CN112198621A - 透镜驱动装置、相机模块以及光学设备 - Google Patents

Abstract

提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体的内侧处；支承构件，该支承构件联接至线圈架和壳体；以及传感器，该传感器感测线圈架和壳体中的至少一者的位置，其中，支承构件可以包括第一支承单元和第二支承单元，第二支承单元设置成与第一支承单元不平行，传感器可以设置成更邻近第一支承单元而非更邻近第二支承单元，并且第一支承单元的弹性模量可以低于第二支承单元的弹性模量。

Description

透镜驱动装置、相机模块以及光学设备

本发明是申请日为2016年4月1日、申请号为201610203598.3、发明名称为“透镜驱动装置、相机模块以及光学设备”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明的示例性实施方式涉及透镜驱动装置、相机模块以及光学设备。

背景技术

本部分中所描述的技术仅旨在提供本公开的示例性实施方式的背景信息，并非指的是现有技术。

随着各种移动终端的广泛普及以及无线上网服务的商业化，消费者对于移动终端的要求变得多样化，并且各种类型的附加设备被附装至移动终端。

在各种类型的附加设备之中，相机模块可以为代表性装置，其能够通过拍摄静态图像或动态画面并且将静态图像或动态画面以图像数据的形式存储来根据需要编辑以及发送静态图像或动态画面。

同时，普遍使用具有AF(自动对焦)功能的相机模块。此处，需要自动对焦反馈以用于更精确的AF控制。

然而，具有自动对焦反馈功能的常规相机模块存在下述缺点：当向相机模块施加与弹性构件的固有振动频率对应的外力时，弹性构件颤振。

此外，由于空间的限制，因此不能在具有AF或OIS(光学稳像)功能的常规相机模块中获得用于弹性构件的足够长度。

发明内容

技术问题

为了解决常规技术的前述问题，文中提供了一种透镜驱动装置，由此该透镜驱动装置可以通过形状改进的支承构件使可能在自动对焦反馈控制期间出现的颤振现象最小化。

另外，文中提供了具有长度足够的弹性构件的透镜驱动装置。

另外，文中提供了能够适用于长且宽的弹性构件的透镜驱动装置。

另外，文中提供了包括透镜驱动装置的相机模块和光学设备。

技术方案

因此，本公开的目的在于全部或部分地解决以上问题和/或缺点中的至少一个或更多个问题和/或缺点以及提供至少下文中描述的优点。

为了全部或部分地实现至少以上目的，根据本公开的如具体实施和主要描述的目的，总体上，提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：壳体；线圈架，该线圈架设置在壳体的内侧；支承构件，该支承构件联接至线圈架和壳体；以及传感器，该传感器对线圈架和壳体中的至少一者的位置进行感测，其中，支承构件可以包括第一支承单元和第二支承单元，第二支承单元设置成与第一支承单元不平行，传感器可以设置成更邻近第一支承单元而非更邻近第二支承单元，并且第一支承单元的弹性模量可以低于第二支承单元的弹性模量。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元可以沿着y轴方向设置，y轴方向与联接至线圈架的透镜模块的光轴方向垂直，并且第二支承单元可以沿着x轴方向设置，x轴方向与光轴方向垂直并与y轴方向垂直。

在一些示例性实施方式中，支承构件可以包括：第三支承单元，该第三支承单元设置成与第一支承单元分隔并与第一支承单元平行；以及第四支承单元，该第四支承单元设置成与第二支承单元分隔并与第二支承单元平行。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元和第三支承单元的x轴弹性模量可以低于第二支承单元和第四支承单元的y轴弹性模量。

在一些示例性实施方式中，支承构件可以包括：上支承构件，该上支承构件连接壳体的上部和线圈架的上部；以及下支承构件，该下支承构件连接壳体的下部和线圈架的下部，其中，在上支承构件与下支承构件之间选择的其中一个邻近传感器设置的支承构件可以包括第一支承单元至第四支承单元。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元可以包括：第一支承部，第一支承部设置成更接近于y轴方向而非更接近于x轴方向；以及第二支承部，第二支承部设置成更接近于x轴方向而非更接近于y轴方向，其中，第一支承部的弹性模量可以低于第二支承部的弹性模量。

在一些示例性实施方式中，第二支承单元可以包括：第一支承部，该第一支承部设置成更接近于y轴方向而非更接近于x轴方向；以及第二支承部，该第二支承部设置成更接近于x轴方向而非更接近于y轴方向，其中，第一支承部的弹性模量可以低于第二支承部的弹性模量。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元的厚度可以比第二支承单元的厚度小。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元的宽度可以比第二支承单元的宽度小。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元的长度比第二支承单元的长度长。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括：FPCB(柔性印刷电路板)，从外部电源给FPCB施加电力；和侧向支承构件，该侧向支承构件相对于基部支承壳体并电连接FPCB和上支承构件，其中，可以从上支承构件给传感器供给电力。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括将上支承构件和下支承构件电连接的连接构件，其中，可以从下支承构件向设置在线圈架的外周向表面处的线圈供给电力。

在一些示例性实施方式中，上支承构件还可以包括第一支承单元至第六支承单元，第一支承单元至第四支承单元可以连接至传感器，并且第五支承单元和第六支承单元可以连接至下支承构件。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括：设置在线圈架处的第一驱动部；以及设置在壳体处并面向第一驱动部的第二驱动部。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括：设置在壳体的下侧并面向第二驱动部的第三驱动部。

在一些示例性实施方式中，第一驱动部可以包括线圈，第二驱动部可以包括磁体，并且第三驱动部可以包括线圈。

在一些示例性实施方式中，支承构件可以电连接至传感器和第一驱动部。

在另一总体方面，提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：线圈架；壳体，该壳体与线圈架间隔开并设置在线圈架的外侧；支承构件，该支承构件联接至线圈架和壳体；以及感测线圈架的位置的传感器，其中，支承构件可以包括第一支承单元和第二支承单元，该第一支承单元设置成平行于x轴，该x轴与联接至线圈架的透镜模块的光轴垂直，该第二支承单元设置成平行于y轴，该y轴与光轴垂直并与x轴垂直，其中，传感器可以设置成更靠近第一支承单元而非更靠近第二支承单元，并且其中，第一支承单元的弹性模量可以小于第二支承单元的弹性模量。

在又一总体方面，提供了一种相机模块，该相机模块包括：壳体；设置在壳体的内侧的线圈架；联接至线圈架和壳体的支承构件；以及传感器，该传感器对线圈架和壳体中的至少一者的位置进行感测，其中，支承构件可以包括第一支承单元和第二支承单元，第二支承单元设置成不平行于第一支承单元，其中，传感器可以设置成更邻近第一支承单元而非更邻近第二支承单元，并且其中，第一支承单元的弹性模量可以比第二支承单元的弹性模量低。

在又一总体方面，提供了一种光学设备，该光学设备包括：壳体；设置在壳体的内侧的线圈架；联接至线圈架和壳体的支承构件；以及传感器，该传感器对线圈架和壳体中的至少一者的位置进行感测，其中，支承构件可以包括第一支承单元和第二支承单元，第二支承单元设置成不平行于第一支承单元，其中，传感器可以设置成更邻近第一支承单元而非更邻近第二支承单元，并且其中，第一支承单元的弹性模量可以比第二支承单元的弹性模量低。

在又一总体方面，提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：线圈架，该线圈架可动地设置在壳体的内侧；支承构件，该支承构件弹性地连接线圈架和壳体；以及传感器，该传感器感测线圈架和壳体的相对位置，其中，支承构件可以包括：沿y轴方向面向彼此设置的第一支承单元和第二支承单元；以及沿y轴方向面向彼此设置的第三支承单元和第四支承单元，其中，传感器可以设置成在第一支承单元至第四支承单元之中最邻近第一支承单元，并且其中，第一支承单元和第二支承单元的弹性模量可以比第三支承单元和第四支承单元的弹性模量低。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元和第二支承单元的弹性模量可以比第三支承单元和第四支承单元的弹性模量低。

在一些示例性实施方式中，其中，支承构件可以包括：上支承构件，该上支承构件连接壳体的上部和线圈架的上部；以及下支承构件，该下支承构件连接壳体的下部和线圈架的下部，其中，在上支承构件与下支承构件之间选择的其中一个邻近传感器设置的支承构件可以包括第一支承单元至第四支承单元。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元可以包括：更接近于y轴方向而非更接近于x轴方向设置的第一支承部；和更接近于x轴方向而非更接近于y轴方向设置的第二支承部，其中，第一支承部的弹性模量可以比第二支承部的弹性模量低。

在一些示例性实施方式中，第二支承单元包括：更接近于y轴方向而非更接近于x轴方向设置的第一支承部；和更接近于x轴方向而非更接近于y轴方向设置的第二支承部，其中，第一支承部的弹性模量低于第二支承部的弹性模量。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元和第二支承单元的厚度可以比第三支承单元和第四支承单元的厚度小。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元和第二支承单元的宽度可以比第三支承单元和第四支承单元的宽度小。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元和第二支承单元的长度可以比第三支承单元和第四支承单元的长度小。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括：FPCB(柔性印刷电路板)，从外部电源给FPCB施加电力；和侧向支承构件，该侧向支承构件相对于基部支承壳体并电连接FPCB和上支承构件，其中，可以从上支承构件给传感器供给电力。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括将上支承构件和下支承构件电连接的连接构件，其中，可以从下弹性构件向设置在线圈架的外周向表面处的线圈供给电力。

在一些示例性实施方式中，上支承构件还可以包括第五支承单元和第六支承单元，第一支承单元至第四支承单元可以连接至传感器，并且第五支承单元和第六支承单元可以连接至下支承构件。

在又一方面，提供了一种相机模块，该相机模块包括：线圈架，该线圈架可动地设置在壳体的内侧处；支承构件，该支承构件弹性地连接线圈架和壳体；传感器，该传感器感测线圈架和壳体的相对位置；以及控制器，该控制器配置成将用于线圈架的移动信号应用至线圈架并通过与传感器连接而对线圈架的运动进行反馈控制，其中，支承构件可以包括：沿第一方向设置并面向彼此的第一支承单元和第二支承单元；以及沿与第一方向垂直的第二方向设置并面向彼此的第三支承单元和第四支承单元，其中，传感器可以设置成在第一支承单元至第四支承单元之中最邻近第一支承单元，并且其中，支承构件的第二方向上的弹性模量可以比支承构件的第一方向上的弹性模量低。

在一些示例性实施方式中，支承构件可以包括：上支承构件，该上支承构件连接壳体的上部和线圈架的上部；以及下支承构件，该下支承构件连接壳体的下部和线圈架的下部，其中，在上支承构件与下支承构件之间选择的其中一个邻近传感器设置的支承构件的弹性模量可以高于另一支承构件的弹性模量。

