part 1431, thereby horizontally holding the holder 1300. It is contracted or relaxed during movement to minimize external force applied to the holder 1300 by the power terminal 1430.
  • the holder 1300 is equipped with the second elastic member 1320 to elastically support the holder 1300 in the horizontal direction.
  • the second elastic member 1320 is formed of a thin and long wire line, the upper end is fixed to the upper side of the housing 1200, the lower end is mounted below the holder 1300.
  • the second elastic member 1320 is made of an electrically conductive metal material, and is connected to the second coil member 1310 to transfer power to the second coil member 1310.
  • the second elastic member 1320 is formed of a plurality, it is mounted to each one of the four symmetrical to the holder 1300 to support the holder 1300 to maintain the horizontal.
  • the second elastic member 1320 is connected to the second coil member 1310 mounted on the outer surface of the holder 1300 to transfer power, so as to face a pair of outer surfaces of the holder 1300. The same power is applied to the mounted second coil member 1310.
  • FIG. 19 to 21 are cross-sectional views of the image capturing apparatus viewed from B-B of FIG. 16, and FIG. 22 is a cross-sectional view of the image capturing apparatus viewed from C-C of FIG. 16.
  • the lens unit 1400 and the holder 1300 may be formed of the first elastic member ( 1420 and the second elastic member 1320 do not move arbitrarily.
  • first elastic member 1420 maintains a horizontal state
  • second elastic member 1320 maintains a vertical state
  • a first electromagnetic field is formed around the first coil member 1410, and the first electromagnetic field is generated in the magnet 1500.
  • the lens unit 1400 By raising the lens unit 1400 by the interaction with the magnetic field induced through the iron piece member 1600.
  • the lens unit 1400 ascends and relaxes the first elastic member 1420 in the upward direction.
  • the holder 1300 is supported by the second elastic member 1320 and does not rise.
  • the lens unit 1400 is lowered while the direction of the first electromagnetic field generated by the first coil member 1410 is reversed.
  • the lens unit 1400 moves to the initial position by the elastic restoring force of the first elastic member 1420, and is elastically supported so as not to rise arbitrarily.
  • a second electromagnetic field is formed around the second coil member 1310, and the second electromagnetic field is formed in the magnet 1500.
  • the holder 1300 is inclined by relaxing the second elastic member 1320 in the left direction while moving to the left.
  • the lens unit 1400 and the first elastic member 1420 mounted on the holder 1300 are also horizontally moved to the left side.
  • the power terminal 1430 connected to the first elastic member 1420 disperses the force while contracting or relaxing to minimize the external force that interferes with the holder 1300.
  • the first soft part and the second extension part 1432 are perpendicular to each other, and shown in FIG. 22 (1b).
  • the first extension part 1431 and the second extension part 1432 contract or relax with each other to distribute the force.
  • the magnetic field generated by the magnet 1500 interacts with both the first electromagnetic field and the second electromagnetic field through the iron piece member 1600, thereby moving the shank copper and the holder of the lens unit 1400. Integrating the magnet 1500 for horizontal movement of the (1300) reduces the number of parts, facilitates assembly, and has the effect of reducing the overall size.
  • FIG. 23 is a perspective view of an image capturing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 24 is a one-way exploded perspective view of the image capturing apparatus illustrated in FIG. 23
  • FIG. 25 is another direction of the image capturing apparatus illustrated in FIG. 23. Exploded perspective view.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating a coupling state of the first blade, the second blade, and the first elastic member of the fourth embodiment
  • FIG. 27 is a diagram illustrating a coupling state of the first housing, the first power connection member, and the first elastic member of the fourth embodiment.
  • the image photographing apparatus of the present embodiment may include a housing 2100, a magnet 2200, a yoke member 2300, a first blade 2400, a first coil member 2450, and a second coil. Including the first elastic member 2500, the first power connection member 2600, the second blade 2700, the second coil member 2750, the second elastic member 2800 and the second power connection member 2900 Is done.
  • the housing 2100 has a hexahedron shape and includes a first housing 2110 separated in an upper direction of the first blade 2400 and a second housing 2120 separated in a lower direction of the first blade 2400. Is done.
  • the first housing 2110 is formed in a rectangular plate shape and protrudes downwardly at the sides near the edges
  • the second housing 2120 is formed in a rectangular plate shape and protrudes upwardly at the sides near the edges. It is coupled to the side of the first housing 2110.
  • an outer surface of the housing 2100 is mounted with a cover 2180 surrounding an upper surface of the first housing 2110 and outer surfaces of the first housing 2110 and the second housing 2120. Protect).
  • an opening 2130 through which incident light from a lens passes is formed in each of the first housing 2110 and the second housing 2120, and the first power connection member 2600 is formed at a side surface of the first housing 2110.
  • a guide groove 2140 through which the connecting portion 2611 is inserted is formed.
  • Two guide grooves 2140 are formed in a rectangular shape, one on each side of the first housing 2110, which is symmetrical to each other.
  • both sides of the guide groove 2140 at the lower portion of the first housing 2110 is formed with a locking projection 2150 protruding downward.
  • the magnet 2200 is inserted into and mounted to a side surface of the first housing 2110 and a side surface of the second housing 2120.
  • the magnet 2200 is disposed to face up and down in the first housing 2110 and the second housing 2120, respectively, in a quadrangular shape, and respectively in the first housing 2110 and the second housing 2120. It consists of 8 pieces of 4 pieces each.
  • the yoke member 2300 is mounted between the magnet 2200 disposed in the first housing 2110 and the magnet 2200 disposed in the second housing 2120.
  • Polarities of the magnets 2200 are formed in the vertical direction, and the magnets 2200 mounted on the first housing 2110 and the second housing 2120 respectively have polarities about the yoke member 2300. It is arranged symmetrically up and down.
  • the magnet 2200 mounted on the first housing 2110 is disposed with the S pole in the upward direction and the N pole is disposed in the downward direction
  • the magnet 2200 mounted in the second housing 2120 is upward.
  • the north pole is arranged and the south pole is disposed downward.
  • the yoke member 2300 is formed of a ferromagnetic material in a rectangular shape, and the top and bottom surfaces thereof are mounted to the side of the housing 2100 in contact with the magnet 2200.
  • the yoke member 2300 is formed with a magnetic induction protrusion 2310 for guiding the magnetic field of the magnet 2200 in a predetermined direction.
  • the magnetic induction protrusion 2310 protrudes in the direction of the first coil member 2450 as described below, and is adjacent to the first coil member 2450 in the direction of the first coil member 2450 in the magnet 2200. Induces a magnetic field.
  • the first blade 2400 and the second blade 2700 are mounted in the housing 2100.
  • the second blade 2700 is mounted in a hollow shape of a hexahedron such that the first blade 2400 is moved up and down.
  • the second blade 2700 includes a support member 2710 that contacts the lower surface of the first blade 2400 to support the first blade 2400 not to move downward.
  • the support member 2710 may be fixed to the lower side of the second blade 2700 and may be integrally formed with the second blade 2700 in some cases.
  • the second coil member 2750 is mounted on an outer surface of the second blade.
  • the second coil member 2750 is a wire through which a current flows therein and is wound in a direction orthogonal to a winding direction of the first coil member 2450 as described below, one on each side of the second blade 2700. A total of four are mounted.
  • the second blade 2700 is horizontally mounted to the lower portion of the first housing 2110 by the second elastic member 2800.
  • the second elastic member 2800 is made of a wire spring, one end of which is mounted to the first housing 2110 and the other end of which is mounted to the support member 2710 of the second blade 2700 to the second blade. Resilient support in the horizontal direction in the state of supporting (2700).
  • Four second elastic members 2800 are mounted on the support member 2710 in a symmetrical direction.
  • the second elastic member 2800 is made of an electrically conductive material, and is electrically connected to the second coil member 2750 to transfer power to the second coil member 2750.
  • a second power connection member 2900 electrically connected to the second coil member 2750 is mounted below the second blade 2700.
  • the second power connection member 2900 has a quadrangular shape and is open at the center thereof, and has a copper foil hole in which the second elastic member 2800 and the second coil member 2750 are electrically coupled to each corner. 2910 is formed.
  • the copper foil hole 2910 facilitates connection between the second elastic member 2800 and the second coil member 2750 by allowing a conductive adhesive such as lead or paste to adhere well.
  • one end of the second elastic member 2800 is mounted to the first housing 2110 to be electrically connected to the first power connection member 2600, and the other end of the second elastic member 2800 is mounted to the support member 2710.
  • power of the first power connection member 2600 may be transmitted to the second coil member 2750.
  • the second elastic member 2800 reduces the overall number of parts by performing both a function of vertically and elastically supporting the second blade 2700 and a function of transferring power to the second coil member 2750. It is effective to simplify.
  • the first blade 2400 has a hexahedron shape, the upper and lower openings are formed in the center, and the lens is mounted therein.
  • first coil member 2450 is mounted on an outer surface of the first blade 2400.
  • the first coil member 2450 is a thin wire having a current flowing therein and is wound around an outer surface of the first blade 2400.
  • first coil member 2450 is adjacent to the magnetic induction protrusion 2310 of the yoke member 2300.
  • the magnetic induction protrusion 2310 protruding in the direction of the first coil member 2450 from the yoke member 2300 mounted to the side of the first housing 2110 is the side surface of the second blade 2700.
  • the first coil member 2450 is adjacent to the second coil member 2750 and penetrates the side surfaces of the second blade 2700.
  • the first coil member 2450 vertically moves the first blade 2400 by the interaction between the electromagnetic field generated when the power is applied and the magnetic field of the magnet 2200 induced through the magnetic induction protrusion 2310.
  • the focus of the subject incident on the lens mounted on the first blade 2400 is adjusted by moving.
  • the yoke member 2300 penetrates the second coil member 2750 and the second blade 2700 to form a magnetic induction protrusion 2310 adjacent to the first coil member 2450, thereby raising and lowering the upper and lower portions.
  • a separate magnet (2200) for movement it can be possible to both a horizontal movement and a Shanghai movement with a single magnet (2200).
  • first elastic member 2500 is mounted on the upper side of the first blade 2400
  • third elastic member 2560 is mounted on the lower side of the first blade 2400 to vertically support the first blade 2400.
  • the third elastic member 2560 has a thin plate shape, and the outside thereof is fixed to the support member 2710, and the inside of the third elastic member 2560 is mounted below the first blade 2400 so that the first blade 2400 is vertically mounted. Elastic support.
  • the first elastic member 2500 is made of a material that is electrically conductive in a thin plate shape, as shown in Figure 26, the outside is mounted fixed to the upper side of the second blade 2700, the inside is the first blade It is coupled to the upper side of the 2400 to move the first blade 2400 up and down inside the second blade (2700).
  • an outer side of the first elastic member 2500 mounted on the upper side of the second blade 2700 is fixed by fusion or adhesive, and the first elastic member mounted on the upper side of the first blade 2700 ( The inside of the 2500 is in close contact with the spacer member 2550 and fixed to the first blade 2700.
  • the outer side and the inner side of the first elastic member 2500 may be elastically connected to each other to contract and relax in the vertical direction.
  • the first elastic member 2500 is formed to be separated on both sides of the first blade 2400, and the outer side of the separated first elastic member 2500 is electrically connected to the first power connection member 2600.
  • Contact protrusions 2510 are connected to each other,
  • the contact protrusion 2510 has a long rectangular shape, the center portion of which is bent toward the first power connection member 2600 to be in contact with the first power connection member 2600.
  • one end of the contact protrusion 2510 may be integrally connected to the first elastic member 2500, and the other end may be bent once again horizontally with the first elastic member 2500.
  • One blade is placed freely on the upper surface of the 2400.
  • the bent portion When the contact protrusion 2510 is pressed downward of the bent portion, the bent portion is relaxed, and is elastically supported in the direction of the first power connection member 2600 by the elastic restoring force of the bent portion to connect the first power source. In contact with the member (2600).
  • the contact protrusion 2510 is formed in the first elastic member 2500 and is bent toward the first power connection member 2600 so as to be in contact with the first power connection member 2600.
  • the contact protrusion 2510 is connected to the first elastic member 2500 and the other end is set in a free state, even if the height between the first elastic member 2500 and the first power connection member 2600 is different. Easily contracted and relaxed to facilitate the connection with the first power connection member 2600, and to minimize the friction with the first power connection member 2600 by weakening the elastic force of the contact projection 2510.
  • the first power connection member 2600 is connected to an external power source to supply power to the first coil member 2450 and the second coil member 2750.
  • the first power connection member 2600 is formed of a flexible circuit board 2FPCB in a rectangular thin plate shape and is mounted on the upper side of the first housing 2110.
  • the contact terminal 2610 is bent in the lower direction of the first housing 2110 as if the first power connection member 2600 surrounds the side of the first housing 2110.
  • One surface is in contact with the lower surface of the first housing 2110 and the other surface is in contact with the contact protrusion 2510 to electrically connect the first power connection member 2600 and the first elastic member 2500.
  • the first elastic member 2500 is disposed in a vertical direction and further includes a first power connection member 2600 for supplying power to the first coil member 2450, wherein the first elastic member ( By forming the contact protrusion 2510 on the 2500 to electrically connect with the first power connection member 2600, the first elastic member 2500 is directly connected to the first elastic member 2500 without adding a separate component for power connection. 1 is connected to the power connection member 2600 to facilitate the assembly and has the effect of simplifying the overall structure.
  • the contact terminal 2610 is an external force acting upward by the contact protrusion 2510 when contacted with the contact projection 2510, the contact terminal 2610 is the lower side of the second housing 2120 Do not bend or move because it is in contact with and supported.
  • the contact terminal 2610 may be formed on the first elastic member 2500, and the contact protrusion 2510 may be formed on the first power connection member 2600.
  • the first power connection member 2600 is bent in the lower direction of the first housing 2110 so that one surface is in contact with the lower surface of the first housing 2110 and the other surface is in contact with the contact protrusion 2510.
  • the contact terminal 2610 is supported by the lower surface of the first housing 2110 to prevent bending when contacting the contact protrusion 2510 and prevents contact with the contact terminal 2610. There is an effect of improving the contact force of the contact protrusion 2510.
  • the contact terminal 2610 is formed of the connecting portion 2611 smaller than the width of the guide groove 2140, and the copper plate portion 2612 extending from the connecting portion 2611 and larger than the width of the guide groove 2140. It is made to include.
  • connection part 2611 is made of a flexible material and easily bent, and is bent in the lower direction of the first housing 2110 to surround the side of the first housing 2110 by inserting the guide groove 2140.
  • the connecting portion 2611 is spaced apart at regular intervals so as not to contact the side surface of the first housing 2110 in which the guide groove 2140 is formed, and is gently bent to prevent the connecting portion 2611 from being damaged.
  • the copper plate part 2612 is made of a material through which a current flows, and when contacted with the contact protrusion 2510, external power is transmitted to the contact protrusion 2510.
  • the width of the copper plate portion 2612 is formed to be larger than the moving distance of the contact protrusion 2510 so that the contact plate 2510 is always in contact with the copper plate portion 2612 even if the horizontal movement.
  • the copper plate portion 2612 is in contact with the side surface of the locking step 2150 formed on both sides of the guide groove 2140.
  • the latching jaw 2150 protrudes further downward than the copper plate part 2612, and a width thereof is formed to be narrower than the width of the copper plate part 2612 like the guide groove 2140, so that the copper plate part 2612 is formed. When it moves in the horizontal direction it is in contact with the locking jaw (2150).
  • the copper plate part 2612 is prevented from moving in the side direction.
  • the copper plate part 2612 is not separated from the guide groove 2140.
  • FIGS. 28 and 29 are cross-sectional views of the image capturing apparatus seen from B-B of FIG. 23, and FIGS. 30 and 31 are cross-sectional views of the image capturing apparatus viewed from C-C of FIG. 23.
  • the magnetic induction protrusion 2310 is disposed slightly downward from the center of the first coil member 2450.
  • first elastic member 2500 is mounted on the upper side of the first blade 2400 to elastically support the first blade 2400 not to move upward.
  • the copper plate part 2612 of the contact terminal 2610 is supported not to be bent in the vertical direction in contact with the lower surface of the cover, it is in contact with the contact projection 2510.
  • the first blade 2400 moves until the magnetic induction protrusion 2310 is adjacent to the lower portion of the first coil member 2450, and the first elastic member 2500 has an inner side of the second blade ( The outside fixed to the first blade 2400 moves upwardly together with the first blade 2400 without being fixed and moving to 2700.
  • the first elastic member 2500 is relaxed between the inside and the outside, and the first elastic member 2500 elastically supports the first blade 2400 by the elastic restoring force.
  • the contact protrusion 2510 is disposed outside the first elastic member 2500 and does not move, the contact protrusion 2510 continues to contact the contact terminal 2610.
  • the second blade 2700 is suspended from the upper portion of the base by hanging on the second elastic member 2800.
  • the second elastic member 2800 is maintained vertically, and the magnetic induction protrusion 2310 is disposed in the center of the second coil member 2750.
  • the contact protrusion 2510 is disposed in the center portion of the contact terminal 2610 in the horizontal direction, the bent portion is in contact with the contact terminal 2610 is electrically connected to the first power connection member 2600. .
  • an upper end of the second elastic member 2800 is connected to the first power connection member 2600, and a lower end of the second elastic member 2800 is electrically connected to the second power connection member 2900 together with the disconnection of the second coil member 2750. Is connected to transfer the power of the first power connection member 2600 to the second coil member 2750.
  • the second blade 2700 may include the second coil member 2750, the second power connection member 2900, and the second coil member 2750.
  • the horizontal member moves horizontally with the lower end of the elastic member 2800.
  • An upper end of the second elastic member 2800 is mounted on the first housing 2110 and does not move, and a lower end of the second elastic member 2800 is mounted on the support member 2710 of the second blade 2700 and expands while moving to the left. .
  • the second elastic member 2800 elastically supports the second blade 2700 in the right direction by an elastic restoring force.
  • the contact protrusion 2510 moves horizontally to the left side together with the second blade 2700 in contact with the contact terminal 2610 so that the first elastic member 2500 and the first power connection member 2600 are moved. Maintain electrical connection to the unit.
  • the first elastic member 2500 is in contact with the first power connection member 2600 by the contact protrusion 2510 and the second blade 2700.
  • the horizontal movement of the second blade 2700 to reduce the interference by the first elastic member 2500 and the first power connection member 2600 to facilitate the horizontal movement of the second blade (2700) It works.
  • FIG. 32 is a perspective view of an image capturing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention
  • FIG. 33 is a one-way exploded perspective view of the image capturing apparatus illustrated in FIG. 32
  • FIG. 34 is another direction of the image capturing apparatus illustrated in FIG. 32. Exploded perspective view.
  • 35 is a cross-sectional view of the image photographing apparatus as seen from B-B of FIG. 32.
  • the magnet 3500 includes a yoke member 3600, a first elastic member 3700, and a second elastic member 3800.
  • the housing 3100 has an hexahedral upper and lower ends formed to be open, and the first blade 3200 is mounted to move upward and downward.
  • first elastic member 3700 and the cover 3150 are mounted on the upper side of the housing 3100, and the base 3400 is fixed to the lower side.
  • the cover 3150 has a rectangular shape and has a central portion open upward and downward to allow incident light of the lens to pass therethrough.
  • the first blade 3200 has a hexahedron shape, the lower end of which is open, and an opening hole 3210 through which incident light from a lens (not shown) passes, and an outer side of the first coil member 3250 is formed. Is mounted.
  • the first coil member 3250 is a thin wire through which current flows, and is wound around the outer surface of the first blade 3200.
  • the outer edge portion of the first blade 3200 is chamfered to prevent the first coil member 3250 from being damaged.
  • the second blade 3300 is mounted in the first blade 3200 to be moved in the horizontal direction by the second elastic member 3800.
  • the second blade 3300 has a hexahedron shape, the center of which is opened up and down, and the lens is inserted therein.
  • the second coil member 3350 is mounted on a side surface of the second blade 3300.
  • the second coil member 3350 is a thin wire having a current flowing therein and is wound in a direction orthogonal to a winding direction of the first coil member 3250 and is formed in a circular hollow shape.
  • a total of four second coil members 3350 are mounted on side surfaces of the second blade 3300, and are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the lens.
  • the base 3400 is mounted to the lower side of the housing 3100, the center is formed in the rectangular shape up and down open.
  • the magnet 3500 and the yoke member 3600 are mounted and fixed to an upper side of the base 3400.
  • the magnet 3500 is formed of a plurality of cubes, and are arranged symmetrically with respect to the first blade 3200.
  • the magnet 3500 is mounted between the first blade 3200 and the second blade 3300, one side of which is disposed in the direction of the first coil member 3250, and the other side of the second coil member 3350. ) Is arranged in the direction.
  • one surface of the magnet 3500 is disposed to face the inner surface of the first blade 3200 and is mounted on the outer surface of the first blade 3200. 3250, and the other surface of the magnet 3500 is disposed to face the second coil member 3350 to be adjacent to the second coil member 3350.
  • the magnet 3500 has one surface disposed in the direction of the first coil member 3250 and the other surface disposed in the direction of the second coil member 3350 to be mounted and fixed to the base 3400, thereby providing the first coil.
  • the distance between the member 3250 and the magnet 3500 is reduced to simplify the overall structure and size.
