JP2017508181A - レンズ駆動モータ - Google Patents

Abstract

【課題】 小型化、単純化を考慮して、信頼性が向上したＯＩＳタイプのレンズ駆動モータを提供する。【解決手段】 実施形態は、レンズ部を固定するボビンと、前記ボビンに配置されたマグネット部とを含む可動子；前記マグネット部と対応するようにそれぞれ配置される第１のコイル部と、第２のコイル部と、中央が開口した上側面と前記第１のコイル部が外側面に配置される支持部とを含むハウジングと、前記ハウジングを支持し、中央に前記レンズ部に対応する貫通ホールが形成されるベースと、前記ベースの上側面に配置され、前記第２のコイル部に電源を印加する基板と、を含む固定子；及び前記マグネット部と対向する位置に配置され、前記可動子の位相をセンシングするホールセンサ部；を含むレンズ駆動モータを提供する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、構造が改善されたレンズ駆動モータに関する。

各種の携帯端末機の普及が広く一般化され、無線インターネットサービスが商用化されるにつれて、携帯端末機に関連する消費者のニーズも多様化しているところ、これによって、様々な種類の付加装置が携帯端末機に装着されている。

その中で、被写体を写真や動画像で撮影して、そのイメージデータを保存した後、必要に応じて、これを、編集、及び転送できる代表的なものがカメラモジュールである。

近年、ノート型パソコン、カメラ付き携帯電話、ＰＤＡ、スマート、トイ（ｔｏｙ）などの多種多様なマルチメディアの分野、さらには、監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力機器用として小型のカメラモジュールの需要が高まっている。

カメラモジュールは、レンズ駆動モータを含み、このようなレンズ駆動モータは、オートフォーカシングをしたり、手ブレ補正をすることができ、既存のレンズ駆動モータは、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）の構成のための追加の構成要素が含まれるため、レンズ駆動モータの内部構造が比較的複雑であり、このようなレンズ駆動モータの組み立ての動線が複雑になる。

また、このような構造的複雑性は、レンズ駆動モータの小型化を制約し、製品の信頼性及び製品コストの節減の制約を引き起こすことがある

実施形態は、小型化、単純化を考慮して、信頼性が向上したＯＩＳタイプのレンズ駆動モータを提供することにある。

本発明の一例によるレンズ駆動モータは、マグネット部を含む可動子と、前記マグネット部と対向するように配置される第１のコイル部及び第２のコイル部を含む固定子と、を含み、前記固定子は、内側に前記可動子を移動可能に収容するハウジングと、前記ハウジングを支持するベースと、及び前記ベースの一側に位置し、前記第１のコイル部及び第２のコイル部に電力を供給する基板と、を含むことができる。

前記第１のコイル部は、前記ハウジングに位置し、前記第２のコイル部は、前記基板に位置することができる。

前記マグネット部と対向する位置に配置され、前記可動子の位相をセンシングするホールセンサ部をさらに含むことができる。

前記第２のコイル部は、基板の上側面に配置され、前記ホールセンサ部は、基板の下側面に配置され、前記ベースは、前記ホールセンサ部が収容されるホールセンサ収容溝を含むことができる。

前記ホールセンサ部は、前記基板の隣接する二辺にそれぞれ配置される２つのホールセンサを含むことができる。

前記基板は、ＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり、前記基板は、少なくとも一側面に折り曲げ形成され、外部から電源供給を受けるターミナル部を含み、前記ベースは、一側面に前記ターミナル部が安着されるターミナル溝を含むことができる。

前記基板は、前記第１のコイル部と電気的に接続される第１の端子部と、前記第２のコイル部と電気的に接続される第２の端子部と、を含むことができる。

前記第２のコイル部は、個別に電源を印加される４つのＦＰ（Ｆｉｎｅ Ｐａｔｔｅｒｎ）コイルを含むことができる。

前記可動子は、前記マグネット部が備えられ内側にレンズ部を収容するボビンをさらに含み、前記ハウジングの上側面と前記ボビンの上側面とを連結する上側バネと、前記ハウジングの下側面と前記ボビンの下側面とを連結する下側バネと、をさらに含むことができる。

前記の上側バネ及び下側バネは、前記ハウジングに結合される外側部と、前記ボビンに結合される内側部と、前記外側部と前記内側部とを連結する連結部と、を含むことができる。

前記ハウジングの上側面には、前記連結部がオーバーラップされる領域に陥没形成される段差部が備えられることができる。

前記ボビンの上側面には、突設される固定片が備えられており、前記内側部は、前記固定片の外側面及び両側面を囲むように折り曲げられる折り曲げ部を含むことができる。

前記の上側バネ及び下側バネのそれぞれは、一体に形成される板バネであることができる。

前記可動子は、前記マグネット部が備えられ内側にレンズ部を収容するボビンをさらに含み、前記ボビンは、外周面から突設された回転防止部を含み、前記ハウジングは、前記ボビンの外周面と前記回転防止部に対して離隔して位置することができる。

本発明の他の実施形態に係るレンズ駆動モータは、レンズ部を固定するボビンと、前記ボビンに配置されたマグネット部と、を含む可動子；前記マグネット部と対応するようにそれぞれ配置される第１のコイル部と、第２のコイル部と、中央が開口した上側面と前記第１のコイル部が外側面に配置される支持部とを含むハウジングと、前記ハウジングを支持し、中央に前記レンズ部に対応する貫通ホールが形成されるベースと、前記ベースの上側面に配置され、前記第１のコイル部と第２のコイル部に電源を印加する基板とを含む固定子；を含むことができる。

