CN104423118A - 透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块 - Google Patents

透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块，所述透镜驱动装置包括：透镜筒，支撑透镜；自动聚焦驱动单元，基于透镜筒设置在垂直于光轴方向的平面的一侧上，从而沿光轴方向驱动透镜筒；手抖动防止驱动单元，设置在垂直于光轴方向的平面的除设置有自动聚焦驱动单元的一侧之外的侧上，从而沿垂直于光轴方向的方向驱动透镜。

Description

透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块
本申请要求于2013年8月23日提交到韩国知识产权局的第10-2013-0100655号和于2014年3月14日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0030647号韩国专利申请的权益，所述申请的公开内容通过引用被包含于此。
技术领域
本公开涉及一种用于移动通信终端中的具有手抖动校正功能的透镜驱动装置和包括该透镜驱动装置的相机模块。
背景技术
通过使透镜沿垂直于光轴的方向运动来校正手抖动的方案被称为透镜运动方案，并且通过使图像传感器沿垂直于光轴的方向运动来校正手抖动的方案被称为图像传感器运动方案。
即，光学图像稳定(OIS)技术是能够通过沿着垂直于光轴方向(Z方向)的方向(X方向和Y方向)将相对位移值分配给透镜和图像传感器来校正手抖动的技术。
参照下面的专利文献1，当沿垂直于光轴的方向观看时，自动聚焦驱动单元的线圈和磁体形成为相对于彼此对称，并且手抖动防止驱动单元的磁体和线圈在相机模块的四个表面上也相对于彼此对称。
参照下面的专利文献2，公开了一种自动聚焦驱动单元和手抖动防止驱动单元共用磁体的结构，但是，当沿垂直于光轴的方向观看时，线圈的位置形成为相对于彼此对称。
参照下面的专利文献3，公开了一种自动聚焦驱动单元的线圈也共用手抖动防止驱动单元的磁体的结构，所述自动聚焦驱动单元的线圈与手抖动防止驱动单元的磁体形成为在相机模块的四个表面上相对于彼此对称。
【现有技术文献】
(专利文献1)第2011-113009号日本专利特许公开
(专利文献2)第2011-065140号日本专利特许公开
(专利文献3)第2011-0050161号韩国专利特许公开
发明内容
本公开的一方面可提供一种透镜驱动装置和具有该透镜驱动装置的相机模块，所述透镜驱动装置具有设置在透镜筒的一侧上的自动聚焦驱动单元和设置在透镜筒的另外侧上的手抖动防止驱动单元。
本公开的一方面还可提供一种相机模块，其中，透镜驱动装置基于垂直于光轴的方向完全对称，透镜驱动装置具有设置在透镜筒的一侧上的自动聚焦驱动单元和设置在透镜筒的另外侧上的手抖动防止驱动单元。
根据本公开的一方面，当沿垂直于光轴方向观看时，透镜驱动装置可包括设置在一侧上的自动聚焦驱动单元和设置在另外侧上的手抖动防止驱动单元。
在自动聚焦驱动单元设置在相机模块的一侧上和手抖动防止驱动单元设置在相机模块的另外两侧或三侧上的情况下，部件的数目可减少，具体地讲，在手抖动防止驱动单元设置在三侧上的情况下，可实现相机模块的四侧平衡。
此外，设置有自动聚焦驱动单元的主框架可设置为分离型框架或集成型框架。
此外，手抖动防止驱动单元可包括沿光轴方向彼此相对应的线圈和磁体，并且线圈和磁体沿光轴方向设置在主框架之上和主框架之下。
附图说明
通过下面结合附图进行详细的描述，本公开的上述和其他方面、特点及优点将会被更加清楚地理解，其中：
图1是示出根据本公开的示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图；
