CN212969077U - 充电桩 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种充电桩，充电桩包括：控制芯片；充电装置，充电装置与控制芯片电连接；差分定位装置，差分定位装置与控制芯片通讯连接。根据本实用新型的充电桩，保证充电桩能够为割草机器人进行充电，又能使割草机器人得到更加准确的位置信息。

Description

充电桩
技术领域
本实用新型涉及充电技术领域，尤其是涉及一种充电桩。
背景技术
相关技术中，割草用充电桩的功能单一，只能提供充电功能。如果有定位基站或其他功能设备，需要单独对定位基站和其他功能设备进行部署安装，从而增加了割草充电桩所占用空间，造成了割草充电桩使用不便，同时也增加了安装难度。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种充电桩，可以减小充电桩所占空间，降低安装难度。
根据本实用新型实施例的充电桩，包括：控制芯片；充电装置，所述充电装置与所述控制芯片电连接；差分定位装置，所述差分定位装置与所述控制芯片通讯连接。
根据本实用新型实施例的充电桩，通过将充电装置与控制芯片电连接，差分定位装置与控制芯片通讯连接。由此，既能有效地保证充电桩能够为割草机器人进行充电，又能通过控制芯片和差分定位装置的配合使得割草机器人能够得到充电桩更加准确的位置信息。
根据本实用新型的一些实施例，所述充电桩还包括：安装座，所述差分定位装置设在所述安装座的顶部，所述充电装置设在所述安装座的侧面。
根据本实用新型的一些实施例，所述控制芯片设在所述安装座与所述充电装置相背离的一侧。
根据本实用新型的一些实施例，所述充电桩还包括：底板；罩体，所述罩体与所述底板相连，所述罩体与所述底板之间限定出容纳空间，所述安装座位于所述容纳空间内。
根据本实用新型的一些实施例，所述安装座的横截面积从上到下逐渐增大，且所述罩体的横截面积从上到下逐渐增大。
根据本实用新型的一些实施例，所述充电桩内设有电源，所述充电装置和所述差分定位装置均与所述电源电连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述充电桩的下部设有定位接口，所述定位接口与所述控制芯片电连接，所述定位接口连接电磁线圈。
根据本实用新型的一些实施例，所述充电装置包括无线充电线圈。
根据本实用新型的一些实施例，所述充电装置包括设在所述安装座上的充电接口或充电线。
根据本实用新型的一些实施例，所述差分定位装置包括GPS天线。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的充电桩的示意图；
图2是根据本实用新型实施例的充电桩的示意图，其中未示出罩体；
图3是图2中所示的充电桩的另一角度的示意图；
图4是根据本实用新型实施例的充电桩的控制流程框图。
附图标记：
100：充电桩；
1：控制芯片；2：充电装置；3：差分定位装置；
31：GPS天线；4：罩体；5：底板；6：安装座；7：定位接口。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的充电桩100，充电桩100可以用于给智能机器人例如割草机器人(图未示出)充电。在本申请下面的描述中，以充电桩100 用于智能机器人例如割草机器人为例进行说明。
如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的充电桩100，包括控制芯片1、充电装置2和差分定位装置3。
具体而言，充电装置2与控制芯片1电连接，充电装置2适于对割草机器人进行充电。差分定位装置3与控制芯片1通讯连接，差分定位装置3适于接收充电桩100的位置信息和第一观测信息并将位置信息和第一观测信息发送给控制芯片1，控制芯片1将位置信息和观测信息发送给割草机器人，割草机器人适于接收充电桩100的位置信息、第一观测信息和割草机器人的第二观测信息，并将第一观测信息和第二观测信息进行比较以得到修正值，割草机器人根据修正值修正位置信息以得到割草机器人的位置信息。
例如，在图1-图4的示例中，控制芯片1、充电装置2和差分定位装置3均安装在充电桩100内，充电装置2能够保证充电桩100对割草机器人进行充电。当割草机器人需要充电时，卫星可以实时检测充电桩100的位置并将该位置信息和第一观测信息(例如，载波相位观测值)发送给差分定位装置3，差分定位装置3接收到卫星发送给其的上述位置信息和第一观测信息后，将该检测位置信息和第一观测信息(如RTCM数据) 发送给控制芯片1，控制芯片1将上述位置信息和第一观测信息可以通过RTCM协议的方式发送给割草机器人，割草机器人根据充电桩100发送的位置信息、第一观测信息以及割草机器人自身采集到的第二观测信息得到修正值，割草机器人通过修正值修正自身的位置信息，使得充电桩100可以得到割草机器人更加精准的位置信息，从而使得割草机器人可以更精准地定位到充电桩100的位置。此外，与传统的充电桩相比，充电桩100 内设有差分定位装置3和充电装置2，使得充电桩100同时具备了充电功能和定位功能，从而不需要单独对定位基站进行部署，由此，可以减小充电桩100所占空间，降低安装难度。
根据本实用新型实施例的充电桩100，通过将充电装置2与控制芯片1电连接，差分定位装置3与控制芯片1通讯连接，差分定位装置3接收充电桩100的位置信息和第一观测信息并将位置信息和第一观测信息发送给控制芯片1，控制芯片1将检测位置信息和第一观测信息发送给割草机器人，割草机器人根据第二观测信息和充电桩100发送的位置信息和第一观测信息得到修正值，割草机器人通过修正值修正自身的定位。由此，既能有效地保证充电桩100能够为割草机器人进行充电，又能通过控制芯片1和差分定位装置3的配合使得割草机器人和充电桩100得到更加准确的相对位置信息。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图2和图3所示，充电桩100包括安装座6，差分定位装置3设在安装座6的顶部，可以保证GPS天线31接收和发送信息的良好性。充电装置2设在安装座6的侧面，由此，保证差分定位装置3与充电装置2间隔设置，避免差分定位装置3的信号工作时受到干扰。