在一些示例性实施方式中，第一支承单元可以包括：沿第一方向设置的第一支承部；和沿第二方向设置的第二支承部，其中，第一支承部的宽度可以窄于第二支承部的宽度。

在又一总体方面，提供了一种光学设备，该光学设备包括：主体；显示单元，该显示单元安装在主体处并配置成显示信息；以及相机模块，该相机模块安装在主体处并配置成拍摄图像或画面，其中，相机模块可以包括：线圈架，该线圈架可动地设置在壳体的内侧；支承构件，该支承构件弹性地连接线圈架和壳体；以及传感器，该传感器感测线圈架和壳体的相对位置，其中，支承构件可以包括：沿第一方向设置并面向彼此的第一支承单元和第二支承单元；以及沿第二方向设置并面向彼此的第三支承单元和第四支承单元，其中，传感器可以设置成在第一支承单元至第四支承单元之中最邻近第一支承单元，并且其中，支承构件的与沿第二方向的倾斜相关的弹力可以比与沿第一方向的倾斜相关的弹力小。

在另一总体方面，提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：第一驱动部；与第一驱动部设置在一起的线圈架；面向第一驱动部的第二驱动部；壳体，该壳体设置在线圈架的外侧并与第二驱动部设置在一起；以及支承构件，该支承构件相对于壳体可动地支承线圈架，其中，线圈架可以包括在外周向表面处形成并支承第一驱动部的支承部，并且其中，支承部可以包括多个支承本体，所述多个支承本体沿着线圈架的外周向表面设置并彼此间隔开。

在一些示例性实施方式中，可以在所述多个支承本体之间形成分离空间，并且支承构件可以设置在分离空间处。

在一些示例性实施方式中，支承构件可以包括联接至线圈架的内侧部、联接至壳体的外侧部、以及连接内侧部和外侧部的连接部，其中，连接部可以设置在分离空间处。

在一些示例性实施方式中，支承构件可以包括设置在虚拟的单一平面上的四个支承单元，其中，所述四个支承单元中的任何一个支承单元可以包括联接至线圈架的第一内侧部、联接至壳体的第一外侧部、以及连接第一内侧部和第一外侧部的第一连接部。

在一些示例性实施方式中，第一连接部可以包括形成为弯折或弯曲的多个弯曲部，其中，所述多个弯曲部中的至少两个弯曲部可以设置在分离空间处。

在一些示例性实施方式中，分离空间可以设置成复数个，其中，第一连接部的至少一部分可以设置在设置成复数个的所述分离空间中的至少两个分离空间处。

在一些示例性实施方式中，所述多个支承本体可以包括第一支承本体、邻近第一支承本体设置的第二支承本体、以及邻近第二支承本体设置的第三支承本体，其中，分离空间可以包括：设置在第一支承本体与第二支承本体之间的第一分离空间；以及设置在第二支承本体与第三支承本体之间的第二分离空间，并且其中，第一连接部的至少一部分可以设置在第一分离空间和第二分离空间处。

在一些示例性实施方式中，壳体可以包括：第一壳体边缘部，该第一壳体边缘部由壳体的侧表面的相交而形成；以及第二壳体边缘部，该第二壳体边缘部邻近第一壳体边缘部设置，其中，第一外侧部可以设置成更靠近第一壳体边缘部而非更靠近第二壳体边缘部，并且第一内侧部可以设置成更靠近第二壳体边缘部而非更靠近第一壳体边缘部。

在一些示例性实施方式中，分离空间可以与第一壳体边缘部和第二壳体边缘部中的每一者间隔开分别距第一壳体边缘部和第二壳体边缘部的对应距离。

在一些示例性实施方式中，所述多个支承本体可以包括八个支承本体，并且八个分离空间可以分别形成在八个支承本体之间。

在一些示例性实施方式中，支承构件可以包括：上支承构件，该上支承构件连接线圈架的上部和壳体的上部；下支承构件，该下支承构件连接线圈架的下部和壳体的下部，其中，可以在所述多个支承本体之间形成分离空间，并且下支承构件可以设置在分离空间处。

在一些示例性实施方式中，第一驱动部可以包括具有一对引线电缆的线圈，下支承构件可以设置成一对，并且所述一对下支承构件中的各下支承构件可以分别电连接至所述一对引线电缆中的各引线电缆。

在一些示例性实施方式中，线圈架可以包括传感器单元，该传感器单元对线圈架相对于壳体的行进量或位置进行感测，其中，上支承构件可以连接至传感器单元，并且上支承构件可以作为至少六个单独的端部单独地设置，并且其中，所述六个单独的端部中的四个单独的端部可以电连接至传感器单元，并且所述六个单独的端部中的剩余的两个单独的端部可以电连接至下支承构件。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括：基部，该基部在下侧支承壳体；以及盖构件，该盖构件将线圈架和壳体容置在盖构件的内侧，其中，支承构件可以与盖构件间隔开。

在一些示例性实施方式中，透镜驱动装置还可以包括：第三驱动部，第三驱动部设置在壳体与基部之间并通过与第二驱动部的电磁相互作用而选择性地移动第二驱动部。

在另一总体方面，提供了一种相机模块，该相机模块包括：透镜模块；第一驱动器，该第一驱动器包括第一驱动部和线圈架，其中，第一驱动部设置在线圈架的外周向表面处并且透镜模块联接至线圈架的内周向表面；第二驱动器，该第二驱动器设置在第一驱动器的外侧并包括第二驱动部和与第二驱动部设置在一起的壳体，其中，第二驱动部设置成面向第一驱动器；以及支承构件，该支承构件相对于壳体可动地支承线圈架，其中，线圈架可以包括驱动装置联接部和支承部，该驱动装置联接部设置在外周向表面处并与第一驱动部设置在一起，支承部从驱动装置联接部延伸并支承第一驱动部，并且其中，支承部可以包括多个支承本体，所述多个支承本体设置成沿着线圈架的外周向表面彼此间隔开，并且支承构件可以设置在所述多个支承本体之间。

在再一总体方面，提供了一种光学设备，该光学设备包括：主体；显示单元，该显示单元设置在主体的表面并显示信息；以及相机模块，该相机模块安装在主体处并拍摄图像或画面，其中，相机模块可以包括：透镜模块；第一驱动器，该第一驱动器包括第一驱动部和线圈架，其中，第一驱动部设置在线圈架的外周向表面处并且透镜模块联接至线圈架的内周向表面；第二驱动器，该第二驱动器设置在第一驱动器的外侧并包括第二驱动部和与第二驱动部设置在一起的壳体，其中，第二驱动部设置成面向第一驱动器；以及支承构件，该支承构件相对于壳体可动地支承线圈架，其中，线圈架可以包括驱动装置联接部和支承部，该驱动装置联接部设置在外周向表面处并与第一驱动部设置在一起，支承部从驱动装置联接部延伸并支承第一驱动部，并且其中，支承部可以包括多个支承本体，所述多个支承本体设置成沿着线圈架的外周向表面彼此间隔开，并且支承构件可以设置在所述多个支承本体之间。

有益效果

本公开的一些示例性实施方式能够使可能在自动对焦反馈控制期间出现的颤振现象最小化。

本公开的一些示例性实施方式能够确保AF或OIS功能的性能，并还能够防止在共振点处的颤振现象。

附图说明

图1为示出了根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图2为根据本公开的第一示例性实施方式的分解立体图。

图3为示出了根据本公开的示例性实施方式的透镜驱动装置的部分部件的平面图。

图4为示出了根据本公开的示例性实施方式的透镜驱动装置的上支承构件的平面图。

图5为示出了根据本公开的第一示例性实施方式的改型示例性实施方式的透镜驱动装置的上支承构件的平面图。

图6为示出了根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置的立体图。

图7为示出了根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置的分解立体图。

图8为示出了根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置的部分部件的仰视图。

图9为沿图8的X-X’线的方向的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参照示例性附图对本公开的示例性实施方式进行描述。在用附图标记标注附图中的元件时，尽可能地，使用相同的附图标记来指示相同的元件，即使相同的元件在不同的附图中示出亦是如此。另外，在描述本公开的示例性实施方式方面，在确定关于与本公开有关的已知功能或结构的详细描述可能干扰对本公开的示例性实施方式的理解时，会省略该详细描述。

另外，在描述本公开的示例性实施方式的元件方面，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”之类的术语。然而，这种术语仅用于使特定元件与其他元件区别开，并且因此，相关元件的本质、顺序或次序不应受术语的限制。将理解的是，在元件被指与其他元件“连接”、“接触”或者“联接”时，该元件可以与其它元件直接地连接、接触或者联接，或者另外地，可以有居间元件在该元件与另一元件之间进行“连接”、“接触”或者“联接”。

如在本文中使用的，术语“光轴方向”被定义为安装在透镜致动器处的透镜模块的光轴的方向。同时，术语“光轴方向”可以与术语如“上方向/下方向”、“z轴方向”等结合使用。

如在本文中使用的，术语“自动对焦功能”被定义为通过根据距物体的距离沿光轴方向移动透镜模块来调节图像传感器与物体之间的距离以便于在图像传感器上形成清晰图像而对焦物体的功能。同时，术语“自动对焦”可以与术语“AF(自动对焦)”结合使用。

如在本文中使用的，术语“手抖补偿功能”被定义为沿与光轴方向垂直的方向移动相机模块或使相机模块倾斜以抵消外力导致的图像传感器所产生的抖动(运动)的功能。同时，术语“手抖补偿功能”可以与术语“OIS(光学稳像)”结合使用。

在下文中，趋向于透镜驱动装置的中央的方向可以被称为“内”方向，并且远离透镜驱动装置的中央的方向可以被称为“外”方向。

下文中，将对根据本公开的第一示例性实施方式的光学设备的结构进行描述。

根据本公开的示例性实施方式的光学设备可以是移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、手提电脑、数字广播装置、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任一者，但并不局限于此。因而，用以拍摄图片或者动态画面的任何类型的装置都可以是该光学设备。

根据本公开的第一示例性实施方式的光学设备可以包括主体(未示出)、显示单元(未示出)以及相机(未示出)，该显示单元布置在主体的表面处并且显示信息，该相机包括安装在主体处并且拍摄图像或者画面的相机模块。

在下文中，将对相机模块的结构进行描述。

相机模块还可以包括透镜驱动装置10、PCB(印刷电路板)(未示出)以及图像传感器(未示出)。

透镜驱动装置10可以联接至PCB的上表面。同时，图像传感器可以安装在PCB的上表面上。

另外，相机模块还可以包括红外截止滤光片(未示出)。红外截止滤光片可以阻止红外范围内的光入射在图像传感器上。红外截止滤光片可以安装在要在下文中进行描述的基部500处。红外截止滤光片可以联接至保持构件(未示出)。红外截止滤光片可以安装在形成于基部500的中央部上的中央孔510处。作为示例性实施方式，红外截止滤光片可以由膜材料或玻璃材料形成。同时，作为示例性实施方式，红外截止滤光片可以通过将一种红外截止涂覆材料涂覆在诸如用于图像平面保护的盖玻片之类的平面光学滤光片上的方法来形成。