前記マグネット部と対向する位置に配置され、前記可動子の位相をセンシングするホールセンサ部をさらに含むことができる。

前記マグネット部は、前記ボビンの外側面に等間隔に配置された４つのマグネットを含み、前記ボビンは、外周面に、前記の各々のマグネットが装着されるマグネット溝が形成されることができる。

本発明の実施形態によれば、ハウジングが固定され、ボビンのみ全方向に駆動されるため、内部構成の単純化、小型化、及び信頼性が向上したレンズ駆動モータまたはカメラモジュールを具現することができる。

本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの分解斜視図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータからカバー缶を除去した図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの側断面図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータのハウジングとボビンとの結合状態を上側から示した図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータのベースと第２のコイル部との結合状態を示す斜視図である。 図５の基板と第２のコイル部との結合状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係るマグネット部、ホールセンサ部、基板、及びベースを示す図である。 本発明の実施形態に係る弾性ユニットの上側面図である。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの第１のコイル部に印加される電流の変化による変位を概略的に示すグラフである。 本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの移動経路を示す図である。

以下、本発明の好ましい実施例は、添付された図面を参照して、詳細に説明する。

特別な定義がない限り、本明細書における全ての用語は、当業者が理解する用語の一般的な意味と同一であり、もし、本明細書で使用されている用語が、当該用語の一般的な意味と衝突する場合には、本明細書で使用されている定義に従う。

ただし、以下に記述される発明は、本発明の実施例を説明するためのものであるだけであって、本発明の権利範囲を限定するためのものではなく、明細書全般にわたって同一に使用された参照番号は、同一の構成要素を示す。

以下、図面を参照して、実施形態におけるレンズ駆動モータを詳細に説明すると、次の通りである。

図１は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの分解斜視図、図２は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータからカバー缶を除去した図、図３は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの側断面図、図４は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータのハウジングとボビンとの結合状態を上側から示す図、図５は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの第１のターミナル部３４１ａと第２のコイル部との結合状態を示す斜視図、図６は、図５の基板と第２のコイル部との結合状態を示す斜視図、図７は、本発明の実施形態に係るマグネット部、ホールセンサ部、基板、及びベースを示す図、図８は、本発明の実施形態に係る弾性ユニットの上側面図、図９は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの第１のコイル部に印加される電流の変化による変位を概略的に示すグラフであり、図１０は、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータの移動経路を示す図である。

図１を参照すると、実施形態に係るレンズ駆動モータは、大きく、可動子２００と、固定子３００とを含む。また、実施形態は、カバー缶１００、弾性ユニット４００をさらに含み、また、ホールセンサ部５００をさらに含む。実施形態において、ｚ軸は、光軸方向を意味し、ｘ軸は、前記ｚ軸と垂直方向、ｙ軸は、前記ｚ軸及びｘ軸に垂直な方向を意味する。

図１及び図３を参照すると、前記カバー缶１００は、後述する可動子２００及び固定子３００を収容し、上側面に、後述するレンズ部（図示せず）が露出する開口部が形成され、下側面は開放されて、後述するベース３５０によって閉鎖されることにより、レンズ駆動モータの外観を形成することができる。

図示のように、前記カバー缶１００は、上側面に開口部が形成され、下側面が開放される直方体の形状に形成されてもよいが、このようなカバー缶１００の形状は、多様に形成することができる。要するに、カバー缶１００の形状は、上側から見たとき、４角形状または八角形状であってもよいが、これに限定されるものではない。

前記カバー缶１００は、内側面が、後述するベース３５０の側面及び/または上面と密着して、前記ベース３５０によって下側面の全部又は一部が閉鎖され、外部の衝撃から内部の構成要素を保護すると同時に、外部の汚染物質の浸透防止機能を有する。

また、図示していないが、前記カバー缶１００は、さらに締結片（図示せず）を含むことができ、これは、少なくとも一面の下端部に形成することができる。一方、ベース３５０には、前記締結片が挿入される締結溝（図示せず）が側面に形成され、レンズ駆動モータのさらに堅固な密閉機能、及び締結機能を具現することができる。

また、前記カバー缶１００は、携帯電話等により発生する外部の電波干渉からレンズ駆動モータの構成要素を保護する機能も果たすことができる。したがって、前記カバー缶１００は、金属材で形成されてもよいが、射出物または金属材を用いたインサート射出物など、様々な材質でも形成可能である。

前記可動子２００は、ボビン２１０と、マグネット部２２０とを含む。

図１乃至図４を参照すると、前記ボビン２１０は、外周面２１０ａに、前記の各々のマグネットが装着されるマグネット溝２１１が形成され、このようなマグネット溝２１１は、マグネットの形状に対応するように形成することができ、またはマグネットが安着できる安着部が形成されることもある。

また、図示していないが、前記ボビン２１０の上側面及び/または下側面には、後述するベース３５０の上側で前記ボビン２１０が支持できるように、上側バネ４１０及び/または下側バネ４２０の内側部４１２ａ，４２２ａと締結される締結突起（図示せず）が形成される。締結突起の形状は、円形、角形、またはこれらの組み合わせでよい。

また、図４を参照すると、前記ボビン２１０は、外周面２１０ａに少なくとも１つ以上の突出した回転防止部２１３が形成される。一方、回転防止部２１３は、一例として、４つで形成することができる。実施形態では、ＡＦ駆動及び/またはＯＩＳ駆動がボビン２１０の動きだけで具現されるため、前記ボビン２１０には、回転防止部２１３が形成できることである。

