CN207799086U - 基于差分定位技术的基站和自动工作系统 - Google Patents

基于差分定位技术的基站和自动工作系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出一种基于差分定位技术的基站和自动工作系统，其中，基站，用于对移动站进行定位，以使安装有移动站的自移动设备在预设工作区域内移动，基站包括：用电单元以及与用电单元电性连接的供电单元；用电单元，用于接收或发送信号，以对移动站进行定位；供电单元，用于对用电单元进行供电；其中，供电单元，包括风能发电部件和/或太阳能发电部件；风能发电部件，与用电单元电性连接，用于将风能转化为电能，并将电能输出至用电单元；太阳能发电部件，与用电单元电性连接，用于将太阳能转化为电能，并将电能输出至用电单元。基站通过供电单元对用电单元进行供电，从而基站的安装位置不受限制，保证了自动工作系统接收的导航数据的可靠性。

Description

基于差分定位技术的基站和自动工作系统
相关申请的交叉引用
本申请要求苏州宝时得电动工具有限公司于2016年12月15日提交的、发明名称为“自动工作系统及其生成工作区域地图的方法，自移动设备”的、中国专利申请号“201611157425.9”的优先权。
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于差分定位技术的基站和自动工作系统。
背景技术
自动工作系统，例如自动割草机系统，能够自动完成维护草坪等任务，越来越受用户的欢迎。自动工作系统中，自移动设备，例如自动割草机，被限制在预设工作区域内活动。现有技术中，当自动割草机在预设工作区域内工作时，通过充电站对自动割草机进行充电。具体地，充电站通过适配器，与用户家中的交流电源连接，而后输出低压直流电源为自动割草机供电。此外，充电站与基站集成在一起，由充电站对基站进行供电。
但是，为了保证基站接收卫星信号的质量，基站需要设置在位置较为开阔的区域，而基站与充电站集成在一起，限制了基站的安装位置，例如，不能将基站设置在屋顶，或者其他高处较为开阔的位置，从而导致基站接收的卫星发送的定位信号的质量较差，进而导致基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性较低。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型提出一种基于差分定位技术的基站，以实现基站通过自身的风能发电部件和/或太阳能发电部件，对自身进行供电，从而基站的安装位置不受限制，进而保证了基站接收的定位信号的质量，从而提升基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性。此外，通过用电单元接收或发送信号，以对移动站进行定位，从而自移动设备可以根据定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统摆脱现有技术中在自移动设备的预设工作区域周围布设一圈边界线的麻烦，有效提升用户体验。且无需从充电站拉出一根电缆线为基站进行供电，从而摆脱了自动工作系统布线的麻烦，进一步改善了用户的使用体验，用于解决现有基站与充电站集成在一起，限制了基站的安装位置，从而导致基站接收的卫星发送的定位信号的质量较差，进而导致基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性较低的技术问题。
本实用新型提出一种自动工作系统。
为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种基于差分定位技术的基站，所述基站，用于对移动站进行定位，以使安装有所述移动站的自移动设备在预设工作区域内移动，所述基站包括：用电单元以及与所述用电单元电性连接的供电单元；
所述用电单元，用于接收或发送信号，以对所述移动站进行定位；
所述供电单元，用于对所述用电单元进行供电；
其中，所述供电单元，包括风能发电部件和/或太阳能发电部件；
所述风能发电部件，与所述用电单元电性连接，用于将风能转化为电能，并将所述电能输出至所述用电单元；
所述太阳能发电部件，与所述用电单元电性连接，用于将太阳能转化为电能，并将所述电能输出至所述用电单元。