另外，相机模块还可以包括联接至透镜驱动装置10的透镜模块。通过这种结构，穿过安装在透镜驱动装置10处的透镜模块的光可以照射到图像传感器。透镜模块可以包括至少一个透镜(未示出)以及容纳所述至少一个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块的一种结构并不局限于透镜镜筒，而是能够支承所述至少一个透镜的任何类型的保持结构都可以是可用的。

在下文中，将参照附图对透镜驱动装置10的结构进行描述。

图1是示出了根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置的立体图，并且图2是根据本公开的第一示例性实施方式的分解立体图。

参照图1和图2，根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置10可以包括盖壳100、第一驱动器200、第二驱动器300、定子400、基部500、支承构件600以及传感器部700。替代性地，根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置10可以省略盖壳100、第一驱动器200、第二驱动器300、定子400、基部500、支承构件600以及传感器部700中的至少一者。

盖壳100可以形成透镜驱动装置10的外观。例如，盖壳100可以形成为下部敞开的六面体的形状，但并不局限于该形状。同时，盖壳100可以安装在基部500的上部处。第一驱动器200、第二驱动器300、定子400以及支承构件600可以设置在通过盖壳100和基部500形成的内部空间中。另外，盖壳100可以联接至基部500，其中，盖壳100的内侧向表面紧密地贴附于基部500的部分或者整个侧向表面。盖壳100可以保护内部部件免受外部冲击，并且还可以防止外部污染物的侵入。

盖壳100可以由金属材料形成。在这种情况下，盖壳100可以用于保护相机模块的部件免受由诸如移动电话之类的装置所产生的外部电子干扰。然而，形成盖壳100的材料并不局限于金属材料。

盖壳100可以包括形成在上表面上并且使透镜模块(未示出)露出的开口110。即，通过开口110入射的光可以透过透镜模块传输至图像传感器(未示出)。

第一驱动器200可以包括线圈架210和第一驱动部220。第一驱动器200的线圈架210可以联接至透镜模块，该透镜模块是相机模块的部件。即，透镜模块可以设置在第一驱动器200的内侧。换句话说，第一驱动器200的内周向表面可以联接至透镜模块的外周向表面。同时，第一驱动器200可以通过与第二驱动器或定子400的相互作用而与透镜模块一体地浮动。即，第一驱动器200可以使透镜模块移动。

第一驱动器200可以包括线圈架210。另外，第一驱动器200可以包括联接至线圈架210的第一驱动部220。

线圈架210可以联接至透镜模块。具体地，透镜模块的外周向表面可以联接至线圈架210的内周向表面。同时，第一驱动部220可以联接至线圈架210。另外，线圈架210的下部可以联接至下支承构件620，并且线圈架210的上部可以联接至上支承构件610。线圈架210可以相对于壳体310浮动。

线圈架210可以包括第一引导部211，该第一引导部211引导第一驱动部220进行盘绕或安装。第一引导部211可以与线圈架210的外侧向表面一体地形成。

线圈架210可以包括第二引导部212，该第二引导部212引导第一传感器部710进行安装。第二引导部212可以与线圈架210的外侧向表面一体地形成。另外，第二引导部212可以设置为容纳槽，使得在容纳槽中可以插入传感器固定部711。

线圈架210可以包括联接至上支承构件610的联接突出部213。联接突出部213可以通过插入上支承构件610的第一联接槽617中而被联接。同时，突出部可以设置在上支承构件610处，而槽可以形成在线圈架210处，并且这两个部件可以彼此联接。

如图2中所示，线圈架210可以包括总共四个联接突出部213，其中，每个联接突出部213可以联接至单独设置的每个上支承构件610。同时，线圈架210可以包括联接至下支承构件620的联接突出部(未示出)。形成在线圈架210的下部处的联接突出部可以通过插入下支承构件620的第一联接槽627中而被联接。

第一驱动部220可以设置为面向第二驱动器300的第二驱动部320。第一驱动部220可以通过与第二驱动部320的电磁相互作用而使线圈架210相对于壳体310移动。第一驱动部220可以包括线圈。该线圈可以通过由第一引导部211引导而盘绕在线圈架210的外侧向表面上。

另外，该线圈可以包括四个独立的线圈，其中两个相邻的线圈可以形成90度角以布置在线圈架210的外侧向表面处。在第一驱动部220包括线圈的情况下，供给至线圈的电力可以通过下支承构件620供给。同时，在线圈周围可以形成电磁场。另外，第一驱动部220可以包括磁体。在这种情况下，第二驱动部320可以设置为线圈。

第二驱动器300可以以面向第一驱动器200的方式设置在第一驱动器200的外侧。

第二驱动器300可以包括设置在线圈架210的外侧处的壳体310。另外，第二驱动器300可以包括第二驱动部320，该第二驱动部320设置成面向第一驱动部220并且固定至壳体310。

壳体310可以形成为与形成透镜驱动装置10的外观的盖壳100的内侧向表面相对应的形状。另外，壳体310可以由绝缘材料形成，并且考虑到生产率，可以实施为注塑成型材料。壳体310可以布置成与盖壳100以预定距离间隔开，作为用于OIS(光学稳像)操作的可动部件。

另外，壳体310的上侧和下侧可以敞口以适应能够向上/向下运动的第一驱动器200。另外，壳体310可以在其侧向表面处包括驱动器容纳部311，该驱动器容纳部311形成为与第二驱动部320的形状相对应的形状以容纳第二驱动部320。即，驱动器容纳部311可以通过容纳第二驱动部320来固定第二驱动部320。同时，驱动器容纳部311可以设置在壳体310的内周向表面上或者外周向表面上。

壳体310可以包括止动件312。止动件312可以以突出的方式形成，并且可以通过在发生外部震动时接触盖壳2100的上表面的下侧而吸收冲击。如图2中所示，止动件312中的每个止动件可以设置在四个角点中的每个角点处，但并不局限与此。同时，止动件312可以与壳体310一体地形成。

上支承构件610可以联接至壳体310的上部，并且下支承构件620可以联接至壳体310的下部。壳体310可以包括联接至上支承构件610的联接突出部313。联接突出部313可以通过插入上支承构件610的第二联接槽618中而进行联接。

同时，在上支承构件610处可以设置突出部，并且在壳体310处可以设置槽，并且这两个部件可以彼此联接。如图2中所示，壳体310可以包括多个联接突出部313。同时，壳体310可以包括联接至下支承构件620的联接突出部(未示出)。形成在壳体310的下部处的联接突出部可以通过插入下支承构件620的第二联接槽628中而进行联接。

第二驱动部320可以设置为面向第一驱动器200的第一驱动部220。第二驱动部320可以通过与第一驱动部220电磁相互作用而使第一驱动部220移动。第二驱动部320可以包括磁体。磁体可以固定在壳体310的驱动器容纳部311处。

根据本公开的示例性实施方式，如图2中所示，四个独立的磁体可以独立地设置并且布置在壳体310处，其中，两个相邻的磁体彼此之间可以形成90度角。即，第二驱动部320可以以相同间隔布置在壳体310内侧的四个边缘处，旨在有效利用内部容积。另外，第二驱动部320可以使用比如粘合剂粘附于壳体310，但并不局限于此。另外，第一驱动部220可以包括磁体，并且第二驱动部320可以设置为线圈。

定子400可以设置为面向第二驱动器300的下侧。同时，定子400可以使第二驱动器300移动。另外，可以在定子400的中央处设置有与透镜模块相对应的穿孔411、421。

定子400可以包括设置为面向第二驱动部320的下侧的第三驱动部410。另外，定子400可以包括设置在第三驱动部410与基部500之间的FPCB(柔性印刷电路板)420。

第三驱动部410可以包括线圈。在这种情况下，与第二驱动部320固定在一起的壳体310可以在给第三驱动部410的线圈施加电力时通过与第三驱动部410的相互作用而进行浮动。第三驱动部410可以安装在FPCB 420上，或者可以电连接至FPCB 420。同时，第三驱动部410可以包括在其中央处的穿孔411。另外，考虑到透镜驱动装置10的小型化(使作为光轴方向的z轴方向上的高度降低)，第三驱动部410可以形成为设置在FPCB 420处的FP(精细图案)线圈。

FPCB 420可以设置在第三驱动部410与基部500之间。同时，FPCB 420可以向第三驱动部410供给电力。另外，FPCB 420可以通过上支承构件610向第一传感器部710供给电力。另外，FPCB 420可以通过侧向支承构件630、上支承构件610、连接构件640以及下支承构件620向第一驱动部220供给电力。

FPCB 420可以包括穿孔421，该穿孔421位于与第二线圈部410的穿孔411的位置相对应的位置处。另外，FPCB 420可以包括弯曲以暴露于外部的端子部422。端子部422可以连接至外部电源，使得FPCB 420可以供给电力。

基部500可以支承定子400。基部500可以支承第二驱动器300。在基部500的下侧可以布置有PCB(未示出)。基部500可以包括形成在与定子400的穿孔411、421的位置相对应的位置处的中央孔510。基部500可以用作保护图像传感器(未示出)的传感器保持件。同时，基部500可以设置为以便设置红外线滤光片(未示出)。即，红外线滤光片可以联接至基部500的中央孔510。

红外线滤光片可以安装在形成于基部500的中央部上的中央孔510处。作为示例性实施方式，红外线滤光片可以由膜材料或玻璃材料形成。同时，作为示例性实施方式，红外截止滤光片可以通过将一种红外截止涂覆材料涂覆在诸如用于图像平面保护的盖玻片之类的平面光学滤光片上的方法来形成。

根据本公开的示例性实施方式，基部500可以包括异物收集部(未示出)用于收集引入盖壳100中的异物。同时，基部500还可以包括容纳第二传感器部的传感器容纳槽(未示出)。

支承构件600可以连接第一驱动器200和第二驱动器300。支承构件600可以弹性地连接第一驱动器200和第二驱动器300，使得第一驱动器200可以关于第二驱动器300相对地浮动。即，支承构件600可以设置为弹性构件。例如，如图2中所示，支承构件600可以包括上弹性构件610、下弹性构件620、侧向弹性构件630以及连接构件640。

上弹性构件610可以连接至第一驱动器200的上部，并且连接至第二驱动器300的上部。具体地，上弹性构件610可以联接至线圈架210的上部，并且联接至壳体310的上部。线圈架210的联接突出部213可以插入上支承构件610的第一联接槽617中，并且壳体310的联接突出部313可以插入上支承构件610的第二联接槽618中。

根据本公开的示例性实施方式，上支承构件610可以分为六个部分。即，上支承构件610可以包括第一支承构件611、第二支承构件612、第三支承构件613、第四支承构件614、第五支承构件615以及第六支承构件616。此处，上支承构件610的所分成的总共六个部分中的两个部分可以用于向第一驱动部220施加电力，并且其余四个部分可以用于向第一传感器部710施加电力，并且在控制器与第一传感器部710之间输入/输出信息。