つまり、ｘ軸とｙ軸に対するボビン２１０の移動時、前記ボビン２１０の外周面２１０ａと回転防止部２１３は、ハウジング３１０の内周面と共にボビン２１０の衝撃を緩和すると同時に、ボビン２１０の回転角を制限することができる。例えば、ｘ、ｙ軸の衝撃は、回転防止部２１３とハウジング３１０の内側面とが接して緩和し、ｘ、ｙ軸に対する対角線方向の衝撃は、ボビン２１０の外周面２１０ａとハウジング３１０の内側面とが接して緩和し、回転に対する衝撃は、ボビン２１０の外周面２１０ａで回転防止部２１３の開始部分とハウジング３１０の内側面とが接して緩和することができる。

また、図４を参照すると、ｘ軸及び/またはｙ軸に対する衝撃防止は、ボビン及びハウジングの直線部Ｄを利用することができ、対角線の部分に対する影響は、ボビン及びハウジングのラウンド部Ｒを利用することができ、回転（ｒｏｔａｔｉｏｎ）部分に対する衝撃防止は、直線部とラウンド部との間に位置するストッパーＳを利用することができる。

また、ボビン２１０の上側面または下側面には、少なくとも２つ以上形成された固定片２１２が形成され、これらの固定片２１２に、後述する上側バネ４１０または下側バネ４２０の内側部４１２ａ，４２２ａの折り曲げ部４１２ａａ，４２２ａａが配置される。これらの固定片２１２は、ボビン２１０の下側面にも形成してもよく、前記固定片２１２と折り曲げ部４１２ａａ，４２２ａａは、前記ボビン２１０と、上側バネ４１０または下側バネ４２０の組み立てを容易にガイドすることができ、堅固な固定を具現できるようにする。

図１及び図３を参照すると、前記マグネット部２２０は、前記ボビン２１０に配置され、前記ボビン２１０の外側面に等間隔に配置された４つのマグネットを含む。これらの各々のマグネットは、前記ボビン２１０の外側面に接着剤をもって固定されるか、前記ボビン２１０のマグネット溝２１１に挿入されて固定でき、後者の場合、接着剤を、前記マグネット溝２１１、またはマグネットの下面及び/または側面に塗布して固定することもできる。

また、前記マグネット部２２０は、図示しているように、前記ボビン２１０の外側面に配置してもよいが、前記ボビン２１０の４つの角に等間隔に装着され、内部体積の効率的な使用を図ることができる。

前記マグネットの形状は、三角柱状、四角柱状、台形柱状など、角柱状であってもよく、角柱状に一部の曲線を含むこともできる。また、前記マグネットは、加工時の角が、一部曲面を有するように加工することもできる。

実施形態において、前記の各々のマグネットは、Ｎ極とＳ極が水平方向に磁化されたマグネットであってもよく、このようなマグネットの構造的形状と、後述する第１のコイル部３２０及び第２のコイル部３３０は、フレミングの左手の法則により、相互作用して、前記ボビン２１０を移動させることができる。具体的に、前記マグネットは、前記ボビン２１０の方向がＮ極、前記第１のコイル部３２０の方向がＳ極に磁化され、その逆の磁化方向も可能である。このような場合、前記第１のコイル部３２０は、電源を印加されて、前記マグネットに固定されたボビン２１０をｚ軸方向に移動させ、前記第２のコイル部３３０は、電源を印加されて、前記マグネットに固定されたボビン２１０を、ｘ軸及び/またはｙ軸に移動させることができる。

前記固定子３００は、第１のコイル部３２０、第２のコイル部３３０、ハウジング３１０、及びベース３５０を含む。

図１乃至図３を参照すると、前記第１のコイル部３２０と第２のコイル部３３０は、前記マグネット部２２０と対応するように、それぞれ配置される。

具体的には、前記第１のコイル部３２０は、前記マグネット部２２０の外側面に対向するように配置され、後述するハウジング３１０に直接巻線されるか、または予め巻線されたコイルが装着されて配置される。このような第１のコイル部３２０は、ＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）コイルであってもよく、後述する基板３４０から電源を印加されて、前記ボビン２１０に配置されたマグネット部２２０との相互作用で、前記ボビン２１０を光軸方向に移動させることができる。

前記第１のコイル部３２０は、後述するハウジング３１０の支持部３１２の外側面に配置され、前記支持部３１２の下側端に形成されるガイドリブ３１２ｂによって固定される。このような第１のコイル部３２０は、前記支持部３１２に巻線され、予め巻線された第１のコイル部３２０が、前記支持部３１２に装着されてもよい。

または、４つの個別の第１のコイルが前記ハウジング３１０の外側面に９０°間隔で配置されてもよい。このような第１のコイル部３２０の巻線されたコイルの一端と他端は、後述する基板３４０上の第１の端子部３４４に電気的に接続されて電源を印加されることができる。エポキシやソルダリングなどによる接着を含む導電性の物質を用いる方法は、第１のコイル部３２０と第１の端子部３４４の電気的な接続に利用されてもよい。

図１、及び図４乃至図６を参照すると、前記第２のコイル部３３０は、前記マグネット部２２０の下側面に対応するように、後述する基板３４０上に配置することができる。このような第２のコイル部３３０は、基板上に配置されるＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ）コイルであってもよい。また、前記第２のコイル部３３０は、前記基板３４０上の各辺に個別に備えられてもよく、この場合、個別に電源を印加される４つの第２のコイルであってもよい。また、前記第２のコイル部３３０は、ＦＰ（Ｆｉｎｅ Ｐａｔｔｅｒｎ）コイルで形成することができる。また、第２のコイルの一端と他端は、後述する基板３４０上に形成される第２の端子部３４３にそれぞれ電気的に接続されて、電源を印加されることができる。エポキシまたはソルダリングなどによる接着を含む導電性の物質を用いる方法は、電気的な接続に利用されてもよい。