作为本实用新型第一方面实施例的第一种可能的实现方式，所述供电单元的所述风能发电部件和所述太阳能部件均与所述基站的支撑组件固定连接；
所述太阳能部件中的太阳能电池板，与所述支撑组件的第一位置固定连接；
所述风能发电部件中的风机，与所述支撑组件的第二位置固定连接；所述第二位置高于所述第一位置。
作为本实用新型第一方面实施例的第二种可能的实现方式，所述太阳能电池板表面，与太阳照射方向呈预设角度，且所述风机的阴影区域与所述太阳能电池板表面不存在交叠部分。
作为本实用新型第一方面实施例的第三种可能的实现方式，所述供电单元还包括蓄电池；
所述蓄电池，与所述风能发电部件和/或太阳能发电部件连接，以及与所述用电单元电性连接，用于存储电能，并将存储的电能输出至所述用电单元。
作为本实用新型第一方面实施例的第四种可能的实现方式，所述供电单元，还包括：电能转换电路；
所述电能转换电路，与所述风能发电部件和所述太阳能发电部件电性连接，用于调整所述风能发电部件和所述太阳能发电部件所输出电能的电参数。
作为本实用新型第一方面实施例的第五种可能的实现方式，所述电能转换电路包括输入端和输出端；
所述电能转换电路的输入端，与串联后的所述太阳能发电部件和所述风能发电部件并联；
所述电能转换电路的输出端，与所述蓄电池与并联。
作为本实用新型第一方面实施例的第六种可能的实现方式，所述用电单元包括：
电性连接的卫星信号接收器、信号处理器以及无线数据传输模块。
本实用新型实施例的基于差分定位技术的基站，通过用电单元接收或发送信号，以对移动站进行定位，从而自移动设备可以根据定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统摆脱现有技术中在自移动设备的预设工作区域周围布设一圈边界线的麻烦，有效提升用户体验。此外，基站与充电站可以分开设置，基站通过自身的风能发电部件和/或太阳能发电部件，对自身进行供电，从而基站的安装位置不受限制，进而保证了基站接收的定位信号的质量，从而提升基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性。且无需从充电站拉出一根电缆线为基站进行供电，从而摆脱了自动工作系统布线的麻烦，进一步改善了用户的使用体验。
为达上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种自动工作系统，包括：自移动设备、如本实用新型第一方面实施例所述的基于差分定位技术的基站，安装于所述自移动设备的移动站；
其中，安装有所述移动站的自移动设备，用于根据所述基站对所述移动站的定位，在预设工作区域内移动。
作为本实用新型第二方面实施例的第一种可能的实现方式，还包括用于对所述自移动设备充电的充电站，所述基站与所述充电站电气隔离。
作为本实用新型第二方面实施例的第二种可能的实现方式，还包括用于对所述自移动设备充电的充电站，所述基站与所述充电站电性连接；
所述基站中供电单元的蓄电池，与所述充电站并联，用于对所述充电站供电。
作为本实用新型第二方面实施例的第三种可能的实现方式，所述自移动设备包括自动割草机。
本实用新型实施例的自动工作系统，通过自移动设备根据基站对移动站的定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统摆脱现有技术中布线的麻烦，有效提升用户体验。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例所提供的第一种基于差分定位技术的基站的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中风能发电部件和太阳能发电部件的位置关系示意图；
图3为本实用新型实施例所提供的第二种基于差分定位技术的基站的结构示意图；
图4为本实用新型实施例所提供的第三种基于差分定位技术的基站的结构示意图；
图5为本实用新型实施例中一种基站的结构示意图；
图6为本实用新型实施例所提供的一种用电单元的结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的一种自动工作系统的结构示意图；
图8为本实用新型实施例提供的另一种自动工作系统的结构示意图；