图2是示出手抖动防止驱动单元的线圈和磁体的布局的示例的示意性分解透视图；
图3是示出图2的手抖动防止驱动单元和自动聚焦驱动单元的布局的示意性平面图；
图4是示出手抖动防止驱动单元的线圈和磁体的布局的另一示例的示意性分解透视图；
图5是示出图4的手抖动防止驱动单元和自动聚焦驱动单元的布局的示意性平面图；
图6是示出第一霍尔传感器的布局的示例的示意性透视图；
图7是示出自动聚焦驱动单元的球构件的安装形式的示例的示意图；
图8是示出自动聚焦驱动单元的球构件的安装形式的另一示例的示意图；
图9是示出手抖动防止驱动单元的线圈和磁体的布局的另一示例的示意性分解透视图；
图10是示出自动聚焦驱动单元的另一示例的示意性分解透视图；
图11是使用根据本公开的示例性实施例的相机模块的拍摄形式；
图12A和图12B是示出从图11的拍摄形式考虑重力的手抖动防止驱动单元的线圈的示意图。
具体实施方式
现在，将参照附图对本公开的示例性实施例进行详细的描述。
然而，本公开可以以多种不同的形式实施，并且不应该被解释为局限于阐述于此的具体实施例。更确切地说，提供这些实施例是为了使该公开将是彻底的和完全的，并将本公开的范围充分地传达给本领域的技术人员。
在附图中，为了清晰起见，可夸大元件的形状和尺寸，并且相同的标号将始终用于指示相同或相似的元件。
相机模块和透镜驱动装置
图1是示出根据本公开的示例性实施例的相机模块的示意性分解透视图，图2是示出手抖动防止驱动单元的线圈和磁体的布局的示意性分解透视图，图3是示出手抖动防止驱动单元和自动聚焦驱动单元的布局的示意性平面图。
参照图1至图3，根据本公开的示例性实施例的相机模块1可包括框架4、自动聚焦驱动单元2和手抖动防止驱动单元6。
在描述具体的组件之前，将对相机模块的方向进行描述，以清楚地描述本公开的示例性实施例。在图1中，Z方向指示光轴方向，光沿着该光轴方向传播以垂直于透镜L，而X方向和Y方向指示表示与该光轴方向垂直的平面的方向(X方向和Y方向)。
框架4可包括透镜筒42、主框架44、OIS安装框架46和下框架48。框架4可与屏蔽罩10结合形成相机模块1的外部。
透镜筒42可支撑透镜L或一组透镜，自动聚焦驱动单元2可形成在透镜筒42的一侧上。
这里，自动聚焦驱动单元2可沿光轴方向驱动透镜L，以允许形成在图像传感器70上的图像清晰。自动聚焦驱动单元2(具有能够使透镜筒42竖直地运动的结构)可使用诸如利用线圈和磁体的电磁力的音圈电机(VCM)方案、使用压电元件的超声波电机方案和通过将电流施加给形状记忆合金的线来驱动透镜筒42的方案等方案。
在下文中，将基于VCM方案对本公开的示例性实施例进行描述，但本公开的范围不限于此。
根据本公开的示例性实施例的自动聚焦驱动单元2可包括第一线圈22、第一磁体24、第一柔性印刷电路板(FPCB)28、第一磁轭26、第一霍尔传感器25和球构件29。
此外，第一磁体24可形成在透镜筒42的一侧上，并对应于由主框架44支撑的第一FPCB 28上的第一线圈22。
第一霍尔传感器25可设置在第一线圈22的绕组的内侧上，以感测第一磁体24的磁通量变化。第一霍尔传感器25可感测第一磁体24的磁通量变化，从而通过第一FPCB 28将信号发送到驱动器IC，以进行自动聚焦驱动。
这里，第一线圈22作为绕组线圈被示出，但是不限于此。例如，第一线圈22也可由多层线圈基板形成。
透镜筒42可运动地设置在主框架44的内部，以沿光轴方向被驱动，并且可接触主框架44的内表面以进行稳定的驱动。在这种情况下，球构件29可设置在彼此面对的透镜筒42的表面和与主框架44的表面之间，以防止摩擦。
手抖动防止驱动单元6可设置在OIS安装框架46上。虽然本示例性实施例描述了OIS安装框架46被设置为与主框架44分离的另外的部件的情况，但是下框架48、屏蔽罩10等能够用作OIS安装框架，只要OIS线圈和磁体可安装在OIS安装框架上即可。