図１乃至図４を参照すると、前記ハウジング３１０は、中央が開口した上側面３１１と、前記上側面３１１の角にそれぞれ形成されて、前記第１のコイル部３２０が外側面に配置される支持部３１２とを含む。

具体的に、前記ハウジング３１０の上側面３１１には、前記上側バネ４１０が締結される結合突起３１１ａ、及び/または、前記上側バネ４１０が固定される融着突起３１１ｂが形成される。これらの結合突起３１１ａは、後述する上側バネ４１０の配置時に、外側部４１１ａの配置を容易にガイドすることができる。また、前記結合突起３１１ａは、前記ボビンを光軸方向に動くことができる空間を確保することができ、つまり、前記ボビンが、後述するベースから離れる方向に動くことのできる空間を確保することができ、また、前記結合突起３１１ａの上面は、カバー缶１００の内側面と接触することができる。

前記融着突起３１１ｂは、後述する上側バネ４１０の融着溝または融着ホールと締結されて、熱を加えて融着し、前記上側バネ４１０を堅固に配置することができる。このような結合突起３１１ａ及び/または融着突起３１１ｂは、上側面３１１に共に示されているが、いずれか１つだけハウジング３１０の上側面３１１に形成されてもよく、この場合、上側バネとハウジングを固定すると同時に、上側バネの上側方向へ動くことのできる空間を確保することもできる。また、ハウジング３１０の下側面にも形成されて、後述する下側バネ４２０と同様に締結することもできる。

また、前記ハウジング３１０の上側面３１１には、前記外側部４１１ａ，４２１ａが結合される、上側面３１１で光軸方向に凹入される段差部３１１ｃが形成される。このような段差部３１１ｃは、前記ボビン２１０が光軸から下側方向である−Ｚ方向に移動するとき、共に移動する上側バネ４１０の内側部４１２ａ，４２２ａ及び連結部４１３ａ，４２３ａを考慮した構造的形状である。つまり、前記の下側方向は、前記ボビンが、後述するベースと近づく方向であってもよい。また、これと類似する機能のためのベース３４０のリセス部３５３は、後述する。

また、前記ハウジング３１０の内側面は、前記ボビン２１０の外側面と対応する形状に形成され、また、前記ハウジングの内側面は、前記ボビンの外側面と所定間隔離隔して形成される。つまり、前記ハウジング３１０に固定された第１のコイル部３２０の内側面は、前記ボビンに固定されたマグネット部の外側面と一定距離離隔されている。また、前記ハウジング３１０の内側面は、前記ボビン２１０の外周面２１０ａ及び回転防止部２１３の形状に対応するように形成され、このような構造的形状は、回転方向を含むボビン２１０の全方向の衝撃防止の緩和に利点を有する。

また、前記ハウジング３１０の支持部３１２は、前記上側面３１１の下側の角にそれぞれ形成され、射出成形などにより、一体型に形成することができる。ここで、前記支持部３１２は、後述するベース３５０の固定突起３５１と一定距離離隔された対応面３１２ａが形成される。この場合、前記第１のコイル部３２０は、前記支持部に配置されて、八角形状を有し、または、前記対応面に配置される部分は、曲面状を有し、ハウジングの側面に、両方にある支持部に配置される部分は、直線状を有する形状を有してもよい。

また、前記ハウジング３１０の支持部３１２の下側端には、前記第１のコイル部３２０を支持するガイドリブ３１２ｂが形成され、前記第１のコイルの巻線または装着を堅固に固定することができる。

このようなハウジング３１０は、ＯＩＳ駆動時にも固定されているため、前記カバー缶１００と一体または単一の部品として具現することができる。つまり、カバー缶１００とハウジング３１０との間の離隔空間が不要であり、製品の体積を著しく減少させることができる。

図１、図５、及び図６を参照すると、前記基板３４０は、後述するベース３５０の上側面に配置されて、前記第２のコイル部３３０に電源を印加することができ、前記第１のコイル部３２０にも電源を印加することができる。

具体的には、前記基板３４０の上側面は、電源が外部から印加されるための第１のターミナル部３４１ａ及び/または第２のターミナル部３４１ｂが下側に折り曲げられて形成され、他の電源基板３４０または外部から電源が印加されて前記第２のコイル部３３０及び/または第１のコイル部３２０に電源を印加することができる。前記基板３４０の下側面には、前記ホールセンサ部５００が実装され、前記第１のターミナル部３４１ａ及び/または第２のターミナル部３４１ｂに電気的に接続する。

このような第１のターミナル部３４１ａと第２のターミナル部３４１ｂは、ホールセンサ部５００の２つのホールセンサが配置される基板の辺を除いた辺にそれぞれ形成されることが、効率的な空間の確保のために望ましいが、これに限定されるものではない。

このような基板３４０は、前記レンズ部とｚ軸上に対応する中央が開口したＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）に具現されることができる。

また、このような基板３４０は、後述するベース３５０に容易に固定されるように、少なくとも１つ以上の締結ホール３４２または締結溝が形成され、後述するベース３５０は、前記締結ホール３４２、または締結溝に対応する締結突起３５２が形成される。締結ホール、または締結溝及び締結突起の形状は、円形または角形であってもよく、角型の場合、四角形状を有してもよく、また、個数は、少なくとも２つ以上有してもよく、位置は、角部に配置することができる。