图9为本实用新型实施例中基站和充电站的连接示意图；
图10为本实用新型实施例中自移动设备的工作场景示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述本实用新型实施例的基于差分定位技术的基站和自动工作系统。
现有技术中，充电站与基站集成在一起，由充电站对基站进行供电。但是，为了保证基站接收卫星信号的质量，基站需要设置在位置较为开阔的区域，而基站与充电站集成在一起，限制了基站的安装位置，例如，不能将基站设置在屋顶，或者其他高处较为开阔的位置。
如果将基站与充电站分开设置，则需要解决基站的供电问题。此时，如果从充电站拉出一根电缆线到基站，虽然能够解决基站的供电问题，但是十分不便，用户体验不佳。
因此，本实用新型实施例中，基站与充电站可以分开设置，基站通过自身的风能发电部件和/或太阳能发电部件，对自身进行供电，从而基站的安装位置不受限制，且无需从充电站拉出一根电缆线为基站进行供电，从而摆脱了基站布线的麻烦，有效改善了用户的使用体验。
此外，现有技术中，通过在自移动设备的预设工作区域周围布设一圈边界线，而后通过在边界线上通电流，自移动设备检测电流周围的磁场信号，进而根据磁场信号，判断自身是否位于预设工作区域中。
而本实用新型实施例中，基站可以通过自身的用电单元，接收或发送信号，以对移动站进行定位，从而自移动设备可以根据基站对移动站的定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统摆脱现有技术中布线的麻烦，进一步提升用户体验。
图1为本实用新型实施例所提供的第一种基于差分定位技术的基站的结构示意图。
本实用新型实施例的基站100，用于对移动站进行定位，以使安装有移动站的自移动设备在预设工作区域内移动。其中，自移动设备可以为自动割草机、自动清洁设备、自动浇灌设备、自动扫雪机等适合无人值守的设备。
本实用新型实施例中，移动站和基站100均可以接收卫星信号，基站100可以向移动站发送定位修正信号，从而实现差分卫星定位。例如，基站100和移动站可以接收全球定位系统(Global Position System，简称GPS)定位信号，实现差分全球定位系统(Differential Global Positioning System，简称DGPS)定位，或者，基站100和移动站也可以接收伽利略卫星导航系统、北斗卫星导航系统、全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System，简称GLONASS)等定位信号，对此不作限制。
本实用新型实施例中，在移动站工作前，需生成预设工作区域的地图。
作为本实用新型实施例的第一种可能的实现方式，用户可以通过手持移动站行走来记录地图。记录地图包括步骤：用户可以从起点，例如为充电站位置，开始沿工作区域的边界行走，移动站可以记录边界位置坐标；沿工作区域内的障碍行走，移动站可以记录障碍位置坐标；沿工作区域内的隔离岛行走，移动站可以记录隔离岛位置坐标；沿连接工作区域的子工作区域的通道行走，移动站可以记录通道位置坐标。
作为本实用新型实施例的第二种可能的实现方式，移动站可以安装于自移动设备上，例如移动站可以与自移动设备的壳体可拆卸的连接，从而移动站可以与自移动设备同步运动。记录地图时，移动站可以安装于自移动设备上，用户可以通过手机、平板等智能终端设备遥控自移动设备移动，从而移动站可以记录各个位置点的坐标。同样的，记录地图的步骤包括记录工作区域的边界、工作区域内的障碍、连通子区域的通道等。
作为本实用新型实施例的第三种可能的实现方式，自移动设备上可以包括推杆，可拆卸的安装于自移动设备的壳体。记录地图时，移动站安装于自移动设备上，推杆安装于自移动设备的壳体，用户操作推杆来推动自移动设备移动，从而移动站可以记录预设工作区域的边界、障碍、通道等。
作为本实用新型实施例的第四种可能的实现方式，自移动设备可以包括超声波装置，从而自移动设备可以跟随用户一定距离行走。记录地图时，移动站安装于自移动设备上，用户沿预设工作区域的边界、或障碍、或通道等行走，而后自移动设备可以跟随用户移动，从而移动站可以记录地图。
