KR101338562B1 - 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
KR101338562B1
KR101338562B1 KR1020120074378A KR20120074378A KR101338562B1 KR 101338562 B1 KR101338562 B1 KR 101338562B1 KR 1020120074378 A KR1020120074378 A KR 1020120074378A KR 20120074378 A KR20120074378 A KR 20120074378A KR 101338562 B1 KR101338562 B1 KR 101338562B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
unit member
elastic
elastic member
housing
Prior art date
Application number
KR1020120074378A
Other languages
English (en)
Inventor
여인재
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020120074378A priority Critical patent/KR101338562B1/ko
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to EP20167984.2A priority patent/EP3722873B1/en
Priority to PCT/KR2013/005915 priority patent/WO2014010865A1/en
Priority to EP18213308.2A priority patent/EP3483652B1/en
Priority to CN201380036472.6A priority patent/CN104428711B/zh
Priority to EP23169165.0A priority patent/EP4235296A3/en
Priority to EP13817286.1A priority patent/EP2870507B1/en
Priority to US14/413,723 priority patent/US9225886B2/en
Priority to EP17184268.5A priority patent/EP3264171B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101338562B1 publication Critical patent/KR101338562B1/ko
Priority to US14/951,065 priority patent/US10247953B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
    • G02B27/646—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image compensating for small deviations, e.g. due to vibration or shake
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/06—Swinging lens about normal to the optical axis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G03B2205/0015—Movement of one or more optical elements for control of motion blur by displacing one or more optical elements normal to the optical axis
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Abstract

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것으로, 하우징과, 하우징 내에 배치되고, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴과, 하우징과 렌즈 배럴을 연결하는 탄성 부재를 포함하며, 탄성 부재는, 하우징에 연결된 제 1 탄성 부재와, 제 1 탄성 부재와 렌즈의 광축에 수직한 평면으로부터의 높이가 상이한 단위 부재를 포함하며, 렌즈 배럴에 연결된 제 2 탄성 부재를 포함한다. 본 발명에 따르면, 카메라 모듈이 자동으로 흔들림을 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 초점을 조절할 수 있다.