下支承构件620可以连接至第一驱动器200的下部，并且连接至第二驱动器300的下部。具体地，下支承构件620可以联接至线圈架210的下部，并且联接至壳体310的下部。线圈架210的下联接突出部可以插入第一联接槽627中，并且联接至壳体310的侧向支承构件630可以插入第二联接槽628中。

根据本公开的示例性实施方式，下支承构件620可以通过分成两个部分来提供。此处，被分为两个部分的下支承构件620可以通过连接构件640电连接至被分为六个部分的上支承构件610的其中两个部分。在这种情况下，下支承构件620可以通过连接至第一驱动部220而供给电力。

侧向支承构件630的端部可以固定至定子400，或者固定至基部500，并且侧向支承构件630的另一个端部可以联接至上支承构件610，或者联接至第二驱动器300。侧向支承构件630可以弹性地支承第二驱动器300，使得第二驱动器300可以沿水平方向运动或者倾斜。

根据本公开的示例性实施方式，侧向支承构件630可以联接至上支承构件610，或者可以包括用于吸收冲击的结构。用于吸收冲击的结构可以设置在侧向支承构件630和上支承构件610中的至少一者处。用于吸收冲击的结构可以是单独的构件，比如阻尼器。替代性地，用于吸收冲击的结构可以通过对侧向支承构件630和上支承构件610中的至少一者的一些部位进行形状修改而得以实施。

根据本公开的示例性实施方式，侧向支承构件630可以设置为与所设置的上支承构件610的数目相同的数目。即，可以设置六个侧向支承构件630，并且所述六个侧向支承构件630分别连接至六个上支承构件610。在这种情况下，侧向支承构件630可以将由定子400供给的电力供给至每个上支承构件610。根据本公开的示例性实施方式，侧向支承构件630的数目可以考虑对称性来确定。根据本公开的示例性实施方式，如图2中所示，可以设置总共八个侧向支承构件630，在壳体310的每个边缘处设置两件。

连接构件640可以弹性地连接上支承构件610和下支承构件620。连接构件640可以设置成与侧向支承构件630分离。由于可以通过连接构件640将电力供给至下支承构件620，因此第一驱动部220可以通过下支承构件620被供给电力。

传感器部700可以用于AF(自动对焦)反馈和/或OIS(光学稳像)反馈。即，传感器部700可以检测第一驱动器200和/或第二驱动器300的位置和/或运动。根据本公开的示例性实施方式，传感器部700可以包括第一传感器部710和/或第二传感器部，如下文结合图7所描述的。

第一传感器部710可以设置在第一驱动器200处。具体地，第一传感器部710可以设置在线圈架210处。第一传感器部710可以通过插入形成在线圈架210的外周向表面上的第二引导部212中而被固定。

根据本公开的示例性实施方式，第一传感器部710可以包括传感器固定部711、传感器712以及端子713。如图2中所示，传感器固定部711可以设置为带的形状。传感器固定部711的至少一部分可以设置为与线圈架210的第二引导部212的形状相对应的形状，并且可以插入第二引导部212中。

根据本公开的示例性实施方式，传感器固定部711可以是FPCB(柔性印刷电路板)。即，传感器固定部711可以设置为柔性的，并且可以设置成覆盖线圈架210的外周向表面。传感器712可以固定至传感器固定部711。

传感器712可以检测线圈架210的位置和/或运动。根据本公开的示例性实施方式，传感器712可以是霍尔传感器。传感器712可以检测由第二驱动部320所产生的磁力，并且可以感测线圈架210与壳体310之间的相对位置。

端子713可以形成在传感器固定部711处。端子713可以被供给电力，并且可以将电力通过传感器固定部711供给至传感器712。另外，端子713可以接收有关传感器712的控制命令，或者可以传输由传感器712感测到的值。根据本公开的示例性实施方式，可以设置四个端子713。

同时，端子713可以与上支承构件610电连接。在这种情况下，四个端子713中的两个端子可以被用于接收电力，并且这些端子713中的其余两个端子可以被用于传输/接收信息。第一传感器部710可以感测线圈架210相对于壳体310在向上/向下方向上的相对浮动，以提供用于AF反馈的信息。

第二传感器部可以设置在定子400处。第二传感器部可以设置在定子400的FPCB420的上表面或下表面处。根据本公开的示例性实施方式，第二传感器部可以设置在形成于基部500上的传感器容纳槽(未示出)处。

根据本公开的示例性实施方式，第二传感器部可以包括霍尔传感器。在这种情况下，第二传感器部可以通过感测第二驱动器300的第二驱动部320的磁场来感测第二驱动器300相对于定子400的相对浮动。即，第二传感器部可以通过感测第二驱动器300的倾斜或水平运动来提供OIS反馈的信息。

同时，在下文中，将参照图3和图4对根据本公开的第一示例性实施方式的相机模块的支承构件进行详细描述。

图3是示出了根据本公开的示例性实施方式的透镜驱动装置的部分部件的平面图，并且图4是示出了根据本公开的示例性实施方式的透镜驱动装置的上支承构件的平面图。

尽管在图4中作为示例性实施方式示出了上支承构件，但以下描述也可以类推地应用于下支承构件。因此，在图4的描述中，上支承构件和下轴承构件可以共同地被称为支承构件。

参照图3，根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置10的上支承构件610可以联接至壳体310的上部以及线圈架210的上部。上支承构件610可以弹性地支承壳体310和线圈架210，使得线圈架210可以相对于壳体310浮动。

上支承构件610可以包括第一联接槽617和第二联接槽618。第一联接槽617可以联接至线圈架210的联接突出部213。第二联接槽618可以联接至壳体310的联接突出部313。

同时，上支承构件610可以包括阻尼器包覆部619。阻尼器包覆部619可以设置为与阻尼器引导体314的形状相对应的形状。根据本公开的示例性实施方式，阻尼器包覆部619可以设置为半圆形形状，并且阻尼器包覆部619的至少一部分可以容纳阻尼器引导体314，其中，阻尼器包覆部619的至少一部分可以突出为呈筒形形状。阻尼器(未示出)可以包覆在阻尼器包覆部619与阻尼器引导体314之间。

包覆在阻尼器包覆部619与阻尼器引导体314之间的阻尼器可以改变上支承构件610的频率特性。即，可以包覆阻尼器以便使支承构件600的共振减至最小。另外，阻尼器(未示出)另外还可以包覆在除上支承构件610与壳体310之间的其他位置处。根据本公开的示例性实施方式，阻尼器可以包覆在壳体310与基部500之间。

参照图4，根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置10的上支承构件610可以包括第一支承单元611和第三支承单元613以及第二支承单元612和第四支承单元614，第一支承单元611和第三支承单元613设置在虚拟的y轴方向上并且面向彼此，第二支承单元612和第四支承单元614设置在虚拟的x轴方向上并且面向彼此。

即，支承构件610可以包括：第一支承单元611和第三支承单元613，第一支承单元611和第三支承单元613沿第一方向设置并且面向彼此；以及第二支承单元612和第四支承单元614，第二支承单元612和第四支承单元614沿与第一方向垂直的第二方向设置，并且面向彼此。因此，第一支承单元611和第三支承单元613可以设置为与第二支承单元612和第四支承单元614相垂直。

同时，感测线圈架210与壳体310的相对位置的传感器712可以设置为最邻近第一支承单元至第四支承单元611、612、613、614之中的第一支承单元611。

此处，第一支承单元611和第三支承单元613的弹性模量可以小于第二支承单元612和第四支承单元614的弹性模量。具体地，第一支承单元611和第三支承单元613的厚度可以比第二支承单元612和第四支承单元614的厚度薄。此处，厚度指的是在向上/向下方向上的长度。

同时，第一支承单元611和第三支承单元613的宽度(参见图4中的D2)可以比第二支承单元612和第四支承单元614的宽度(参见图4中的D1)窄。

另外，第一支承单元611和第三支承单元613的长度可以比第二支承单元612和第四支承单元614的长度长。替代性地，第一支承单元611和第三支承单元613的长度可以比第二支承单元612和第四支承单元614的长度短。即，支承构件600的弹性模量可以通过厚度、宽度、长度以及支承构件600的形状进行调整。

另外，第一支承单元611和第三支承单元613的y轴弹性模量可以小于第二支承单元612和第四支承单元614的x轴弹性模量。换句话说，可以描述为，支承构件600的第二方向上的弹性模量大于支承构件600的第一方向上的弹性模量。在这种情况下，y轴方向上的倾斜量(参见图4中的A)可以小于x轴方向上的倾斜量(参见图4中的B)。即，通过传感器712感测到的倾斜量A可以减小。在通过传感器712感测到的倾斜量A这样减小的情况下，颤振的可能性也会减小。这将在下文中进行详细描述。

支承构件600可以包括：上支承构件610，该上支承构件610连接壳体310的上部和线圈架210的上部；以及下支承构件620，该下支承构件620连接壳体310的下部和线圈架210的下部。

在这里，感测线圈架210与壳体310的相对位置的传感器712可以邻近上支承构件610和下支承构件620中的任一者设置。在这种情况下，更邻近传感器712设置的上支承构件610或下支承构件620的弹性模量可以比另一个支承构件的弹性模量大。

即，当传感器712更靠近上支承构件610设置时，该上支承构件610的弹性模量可以大于下支承构件620的弹性模量。替代性地，当传感器712更靠近下弹性构件620设置时，该下支承构件620的弹性模量可以大于上支承构件610的弹性模量。

在下文中，将参照图5对根据本公开的第一示例性实施方式的改型示例性实施方式的上支承构件进行详细的描述。

图5为示出了根据本公开的第一示例性实施方式的改型示例性实施方式的透镜驱动装置的上支承构件的平面图。

对根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置10的上支承构件610的先前描述可以类推地适用于根据本公开的改型示例性实施方式的透镜驱动装置10的上支承构件610。将主要集中于根据本公开的第一示例性实施方式与改型示例性实施方式之间的差异而给出以下描述。

参照图5，根据本公开的第一示例性实施方式的改型示例性实施方式的透镜驱动装置10的上支承构件610可以包括沿虚拟的y轴方向设置并面向彼此的第一支承单元611和第三支承单元613以及沿虚拟的x轴方向设置并面向彼此的第二支承单元612和第四支承单元614。

即，支承构件610可以包括：沿第一方向设置并面向彼此的第一支承单元611和第三支承单元613以及沿垂直于第一方向的第二方向设置并面向彼此的第二支承单元612和第四支承单元614。

第一支承单元611可以包括第一支承部611a和第二支承部611b，第一支承部611a更接近于y轴方向而非更接近于x轴方向设置，第二支承部611b更接近于x轴方向而非更接近于y轴方向设置。换句话说，第一支承单元611可以包括更接近于第一方向而非更接近于第二方向设置的第一支承部611a和更接近于第二方向而非更接近于第一方向设置的第二支承部611b。