作为本实用新型实施例的第五种可能的实现方式，记录地图时，移动站与自移动设备分离，将移动站放置在可推行的小车上，例如，可以将移动站安装在某一手推设备上，用户推着小车行走，从而移动站可以记录预设工作区域的边界、障碍、通道等。
本实用新型实施例中，可以建立预设坐标系，例如直角坐标系XY来生成地图。具体地，以开始记录时的第一个点作为坐标轴的(0,0)点，例如，可以以充电站的位置作为坐标轴的(0,0)点，其对应的移动站输出的位置坐标为(x0,y0)。在用户记录地图的过程中，移动站输出位置坐标(x1,y1)，生成地图时将位置坐标(x1,y1)转换为(x1-x0,y1-y0)，从而将卫星定位坐标系转换为直角坐标系。
需要说明的是，移动站生成的预设工作区域的地图中记录的可以为各个位置点相对于地球的绝对坐标，即经纬度，或者，地图中记录的可以为坐标系XY中的坐标，对此不作限制。
本实用新型实施例中，基站100可以位于预设工作区域中，也可以不位于预设工作区域中。可选地，为了便于自移动设备进行工作，且提升基站接收的卫星发送的定位信号的质量，基站可以安装于预设的工作区域之外，例如，可以安装于屋顶，或者其他高处较为开阔的位置。
如图1所示，该基于差分定位技术的基站100包括：用电单元110以及与用电单元110电性连接的供电单元120。其中，
用电单元110，用于接收或发送信号，以对移动站进行定位。
具体地，用电单元110可以接收卫星发送的定位信号，例如GPS定位信号。在接收到定位信号后，可以经过内部处理器，将接收到的定位信号，生成差分信号。进而用电单元110可以将差分信号发送至移动站，相应的，移动站可以接收基站100发送的差分信号，从而为自移动设备提供导航数据。
供电单元120，用于对用电单元110进行供电。
其中，供电单元120，包括风能发电部件121和/或太阳能发电部件122。
风能发电部件121，与用电单元110电性连接，用于将风能转化为电能，并将电能输出至用电单元110。
太阳能发电部件122，与用电单元110电性连接，用于将太阳能转化为电能，并将电能输出至用电单元110。
可以理解的是，通常晴好天气风较小，而阴雨天气风较大，因此，本实用新型实施例中，供电单元120可以同时包括风能发电部件121和太阳能发电部件122，从而实现风能和太阳能互补，最大化利用自然资源。或者，供电单元120可以仅包括风能发电部件121或太阳能发电部件122。当供电单元120只包括太阳能发电部件122时，太阳能部件122中可以设置较大的太阳能电池板，通过增大太阳能电池板的感光面积，提升供电单元110的供电能力。
本实施例的基于差分定位技术的基站，通过用电单元接收或发送信号，以对移动站进行定位，从而自移动设备可以根据定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统摆脱现有技术中在自移动设备的预设工作区域周围布设一圈边界线的麻烦，有效提升用户体验。此外，基站与充电站可以分开设置，基站通过自身的风能发电部件和/或太阳能发电部件，对自身进行供电，从而基站的安装位置不受限制，进而保证了基站接收的定位信号的质量，从而提升基站和移动站为自动工作系统提供的导航数据的可靠性。且无需从充电站拉出一根电缆线为基站进行供电，从而摆脱了基站布线的麻烦，进一步改善了用户的使用体验。
作为一种可能的实现方式，基站100还可以包括：支撑组件。其中，供电单元120的风能发电部件121和太阳能部件122均与基站100的支撑组件固定连接。
本实用新型实施例中，为了保证供电单元120的供电能力，供电单元120的风能发电部件121和太阳能部件122可以分开设置。具体地，太阳能部件122中的太阳能电池板，与支撑组件的第一位置固定连接，而风能发电部件121中的风机，与支撑组件的第二位置固定连接。优选地，为了提升风能发电部件121的供电能力，使得风能发电部件121可以将风能最大化地转化为电能，本实用新型实施例中，第二位置可以高于第一位置。
进一步地，为了避免风机的阴影区域与太阳能电池板表面存在交叠部分，从而降低太阳能电池板122的供电能力，本实用新型实施例中，太阳能电池板表面与太阳照射方向呈预设角度。
作为一种示例，参见图2，图2为本实用新型实施例中风能发电部件和太阳能发电部件的位置关系示意图。图2包括：基站20、风能发电部件中的风机21、太阳能发电部件中的太阳能电池板22，以及支撑组件23(用电单元图2中未示出)。其中，风机21的阴影区域与太阳能电池板22表面不存在交叠部分，且太阳能电池板22表面与太阳照射方向呈预设角度。