  • the magnet 3500 is composed of a total of eight each of the two on the side of the first blade 3200, as described below, the first magnet 3510 and the yoke member in contact with the upper surface of the yoke member 3600 The second magnet 3520 is in contact with the bottom surface of the 3600.
  • Polarities of the first magnet 3510 and the second magnet 3520 are respectively formed in the vertical direction, and the polarities of the first magnet 3510 and the second magnet 3520 are vertically symmetric with respect to the yoke member 3600.
  • the polarity of the first magnet 3510 in contact with the upper surface of the yoke member 3600 is S pole in the upward direction
  • the N pole in the downward direction is disposed
  • the second magnet in contact with the lower surface of the yoke member 3600 The polarity of 3520 is N pole in the upward direction, and S pole in the downward direction.
  • the yoke member 3600 is made of a magnetic material having a hexahedron shape, and an upper surface thereof is in contact with the first magnet 3510 and a lower surface thereof is fixed to the upper side of the base 3400 by contacting the second magnet 3520.
  • the yoke member 3600 is composed of a total of four each one on the side of the first blade 3200.
  • the yoke member 3600 is disposed between the first blade 3200 and the second blade 3300 as shown in FIG. 35, and one surface thereof is disposed in the direction of the first coil member 3250. It is adjacent to the first coil member 3250, the other surface is disposed in the direction of the second coil member 3350 and adjacent to the second coil member 3350.
  • the magnet 3500 is disposed with the polarity vertically symmetric about the yoke member 3600, and one side of the yoke member 3600 is disposed in the direction of the first coil member 3250, and the other side thereof is By disposing in the direction of the second coil member 3350, the overall structure is simplified, and the magnetic field of the magnet 3500 is sufficiently transmitted to the first coil member 3250 and the second coil member 3350 to provide the first coil member 3350.
  • the blade 3200 and the second blade 3300 are moved smoothly.
  • the yoke member 3600 is provided with a magnetic induction protrusion 3610 protruding in the direction of the second coil member 3350 and inserted into a central portion of the second coil member 3350.
  • the magnetic induction protrusion 3610 is formed in a rectangular shape smaller than the width of the yoke member 3600 and is inserted into the center of the second coil member 3350 to be adjacent to the inner surface of the second coil member 3350. do.
  • the magnetic induction protrusion 3610 has a function of inducing a magnetic field generated in the magnet 3500 disposed above and below the yoke member 3600 toward the second coil member 3350.
  • the magnet 3500 may be formed by protruding the yoke member 3600 in the direction of the second coil member 3350 to be inserted into the central portion of the second coil member 3350.
  • the magnetic field is induced well in the direction of the second coil member 3350.
  • the first magnet 3510 which is in contact with the upper surface of the yoke member 3600, is disposed at a height similar to that of the upper surface of the first blade 3200, and the through hole 3220 formed on the upper side of the first blade 3200. ) Is inserted.
  • the through holes 3220 are formed in a rectangular shape larger than the width of the magnet 3500, and are arranged symmetrically about the opening hole 3210, and a total of four are formed.
  • the through hole 3220 penetrates the magnet 3500 when the first blade 3200 moves up and down on the first blade 3200, thereby increasing the size of the first blade 3200. Reduce and avoid the magnet 3500 has the effect of smoothing the vertical movement of the first blade 3200.
  • a third elastic member 3790 and the second elastic member 3800 are mounted on the second blade 3300.
  • the third elastic member 3790 is made of a thin plate of a rectangular shape, the outside is mounted fixed to the base 3400, the inside is mounted on the lower end of the second blade 3300 to the second blade 3300 ) Is elastically supported in the vertical direction and the horizontal direction.
  • the second elastic member 3800 is formed of a wire spring formed vertically long, one end is fixed to the upper end of the first blade 3200, the other end is fixed to the lower end of the second blade 3300
  • the second blade 3300 is elastically supported to be moved in the horizontal direction within the first blade 3200.
  • the second elastic member 3800 is made of an electrically conductive material and is electrically connected to the disconnection of the second coil member 3350.
  • a total of four second elastic members 3800 are mounted at a lower end of the second blade 3300, and are arranged symmetrically with respect to the optical axis of the lens.
  • first elastic member 3700 is mounted on the first blade 3200.
  • the first elastic member 3700 is formed of a thin plate of a rectangular shape, the outer side is coupled to the upper side of the housing 3100 and the inner side is fixed to the upper side of the first blade 3200.
  • the outer side and the inner side of the first elastic member 3700 are elastically connected to each other and can be contracted and relaxed in the vertical direction to elastically support the first blade 3200 to be moved up and down inside the housing 3100. .
  • the side of the first elastic member 3700 is formed with a terminal portion 3750 is bent to the side of the housing 3100 and connected to an external power source, the first coil member 3250 is connected to an external power source And a function of supplying power to the second coil member 3350.
  • the first elastic member 3700 is connected to an external power source to provide a conductor layer (not shown) 3 to transfer power to the first coil member 3250 and the second coil member 3350, and the conductor It consists of an insulating layer surrounding the layer.
  • the conductor layer is composed of a plurality of electrical circuits for transmitting power to the first coil member 3250 or the second elastic member 3800, and is electrically connected to an external power source.
  • the conductor layer is directly connected to the disconnection of the first coil member 3250 to transfer external power to the first coil member 3250, and is electrically connected to one end of the second elastic member 3800. Power is supplied to the second coil member 3350 connected to the other end of the second elastic member 3800.
  • one end of the second elastic member 3800 that elastically supports the second blade 3300 in the horizontal direction is electrically connected to the conductor layer, and the other end thereof is electrically disconnected from the second coil member 3350.
  • Connected to the second coil member 3350 to supply external power thereby performing both a function of supplying power and a function of elastically supporting the second blade 3300 to reduce the overall number of parts and simplify the structure. Let's do it.
  • the insulating layer is made of a material that does not conduct electricity, and surrounds the conductor layer to prevent the conductor layer from being damaged and to block external electrical noise.
  • the insulating layer is made of a flexible material is easily bent and has an elastic force.
  • the first elastic member 3700 mounted on the first blade 3200 to elastically support the first blade 3200 is connected to an external power source so that the first coil member 3250 and the first 2 consists of a conductor layer for transmitting power to the coil member 3350 and an insulating layer surrounding the conductor layer, thereby performing both a function of supplying power and a function of elastically supporting the first blade 3200.
  • FIG. 35 is a cross-sectional view of the image photographing apparatus as viewed from B-B of FIG. 32, and FIGS. 36 and 37 are cross-sectional views showing an operating state of FIG. 35.
  • the first blade 3200 may include the first elastic member 3700 and the third coil.
  • the elastic member 3790 is disposed above the base 3400 in a supported state, and the first elastic member 3700 maintains a horizontal state.
  • the second blade 3300 is disposed in a state of being supported above the base 3400 by the second elastic member 3800 in the first blade 3200.
  • the distance between the first coil member 3250 and the outer surface of the magnet 3500 is symmetrical with respect to the optical axis of the lens, the inner surface of the magnet 3500 and the second coil member 3350 The distance between the beams is symmetrical with respect to the optical axis of the lens.
  • the first electromagnetic field generated by the first coil member 3250 interacts with the magnetic field generated by the magnet 3500.
  • the first blade 3200 rises.
  • the first elastic member 3700 mounted on the upper side of the first blade 3200 relaxes in an upward direction while being raised together with the first blade 3200.
  • first elastic member 3700 is also connected to the inside of the first elastic member 3700 and the second blade 3300 connected to the inside of the first blade 3200 by the second elastic member 3800.
  • the inner side of) rises and rises together.
  • the magnetic field of the magnet 3500 is uniformly conducted to all of the second coil members 3350 disposed on both sides of the second blade 3300 so that the second blade 3300 is uniformly conducted.
  • the horizontal movement of the 3300 is performed smoothly.
  • first coil member 3250 may move downward when the direction of the applied power is reversed.
  • the second blade 3300 is inside the first blade 3200 as shown in FIG. 37. It horizontally moves to the left independently of the first blade 3200.
  • the second elastic member 3800 As the second blade 3300 moves to the left side, the second elastic member 3800 is deformed to the left, and the second elastic member 3800 moves the second blade 3300 to the right by elastic restoring force. Elastic support.
  • the second blade 3300 is movable in the right or front and rear directions according to the direction of the current applied to the second coil member 3350.
  • the magnet 3500 is disposed between the inner surface of the first blade 3200 and the outer surface of the second blade 3300, and the first blade 3200 and the second blade 3300 are disposed.
  • the second blade 3300 is horizontally moved independently of the first blade 3200, and the first blade 3200 is mounted on the second blade 3300 at the same time.
  • the distance between the two coil members 3350 and the magnet 3500 is kept constant, so that the magnetic field of the magnet 3500 is mounted on the second coil members 3350 respectively mounted on both sides of the second blade 3300. Both are uniformly conducted to smoothly move the second blade 3300 horizontally.
  • the image capturing apparatus with a shake correction function of the present invention is installed in a small electronic device such as a mobile terminal, and when a subject shakes, the lens is moved in a direction to correct the shake to sharpen the image of the subject. Allows you to shoot.
  • the image capturing apparatus equipped with the shake correction function of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be variously modified and implemented within the range to which the technical idea of the present invention is permitted.

Abstract

본 발명은 피사체의 촬영시 떨림을 감지하여 떨림을 보정하는 방향으로 렌즈를 이동시킴으로써, 피사체가 선명하게 촬상 되도록 하기 위한 것이다. 이러한 본 발명은 코일과 마그네트가 구비되며, 코일에 전원이 인가되면 마그네트에서 발생하는 자기장과 코일에서 발생하는 자기장에 의해 코일이 렌즈의 광축방향과 교차되는 방향으로 유동한다.

Description

떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치
본 발명은 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치에 관한 것으로서, 특히 영상 촬영 장치의 흔들림을 감지하여 흔들림을 보정하는 방향으로 렌즈를 유동시킴으로써, 피사체의 상이 선명하게 촬영되게 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치에 관한 것이다.
최근에 휴대폰으로 대표되는 통신 단말기를 비롯한 소형의 전자기기에는 영상을 촬영하기 위한 소형의 영상 촬영 장치가 장착되어 있다. 이들 영상 촬영 장치는 소형이며 구조가 간단한 특징이 있다.
이러한 영상 촬영 장치의 구성으로는, 복수의 렌즈로 구성되는 렌즈 군, 렌즈 군을 통과한 광신호를 전기적인 신호로 변환하는 촬상소자 등을 포함한다.
그런데 영상 촬영 장치가 부착된 전자기기를 잡은 사용자의 손이 떨리거나 또 다른 외부요인에 의해 전자기기에 진동이 전달되면, 영상 촬영 장치에 진동이 전달되어 피사체의 영상이 뿌옇게 되는 현상이 발생한다.
이러한 문제 때문에 깨끗한 화질의 영상을 촬영하기 위해서는 받침대를 사용하여야 하나, 이는 휴대하기 불편한 단점이 있어서 통상적으로 사용되지 않고 있다.
따라서 일반적인 전자기기용 영상 촬영 장치는 떨림에 의한 화질 저하의 문제는 피할 수 없었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 피사체의 촬영시 떨림을 감지하여 떨림을 보정하는 방향으로 렌즈를 이동시켜 피사체가 선명하게 촬상되도록 하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 제 1의 본 발명은, 렌즈를 포함하는 렌즈유닛과; 상기 렌즈유닛의 외측에 있는 코일과; 상기 코일의 외측에 인접하게 배치되는 마그네트와; 일단이 상기 마그네트와 접하고 타단이 상기 코일에 삽입되는 철편과; 상기 코일에 공급되는 전원을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되, 상기 철편은 상기 코일에 전원 인가시 상기 마그네트에서 발생하는 자기장과 상기 코일에서 발생하는 자기장이 상호 수평을 이루도록 하여 상기 코일을 상기 렌즈의 광축방향과 교차되는 방향으로 유동시키는 떨림보정 기능이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.
상기 마그네트는 상기 철편의 상하단에 각각 장착되되, 상기 철편과 접하는 방향의 상기 마그네트의 극성은 서로 같다.
상기 코일은 상기 철편을 중심으로 권취된 것이다.
상기 영상 촬영 장치는, 상기 렌즈유닛의 하부에 배치되는 받침부재와; 일단이 상기 받침부재와 연결되고 타단이 상기 렌즈유닛과 연결되어 상기 렌즈유닛을 상기 렌즈의 광축과 교차되는 방향으로 유동가능하게 탄성지지하는 제 1 탄성부재를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제 1 탄성부재는 상기 제어부 및 상기 코일과 연결되어, 상기 제어부에서 인가되는 전원을 상기 코일에 전달한다.
상기 영상 촬영 장치는, 일단이 상기 제어부와 연결되고, 타단이 상기 렌즈유닛과 연결되어 상기 렌즈유닛에 전원을 전달하는 전원단자; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 전원단자는, 상기 렌즈유닛의 일면에 대해 평행하게 형성된 제 1 연장부와; 상기 제 1 연장부로부터 절곡 형성된 제 2 연장부; 를 포함하여 이루어진다.
상기 렌즈유닛은, 상기 렌즈를 광축방향으로 탄성 지지하는 제 2 탄성부재를 포함하여 이루어지되, 상기 전원단자는 상기 제 2 탄성부재에 일체로 연결된다.
상기 영상 촬영 장치는, 렌즈유닛의 움직임을 감지하기 위한 감지수단을 가지되, 상기 감지수단은, 상기 렌즈유닛의 일측에 배치되어 상기 렌즈유닛의 제 1 방향 유동거리를 측정하는 제 1 센서와; 상기 렌즈유닛의 일측의 반대편인 타측에 배치되어 상기 렌즈유닛의 제 1 방향 유동거리를 측정하는 제 2 센서;를 포함하여 이루어지고, 상기 제어부는, 상기 제 1 센서의 측정값과 상기 제 2 센서의 측정값의 차이를 상기 제 1 센서의 측정값과 상기 제 2 센서의 측정값의 합으로 나눈 값을 이용하여 상기 렌즈유닛의 제 1 방향 이동거리를 제어한다.
상기 영상 촬영 장치는, 내측에 상기 렌즈유닛이 장착 고정되고, 외측에 상기 코일이 장착 고정되는 구동부재;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 구동부재에는, 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서와 마주보게 형성되어 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 신호를 반사시키는 반사판이 형성된다.
상기 반사판은 상기 구동부재에서 상기 제 1 센서 또는 상기 제 2 센서와 평행하게 상기 렌즈유닛의 이동방향으로 돌출 형성되되, 상기 반사판은 상기 코일의 측면에 배치된다.
상기 목적을 달성하기 위한 제 2의 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스의 상부에 배치되어 수평이동되게 장착되며, 내부에 렌즈가 내설되는 렌즈홀더와; 상기 베이스의 상부에 장착되어 상기 렌즈홀더를 감싸는 커버와; 상단이 상기 커버에 장착되고 하단이 상기 렌즈홀더의 하단에 장착되어 상기 렌즈홀더를 상하방향으로 탄성지지하는 와이어스프링과; 상기 렌즈홀더의 하단에 장착되며, 상기 와이어스프링의 하단이 관통하여 고정되는 제 1 동판부가 형성된 제 1 기판과; 상기 와이어스프링의 하단 또는 상기 제 1 기판과 연결되고, 상기 와이어스프링과 전기적으로 통하여 전원 인가시 상기 렌즈홀더를 수평방향으로 이동시키는 구동부; 를 포함하여 이루어지는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.
상기 구동부는, 상기 렌즈홀더의 측면에 장착되며, 전원 인가시 자기장을 형성하여 상기 렌즈홀더를 수평 이동시키는 코일부재와; 상기 베이스와 상기 커버 사이에 장착되고, 상기 코일부재와 인접하게 배치되는 상부 마그네트 및 하부 마그네트와; 일단이 상기 상부 마그네트와 상기 하부 마그네트 사이에 장착되고 타단이 상기 코일의 중심부에 삽입되는 철편부재; 를 포함하여 이루어지되, 상기 코일부재의 단선은 상기 와이어스프링과 함께 상기 제 1 동판부에 고정된다.
상기 제 1 기판에는 상기 코일부재의 단선이 배치되는 회피홈이 형성되되, 상기 회피홈의 크기는 상기 코일부재 단선의 지름보다 크게 형성된다.
상기 커버의 측면에는 상기 상부 마그네트가 삽입되는 상측 고정부가 형성되고, 상기 베이스의 측면에는 상기 하부 마그네트가 삽입되는 하측 고정부가 형성되되, 상기 상측 고정부 및 상기 하측 고정부에는 상기 상부 마그네트 또는 상기 하부 마그네트가 상기 렌즈홀더 방향으로 이동하는 것을 저지하는 걸림턱이 형성된다.
상기 손떨림 보정장치는, 상기 베이스 하부에 장착되어 상기 구동부에 공급되는 전원을 제어하는 제어부와; 상기 커버의 상측에 장착되며, 상기 와이어스프링의 상단이 관통하여 고정되는 제 2 동판부가 형성된 제 2 기판; 을 더 포함하여 이루어지되, 상기 제 2 기판에는 상기 제 2 기판과 상기 제어부를 전기적으로 연결하는 연성회로부가 형성되고, 상기 커버와 상기 베이스의 측면에는 상기 연성회로부가 삽입 안착되는 안착홈이 형성된다.
상기 렌즈홀더의 상부에는 걸림홈이 형성되고, 상기 커버에는 상기 걸림홈에 삽입 배치되는 걸림돌기가 하향 돌출 형성되되, 상기 걸림돌기와 상기 걸림홈에 의해 상기 렌즈홀더의 회전 및 상승이 저지된다.
상기 목적을 달성하기 위한 제 3의 본 발명은, 하우징과; 상기 하우징에 수평방향으로 이동되게 장착되는 홀더와; 상기 홀더의 내부에 상하 이동되게 장착되며, 내부에 렌즈를 포함하여 이루어진 렌즈유닛과; 상기 렌즈유닛의 외측에 장착된 제 1 코일부재와; 상기 홀더에 장착된 제 2 코일부재와; 상기 하우징의 측면에 장착되는 마그네트와; 일단이 상기 마그네트와 접하고, 타단이 상기 제 1 코일부재와 인접하게 배치되는 철편부재; 를 포함하여 이루어지되, 상기 마그네트에 의해 발생하여 상기 철편부재를 통해 유도된 자기장과, 상기 제 1 코일부재에 전원 인가시 발생하는 제 1 전자기장의 상호작용에 의해 상기 렌즈유닛은 상하 이동하고, 상기 마그네트에 의해 발생하여 상기 철편부재를 통해 유도된 자기장과, 상기 제 2 코일부재에 전원 인가시 발생하는 제 2 전자기장의 상호작용에 의해 상기 홀더가 수평 이동하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.
상기 제 1 코일부재는 상기 렌즈의 광축을 중심으로 렌즈유닛의 외주면에 권취되고, 상기 제 2 코일부재는 중공 원통형상으로 권취되어 상기 홀더의 외주면에 장착되되, 상기 철편부재는 상기 제 2 코일부재를 관통한다.
상기 홀더는, 상기 홀더의 측면에 내부와 외부가 통하도록 관통 형성된 관통공과; 상기 관통공의 양측에서 상기 마그네트 방향으로 돌출 형성된 고정돌기; 를 포함하여 이루어지되, 상기 고정돌기에는 상기 제 2 코일부재가 삽입 장착되고, 상기 철편부재는 상기 고정돌기 사이를 통해 상기 제 2 코일부재를 지나 상기 관통공에 관통 삽입된다.
상기 마그네트는 상기 철편부재의 상하단에 각각 장착되며, 상기 철편부재와 접하는 방향의 상기 마그네트의 극성은 서로 같다.
상기 렌즈유닛에 장착되어 상기 렌즈유닛을 상하방향 탄성 지지하고, 상기 제 1 코일부재와 전기적으로 연결된 제 1 탄성부재와; 상기 제 1 탄성부재와 연결되어 상기 제 1 탄성부재를 통해 상기 제 1 코일부재에 전원을 전달하는 전원단자; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 전원단자는, 상기 홀더의 외측면과 평행하게 형성된 제 1 연장부와; 상기 제 1 연장부로부터 절곡 형성된 제 2 연장부; 를 포함하여 이루어진다.
일단이 상기 하우징에 장착되고, 타단이 상기 홀더에 장착되어 상기 홀더를 수평방향으로 탄성 지지하는 제 2 탄성부재; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제 2 탄성부재는 상기 제 2 코일부재와 연결되어 상기 제 2 코일부재에 전원을 전달한다.
상기 제 2 코일부재는 다수개로 이루어지되 한 쌍씩 상기 홀더의 외주면에 마주보도록 장착되고, 상기 제 2 탄성부재는 다수개로 이루어져 각각의 마주보는 한쌍의 제 2 코일부재에 동일한 전원을 인가한다.
상기 목적을 달성하기 위한 제 4의 본 발명은, 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되며, 내부에 렌즈를 포함하여 이루어지고, 마그네트와 제1코일부재에 의해 상하 이동하는 제1블레이드와, 상기 제1코일부재와 전기적으로 연결되고 상기 제1블레이드를 상하 탄성 지지하는 제1탄성부재를 포함하여 이루어지는 소형 카메라 장치에 있어서, 상기 제1탄성부재의 상하방향으로 배치되어 상기 제1코일부재에 전원을 공급하는 제1전원연결부재를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1탄성부재 또는 상기 제1전원연결부재 중 어느 하나에는 접촉돌기가 형성되어 나머지 하나와 전기적으로 연결된 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치를 제공한다.