此处，第一支承部611a的弹性模量可以小于第二支承部611b的弹性模量。具体地，第一支承部611a的宽度(见图5中的D3)可以比第二支承部611b的宽度(见图5中的D4)窄。当然，第一支承部611a和第二支承部611b的弹性模量可以通过第一支承部611a和第二支承部611b的厚度、宽度、长度以及形状来进行改变。

在此情况下，如也在先前的示例性实施方式中描述的，y轴方向上的倾斜量(见图5中的A)可以小于x轴方向上的倾斜量(见图5中的B)。即，由传感器712感测到的倾斜量A可以减小。当由传感器712感测到的倾斜量A这样地减小时，也可以使颤振的可能性降低。

同时，与先前的示例性实施方式不同，当第一支承部611a的弹性模量小于第二支承部611b的弹性模量时，与先前的示例性实施方式相比，y轴方向上的倾斜量A可以进一步减小，这是改型示例性实施方式的优点。

在下文中，将参照附图对根据本公开的第一示例性实施方式的相机模块的操作进行详细的描述。

根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置10可以从暴露于盖壳100外的FPCB 420的端子部422被供给外部电力。同时，供给至FPCB 420的电力可以被供给至作为电连接至FPCB 420的第三驱动器410的线圈。

在此情况下，第一驱动器200和第二驱动器300可以通过作为第三驱动器410的线圈与作为第二驱动部320的磁体之间的电磁相互作用而沿水平方向运动和倾斜，使得可以执行OIS功能。在这里，壳体310可以由侧向支承构件630相对于基部500或者FPCB 420弹性地支承。

此外，供给至FPCB 420的电力可以通过侧向支承构件630供给至上支承构件610。至少六个侧向支承构件630可以分别向以六个部分单独设置的第一支承单元至第六支承单元611、612、613、614、615、616中的每一者供给电力。第一支承单元至第四单元支承单元611、612、613、614可以连接至第一传感器部710的端子730，以向传感器712供给电力和接收/发送信息。

同时，第五支承单元615和第六支承单元616可以通过连接构件640而电连接至下支承构件620。在此情况下，下支承构件620可以包括第一下支承单元621和第二下支承单元622。在这里，第五支承单元615可以连接至第一下支承单元621，并且第六支承单元616可以连接至第二下支承单元622。

同时，第一下支承单元621和第二下支承单元622可以向作为第一驱动部220的线圈供给电力。这样，当电力供给至作为第一驱动部220的线圈时，第一驱动器200可以通过与作为第二驱动部320的磁体的电磁相互作用而相对于第二驱动器300沿向上/向下方向(竖向方向)运动，使得可以执行AF功能。

同时，当第一驱动器200这样地相对于第二驱动器300沿向上/向下方向运动以执行AF功能时，设置在第一驱动器200处的第一传感器部710可以对第一驱动器200的位置或者第一驱动器200相对于第二驱动器300的相对运动进行感测。

由第一传感器部710感测到的值可以由控制器进行处理以用于自动对焦反馈。在现有技术中存在下述问题：支承构件600在与支承构件600的第二共振频率相对应的冲击施加至支承构件600时颤振。

相反地，如前文所述，即使冲击施加至支承构件600时，根据本公开的第一示例性实施方式的透镜驱动装置仍可以通过使由第一传感器部710感测到的倾斜量减小来使颤振发生的可能性最小化。

在下文中，将对根据本公开的第二示例性实施方式的光学设备的结构进行描述。

根据本公开的第二示例性实施方式的光学设备可以是移动电话、智能电话、便携式智能装置、数码相机、手提电脑、数字广播装置、PDA(个人数字助理)、PMP(便携式多媒体播放器)和导航装置中的任一者，但并不局限于此。因而，用以拍摄图片或者动态画面的任何类型的装置都可以是该光学设备。

根据本公开的第二示例性实施方式的光学设备可以包括主体(未在附图中示出)、显示单元(未在附图中示出)和相机(未在附图中示出)，其中，该显示单元通过布置在主体的表面处而配置用以显示信息，该相机具有通过安装在主体处而配置用以拍摄图片或动态画面的相机模块(未在附图中示出)。

在下文中，将对相机模块的结构进行描述。

相机模块可以包括透镜驱动装置(未示出)、透镜模块(未示出)、红外截止滤光片(未示出)、PCB(印刷电路板)(未示出)、图像传感器(未示出)以及控制器(未示出)。

透镜模块可以包括至少一个透镜(未在附图中示出)和容置所述至少一个透镜的透镜镜筒。然而，透镜模块的一种结构不限于透镜镜筒，而是能够支承所述至少一个透镜的任意类型的保持结构都可以是可用的。透镜模块可以通过联接至透镜驱动装置1010而与透镜驱动装置1010一起运动。作为示例，透镜模块可以螺纹联接至透镜驱动装置1010。作为另一示例，透镜模块可以利用粘合剂(未示出)而联接至透镜驱动装置1010。作为又一示例，透镜模块可以联接至透镜驱动装置1010的内侧。同时，穿过透镜模块的光可以照射到图像传感器。

红外截止滤光片可以阻挡红外区域中的光入射到图像传感器上。作为示例，红外截止滤光片可以设置在透镜模块与图像传感器之间。红外截止滤光片可以安装在将在下文中进行描述的基部1500处。红外截止滤光片可以联接至保持构件(未示出)。红外截止滤光片可以安装在形成于基部1500的中央部上的中央孔1510处。作为示例性实施方式，红外截止滤光片可以由膜材料或玻璃材料形成。同时，作为示例性实施方式，红外截止滤光片可以通过将一种红外截止涂覆材料涂覆在诸如用于图像平面保护的盖玻片之类的平面光学滤光片上的方法来形成。

PCB(印刷电路板)可以支承透镜驱动装置1010。图像传感器可以安装在PCB上。作为示例，透镜驱动装置1010可以设置在PCB的上表面的外侧部处，并且图像传感器可以设置在PCB的上表面的外侧。透镜驱动装置可以设置在传感器保持件的上侧。通过这种结构，已穿过联接在透镜驱动装置的内侧处的透镜模块的光可以照射到安装在印刷电路板上的图像传感器。PCB可以向透镜驱动装置1010供给电力。同时，用于控制透镜驱动装置1010的控制器可以设置在印刷电路板处。

图像传感器可以安装在PCB上。图像传感器可以设置成与透镜模块具有相同的光轴。通过这种结构，图像传感器可以获取已穿过透镜模块的光。图像传感器可以将照射的光输出为图片。作为示例，图像传感器可以是CCD(电荷耦合器件)、MOS(金属氧化物半导体)、CPD(电荷引发器件)以及CID(电荷注入器件)中的任一者，但不限于此。

控制器可以安装在印刷电路板上。控制器可以设置在透镜驱动装置1010的外侧。替代性地，控制器可以设置在透镜驱动装置1010的内侧。控制器可以对供给至形成透镜驱动装置1010的每个结构元件的电流的方向、强度和幅值进行控制。控制器可以控制透镜驱动装置1010以至少执行相机模块的自动对焦功能或手抖补偿功能中的任一者。即，控制器可以控制透镜驱动装置以使透镜模块沿光轴方向或沿垂直于光轴方向的方向运动或者使透镜模块倾斜。此外，控制器可以执行对自动对焦功能和手抖补偿功能的反馈控制。

在下文中，将参照附图对透镜驱动装置1010的结构进行描述。

图6为示出了根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置的立体图，图7为示出了根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置的分解立体图，图8为示出了根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置的部分部件的仰视图，图9为沿图8的X-X’线的方向截取的截面图。

参照图6至图9，根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置1010可以包括盖构件1100、第一驱动器1200、第二驱动器1300、定子1400、基部1500、支承构件1600以及感测部1700。替代性地，根据本公开的第二示例性实施方式的透镜驱动装置1010可以省略盖构件1100、第一驱动器1200、第二驱动器1300、定子1400、基部1500、支承构件1600以及感测部1700中的至少一者。

盖构件1100可以形成透镜驱动装置1010的外观。例如，盖构件1100可以形成为下部敞开的六面体的形状，但并不局限于该形状。盖构件1100可以包括上表面1101和自上表面1101的外侧部向下延伸的侧向表面1102。同时，盖构件1100可以安装在基部1500的上部处。第一驱动器1200、第二驱动器1300、定子1400以及支承构件1600可以设置在由盖构件1100和基部1500形成的内部空间中。此外，盖构件1100可以联接至基部1500，其中盖构件1100的内侧向表面紧密地贴附至基部1500的部分或整个侧向表面。盖构件1100可以保护内部部件免受外部冲击以及阻止外部污染物的侵入。

盖构件1100可以由金属材料形成。具体地，盖构件1100可以设置为金属板。在此情况下，盖构件1100可以阻挡电子干扰。即，盖构件1100可以防止透镜驱动装置1010的外部产生的电子波被引入到盖构件1100中。此外，盖构件1100可以防止盖构件1100的内部产生的电子波被从盖构件1100释放出去。然而，形成盖构件1100的材料不限于此。

盖构件1100可以包括形成在上表面上并使透镜模块露出的开口1110。开口1110可以以与透镜模块的形状相对应的形状设置。即，经由开口1110入射的光可以穿过透镜模块。同时，已穿过透镜模块的光可以传输至图像传感器。

第一驱动器1200可以包括线圈架1210和第一驱动部1220。第一驱动器1200可以联接至透镜模块，该透镜模块为相机模块的部件。即，透镜模块可以设置在第一驱动器1200的内侧部处。换句话说，第一驱动器1200的内周向表面可以联接至透镜模块的外周向表面。同时，第一驱动器1200可以通过与第二驱动器1300的相互作用而与透镜模块一体地浮动。即，第一驱动器1200可以使透镜模块运动。

第一驱动器1200可以包括线圈架1210。此外，第一驱动器1200可以包括联接至线圈架1210的第一驱动部1220。

线圈架1210可以联接至透镜模块。具体地，透镜模块的外周向表面可以联接至线圈架1210的内周向表面。同时，第一驱动部1220可以联接至线圈架1210。此外，线圈架1210的下部可以联接至下支承构件1900，并且线圈架1210的上部可以联接至上支承构件1610。线圈架1210可以相对于壳体1310浮动。

线圈架1210可以包括形成在线圈架1210内侧的透镜联接部1211。透镜模块可以联接至透镜联接部1211。呈与形成在透镜模块的外周向表面上的螺纹的形状相对应的形状的螺纹可以形成在透镜联接部1211的内周向表面上。即，透镜模块的外周向表面可以螺纹联接至透镜联接部1211的内周向表面。

线圈架1210可以包括传感器引导部1212，传感器引导部1212联接有第一传感器单元1710。呈与第一传感器单元1710的形状相对应的形状的传感器引导部1212可以设置在线圈架1210的外周向表面处。即，第一传感器单元1710可以联接至传感器引导部1212。联接至传感器引导部1212的第一传感器单元1710可以与线圈架1210一体地运动，以对联接至壳体1310的第二驱动部1320进行检测。由此，可以感测线圈架1210的运动。