本实用新型实施例中，为了充分利用供电单元120中风能发电部件121和太阳能发电部件122转化得到的电能，可以在供电单元120设置蓄电池，从而利用蓄电池存储电能。
具体地，参见图3，在图1所示实施例的基础上，供电单元120还可以包括：蓄电池123。其中，蓄电池123，与风能发电部件121和/或太阳能发电部件122连接，以及与用电单元110电性连接，用于存储电能，并将存储的电能输出至用电单元110。
作为一种可能的实现方式，为了使基站能够正常工作，需要将风能发电部件121和太阳能发电部件122所输出电能的电参数进行调整，以符合基站100的工作电压和/或电流。因此，本实用新型实施例中，如图4所示，供电单元120还可以包括：电能转换电路124。其中，电能转换电路124，与风能发电部件121和太阳能发电部件122电性连接，用于调整风能发电部件121和太阳能发电部件122所输出电能的电参数。
具体地，电能转换电路124包括输入端1241和输出端1242。其中，电能转换电路124的输入端1241，与串联后的太阳能发电部件122和风能发电部件121并联，而电能转换电路124的输出端1242，与蓄电池123并联。
作为一种示例，参见图5，图5为本实用新型实施例中基站的结构示意图。其中，基站60包括：太阳能发电部件61、风能发电部件62、电能转换单元63、蓄电池64、用电单元65，电能转换单元63包括：输入端631和输出端632。太阳能发电部件61和风能发电部件62串联后，与电能转换单元63的输入端631并联，而电能转换单元63的输出端632与蓄电池64并联，蓄电池64将存储的电能输出至用电单元65。进一步地，蓄电池64还可以为照明系统供电，从而可以节约电能，进一步提升用户体验。
作为本实用新型实施例的一种可能的实现方式，参见图6，在图1所示实施例的基础上，用电单元110包括：电性连接的卫星信号接收器111、信号处理器112，以及无线数据传输模块113。其中，
卫星信号接收器111，用于接收卫星发送的定位信号，例如GPS定位信号。
信号处理器112，用于根据卫星信号接收器111接收到的定位信号，生成差分信号。
无线数据传输模块113，用于向移动站发送差分信号。
本实用新型实施例中，基站通过卫星接收器接收卫星发送的定位信号，而后通过信号处理器根据定位信号，生成差分信号，进而无线数据传输模块将差分信号发送至移动站，由此，可以实现对移动站进行定位，从而自移动设备可以根据定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统摆脱现有技术中布线的麻烦，提升用户体验。
为了实现上述实施例，本实用新型还提出一种自动工作系统。
图7为本实用新型实施例提供的一种自动工作系统的结构示意图。
如图7所示，该自动工作系统包括：前述任一实施例提出的基于差分定位技术的基站100、自移动设备200，以及安装于自移动设备200的移动站300。
其中，安装有移动站300的自移动设备200，用于根据基站100对移动站300的定位，在预设工作区域内移动。
进一步地，在本实用新型实施例的一种可能的实现方式中，参见图8，在图7所示实施例的基础上，该自动工作系统还可以包括：用于对自移动设备200充电的充电站400。
作为本实用新型实施例的一种可能的实现方式，基站100与充电站400电气隔离。
可选地，基站100可以通过供电单元120对自身进行供电，而充电站400可以通过适配器，与用户家中的交流电源连接。
作为本实用新型实施例的另一种可能的实现方式，基站100与充电站400电性连接。
具体地，基站100中供电单元120的蓄电池123，与充电站400并联，用于对充电站400供电。
本实用新型实施例以基站100与充电站400电性连接示例。例如，参见图9，在图5所示的基础上，充电站70与蓄电池64并联，从而蓄电池64可以对充电站70进行充电。
本实用新型实施例中，基站100可以通过蓄电池123，对充电站400进行供电，从而充电站400无需拉出一根电缆连接至用户家中的交流电源，从而摆脱了自动工作系统布线的麻烦。
需要说明的是，本实用新型实施例中，蓄电池123还可以为照明系统供电，从而可以节约电能，进一步提升用户体验。