また、このような基板３４０は、前記第２のコイル部３３０のそれぞれのコイルが電気的に接続できる第２の端子部３４３と、前記第１のコイル部３２０のコイルが電気的に接続できる第１の端子部３４４が上側面に形成される。このような第２の端子部３４３または第１の端子部３４４は、前記基板３４０の上側面にいずれか１つでも形成してもよく、前記第２の端子部３４３は、それぞれの第２のコイルに電気的に接続されるように、複数本形成してもよい。つまり、コイルは、一端と他端が存在するため、前記の各々のソルダリング部は、２つのソルダリングポイントが一対を成すことができる。また、基板の内部で４つの第２のコイルのうち、２つずつ電気的に接続される場合には、２つの第２のコイルが対を成して、２つのソルダリングポイントが対を成すことができる。

図１乃至図３、及び図５を参照すると、前記ベース３５０は、前記可動子２００を支持し、中央に、前記ボビン２１０の下側面と所定間隔離隔される。具体的に、前記ベース３５０は、前記ハウジング３１０を支持し、中央に前記ボビン２１０の下側面と所定間隔離隔して位置できるように下側へ凹入されたリセス部３５３が形成され、前記リセス部３５３の中央には、前記レンズ部に対応する貫通ホールが形成される。つまり、前記リセス部３５３は、前記ボビンが下側方向に移動できる空間を確保することができ、または、設計に応じて、前記リセス部が無くても前記ボビンが下側方向に移動できる空間があれば、前記リセス部は、必須構成要素ではなくてもよい。

また、前記ベース３５０の一側面は、前記第１のターミナル部３４１ａが安着される第１のターミナル溝３５４と、前記第２のターミナル部３４１ｂが安着される第２のターミナル溝（図示せず）が形成され、これらのターミナル溝は、前記基板３４０のターミナル部の個数に応じて対応して形成することができる。前記第１のターミナル溝３５４及び/または第２のターミナル溝は、前記基板のターミナル部３４１が外側に突出しないように、ターミナル溝３５４の深さでなり得、前記ターミナル部３４１が２つであれば、前記ベースの２つの側面にターミナル溝３５４が形成され、この場合、２つのターミナル溝３５４は、互いに反対の側面に形成される。

また、前記ベース３５０は、上側の角にそれぞれ突出して、前記カバー缶１００の内側面またはハウジング３１０の外側面と接する固定突起３５１が形成され、このような固定突起３５１は、前記カバー缶１００及び/またはハウジング３１０の締結を容易にガイドすると同時に、締結後、堅固な固定を図ることができる。もし、ハウジングの外側面と接するように固定突起が形成される場合には、前記の接する面と一定距離離隔される位置に第１のコイル部に配置され、前記ハウジングの外側面と第１のコイル部が干渉しないようにすることができる。

また、前記ベース３５０は、前記基板３４０の締結ホール３４２及び/または締結溝と対応する締結突起３５２が上側面に形成され、前記基板３４０の下側に配置されるホールセンサ部５００をそれぞれ収容できるホールセンサ収容溝３５５が形成される。

また、図示していないが、前記ベース３５０は、前記カバー缶１００の締結片が挿入される締結溝が形成される。このような締結溝は、前記締結片の長さに対応する形状に前記ベース３５０の外側面に局部的に形成されるか、または、前記締結片を含む前記カバー缶１００の下端の所定の部分が挿入できるように前記ベース３５０の外側面に全体的に形成することができる。

また、前記ベース３５０は、後述するイメージセンサ（図示せず）を保護するセンサホルダーの機能を果たすことができ、この場合、ベース３５０の側面に沿って下側方向に突出部が形成される。また、前記ベース３５０は、フィルタ３６０を位置させるために備えられてもよい。

図１乃至図３、及び図８を参照すると、前記弾性ユニット４００は、上側バネ４１０と下側バネ４２０とを含み、ハウジング３１０ではないボビン２１０だけがＡＦ駆動及び/またはＯＩＳ駆動時に動くため、側面バネは、備えられなくてもよい。

前記の上側バネ４１０及び下側バネ４２０は、ハウジング３１０のそれぞれの辺の部分に配置された別個のバネからなってもよいが、生産の効率性のために、単一の板材が折り曲げ及び切断された形状からなる板バネで形成することができる。

したがって、前記上側バネ４１０は、前記ハウジング３１０の上側面３１１とボビン２１０の上側面に、それぞれ、一端と他端が固定され、前記下側バネ４２０は、前記ハウジング３１０の下側面とボビン２１０の下側面に、それぞれ、一端と他端が固定される。

ここで、前記上側バネ４１０は、前記ハウジング３１０の上側面３１１に配置され、前記結合突起３１１ａと対応する結合溝４１１ａａ及び/または前記融着突起３１１ｂと対応する融着溝４１１ｂｂが形成される外側部４１１ａと、前記ボビン２１０の上側面に固定される内側部４１２ａと、前記外側部４１１ａと内側部４１２ａとを連結する連結部４１３ａと、を含む。前記内側部４１２ａは、前記ボビン２１０の上側面の形状に対応するように略円形からなり、外側部４１１ａは、前記ハウジング３１０の形状に支持できるように略四角形状からなる。

つまり、前記上側バネ４１０は、前記ハウジング３１０の上面及びボビン２１０の上面に締結されて、前記ボビン２１０を支持し、前述したハウジング３１０の段差部３１１ｃ及びベース３５０のリセス部３５３の構造的形状により、前記ボビン２１０のｚ軸を基準に上側移動だけでなく、下側移動時、復帰力を供する。また、前記上側バネ４１０の連結部４１３ａは、ｘ軸及び/またはｙ軸に対して同じ弾性力を有するようにベンディングされて形成することができ、これは、側面バネが必要ないボビン２１０の全方向の駆動のためである。ここで、ボビンの全方向とは、垂直方向（ｚ軸方向）及び/または水平方向（ｘ軸の横方向及び/またはｙ軸の縦方向）を意味する。また、前記の上側バネ４１０と下側バネ４２０は、それぞれ、単一の板バネで形成され、同じ厚さを有する。