Description

카메라 모듈{CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
일반적으로 이동 통신 단말기, 노트북과 같은 IT(Information Technology) 기기를 비롯하여 자동차, 내시경 등에 카메라 모듈이 탑재된다. 이러한 카메라 모듈은 수십 내지 수백만 화소급으로 발전되고 있다. 뿐만 아니라, 카메라 모듈의 소형화를 구현하고, 낮은 제조 비용으로 오토포커싱(Auto Focusing; AF), 광학 줌(optical zoom)과 같은 다양한 기능을 카메라 모듈에 부가하기 위한 연구가 진행되고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 카메라 모듈의 소형화를 구현함과 동시에, 카메라 모듈에 다양한 기능을 부가하는 데 있다. 즉 본 발명은 카메라 모듈에 흔들림 보정 기능과 자동 초점 조절 기능을 부가하기 위한 것이다. 이와 동시에, 본 발명은 카메라 모듈의 소형화를 구현하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라 모듈은, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되고, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴과, 상기 하우징과 렌즈 배럴을 연결하는 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이 때 본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 탄성 부재는, 상기 하우징에 연결된 제 1 탄성 부재와, 상기 제 1 탄성 부재와 상기 렌즈의 광축에 수직한 평면으로부터의 높이가 상이한 단위 부재를 포함하며, 상기 렌즈 배럴에 연결된 제 2 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 본 발명에 따른 카메라 모듈에 있어서, 상기 제 2 탄성 부재는, 상기 제 1 탄성 부재에 연결된 제 1 단위 부재와, 상기 제 1 단위 부재에 연결되며, 상기 제 1 탄성 부재와 상이한 높이를 갖는 제 2 단위 부재와, 상기 제 2 단위 부재에 연결된 제 3 단위 부재와, 상기 제 3 단위 부재에 연결되며, 상기 제 2 단위 부재와 상이한 높이를 갖는 제 4 단위 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 카메라 모듈은, 자동으로 흔들림을 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 초점을 조절할 수 있다. 즉 구동부가 하우징에 대응하여 렌즈 배럴을 이동시키고, 탄성 부재가 렌즈 배럴에 대응하는 복원력을 제공함으로써, 카메라 모듈이 효율적으로 흔들림을 보정함과 동시에, 초점을 조절할 수 있다. 아울러, 구동부 및 탄성 부재에 의해 흔들림을 보정하는 기능과 초점을 조절하는 기능을 모두 확보할 수 있는 바, 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있다. 다시 말해, 많은 부품들을 추가하지 않더라도 다양한 기능을 확보할 수 있기 때문에, 카메라 모듈의 소형화를 구현할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈을 분해하여 도시하는 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 단면을 도시하는 단면도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탄성 부재의 일 예를 도시하는 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄성 부재의 다른 예를 도시하는 평면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탄성부의 제 1 예를 도시하는 예시도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탄성부의 제 2 예를 도시하는 예시도, 그리고
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 탄성부의 제 3 예를 도시하는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이 때 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다.
하기 설명에서, 각각의 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등이 각각의 렌즈, 유닛, 부, 홀, 돌기, 홈 또는 층 등의 “상부(on)” 또는 “하부(under)”에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어서, “상부”와 “하부”는 “직접적으로(directly)” 및 “다른 구성요소를 개재하여(indirectly)” 형성되는 것을 모두 포함한다. 그리고 각각의 구성요소의 상부 또는 하부에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈을 분해하여 도시하는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈의 일 단면을 도시하는 단면도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 탄성 부재의 일 예를 도시하는 평면도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 탄성 부재의 다른 예를 도시하는 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예의 카메라 모듈(100)은, 렌즈 어셈블리(110), 렌즈 배럴(120), 필터부(130), 센서부(140), 회로 기판(150), 하우징(160), 구동부(170) 및 탄성 부재(180)를 포함한다.
렌즈 어셈블리(110)는 적어도 하나의 렌즈(111, 113, 115)를 포함한다. 이 때 렌즈 어셈블리(110)가 다수개의 렌즈(111, 113, 115)들을 포함하는 경우, 렌즈(111, 113, 115)들은 차례로 적층된다. 예를 들면, 렌즈 어셈블리(110)는 제 1 렌즈(111), 제 2 렌즈(113) 및 제 3 렌즈(115)를 포함할 수 있다. 그리고 제 1 렌즈(111)의 상부에 제 2 렌즈(113)가 적층되고, 제 2 렌즈(113)의 상부에 제 3 렌즈(115)가 적층될 수 있다. 여기서, 렌즈(111, 113, 115)들 사이에 스페이서(도시되지 않음)가 개재될 수 있다. 스페이서는 렌즈(111, 113, 115)들을 이격시켜, 렌즈(111, 113, 115)들 사이의 간격을 유지시킬 수 있다. 그리고 렌즈 어셈블리(110)는 원형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 또는 렌즈 어셈블리(110)는 사각형의 외곽 형상을 가질 수도 있다.
렌즈 배럴(120)은 렌즈 어셈블리(110)를 수용한다. 즉 렌즈 배럴(120)은 수용홈(121)이 형성된 구조를 갖으며, 수용홈(121) 내부에 렌즈 어셈블리(110)를 수용한다. 이 때 수용홈(121)은 렌즈 어셈블리(110)에 대응되는 형상을 가질 수 있다. 여기서, 수용홈(121)은 원 형상을 가질 수 있다. 또는 수용홈(121)은 사각 형상을 가질 수도 있다. 그리고 렌즈 배럴(120)은 렌즈 어셈블리(110)를 노출시킨다. 즉 렌즈 어셈블리(110)에 광이 입사되도록, 렌즈 배럴(120)이 렌즈 어셈블리(110)를 노출시킨다.