手抖动防止驱动单元6可用于校正由于诸如在拍摄图像和录制视频时摄影师的手抖动因素导致的图像的模糊或视频的晃动。
类似于自动聚焦驱动单元2，手抖动防止驱动单元6的驱动方案没有特别的限制，只要透镜L可沿X方向和Y方向被驱动即可。
手抖动防止驱动单元6可设置在垂直于光轴方向的平面的除自动聚焦驱动单元2设置在其上的平面的一侧之外的侧上。
例如，手抖动防止驱动单元6可设置在垂直于光轴方向的平面的三侧上，并且可设置成相对于在垂直于光轴方向的平面上的自动聚焦驱动单元2对称。
如上所述设置的手抖动防止驱动单元6可沿垂直于光轴方向的方向驱动透镜。
根据本公开的示例性实施例的手抖动防止驱动单元6可利用由主框架44支撑的第二磁体64和形成在OIS安装框架46上的第二线圈62沿X方向和Y方向驱动透镜。
手抖动防止驱动单元6可设置在相机模块1(具体地讲，透镜筒42)的除自动聚焦驱动单元2设置在其上的相机模块1的一侧之外的三侧上。
由于通过手抖动防止驱动单元6校正主框架44在垂直于光轴方向的方向上的偏差，因此也可校正与主框架44接触的透镜筒42在垂直于光轴的方向上的偏差。
为了校正主框架44在垂直于光轴方向的方向上的偏差，主框架44需要浮动起来，同时主框架44与固定的OIS安装框架46在光轴方向上呈间隔分开。
主框架44的一端可固定到下板簧69-2，并且由悬挂线67支撑的主框架44的另一端可固定到上板簧69-1。
主框架44可结合到光阑80，以与透镜筒42抵触来调节透镜筒42在光轴方向上的位移。
主框架44的底表面的三侧可设置有与第二磁轭66一起的第二磁体64-1、第二磁体64-2和第二磁体64-3。此外，各个第二线圈62-1、第二线圈62-2和第二线圈62-3可设置在OIS安装框架46上，以对应于第二磁体64-1、第二磁体64-2和第二磁体64-3，且沿光轴方向与第二磁体呈间隔分开。
在本示例性实施例中，第二磁体和第二线圈设置成基于光轴方向沿竖直方向彼此面对。然而，第二磁体和第二线圈的布置可以容易地改变，从而第二磁体和第二线圈在垂直于光轴方向的平面上沿水平方向彼此面对。
第二霍尔传感器65-1和第二霍尔传感器65-2可设置在OIS安装框架46的第二FPCB 68上，以邻近第二线圈62-2和第二线圈62-3，从而感测第二磁体64-2和第二磁体64-3的磁通量变化。可使用两个第二霍尔传感器来确定在X方向和Y方向上的位置。
第二霍尔传感器65-1和第二霍尔传感器65-2可感测第二磁体64-2和第二磁体64-3的磁通量变化，从而通过第二FPCB 68将信号发送到OIS驱动器IC(未示出)。
在将手抖动防止驱动单元设置在上述三侧的情况下，当沿光轴方向观看时，第二磁体64-2的长度l64-2大于第二线圈62-2的长度l62-2，以覆盖第二线圈62-2和邻近第二线圈62-2设置的第二霍尔传感器65-1，第二磁体64-3的长度l64-3大于第二线圈62-3的长度l62-3，以覆盖第二线圈62-3和邻近第二线圈62-3设置的第二霍尔传感器65-2。
手抖动防止驱动单元的另一示例
图4是示出手抖动防止驱动单元的线圈和磁体的布局的另一示例的示意性分解透视图，图5是示出图4的手抖动防止驱动单元和自动聚焦驱动单元的布局的示意性平面图。
在下文中，将提供不同于上述手抖动防止驱动单元6的部分和没有被描述的部分的描述。
在相机模块中，手抖动防止驱动单元6可设置在垂直于光轴方向的平面的除自动聚焦驱动单元2设置在其上的平面的一侧之外的两侧上。
例如，手抖动防止驱动单元的第二线圈62-3和第二磁体64-3可设置在平面的与自动聚焦驱动单元的第一线圈22和第一磁体24设置在其上的那侧邻近的一侧上，并且手抖动防止驱动单元的第二线圈62-2和第二磁体64-2可设置在平面的与自动聚焦驱动单元的第一线圈22和第一磁体24设置在其上的那侧相对的另一侧上。