また、第１のコイル部３２０が前記基板３４０に直接ソルダリングできる構造であるため、前記の上側バネ４１０または下側バネ４２０が、前記第１のコイル部３２０と電気的に連通する必要がないため、単一の板材バネをもって具現可能であり、組み立ての簡素化、耐久性の強化、製品コストの減少などの利点がある。したがって、下側バネ４２０も、前記上側バネ４１０と同一に形成することができる。または、前記第１のコイルが下側バネの外側部に電気的に接続され、下側バネの外側部が前記基板に電気的に接続されてもよい。

つまり、前記下側バネ４２０は、前記ハウジング３１０の下側面に配置され、前記結合突起３１１ａと対応する結合溝４２１ａａ、または前記融着突起３１１ｂと対応する融着溝４２１ｂｂが形成される外側部４２１ａと、前記ボビン２１０の上側面に固定される内側部４２２ａと、前記外側部４２１ａと内側部４２２ａとを連結する連結部４２３ａと、を含む。前記内側部４２２ａは、前記ボビン２１０の下側面の形状に対応するように略円形からなり、外側部４２１ａは、前記ハウジング３１０の形状に支持できるように略四角形状からなる。

また、前記下側バネ４２０は、前記ハウジング３１０の下面及びボビン２１０の下面に締結され、前記ボビン２１０を支持し、前述したハウジング３１０の段差部３１１ｃ及びハウジング３１０のリセス部３５３の構造的形状により、前記ボビン２１０のｚ軸を基準に上側移動だけでなく、下側移動時、復帰力を供することができる。また、前記下側バネ４２０の連結部４２３ａは、ｘ軸及び/またはｙ軸に対して同じ弾性力を有するようにベンディングされて形成することができ、これは、側面バネが必要ないボビン２１０の全方向の駆動のためである。ここで、ボビンの全方向とは、垂直方向（ｚ軸方向）及び/または水平方向（ｘ軸の横方向及び/またはｙ軸の縦方向）を意味する。

前記ホールセンサ部５００は、前記マグネット部２２０の移動を感知することにより、可動子の位置をセンシングし、レンズ駆動モータを精密に制御するために備えられる。

前記ホールセンサ部５００は、前記マグネット部２００の中心と一直線上に備えられており、ｘ軸とｙ軸の変位を感知しなければならないため、前記ホールセンサ部５００は、前記基板３４０の角のうち、隣接する辺にそれぞれ配置された２つのホールセンサを含み、前記ベース３５０には、前記の各々のホールセンサを収容できるホールセンサ収容溝３５５が形成される。実施形態は、２つのホールセンサを含むが、３つ、４つ以上を含むことも可能である。

また、このようなホールセンサ部５００は、前記マグネット部２２０よりも第２のコイル部３３０に隣接して備えられており、マグネットで形成される磁場の強さが、コイルで形成される電磁場の強さよりも数百倍大きいことを考えると、マグネット部２２０の移動感知において、第２のコイル部３３０の影響は、考慮の対象とならない。

一方、実施形態で説明される接着剤は、熱硬化性エポキシ、またはＵＶエポキシで具現することができ、熱またはＵＶの露出によって硬化される。ただし、熱硬化性エポキシを用いると、オーブンに移動して、または直接熱を加えて硬化する方式であり、ＵＶ（紫外線）エポキシを用いると、前記の接着剤にＵＶ（紫外線）を加えて硬化する方式である。

また、前記接着剤は、熱硬化とＵＶ（紫外線）硬化が混用できるエポキシであってもよく、熱硬化やＵＶ（紫外線）硬化のいずれも可能であり、このうち、いずれか１つを選択して硬化できるエポキシであってもよい。前記接着剤は、前記エポキシに限らず、接着できる物質であれば、どちらでも代替可能である。

このような構成を含む本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータは、レンズ部が固定されるボビン２１０だけが、ｘ、ｙ、ｚ軸の全方向に駆動され、移動することができる。

図３を参照すると、実施形態のボビン２１０は、ｚ軸方向に上昇及び下降の運動だけでなく、水平方向に移動することができる。つまり、本発明の実施形態では、ボビン２１０が基準位置から垂直方向及び/または水平方向に移動することができるため、前記ボビン２１０の下端部側は、ベース３５０から所定間隔離隔されて配置され、前記ベース３５０は、離隔距離を確保するためにリセス部３５３を有する。

具体的に、実施形態のボビン２１０の移動は、個々の第２のコイルに個別に駆動信号が印加されると、前記ボビン２１０の下端部側の所定の部位は、上昇し、光軸を基準に対向する部位は、下降するようになるため、基準位置よりも下方に空間的なマージンが要求される。したがって、ボビン２１０の下端部とベース３５０との間に垂直方向及び/または水平方向に移動が可能な空間が設けられることである。

このようなボビンの水平方向への移動の制御は、次の通りである。

表１は、４つの第２のコイルをそれぞれ独立して駆動するときのテーブルを示す。ここで、下記の表１に記載のＣｏｉｌ１とＣｏｉｌ３は、ｘ軸上に相互対向されて配置された第２のコイルであり、Ｃｏｉｌ２とＣｏｉｌ４は、ｙ軸上に相互対向されて配置された第２のコイルである。