상기 하우징의 내부에 수평 이동되게 장착되고, 내부에 상기 제1블레이드가 상하 이동되게 장착되는 제2블레이드와; 상기 제2블레이드의 측면에 장착되는 제2코일부재; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 마그네트는 상기 제2코일부재와 인접하게 상기 하우징에 장착되어, 상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드를 수평 방향으로 이동시키고, 상기 제1탄성부재는 외측이 상기 제2블레이드의 상측 또는 하측에 고정 장착되고 내측이 상기 제1블레이드에 결합되며, 상기 제1전원연결부재는 상기 하우징에 고정 장착되어, 상기 제2블레이드의 수평이동시 상기 제1탄성부재가 상기 접촉돌기에 의해 상기 제1전원연결부재에 접한 상태로 상기 제2블레이드와 함께 이동한다.
상기 접촉돌기는 상기 제1탄성부재에 형성되고, 상기 제1전원연결부재 방향으로 절곡 형성되어 상기 제1전원연결부재와 접하되, 일단은 상기 제1탄성부재에 연결되고 타단은 자유상태로 놓여있다.
상기 하우징은, 상기 제1블레이드의 상측 방향으로 분리되는 제1하우징과; 상기 제1블레이드의 하측 방향으로 분리되는 제2하우징을 포함하여 이루어지되, 상기 제1탄성부재는 상기 제1블레이드의 상측에 장착되어 상기 제1하우징의 하부에 배치되고, 상기 제1전원연결부재는 상기 제1하우징의 상측에 장착되며, 상기 제1전원연결부재에는 상기 제1하우징의 하부 방향으로 절곡되어 일면이 상기 제1하우징의 하측면과 접하고 타면이 상기 접촉돌기와 접하는 접촉단자가 형성된다.
상기 제1하우징의 측면에는 상기 접촉단자가 삽입 관통하는 가이드홈이 형성되고, 상기 접촉단자는, 상기 가이드홈의 너버보다 작은 연결부와; 상기 가이드홈의 너비보다 크고, 상기 연결부에서 연장 형성되며, 상기 제1하우징의 하측면에 지지되어 상기 접촉돌기와 접하는 동판부를 포함하여 이루어지되, 상기 가이드홈의 양측에는 하측 방향으로 돌출되어 상기 동판부의 측면과 접하는 걸림턱이 형성되어 상기 동판부의 이탈을 방지한다.
상기 마그네트와 접하도록 상기 하우징에 장착되며, 상기 제2코일부재와 상기 제2블레이드를 관통하여 상기 제1코일부재와 인접하는 자기유도돌기가 형성된 요크부재를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1코일부재는 상기 제1블레이드의 측면에 장착되어 전원 인가시 발생하는 전자기장과 상기 자기유도돌기를 통해 유도된 상기 마그네트의 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드를 상하 이동시킨다.
일단이 상기 하우징에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 수평방향으로 탄성 지지하는 제2탄성부재; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제2탄성부재는 일단이 상기 제1전원연결부재와 전기적으로 연결되고, 타단이 상기 제2코일부재와 전기적으로 연결되어 상기 제2코일부재에 상기 제1전원연결부재의 전원을 전달한다.
상기 목적을 달성하기 위한 제 5의 본 발명은, 하우징과; 상기 하우징의 내부에 상하 이동되게 장착되며 외측에 제1코일부재가 장착된 제1블레이드와; 상기 제1블레이드 내부에 수평 이동되게 장착되며, 외측에 제2코일부제가 장착된 제2블레이드와; 상기 제1블레이드의 내측면과 상기 제2블레이드의 외측면 사이에 배치되는 마그네트; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1코일부재에 전원 인가시 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드와 제2블레이드는 함께 상하이동하고, 상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드는 상기 제1블레이드에 독립적으로 수평이동하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치를 제공한다.
상기 하우징의 하측에 장착되는 베이스를 더 포함하여 이루어지되, 상기 마그네트는 일면이 상기 제1코일부재 방향으로 배치되고, 타면이 상기 제2코일부재 방향으로 배치되어 상기 베이스에 장착 고정되고, 상기 제1코일부재는 상기 제1블레이드를 중심으로 권취되며, 상기 제2코일부재는 상기 제1코일부재의 권취방향과 직교되는 방향으로 상기 제2블레이드의 측면에 권취된다.
외측이 상기 하우징에 고정되고, 내측이 상기 제1블레이드에 장착되어 상기 제1블레이드를 상하 방향 탄성 지지하는 제1탄성부재;를 더 포함하여 이루어지되,상기 제1탄성부재는, 외부의 전원과 연결되어 상기 제1코일부재 및 상기 제2코일부재에 전원을 전달하는 도체층과; 상기 도체층을 감싸는 절연층을 포함하여 이루어진다.
일단이 상기 제1블레이드에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 수평 방향으로 탄성 지지하는 제2탄성부재; 를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1코일부재는 상기 제1코일부재의 단선이 상기 제1탄성부재의 도체층과 전기적으로 연결되어 외부의 전원을 공급받고, 상기 제2코일부재는 상기 제2코일부재의 단선이 상기 제2탄성부재의 타단에 전기적으로 연결되고, 상기 제2탄성부재의 일단이 상기 제1탄성부재의 상기 도체층과 전기적으로 연결되어 외부의 전원을 공급받는다.
상기 제1블레이드의 상측에는 상기 제1블레이드의 상하 이동시 상기 마그네트가 삽입 관통하는 관통홀이 형성된다.
상기 마그네트와 접하는 요크부재를 더 포함하여 이루어지되, 상기 마그네트는 상기 요크부재의 상면과 접하는 제1마그네트와, 상기 요크부재의 하면과 접하는 제2마그네트를 포함하여 이루어지고, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트의 극성은 각각 상하 방향으로 형성되되 상기 요크부재를 중심으로 극성이 상하 대칭되게 배치되고, 상기 요크부재는 일면이 상기 제1코일부재 방향으로 배치되고, 타면이 상기 제2코일부재 방향으로 배치된다.
상기 요크부재에는 상기 제2코일부재 방향으로 돌출되어 상기 제2코일부재의 중심부에 삽입되는 자기유도돌기가 형성되고, 상기 자기유도돌기는 상기 마그네트의 자기장을 상기 제2코일부재 방향으로 유도한다.
피사체의 촬영시 떨림이 발생되면, 떨림을 보정하는 방향으로 렌즈를 이동시킴으로써, 피사체의 상을 선명하게 촬영할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 의한 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시한 영상 촬영 장치의 분해사시도이며,
도 3은 도 2에 도시한 렌즈유닛의 분해사시도이고,
도 4는 도 2의 'D' 를 확대 도시한 분해사시도이며,
도 5는 도 1의 A-A에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이고,
도 6은 도 2에 도시한 전원단자와 제 2 탄성부재의 확대도이며,
도 7 및 도 8은 도 1의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 제 1 방향 동작상태도이고,
도 9 및 도 10 는 도 1의 C-C에서 바라본 영상 촬영 장치의 제 1 방향 동작상태도이다.
도 11은 본 발명의 제 2실시예인 영상 촬영 장치를 나타낸 사시도이고,
도 12는 도 11에 도시한 영상 촬영 장치의 일방향 분해 사시도이며,
도 13은 도 11에 도시한 영상 촬영 장치의 타방향 분해 사시도이고,
도 14는 도 11에 도시한 영상 촬영 장치의 단면도이며,
도 15는 도 14에 도시한 영상 촬영 장치의 동작 상태를 보인 단면도이다.
도 16은 본 발명의 제 3실시예인 영상 촬영 장치를 도시한 사시도이고,
도 17은 도 16에 도시한 영상 촬영 장치의 분해사시도이며,
도 18은 도 17 의 D를 확대 도시한 일부 분해 사시도이고,
도 19 내지 도 21은 도 16 의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이며,
도 22는 도 16 의 C-C에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이다.
도 23은 본 발명의 제 4실시예에 따른 영상 촬영 장치의 사시도이며,
도 24는 도 23에 도시한 영상 촬영 장치의 일방향 분해 사시도이고,
도 25는 도 23에 도시한 영상 촬영 장치의 타방향 분해 사시도이며,
도 26은 제 4실시예의 제1블레이드와 제2블레이드 및 제1탄성부재의 결합 상태도이고,
도 27은 제 4실시예의 제1하우징과 제1전원연결부재 및 제1탄성부재의 결합 상태도이며,
도 28 및 도 29는 도 23 의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이며,
도 30 및 도 31은 도 23 의 C-C에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이다.
도 32는 본 발명의 제 5실시예에 따른 영상 촬영 장치의 사시도이며,
도 33은 도 32에 도시한 영상 촬영 장치의 일방향 분해 사시도이고,
도 34는 도 32에 도시한 영상 촬영 장치의 타방향 분해 사시도이며,
도 35는 도 32의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이고,
도 36 및 도 37은 도 35의 동작상태를 보인 단면도이다.
이하에서는 본 발명의 제 1실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 제 1실시예에 의한 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시한 영상 촬영 장치의 분해사시도이며, 도 3은 도 2에 도시한 렌즈유닛의 분해사시도이다.
도 4는 도 2의 'D' 를 확대 도시한 분해사시도이고, 도 5는 도 1의 A-A에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이고, 도 6은 도 2에 도시한 전원단자와 제 2 탄성부재의 확대도이다.
제 1실시예의 영상 촬영 장치는, 렌즈유닛(500), 구동부재(610), 제 1 탄성부재(620), 받침부재(630), 제 1 코일(640), 제 1 마그네트(650), 철편(660), 감지수단(670), 전원단자(680), 하우징(690), 커버(695), 이미지센서(700) 및 제어부(710)를 포함하여 이루어진다.
상기 렌즈유닛(500)은 내부에 장착된 렌즈(510)를 상기 렌즈(510)의 광축방향으로 유동시켜 피사체의 초점을 조절하는 기능을 한다.
구체적으로 상기 렌즈유닛(500)은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 렌즈(510)를 감싸게 형성된 렌즈경통(520)과, 내부에 상기 렌즈경통(520)이 삽입되는 홀더(530)와, 상기 홀더(530)와 상기 렌즈경통(520) 사이에 배치되어 상기 렌즈경통(520)을 상기 렌즈(510)의 광축방향으로 유동시키는 엑츄에이터와, 상기 렌즈경통(520)의 상하단에 각각 장착되어 상기 렌즈경통(520)을 상기 렌즈(510)의 광축방향으로 유동 가능하게 탄성지지하는 제 2 탄성부재(550)를 포함하여 이루어진다.
또한 상기 엑츄에이터는 상기 홀더(530)의 내측에 장착 고정되는 요크(543)와, 상기 요크(543)의 내측에 장착되어 상기 렌즈경통(520)과 마주보게 배치되는 제 2 마그네트(542)와, 상기 렌즈경통(520)의 외측에 권취되어 전원인가시 발생하는 자기장에 의해 상기 렌즈경통(520)을 상기 렌즈(510)의 광축방향으로 유동시키는 제 2 코일(541)을 포함하여 이루어진다.
이러한 상기 렌즈유닛(500)의 하부에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 이미지센서(700)가 배치되어 상기 렌즈(510)를 통과한 피사체의 상을 촬상한다.
이때 상기 렌즈(510)는 광축방향으로 이동하여 상기 이미지센서(700)에 촬상되는 영상의 초점을 선명하게 한다.
또한 상기 렌즈유닛(500)은 사용자의 떨림에 의해 상기 이미지센서(700)에 촬상되는 영상이 흐려지는 것을 방지하기 위해 상기 제 1 코일(640), 상기 제 1 마그네트(650) 및 상기 철편(660)에 의해 떨림 방향을 보정하는 방향으로 이동된다.
즉 상기 렌즈유닛(500)은 상기 렌즈(510)의 광축방향과 직교되는 방향으로 이동하여 떨림에 의해 상기 이미지센서(700)에 촬상되는 영상이 흐려지는 것을 방지한다.
이러한 영상 촬영 장치의 떨림을 감지하기 위해 상기 영상 촬영 장치에는 자이 로 센서(미도시)가 장착된다.
상기 자이로 센서는 상기 영상 촬영 장치의 흔들림 각도를 감지하여 상기 제어부(710)에 전달한다.
상기 제어부(710)는 상기 이미지센서(700)의 하부에 배치되며, 상기 자이로 센서의 측정값을 이용하여 상기 렌즈유닛(500)이 어느방향으로 얼마나 이동되어야 하는지를 결정한다.
즉 상기 제어부(710)는 상기 자이로센서의 측정값에 따라 상기 제 1 코일(640)에 전원을 인가하여 상기 렌즈유닛(500)의 측방향 이동거리를 제어한다.
이러한 상기 렌즈유닛(500)은 상기 구동부재(610)의 내부에 장착 고정되어 상기 구동부재(610)와 함께 상기 렌즈(510)의 광축과 교차되는 방향으로 이동한다.
구체적으로 상기 구동부재(610)는 육면체 형상으로 상하단이 개방되어 내부에 상기 렌즈유닛(500)이 삽입 고정된다.
즉 상기 구동부재(610)는 4개의 평면이 연결된 형태로 형성되며, 이러한 상기 구동부재(610)의 외측면에는 상기 제 1 코일(640)이 각각 장착 고정된다.
상기 제 1 코일(640)은 상기 제 1 마그네트(650) 및 상기 철편(660)과 인접하게 배치되어 전원 인가시 발생하는 자기장에 의해 상기 구동부재(610)를 상기 렌즈(510)의 광축방향과 교차되는 방향으로 이동시킨다.
구체적으로 상기 제 1 코일(640)은 내부에 전류가 흐르는 얇은 전선으로 상기 철편(660)의 타단을 중심으로 권취된다.
또한 상기 제 1 코일(640)의 중심부에는 상기 철편(660)의 타단 보다 큰 홀이 형성되며, 상기 홀에는 상기 철편(660)의 타단이 삽입된다.
이때 상기 홀에 삽입된 상기 철편(660)은 상기 제 1 코일(640)과 접하지 않는다.
이러한 상기 제 1 코일(640)은 전원 인가시 상기 제 1 코일의 중심부에 상기 제 1 코일(640)의 권취방향과 직교되는 방향으로 자기장을 형성한다.
즉 도 5에서 화살표 'E'로 표시된 상기 제 1 코일(640)에 의해 발생하는 자기장은 상기 철편(660)과 평행하게 형성된다.
또한 상기 제 1 코일(640)의 자기장은 상기 제 1 코일(640)에 흐르는 전류의 방향에 따라 상기 제 1 마그네트(650)의 자기장 방향 또는 상기 제 1 마그네트(650)의 자기장 방향의 반대방향으로 형성된다.
한편 상기 제 1 마그네트(650)와 상기 철편(660)은 상기 하우징(690)에 장착 고정되어 상기 제 1 코일(640)과 인접하게 배치된다.
상기 하우징(690)은 육면체 형상으로 상하부가 모두 개방되어 있으며, 상기 하우징(690)의 내부에는 상기 구동부재(610)가 삽입된다.
또한 상기 하우징(695)의 외부에는 상기 하우징(690)을 덮는 상기 커버(695)가 장착된다.
이러한 상기 하우징(690)의 내측면에는 상기 제 1 마그네트(650)와 상기 철편(660)이 장착되어 상기 제 1 코일(640)과 마주보게 된다.
상기 제 1 마그네트(650)는 상기 제 1 코일(640)과 인접하게 배치되어 상기 제 1 코일(640)에서 발생하는 자기장과 수평한 방향으로 자기장을 형성한다.
구체적으로 상기 제 1 마그네트(650)는 육면체 형상으로 상기 제 1 코일(640)과 비슷한 너비로 형성된다.
또한 상기 제 1 마그네트(650)는 상기 철편(660)의 일단을 중심으로 상하측에 각각 장착된다.
이때 상기 제 1 마그네트(650)의 극성은 상하로 나누어지는데, 상기 철편(660)과 접하는 방향의 극성은 서로 같도록 배치된다.
즉 상부에 배치되는 제 1 마그네트(650)의 N극이 상기 철편(660)의 일단과 접하게 배치되면, 하부에 배치되는 제 1 마그네트(650)의 N극도 상기 철편(660)의 일단과 접하게 배치된다.
이로 인해 상기 제 1 마그네트(650)에서 발생하는 자기장은 상기 철편(660)을 통해 상기 제 1 코일(640)의 내부를 관통하여 형성된다.
즉 도 9 에서 화살표 'F'로 표시된 상기 마그네트(650)에서 발생하는 자기장은 상기 제 1 코일(640)에서 발생하는 자기장과 수평하게 된다.
이때 상기 철편(660)은 상기 제 1 마그네트(650)에서 발생하는 자기장이 상기 제 1 코일(640)의 중심부까지 전달되도록 한다.
구체적으로 상기 철편(660)은 자성체로 이루어지며, 상기 제 1 마그네트(650)와 비슷한 너비로 형성된다.
또한 상기 철편(660)의 일단에는 상기 제 1 마그네트(650)가 장착되며, 상기 철편(660))의 타단은 상기 제 1 코일(640)방향으로 돌출되어 상기 제 1 코일(640)의 중심부에 삽입된다.
따라서 상기 철편(660)은 상기 제 1 마그네트(650)에서 발생하는 자기장(F)을 상기 철편(660)의 일단에서 타단으로 전달하여, 상기 제 1 코일(640)에서 발생하는 자기장(E)과 상호 수평되게 한다.
이와 같이 상기 제 1 코일(640)에서 형성되는 자기장은 상기 제 1 마그네트(650)에서 발생하는 자기장과의 간섭에 의해 상기 구동부재(610)를 상기 렌즈(510)의 광축방향과 직교하는 방향으로 이동시킨다.
한편 상기 구동부재(610)에는, 일단이 상기 받침부재(630)와 연결되고 타단이 상기 구동부재(610)와 연결되어 상기 구동부재(610)를 상기 렌즈(510)의 광축과 교차되는 방향으로 유동가능하게 탄성지지하는 제 1 탄성부재(620)가 장착된다.
상기 받침부재(630)는 상기 렌즈유닛(500)의 하부, 즉 상기 구동부재(610)의 하부에 배치되어 상기 하우징(690)과 결합된다.
또한 상기 받침부재(630)의 가운데에는 상하가 개방된 개구홀(631)이 형성되어 상기 렌즈유닛(500)을 통과한 피사체의 상이 상기 받침부재(630)를 통과하도록 한다.
이때 상기 이미지센서(700)는 상기 받침부재(630)의 하부에 배치되어 상기 렌즈유닛(500)을 통과한 피사체의 상을 촬상한다.
상기 제 1 탄성부재(620)는 직선 와이어 스프링으로 형성되며, 일단이 상기 받침부재(630)에 장착 고정되고, 타단이 상기 구동부재(610)에 장착 고정된다.
즉 상기 제 1 탄성부재(620)는 상기 받침부재(630)에서 상기 구동부재(610)까지 일직선으로 형성된다.
경우에 따라 상기 제 1 탄성부재(620)의 타단은 상기 렌즈유닛(500)에 직접 연결될 수도 있으나 본 실시예에서는 안전성을 위해 상기 구동부재(610)에 장착한다.
또한 상기 제 1 탄성부재(620)는 상기 구동부재(610)의 상측 모서리 부근에 총 4 개가 장착된다.
즉 상기 제 1 탄성부재(620)는 상기 제 1 코일(640)의 측면에 서로 대칭되는 4 곳을 지지하여 상기 구동부재(610)가 수평상태를 유지하게 한다.
또한 상기 제 1 탄성부재(620)에는 상기 구동부재(610)의 이동시 상기 구동부재(610)의 이동방향으로 수축 이완되어 상기 구동부재(610)가 상기 렌즈(510)의 광축과 직교되는 방향으로 이동되게 가이드 하고, 변형 후에는 원위치로 탄성 복원시키는 역할을 한다.
또한 상기 제 1 탄성부재(620)는 상기 제 1 코일(640) 및 상기 제어부(710)와 연결되어 상기 제어부(710)에서 인가되는 전원을 상기 제 1 코일(640)에 전달한다.
구체적으로 상기 받침부재(630)와 연결되는 상기 제 1 탄성부재(620)는 상기 받침부재(630)의 하부에 배치되는 상기 제어부(710)와 연결되고, 상기 구동부재(610)와 연결되는 상기 제 1 탄성부재(620)의 타단은 상기 구동부재(610)에 장착되어 있는 상기 제 1 코일(640)과 연결되다.
따라서 상기 제 1 코일(640)과 상기 제어부(710)는 상기 제 1 탄성부재(620)에 의해 별도의 전달수단 없이 연결되어 상기 제어부(710)로부터 발생하는 전원을 상기 제 1 코일(640)로 전달할 수 있다.
이와 같이 상기 제 1 탄성부재(620)를 상기 제어부(710) 및 상기 제 1 코일(640)과 연결하여 상기 제어부(710)에서 인가되는 전원을 상기 제 1 코일(640)에 전달함으로써, 영상 촬영 장치의 전체적인 구성 및 구조를 간단하게 할 수 있다.
마찬가지로 상기 렌즈유닛(500)에도 상기 제어부(710)에서 공급되는 전원을 전달하는 상기 전원단자(680)가 장착된다.