필터부(130)는 렌즈 배럴(120)의 하부에 배치된다. 이러한 필터부(130)는 렌즈 어셈블리(110)로부터 입사되는 광을 필터링한다. 이 때 필터부(130)는 적외선을 차단할 수 있다. 즉 필터부(130)는 장파장의 광을 차단할 수 있다. 그리고 필터부(130)는, 광학 유리에 티타늄 옥사이드 및 실리콘 옥사이드가 교대로 증착되어, 형성될 수 있다. 여기서, 필터부(130)에서 적외선을 차단하기 위한 광학적 특성은, 티타늄 옥사이드와 실리콘 옥사이드의 두께에 따라 조절될 수 있다.
센서부(140)는 필터부(130)의 하부에 배치된다. 이러한 센서부(140)는 필터부(130)로부터 입사되는 광을 전기적인 영상 신호로 변환한다. 이 때 센서부(140)는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)를 포함한다.
회로 기판(150)은 센서부(140)의 하부에 배치된다. 즉 회로 기판(150)의 상부에 센서부(140)가 실장된다. 그리고 회로 기판(150)은 센서부(140)와 전기적으로 연결된다. 이 때 회로 기판(150)은 센서부(140)를 고정시킨다. 여기서, 회로 기판(150)은 인쇄회로기판(Printed Circuit Board; PCB)일 수 있다.
하우징(160)은 렌즈 배럴(120), 필터부(130) 및 센서부(140)를 수용한다. 그리고 하우징(160)은 회로 기판(150)은 회로 기판(150)의 상부에 장착된다. 이 때 하우징(160)은 회로 기판(150)에 고정된다. 이러한 하우징(160)은 제 1 하우징(161)과 제 2 하우징(169)을 포함한다.
제 1 하우징(161)은 렌즈 배럴(120)을 수용한다. 이 때 제 1 하우징(161)은 외곽부(163)와 커버부(165)를 포함한다. 외곽부(163)는 렌즈 배럴(120)의 주위를 둘러싼다. 커버부(165)는 렌즈 배럴(120)의 상부를 덮는다. 여기서, 커버부(165)는 중앙 부분에 입광홈(167)이 형성된 구조를 갖으며, 입광홈(167)을 통해 렌즈 어셈블리(110)를 노출시킨다. 즉 렌즈 어셈블리(110)에 광이 입사되도록, 커버부가 렌즈 어셈블리(110)를 노출시킨다. 그리고 제 1 하우징(161)은 사각형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 또는 제 1 하우징(161)은 원형의 외곽 형상을 가질 수도 있다. 또한 제 1 하우징(161)은 플라스틱 또는 금속으로 형성될 수 있다.
제 2 하우징(169)은 필터부(130)와 센서부(140)를 수용한다. 이 때 제 2 하우징(169)은 제 1 하우징(161)의 하부에 결합된다. 그리고 제 2 하우징(169)은 회로 기판(150)의 상부면에 장착된다. 여기서, 하우징은 회로 기판(150)에 고정된다. 또한 제 2 하우징(169)은 필터부(130)를 고정시킬 수 있다. 즉 제 2 하우징(169)이 필터부(130)를 렌즈 어셈블리(110)와 센서부(140) 사이에 배치시킬 수 있다. 그리고 제 2 하우징(169)은 제 1 하우징(161)에 대응하는 형상을 가질 수 있다. 즉 제 2 하우징(169)은 사각형의 외곽 형상을 가질 수 있다. 또는 제 2 하우징(169)은 원형의 외곽 형상을 가질 수도 있다. 또한 제 2 하우징(169)은 플라스틱 또는 금속으로 형성될 수 있다.
구동부(170)는 렌즈 배럴(120)과 하우징(160)에 고정된다. 그리고 구동부(170)는 하우징(160)에 대응하여 렌즈 배럴(120)을 구동시킨다. 즉 구동부(170)는 렌즈 배럴(120)을 이동시킨다. 다시 말해, 구동부(170)는 렌즈 배럴(120)을 3 축 방향, 즉 상하, 전후 및 좌우 방향으로 렌즈 배럴(120)을 이동시킨다. 여기서, 렌즈 배럴(120)을 기준으로, 좌우 방향을 X축 방향으로 가정하고, 전후 방향을 Y축 방향으로 가정하며, 상하 방향을 Z축 방향으로 가정한다. 즉 X축과 Y축은 광축(OA)에 수직하고 상호에 수직하며, Z축이 광축(OA)에 대응된다. 이 때 구동부(170)는 자기력을 이용한다. 이러한 구동부(170)는 제 1 구동부(171)와 제 2 구동부(177)를 포함한다.
제 1 구동부(171)는 하우징(160)에 고정된다. 여기서, 제 1 구동부(171)는 하우징(160)의 내부면에 부착될 수 있다. 이러한 제 1 구동부(171)는 수평 구동부(173)와 수직 구동부(175)를 포함한다. 수평 구동부(173)는 제 1 하우징(161)에 고정된다. 이 때 수평 구동부(173)는 렌즈 배럴(120)의 측부에 배치된다. 여기서, 수평 구동부(173)는 외곽부(163)의 내부면에 부착될 수 있다. 이러한 수평 구동부(173)는 광축(OA)에 수직한 방향, 즉 전후 또는 좌우 방향으로 자기력을 인가할 수 있다. 수직 구동부(175)는 제 2 하우징(169)에 고정된다. 이 때 수직 구동부(175)는 렌즈 배럴(120)의 하부에 배치된다. 이러한 수직 구동부(175)는 광축(OA)에 나란한 방향, 즉 상하 방향으로 자기력을 인가할 수 있다.
그리고 제 1 구동부(171)는 코일을 포함할 수 있다. 여기서, 수평 구동부(173)는 광축(OA)에 수직한 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다. 또한 수직 구동부(175)는 광축(OA)에 나란한 축을 중심으로 감겨서 형성될 수 있다. 아울러, 제 1 구동부(171)는 회로 기판(150)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 제 1 구동부(171)는 광축(OA)에 수직한 평면으로부터 대략 20° 내지 70° 만큼 기울어진 각도로, 자기력을 인가할 수 있다.
제 2 구동부(177)는 렌즈 배럴(120)에 고정된다. 여기서, 제 2 구동부(177)는 렌즈 배럴(120)의 외부면에 부착될 수 있다. 이 때 제 2 구동부(177)는 제 1 구동부(171)에 대향된다. 여기서, 제 2 구동부(177)는 광축(OA)에 나란한 방향으로 수직 구동부(173)에 대향된다. 그리고 제 2 구동부(177)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 수평 구동부(175)에 대향된다. 또한 제 2 구동부(177)는 제 1 구동부(171)로부터 이격되어, 제 1 구동부(171)에 대향된다. 여기서, 제 1 구동부(171)와 제 2 구동부(177) 사이의 간격은 대략 50 ㎛ 내지 1000 ㎛ 중 어느 한 값일 수 있다. 아울러, 제 2 구동부(177)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 여기서, 제 2 구동부(177)는 사각 형상을 가질 수 있다.
그리고 제 2 구동부(177)는 자성체를 포함할 수 있다. 이 때 제 2 구동부(177)는 자성체로 이루어질 수 있다. 여기서, 자성체는 산화철, 아철산 코발트 또는 페라이트를 포함한다. 또한 제 2 구동부(177)는 회로 기판(150)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 제 2 구동부(177)의 자화 방향은 광축(OA)으로부터 경사질 수 있다. 또한 제 2 구동부(177)의 자화 방향은 광축(OA)에 수직한 평면으로부터 경사질 수 있다. 여기서, 제 2 구동부(177)의 자화 방향과 광축(OA)에 수직한 평면 사이의 각도는 대략 -20° 내지 -70°일 수 있다.
한편, 본 실시예에서 제 1 구동부(171)가 코일을 포함하고, 제 2 구동부(177)가 자성체를 포함한다고 기재하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 제 1 구동부(171)가 자성체를 포함하고, 제 2 구동부(177)가 코일을 포함하더라도, 본 발명의 구현이 가능하다.