这里，感测第二磁体64-2和第二磁体64-3的磁通量变化的第二霍尔传感器65-1和第二霍尔传感器65-2可设置在第二线圈62-2和第二线圈62-3的外部，以邻近第二线圈62-2和第二线圈62-3。
在将手抖动防止驱动单元设置在上述两侧的情况下，第二线圈62-2的长度l62-2和第二线圈62-3的长度l62-3之间没有实质性的差别。
自动聚焦驱动单元的第一FPCB的示例
图6是示出第一霍尔传感器的布局的示例的示意性透视图。
参照图6，自动聚焦驱动单元2可设置在主框架44的一侧上。
主框架44的一侧可设置有用于安装第一线圈22的第一FPCB 28，并且第一霍尔传感器25可设置在第一线圈22的外部，以邻近第一线圈22，从而感测第一磁体24的磁通量变化。
第一霍尔传感器25可与用于驱动自动聚焦驱动单元2的驱动器IC 32一起设置为单个芯片30。另外，第一霍尔传感器25可沿光轴方向设置在驱动器IC 32之上和之下。当透镜筒42竖直地运动时，第一霍尔传感器25可精确地确定透镜筒42的位置。
芯片30也可设置在第一线圈22的内部，芯片30被设置成第一霍尔传感器25沿光轴方向设置在驱动器IC 32之上和之下。
这里，将把图6的第一FPCB 28与图1的第一FPCB 28进行比较。图1的第一FPCB 28可向自动聚焦驱动单元2提供驱动电流，并且可从主框架44的一侧延伸到主框架44的另外两侧，从而向手抖防止驱动单元6提供驱动电流。
虽然未示出，但是第一FPCB可延伸到主框架的另外两侧中的一侧，并连接到安装有手抖动防止驱动单元6的框架，从而向手抖防止驱动单元6提供驱动电流。
同时，图6的第一FPCB 28可仅设置在主框架的一侧上。这里，第一FPCB28可在不延伸到主框架44的另外侧的情况下，向手抖动防止驱动单元提供驱动电流。
球构件
图7是示出自动聚焦驱动单元的球构件的安装形式的示例的示意图，图8是示出自动聚焦驱动单元的球构件的安装形式的另一示例的示意图。
参照图7和图8，球构件29可设置在彼此面对的透镜筒42的表面和主框架44的表面之间，以防止摩擦。
球构件29可便于透镜筒42沿光轴方向的运动，并且球构件29可基于自动聚焦驱动单元2设置在透镜筒42的面向主框架的外表面的上部和下部上(请见箭头‘→’)。
调节球构件29的运动范围的导向部件52和导向部件52'可分别形成在透镜筒42和主框架44上，并且导向部件52的形状可不同于另一导向部件52'的形状。
图7的导向部件52可形成为类似于V字形的槽，并且图8的导向部件52可形成为类似于U字形的槽。导向部件52'的形状没有特别的限制，只要导向部件52的形状不同于导向部件52'的形状即可。
在导向部件52'的形状不同于导向部件52的形状的情况下，可在透镜筒竖直地运动以进行自动聚焦的同时，防止球构件29的分离。
导向部件52'可具有平坦表面55或者连接到倾斜部57的平坦表面55。
手抖动防止驱动单元的线圈和磁体的布局的变型示例
图9是示出手抖动防止驱动单元的线圈和磁体的布局的另一示例的示意性分解透视图。
参照图1，图1示出了设置在主框架44之下的第二磁体64和安装在第二FPCB 68上的第二线圈62设置为沿光轴方向彼此面对。
不同于图1的构造，图9示出了设置在主框架44之上的第二磁体64和设置在第二FPCB 68之下的第二线圈62设置为沿光轴方向彼此面对。
图9的第二FPCB 68可安装在屏蔽罩10或光阑80中，以允许第二线圈62和第二磁体64沿光轴方向彼此面对。
自动聚焦驱动单元的另一示例
图10是示出自动聚焦驱动单元的另一示例的示意性分解透视图。
参照图10，主框架44可不是整体结构，并且可结合到分离框架44'。
主框架44和分离框架44'可设置为允许透镜筒42运动，并且自动聚焦驱动单元的线圈22和磁体24可设置在主框架44与分离框架44'彼此结合的一侧上。