作为一种示例，参见图10，图10为本实用新型实施例中自移动设备的工作场景示意图。图10以自移动设备为自动割草机示例，包括：自移动设备81、安装于自移动设备81的移动站82、充电站83、基站84、卫星85。实际应用时，充电站83可以不位于预设工作区域的边界上，例如可以位于预设工作区域中，而基站84可以位于预设工作区域中，也可以位于预设工作区域外，对此不作限制。图10为了便于自移动设备工作，仅以充电站83位于预设工作区域的边界上，基站84位于预设工作区域外示例。
本实用新型实施例的自动工作系统，通过自移动设备根据基站对移动站的定位，在预设工作区域内移动，从而可以使得自动工作系统完全摆脱现有技术中布线的麻烦，有效提升用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种基于差分定位技术的基站，其特征在于，所述基站，用于对移动站进行定位，以使安装有所述移动站的自移动设备在预设工作区域内移动，所述基站包括：用电单元以及与所述用电单元电性连接的供电单元；
所述用电单元，用于接收或发送信号，以对所述移动站进行定位；
所述供电单元，用于对所述用电单元进行供电；
其中，所述供电单元，包括风能发电部件和/或太阳能发电部件；
所述风能发电部件，与所述用电单元电性连接，用于将风能转化为电能，并将所述电能输出至所述用电单元；
所述太阳能发电部件，与所述用电单元电性连接，用于将太阳能转化为电能，并将所述电能输出至所述用电单元。
2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述供电单元的所述风能发电部件和所述太阳能部件均与所述基站的支撑组件固定连接；
所述太阳能部件中的太阳能电池板，与所述支撑组件的第一位置固定连接；
所述风能发电部件中的风机，与所述支撑组件的第二位置固定连接；所述第二位置高于所述第一位置。
3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，
所述太阳能电池板表面，与太阳照射方向呈预设角度，且所述风机的阴影区域与所述太阳能电池板表面不存在交叠部分。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基站，其特征在于，所述供电单元还包括蓄电池；
所述蓄电池，与所述风能发电部件和/或太阳能发电部件连接，以及与所述用电单元电性连接，用于存储电能，并将存储的电能输出至所述用电单元。
5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述供电单元，还包括：电能转换电路；
所述电能转换电路，与所述风能发电部件和所述太阳能发电部件电性连接，用于调整所述风能发电部件和所述太阳能发电部件所输出电能的电参数。
6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述电能转换电路包括输入端和输出端；
所述电能转换电路的输入端，与串联后的所述太阳能发电部件和所述风能发电部件并联；
所述电能转换电路的输出端，与所述蓄电池并联。
7.根据权利要求1-3任一项所述的基站，其特征在于，所述用电单元包括：
电性连接的卫星信号接收器、信号处理器以及无线数据传输模块。
8.一种自动工作系统，其特征在于，包括：自移动设备、如权利要求1-7任一项所述的基于差分定位技术的基站，安装于所述自移动设备的移动站；
其中，安装有所述移动站的自移动设备，用于根据所述基站对所述移动站的定位，在预设工作区域内移动。
9.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于，还包括用于对所述自移动设备充电的充电站，所述基站与所述充电站电气隔离。
10.根据权利要求8所述的自动工作系统，其特征在于，还包括用于对所述自移动设备充电的充电站，所述基站与所述充电站电性连接；
所述基站中供电单元的蓄电池，与所述充电站并联，用于对所述充电站供电。
11.根据权利要求8-10任一项所述的自动工作系统，其特征在于，所述自移动设备包括自动割草机。
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