进一步地，如图3所示，控制芯片1设在安装座6与充电装置2相背离的一侧。此时控制芯片1和充电装置2分别设置在安装座6的两个侧面，可以保证控制芯片1、充电装置2和差分定位装置3均间隔设置，从而可以有效降低充电装置2和差分定位装置 3对控制芯片1的影响。
根据本实用新型的一些具体实施例，如图2和图3所示，充电桩100还包括底板5 和罩体4，罩体4与底板5相连，罩体4与底板5之间限定出容纳空间，安装座6设在底板5上且位于容纳空间内。差分定位装置3和充电装置2均位于罩体4与底板5限定出的容纳空间内，有效地保证了差分定位装置3与充电装置2的清洁性，延长了充电桩 100的使用寿命。
在一些可选的实施例中，安装座6的横截面积从上到下横截面积逐渐增大，且罩体4的横截面积从上到下逐渐增大。例如，参照图2和图3，安装座6和罩体4的纵向截面均大致呈梯形，如此，便于罩体4罩设在安装座6上。而且，安装座6的横截面积较大的一端与底板5连接，可以保证充电桩100的稳固性，同时安装座6和罩体4的结构简单，易于加工。
根据本实用新型的一些实施例，充电桩100内设有电源(图未示出)，充电装置2 和差分定位装置3均与电源电连接。可选的，充电装置2所在的充电电路(图未示出) 和GPS天线31所在的定位电路(图未示出)可以彼此独立，当充电桩100进行工作时，可以仅充电电路或者仅定位电路处于工作状态，也可以充电电路和定位电路均处于工作状态，且充电电路和定位电路的工作状态互不干扰。如此设置，减少充电电路和定位电路两个电路之间的干扰，同时便于后期对充电电路和定位电路进行检测和维修。
根据本实用新型的一些实施例，如图2和图3所示，充电桩100的下部设有定位接口7，定位接口7与控制芯片1电连接，定位接口7连接电磁线圈。如此设置，当割草机器人位于充电桩100的附近时，割草机器人可以通过定位接口7内的电磁线圈进一步确定充电桩100的位置，保证充电桩100定位的准确性。
在一些可选的实施例中，充电装置2可以包括无线充电线圈。无线充电线圈连接电源可以产生电磁信号，之后与充电桩100相对应的智能机器人例如割草机器人内设有接收端线圈，该接收端线圈感应无线充电线圈的电磁信号，从而产生电流以对割草机器人充电。如此设置，通过采用无线充电的方式，从而无需在充电桩100和割草机器人上设置充电线和充电接口，从而保证了充电桩100和割草机器人的外观的简洁性。
当然，本实用新型不限于此，充电装置2还可以包括设在安装座6上的充电接口或充电线。当充电桩100进行充电时，可以将智能机器人例如割草机器人的充电线或充电接口与安装座6上的充电接口或充电线连接，由此，保证割草机器人的充电需求，同时充电装置2结构简单，便于加工。
根据本实用新型的一些实施例，差分定位装置3包括GPS天线31。GPS天线31适于接收充电桩100的位置信息和第一观测信息并将位置信息和第一观测信息发送给控制芯片1。GPS天线31可以用来捕捉卫星，接收卫星定位信息，将卫星传来的无线信号的电磁波能量变成控制芯片1可摄取应用的电流。如此设置，可以保证控制芯片1能够准确地接收到充电桩100的位置信息和第一观测信息。
根据本实用新型的充电桩100，割草机器人需要进行充电时，卫星可以实时检测充电桩100的位置并将该位置信息和第一观测信息发送给差分定位装置3，差分定位装置 3接收到卫星发送给其的上述检测位置信息和第一观测信息后，将该位置信息和第一观测信息发送给控制芯片1，控制芯片1将上述位置信息和第一观测信息发送给割草机器人的接收装置，割草机器人的接收装置根据充电桩100的位置信息、第一观测信息以及自身采集到的第二观测信息得到修正值，割草机器人通过修正值对自身定位进行修正，使得充电桩100和割草机器人得到对方精准的位置信息，之后割草机器人通过之前得出的位置信息找到相应的充电桩100，接着割草机器人上的取电装置与充电桩100上的充电装置2连接，使得控制芯片1得到割草机器人需要充电的信息，最后控制芯片1发出对割草机器人进行充电的信息，实现对割草机器人的充电。
根据本实用新型实施例的充电桩100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

Claims (10)

1.一种充电桩，其特征在于，包括：
控制芯片；
充电装置，所述充电装置与所述控制芯片电连接；
差分定位装置，所述差分定位装置与所述控制芯片通讯连接，以使所述充电桩得到所述充电桩的位置信息和待充电装置的位置信息。
2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于，还包括：
安装座，所述差分定位装置设在所述安装座的顶部，所述充电装置设在所述安装座的侧面。
3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述控制芯片设在所述安装座与所述充电装置相背离的一侧。
4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，还包括：
底板；
罩体，所述罩体与所述底板相连，所述罩体与所述底板之间限定出容纳空间，所述安装座位于所述容纳空间内。
5.根据权利要求4所述的充电桩，其特征在于，所述安装座的横截面积从上到下逐渐增大，且所述罩体的横截面积从上到下逐渐增大。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩内设有电源，所述充电装置和所述差分定位装置均与所述电源电连接。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电桩的下部设有定位接口，所述定位接口与所述控制芯片电连接，所述定位接口连接电磁线圈。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述充电装置包括无线充电线圈。
9.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于，所述充电装置包括设在所述安装座上的充电接口或充电线。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的充电桩，其特征在于，所述差分定位装置包括GPS天线。
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