分离框架44'可具有开口450，其中，第一FPCB 28、第一线圈22和连接到第一FPCB 28的第一霍尔传感器25可设置在开口450中。
开口450可被磁轭26覆盖。第一磁体24可设置在透镜筒42的一侧上或设置在分离框架44'的与透镜筒42的一侧对应的一侧上，而第一线圈22可以以类似的方式设置。第一磁体24可设置在透镜筒42的一侧上，并且第一线圈22可设置在分离框架44'的一侧上，或反之亦然。在图10中，第一线圈22设置在分离框架44'的一侧上，并且第一磁体24设置在透镜筒42的一侧上。
第一FPCB 28可通过开口450结合到磁轭26，并且第一线圈22可安装在第一FPCB 28上。这里，第一线圈22可以是绕组线圈或多层线圈基板。
第一霍尔传感器25与驱动器IC一起可被设置为单个芯片30，并且第一霍尔传感器25可沿光轴方向设置在驱动器IC 32之上和之下，以进行自动聚焦驱动。第一霍尔传感器25可沿光轴方向设置在驱动器IC 32之上或驱动器IC 32之下。
此外，第一FPCB 28可仅设置在分离框架44'的一侧上，从而向手抖动防止驱动单元提供驱动电流。
电子装置的应用形式
图11是使用根据本公开的示例性实施例的相机模块的拍摄形式，图12A和图12B是示出从图11的拍摄形式考虑重力的手抖动防止驱动单元的线圈的示意图。
参照图11，在利用相机模块1应用于其上的电子装置100拍摄目标的情况下，当手持电子装置100拍摄照片时，由于作用在相机模块1的内部驱动单元上的重力以及手抖动会预先在垂直于光轴的方向上出现偏差。
因此，沿重力方向布置的手抖动防止驱动单元的第二线圈62-1和第二线圈62-3的总长度可设定为长于第二线圈62-2的沿垂直于重力方向的方向的长度，从而可更容易地驱动手抖动防止驱动单元。
图12A示出了沿重力方向设置的两个线圈62-1和62-3具有相同的长度，图12B示出了沿重力方向设置的两个线圈62-1和62-3具有不同的长度。
根据图12A和图12B的示例性实施例的沿重力方向设置的线圈62-1的长度l62-1和线圈62-3的长度l62-3的总和大于沿垂直于重力方向设置的第二线圈62-2的长度l62-2。垂直于重力方向的第二线圈62-2的长度l62-2可设置为大于沿着重力方向的第二线圈62-1的长度l62-1和第二线圈62-3的长度l62-3，从而平衡长度。
如上所述，在根据本公开的示例性实施的透镜驱动装置及包括该透镜驱动装置的相机模块中，当沿垂直于光轴的方向观看时，自动聚焦驱动单元可设置在透镜筒的一侧上，并且手抖动防止驱动单元可设置在透镜筒的另外侧上，从而可减少部件的数量，并且可稳定地实施手抖动防止功能。
此外，当在沿垂直于光轴的方向观看时，自动聚焦驱动单元设置在相机模块的一侧上，并且手抖动防止驱动单元设置在相机模块的其他三侧上的情况下，透镜驱动装置可完全平衡。
此外，设置在彼此相对的两侧上的线圈的长度可不同于设置在剩余一侧上的线圈的长度，从而能够沿垂直于光轴的方向驱动相机模块的力可以不同。因此，当通过使用相机模块的电子装置拍摄照片时，由重力产生的在垂直于光轴的方向上的偏差也可被校正。
虽然上面已示出并描述了示例性实施例，但是对于本领域的技术人员将清楚的是，在不脱离由权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以进行修改和改变。

Claims (33)

1.一种透镜驱动装置，包括：
透镜筒，支撑透镜；
自动聚焦驱动单元，基于透镜筒设置在垂直于光轴方向的平面的一侧上，从而沿光轴方向驱动透镜筒；
手抖动防止驱动单元，设置在垂直于光轴方向的平面的除设置有自动聚焦驱动单元的一侧之外的侧上，从而沿垂直于光轴方向的方向驱动透镜。