도 6에 도시된 바와 같이 상기 전원단자(680)는 얇은 금속판으로 이루어지며, 일단이 상기 제어부(710)와 연결되고, 타단이 상기 렌즈유닛(500)과 연결되어 상기 렌즈유닛(500)에 전원을 전달한다.
또한 상기 전원단자(680)는 상기 렌즈(510)의 광축을 중심으로 대칭되게 분리 형성된다.
또한 상기 전원단자(680)는 상기 렌즈유닛(500)에 내장된 상기 제 2 탄성부재(550)와 연결되어 상기 렌즈유닛(500)의 상기 제 2 코일(541)에 전원을 전달한다.
이때 상기 전원단자(680)는 상기 제 2 탄성부재(550)와 일체로 형성되어 연결된다.
물론 상기 전원단자(680)와 상기 제 2 탄성부재(550)는 분리 형성될 수도 있지만, 전체적인 구성요소를 간소화시키기 위해 일체로 형성하는 것이 바람직하다.
한편 상기 렌즈유닛(500)의 좌우 이동시 상기 렌즈유닛(500)의 상기 제 2 탄성부재(550)와 일체로 연결된 상기 전원단자(680)의 일단은 상기 렌즈유닛(500)과 함께 좌우로 이동하지만, 상기 제어부(710)와 연결된 상기 전원단자(680)의 타단은 이동하지 않는다.
즉 상기 전원단자(680)는 상기 렌즈유닛(500)의 좌우 이동시 일단은 움직이지만 타단이 고정되어 있어 상기 렌즈유닛(500)의 이동에 저항으로 작용하여 상기 렌즈유닛(500)의 이동을 방해한다.
이를 방지하기 위해 상기 전원단자(680)는 상기 렌즈유닛(500)의 이동에 저항하는 힘을 감쇄시키는 제 1 연장부(681)와 제 2 연장부(682)를 포함하여 이루어진다.
구체적으로 상기 제 1 연장부(681)는 상기 렌즈유닛(500)의 일면에 대해 평행하게 형성되며, 상기 제 2 탄성부재(550)의 측면과 비슷한 길이로 형성된다.
또한 상기 제 1 연장부(681)의 일단에는 상기 렌즈유닛(500) 방향, 즉 상측방향으로 돌출된 제 1 접합부(683)가 형성되며, 상기 제 1 접합부(683)는 상기 렌즈유닛(500)과 연결된다.
또한 상기 제 1 연장부(681)의 타단은 상기 제 2 연장부(682)와 연결된다.
상기 제 2 연장부(682)는 상기 렌즈유닛(500)의 일면과 접하는 타면에 대해 평행하게 절곡 형성된다.
즉 상기 제 2 연장부(682)는 상기 제 1 연장부(682)와 직교되는 방향으로 굴절되어 상기 제 2 탄성부재(550)의 측면 길이와 비슷하게 연장 형성된다.
이러한 상기 제 2 연장부(682)의 일단은 상기 제 1 연장부(681)와 연결되고, 타단에는 상기 제어부(710) 방향, 즉 하측 방향으로 돌출된 제 2 접합부(684)가 형성되어 상기 제어부(710)와 연결된다.
상기 제 2 접합부(684)는 상기 제어부(710)와 연결되어 상기 렌즈유닛(500)에 전원을 전달한다.
이러한 상기 제 1 연장부(681)와 상기 제 2 연장부(682)는 얇은 금속판으로 이루어지며, 상기 렌즈의 광축방향으로 두껍게, 상기 렌즈유닛(500)의 이동방향으로 얇게 형성되어 상기 렌즈유닛(500)의 이동방향으로 쉽게 휘어진다.
또한 상기 렌즈유닛(500)의 이동시 상기 제 1 접합부(683)는 상기 렌즈유닛(500)을 따라 이동하지만, 상기 제어부(710)와 연결되는 상기 제 2 접합부(684)는 고정되어 있으므로 이동하지 않는다.
위 구조에 따라 상기 렌즈유닛(500)의 이동시 상기 제 1 연장부(681)과 상기 제 2 연장부(682)는 서로 모아지거나 펴지면서 상기 렌즈유닛(500)의 이동방향에 대해 저항하는 힘이 최소화 되도록 한다.
한편 상기 제 1 코일(640)에 전원을 공급하는 상기 제어부(710)는 상기 구동부재(610)의 제 1 방향(X) 및 제 2 방향(Y) 이동거리를 제어한다.
상기 제 1 방향(X)은 도 5 에서 화살표 'X' 로 표시된 방향이며, 상기 제 2 방향(Y)은 도 2 에서 화살표 'Y' 로 표시된 방향이다.
상기 제 1 방향(X)과 상기 제 2 방향(Y)은 상기 렌즈(510)의 광축에 대해 직교되는 방향이며, 상기 제 2 방향(Y)은 상기 제 1 방향(X)에 대해 직교되는 방향이다.
이때 상기 구동부재(610)의 이동거리를 측정하기 위해 상기 하우징(690)의 내측에는 상기 감지수단(670)이 장착된다.
구체적으로 상기 감지수단(670)은 제 1 센서(671), 제 2 센서(672), 제 3 센서(673) 및 제 4 센서(674)를 포함하여 이루어진다.
상기 제 1 센서(671)는 상기 구동부재(610)의 일측에 배치되어 상기 구동부재(610)의 제 1 방향(X) 유동거리를 측정하며, 상기 제 2 센서(672)는 상기 구동부재(610)의 일측의 반대편에 배치되어 상기 제 1 센서(671)와 함께 상기 구동부재(610)의 제 1 방향(X) 유동거리를 측정한다.
즉 상기 제 1 센서(671)와 상기 제 2 센서(672)는 서로 대칭되는 위치에 각각 배치되다.
따라서 상기 제 1 센서(671)의 측정값이 증가하게 되면 상기 제 2 센서(672)의 측정값은 감소하게 되고, 상기 제 1 센서(671)의 측정값이 감소하게 되면 상기 제 2 센서(672)의 측정값은 증가하게 된다.
상기 제 3 센서(673)는 상기 구동부재(610)의 일측과 인접한 타측에 배치되어 상기 구동부재(610)의 제 2 방향(Y) 유동거리를 측정하며, 상기 제 4 센서(674)는 상기 구동부재(610)의 일측과 인접한 타측의 반대편에 배치되어 상기 제 3 센서(673)과 함께 상기 구동부재(610)의 제 2 방향(Y) 유동거리를 측정한다.
즉 상기 제 3 센서(673)와 상기 제 4 센서(674)는 서로 대칭되는 위치에 각각 배치되다.
따라서 상기 제 3 센서(673)의 측정값이 증가하게 되면 상기 제 4 센서(674)의 측정값은 감소하게 되고, 상기 제 3 센서(673)의 측정값이 감소하게 되면 상기 제 4 센서(674)의 측정값은 증가하게 된다.
이러한 상기 감지수단(670)의 측정값을 이용하여 상기 제어부(710)는 상기 구동부재(610)가 이동되어야 할 위치로 정확하게 이동되게 한다.
즉 상기 감지수단(670)을 이용하여 상기 제어부(710)는 상기 구동부재(610)의 위치를 실시간으로 확인하여 상기 구동부재(610)의 이동거리를 정확하게 제어한다.
경우에 따라서 제 1 방향(X) 유동거리와 제 2 방향(Y) 유동거리를 각각의 방향별로 하나의 센서만으로 측정할 수도 있다.
즉, 제 1 방향(X) 유동거리는 상기 제 2 센서(672)없이 상기 제 1 센서(671)만으로 측정하고, 제 2 방향(Y) 유동거리는 상기 제 4 센서(674)없이 상기 제 3 센서(673)만으로 측정할 수도 있다.
그러나 상기 감지수단(670)으로 사용되는 PR센서나 홀센서는 온도변화에 따라 측정값에 오차가 발생하기 때문에, 상기 제 1 센서(671)와 상기 제 3 센서(673) 뿐만 아니라 상기 제 2 센서(672) 및 제 4 센서(674) 모두를 장착하여 사용하는 것이 바람직하다.
위와 같이 각 방향에 대하여 2개의 센서를 장착하여야 하는 이유는 다음과 같다.
상기 제 1 센서(671)의 측정값(S1)과 상기 제 3 센서(673)의 측정값(S3)은 온도가 변함에 따라 센서 고유의 상수값(k)이 변하므로 정확한 값을 측정하기 어렵다. 즉,
Figure PCTKR2009001644-appb-I000001
Figure PCTKR2009001644-appb-I000002
여기에서 S1 은 제 1 센서(671)의 측정값, S3 는 제 3 센서(673)의 측정값, k 는 감지수단의 고유 상수값, d 는 센서의 초기위치값, αx 는 상기 구동부재(610)의 제 1 방향(X) 이동거리, αy 는 상기 구동부재(610)의 제 2 방향(Y) 이동거리를 가리킨다.
이와 같이 상기 제어부(710)는 온도변화에 따라 상기 감지수단(670)의 측정값이 변하기 때문에 상기 구동부재(610)를 정확하게 제어할 수 없다.
따라서 상기 제어부(710)는 온도가 변하더라도 상기 구동부재(610)의 이동거리를 정확하게 측정하기 위해 상기 제 2 센서(672)와 상기 제 4 센서(674)를 이용한다.
구체적으로 상기 제어부(710)는 상기 제 1 센서(671)의 측정값(S1)과 상기 제 2 센서(672)의 측정값(S2)의 차이를, 상기 제 1 센서(671)의 측정값(S1)과 상기 제 2 센서(672)의 측정값(S2)의 합으로 나눈 값을 이용하여 상기 렌즈유닛(500)의 제 1 방향(X) 이동거리를 제어한다. 즉,
Figure PCTKR2009001644-appb-I000003
마찬가지로 상기 제어부(710)는 상기 제 3 센서(673)의 측정값(S3)과 상기 제 4 센서(674)의 측정값(S4)의 차이를, 상기 제 3 센서(673)의 측정값(S3)과 상기 제 4 센서(674)의 측정값(S4)의 합으로 나눈 값을 이용하여 상기 렌즈유닛(500)의 제 1 방향(X)과 직교되는 제 2 방향(Y) 이동거리를 제어한다. 즉,
Figure PCTKR2009001644-appb-I000004
식 (3)과 식 (4)와 같이 상기 제어부(710)는 감지수단의 고유 상수값(k)과 상관없이 상기 구동부재(610)의 이동거리를 측정한다.
즉 αx ,αy ,d 는 온도변화와 상관없는 상수이기 때문에 온도변화에 상관없는 값을 산출할 수 있다.
이로써 상기 제어부(710)는 온도변화에 따른 상기 감지수단(670)의 측정값 오차를 최소화할 수 있다.
한편 상기 구동부재(610)에는 상기 감지수단(670)의 측정시 상기 감지수단(670)의 신호를 반사시키는 반사판(615)이 형성된다.
구체적으로 상기 반사판(615)은 사각형 형상으로 상기 감지수단(670)과 평행하게 상기 렌즈유닛(500)의 이동방향으로 돌출 형성된다.
즉 상기 반사판(615)은 상기 제 1 센서(671), 상기 제 2 센서(672), 상기 제 3 센서(673) 및 상기 제 4 센서(674)와 각각 마주보게 형성되어 상기 제 1 센서(671), 상기 ,제 2 센서(672), 상기 제 3 센서(673) 및 상기 제 4 센서(674)의 신호를 각각 반사시킨다.
또한 상기 반사판(615)은 상기 구동부재(610)에 장착된 상기 제 1 코일(640)의 측면에 각각 배치되어 상기 제 1 코일(640)보다 넓게 형성된다.
물론 상기 감지수단(670)은 상기 반사판(615) 없이도 상기 구동부재(610)의 외측면에서 신호를 반사시킬 수 있지만 상기 구동부재(610)의 외측면에는 상기 제 1 코일(640)이 장착되어 있으므로 측정하기에 바람직하지 않다.
이와 같이 상기 감지수단(670)의 신호를 반사시키는 상기 반사판(615)을 형성함으로써, 상기 렌즈유닛(500)의 유동거리를 정확하게 측정할 수 있으며, 상기 반사판(615)을 상기 제 1 코일(640)의 측면에 배치함으로써, 상기 감지수단(670)의 측정범위를 안정적으로 확보할 수 있다.
다음은 위와 같은 구성으로 이루어진 제 1실시예에 의한 영상 촬영 장치의 동작 상태를 설명한다.
도 7 및 도 8은 도 1의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 제 1 방향 동작상태도이고, 도 9 및 도 10은 도 1의 C-C에서 바라본 영상 촬영 장치의 제 1 방향 동작상태도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 상기 렌즈유닛(500)이 내장된 상기 구동부재(610)는 상기 제 1 탄성부재(620)에 의해 상기 이미지센서(700)와 수평하게 장착되며, 상기 이미지센서(700)와 동심선상에 위치한다.
또한 상기 제 1 탄성부재(620)는 상기 렌즈(510)의 광축방향으로 평행한 상태를 유지하며 상기 구동부재(610)를 탄성지지한다.
이때 도 9에 도시된 바와 같이 상기 전원단자(680)의 상기 제 1 연장부(681)와 상기 제 2 연장부(682)는 직각상태를 유지하고 있다.
한편 상기 영상 촬영 장치에 장착된 자이로 센서가 떨림을 감지하면, 상기 제어부(710)는 떨림을 보정하는 방향으로 상기 구동부재(610)를 이동시킨다.
즉 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제어부(710)는 상기 제 1 코일(640)에 전원을 공급하여 상기 렌즈유닛(500)이 내장된 상기 구동부재(610)를 상기 렌즈(510)의 광축과 직교되는 제 1 방향(X), 즉 좌우방향으로 이동된다.
구체적으로 상기 제 1 마그네트(650)는 항상 상기 철편(660)의 일단에서 상기 철편(660)의 타단방향으로 자기장을 형성하고, 상기 제 1 코일(640)은 전원이 인가되면 상기 제 1 코일(640)에 흐르는 전류의 흐름 방향에 따라서 상기 제 1 마그네트(650)에서 발생하는 자기장과 같은 방향 또는 반대방향으로 자기장을 형성한다.
즉 상기 제 1 마그네트(650)의 자기장과 상기 제 1 코일(640)의 자기장이 같은 방향으로 형성되면 상기 제 1 코일(640)은 상기 제 1 마그네트(650) 방향으로 이동하게 된다.
반대로 상기 제 1 마그네트(650)의 자기장과 상기 제 1 코일(640)의 자기장이 다른 방향으로 형성되면 상기 제 1 코일(640)은 상기 제 1 마그네트(650)의 반대방향으로 이동하게 된다.
이와 같이 상기 렌즈유닛(500)이 내장된 상기 구동부재(610)는 상기 제 1 코일(640)에 흐르는 전류의 방향에 따라 상기 렌즈(510)의 광축과 직교되는 제 1 방향(X)으로 왕복이동이 가능하게 된다.
이때 상기 철편(660)은 상기 제 1 마그네트(650)에서 발생하는 자기장을 상기 제 1 코일(640)에서 발생하는 자기장과 상호 수평되게 함으로써, 상기 제 1 코일(640)의 구동력을 향상시킨다.
마찬가지로 상기 구동부재(610)는 상기 제 1 방향(X)과 직교되는 제 2 방향(Y)으로도 이동된다.
즉 상기 렌즈유닛(500)이 내장된 상기 구동부재(610)는 상기 제 1 방향(X)과 직교되는 방향으로 배치된 상기 제 1 코일(640)과 상기 제 1 마그네트(650) 및 상기 철편(660)에 의해 상기 제 1 방향(X)과 직교되는 제 2 방향(Y)으로도 이동된다.
이와 같이 상기 구동부재(610)는 상기 제 1 방향(X)과 상기 제 2 방향(Y)으로 이동하여 상기 렌즈(510)의 광축방향과 직교되는 모든 방향으로 이동할 수 있게 된다.
또한 상기 제 1 탄성부재(620)는 도 12에 도시된 바와 같이 상기 구동부재(610)가 이동함에 따라 상기 제 1 방향(X)으로 기울어지면서 이완된다.
또한 상기 전원단자(680)는 상기 구동부재(610)가 이동함에 따라 수축 또는 이완되어 상기 구동부재(610)의 이동에 의한 상기 전원단자(680)의 저항력을 감소시킨다.
구체적으로 도 10에 도시된 바와 같이 상기 제 1 접합부(683)가 상기 구동부재(610)와 함께 화살표방향, 즉 상기 제 1 방향(X)으로 이동하면서 상기 제 1 연장부(681)와 상기 제 2 연장부(682)는 상기 렌즈(510)방향 또는 상기 렌즈(510)의 반대방향으로 기울어진다.
즉 상기 제 1 연장부(681)와 상기 제 2 연장부(682)는 서로 모아지거나 벌어지면서 상기 구동부재(610)의 이동에 대한 저항력을 감쇄시킨다.
이와 같이 본 발명의 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치는 상기 제 1 마그네트(650)와 상기 제 1 코일(640)에 형성되는 자기장을 상호 수평하게 형성하여 상기 렌즈유닛(500)이 내장된 상기 구동부재(610)를 떨림 방향과 반대방향으로 이동시킴으로써, 상기 이미지센서(700)에 촬상되는 영상을 선명하게 한다.
이하에서는 본 발명의 제 2실시예를 설명한다.
도 11은 본 발명의 제 2실시예인 영상 촬영 장치를 나타낸 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시한 영상 촬영 장치의 일방향 분해 사시도이며, 도 13은 도 11에 도시한 영상 촬영 장치의 타방향 분해 사시도이다.
도 14는 도 11에 도시한 영상 촬영 장치의 단면도이며, 도 15는 도 14에 도시한 영상 촬영 장치의 동작 상태를 보인 단면도이다.
도 11 내지 도 13 에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 영상 촬영 장치는 베이스(110), 렌즈홀더(120), 커버(130), 와이어스프링(140), 제 1 기판(150), 제 2 기판(160), 제어부(170) 및 구동부(180)를 포함하여 이루어지며, 상기 구동부(180)는 코일부재(181), 상부마그네트(182), 하부마그네트(183) 및 철편부재(184)를 포함하여 이루어진다.
상기 베이스(110)는 전체적으로 사각형 형상으로 중심부에는 상하로 개방된 개구홀이 형성되며, 외측 모서리부가 상방향으로 돌출되어 상기 커버(130)와 접한다.
또한 상기 베이스(110)의 외측 즉, 상방향으로 돌출된 모서리부 사이에는 상기 하부마그네트(183)가 장착되는 하측고정부(111)가 형성된다.
상기 하측고정부(111)는 상기 베이스(110)의 외측면을 따라 상호 대칭되는 4 곳에 형성되며, 상기 베이스(110)의 상측면에서 하방향으로 움푹지게 형성된다.
또한 상기 하측고정부(111)의 하면에는 상방향으로 돌출된 걸림턱(112)이 형성된다.
상기 걸림턱(112)은 상기 베이스(110)의 내부와 인접한 상기 하측고정부(111)의 밑면이 상기 하측고정부(111)의 외부와 인접한 상기 하측고정부(111)의 밑면보다 높게 돌출 형성된 것이다.
따라서 상기 걸림턱(112)은 상기 하측고정부(111)의 외측에 장착되는 상기 하부마그네트(183)가 상기 베이스(110)의 내측방향, 즉 상기 렌즈홀더(120) 방향으로 이동하는 것을 저지하는 기능을 한다.
이러한 상기 베이스(110)는 일반적으로 피사체의 상을 촬상하는 이미지센서의 상부에 배치되며, 상기 베이스(110)의 상부에는 내부에 렌즈가 장착되는 렌즈홀더(120)가 배치된다.
상기 렌즈홀더(120)의 크기는 상기 베이스(110)의 내측면과 간섭되지 않도록 상기 베이스(110)의 내측 너비보다 작게 형성되고, 중심부에는 렌즈(미도시)가 삽입되는 홀이 형성된다.
이러한 상기 렌즈홀더(120)의 홀 양측에는 하방향으로 움푹진 걸림홈(121)이 각각 형성된다.
또한 상기 렌즈홀더(120)는 모서리부의 하단이 판 형상으로 연장형성되며, 이러한 모서리부에는 상기 와이어스프링(140)이 삽입 관통된다.
또한 상기 렌즈홀더(120)의 상부에는 상기 커버(130)가 배치되어 상기 렌즈홀더(120)를 감싸도록 상기 베이스(110)에 장착된다.
상기 커버(130)는 사각형 형상으로 외측 모서리부가 상기 베이스(110) 방향으로 돌출 형성되고, 상기 렌즈홀더(120)를 감싸도록 상기 베이스(110)와 상호 맞물리게 결합 고정된다.
또한 상기 커버(130)의 중심부에는 상기 렌즈홀더(120)와 통하는 개구홀이 형성되고, 상기 개구홀의 양측에는 상기 렌즈홀더(120)의 상기 걸림홈(121)에 삽입 배치되는 걸림돌기(133)가 형성된다.
상기 걸림돌기(133)는 상기 렌즈홀더(120) 방향으로 하향 돌출 형성되어 상기 걸림홈(121)에 인접하게 삽입된다.
이와 같이 상기 렌즈홀더(120)의 상부에 걸림홈(121)을 형성하고, 상기 커버(130)에 하향 돌출 형성되어 상기 걸림홈(121)에 삽입 배치되는 걸림돌기(133)를 형성함으로써, 상기 렌즈홀더(120)의 회전 및 상승을 저지하여 상기 와이어스프링(140)이 손상되는 것을 방지한다.