이 때 제 1 구동부(171)와 제 2 구동부(177) 사이에 척력 또는 인력이 작용할 수 있다. 즉 제 1 구동부(171)가 제 2 구동부(177)에 척력 또는 인력을 인가할 수 있다. 여기서, 척력 또는 인력이 인가되는 것은 상대적인 개념으로, 제 1 구동부(171)가 제 2 구동부(177)에 척력 또는 인력을 인가하는 것은 제 2 구동부(177)가 제 1 구동부(171)에 척력 또는 인력을 인가하는 것과 실질적으로 동일하다.
탄성 부재(180)는 하우징(160)의 내부에 배치된다. 그리고 탄성 부재(180)는 렌즈 배럴(120)과 하우징(160)을 연결한다. 이 때 탄성 부재(180)는, 하우징(160)에 대응하여, 렌즈 배럴(120)을 유동 가능하게 연결한다. 또한 탄성 부재(180)는 렌즈 배럴(120)과 하우징(160)에 고정된다. 여기서, 탄성 부재(180)는 제 1 하우징(161)에 고정된다. 게다가, 탄성 부재(180)는 광축(OA)에 나란한 방향으로 적어도 500 ㎛ 이격된 위치에서, 제 1 하우징(161)에 고정될 수 있다.
그리고 탄성 부재(180)는 복원력을 제공한다. 즉 탄성 부재(180)는 하우징(160)에 대응하여, 렌즈 배럴(120)의 이동에 대응하는 복원력을 제공한다. 이 때 탄성 부재(180)는 렌즈 배럴(120)의 이동 방향의 반대 방향으로 복원력을 제공할 수 있다. 그리고 탄성 부재(180)는 스프링을 포함할 수 있다. 여기서, 탄성 부재(180)는 판형 스프링을 포함할 수 있다. 또한 탄성 부재(180)의 두께는 대략 30 ㎛ 내지 150 ㎛ 중 어느 한 값을 가질 수 있다.
또한 탄성 부재(180)는 내측 프레임(181), 외측 프레임(183) 및 적어도 하나의 탄성부(185)를 포함한다. 예를 들면, 탄성 부재(180)는 네 개의 탄성부(185)들을 포함할 수 있다. 물론, 탄성 부재(180)가 세 개의 탄성부(185)들을 포함할 수도 있다.
내측 프레임(181)은 렌즈 배럴(120)에 고정된다. 이 때 내측 프레임(181)은 수용홈(121)의 주위를 둘러싼다. 여기서, 내측 프레임(181)은, 도 3에 도시된 바와 같이 원 형상을 가질 수 있다. 또는 내측 프레임(181)은, 도 4에 도시된 바와 같이 다각 형상을 가질 수도 있다.
외측 프레임(183)은 하우징(160)에 고정된다. 이 때 외측 프레임(183)은 제 1 하우징(161)의 내부에서 외곽부(163)를 따라 배치될 수 있다. 여기서, 외측 프레임(183)은 고정 외곽부(163)와 커버부(165)의 접촉 부분에 배치될 수 있다. 그리고 외측 프레임(183)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 다각 형상을 가질 수 있다. 또는 도시되지는 않았으나, 외측 프레임(183)은 원 형상을 가질 수도 있다.
탄성부(185)는 내측 프레임(181)과 외측 프레임(183)을 연결한다. 여기서, 탄성 부재(180)가 다수개의 탄성부(185)들을 포함하는 경우, 탄성부(185)들은 균일한 간격으로 분산되어 배치될 수 있다. 그리고 탄성부(185)는 일단부를 통해 내측 프레임(181)에 고정되고, 타단부를 통해 외측 프레임(183)에 고정된다. 이 때 탄성부(185)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 광축(OA)에 수직한 평면 상에서 알파벳 ‘L’ 자 형상을 가질 수 있다. 그리고 탄성부(185)는 제 1 탄성 부재(187)와 제 2 탄성 부재(189)를 포함한다.
제 1 탄성 부재(187)는 하우징(160)에 고정된다. 이 때 제 1 탄성 부재(187)는 외측 프레임(183)에 고정된다. 즉 제 1 탄성 부재(187)는 외측 프레임(183)을 통해 제 1 하우징(161)에 고정된다.
제 2 탄성 부재(189)는 제 1 탄성 부재(187)로부터 연장된다. 그리고 제 2 탄성 부재(189)는 렌즈 배럴(120)에 고정된다. 여기서, 제 2 탄성 부재(189)는 내측 프레임(185)에 고정된다. 즉 제 2 탄성 부재(189)는 내측 프레임(185)을 통해 렌즈 배럴(120)에 고정된다. 또한 제 2 탄성 부재(189)는 다수개의 단위 부재들을 포함한다. 이 때 제 2 탄성 부재(189)에서, 단위 부재들은 순차적으로 연결된다. 게다가, 단위 부재들은 광축(OA)으로부터의 기울기 또는 광축(OA)에 수직한 평면으로부터의 높이 중 적어도 어느 하나에 따라 구분될 수 있다.
이러한 탄성부(185)는 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향에 대응하여 탄성을 갖는다. 이 때 탄성부(185)는 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향에 대응하여, 각각의 탄성 계수를 가질 수 있다. 여기서, 상향 방향에 대응하는 제 1 탄성 계수와 좌우 방향에 대응하는 제 2 탄성 계수의 비(제 1 탄성 계수/제 2 탄성 계수)는 2.0 내지 8.0 중 어느 한 값일 수 있다. 그리고 좌우 방향에 대응하는 제 2 탄성 계수와 전후 방향에 대응하는 제 3 탄성 계수의 비(제 2 탄성 계수/제 3 탄성 계수)는 0.8 내지 1.25 중 어느 한 값일 수 있다.
그리고 탄성부(185)는, 렌즈 배럴(120)의 이동에 대응하여, 렌즈 배럴(120)의 이동 방향의 반대 방향으로 복원력을 제공할 수 있다. 즉 탄성부(185)는 상하 방향, 좌우 방향 또는 전후 방향 중 적어도 어느 하나를 따라 변형될 수 있다. 그리고 탄성부(185)는 변형되기 전의 상태로 복원되기 위한 복원력을 제공할 수 있다. 여기서, 좌우 방향 및 전후 방향에 대응하는 수평 변형 변위와 상하 방향에 대응하는 수직 변형 변위의 비(수평 변형 변위/수직 변형 변위)는 0.05 미만일 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 탄성부의 제 1 예를 도시하는 예시도이다. 이 때 도 5의 (a)는 탄성부를 도시하는 평면도이며, 도 5의 (b)는 (a)에서 A-B를 따라서 절단한 단면을 도시하는 단면도이다.
도 5를 참조하면, 본 예의 탄성부(185)는 제 1 탄성 부재(187)와 제 2 탄성 부재(189)를 포함한다. 그리고 제 2 탄성 부재(189)는 단위 부재 그룹(191, 193, 195, 197)을 포함한다. 이 때 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)은 제 1 단위 부재(191), 제 2 단위 부재(192), 제 3 단위 부재(193) 및 제 4 단위 부재(194)를 포함한다. 또한 탄성부(185)는 여섯 개의 연결점(P1, P2, P3, P4, P5, P6)들로 구분된다. 이 때 제 1 탄성 부재(187), 제 1 단위 부재(191), 제 2 단위 부재(192), 제 3 단위 부재(193) 및 제 4 단위 부재(194)는 여섯 개의 연결점(P1, P2, P3, P4, P5, P6)들에서 순차적으로 연결된다.
제 1 탄성 부재(187)는 제 1 연결점(P1)에서 제 1 하우징(161)에 연결된다. 그리고 제 1 탄성 부재(187)는 제 1 연결점(P1)으로부터 제 2 연결점(P2)으로 연장된다. 이 때 제 1 탄성 부재(187)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 연장된다. 여기서, 제 1 탄성 부재(187)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 처음 길이(L0)를 갖는다.
제 2 탄성 부재(189)는 제 2 연결점(P2)에서 제 1 탄성 부재(187)에 연결된다. 그리고 제 2 탄성 부재(189)는 제 2 연결점(P2)으로부터 제 6 연결점(P6)으로 연장된다. 또한 제 2 탄성 부재(189)는 제 6 연결점(P6)에서 렌즈 배럴(120)에 연결된다. 이러한 제 2 탄성 부재(189)는 제 1 단위 부재(191), 제 2 단위 부재(192), 제 3 단위 부재(193) 및 제 4 단위 부재(194)를 포함한다.