2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，手抖动防止驱动单元设置在垂直于光轴方向的平面的三侧上。
3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，手抖动防止驱动单元包括设置在垂直于光轴方向的平面的两侧或三侧上的线圈和磁体，并且所述线圈和所述磁体在垂直于光轴方向的平面上彼此面对。
4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，自动聚焦驱动单元和手抖动防止驱动单元中的至少一个利用由线圈和磁体产生的电磁力。
5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其中，所述线圈包括绕组线圈或多层线圈基板。
6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，手抖动防止驱动单元设置在垂直于光轴方向上的平面的两侧上。
7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置还包括：
主框架，所述透镜筒可运动地设置在主框架中；
光学图像稳定安装框架，设置为沿光轴方向对应于主框架；
屏蔽罩，允许主框架和光学图像稳定安装框架设置在屏蔽罩中。
8.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，在透镜筒的一侧上设置有第一磁体，并且在主框架的与所述透镜筒的一侧对应的一侧上设置有第一线圈，或者在透镜筒的一侧上设置有第一线圈，并且在主框架的与所述透镜筒的一侧对应的一侧上设置有第一磁体。
9.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其中，第一线圈和第一磁体设置为对应于形成在主框架上的开口的位置。
10.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其中，主框架的一侧设置有用于安装第一线圈的第一柔性印刷电路板，并且感测第一磁体的磁通量变化的第一霍尔传感器设置在第一线圈的绕组内部，或设置在第一线圈的外部邻近第一线圈。
11.根据权利要求10所述的透镜驱动装置，其中，第一霍尔传感器与用于驱动自动聚焦驱动单元的驱动器IC一起被设置为单个芯片。
12.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，其中，第一霍尔传感器沿光轴方向设置在驱动器IC之上和驱动器IC之下，或设置在驱动器IC之上或驱动器IC之下。
13.根据权利要求10所述的透镜驱动装置，其中，第一柔性印刷电路板从主框架的一侧延伸到主框架的另外两侧中的至少一侧，从而向手抖动防止驱动单元提供驱动电流。
14.根据权利要求10所述的透镜驱动装置，其中，第一柔性印刷电路板设置在主框架的一侧上。
15.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置还包括球构件，所述球构件设置在透镜筒的面对主框架的表面上，并且便于透镜筒沿光轴方向的运动。
16.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其中，基于自动聚焦驱动单元，球构件设置在透镜筒的面对主框架的外表面的上部和下部上，透镜筒和主框架设置有调节球构件的运动范围的各自的导向部件，一个导向部件的形状不同于另一导向部件的形状。
17.根据权利要求16所述的透镜驱动装置，其中，所述一个导向部件设置为类似于V字形的槽或类似于U字形的槽，并且所述另一导向部件包括平坦表面或连接到倾斜部的平坦表面。
18.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，所述透镜驱动装置还包括：