또한 상기 베이스(110) 방향으로 돌출된 상기 커버(130)의 외측 모서리부 사이에는 상측고정부(131)가 형성된다.
상기 상측고정부(131)는 하측고정부(111)와 마찬가지로 상기 커버(130)의 외측면을 따라 상호 대칭되는 4 곳에 형성되며, 상기 커버(130)의 하측면에서 상방향으로 움푹지게 형성된다.
또한 상기 상측고정부(131)의 상면에는 하방향으로 돌출된 걸림턱(132)이 형성된다.
상기 걸림턱(132)은 상기 커버(130)의 내부와 인접한 상기 상측고정부(131)의 상면이 상기 상측고정부(131)의 외부와 인접한 상기 상측고정부(131)의 상면보다 높게 돌출 형성된 것이다.
따라서 상기 걸림턱(132)은 상기 상측고정부(131)의 외측에 장착되는 상부마그네트(182)가 상기 커버(130)의 내측방향, 즉 상기 렌즈홀더(120) 방향으로 이동하는 것을 저지하는 기능을 한다.
이와 같이 상기 상측고정부(131)와 상기 하측고정부(111)에 상기 상부마그네트(182) 또는 상기 하부마그네트(183)가 상기 렌즈홀더(120) 방향으로 이동하는 것을 저지하는 상기 걸림턱(112,132)을 형성함으로써, 상기 상부마그네트(182)와 상기 하부마그네트(183)의 조립시 위치를 가이드하고, 상기 상측고정부(131)와 상기 하측고정부(111)를 이탈하는 것을 방지하여 조립성을 향상시키는 효과가 있다.
상기 와이어스프링(140)은 전기가 통하는 금속 재질로 외력을 가하면 좌우로 휘어지고, 외력을 제거하면 원상태로 복구하는 성질을 갖는다
또한 상기 와이어스프링(140)은 상하 방향으로 가늘고 길게 형성되며, 상단이 상기 커버(130)에 장착되고 하단이 상기 렌즈홀더(120)에 장착되어 상기 렌즈홀더(120)를 상기 커버(130)를 기준으로 상방향으로 탄성지지한다.
즉 상기 와이어스프링(140)에는 상기 렌즈홀더(120)를 상기 베이스(110)로부터 일정간격 부상시키는 장력이 발생한다.
또한 상기 렌즈홀더(120)에 렌즈를 삽입하는 조립공정에서 상기 렌즈홀더(120)에는 하방향으로 힘이 부가되는데, 이때 상기 와이어스프링(140)은 상단이 상기 커버(130)에 고정되어 이동하지 않고 더욱 팽팽하게 상기 렌즈홀더(120)를 상방향으로 지지하게 된다.
이와 같이 상기 와이어스프링(140)의 상단을 상기 커버(130)에 장착하고, 하단을 상기 렌즈홀더(120)의 하단에 장착하여 상기 렌즈홀더(120)를 상기 커버(130)를 기준으로 탄성 지지함으로써, 상기 렌즈홀더(120)에 렌즈 조립 시 상기 와이어스프링(140)에 부가되는 힘의 방향이 상기 와이어스프링(140)을 인장시키는 방향으로 발생되게 하여 상기 와이어스프링(140)이 지나치게 휘어져 손상되는 것을 방지할 수 있다.
이러한 상기 와이어스프링(140)은 하단이 상기 렌즈홀더(120)에 삽입 관통되어 상기 렌즈홀더(120)의 하단에 장착된 상기 제 1 기판(150)과 연결된다.
상기 제 1 기판(150)은 사각형 형상의 PCB기판으로 절연체의 합성수지로 이루어지며, 가운데에는 상기 렌즈홀더(120)와 통하는 개구홀이 형성되고, 상기 개구홀을 중심으로 대칭되는 4 곳에 상기 와이어스프링(140)의 하단이 삽입 관통되어 고정되는 제 1 동판부(151)가 형성된다.
상기 제 1 동판부(151)는 상하로 관통된 홀의 외주면을 따라 동박이 부착된 것으로 납이 잘 융착되도록 형성된다.
즉 상기 제 1 동판부(151)에 삽입된 상기 와이어스프링(140)의 하단은 상기 제 1 동판부(151)에 납땜 고정된다.
또한 상기 와이어스프링(140)의 상단은 상기 커버(130)에 삽입 관통되어 상기 커버(130)의 상측에 장착된 상기 제 2 기판(160)과 연결된다.
상기 제 2 기판(160)은 사각형 형상으로 중심부는 상기 렌즈홀더(120)와 통하는 개구홀이 형성되고, 상기 개구홀을 중심으로 대칭되는 4 곳에 상기 와이어스프링(140)의 상단이 관통하여 고정되는 제 2 동판부(161)가 형성된다.
상기 제 1 기판(150)과 마찬가지로 상기 제 2 기판(160)의 상기 제 2 동판부(161)에는 상기 와이어스프링(140)의 상단이 납땜 고정된다.
또한 상기 제 2 기판(160)에는 상기 제 2 기판(160)과 상기 제어부(170)를 전기적으로 연결하는 연성회로부(162)가 형성된다.
상기 연성회로부(162)는 연성회로기판(FPCB)로 형성되어 쉽게 휘어지도록 형성된다.
또한 상기 연성회로부(162)는 상기 제 2 동판부(161)과 전기적으로 연결되도록 형성된다.
즉 상기 제 2 기판(160)에 상기 연성회로부(162)와 상기 제 2 동판부(161) 사이에 금속판이 연장 형성되어 전기가 통하도록 형성한다.
이러한 상기 연성회로부(162)는 상기 커버(130)와 상기 베이스(110)의 측면을 따라 상기 베이스(110)의 하측 방향으로 연장 형성된다.
이때 상기 커버(130)와 상기 베이스(110)의 측면에는 상기 연성회로부(162)가 삽입 안착되는 안착홈(135)이 형성된다.
상기 안착홈(135)은 외측면이 상기 커버(130) 또는 상기 베이스(110)의 내부 방향으로 낮게 형성되어 상기 연성회로부(162)가 상기 커버(130)의 외측면 또는 상기 베이스(110)의 외측면에 돌출되지 않도록 한다.
이와 같이 상기 커버(130)와 상기 베이스(110)의 측면에 상기 연성회로부(162)가 삽입 안착되는 안착홈(135)을 형성함으로써, 상기 손떨림 보정장치의 전체적인 외측 너비를 동일하게 하여 크기를 줄이고 외관을 단일하게 하는 효과가 있다.
한편 상기 제어부(170)는 상기 베이스(110)의 하부에 장착되고, 상기 연성회로부(162)와 연결되어 상기 구동부(180)에 공급되는 전원을 제어한다.
상기 구동부(180)는 상기 베이스(110)와 상기 커버(130) 사이에 장착되어 전원인가시 상기 렌즈홀더(120)를 수평방향으로 이동시킨다.
즉 상기 구동부(180)는 상기 와이어스프링(140)의 하단 또는 상기 제 1 기판(150)과 연결되고, 상기 와이어스프링(140)과 전기적으로 통하여 상기 제어부(170)로부터 전원을 공급받아 상기 렌즈홀더(120)를 수평방향으로 이동시킨다.
구체적으로 상기 구동부(180)의 상기 코일부재(181)는 내부에 전기가 통하는 금속재질의 선이 절연체로 감싸여진 전선으로, 상기 렌즈홀더(120)의 측면부와 수평되는 방향으로 권취된다.
또한 상기 코일부재(181)는 상기 렌즈홀더(120)의 외측면의 상호 대칭되는 4 곳에 장착된다.
이때 상기 렌즈홀더(120)의 외측면에는 상기 코일부재(181)의 조립시 위치를 가이드하고 고정을 용이하게 하는 가이드돌기(122)가 돌출 형성된다.
또한 상기 렌즈홀더(120)에 상호 대칭되는 곳에 배치된 상기 코일부재(181)는 권취방향이 서로 반대방향으로 형성되되, 하나의 선으로 이루어진다.
이러한 상기 코일부재(181)는 도 14 에 도시된 바와 같이 양쪽에는 하나씩 단선이 돌출되어 상기 와이어스프링(140)의 하단과 함께 상기 제 1 기판(150)의 상기 제 1 동판부(151)에 고정되어 상호 전기적으로 통하게 된다.
단 상기 코일부재(181)의 양쪽에 돌출된 상기 코일부재(181)의 단선은 대각선 방향에 배치된 상기 와이어스프링(140)과 전기적으로 통하게 연결된다.
이와 같이 상기 와이어스프링(140)의 하단이 관통하여 고정되는 상기 상기 제 1 동판부(151)가 형성된 상기 제 1 기판(150)에 상기 와이어스프링(140)의 하단과 상기 구동부(180)를 연결하여 전기적으로 통하도록 함으로써, 상기 와이어스프링(140)과 상기 구동부(180)의 고정 위치를 확대하고, 연결을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한 상기 코일부재(181)의 단선을 상기 와이어스프링(140)이 관통하여 고정되는 상기 제 1 동판부(151)에 상기 와이어스프링(140)과 함께 고정함으로써, 상기 와이어스프링(140)과 상기 코일부재(181)의 단선을 연결하는 조립공정을 간소화하는 효과가 있다.
한편 상기 제 1 기판(150)에는 상기 코일부재(181)의 단선을 상기 제 1 동판부(151)에 고정할 때 상기 코일부재(181)의 단선이 배치되는 회피홈(152)이 형성된다.
상기 회피홈(152)은 상기 제 1 기판(150)의 외측면이 내부 방향으로 움푹지게 형성되며, 이러한 상기 회피홈(152)의 크기는 상기 코일부재(181) 단선의 지름보다 크게 형성된다.
이와 같이 상기 제 1 기판(150)에 상기 코일부재(181)의 단선이 배치되는 회피홈(152)을 형성하고, 상기 회피홈(152)의 크기를 상기 코일부재(181) 단선의 지름보다 크게 함으로써, 상기 제 1 기판(150)에 하측에 배치된 상기 코일부재(181)의 단선을 상기 회피(152)에 삽입시켜 상기 렌즈홀더(120)의 이동시 상기 베이스(110)와 간섭되는 것을 방지하는 효과가 있다.
상기 상부마그네트(182)와 상기 하부마그네트(183)는 육면체 형상으로 형성되고, 상하로 2극 착자된 자석이다.
또한 상기 상부마그네트(182)는 상기 커버(130)의 상측고정부(131)에 삽입 장착되고, 상기 하부마그네트(183)는 상기 베이스(110)의 하측고정부(111)에 삽입 장착된다.
이러한 상기 상부마그네트(182)와 상기하부마그네트(183)는 상기 코일부재(181)의 측면에 인접하게 배치되며, 같은 극성이 서로 마주보도록 하여 주변에 자기장을 형성한다.
상기 철편부재(184)는 육면체 형상으로 일단이 상기 상부마그네트(182)와 상기 하부마그네트(183) 사이에 삽입 장착되고, 타단이 상기 코일부재(181)의 중심부에 삽입 배치된다.
즉 상기 철편부재(184)의 일단은 상기 상부마그네트(182)의 하면 및 상기 하부마그네트(183)의 상면과 각각 접하고, 타단은 상기 코일부재(181) 방향으로 돌출 형성되어 상기 코일부재(181)와 인접한다.
다음은 위 구성으로 이루어진 영상 촬영 장치의 동작상태를 상세히 설명한다.
일반적으로 상기 제어부(170)는 카메라에 장착되는 자이로 센서를 이용하여 카메라가 손떨림을 인식하면 상기 코일부재(181)에 전원을 공급하여 손떨림을 보정한다.
따라서 상기 코일부재(181)는 상기 제어부(170)에서 상기 제 2 기판(160), 상기 와이어스프링(140) 및 상기 제 1 기판(150)을 통해 상기 제어부(170)와 전기적으로 연결되고, 상기 제어부(170)로부터 전원을 공급받아 상기 렌즈홀더(120)를 수평방향으로 이동시킨다.
도 14에 도시된 바와 같이 상기 렌즈홀더(120)가 우측으로 이동함에 따라 상기 와이어스프링(140)의 하단은 상기 와이어스프링(140)의 상단을 기준으로 우측으로 이동하고, 상기 와이어스프링(140)은 우측방향으로 기울어지게 된다.
이때 상기 렌즈홀더(120)에 장착되는 상기 코일부재(181)의 단선은 상기 와이어스프링(140)의 하단과 함께 상기 제 1 기판(150)에 고정되어 상기 렌즈홀더(120)와 같이 우측으로 이동하게 된다.
즉 상기 코일부재(181)는 상기 렌즈홀더(120)의 수평 이동시 함께 이동함으로, 상기 코일부재(181)의 단선은 거의 이동하지 않는다.
이와 같이 상기 구동부(180)가 상기 와이어스프링(140)의 하단과 연결되어 상기 와이어스프링(140)과 전기적으로 통하도록 함으로써, 상기 와이어스프링(140)을 통해 전원을 공급받으면서, 상기 렌즈홀더(120)의 수평 이동시 상기 구동부(180)에 가해지는 외력을 최소화하는 효과가 있다.
이하에서는 본 발명의 제 3실시예를 설명한다.
도 16은 본 발명의 제 3실시예인 영상 촬영 장치를 도시한 사시도이고, 도 17은 도 16에 도시한 영상 촬영 장치의 분해사시도이며, 도 18은 도 17 의 D를 확대 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 16 내지 도 18 에 도시된 바와 같이, 제 3실시예의 영상 촬영 장치는, 하우징(1200), 홀더(1300), 렌즈유닛(1400), 제 1 코일부재(1410), 제 2 코일부재(1310), 마그네트(1500), 철판부재(1600), 제 1 탄성부재(1420), 전원단자(1430) 및 제 2 탄성부재(1320)를 포함하여 이루어진다.
상기 하우징(1200)은 사각형 형상으로 상부와 하부로 각각 분리 형성되며, 테두리가 서로 마주보는 방향으로 돌출되어 상기 홀더(1300)를 감싸도록 결합된다.
상기 홀더(1300)는 사각형의 중공 형상으로 상기 하우징(1200)의 내부에 수평방향으로 이동되게 장착된다
상기 홀더(1300)의 측면에는 상기 홀더(1300)의 내부와 외부가 통하도록 개방된 관통공(1301)이 형성된다.
상기 관통공(1301)은 사각형 형상으로 상기 홀더(1300)의 4개의 측면에 각각 하나씩 형성된다.
또한 상기 관통공(1301)의 양측에는 상기 마그네트(1500) 방향으로 돌출된 고정돌기(1302)가 각각 형성된다.
이러한 상기 홀더(1300)의 내부에는 상기 렌즈유닛(1400)이 상하 이동되게 장착된다.
상기 렌즈유닛(1400)은 원통형의 중공 형상으로 내부에는 피사체의 배율을 조절하는 다수개의 렌즈(1미도시)가 삽입 장착된다.
또한 상기 렌즈유닛(1400)의 외주면에는 상기 제 1 코일부재(1410)가 장착된다.
상기 제 1 코일부재(1410)는 내부에 전류가 통하는 얇은 전선을 상기 렌즈유닛(1400)의 외주면을 따라 권취한 것이다.
즉 상기 제 1 코일부재(1410)는 상기 렌즈의 광축을 중심으로 회전하는 일방향으로 상기 렌즈유닛(1400)의 외주면을 감싼다.
이러한 상기 제 1 코일부재(1410)는 전원 인가시 주변에 제 1 전자기장(1미도시)을 형성하여 상기 렌즈유닛(1400)을 상하 이동시킨다.
한편 상기 홀더(1300)의 외측면에는 상기 제 2 코일부재(1310)가 장착된다.
상기 제 2 코일부재(1310)는 내부에 전류가 통하는 얇은 전선을 상기 홀더(1300)의 외측면과 수평하게 권취한 것으로 중공 원통형상으로 형성된다.
또한 상기 제 2 코일부재(1310)는 한 쌍씩 상기 홀더(1300)의 외주면에 마주보도록 장착된다.
즉 2개의 제 2 코일부재(1310)가 서로 마주보는 상기 홀더(1300)의 외주면에 각각 하나씩 배치되어 한 쌍을 이루며, 총 두 쌍의 제 2 코일부재(1310)가 상기 홀더(1300)의 외주면에 장착된다.
또한 상기 제 2 코일부재(1310)는 상기 홀더(1300)의 외측면에 형성된 상기 고정돌기(1302)에 삽입되게 장착된다.
즉 상기 제 2 코일부재(1310)의 가운데에 관통 형성된 중공부(1311)에 상기 관통공(1301)의 양측에 형성된 2개의 고정돌기(1302)가 삽입되게 하여 상기 제 2 코일부재(1310)의 상기 중공부(1311)가 상기 관통공(1301)과 연통 되도록 한다.
이러한 상기 제 2 코일부재(1310)는 전원 인가시 주변에 제 2 전자기장(1미도시)을 형성하여 상기 홀더(1300)를 수평이동시킨다.
한편 상기 마그네트(1500)는 상기 하우징(1200)의 측면에 장착되어 상기 제 2 코일부재(1310)와 인접하게 배치된다.
상기 마그네트(1500)는 사각형 형상으로 상하로 2극 분리착자되며, 상기 하우징(1200)의 각 측면에 2개씩 총 8개가 장착된다.
구체적으로 상하로 분리 형성된 상기 하우징(1200)의 측면에는 상기 마그네트(1500)가 삽입 배치되는 삽입홈(1210)이 각각 형성된다.
이러한 상기 삽입홈(1210)에는 상기 마그네트(1500)가 하나씩 장착되어 상기 마그네트(1500)가 상하로 분리 배치되도록 한다.
또한 상하로 분리 배치된 상기 마그네트(1500) 사이에는 상기 철편부재(1600)가 장착된다.
즉 상기 마그네트(1500)는 상기 철편부재(1600)의 상하단에 각각 하나씩 장착된다.
또한 상기 마그네트(1500)는 상기 철편부재(1600)와 접하는 방향의 상기 마그네트(1500)의 극성이 서로 같도록 배치한다.
즉 상기 철편부재(1600)의 상측에 배치된 마그네트(1500)의 하단이 N극이면, 상기 철편부재(1600)의 하측에 배치된 마그네트(1500)의 상단도 N극이 된다.
이와 같이 상기 철편부재(1600)와 접하는 상기 마그네트(1500)의 극성을 서로 같도록 함으로써, 상기 마그네트(1500)에 의해 발생하는 자기장이 상기 제 2 코일부재(1310)에 전원 인가시 발생하는 제 2 전자기장과 수평되게 한다.
이러한 상기 마그네트(1500) 사이에 장착되는 상기 철편부재(1600)는 사각형 형상으로 강자성체인 금속재질로 이루어진다.
구체적으로 상기 철편부재(1600)는 일단이 상기 마그네트(1500) 사이에 배치되는데, 이때 상기 마그네트(1500)와 접하여 자화된다.
또한 상기 철편부재(1600)는 타단이 상기 홀더(1300) 방향으로 돌출 형성되며, 상기 제 2 코일부재(1310)를 관통하여 상기 제 1 코일부재(1410)와 인접한다.
즉 상기 철편부재(1600)의 타단은 상기 제 2 코일부재(1310)가 삽입된 상기 홀더(1300)의 상기 고정돌기(1302) 사이를 통해 상기 제 2 코일부재(1310)의 중공부(1311)에 삽입 관통되고, 상기 중공부(1311)와 연통된 상기 홀더(1300)의 상기 관통공(1301)을 지나 상기 제 1 코일부재(1410)와 인접한다.
이와 같이 상기 철편부재(1600)를 상기 제 2 코일부재(1310)에 삽입 관통시킴으로써, 상기 마그네트(1500)에 의해 발생하는 자기장을 상기 철편부재(1600)를 통해 상기 제 2 코일부재(1310)까지 유도되게 할 수 있다.
또한 상기 철편부재(1600)를 상기 홀더(1300)의 상기 관통공(1301)에 관통 삽입함으로써, 상기 철편부재(1600)가 상기 제 2 코일부재(1310)를 지나 상기 제 1 코일부재(1410)와 인접하도록 할 수 있다.
한편 상기 제 1 탄성부재(1420)는 상기 렌즈유닛(1400)의 하단에 장착되어 상기 렌즈유닛(1400)을 상하방향으로 탄성 지지한다.
구체적으로 상기 제 1 탄성부재(1420)는 상기 홀더(1300)와 수평한 얇은 판 재질로 이루어지며, 표면이 금속재질로 도금되어 전기가 통하도록 형성된다.
또한 제 1 탄성부재(1420)는 상기 렌즈유닛(1400)에 고정되는 제 1 고정부(1421)와, 상기 홀더(1300)에 고정되는 제 2 고정부(1422) 및 상기 제 1 고정부와 상기 제 2 고정부 사이에 형성되어 상기 렌즈유닛(1400)의 상하 이동시 수축 또는 이완되는 탄성부(1423)로 이루어진다.
이러한 상기 제 1 탄성부재(1420)는 상기 전원단자(1430)와 연결되어 상기 전원단자(1430)로 부터 전원을 공급받으며, 상기 제 1 코일부재(1410)와도 전기적으로 통하게 연결되어 상기 전원단자(1430)로부터 인가된 전원을 상기 제 1 코일부재(1410)에 전달한다.
상기 전원단자(1430)는 상기 제 1 탄성부재(1420)와는 반대로 상기 홀더(1300)와 수직한 얇은 판 재질로 이루어진다.