제 1 단위 부재(191)는 제 2 연결점(P2)에서 제 1 탄성 부재(187)에 연결된다. 그리고 제 1 단위 부재(191)는 제 2 연결점(P2)으로부터 제 3 연결점(P3)으로 연장된다. 이 때 제 1 단위 부재(191)는 광축(OA)으로부터 제 1 기울기(θ1)로 경사지는 방향으로 연장된다. 여기서, 제 1 기울기(θ1)는 대략 0° 내지 70°일 수 있다. 또한 제 1 단위 부재(191)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 1 단위 길이(L1)를 갖는다.
제 2 단위 부재(192)는 제 3 연결점(P3)에서 제 1 단위 부재(191)에 연결된다. 그리고 제 2 단위 부재(192)는 제 3 연결점(P3)으로부터 제 4 연결점(P4)으로 연장된다. 이 때 제 2 단위 부재(192)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 연장된다. 여기서, 광축(OA)에 수직한 평면으로부터, 제 2 단위 부재(192)의 높이는 제 제 1 탄성 부재(187)의 높이와 상이할 수 있다. 또한 제 2 단위 부재(192)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 2 단위 길이(L2)를 갖는다.
제 3 단위 부재(193)는 제 4 연결점(P4)에서 제 2 단위 부재(192)에 연결된다. 그리고 제 3 단위 부재(193)는 제 4 연결점(P4)으로부터 제 5 연결점(P5)으로 연장된다. 이 때 제 3 단위 부재(193)는 광축(OA)으로부터 제 2 기울기(θ2)로 경사지는 방향으로 연장된다. 여기서, 제 2 기울기(θ2)는 제 1 기울기(θ1)와 동일할 수 있으며, 상이할 수도 있다. 또한 제 2 기울기(θ2)는 대략 0° 내지 -70°일 수 있다. 게다가, 제 3 단위 부재(193)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 3 단위 길이(L3)를 갖는다.
제 4 단위 부재(194)는 제 5 연결점(P5)에서 제 3 단위 부재(193)에 연결된다. 그리고 제 4 단위 부재(194)는 제 5 연결점(P5)으로부터 제 6 연결점(P6)으로 연장된다. 또한 제 4 단위 부재(194)는 제 6 연결점(P6)에서 렌즈 배럴(120)에 연결된다. 이 때 제 4 단위 부재(194)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 연장된다. 여기서, 광축(OA)에 수직한 평면으로부터, 제 4 단위 부재(194)의 높이는 제 1 탄성 부재(187) 또는 제 2 단위 부재(192)의 높이와 상이할 수 있다. 게다가, 제 4 단위 부재(194)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 4 단위 길이(L4)를 갖는다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 탄성부의 제 2 예를 도시하는 예시도이다. 이 때 도 6의 (a)는 탄성부를 도시하는 평면도이며, 도 6의 (b)는 (a)에서 A-B를 따라서 절단한 단면을 도시하는 단면도이다.
도 6을 참조하면, 본 예의 탄성부(185)는 제 1 탄성 부재(187)와 제 2 탄성 부재(189)를 포함한다. 그리고 제 2 탄성 부재(189)는 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)이 적어도 두 번 반복하여 연결된다. 여기서, 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)들은 동일한 구조 및 형상을 갖는다.
이 때 본 예의 탄성부(185)에서 제 1 탄성 부재(187)와 제 2 탄성 부재(189)의 각 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)은 전술된 예와 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다. 다만, 제 2 탄성 부재(189)가 두 개의 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)들로 이루어지는 경우, 탄성부(185)는 열 개의 연결점(P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10)들로 구분된다.
즉 제 1 탄성 부재(187)는 제 1 연결점(P1)에서 제 1 하우징(161)에 연결된다. 그리고 제 1 탄성 부재(187)는 제 1 연결점(P1)으로부터 제 2 연결점(P2)으로 연장된다. 제 2 탄성 부재(189)는 제 2 연결점(P2)에서 제 1 탄성 부재(187)에 연결된다. 그리고 제 2 탄성 부재(189)는 제 2 연결점(P2)으로부터 제 10 연결점(P10)으로 연장된다. 또한 제 2 탄성 부재(189)는 제 10 연결점(P10)에서 렌즈 배럴(120)에 연결된다.
그리고 제 2 탄성 부재(189)에서, 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)들이 제 6 연결점(P6)에서 상호 연결된다. 즉 첫 번째 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)의 제 4 단위 부재(194)와 두 번째 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)의 제 1 단위 부재(191)가 제 6 연결점(P6)에서 연결된다. 또한 두 번째 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)의 제 4 단위 부재(194)가 제 10 연결점(P10)에서 렌즈 배럴(120)에 연결된다.
또한 두 번째 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)에서, 제 1 단위 부재(191)와 제 2 단위 부재(192)는 제 7 연결점(P7)에서 연결된다. 그리고 제 2 단위 부재(192)와 제 3 단위 부재(193)가 제 8 연결점(P8)에서 연결된다. 게다가, 제 3 단위 부재(193)와 제 4 단위 부재(194)가 제 9 연결점(P9)에서 연결된다. 제 4 단위 부재(194)가 제 10 연결점(P10)에서 렌즈 배럴(120)에 연결된다.
한편, 본 예에서 제 2 탄성 부재(189)가 두 개의 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)들로 이루어진다고 기재하였으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉 제 2 탄성 부재(189)가 두 개를 초과하는 개수의 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194)들로 이루어지더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 이 때 탄성부(185)는 열 개를 초과하는 개수의 연결점(P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, …)들로 구분될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 탄성부의 제 3 예를 도시하는 예시도이다. 이 때 도 7의 (a)는 탄성부를 도시하는 평면도이며, 도 7의 (b) 및 (c)는 (a)에서 A-B를 따라서 절단한 단면을 도시하는 단면도들이다.