上記表１において、０と１で示されている変数は、印加される制御信号のｏｎ、ｏｆｆで表示されるが、より正確には、印加される制御信号の入力電圧の差と理解することができ、水平方向の移動距離の程度を制御するために前記制御信号の強さは、多様に設定することもできる。

図９を参照すると、表１のように、個別に第２のコイルに印加される電圧を制御することにより、水平方向へのブレ補正のための移動を制御することができるようになる。また、水平方向の移動と垂直方向の移動を同時に制御することもできるが、例えば、上記表で移動部の出力が−Ｙ、＋Ｘ、−Ｘに行われると、−Ｙ軸方向へのどんな位置であれ移動しながら、独立に第１のコイルに電力を印加して上昇または下降することができる。つまり、第１のコイルに電流を正方向に印加時、上側方向にボビンが移動し、第１のコイルに電流の方向を逆方向に印加時、下側方向に移動する。第１のコイルの電流量によって、ボビンの動く位置は、変化される。

また、上記表において、移動部の出力が＋Ｘ、＋Ｙに行われると、図９のように、対角線方向に水平移動することができる。

実施形態において、ＡＦ駆動とＯＩＳ駆動を同時にするためには、それぞれのコイルへの電源の印加レベルを調節して行うことができる。

一方、前記第２のコイル部３３０のコイルは、一対で制御されてもよく、これは、下記の表２の通りである。

このような表２の説明は、表１のそれと同様であり、表２のように、２つの対向するコイル同士の一対で制御するのであれば、駆動パワーをさらに増加させることができる長所がある。

このような実施形態に係るレンズ駆動モータの垂直方向及び/または水平方向への移動距離は、図３に示されたＸ１とＸ２の離隔距離（ボビン２１０とハウジング３１０との間の距離）、及び/または、Ｚ１とＺ２の離隔距離（ボビン２１０とハウジング３１０との間の距離）に制限され、約５０μｍから２００μｍの水平移動距離を有するように離隔距離を具現することができ、また、約５０μｍから４００μｍの垂直移動距離を有するように離隔距離を具現することができる。

また、実施形態は、前述したように、ハウジング３１０にリセス部３５３を形成して、ＯＩＳ駆動時、垂直方向及び/または水平方向への移動空間を確保することができる。

具体的には、図３を参照すると、実施形態は、ＡＦ駆動時、ｚ軸を基準に上側方向であるＺ１方向に移動されるだけでなく、Ｚ２方向に移動されることができる。図９を参照すると、両方向のＡＦ駆動のための一実施形態を把握することができる。このような実施形態において、第１のコイル部３２０に電源が印加されていない正常状態では、ユーザが最も多く被写体を撮影する距離である５０ｃｍから１ｍの間の付近で電流及び/または電圧の消耗値が最小となるように設計することができる。上側方向のボビン２１０の移動距離Ｚ１が下側方向のボビン２１０の移動距離Ｚ２よりも大きく設計されることが、効率的な電源の使用のために、好ましいが、これに限定されるものではない。ここで、図８に示された電流値、または変位（Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）は、一例を示すだけであって、各構成要素の重量、環境に応じて異ならせて設計することができる。

一方、実施形態に係るレンズ駆動モータは、カメラモジュールに取り付けることができ、このようなカメラモジュールは、携帯電話またはノート型パソコン、カメラ付き携帯電話、ＰＤＡ、スマート、トイ（ｔｏｙ）などの多様なマルチメディアの分野、ひいては、監視カメラやビデオテープレコーダーの情報端末などの画像入力機器に備えられることができる。

要するに、実施形態に係るレンズ駆動モータがカメラモジュールに備えられる場合、前記カメラモジュールは、図示していないが、レンズ部、フィルタ、印刷回路基板、及びイメージセンサなどをさらに含むことができる。

前記ボビンには、レンズ部（図示せず）が結合されてカメラモジュールに組み立てることができ、前記レンズ部は、レンズバレルであってもよく、これに限らず、レンズを支持できるホルダー構造であれば、どちらでも含めることができる。実施形態は、前記レンズ部がレンズバレルである場合を例に挙げて説明する。

前記レンズ部は、前記ベース３５０の上側に設けられており、前記フィルタ３６０、または、後述するイメージセンサと対応する位置に配置される。このようなレンズ部は、１つ以上のレンズ（図示せず）が備えられる。

前記ボビン２１０は、前記レンズ部と結合されて前記レンズ部を固定し、このようなレンズ部とボビン２１０との結合方式は、図示しているように、ねじ山を、ボビン２１０の内周面とレンズ部の外周面２１０ａに、それぞれ形成するねじ山結合方式を用いることもできるが、接着剤を用いる無ねじ山方式により結合することもできる。もちろん、ネジ山結合方式でも、ネジ山締結後、接着剤を用いて、相互間にさらに堅固な装着を図ることもできる。

前記フィルタ３６０は、前記ベース３５０の中央に形成された通孔ホールに装着することができ、赤外線フィルタ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｒａｙ Ｆｉｌｔｅｒ）、またはブルーフィルタが備えられる。また、前記フィルタ３６０は、例えば、フィルム材質、またはガラス材質で形成されてもよく、撮像面保護用のカバー硝子、カバーガラスなどの平板状の光学的フィルタ３６０に赤外線遮断コーティング物質などが配置されてもよい。また、前記ベース３５０のほか、さらに、前記ベース３５０の下部に別途のセンサホルダーが位置してもよい。

一方、フィルタ３６０が、レンズの外側に設けられる場合にあっては、フィルタ３６０を別途に構成することなく、レンズ面にコーティング処理して、赤外線の遮断を可能にすることもできることは、もちろんである。