线圈架1210可以包括第一驱动部联接部1810，第一驱动部1220盘绕或安装在第一驱动部联接部1810上。第一驱动部联接部1810可以与线圈架1210的外侧向表面一体地形成。此外，第一驱动部联接部1810可以沿着线圈架1210的外周向表面连续地形成，或者可以形成为以预定间距间隔开。

第一驱动部联接部1810可以包括通过使线圈架1210的外侧向表面的一部分凹进的方法形成的凹进部。第一驱动部1220可以设置在第一驱动部联接部1810处。设置在第一驱动部联接部1810处的第一驱动部1220可以由支承部1820支承。

线圈架1210可以包括联接至上支承构件1610的上联接部1213。上联接部1213可以联接至上支承构件1610的内联接部1615。根据本公开的示例性实施方式，设置为突出部的上联接部1213可以通过插入在设置为槽的内联接部1615中来进行联接。

同时，可以在上支承构件1610处设置突出部并且可以在线圈架1210处设置槽，使得这两个部件可以彼此联接。根据本公开的示例性实施方式，如图7中所示，可以在线圈架1210处设置总计四个上联接部1213。

同时，线圈架1210可以包括联接至下支承构件1900的下联接部1214。在线圈架1210的下部处形成的下联接部1214可以联接至下支承构件1900的内联接部1915。根据本公开的示例性实施方式，设置为突出部的下联接部1214可以通过插入在设置为槽的内联接部1915中来进行联接。

第一驱动部1220可以面向第二驱动器1300的第二驱动部1320设置。第一驱动部1220可以通过与第二驱动部1320的电磁相互作用而使线圈架1210相对于壳体1310运动。第一驱动部1220可以包括线圈。线圈可以通过由第一驱动部联接部1810进行引导而盘绕在线圈架1210的外侧向表面上。

替代性地，该线圈可以包括四个独立的线圈，所述四个独立的线圈中的相邻的两个线圈可以形成90度角而设置在线圈架1210的外侧向表面处。在第一驱动部1220包括线圈的情况下，供给至线圈的电力可以通过下支承构件1900进行供给。

在此，为了向线圈供给电力，可以单独地设置一对下支承构件1900。同时，第一驱动部1220可以包括用于电力供给的一对引线电缆(未示出)。在此情况下，所述一对引线电缆中的各者可以分别联接至所述一对下支承构件1900。同时，当电力供给至线圈时，可以在线圈周围形成电磁场。替代性地，第一驱动部1220可以包括磁体。在此情况下，第二驱动部1320可以设置为线圈。

第二驱动器1300可以通过面向第一驱动器1200而设置在第一驱动器1200的外侧。第二驱动器1300可以由设置在下侧的基部1500来支承。第二驱动器1300可以设置在盖构件1100的内部空间中。

第二驱动器1300可以包括设置在线圈架1210的外侧处的壳体1310。此外，第二驱动器1300可以包括面向第一驱动部1220设置并固定至壳体1310的第二驱动部1320。

壳体1310可以形成为与形成透镜驱动装置1010的外观的盖构件1100的内侧向表面相对应的形状。此外，壳体1310可以由绝缘材料形成，并且考虑到生产率，可以实施为注塑成型材料。壳体1310可以设置成与盖构件1100以预定距离间隔开，作为用于OIS(光学稳像)操作的可动部件。

替代性地，在AF(自动对焦)模式中，壳体1310可以固定在基部1500上。此外，在AF模式中，可以省略壳体1310，并且作为第二驱动部1320进行操作的磁体可以固定至盖构件1100。

此外，壳体1310的上侧和下侧可以是敞口的以适应能够沿向上/向下方向运动的第一驱动器1200。壳体1310可以在其内部包括内部空间1311，内部空间1311的上侧和下侧是敞开的。第一驱动器1200可以以可运动的方式设置在内部空间1311中。即，内部空间1311可以以与第一驱动器1200的形状相对应的形状来设置。此外，内部空间1311的外周向表面可以与第一驱动器1200的外周向表面间隔开地设置。

壳体1310可以包括位于壳体1310的侧向表面处的第二驱动部联接部1312，其中，第二驱动部联接部1312可以形成为与第二驱动部1320的形状相对应的形状以容置第二驱动部1320。第二驱动部联接部1312可以容置第二驱动部1320并且固定第二驱动部1320。第二驱动部1320可以利用粘合剂(未示出)固定至第二驱动部联接部1312。

同时，第二驱动部联接部1312可以设置在壳体1310的内周向表面处。在此情况下，存在可以有利于与设置在第二驱动部1320的内侧的第一驱动部1220的电磁相互作用的优点。

根据本公开的示例性实施方式，第二驱动部联接部1312的下部可以是敞开的。在此情况下，存在可以有利于第二驱动部1320与设置在第二驱动部1320的下侧处的第三驱动部1420之间的电磁相互作用的优点。

根据本公开的示例性实施方式，第二驱动部联接部1312可以设置成四个部分。第二驱动部1320可以分别联接至第二驱动部联接部1312的所述四个部分。

上支承构件1610可以联接至壳体1310的上部，并且下支承构件1900可以联接至壳体1310的下部。壳体1310可以包括联接至上支承构件1610的上联接部1313。

上联接部1313可以联接至上支承构件1610的外联接部1614。根据本公开的示例性实施方式，设置为突出部的上联接部1313可以通过插入在设置为槽的外联接部1614中来进行联接。替代性地，可以在上支承构件1610处设置突出部，并且可以在壳体1310处设置槽，使得这两个部件可以彼此联接。

同时，壳体1310可以包括联接至下支承构件1900的下联接部1314。形成在壳体1310的下部处的下联接部1314可以联接至下支承构件1900的外联接部1914。根据本公开的示例性实施方式，设置为突出部的下联接部1314可以通过插入在设置为槽的外联接部1914中而进行联接。

第二驱动部1320可以面向第一驱动器1200的第一驱动部1220设置。第二驱动部1320可以通过与第一驱动部1220的电磁相互作用而使第一驱动部1220运动。第二驱动部1320可以包括磁体。磁体可以固定在壳体1310的第二驱动部联接部1312处。

根据本公开的示例性实施方式，如图7中所示，可以在壳体1310处独立地设有并布置四个独立的磁体，其中相邻的两个磁体可以彼此形成90度角。

即，第二驱动部1320可以以相同的间隔布置在壳体1310内的四个边缘处，以旨在有效地利用内部容积。此外，第二驱动部1320可以利用如粘合剂而粘附至壳体1310，但不限于此。同时，第一驱动部1220可以包括磁体，并且第二驱动部1320可以设置为线圈。

定子1400可以面向第二驱动器1300的下侧设置。同时，定子1400可以使第二驱动器1300运动。此外，可以在定子1400的中央处设置与透镜模块相对应的穿孔1411、1421。

定子1400可以包括面向第二驱动部1320的下侧设置的第三驱动部1420。此外，定子1400可以包括设置在第三驱动部1420与基部1500之间的电路板1410。

电路板1410可以包括FPCB(柔性印刷电路板)。电路板1410可以设置在第三驱动部1420与基部1500之间。同时，电路板1410可以向第三驱动部1420供给电力。

此外，电路板1410可以通过侧向支承构件1630和上支承构件1610来向第一传感器单元1710供给电力。电路板1410可以通过侧向支承构件1630、上支承构件1610、连接构件1640以及下支承构件1900来向第一驱动部1220供给电力。

电路板1410可以包括穿孔1411，已穿过透镜模块的光可以穿过穿孔1411。此外，电路板1410可以包括弯折成暴露于外部的端子部1412。端子部1412可以连接至外部电源，使得电路板1410可以被供给电力。

第三驱动部1420可以包括线圈。固定有第二驱动部1320的壳体1310可以通过在第三驱动部1420的线圈被施加有电力时与第二驱动部1320相互作用而一体地运动。第三驱动部1420可以电连接或安装在电路板1410上。

同时，第三驱动部1420可以包括用于使透镜模块的光穿过的穿孔1421。此外，考虑到透镜驱动装置1010的小型化(降低作为光轴方向的z轴方向上的高度)，第三驱动部1420可以形成为FP(精细图案)线圈以布置或安装在电路板1410上。

基部1500可以支承第二驱动器1300。可以在基部1500的下侧设置PCB(印刷电路板)。基部1500可以包括形成在与线圈架1210的透镜联接部的位置相对应的位置处的中央孔1510。基部1500可以用作保护图像传感器的传感器保持件。同时，可以在基部1500处设置红外线滤光片。红外线滤光片可以联接至基部1500的中央孔1510。

根据本公开的示例性实施方式，基部1500可以包括用于收集被引入盖构件1100中的异物的异物收集部1520。异物收集部1520可以设置在基部1500的上表面上并且可以包括粘合剂材料，使得异物收集部1520可以收集内部空间中的异物，该异物可以由盖构件1100和基部1500产生。

基部1500还可以包括传感器安装部1530，传感器安装部1530上联接有第二传感器1720。即，第二传感器1720可以安装在传感器安装部1530处。

此处，第二传感器1720可以通过对联接至壳体1310的第二驱动部1320进行检测来感测壳体1310在水平方向上的运动。根据本公开的示例性实施方式，可以设置两个传感器安装部1530。可以在所述两个传感器安装部1320中的每一者处都设置有第二传感器1720。在此情况下，第二传感器1720可以布置成对壳体1310的在x轴方向和y轴方向上的运动都进行检测。

支承构件1600可以连接第一驱动器1200、第二驱动器1300和基部1500中的至少任意两者。支承构件1600可以弹性地连接第一驱动器1200、第二驱动器1300和基部1500中的至少任意两者，使得可以获得各个部件之间的相对运动。即，支承构件1600可以设置为弹性构件。

根据本公开的示例性实施方式，如图7中所示，支承构件1600可以包括上支承构件1610、下支承构件1900、侧向支承构件1630以及导电构件1640。然而，导电构件1640可以设置成仅用于上支承构件1610与下支承构件1900之间的电传导。

根据本公开的示例性实施方式，上支承构件1610可以包括外侧部1611、内侧部1612和连接部1613。上支承构件1610可以包括联接至壳体1310的外侧部1611、联接至线圈架1210的内侧部1612、以及弹性地连接内侧部1612与外侧部1611的连接部1613。

上支承构件1610可以连接至第一驱动器1200的上部和第二驱动器1300的上部。具体地，上支承构件1610可以联接至线圈架1210的上部和壳体1310的上部。上支承构件1610可以包括外联接部1614和内联接部1615。上支承构件1610的内联接部1615可以联接至线圈架1210的上联接部1213，并且上支承构件1610的外联接部1614可以联接至壳体1310的上联接部1313。