도 7을 참조하면, 본 예의 탄성부(185)는 제 1 탄성 부재(187)와 제 2 탄성 부재(189)를 포함한다. 그리고 제 2 탄성 부재(189)는 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198)을 포함한다. 이 때 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198)은 제 1 단위 부재(191), 제 2 단위 부재(192), 제 3 단위 부재(193), 제 4 단위 부재(194), 제 5 단위 부재(195), 제 6 단위 부재(196), 제 7 단위 부재(197) 및 제 8 단위 부재(198)를 포함한다. 또한 탄성부(185)는 열 개의 연결점(P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10)들로 구분된다. 이 때 제 1 탄성 부재(187), 제 1 단위 부재(191), 제 2 단위 부재(192), 제 3 단위 부재(193), 제 4 단위 부재(194), 제 5 단위 부재(195), 제 6 단위 부재(196), 제 7 단위 부재(197) 및 제 8 단위 부재(198)는 열 개의 연결점(P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10)들에서 순차적으로 연결된다.
이 때 본 예의 탄성부(185)에서 제 1 탄성 부재(187)와 제 2 탄성 부재(189)의 제 1 단위 부재(191), 제 2 단위 부재(192), 제 3 단위 부재(193) 및 제 4 단위 부재(194)는 전술된 예와 유사하므로, 상세한 설명을 생략한다. 다만, 본 예의 탄성부(185)는 제 5 단위 부재(195), 제 6 단위 부재(196), 제 7 단위 부재(197) 및 제 8 단위 부재(198)를 더 포함한다.
즉 제 1 탄성 부재(187)는 제 1 연결점(P1)에서 제 1 하우징(161)에 연결된다. 그리고 제 1 탄성 부재(187)는 제 1 연결점(P1)으로부터 제 2 연결점(P2)으로 연장된다. 제 2 탄성 부재(189)는 제 2 연결점(P2)에서 제 1 탄성 부재(187)에 연결된다. 그리고 제 2 탄성 부재(189)는 제 2 연결점(P2)으로부터 제 10 연결점(P10)으로 연장된다. 또한 제 2 탄성 부재(189)는 제 10 연결점(P10)에서 렌즈 배럴(120)에 연결된다.
제 5 단위 부재(195)는 제 6 연결점(P6)에서 제 1 탄성 부재(187)에 연결된다. 그리고 제 5 단위 부재(195)는 제 6 연결점(P6)으로부터 제 7 연결점(P7)으로 연장된다. 이 때 제 5 단위 부재(195)는 광축(OA)으로부터 제 3 기울기(θ3)로 경사지는 방향으로 연장된다. 여기서, 제 3 기울기(θ3)는 대략 0° 내지 70°일 수 있다. 또한 제 5 단위 부재(195)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 5 단위 길이(L5)를 갖는다.
제 6 단위 부재(196)는 제 7 연결점(P7)에서 제 6 단위 부재(196)에 연결된다. 그리고 제 6 단위 부재(196)는 제 7 연결점(P7)으로부터 제 8 연결점(P8)으로 연장된다. 이 때 제 6 단위 부재(196)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 연장된다. 여기서, 광축(OA)에 수직한 평면으로부터, 제 6 단위 부재(196)의 높이는 제 1 탄성 부재(187), 제 2 단위 부재(192) 또는 제 4 단위 부재(194) 중 적어도 어느 하나의 높이와 상이할 수 있다. 또한 제 6 단위 부재(196)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 6 단위 길이(L6)를 갖는다.
제 7 단위 부재(197)는 제 8 연결점(P8)에서 제 6 단위 부재(196)에 연결된다. 그리고 제 7 단위 부재(197)는 제 8 연결점(P8)으로부터 제 9 연결점(P9)으로 연장된다. 이 때 제 7 단위 부재(197)는 광축(OA)으로부터 제 4 기울기(θ4)로 경사지는 방향으로 연장된다. 여기서, 제 4 기울기(θ4)는 대략 0° 내지 -70°일 수 있다. 게다가, 제 7 단위 부재(197)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 7 단위 길이(L7)를 갖는다.
제 8 단위 부재(198)는 제 9 연결점(P9)에서 제 7 단위 부재(197)에 연결된다. 그리고 제 8 단위 부재(198)는 제 9 연결점(P9)으로부터 제 10 연결점(P10)으로 연장된다. 또한 제 8 단위 부재(198)는 제 10 연결점(P10)에서 렌즈 배럴(120)에 연결된다. 이 때 제 8 단위 부재(194)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 연장된다. 여기서, 광축(OA)에 수직한 평면으로부터, 제 8 단위 부재(198)의 높이는 제 1 탄성 부재(187), 제 2 단위 부재(192), 제 4 단위 부재(194) 또는 제 6 단위 부재(196) 중 적어도 어느 하나의 높이와 상이할 수 있다. 게다가, 제 8 단위 부재(198)는 광축(OA)에 수직한 방향으로 제 8 단위 길이(L8)를 갖는다.
한편, 본 예의 제 2 탄성 부재(189)에서 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198)이 적어도 두 번 반복하여 연결되더라도, 본 발명의 구현이 가능하다. 이 때 단위 부재 그룹(191, 192, 193, 194, 195, 196, 197, 198)들은 동일한 구조 및 형상을 갖는다. 그리고 탄성부(185)는 열 개를 초과하는 개수의 연결점(P1, P2, P3, P4, P5, P6, P7, P8, P9, P10, …)들로 구분될 수 있다.
본 실시예의 카메라 모듈(100)은 다음과 같은 방법으로 구동될 수 있다.
즉 카메라 모듈(100)에서 흔들림이 감지되면, 구동부(170)가 하우징(160)에 대응하여 렌즈 배럴(120)을 이동시킨다. 여기서, 구동부(170)는 회로 기판(150)을 통해 수신되는 제어 신호에 따라, 렌즈 배럴(120)을 이동시킬 수 있다. 이 때 제 1 구동부(171)의 수평 구동부(173)에 인가되는 전압에 따라, 렌즈 배럴(120)이 좌우 방향 또는 전후 방향 중 적어도 어느 하나로 이동될 수 있다. 그리고 제 1 구동부(173)의 수직 구동부(175)에 인가되는 전압에 따라, 렌즈 배럴(120)이 상하 방향으로 이동될 수 있다. 또한 탄성 부재(180)가 렌즈 배럴(120)의 이동에 대응하는 복원력을 제공한다. 이를 통해, 카메라 모듈(100)에서 흔들림이 보정될 수 있다.
그리고 카메라 모듈(100)에서, 구동부(170)와 탄성 부재(180)가 렌즈 어셈블리(120)의 초점을 자동으로 조절한다. 즉 구동부(170)와 탄성 부재(180)가 렌즈 어셈블리(120)와 센서부(140) 사이의 초점 거리를 자동으로 조절한다. 이 때 제 1 구동부(171)의 수직 구동부(175)가 제 2 구동부(177)에 척력을 인가하여, 초점 거리를 증가시킬 수 있다. 또는 제 1 구동부(171)의 수직 구동부(175)가 제 2 구동부(177)에 인력을 인가하여, 초점 거리를 감소시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 카메라 모듈(100)은 자동으로 흔들림을 보정할 수 있을 뿐만 아니라, 초점을 조절할 수 있다. 즉 구동부(170)가 하우징(160)에 대응하여 렌즈 배럴(120)을 이동시키고, 탄성 부재(180)가 렌즈 배럴(120)에 대응하는 복원력을 제공함으로써, 카메라 모듈(100)이 효율적으로 흔들림을 보정함과 동시에, 초점을 조절할 수 있다. 아울러, 구동부(170) 및 탄성 부재(180)에 의해 흔들림을 보정하는 기능과 초점을 조절하는 기능을 모두 확보할 수 있는 바, 카메라 모듈(100)의 소형화를 구현할 수 있다. 다시 말해, 많은 부품들을 추가하지 않더라도 다양한 기능을 확보할 수 있기 때문에, 카메라 모듈(100)의 소형화를 구현할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