主框架，主框架的一侧设置有所述自动聚焦驱动单元，并且透镜筒可运动地设置在主框架中；
分离框架，结合到主框架的对应侧；
磁轭，覆盖形成在分离框架中的开口，
其中，第一磁体设置在透镜筒的一侧上，并且第一线圈设置在分离框架的与透镜筒的一侧对应的一侧上，或者第一线圈设置在透镜筒的一侧上，并且第一磁体设置在分离框架的与透镜筒的一侧对应的一侧上。
19.根据权利要求18所述的透镜驱动装置，其中，开口容纳结合到磁轭的第一柔性印刷电路板以及结合到第一柔性印刷电路板的第一线圈和第一霍尔传感器。
20.根据权利要求19所述的透镜驱动装置，其中，第一霍尔传感器与用于驱动自动聚焦驱动单元的驱动器IC一起被设置为单个芯片。
21.根据权利要求19所述的透镜驱动装置，其中，第一霍尔传感器沿光轴方向设置在驱动器IC之上和驱动器IC之下，或设置在驱动器IC之上或驱动器IC之下。
22.根据权利要求19所述的透镜驱动装置，其中，第一柔性印刷电路板设置在分离框架的一侧上，从而向手抖动防止驱动单元提供驱动电流。
23.根据权利要求18所述的透镜驱动装置，其中，第一线圈包括绕组线圈或多层线圈基板。
24.根据权利要求7所述的透镜驱动装置，其中，第二磁体或第二线圈基于垂直于光轴方向的平面设置在主框架之上或主框架之下，并且第二磁体设置为沿光轴方向面对第二线圈。
25.根据权利要求24所述的透镜驱动装置，其中，当手抖动防止驱动单元包括设置在垂直于光轴方向的平面的三侧上的三个第二磁体和三个第二线圈时，当沿光轴方向观看时，第二磁体的长度大于第二线圈的长度，以覆盖第二线圈和邻近第二线圈设置的第二霍尔传感器。
26.根据权利要求25所述的透镜驱动装置，其中，所述三个第二线圈中的一个的长度大于另外两个第二线圈中的至少一个的长度。
27.根据权利要求25所述的透镜驱动装置，其中，所述三个第二线圈中的一个的长度大于另外两个第二线圈的长度的总和。
28.根据权利要求25所述的透镜驱动装置，其中，所述三个第二线圈中面对自动聚焦驱动单元的一个第二线圈的长度大于邻近自动聚焦驱动单元的另外两个线圈中的至少一个的长度。
29.一种相机模块包括：
权利要求1所述的透镜驱动装置；
图像传感器，设置为对应于透镜驱动装置的透镜。
30.根据权利要求29所述的相机模块，所述相机模块还包括：
主框架，所述透镜筒可运动地设置在主框架中；
光学图像稳定安装框架，设置为沿光轴方向对应于主框架；
屏蔽罩，允许主框架和光学图像稳定安装框架设置在屏蔽罩中，
其中，第一磁体设置在透镜筒的一侧上，并且第一线圈设置在主框架的与透镜筒的一侧对应的一侧上，或第一线圈设置在透镜筒的一侧上，并且第一磁体设置在主框架的与透镜筒的一侧对应的一侧上，
基于垂直于光轴方向的平面，第二磁体设置在光学图像稳定安装框架的两侧或三侧上，并且第二线圈设置在主框架的沿光轴方向与光学图像稳定安装框架的所述两侧或三侧对应的两侧或三侧上，或者基于垂直于光轴方向的平面，第二线圈设置在光学图像稳定安装框架的两侧或三侧上，并且第二磁体设置在主框架的沿光轴方向与光学图像稳定安装框架的所述两侧或三侧对应的两侧或三侧上。
31.根据权利要求30所述的相机模块，其中，当手抖动防止驱动单元包括设置在垂直于光轴方向的平面的三侧上的三个第二磁体和三个第二线圈时，当沿光轴方向观看时，第二磁体的长度大于第二线圈的长度，以覆盖第二线圈和邻近第二线圈设置的第二霍尔传感器。
32.根据权利要求31所述的相机模块，其中，所述三个第二线圈中的一个的长度大于另外两个线圈中的至少一个的长度。
33.根据权利要求31所述的相机模块，其中，所述三个第二线圈中的一个的长度大于另外两个第二线圈的长度的总和。
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