구체적으로 상기 전원단자(1430)는 상기 홀더(1300)의 외측면과 평행하게 형성되는 제 1 연장부(1431)와, 상기 제 1 연장부(1431)로부터 절곡 형성된 제 2 연장부(1432)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 전원단자(1430)는 상기 홀더(1300)의 외측면과 수평한 얇은 판이 상기 홀더(1300)의 외측면을 따라 절곡된 형상으로 형성된다.
이와 같이 상기 제 1 탄성부재(1420)와 연결된 상기 전원단자(1430)는 상기 제 1 연장부(1431)로부터 절곡 형성된 제 2 연장부(1432)를 포함하여 이루어짐으로써, 상기 홀더(1300)의 수평 이동시 수축 또는 이완되어 상기 전원단자(1430)에 의해 상기 홀더(1300)에 가해지는 외력을 최소화시킨다.
상기 렌즈유닛(1400)과 마찬가지로 상기 홀더(1300)에는 상기 홀더(1300)를 수평방향으로 탄성 지지하는 상기 제 2 탄성부재(1320)가 장착된다.
상기 제 2 탄성부재(1320)는 얇고 긴 와이어 선으로 이루어지며, 상단이 상기 하우징(1200)의 상측에 장착 고정되고, 하단이 상기 홀더(1300)의 하측 장착된다.
또한 상기 제 2 탄성부재(1320)는 전기가 통하는 금속재질로 이루어지며, 상기 제 2 코일부재(1310)와 연결되어 상기 제 2 코일부재(1310)에 전원을 전달하는 기능을 한다.
이와 같이 상기 홀더(1300)를 탄성지지하는 제 2 탄성부재(1320)를 상기 제 2 코일부재(1310)와 연결하여 상기 제 2 코일부재(1310)에 전원을 전달함으로써, 별도의 전원전달 수단 없이 상기 제 2 코일부재(1310)에 전원을 공급하여 부품 수를 줄이고, 조립을 용이하게 하는 효과가 있다.
또한 상기 제 2 탄성부재(1320)는 다수개로 이루어지는데, 상기 홀더(1300)에 상호 대칭되는 4 곳에 하나씩 장착되어 상기 홀더(1300)가 수평을 유지할 수 있게 지지한다.
이때 상기 제 2 탄성부재(1320)는 상기 홀더(1300)의 외측면에 장착된 상기 제 2 코일부재(1310)와 연결되어 전원을 전달하는데, 상기 홀더(1300)의 외측면에 한 쌍씩 마주보도록 장착된 상기 제 2 코일부재(1310)에 동일한 전원이 인가되도록 한다.
즉 상기 홀더(1300)의 수평이동시 상기 홀더(1300)의 이동선 상에 배치된 2개의 상기 제 2 코일부재(1310)에 동일한 전원이 인가되도록 한다.
이와 같이 상기 홀더(1300)의 외측면에 서로 마주보게 한 쌍씩 장착된 제 2 코일부재(1310)에 동일한 전원을 인가함으로써, 상기 홀더(1300)의 수평 이동시 상기 홀더(1300)에 동일한 방향의 힘이 부가되도록 하여 구동력을 향상시키는 효과가 있다.
위와 같은 구성으로 이루어진 제 3실시예인 영상촬영장치의 작동 상태에 대해 상세히 설명한다
도 19 내지 도 21은 도 16 의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이며, 도 22는 도 16 의 C-C에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이다.
도 19 에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 코일부재(1410)와 상기 제 2 코일부재(1310)에 전원이 인가되기 전 상기 렌즈유닛(1400)과 상기 홀더(1300)는 상기 제 1 탄성부재(1420)와 상기 제 2 탄성부재(1320)에 의해 지지 되고 있으므로 임의로 이동되지 않는다.
또한 상기 제 1 탄성부재(1420)는 수평 상태를 유지하고 있으며, 상기 제 2 탄성부재(1320)는 수직 상태를 유지하고 있다.
도 20은 상기 제 1 코일부재(1410)에 전원을 인가했을 때의 작동 상태를 나타낸 것이다.
도 20에 도시된 바와 같이 상기 제 1 코일부재(1410)에 전원이 인가되면 상기 제 1 코일부재(1410)의 주변에 제 1 전자기장이 형성되고, 상기 제 1 전자기장은 상기 마그네트(1500)에서 발생하여 상기 철편부재(1600)를 통해 유도된 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 렌즈유닛(1400)을 상승시킨다.
상기 렌즈유닛(1400)은 상승하면서 상기 제 1 탄성부재(1420)를 상 방향으로 이완시킨다.
이때 상기 홀더(1300)는 상기 제 2 탄성부재(1320)에 의해 지지되어 상승하지 않는다.
한편 상기 제 1 코일부재(1410)에 인가되는 전원의 방향이 반대가 되면 상기 제 1 코일부재(1410)에서 발생하는 제 1 전자기장의 방향이 반대가 되면서 상기 렌즈유닛(1400)은 하강하게 된다.
이때 상기 제 1 탄성부재(1420)의 탄성 복원력에 의해 상기 렌즈유닛(1400)은 초기 위치로 이동하며, 임의로 상승하지 않도록 탄성 지지된다.
도 21은 상기 제 2 코일부재(1310)에 전원을 인가했을 때의 작동 상태를 나타낸 것이다.
도 21에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 코일부재(1310)에 전원이 인가되면 상기 제 2 코일부재(1310)의 주변에 제 2 전자기장이 형성되고, 상기 제 2 전자기장은 상기 마그네트(1500)에서 발생하여 상기 철편부재(1600)를 통해 유도된 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 홀더(1300)를 좌측으로 수평 이동시킨다.
상기 홀더(1300)는 좌측으로 이동하면서 상기 제 2 탄성부재(1320)를 좌측 방향으로 이완시켜 기울어지게 한다.
또한 상기 홀더(1300)에 장착된 상기 렌즈유닛(1400)과 상기 제 1 탄성부재(1420)도 함께 좌측으로 수평 이동하게 된다.
이 때 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 탄성부재(1420)와 연결된 상기 전원단자(1430)는 상기 홀더(1300)와 간섭되는 외력을 최소화하기 위해 수축 또는 이완되면서 힘을 분산 시킨다.
즉, 도 22(1a)에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(1300)가 이동되기 전에는 상기 제 1 연자부와 상기 제 2 연장부(1432)가 서로 직각을 이루고 있으며, 도 22(1b)에 도시된 바와 같이 상기 홀더(1300)가 좌측으로 이동하면 상기 제 1 연장부(1431)와 상기 제 2 연장부(1432)가 서로 수축 또는 이완되면서 힘을 분산되도록 한다.
이와 같이 상기 마그네트(1500)에 의해 발생하는 자기장을 상기 철편부재(1600)를 통해 상기 제 1 전자기장 및 상기 제 2 전자기장과 모두 상호작용을 이루도록 함으로써, 상기 렌즈유닛(1400)의 상하이동과 상기 홀더(1300)의 수평이동을 위한 마그네트(1500)를 일체화시켜 부품 수를 줄이고, 조립을 용이하게 하며, 전체적인 크기를 축소시키는 효과가 있다.
도 23은 본 발명의 제 4실시예에 따른 영상 촬영 장치의 사시도이며, 도 24는 도 23에 도시한 영상 촬영 장치의 일방향 분해 사시도이고, 도 25는 도 23에 도시한 영상 촬영 장치의 타방향 분해 사시도이다.
도 26은 제 4실시예의 제1블레이드와 제2블레이드 및 제1탄성부재의 결합 상태도이고, 도 27은 제 4실시예의 제1하우징과 제1전원연결부재 및 제1탄성부재의 결합 상태도이다.
도 23 내지 도 27 에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 영상 촬영 장치는 하우징(2100), 마그네트(2200), 요크부재(2300), 제1블레이드(2400), 제1코일부재(2450), 제1탄성부재(2500), 제1전원연결부재(2600), 제2블레이드(2700), 제2코일부재(2750), 제2탄성부재(2800) 및 제2전원연결부재(2900)를 포함하여 이루어진다.
상기 하우징(2100)은 육면체 형상으로 상기 제1블레이드(2400)의 상측 방향으로 분리되는 제1하우징(2110)과, 상기 제1블레이드(2400)의 하측 방향으로 분리되는 제2하우징(2120)으로 이루어진다.
상기 제1하우징(2110)은 사각형의 판 형상으로 모서리 부근의 측면이 각각 하방향으로 돌출 형성되고, 상기 제2하우징(2120)은 사각형의 판 형상으로 모서리 부근의 측면이 각각 상방향으로 돌출 형성되어 상기 제1하우징(2110)의 측면과 결합된다.
또한 상기 하우징(2100)의 외측에는 상기 제1하우징(2110)의 상면과 상기 제1하우징(2110) 및 상기 제2하우징(2120)의 외측면을 감싸는 커버(2180)가 장착되어 상기 하우징(2100)을 보호한다.
또한 상기 제1하우징(2110)과 상기 제2하우징(2120)에는 렌즈의 입사광이 통과하는 개구부(2130)가 각각 형성되고, 상기 제1하우징(2110)의 측면에는 상기 제1전원연결부재(2600)의 연결부(2611)가 삽입 관통하는 가이드홈(2140)이 형성된다.
상기 가이드홈(2140)은 사각형 형상으로 상기 제1하우징(2110)의 대칭되는 양측면에 각각 하나씩 총 2개가 형성된다.
또한 상기 제1하우징(2110)의 하부에서 상기 가이드홈(2140)의 양측에는 하방향으로 돌출된 걸림턱(2150)이 형성된다.
또한 상기 제1하우징(2110)의 측면과 상기 제2하우징(2120)의 측면에는 상기 마그네트(2200)가 삽입 장착된다
상기 마그네트(2200)는 사각형 형상으로 상기 제1하우징(2110)과 상기 제2하우징(2120)에 각각 상하로 마주보게 배치되며, 상기 제1하우징(2110)과 상기 제2하우징(2120)에 각각 4개씩 총 8개로 이루어진다.
또한 상기 제1하우징(2110)에 배치된 마그네트(2200)와 상기 제2하우징(2120)에 배치된 마그네트(2200) 사이에는 상기 요크부재(2300)가 장착된다.
상기 마그네트(2200)의 극성은 상하방향으로 형성되며, 상기 제1하우징(2110)과 상기 제2하우징(2120)에 각각 장착된 상기 마그네트(2200)는 상기 요크부재(2300)를 중심으로 극성이 상하 대칭되게 배치된다.
즉 상기 제1하우징(2110)에 장착된 마그네트(2200)가 상방향으로 S극이 배치되고 하방향으로 N극이 배치되면 상기 제2하우징(2120)에 장착된 마그네트(2200)는 상방향으로 N극이 배치되고 하방향으로 S극이 배치된다.
상기 요크부재(2300)는 사각형 형상으로 강자성체 재질로 이루어지고, 상하면이 상기 마그네트(2200)와 접하게 상기 하우징(2100)의 측면에 장착된다.
이러한 상기 요크부재(2300)에는 상기 마그네트(2200)의 자기장을 일정한 방향으로 유도하는 자기유도돌기(2310)가 형성된다.
상기 자기유도돌기(2310)는 후술하는 바와 같이 상기 제1코일부재(2450) 방향으로 돌출되며, 상기 제1코일부재(2450)와 인접하여 상기 제1코일부재(2450) 방향으로 상기 마그네트(2200)의 자기장을 유도한다.
상기 하우징(2100)의 내부에는 상기 제1블레이드(2400)와 상기 제2블레이드(2700)가 장착된다.
구체적으로 상기 제2블레이드(2700)는 육면체의 중공 형상으로 내부에 상기 제1블레이드(2400)가 상하 이동되게 장착된다.
또한 상기 제2블레이드(2700)는 상기 제1블레이드(2400)의 하측면과 접하여 상기 제1블레이드(2400)가 하방향으로 이동하지 않도록 지지하는 지지부재(2710)를 포함하여 이루어진다.
상기 지지부재(2710)는 상기 제2블레이드(2700)의 하측에 장착 고정되며, 경우에 따라 상기 제2블레이드(2700)와 일체로 형성될 수도 있다.
또한 상기 제2블레이드의 외측면에는 상기 제2코일부재(2750)가 장착된다.
상기 제2코일부재(2750)는 내부에 전류가 흐르는 전선으로 후술하는 바와 같이 상기 제1코일부재(2450)의 권취방향과 직교되는 방향으로 권취되며, 상기 제2블레이드(2700)의 측면에 하나씩 총 4개가 장착된다.
또한 상기 제2블레이드(2700)는 상기 제2탄성부재(2800)에 의해 상기 제1하우징(2110)의 하부에 수평이동되게 장착된다.
상기 제2탄성부재(2800)는 와이어 스프링으로 이루어지며, 일단이 상기 제1하우징(2110)에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드(2700)의 상기 지지부재(2710)에 장착되어 상기 제2블레이드(2700)를 부양한 상태에서 수평방향으로 탄성 지지한다.
이러한 상기 제2탄성부재(2800)는 상기 지지부재(2710)에 대각선 방향으로 대칭되게 총 4개가 장착된다.
또한 상기 제2탄성부재(2800)는 전기가 통하는 재질로 이루어지며, 상기 제2코일부재(2750)와 전기적으로 연결되어 상기 제2코일부재(2750)에 전원을 전달한다.
구체적으로 상기 제2블레이드(2700)의 하측에는 상기 제2코일부재(2750)와 전기적으로 연결되는 제2전원연결부재(2900)가 장착된다.
상기 제2전원연결부재(2900)는 사각형 형상으로 가운데가 상하 개방 형성되고, 각 모서리부에는 상기 제2탄성부재(2800)와 상기 제2코일부재(2750)가 전기적으로 결합 고정되는 동박홀(2910)이 형성된다.
상기 동박홀(2910)은 납이나 페이스트 등 전도성 접착제가 잘 붙도록 하여 상기 제2탄성부재(2800)와 상기 제2코일부재(2750)의 연결을 용이하게 한다.
이와 같이 상기 제2탄성부재(2800)는 일단이 상기 제1하우징(2110)에 장착되어 상기 제1전원연결부재(2600)와 전기적으로 연결되고, 타단이 상기 지지부재(2710)에 장착되어 상기 제2전원연결부재(2900)와 전기적으로 연결됨에 따라 상기 제2코일부재(2750)에 상기 제1전원연결부재(2600)의 전원을 전달할 수 있다.
또한 상기 제2탄성부재(2800)는 상기 제2블레이드(2700)를 상하 탄성 지지하는 기능과 상기 제2코일부재(2750)에 전원을 전달하는 기능을 모두 수행함에 따라 전체 부품수를 감소시키고 구조를 간소화시키는 효과가 있다.
한편 상기 제1블레이드(2400)는 육면체 형상으로 가운데에는 상하 개방된 홀이 형성되어 내부에 렌즈가 장착된다.
또한 상기 제1블레이드(2400)의 외측면에는 상기 제1코일부재(2450)가 장착된다.
상기 제1코일부재(2450)는 내부에 전류가 흐르는 얇은 전선으로 상기 제1블레이드(2400)의 외측면을 중심으로 권취된다.
또한 상기 제1코일부재(2450)는 상기 요크부재(2300)의 상기 자기유도돌기(2310)와 인접한다.
상세하게는 상기 제1하우징(2110)의 측면부에 장착된 요크부재(2300)에서 상기 제1코일부재(2450) 방향으로 돌출 형성된 상기 자기유도돌기(2310)가 상기 제2블레이드(2700)의 측면에 장착된 상기 제2코일부재(2750)와 상기 제2블레이드(2700)의 측면을 관통하여 상기 제1코일부재(2450)와 인접한다.
이러한 상기 제1코일부재(2450)는 전원 인가시 발생하는 전자기장과 상기 자기유도돌기(2310)를 통해 유도된 상기 마그네트(2200)의 자기장과의 상호작용에 의해 상기 제1블레이드(2400)를 상하이동시켜 상기 제1블레이드(2400)에 장착된 상기 렌즈로 입사되는 피사체의 초점을 조절한다.
이와 같이 상기 요크부재(2300)에 상기 제2코일부재(2750)와 상기 제2블레이드(2700)를 관통하여 상기 제1코일부재(2450)와 인접하는 자기유도돌기(2310)가 형성됨으로써, 상하 이동을 위한 별도의 마그네트(2200) 없이 하나의 마그네트(2200)로 수평이동 및 상하이동을 모두 가능하게 할 수 있다.
또한 상기 제1블레이드(2400)에는 상측에 상기 제1탄성부재(2500)가 장착되고, 하측에 제3탄성부재(2560)가 장착되어 상기 제1블레이드(2400)를 상하 탄성 지지한다.
상기 제3탄성부재는(2560)는 얇은 판 형상으로 외측이 상기 지지부재(2710)에 장착 고정되고, 내측이 상기 제1블레이드(2400)의 하측에 장착되어 상기 제1블레이드(2400)를 상하 탄성 지지한다.
상기 제1탄성부재(2500)는 도 26 에 도시된 바와 같이 얇은 판 형상으로 전기가 통하는 재질로 이루어지며, 외측이 상기 제2블레이드(2700)의 상측에 장착 고정되고, 내측이 상기 제1블레이드(2400)의 상측에 결합되어 상기 제1블레이드(2400)를 상기 제2블레이드(2700)의 내부에서 상하 이동되게 한다.
또한 상기 제2블레이드(2700)의 상측에 장착된 상기 제1탄성부재(2500)의 외측은 융착 또는 접착제 등으로 고정되며, 상기 제1블레이드(2700)의 상측에 장착된 상기 제1탄성부재(2500)의 내측은 스페이서부재(2550)와 접하여 상기 제1블레이드(2700)에 밀착 고정된다.
또한 상기 제1탄성부재(2500)의 외측과 내측은 서로 탄성적으로 연결되어 상하 방향으로 수축 이완이 가능하다.
이러한 상기 제1탄성부재(2500)는 상기 제1블레이드(2400)를 중심으로 양측으로 분리 형성되며 분리된 상기 제1탄성부재(2500)의 외측에는 상기 제1전원연결부재(2600)와 전기적으로 연결되는 접촉돌기(2510)가 각각 형성된다,
상기 접촉돌기(2510)는 긴 사각형 형상으로 가운데 부분이 상기 제1전원연결부재(2600) 방향으로 절곡 형성되어 상기 제1전원연결부재(2600)와 접한다.
또한 도 26 에 도시된 바와 같이 상기 접촉돌기(2510)의 일단은 상기 제1탄성부재(2500)에 일체로 연결되고, 타단은 상기 제1탄성부재(2500)와 수평하게 다시 한번 절곡되어 상기 제1블레이드(2400)의 상측면에 자유상태로 놓인다.
이러한 상기 접촉돌기(2510)는 절곡된 부분을 하방향으로 누르면 절곡된 부분이 이완되고, 절곡된 부분의 탄성복원력에 의해 상기 제1전원연결부재(2600) 방향으로 탄성지지되어 상기 제1전원연결부재(2600)와 접한다.
이와 같이 상기 접촉돌기(2510)는 상기 제1탄성부재(2500)에 형성되고, 상기 제1전원연결부재(2600) 방향으로 절곡 형성되어 상기 제1전원연결부재(2600)와 접하되, 일단은 상기 제1탄성부재(2500)에 연결되고 타단은 자유상태로 놓음으로써, 상기 제1탄성부재(2500)와 상기 제1전원연결부재(2600) 사이의 높낮이가 다르더라도 상기 접촉돌기(2510)가 쉽게 수축 이완하여 상기 제1전원연결부재(2600)와의 연결을 용이하게 하고, 상기 접촉돌기(2510)의 탄성력을 약화시켜 상기 제1전원연결부재(2600)와의 마찰을 최소화하는 효과가 있다.
한편 상기 제1전원연결부재(2600)는 외부의 전원과 연결되어 상기 제1코일부재(2450)와 상기 제2코일부재(2750)에 전원을 공급한다.
구체적으로 상기 제1전원연결부재(2600)는 사각형의 얇은 판 형상으로 연성 회로 기판(2FPCB)로 이루어지며, 상기 제1하우징(2110)의 상측에 장착된다.
이러한 상기 제1전원연결부재(2600)의 양측에는 상기 접촉돌기(2510)와 접하는 접촉단자(2610)가 각각 돌출 형성된다.
상기 접촉단자(2610)는 도 27에 도시된 바와 같이 상기 제1전원연결부재(2600)에서 상기 제1하우징(2110)의 측면을 감싸듯이 상기 제1하우징(2110)의 하부 방향으로 절곡되며, 일면이 상기 제1하우징(2110)의 하측면과 접하고 타면이 상기 접촉돌기(2510)와 접하여 상기 제1전원연결부재(2600)와 상기 제1탄성부재(2500)를 전기적으로 연결한다.
이와 같이 상기 제1탄성부재(2500)의 상하방향으로 배치되어 상기 제1코일부재(2450)에 전원을 공급하는 제1전원연결부재(2600)를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제1탄성부재(2500)에 상기 접촉돌기(2510)를 형성하여 상기 제1전원연결부재(2600)와 전기적으로 연결함으로써, 전원 연결을 위한 별도의 부품을 추가하지 않고 상기 제1탄성부재(2500)를 직접 상기 제1전원연결부재(2600)와 연결하여 조립을 용이하게 하고 전체적인 구조를 간소화하는 효과가 있다.