Claims (15)

  1. 하우징과,
    상기 하우징 내에 배치되고, 렌즈를 수용하는 렌즈 배럴과,
    상기 하우징과 렌즈 배럴을 연결하는 탄성 부재를 포함하며,
    상기 탄성 부재는,
    상기 하우징에 연결된 제 1 탄성 부재와,
    상기 제 1 탄성 부재와 상기 렌즈의 광축에 수직한 평면으로부터의 높이가 상이한 단위 부재를 포함하며, 상기 렌즈 배럴에 연결된 제 2 탄성 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 탄성 부재는,
    상기 제 1 탄성 부재에 연결된 제 1 단위 부재와,
    상기 제 1 단위 부재에 연결되며, 상기 제 1 탄성 부재와 상이한 높이를 갖는 제 2 단위 부재와,
    상기 제 2 단위 부재에 연결된 제 3 단위 부재와,
    상기 제 3 단위 부재에 연결되며, 상기 제 2 단위 부재와 상이한 높이를 갖는 제 4 단위 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 2 탄성 부재는,
    상기 제 1 단위 부재 내지 제 4 단위 부재가 적어도 두 번 반복하여 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 단위 부재는 상기 광축으로부터 제 1 기울기로 경사지며,
    상기 제 3 단위 부재는 상기 광축으로부터 제 2 기울기로 경사진 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 2 탄성 부재는,
    상기 제 4 단위 부재에 연결된 제 5 단위 부재와,
    상기 제 5 단위 부재에 연결되며, 상기 제 2 단위 부재 및 제 4 단위 부재와 상이한 높이를 갖는 제 6 단위 부재와,
    상기 제 6 단위 부재에 연결된 제 7 단위 부재와,
    상기 7 단위 부재에 연결되며, 상기 제 6 단위 부재와 상이한 높이를 갖는 제 8 단위 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 탄성 부재는,
    상기 제 1 단위 부재 내지 제 8 단위 부재가 적어도 두 번 반복하여 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 5 단위 부재는 상기 광축으로부터 제 3 기울기로 경사지며,
    상기 제 7 단위 부재는 상기 광축으로부터 제 4 기울기로 경사진 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재는,
    상기 렌즈에 수직한 광축에 대응하는 제 1 탄성 계수와 상기 광축에 수직한 일 축에 대응하는 제 2 탄성 계수의 비가 2.0 내지 8.0 중 어느 한 값이고,
    상기 제 2 탄성 계수와 상기 광축 및 일 축에 각각 수직한 타 축에 대응하는 제 3 탄성 계수의 비가 0.8 내지 1.25 중 어느 한 값인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 탄성 부재는,
    상기 일 축 및 타 축에 나란한 방향에 대응하는 수평 변형 변위와 상기 광축에 나란한 방향에 대응하는 수직 변형 변위의 비가 0.05 미만인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재는,
    두께가 30 ㎛ 내지 150 ㎛ 중 어느 한 값을 갖는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재는
    상기 제 1 탄성 부재를 상기 하우징에 연결시키는 외측 프레임을 더 포함하며,
    상기 외측 프레임은 원형 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재는,
    상기 제 2 탄성 부재를 상기 렌즈 배럴에 연결시키는 내측 프레임을 더 포함하며,
    상기 내측 프레임은 원형 또는 다각형인 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 탄성 부재는,
    상기 렌즈 배럴에서 상기 광축에 나란한 방향으로 적어도 500 ㎛ 이격된 위치에서 상기 하우징에 고정되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 하우징에 고정되는 제 1 구동부와,
    상기 제 1 구동부에 대향되고, 상기 렌즈 배럴에 고정되는 제 2 구동부를 더 포함하며,
    상기 제 1 구동부와 제 2 구동부는,
    상호에 자기력을 인가하여, 상기 하우징으로부터 상기 렌즈 배럴을 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제 1 구동부는,
    상기 렌즈 배럴의 하부에 배치되는 수직 구동부와,
    상기 렌즈 배럴의 측부에 배치되는 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈.
KR1020120074378A 2012-07-09 2012-07-09 카메라 모듈 KR101338562B1 (ko)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120074378A KR101338562B1 (ko) 2012-07-09 2012-07-09 카메라 모듈
PCT/KR2013/005915 WO2014010865A1 (en) 2012-07-09 2013-07-03 Camera module
EP18213308.2A EP3483652B1 (en) 2012-07-09 2013-07-03 Camera module
CN201380036472.6A CN104428711B (zh) 2012-07-09 2013-07-03 相机模块
EP20167984.2A EP3722873B1 (en) 2012-07-09 2013-07-03 Camera module
EP23169165.0A EP4235296A3 (en) 2012-07-09 2013-07-03 Camera module
EP13817286.1A EP2870507B1 (en) 2012-07-09 2013-07-03 Camera module
US14/413,723 US9225886B2 (en) 2012-07-09 2013-07-03 Camera module
EP17184268.5A EP3264171B1 (en) 2012-07-09 2013-07-03 Camera module
US14/951,065 US10247953B2 (en) 2012-07-09 2015-11-24 Camera module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120074378A KR101338562B1 (ko) 2012-07-09 2012-07-09 카메라 모듈