根据本公开的示例性实施方式，上支承构件1610可以分成六个上支承构件。上支承构件1610的所分成的总计六个上支承构件中的两个上支承构件可以被用来向第一驱动部1220施加电力。所述两个上支承构件1610中的每一者可以各自通过导电构件1640而连接至一对下支承构件1901、1902。同时，所述六个上支承构件1610中的剩余的四个上支承构件可以被用来向第一传感器单元1710施加电力和在控制器与第一传感器单元1710之间输入/输出信息。

根据本公开的示例性实施方式，下支承构件1900可以包括一对下支承构件1901、1902。即，下支承构件1900可以包括第一下支承构件1901和第二下支承构件1902。第一下支承构件1901和第二下支承构件1902中的每一者可以连接至第一驱动部1220的一对引线中的每一者，以便供给电力。同时，可以将一对下支承构件1900电连接至电路板。通过这种结构，所述一对下支承构件1900可以给第一驱动部1220供给从电路板供给的电力。

根据本公开的示例性实施方式，下支承构件1900可以包括外侧部1911、内侧部1912和连接部1913。下支承构件1900可以包括联接至壳体1310的外侧部1911、联接至线圈架1210的内侧部1912、以及弹性地连接内侧部1912与外侧部1911的连接部1913。

下支承构件1900可以连接至第一驱动器1200的下部和第二驱动器1300的下部。具体地，下支承构件1900可以联接至线圈架1210的下部和壳体1310的下部。下支承构件1900可以包括外联接部1914和内联接部1915。下支承构件1900的内联接部1915可以与线圈架1210的下联接部1214联接，并且下支承构件1900的外联接部1914可以与壳体1310的下联接部1314联接。

侧向支承构件1630的一端部可以固定至定子1400或基部1500，并且侧向支承构件1630的另一端部可以联接至上支承构件1610或第二驱动器1300。

根据本公开的示例性实施方式，侧向支承构件1630的一端部可以联接至基部1500，并且侧向支承构件1630的另一端部可以联接至第二驱动器1300。替代性地，侧向支承构件1630的一端部可以联接至定子1400，并且侧向支承构件1630的另一端部可以联接至上支承构件1610。

这样，侧向支承构件1630可以弹性地支承第二驱动器1300，使得第二驱动器1300可以沿水平方向倾斜或移动。

根据本公开的示例性实施方式，侧向支承构件1630可以以与上支承构件1610的设置数目相同的数目进行设置。即，可以设置六个侧向支承构件1630并且所述六个侧向支承构件1630分别连接至六个上支承构件1610。在此情况下，侧向支承构件1630可以将从定子1400供给的电力供给至每个上支承构件1610。根据本公开的示例性实施方式，侧向支承构件1630的数目可以考虑到对称性来确定。根据本公开的示例性实施方式，如图7中所示，可以设置总计八个侧向支承构件1630，其中，在壳体1310的每个边缘处设置两个侧向支承构件1630。

根据本公开的示例性实施方式，侧向支承构件1630可以联接至上支承构件1610并且可以包括用于吸收冲击的结构。用于吸收冲击的结构可以设置在侧向支承构件1630和上支承构件1610中的至少一者处。用于吸收冲击的结构可以是单独的构件，如阻尼器。替代性地，用于吸收冲击的结构可以通过侧向支承构件1630和上支承构件1610中的至少一者的某部位的形状改变来实现。

导电构件1640可以电连接上支承构件1610与下支承构件1900。导电构件1640可以与侧向支承构件1630分开设置。供给至上支承构件1610的电力可以通过导电构件1640而供给至下支承构件1900。电力可以通过下支承构件1900而供给至第一驱动部1220。

传感器部1700可以用于AF(自动对焦)反馈和OIS(光学稳像)反馈中的至少一者。即，传感器部1700可以对第一驱动器1200和第二驱动器1300中的至少一者的位置或运动进行检测。

根据本公开的示例性实施方式，传感器部分1700可以包括第一传感器单元1710和第二传感器1720。第一传感器单元1710可以感测线圈架1210相对于壳体1310的向上/向下浮动以提供用于AF反馈的信息。第二传感器1720可以感测沿第二驱动器1300的水平方向的倾斜或移动以提供用于OIS反馈的信息。

第一传感器单元1710可以设置在第一驱动器1200处。具体地，第一传感器单元1710可以设置在线圈架1210处。第一传感器单元1710可以通过被插入在形成于线圈架1210的外周向表面上的第二引导部1212中而被固定。

根据本公开的示例性实施方式，第一传感器单元1710可以包括第一传感器1711、柔性电路板1712和端子部1713。

第一传感器1711可以感测线圈架1210的运动或位置。另外，第一传感器1711可以感测安装在壳体1310处的第二驱动部1320的位置。根据本公开的示例性实施方式，第一传感器1711可以是霍尔传感器。第一传感器1711可以通过感测由第二驱动部1320产生的磁力来感测线圈架1210与壳体1310之间的相对位置。

第一传感器1711可以固定至柔性电路板1712。根据本公开的示例性实施方式，如图7所示，柔性电路板1712可以设置成带的形状。柔性电路板1712的至少一部分可以设置成与线圈架1210的传感器引导部1212的形状对应的形状，并且可以插入传感器引导部1212中。

根据本公开的示例性实施方式，柔性电路板1712可以是FPCB(柔性印刷电路板)。也就是说，柔性电路板1712可以设置成柔性的，并且可以响应于传感器引导部1212的形状而弯曲。

端子部1713可以形成在柔性电路板1712处。端子部1713可以被供给有电力，并且可以通过柔性电路板1712向第一传感器1711供给电力。另外，端子部1713可以接收关于第一传感器1711的控制命令，或者可以传送由第一传感器1711感测到的值。

根据本公开的示例性实施方式，可以提供四个端子部1713，并且这四个端子部1713可以电连接至上弹性构件1610。在这种情况下，四个端子部1713中的两个端子部可以用于从上支承构件1610接收电力，并且端子部1713中的剩余两个端子部可以用于传送/接收信息。

第二传感器1720可以设置在定子1400处。第二传感器部1720可以设置在定子1400的电路板1410的上表面或下表面处。根据本公开的示例性实施方式，第二传感器1720可以布置在电路板的下表面从而设置在形成于基部1500处的传感器安装部1530处。

根据本公开的示例性实施方式，第二传感器1720可以包括霍尔传感器。在这种情况下，第二传感器1720可以通过感测第二驱动器1300的第二驱动部1320的磁场来感测第二驱动器1300相对于定子1400的浮动。根据本公开示例性实施方式，可以提供至少两个第二传感器1720，以感测第二驱动器在x轴方向和y轴方向上的运动。

线圈架1210可以包括设置在外周向表面处并设置用于第一驱动部1220的第一驱动部联接部1810。也就是说，第一驱动部1220可以联接至第一驱动部联接部1810。第一驱动部联接部1810可以通过使线圈架1210的外周向表面向内凹陷的方法形成。

线圈架1210可以包括从第一驱动部联接部1810延伸并支承第一驱动部1220的支承部1820。也就是说，支承部1820可以在一侧支承第一驱动部1220。根据本公开的示例性实施方式，支承部1820可以从第一驱动部联接部1810向下且向外延伸，以便支承第一驱动部1220的下部。

支承部1820可以包括多个支承本体1821、1822、1823，所述多个支承本体1821、1822、1823沿着线圈架1210的外周向表面彼此间隔开设置。支承部1820可以呈阶梯状设置以支承第一驱动部1220的下部。可以在多个支承本体1821、1822、1823之间形成分离空间1830。支承构件1600可以设置在分离空间1830处。具体地，下支承构件1900可以设置在分离空间1830处。

下支承构件1900可以包括联接至壳体1310的外侧部1911、联接至线圈架1210的内侧部1912、以及将内侧部1912和外侧部1911弹性地连接的连接部1913。同时，连接部1913可以设置在形成于多个支承本体1821、1822、1823之间的分离空间1830处。

根据本公开的示例性实施方式，如图8所示，下支承构件可以包括四个支承单元1910、1920、1930、1940。也就是说，下支承构件1900可以包括：第一支承单元1910、第二支承单元1920、第三支承单元1930和第四支承单元1940。

同时，四个支承单元1910、1920、1930、1940中的每个支承单元均可以包括联接至线圈架1210的第一内侧部1912a、联接至壳体1310的第一外侧部1911a、以及连接第一内侧部1912a和第一外侧部1911a的第一连接部1913a。

第一连接部1913a可以包括通过弯曲或弯折而形成的多个弯曲部1916、1917。也就是说，第一连接部1913a可以包括第一弯曲部1916和第二弯曲部1917。同时，所述多个弯曲部1916、1917中的至少两个弯曲部可以设置在分离空间1830处。也就是说，第一弯曲部1916和第二弯曲部1917可以设置在分离空间1830处。

可以设置多个分离空间1830。根据本公开的示例性实施方式，可以提供八个分离空间1830。此时，也可以提供八个支承部1820。同时，第一连接部1913a的至少一部分可以设置在所述多个分离空间1830中的至少一个分离空间处。

特别地，支承部1820可以包括第一支承本体1821、邻近第一支承本体1821设置的第二支承本体1822、以及邻近第二支承本体1822设置的第三支承本体1823。

此处，分离空间1830可以包括设置在第一支承本体1821与第二支承本体1822之间的第一分离空间1831、以及设置在第二支承本体1822与第三支承本体1823之间的第二分离空间1832。也就是说，可以通过在第一支承本体1821与第三支承本体1823之间具有第二支承本体1822而设置第一分离空间1831和第二分离空间1832。

换句话说，第一分离空间1831可以设置在第二支承本体1822的一侧，而第二分离空间1832可以设置在第二支承本体1822的另一侧。第一分离空间1831和第二分离空间1832可以设置成彼此相邻。

第一连接部1913a的至少一部分可以设置在第一分离空间1831和第二分离空间1832两者处。替代性地，第一连接部1913a的至少一部分可以设置在第一分离空间1831和第二分离空间1832中的任一者处。

壳体1310可以包括由彼此相交的侧向表面形成的第一壳体边缘部1315、以及邻近第一壳体边缘部1315设置的第二壳体边缘部1316。

根据本公开的示例性实施方式，壳体1310可以包括四个边缘部或拐角部。第一壳体边缘部1315和第二壳体边缘部1316可以设置成彼此不是对角的。

此处，第一外侧部1911a可以设置成更靠近第一壳体边缘部1315而非更靠近第二壳体边缘部1316，并且第一内侧部1912a可以设置成更靠近第二壳体边缘部1316而非更靠近第一壳体边缘部1315。也就是说，第一外侧部1911a和第一内侧部1912a可以以壳体1310的一个侧表面的中央作为基准分开设置。