또한 상기 접촉단자(2610)는 상기 접촉돌기(2510)와 접할 시 상기 접촉돌기(2510)에 의해 상방향으로 외력이 작용하지만, 상기 접촉단자(2610)는 상기 제2하우징(2120)의 하측면과 접하여 지지되기 때문에 휘어지거나 이동하지 않는다.
경우에 따라 상기 접촉단자(2610)를 상기 제1탄성부재(2500)에 형성하고, 상기 접촉돌기(2510)를 상기 제1전원연결부재(2600)에 형성하여도 무방하다.
이와 같이 상기 제1전원연결부재(2600)에는 상기 제1하우징(2110)의 하부 방향으로 절곡되어 일면이 상기 제1하우징(2110)의 하측면과 접하고 타면이 상기 접촉돌기(2510)와 접하는 접촉단자(2610)가 형성됨으로써, 상기 접촉단자(2610)가 상기 제1하우징(2110)의 하측면에 의해 지지되어 상기 접촉돌기(2510)와 접할 때 휘어지는 것을 방지하고, 상기 접촉단자(2610)와 상기 접촉돌기(2510)의 접촉력을 향상시키는 효과가 있다.
또한 상기 접촉단자(2610)는 상기 가이드홈(2140)의 너비보다 작은 상기 연결부(2611)와, 상기 연결부(2611)에서 연장 형성되며 상기 가이드홈(2140)의 너비보다 큰 동판부(2612)를 포함하여 이루어진다.
상기 연결부(2611)는 연성재질로 이루어져 쉽게 휘어지며, 상기 가이드홈(2140)을 삽입 관통하여 상기 제1하우징(2110)의 측면을 감싸도록 상기 제1하우징(2110)의 하부 방향으로 절곡된다.
이때 상기 연결부(2611)는 상기 가이드홈(2140)이 형성된 상기 제1하우징(2110)의 측면과 접하지 않도록 일정 간격 이격되며, 부드럽게 절곡되어 상기 연결부(2611)가 파손되는 것을 방지한다.
상기 동판부(2612)는 전류가 흐르는 재질로 이루어져 상기 접촉돌기(2510)와 접할 경우 외부의 전원이 상기 접촉돌기(2510)로 전달된다.
또한 상기 동판부(2612)의 너비는 상기 접촉돌기(2510)의 이동거리보다 크게 형성되어 상기 접촉돌기(2510)가 수평 이동하더라도 항상 상기 동판부(2612)와 접한다.
또한 상기 동판부(2612)는 측면이 상기 가이드홈(2140)의 양측에 형성된 상기 걸림턱(2150)의 측면과 접한다.
상기 걸림턱(2150)은 상기 동판부(2612) 보다 하방향으로 더 돌출되며, 너비가 상기 가이드홈(2140)과 마찬가지로 상기 동판부(2612)의 너비보다 좁게 형성되어 상기 동판부(2612)가 수평방향으로 이동할 때 상기 걸림턱(2150)과 접하게 된다.
이와 같이 상기 가이드홈(2140)의 양측에 하측 방향으로 돌출되어 상기 동판부(2612)의 측면과 접하는 걸림턱(2150)을 형성함으로써, 상기 동판부(2612)가 측면방향으로 이동하는 것을 저지하여 상기 동판부(2612)가 상기 가이드홈(2140)에서 이탈하지 않도록 한다.
다음은 제 4실시예에 의한 영상 촬영 장치의 동작상태를 설명한다.
도 28 및 도 29는 도 23 의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이며, 도 30 및 도 31은 도 23 의 C-C에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이다.
도 28에 도시된 바와 같이 상기 제1블레이드(2400)가 상하 이동하기 전에는 상기 제1블레이드(2400)의 하측면이 상기 지지부재(2710)의 상측면과 접하여 하방향으로 이동이 저지하고, 상기 자기유도돌기(2310)는 상기 제1코일부재(2450)의 가운데 부분에서 약간 하측으로 배치된다.
또한 상기 제1탄성부재(2500)는 상기 제1블레이드(2400)의 상측에 장착되어 상기 제1블레이드(2400)가 상방향으로 이동되지 않도록 탄성 지지한다.
또한 상기 접촉단자(2610)의 상기 동판부(2612)는 상기 커버의 하측면과 접하여 상하방향으로 휘어지지 않게 지지되며, 상기 접촉돌기(2510)와 접한다.
도 29 에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(2450)에 전원이 인가되면 상기 제1코일부재(2450)에서 발생하는 전자기장과 상기 자기유도돌기(2310)로부터 유도되는 상기 마그네트(2200)의 자기장과의 상호작용에 의해 상기 제1블레이드(2400)는 상방향으로 이동한다.
상기 제1블레이드(2400)는 상기 자기유도돌기(2310)가 상기 제1코일부재(2450)의 하부와 인접할 때까지 이동하며, 상기 제1탄성부재(2500)는 내측이 상기 제2블레이드(2700)에 고정되어 이동하지 않고 상기 제1블레이드(2400)에 고정된 외측이 상기 제1블레이드(2400)와 함께 상방향으로 이동한다.
따라서 상기 제1탄성부재(2500)는 내측과 외측 사이가 이완되고, 제1탄성부재(2500)는 탄성 복원력에 의해 상기 제1블레이드(2400)를 하방향으로 탄성 지지한다.
또한 상기 접촉돌기(2510)는 상기 제1탄성부재(2500)의 외측에 배치되어 이동하지 않으므로 계속 상기 접촉단자(2610)와 접한다.
또한 상기 제1코일부재(2450)에 인가되는 전원의 방향을 반대로 인가하면 상기 제1블레이드(2400)는 하방향으로 이동하여 상기 제1블레이드(2400)가 상기 지지부재(2710)와 접할 때까지 이동한다.
한편 도 30에 도시된 바와 같이 상기 제2블레이드(2700)가 수평방향으로 이동하기 전에는 상기 제2블레이드(2700)가 상기 제2탄성부재(2800)에 매달려 상기 베이스의 상부에 부양된 상태로 있으며, 상기 제2탄성부재(2800)가 수직을 유지하고, 상기 자기유도돌기(2310)가 상기 제2코일부재(2750)의 가운데에 배치된다.
또한 상기 접촉돌기(2510)는 수평방향으로 상기 접촉단자(2610)의 가운데 부분에 배치되며, 절곡된 부분이 상기 접촉단자(2610)와 접하여 상기 제1전원연결부재(2600)와 전기적으로 연결된다.
또한 상기 제2탄성부재(2800)는 상단이 상기 제1전원연결부재(2600)와 연결되고, 하단이 상기 제2코일부재(2750)의 단선과 함께 상기 제2전원연결부재(2900)에 전기적으로 연결되어 상기 제1전원연결부재(2600)의 전원을 상기 제2코일부재(2750)에 전달한다.
도 31에 도시된 바와 같이 상기 제2코일부재(2750)에 전원이 인가되면 상기 제2블레이드(2700)는 상기 제2코일부재(2750), 상기 제2전원연결부재(2900) 및 상기 제2탄성부재(2800)의 하단과 함께 왼쪽방향으로 수평이동한다.
상기 제2탄성부재(2800)는 상단이 상기 제1하우징(2110)에 장착되어 이동하지 않고, 하단이 상기 제2블레이드(2700)의 상기 지지부재(2710)에 장착되어 왼쪽으로 이동하면서 팽창한다.
이러한 상기 제2탄성부재(2800)는 탄성 복원력에 의해 상기 제2블레이드(2700)를 오른쪽 방향으로 탄성 지지하게 된다.
또한 상기 접촉돌기(2510)는 상기 접촉단자(2610)와 접촉된 상태에서 상기 제2블레이드(2700)와 함께 왼쪽으로 수평 이동하여 상기 제1탄성부재(2500)와 상기 제1전원연결부재(2600)의 전기적 연결을 계속 유지한다.
또한 상기 제2코일부재(2750)에 인가되는 전원의 방향에 따라 오른쪽으로도 수평이동이 가능하며, 전후 방향으로도 수평 이동을 한다.
이와 같이 상기 제2블레이드(2700)의 수평이동시 상기 제1탄성부재(2500)가 상기 접촉돌기(2510)에 의해 상기 제1전원연결부재(2600)에 접한 상태로 상기 제2블레이드(2700)와 함께 이동함으로써, 상기 제2블레이드(2700)의 수평이동시 상기 제1탄성부재(2500)와 상기 제1전원연결부재(2600)에 의한 간섭을 줄여 제2블레이드(2700)의 수평 이동을 용이하게 하는 효과가 있다.
도 32는 본 발명의 제 5실시예에 따른 영상 촬영 장치의 사시도이며, 도 33은 도 32에 도시한 영상 촬영 장치의 일방향 분해 사시도이고, 도 34는 도 32에 도시한 영상 촬영 장치의 타방향 분해 사시도이다.
도 35는 도 32의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이다.
도 32 내지 도 35에 도시된 바와 같이 하우징(3100), 제1블레이드(3200), 제1코일부재(3250), 제2블레이드(3300), 제2코일부재(3350), 베이스(3400), 마그네트(3500), 요크부재(3600), 제1탄성부재(3700) 및 제2탄성부재(3800)를 포함하여 이루어진다.
상기 하우징(3100)은 육면체 형상으로 상하단이 개방 형성되며, 내부에 상기 제1블레이드(3200)가 상하 이동되게 장착된다.
또한 상기 하우징(3100)의 상측에는 상기 제1탄성부재(3700)와 상기 커버(3150)가 장착되고, 하측에는 상기 베이스(3400)가 장착 고정된다.
상기 커버(3150)는 사각형 형상으로 중심부가 상하 개방 형성되어 렌즈의 입사광이 통과하도록 한다.
상기 제1블레이드(3200)는 육면체 형상으로 하단이 개방 형성되고, 상단에는 렌즈(3미도시)의 입사광이 통과하는 개구홀(3210)이 형성되며, 외측에는 상기 제1코일부재(3250)가 장착된다.
상기 제1코일부재(3250)는 내부에 전류가 흐르는 얇은 전선으로, 상기 제1블레이드(3200)의 외측면을 중심으로 권취된다.
이때 상기 제1블레이드(3200)의 외측 모서리부는 모따기 처리되어 상기 제1코일부재(3250)가 파손되는 것을 방지한다.
또한 상기 제1블레이드(3200)의 내부에는 상기 제2탄성부재(3800)에 의해 상기 제2블레이드(3300)가 수평방향으로 이동되게 장착된다.
상기 제2블레이드(3300)는 육면체 형상으로 중심부가 상하 개방 형성되어 내부에 상기 렌즈가 삽입 배치된다.
또한 상기 제2블레이드(3300)의 측면에는 상기 제2코일부재(3350)가 장착된다.
상기 제2코일부재(3350)는 내부에 전류가 흐르는 얇은 전선으로 상기 제1코일부재(3250)의 권취방향과 직교되는 방향으로 권취되며, 원형의 중공형상으로 형성된다.
이러한 상기 제2코일부재(3350)는 상기 제2블레이드(3300)의 측면에 총 4개가 장착되며, 상기 렌즈의 광축을 중심으로 상호 대칭되게 배치된다.
한편 상기 베이스(3400)는 상기 하우징(3100)의 하측에 장착되며, 사각형 형상으로 중심부가 상하 개방 형성된다.
이러한 상기 베이스(3400)의 상측에는 상기 마그네트(3500)와 상기 요크부재(3600)가 장착 고정된다
상기 마그네트(3500)는 육면체 형상으로 다수개로 이루어지며, 상기 제1블레이드(3200)를 중심으로 상호 대칭되게 배치된다.
또한 상기 마그네트(3500)는 상기 제1블레이드(3200)와 상기 제2블레이드(3300) 사이에 장착되며, 일면이 상기 제1코일부재(3250) 방향으로 배치되고 타면이 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 배치된다.
즉 도 35에 도시된 바와 같이 상기 마그네트(3500)의 일면은 상기 제1블레이드(3200)의 내측면과 마주보게 배치되어 상기 제1블레이드(3200)의 외측면에 장착된 상기 제1코일부재(3250)와 인접하고, 상기 마그네트(3500)의 타면은 상기 제2코일부재(3350)와 마주보게 배치되어 상기 제2코일부재(3350)와 인접한다.
이와 같이 상기 마그네트(3500)는 일면이 상기 제1코일부재(3250) 방향으로 배치되고 타면이 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 배치되어 상기 베이스(3400)에 장착 고정됨으로써, 상기 제1코일부재(3250)와 상기 마그네트(3500)의 간격이 축소되어 전체적인 구조와 크기를 간소화시키는 효과가 있다.
또한 상기 마그네트(3500)는 상기 제1블레이드(3200)의 측면에 각각 2개씩 총 8개로 이루어지며, 후술하는 바와 같이 상기 요크부재(3600)의 상면과 접하는 제1마그네트(3510)와 상기 요크부재(3600)의 하면과 접하는 제2마그네트(3520)로 이루어진다.
상기 제1마그네트(3510)와 상기 제2마그네트(3520)의 극성은 각각 상하 방향으로 형성되며, 상기 요크부재(3600)를 중심으로 극성이 상하 대칭되게 배치된다.
즉 상기 요크부재(3600)의 상면과 접하는 상기 제1마그네트(3510)의 극성이 상방향으로 S극, 하방향으로 N극이 배치되며, 상기 요크부재(3600)의 하면과 접하는 상기 제2마그네트(3520)의 극성은 상방향으로 N극, 하방향으로 S극이 배치된다.
상기 요크부재(3600)는 육면체 형상으로 자성체 재질로 이루어지며, 상면이 상기 제1마그네트(3510)와 접하고 하면이 상기 제2마그네트(3520)와 접하여 상기 베이스(3400)의 상측에 장착 고정된다
또한 상기 요크부재(3600)는 상기 제1블레이드(3200)의 측면에 각각 1개씩 총 4개로 이루어진다.
이러한 상기 요크부재(3600)는 도 35 에 도시된 바와 같이 상기 제1블레이드(3200)와 상기 제2블레이드(3300) 사이에 배치되며, 일면이 상기 제1코일부재(3250) 방향으로 배치되어 상기 제1코일부재(3250)와 인접하고, 타면이 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 배치되어 상기 제2코일부재(3350)와 인접한다.
이와 같이 상기 마그네트(3500)는 상기 요크부재(3600)를 중심으로 극성이 상하 대칭되게 배치되고, 상기 요크부재(3600)는 일면이 상기 제1코일부재(3250) 방향으로 배치되며, 타면이 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 배치됨으로써, 전체적인 구조를 간소화시키고, 상기 마그네트(3500)의 자기장이 상기 제1코일부재(3250)와 상기 제2코일부재(3350)에 충분히 전달되어 상기 제1블레이드(3200)와 상기 제2블레이드(3300)의 이동이 원활하게 이루어지도록 한다.
또한 상기 요크부재(3600)에는 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 돌출되어 상기 제2코일부재(3350)의 중심부에 삽입되는 자기유도돌기(3610)가 형성된다.
상기 자기유도돌기(3610)는 사각형 형상으로 상기 요크부재(3600)의 너비보다 작게 형성되고, 상기 제2코일부재(3350)의 중심부에 삽입되어 상기 제2코일부재(3350)의 내측면과 인접한다.
이러한 상기 자기유도돌기(3610)는 상기 요크부재(3600)의 상하측에 배치된 상기 마그네트(3500)에서 발생하는 자기장을 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 유도하는 기능을 한다.
이와 같이 상기 요크부재(3600)에 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 돌출되어 상기 제2코일부재(3350)의 중심부에 삽입되는 자기유도돌기(3610)를 형상함으로써, 상기 마그네트(3500)의 자기장이 상기 제2코일부재(3350) 방향으로 잘 유도되게 한다.
또한 상기 요크부재(3600)의 상면과 접하는 상기 제1마그네트(3510)는 상기 제1블레이드(3200)의 상측면과 비슷한 높이로 배치되어 상기 제1블레이드(3200)의 상측에 형성된 관통홀(3220)에 삽입된다.
상기 관통홀(3220)은 사각형 형상으로 상기 마그네트(3500)의 너비보다 크게 형성되며, 상기 개구홀(3210)을 중심으로 대칭되게 배치되고, 총 4개가 형성된다.
이와 같이 상기 제1블레이드(3200)의 상측에 상기 제1블레이드(3200)의 상하 이동시 상기 마그네트(3500)가 삽입 관통하는 관통홀(3220)을 형성함으로써, 상기 제1블레이드(3200)의 크기를 줄이고, 상기 마그네트(3500)를 회피하여 상기 제1블레이드(3200)의 상하 이동을 원활하게 하는 효과가 있다.
한편 상기 제2블레이드(3300)에는 제3탄성부재(3790) 및 상기 제2탄성부재(3800)가 장착된다.
상기 제3탄성부재(3790)는 사각형 형상의 얇은 판으로 이루어지며, 외측이 상기 베이스(3400)에 장착 고정되고, 내측이 상기 제2블레이드(3300)의 하단에 장착되어 상기 제2블레이드(3300)를 상하방향 및 수평방향으로 탄성 지지한다.
상기 제2탄성부재(3800)는 상하로 길게 형성된 와이어 스프링으로 이루어지며, 일단이 상기 제1블레이드(3200)의 상단에 결합 고정되고, 타단이 상기 제2블레이드(3300)의 하단에 결합 고정되어 상기 제2블레이드(3300)를 상기 제1블레이드(3200)의 내부에서 수평방향으로 이동되게 탄성 지지한다.
또한 상기 제2탄성부재(3800)는 전기가 통하는 재질로 이루어져 상기 제2코일부재(3350)의 단선과 전기적으로 연결된다.
이러한 상기 제2탄성부재(3800)는 상기 제2블레이드(3300)의 하단에 총 4개가 장착되며, 상기 렌즈의 광축을 중심으로 상호 대칭되게 배치된다.
또한 상기 제1블레이드(3200)에는 상기 제1탄성부재(3700)가 장착된다,
상기 제1탄성부재(3700)는 사각형 형상의 얇은 판으로 이루어지며, 외측이 상기 하우징(3100)의 상측에 결합 고정되고 내측이 상기 제1블레이드(3200)의 상측에 결합 고정된다.
이러한 상기 제1탄성부재(3700)의 외측과 내측은 서로 탄성적으로 연결되며 상하 방향으로 수축 이완이 가능하여 상기 제1블레이드(3200)를 상기 하우징(3100)의 내부에서 상하 이동되게 탄성 지지한다.
또한 상기 제1탄성부재(3700)의 측면에는 상기 하우징(3100)의 측면으로 절곡되어 외부의 전원과 연결되는 단자부(3750)가 형성되며, 외부의 전원과 연결되어 상기 제1코일부재(3250)와 상기 제2코일부재(3350)에 전원을 공급하는 기능을 수행한다.
구체적으로 상기 제1탄성부재(3700)는 외부의 전원과 연결되어 상기 제1코일부재 (3250) 및 상기 제2코일부재(3350)에 전원을 전달하는 도체층(3미도시)과, 상기 도체층을 감싸는 절연층으로 이루어진다.
상기 도체층은 상기 제1코일부재(3250) 또는 상기 제2탄성부재(3800)에 전원을 전달하기 위한 다수개의 전기회로로 이루어지며, 외부의 전원과 전기적으로 연결된다.
즉 상기 도체층은 상기 제1코일부재(3250)의 단선과 직접 연결되어 외부의 전원을 상기 제1코일부재(3250)에 전달하고, 상기 제2탄성부재(3800)의 일단과 전기적으로 연결되어 상기 제2탄성부재(3800)의 타단과 연결된 상기 제2코일부재(3350)에 전원을 공급한다.
이와 같이 상기 제2블레이드(3300)를 수평 방향으로 탄성 지지하는 상기 제2탄성부재(3800)의 일단이 상기 도체층과 전기적으로 연결되고, 타단이 상기 제2코일부재(3350)의 단선과 전기적으로 연결되어 상기 제2코일부재(3350)에 외부의 전원을 공급함으로써, 전원을 공급하는 기능과 상기 제2블레이드(3300)를 탄성 지지하는 기능을 모두 수행하여 전체적인 부품수를 감소시키고 구조를 간소화시킨다.
상기 절연층은 전기가 통하지 않는 재질로 이루어지며, 상기 도체층을 감싸 상기 도체층이 파손되는 것을 방지하고, 외부의 전기적 노이즈를 차단한다.
또한 상기 절연층은 연성재질로 이루어져 쉽게 휘어지며 탄성력을 갖는다.
이와 같이 상기 제1블레이드(3200)에 장착되어 상기 제1블레이드(3200)를 상하 탄성 지지하는 상기 제1탄성부재(3700)는 외부의 전원과 연결되어 상기 제1코일부재(3250) 및 상기 제2코일부재(3350)에 전원을 전달하는 도체층과, 상기 도체층을 감싸는 절연층으로 이루어짐으로써, 전원을 공급하는 기능과 상기 제1블레이드(3200)를 탄성 지지하는 기능을 모두 수행하여 전체적인 부품수를 감소시키고 구조를 간소화시킨다.
위와 같은 구성으로 이루어진 제 5실시예의 동작 상태를 설명한다.
도 35는 도 32의 B-B에서 바라본 영상 촬영 장치의 단면도이고, 도 36 및 도 37은 도 35의 동작상태를 보인 단면도이다.