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101338562B1 true KR101338562B1 (ko) 2013-12-06

Family

ID=49987647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120074378A KR101338562B1 (ko) 2012-07-09 2012-07-09 카메라 모듈

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101338562B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160118837A (ko) * 2015-04-03 2016-10-12 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
KR20200101883A (ko) * 2014-02-27 2020-08-28 엘지이노텍 주식회사 렌즈구동모터
CN112198621A (zh) * 2015-04-03 2021-01-08 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置、相机模块以及光学设备
KR20210019040A (ko) * 2014-05-18 2021-02-19 최진영 카메라 모듈
US11143840B2 (en) 2014-02-27 2021-10-12 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005073130A (ja) 2003-08-27 2005-03-17 Mitsumi Electric Co Ltd カメラモジュール用コネクタ
KR100672836B1 (ko) 2005-06-09 2007-01-22 주식회사 파워디스플레이 카메라 모듈의 조립 구조
KR20090131925A (ko) * 2008-06-19 2009-12-30 엘지이노텍 주식회사 카메라모듈
KR100947949B1 (ko) 2008-06-27 2010-03-15 삼성전기주식회사 모바일 기기용 카메라모듈

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005073130A (ja) 2003-08-27 2005-03-17 Mitsumi Electric Co Ltd カメラモジュール用コネクタ
KR100672836B1 (ko) 2005-06-09 2007-01-22 주식회사 파워디스플레이 카메라 모듈의 조립 구조
KR20090131925A (ko) * 2008-06-19 2009-12-30 엘지이노텍 주식회사 카메라모듈
KR100947949B1 (ko) 2008-06-27 2010-03-15 삼성전기주식회사 모바일 기기용 카메라모듈

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200101883A (ko) * 2014-02-27 2020-08-28 엘지이노텍 주식회사 렌즈구동모터
US11143840B2 (en) 2014-02-27 2021-10-12 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving motor
KR102438669B1 (ko) * 2014-02-27 2022-08-31 엘지이노텍 주식회사 렌즈구동모터
KR20210019040A (ko) * 2014-05-18 2021-02-19 최진영 카메라 모듈
KR102340422B1 (ko) 2014-05-18 2021-12-15 최진영 카메라 모듈
KR20160118837A (ko) * 2015-04-03 2016-10-12 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
CN112198621A (zh) * 2015-04-03 2021-01-08 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置、相机模块以及光学设备
US11307378B2 (en) 2015-04-03 2022-04-19 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module and optical apparatus
KR102446439B1 (ko) * 2015-04-03 2022-09-22 엘지이노텍 주식회사 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈 및 광학기기
CN112198621B (zh) * 2015-04-03 2023-01-31 Lg伊诺特有限公司 透镜驱动装置、相机模块以及光学设备
US11675158B2 (en) 2015-04-03 2023-06-13 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module and optical apparatus
US11940665B2 (en) 2015-04-03 2024-03-26 Lg Innotek Co., Ltd. Lens driving device, camera module and optical apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3483652B1 (en) Camera module
KR101349473B1 (ko) 카메라 모듈
US8736988B2 (en) Compact imaging device
KR101349524B1 (ko) 카메라 모듈
KR101500034B1 (ko) 카메라 모듈
KR101349422B1 (ko) 카메라 모듈
KR101338562B1 (ko) 카메라 모듈
KR101730268B1 (ko) 카메라 모듈
US11650394B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device comprising same
KR101940227B1 (ko) 멤스 소자 및 흔들림 보정 장치
KR101273793B1 (ko) 손떨림 보정 기능을 구비한 카메라 모듈
KR20130124672A (ko) 카메라 모듈
KR102569642B1 (ko) 렌즈 어셈블리, 카메라 모듈 및 광학기기
KR20120133161A (ko) 자동초점 기능을 갖는 카메라 모듈
US20180329277A1 (en) Lens driving device and camera module including same
KR20180076165A (ko) 카메라 모듈
KR102284138B1 (ko) 렌즈 구동장치 및 이를 포함하는 정보기술 기기
KR101349567B1 (ko) 카메라 모듈
KR20200082209A (ko) 카메라 모듈
KR102072775B1 (ko) 카메라 모듈
CN113574852B (zh) 透镜驱动装置和相机模块
US20220137320A1 (en) Optical element drive mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161104

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171107

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181112

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191111

Year of fee payment: 7