分离空间1830可以间隔与第一壳体边缘部1315和第二壳体边缘部1316的距离对应的距离。也就是说，如图8所示，第二分离空间1832和第一壳体边缘部1315之间的分隔距离可以与第二分离空间1832和第二壳体边缘部1316之间的分隔距离对应。然而，第一分离空间1831可以设置成向第一壳体边缘部1315偏置。

第一驱动部1220的一部分可以经由分离空间1830露出。此处，暴露出的第一驱动部1220和连接部1913可以设置成面向彼此。四个分离空间1830可以形成在四侧的每一侧，使得连接部1913可以设置在分离空间1830处。四个分离空间1830可以形成在四个边缘(拐角)的每个边缘(拐角)处，使得外侧部1911可以设置在分离空间1830处。

在下文中，可以参照附图对根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的操作和效果进行描述。

首先，将对根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的AF(自动对焦)功能进行描述。当向第一驱动部1220施加电力时，第一驱动部1220可以通过第一驱动部1220与设置为磁体的第二驱动部1320之间的电磁相互作用而相对于第二驱动部1320运动。

此时，与第一驱动部1220联接的线圈架1210可以与第一驱动部1220一体地运动。也就是说，内部联接有透镜模块的线圈架1210可以沿向上的方向和向下的方向相对于壳体1310运动。线圈架1210的这种运动可能会导致透镜模块更靠近图像传感器或更远离图像传感器运动，使得对目标的聚焦可以被调节。

同时，可以应用AF反馈以实现根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的更精确的自动对焦控制。安装在线圈架1210处并设置为霍尔传感器的第一传感器1711可以感测第二驱动部1320的磁场，其中，第二驱动部1320设置为固定至壳体1310的磁体。

同时，当线圈架1210相对于壳体1310运动时，由第一传感器1711所感测到的磁场的量会改变。这样，第一传感器1711可以感测线圈架1210在z轴方向上的行进量或位置，并且可以将感测值传送到控制器。

控制器可以基于所接收到的感测值来确定线圈架1210是否还要移动。这个过程可以实时产生。因此，可以通过AF反馈来更精确地执行根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的AF功能。

此处，将对根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的OIS(光学稳像)功能进行描述。当向第三驱动部1420施加电力时，第二驱动部1320可以通过第三驱动部1420与设置为磁体的第二驱动部1320之间的电磁相互作用而相对于第三驱动部1420运动。

此处，与第二驱动部1320联接的壳体1310可以与第二驱动部1320一体地运动。也就是说，壳体1310可以沿水平方向相对于基部1500运动。

同时，可以引起壳体1310相对于基部1500倾斜。壳体1310的这种运动可能会导致透镜模块沿与图像传感器被定位的方向平行的方向相对于图像传感器运动。由此，可以执行OIS功能。

同时，可以应用OIS反馈以便实现根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的更精确的OIS控制。安装在基部1500处并设置为霍尔传感器的一对第二传感器1720可以感测第二驱动部1320的磁场，其中，第二驱动部1320设置为固定至壳体1310的磁体。

同时，当壳体1310相对于基部1500运动时，由第二传感器1720所感测到的磁场的量会改变。这样，第二传感器1720可以感测壳体1310在水平(x轴和y轴)方向上的行进量或位置，并且可以将感测值传送到控制器。

控制器可以基于所接收到的感测值来确定壳体1310是否还要移动。这个过程可以实时产生。因此，可以通过OIS反馈来更精确地执行根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的OIS功能。

此处，必须需要以可相对于壳体1310移动的方式支承线圈架1210的结构来执行如上文描述的AF功能。

同时，根据本公开的第二示例性实施方式，相机模块包括下支承构件1900，该下支承构件1900相对于壳体1310弹性地支承线圈架1210。

此处，下支承构件1900可以设置为长度较长且宽度较宽的弹性构件。这是因为长度不够长且宽度不够宽的常规弹性构件会在共振点、特别是在形成于约200Hz的第二共振点处颤振。

根据本公开的第二示例性实施方式的相机模块的下支承构件1900的至少一部分可以设置在形成于沿着线圈架1210的外周设置的多个支承部1820之间的分离空间1830处。因此，与现有技术相比，可以提供长度更长且宽度更宽的下支承构件1900。

在上文，已经将构成本公开的示例性实施方式的所有要素描述为被整体地组合或者以组合的方式进行操作，然而，本公开不限于此。亦即，在本公开的意图的范围内，可以对所有这些要素中的至少一个要素有选择地组合以进行操作。另外，术语如“包括”或“具有”是说可能存在文中描述的特征、数量、步骤、功能、元件、部件或其组合。因此，它们不应当被理解为排除存在或添加文中描述的一个或更多个其他特征、数量、步骤、功能、元件、部件或其组合的可能性。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语——包括技术术语或科学术语——具有与本公开所属的技术领域的普通技术人员一般理解的含义相同的含义。这样的术语如常用词典中限定的术语应当被理解为具有与相关技术领域中的语境含义等同的含义，并且除非在本说明书中清楚地被限定，否则不应当被理解为具有想象的或过于正式的含义。

上文中，已经描述了本公开的示例性实施方式。然而，这些实施方式仅仅是示例并且不限制本发明，以使得本公开的领域中的技术人员可以在本公开的技术精神的限度内容易地进行变换和改型。例如，可以以变换的形式来实现本发明的实施方式中详细示出的每个部件。另外，与这些变换和改型有关的差异应当被视为被包括在如在本公开的所附权利要求及其等同物中限定的本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种透镜驱动装置，包括：

壳体；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体的内侧；

支承构件，所述支承构件联接至所述线圈架和所述壳体；以及

传感器，所述传感器感测所述线圈架和所述壳体中的至少一者的位置，

其中，所述支承构件包括第一支承单元和第二支承单元，所述第二支承单元设置成不平行于所述第一支承单元，

其中，所述传感器设置成使得：相比于距离所述第二支承单元的位置，所述传感器更靠近所述第一支承单元，以及

其中，所述第一支承单元的弹性模量低于第二支承单元的弹性模量。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，

所述第一支承单元沿垂直于联接至所述线圈架的透镜模块的光轴方向的y轴方向设置，并且

所述第二支承单元沿垂直于所述光轴且垂直于所述y轴的x轴方向设置。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述支承构件包括：

第三支承单元，所述第三支承单元设置成远离并平行于所述第一支承单元；以及

第四支承单元，所述第四支承单元设置成远离并平行于所述第二支承单元。

4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述第一支承单元和所述第三支承单元的x轴弹性模量低于所述第二支承单元和所述第四支承单元的y轴弹性模量。

5.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其中，所述支承构件包括：

上支承构件，所述上支承构件连接所述壳体的上部以及所述线圈架的上部；以及

下支承构件，所述下支承构件连接所述壳体的下部以及所述线圈架的下部，

其中，选自上弹性构件和下弹性构件二者之中的并且与所述传感器相邻设置的一支承构件包括所述第一支承单元、所述第二支承单元、所述第三支承单元和所述第四支承单元。

6.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述第一支承单元包括：

第一支承部分，所述第一支承部分设置成使得：相比于距离所述x轴方向，所述第一支承部分更靠近所述y轴方向；以及

第二支承部分，所述第二支承部分设置成使得：相比于距离所述y轴方向，所述第二支承部分更靠近所述x轴方向，

其中，所述第一支承部分的弹性模量低于所述第二支承部分的弹性模量。

7.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其中，所述第二支承单元包括：

第一支承部分，所述第一支承部分设置成使得：相比于距离所述x轴方向，所述第一支承部分更靠近所述y轴方向；以及

第二支承部分，所述第二支承部分设置成使得：相比于距离所述y轴方向，所述第二支承部分更靠近所述x轴方向，

其中，所述第一支承部分的弹性模量低于所述第二支承部分的弹性模量。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一支承单元的厚度小于所述第二支承单元的厚度。

9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一支承单元的宽度小于所述第二支承单元的宽度。

10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第一支承单元的长度大于所述第二支承单元的长度。

11.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，还包括：

由外部电源供电的FPCB(柔性印刷电路板)；以及

侧向支承构件，所述侧向支承构件相对于基座支承所述壳体，并且将所述FPCB与所述上支承构件电连接；

其中，所述传感器通过所述上支承构件被供电。

12.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，还包括：

电连接所述上支承构件和所述下支承构件的连接构件，

其中，通过所述下弹性构件向设置在所述线圈架的外周面处的线圈供电。

13.根据权利要求12所述的透镜驱动装置，其中，

所述上支承构件还包括第五支承单元和第六支承单元，

所述第一支承单元、所述第二支承单元、所述第三支承单元和所述第四支承单元连接至所述传感器，并且

所述第五支承单元和所述第六支承单元连接至所述下支承构件。

14.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，还包括：

第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述线圈架处；以及

第二驱动部，所述第二驱动部设置在所述壳体处并且面向所述第一驱动部。

15.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，还包括：

第三驱动部，所述第三驱动部设置在所述壳体的下侧处并且面向所述第二驱动部。

16.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其中，所述第一驱动部包括线圈，所述第二驱动部包括磁体，所述第三驱动部包括线圈。

17.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，其中，所述支承构件电连接至所述传感器和所述第一驱动部。

18.一种透镜驱动装置，包括：

线圈架；

壳体，所述壳体与所述线圈架间隔开并且设置在所述线圈架的外侧；

支承构件，所述支承构件联接至所述线圈架和所述壳体；以及

传感器，所述传感器感测所述线圈架的位置，

其中，所述支承构件包括第一支承单元和第二支承单元，所述第一支承单元设置成与垂直于联接至所述线圈架的透镜模块的光轴的x轴平行，并且所述第二支承单元设置成与垂直于所述光轴且垂直于所述x轴的y轴平行，

其中，所述传感器设置成使得：相比于距离所述第二支承单元，所述传感器更靠近所述第一支承单元，以及

其中，所述第一支承单元的弹性模量低于所述第二支承单元的弹性模量。

19.一种相机模块，包括：

壳体；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体的内侧；

支承构件，所述支承构件联接至所述线圈架和所述壳体；以及

传感器，所述传感器感测所述线圈架和所述壳体中的至少一者的位置，

其中，所述支承构件包括第一支承单元和第二支承单元，所述第二支承单元设置成不平行于所述第一支承单元，

其中，所述传感器布置成使得：相比于距离所述第二支承单元，所述传感器更靠近所述第一支承单元，以及

其中，所述第一支承单元的弹性模量低于所述第二支承单元的弹性模量。

20.一种光学设备，包括：

壳体；

线圈架，所述线圈架设置在所述壳体的内侧；

支承构件，所述支承构件联接至所述线圈架和所述壳体；以及

传感器，所述传感器感测所述线圈架和所述壳体中的至少一者的位置，

其中，所述支承构件包括第一支承单元和第二支承单元，所述第二支承单元设置成不平行于所述第一支承单元，

其中，所述传感器设置成使得：相比于距离所述第二支承单元，所述传感器更靠近所述第一支承单元，以及

其中，所述第一支承单元的弹性模量低于所述第二支承单元的弹性模量。

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