도 35 에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(3250)와 상기 제2코일부재(3350)에 전원이 인가되기 전에는 상기 제1블레이드(3200)가 상기 제1탄성부재(3700)와 상기 제3탄성부재(3790)에 의해 상기 베이스(3400) 상측에 부양된 상태로 배치되며, 상기 제1탄성부재(3700)는 수평상태를 유지한다.
또한 상기 제2블레이드(3300)는 상기 제1블레이드(3200)의 내부에서 상기 제2탄성부재(3800)에 의해 상기 베이스(3400)의 상측에 부양된 상태로 배치된다.
또한 상기 제1코일부재(3250)와 상기 마그네트(3500)의 외측면 사이의 간격이 상기 렌즈의 광축을 기준으로 좌우 대칭을 이루고, 상기 마그네트(3500)의 내측면과 상기 제2코일부재(3350) 사이의 간격이 상기 렌즈의 광축을 기준으로 좌우 대칭을 이룬다.
도 36 에 도시된 바와 같이 상기 제1코일부재(3250)에 전원이 인가되면 상기 제1코일부재(3250)에서 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트(3500)에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드(3200)는 상승한다.
상기 제1블레이드(3200)가 상승함에 따라 상기 제1블레이드(3200)의 상측에 장착된 상기 제1탄성부재(3700)는 내측이 상기 제1블레이드(3200)와 함께 상승하면서 상방향으로 이완된다.
또한 상기 제1탄성부재(3700)의 내측과 연결되고, 상기 제1블레이드(3200) 내부에 상기 제2탄성부재(3800)에 의해 연결된 상기 제2블레이드(3300)도 상기 제1탄성부재(3700)의 내측이 상승하면서 함께 상승한다.
이때 도 36에 도시된 바와 같이 상기 제2코일부재(3350)가 장착된 상기 제2블레이드(3300)는 좌우 이동 없이 상하 방향으로만 이동하기 때문에 상기 제2코일부재(3350)와 상기 마그네트(3500)의 내측면 사이의 간격은 변하지 않는다.
따라서 상기 제2블레이드(3300)의 수평 이동시 상기 마그네트(3500)의 자기장이 상기 제2블레이드(3300)의 양측에 각각 배치된 상기 제2코일부재(3350)에 모두 균일하게 전도되어 상기 제2블레이드(3300)의 수평이동을 원활하게 이루어지도록 한다.
또한 상기 제1코일부재(3250)는 인가되는 전원의 방향을 반대로 하면 하방향으로 이동할 수도 있다.
한편 상기 제1블레이드(3200)가 상승한 상태에서 상기 제2코일부재(3350)에 전원을 인가하면 도 37에 도시된 바와 같이 상기 제2블레이드(3300)가 상기 제1블레이드(3200) 내부에서 상기 제1블레이드(3200)에 대해 독립적으로 좌측으로 수평이동한다.
상기 제2블레이드(3300)가 좌측으로 이동함에 따라 상기 제2탄성부재(3800)는 좌측으로 변형되고, 상기 제2탄성부재(3800)는 탄성 복원력에 의해 상기 제2블레이드(3300)를 오른쪽으로 탄성 지지한다.
상기 제2블레이드(3300)는 상기 제2코일부재(3350)에 인가되는 전류의 방향에 따라 우측 또는 전후방향으로 이동 가능하다.
이와 같이 상기 마그네트(3500)를 상기 제1블레이드(3200)의 내측면과 상기 제2블레이드(3300)의 외측면 사이에 배치하고, 상기 제1블레이드(3200)와 상기 제2블레이드(3300)를 함께 상하 이동되게 하며, 상기 제2블레이드(3300)를 상기 제1블레이드(3200)와는 독립적으로 수평 이동되게 함으로써, 상기 제1블레이드(3200)의 상하이동시 상기 제2블레이드(3300)에 장착된 제2코일부재(3350)와 상기 마그네트(3500)의 간격이 일정하게 유지되어, 상기 마그네트(3500)의 자기장이 상기 제2블레이드(3300)의 양측에 각각 장착된 상기 제2코일부재(3350)에 모두 균일하게 전도되어 상기 제2블레이드(3300)의 수평이동을 원활하게 이루어지도록 한다.
또한 반대로 상기 제2블레이드(3300)의 수평이동시 상기 제1코일부재(3250)와 상기 마그네트(3500) 사이의 간격이 모두 균일하게 유지되어, 상기 제1블레이드(3200)의 상하이동이 원활하게 이루어지도록 한다.
본 발명의 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치는, 휴대 단말기와 같은 소형의 전자기기에 설치되어 피사체의 촬영시 떨림이 발생하면 떨림을 보정하는 방향으로 렌즈를 이동시킴으로써, 피사체의 상을 선명하게 촬영할 수 있게 한다.
본 발명인 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

Claims (36)

  1. 렌즈를 포함하는 렌즈유닛과;
    상기 렌즈유닛의 외측에 있는 코일과;
    상기 코일의 외측에 인접하게 배치되는 마그네트와;
    일단이 상기 마그네트와 접하고 타단이 상기 코일에 삽입되는 철편과;
    상기 코일에 공급되는 전원을 제어하는 제어부; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 철심은 상기 코일에 전원 인가시 상기 마그네트에서 발생하는 자기장과 상기 코일에서 발생하는 자기장이 상호 수평을 이루도록 하여 상기 코일을 상기 렌즈의 광축방향과 교차되는 방향으로 유동시키는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 철편의 상하단에 각각 장착되되,
    상기 철편과 접하는 방향의 상기 마그네트의 극성은 서로 같은 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 코일은 상기 철편을 중심으로 권취된 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 촬영 장치는,
    상기 렌즈유닛의 하부에 배치되는 받침부재와;
    일단이 상기 받침부재와 연결되고 타단이 상기 렌즈유닛과 연결되어 상기 렌즈유닛을 상기 렌즈의 광축과 교차되는 방향으로 유동가능하게 탄성지지하는 제 1 탄성부재를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제 1 탄성부재는 상기 제어부 및 상기 코일과 연결되어, 상기 제어부에서 인가되는 전원을 상기 코일에 전달하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 촬영 장치는,
    일단이 상기 제어부와 연결되고, 타단이 상기 렌즈유닛과 연결되어 상기 렌즈유닛에 전원을 전달하는 전원단자; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 전원단자는,
    상기 렌즈유닛의 일면에 대해 평행하게 형성된 제 1 연장부와;
    상기 제 1 연장부로부터 절곡 형성된 제 2 연장부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 렌즈유닛은,
    상기 렌즈를 광축방향으로 탄성 지지하는 제 2 탄성부재를 포함하여 이루어지되,
    상기 전원단자는 상기 제 2 탄성부재에 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상 촬영 장치는, 렌즈유닛의 움직임을 감지하기 위한 감지수단을 가지되,
    상기 감지수단은,
    상기 렌즈유닛의 일측에 배치되어 상기 렌즈유닛의 제 1 방향 유동거리를 측정하는 제 1 센서와;
    상기 렌즈유닛의 일측의 반대편인 타측에 배치되어 상기 렌즈유닛의 제 1 방향 유동거리를 측정하는 제 2 센서;를 포함하여 이루어지고,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 센서의 측정값과 상기 제 2 센서의 측정값의 차이를 상기 제 1 센서의 측정값과 상기 제 2 센서의 측정값의 합으로 나눈 값을 이용하여 상기 렌즈유닛의 제 1 방향 이동거리를 제어하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 영상 촬영 장치는,
    내측에 상기 렌즈유닛이 장착 고정되고, 외측에 상기 코일이 장착 고정되는 구동부재;를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 구동부재에는,
    상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서와 마주보게 형성되어 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서의 신호를 반사시키는 반사판이 형성되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 반사판은 상기 구동부재에서 상기 제 1 센서 또는 상기 제 2 센서와 평행하게 상기 렌즈유닛의 이동방향으로 돌출 형성되되, 상기 반사판은 상기 코일의 측면에 배치되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  10. 베이스와;
    상기 베이스의 상부에 배치되어 수평이동되게 장착되며, 내부에 렌즈가 내설되는 렌즈홀더와;
    상기 베이스의 상부에 장착되어 상기 렌즈홀더를 감싸는 커버와;
    상단이 상기 커버에 장착되고 하단이 상기 렌즈홀더의 하단에 장착되어 상기 렌즈홀더를 상하방향으로 탄성지지하는 와이어스프링과;
    상기 렌즈홀더의 하단에 장착되며, 상기 와이어스프링의 하단이 관통하여 고정되는 제 1 동판부가 형성된 제 1 기판과;
    상기 와이어스프링의 하단 또는 상기 제 1 기판과 연결되고, 상기 와이어스프링과 전기적으로 통하여 전원 인가시 상기 렌즈홀더를 수평방향으로 이동시키는 구동부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 렌즈홀더의 측면에 장착되며, 전원 인가시 자기장을 형성하여 상기 렌즈홀더를 수평 이동시키는 코일부재와;
    상기 베이스와 상기 커버 사이에 장착되고, 상기 코일부재와 인접하게 배치되는 상부 마그네트 및 하부 마그네트와;
    일단이 상기 상부 마그네트와 상기 하부 마그네트 사이에 장착되고 타단이 상기 코일의 중심부에 삽입되는 철편부재; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 코일부재의 단선은 상기 와이어스프링과 함께 상기 제 1 동판부에 고정되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 제 1 기판에는 상기 코일부재의 단선이 배치되는 회피홈이 형성되되,
    상기 회피홈의 크기는 상기 코일부재 단선의 지름보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 커버의 측면에는 상기 상부 마그네트가 삽입되는 상측 고정부가 형성되고,
    상기 베이스의 측면에는 상기 하부 마그네트가 삽입되는 하측 고정부가 형성되되,
    상기 상측 고정부 및 상기 하측 고정부에는 상기 상부 마그네트 또는 상기 하부 마그네트가 상기 렌즈홀더 방향으로 이동하는 것을 저지하는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  14. 제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 손떨림 보정장치는,
    상기 베이스 하부에 장착되어 상기 구동부에 공급되는 전원을 제어하는 제어부와;
    상기 커버의 상측에 장착되며, 상기 와이어스프링의 상단이 관통하여 고정되는 제 2 동판부가 형성된 제 2 기판; 을 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제 2 기판에는 상기 제 2 기판과 상기 제어부를 전기적으로 연결하는 연성회로부가 형성되고,
    상기 커버와 상기 베이스의 측면에는 상기 연성회로부가 삽입 안착되는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  15. 제 10항 내지 제 13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 렌즈홀더의 상부에는 걸림홈이 형성되고,
    상기 커버에는 상기 걸림홈에 삽입 배치되는 걸림돌기가 하향 돌출 형성되되,
    상기 걸림돌기와 상기 걸림홈에 의해 상기 렌즈홀더의 회전 및 상승이 저지되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  16. 하우징과;
    상기 하우징에 수평방향으로 이동되게 장착되는 홀더와;
    상기 홀더의 내부에 상하 이동되게 장착되며, 내부에 렌즈를 포함하여 이루어진 렌즈유닛과;
    상기 렌즈유닛의 외측에 장착된 제 1 코일부재와;
    상기 홀더에 장착된 제 2 코일부재와;
    상기 하우징의 측면에 장착되는 마그네트와;
    일단이 상기 마그네트와 접하고, 타단이 상기 제 1 코일부재와 인접하게 배치되는 철편부재; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 마그네트에 의해 발생하여 상기 철편부재를 통해 유도된 자기장과, 상기 제 1 코일부재에 전원 인가시 발생하는 제 1 전자기장의 상호작용에 의해 상기 렌즈유닛은 상하 이동하고,
    상기 마그네트에 의해 발생하여 상기 철편부재를 통해 유도된 자기장과, 상기 제 2 코일부재에 전원 인가시 발생하는 제 2 전자기장의 상호작용에 의해 상기 홀더는 수평 이동하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 코일부재는 상기 렌즈의 광축을 중심으로 렌즈유닛의 외주면에 권취되고,
    상기 제 2 코일부재는 중공 원통형상으로 권취되어 상기 홀더의 외주면에 장착되되,
    상기 철편부재는 상기 제 2 코일부재를 관통하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  18. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,
    상기 홀더는,
    상기 홀더의 측면에 내부와 외부가 통하도록 관통 형성된 관통공과;
    상기 관통공의 양측에서 상기 마그네트 방향으로 돌출 형성된 고정돌기; 를 포함하여 이루어지되,
    상기 고정돌기에는 상기 제 2 코일부재가 삽입 장착되고, 상기 철편부재는 상기 고정돌기 사이를 통해 상기 제 2 코일부재를 지나 상기 관통공에 관통 삽입되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  19. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,
    상기 마그네트는 상기 철편부재의 상하단에 각각 장착되며,
    상기 철편부재와 접하는 방향의 상기 마그네트의 극성은 서로 같은 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  20. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,
    상기 렌즈유닛에 장착되어 상기 렌즈유닛을 상하방향 탄성 지지하고, 상기 제 1 코일부재와 전기적으로 연결된 제 1 탄성부재와;
    상기 제 1 탄성부재와 연결되어 상기 제 1 탄성부재를 통해 상기 제 1 코일부재에 전원을 전달하는 전원단자; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 전원단자는,
    상기 홀더의 외측면과 평행하게 형성된 제 1 연장부와;
    상기 제 1 연장부로부터 절곡 형성된 제 2 연장부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  21. 제 16항 또는 제 17항에 있어서,
    일단이 상기 하우징에 장착되고, 타단이 상기 홀더에 장착되어 상기 홀더를 수평방향으로 탄성 지지하는 제 2 탄성부재; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제 2 탄성부재는 상기 제 2 코일부재와 연결되어 상기 제 2 코일부재에 전원을 전달하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  22. 제 21항에 있어서,
    상기 제 2 코일부재는 다수개로 이루어지되 한 쌍씩 상기 홀더의 외주면에 마주보도록 장착되고,
    상기 제 2 탄성부재는 다수개로 이루어져 각각의 마주보는 한쌍의 제 2 코일부재에 동일한 전원을 인가하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  23. 하우징과, 상기 하우징의 내부에 배치되며, 내부에 렌즈를 포함하여 이루어지고, 마그네트와 제1코일부재에 의해 상하 이동하는 제1블레이드와, 상기 제1코일부재와 전기적으로 연결되고 상기 제1블레이드를 상하 탄성 지지하는 제1탄성부재를 포함하여 이루어지는 소형 카메라 장치에 있어서,
    상기 제1탄성부재의 상하방향으로 배치되어 상기 제1코일부재에 전원을 공급하는 제1전원연결부재를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제1탄성부재 또는 상기 제1전원연결부재 중 어느 하나에는 접촉돌기가 형성되어 나머지 하나와 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 하우징의 내부에 수평 이동되게 장착되고, 내부에 상기 제1블레이드가 상하 이동되게 장착되는 제2블레이드와;
    상기 제2블레이드의 측면에 장착되는 제2코일부재; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 마그네트는 상기 제2코일부재와 인접하게 상기 하우징에 장착되어, 상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드를 수평 방향으로 이동시키고,
    상기 제1탄성부재는 외측이 상기 제2블레이드의 상측 또는 하측에 고정 장착되고 내측이 상기 제1블레이드에 결합되며,
    상기 제1전원연결부재는 상기 하우징에 고정 장착되어, 상기 제2블레이드의 수평이동시 상기 제1탄성부재가 상기 접촉돌기에 의해 상기 제1전원연결부재에 접한 상태로 상기 제2블레이드와 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  25. 제 23항 또는 제 24항에 있어서,
    상기 접촉돌기는 상기 제1탄성부재에 형성되고, 상기 제1전원연결부재 방향으로 절곡 형성되어 상기 제1전원연결부재와 접하되, 일단은 상기 제1탄성부재에 연결되고 타단은 자유상태로 놓여있는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  26. 제 25항에 있어서,
    상기 하우징은,
    상기 제1블레이드의 상측 방향으로 분리되는 제1하우징과;
    상기 제1블레이드의 하측 방향으로 분리되는 제2하우징을 포함하여 이루어지되,
    상기 제1탄성부재는 상기 제1블레이드의 상측에 장착되어 상기 제1하우징의 하부에 배치되고,
    상기 제1전원연결부재는 상기 제1하우징의 상측에 장착되며,
    상기 제1전원연결부재에는 상기 제1하우징의 하부 방향으로 절곡되어 일면이 상기 제1하우징의 하측면과 접하고 타면이 상기 접촉돌기와 접하는 접촉단자가 형성되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  27. 제 26항에 있어서,
    상기 제1하우징의 측면에는 상기 접촉단자가 삽입 관통하는 가이드홈이 형성되고,
    상기 접촉단자는,
    상기 가이드홈의 너버보다 작은 연결부와;
    상기 가이드홈의 너비보다 크고, 상기 연결부에서 연장 형성되며, 상기 제1하우징의 하측면에 지지되어 상기 접촉돌기와 접하는 동판부를 포함하여 이루어지되,
    상기 가이드홈의 양측에는 하측 방향으로 돌출되어 상기 동판부의 측면과 접하는 걸림턱이 형성되어 상기 동판부의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  28. 제 24항에 있어서,
    상기 마그네트와 접하도록 상기 하우징에 장착되며, 상기 제2코일부재와 상기 제2블레이드를 관통하여 상기 제1코일부재와 인접하는 자기유도돌기가 형성된 요크부재를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제1코일부재는 상기 제1블레이드의 측면에 장착되어 전원 인가시 발생하는 전자기장과 상기 자기유도돌기를 통해 유도된 상기 마그네트의 자기장과의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드를 상하 이동시키는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  29. 제 24항에 있어서,
    일단이 상기 하우징에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 수평방향으로 탄성 지지하는 제2탄성부재; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제2탄성부재는 일단이 상기 제1전원연결부재와 전기적으로 연결되고, 타단이 상기 제2코일부재와 전기적으로 연결되어 상기 제2코일부재에 상기 제1전원연결부재의 전원을 전달하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능이 구비된 영상 촬영 장치.
  30. 하우징과;
    상기 하우징의 내부에 상하 이동되게 장착되며 외측에 제1코일부재가 장착된 제1블레이드와;
    상기 제1블레이드 내부에 수평 이동되게 장착되며, 외측에 제2코일부제가 장착된 제2블레이드와;
    상기 제1블레이드의 내측면과 상기 제2블레이드의 외측면 사이에 배치되는 마그네트; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제1코일부재에 전원 인가시 발생하는 제1전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제1블레이드와 제2블레이드는 함께 상하이동하고,
    상기 제2코일부재에 전원 인가시 발생하는 제2전자기장과 상기 마그네트에서 발생하는 자기장의 상호 작용에 의해 상기 제2블레이드는 상기 제1블레이드에 독립적으로 수평이동하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치.
  31. 제 30항에 있어서,
    상기 하우징의 하측에 장착되는 베이스를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 마그네트는 일면이 상기 제1코일부재 방향으로 배치되고, 타면이 상기 제2코일부재 방향으로 배치되어 상기 베이스에 장착 고정되고,
    상기 제1코일부재는 상기 제1블레이드를 중심으로 권취되며,
    상기 제2코일부재는 상기 제1코일부재의 권취방향과 직교되는 방향으로 상기 제2블레이드의 측면에 권취되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치.
  32. 제 30항 또는 제 31항에 있어서,
    외측이 상기 하우징에 고정되고, 내측이 상기 제1블레이드에 장착되어 상기 제1블레이드를 상하 방향 탄성 지지하는 제1탄성부재;를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제1탄성부재는,
    외부의 전원과 연결되어 상기 제1코일부재 및 상기 제2코일부재에 전원을 전달하는 도체층과;
    상기 도체층을 감싸는 절연층을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치.
  33. 제 32항에 있어서,
    일단이 상기 제1블레이드에 장착되고 타단이 상기 제2블레이드에 장착되어 상기 제2블레이드를 수평 방향으로 탄성 지지하는 제2탄성부재; 를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 제1코일부재는 상기 제1코일부재의 단선이 상기 제1탄성부재의 도체층과 전기적으로 연결되어 외부의 전원을 공급받고,
    상기 제2코일부재는 상기 제2코일부재의 단선이 상기 제2탄성부재의 타단에 전기적으로 연결되고, 상기 제2탄성부재의 일단이 상기 제1탄성부재의 상기 도체층과 전기적으로 연결되어 외부의 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치.
  34. 제 30항 또는 제 31항에 있어서,
    상기 제1블레이드의 상측에는 상기 제1블레이드의 상하 이동시 상기 마그네트가 삽입 관통하는 관통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치.
  35. 제 30항 또는 제 31항에 있어서,
    상기 마그네트와 접하는 요크부재를 더 포함하여 이루어지되,
    상기 마그네트는 상기 요크부재의 상면과 접하는 제1마그네트와, 상기 요크부재의 하면과 접하는 제2마그네트를 포함하여 이루어지고,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트의 극성은 각각 상하 방향으로 형성되되 상기 요크부재를 중심으로 극성이 상하 대칭되게 배치되고,
    상기 요크부재는 일면이 상기 제1코일부재 방향으로 배치되고, 타면이 상기 제2코일부재 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치.
  36. 제 35항에 있어서,
    상기 요크부재에는 상기 제2코일부재 방향으로 돌출되어 상기 제2코일부재의 중심부에 삽입되는 자기유도돌기(3610)가 형성되고, 상기 자기유도돌기는 상기 마그네트의 자기장을 상기 제2코일부재 방향으로 유도하는 것을 특징으로 하는 떨림 보정기능을 구비한 영상 촬영 장치.
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