前記印刷回路基板（図示せず）は、上側面の中央部にイメージセンサ（図示せず）が実装されており、カメラモジュールを駆動するための各種の素子（図示せず）が実装されている。

前記イメージセンサ（図示せず）は、前記レンズ部に収容された１つ以上のレンズ（図示せず）と、光軸方向に沿って位置できるように、前記印刷回路基板の上側面の中央部に実装することができる。このようなイメージセンサは、レンズを介して入射された対象物の光信号を電気信号に変換する。

上述したように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動モータ及び/またはカメラモジュールは、ボビンが、ティルティングと、高さ方向の移動を具現することができるため、構造が単純になり、小型化が可能であり、製品コストが節減され、印加される電源の効率が向上できる利点がある。

以上、上記の説明により、当業者であれば、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で様々な変更及び修正が可能であることが分かり、本発明の技術的範囲は、実施例に記載された内容に限定されるものではなく、特許請求の範囲及びそれに均等な範囲によって定められるべきである。

１００ カバー缶
２００ 可動子
２１０ ボビン
２１１ マグネットホール
２１２ 固定片
２２０ マグネット部
３００ 固定子
３１０ ハウジング
３１１ 上側面
３１２ 支持部
３２０ 第１のコイル部
３３０ 第２のコイル部
３４０ 基板
３５０ ベース
３６０ フィルタ
４００ 弾性ユニット
４１０ 上側バネ
４２０ 下側バネ
５００ ホールセンサ部

Claims (17)

1. マグネット部を含む可動子と、
   前記マグネット部と対向するように配置される第１のコイル部及び第２のコイル部を含む固定子と、を含み、
   前記固定子は、
   内側に前記可動子を移動可能に収容するハウジングと、
   前記ハウジングを支持するベースと、及び
   前記ベースの一側に位置し、前記第１のコイル部及び第２のコイル部に電力を供給する基板と、を含むことを特徴とするレンズ駆動モータ。
2. 前記第１のコイル部は、前記ハウジングに位置し、前記第２のコイル部は、前記基板に位置することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動モータ。
3. 前記マグネット部と対向する位置に配置され、前記可動子の位相をセンシングするホールセンサ部をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動モータ。
4. 前記第２のコイル部は、基板の上側面に配置され、前記ホールセンサ部は、基板の下側面に配置され、
   前記ベースは、前記ホールセンサ部が収容されるホールセンサ収容溝を含むことを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動モータ。
5. 前記ホールセンサ部は、前記基板の隣接する二辺にそれぞれ配置される２つのホールセンサを含むことを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動モータ。
6. 前記基板は、ＦＰＣＢ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ Ｂｏａｒｄ）であり、
   前記基板は、少なくとも一側面に折り曲げ形成され、外部から電源供給を受けるターミナル部を含み、
   前記ベースは、一側面に前記ターミナル部が安着されるターミナル溝を含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動モータ。
7. 前記基板は、前記第１のコイル部と電気的に接続される第１の端子部と、前記第２のコイル部と電気的に接続される第２の端子部と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動モータ。
8. 前記第２のコイル部は、個別に電源を印加される４つのＦＰ（Ｆｉｎｅ Ｐａｔｔｅｒｎ）コイルを含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動モータ。
9. 前記可動子は、前記マグネット部が備えられ内側にレンズ部を収容するボビンをさらに含み、
   前記ハウジングの上側面と前記ボビンの上側面とを連結する上側バネと、前記ハウジングの下側面と前記ボビンの下側面とを連結する下側バネと、をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動モータ。
10. 前記の上側バネ及び下側バネは、前記ハウジングに結合される外側部と、前記ボビンに結合される内側部と、前記外側部と前記内側部とを連結する連結部と、を含むことを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動モータ。
11. 前記ハウジングの上側面には、前記連結部がオーバーラップされる領域に陥没形成される段差部が備えられることを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動モータ。
12. 前記ボビンの上側面には、突設される固定片が備えられており、
    前記内側部は、前記固定片の外側面及び両側面を囲むように折り曲げられる折り曲げ部を含むことを特徴とする請求項１０に記載のレンズ駆動モータ。
13. 前記の上側バネ及び下側バネのそれぞれは、一体に形成される板バネであることを特徴とする請求項９に記載のレンズ駆動モータ。
14. 前記可動子は、前記マグネット部が備えられ内側にレンズ部を収容するボビンをさらに含み、
    前記ボビンは、外周面から突設された回転防止部を含み、
    前記ハウジングは、前記ボビンの外周面と前記回転防止部に対して離隔して位置することを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動モータ。
15. レンズ部を固定するボビンと、前記ボビンに配置されたマグネット部と、を含む可動子；
    前記マグネット部と対応するようにそれぞれ配置される第１のコイル部と、第２のコイル部と、中央が開口した上側面と前記第１のコイル部が外側面に配置される支持部とを含むハウジングと、前記ハウジングを支持し、中央に前記レンズ部に対応する貫通ホールが形成されるベースと、前記ベースの上側面に配置され、前記第１のコイル部と第２のコイル部に電源を印加する基板とを含む固定子；を含むことを特徴とするレンズ駆動モータ。
16. 前記マグネット部と対向する位置に配置され、前記可動子の位相をセンシングするホールセンサ部をさらに含むことを特徴とする請求項１５に記載のレンズ駆動モータ。
17. 前記マグネット部は、前記ボビンの外側面に等間隔に配置された４つのマグネットを含み、
    前記ボビンは、外周面に、前記の各々のマグネットが装着されるマグネット溝が形成されることを特徴とする請求項１５に記載のレンズ駆動モータ。
    

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