CN105846522A - 一种自动充电器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动充电器，包括：充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。本发明所述自动充电器能够为自动充电移动平台的蓄电池进行自动充电。所述自动充电移动平台搭载有智能家居电子设备。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备自动充电技术领域，更具体的说，涉及一种自动充电器。
背景技术
随着国民经济和科学技术水平的提高，特别是计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高，人们对自身生活质量要求也不断提高。这一现象促使了室内生活向着自动化、智能化、舒适化和安全化发展，进而促使很多公司向着室内智能化发展，研发室内智能产品，如智能机械人、智能扫地机等一系列智能家居电子设备。
现有的智能家居电子设备在电量不足时都需要人为辅助充电，没有实现家居生活的真正自动化和智能化。因此，研发一种为智能家居电子设备进行自动充电的装置，实现家居生活的真正自动化和智能化势在必行。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种自动充电器，用于为自动充电移动平台进行自动充电，实现了为智能家居电子设备的自动充电。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动充电器，用于为自动充电移动平台的蓄电池充电，该自动充电器包括：
充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；
定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；
处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。
优选的，在上述自动充电器中，所述定位系统包括：无线路由器、信息交流模块、第一发射/接收模块、第二发射/接收模块、超声波定位模块以及数字罗盘传感器；
所述无线路由器通过数据总线与所述处理器连接；
所述信息交流模块与所述第一发射/接收模块连接，并通过所述数据总线与所述处理器连接；
所述超声波定位模块与所述第二发射/接收模块连接，并通过所述数据总线与所述处理器连接；
所述数字罗盘传感器通过所述数据总线与所述处理器连接。
优选的，在上述自动充电器中，所述充电系统包括：电磁耦合输出线圈以及电能输出充电模块；所述电磁耦合输出线圈通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述自动充电移动平台通过与所述电磁耦合输出线圈进行电磁耦合，获取电能，为所述蓄电池充电。
优选的，在上述自动充电器中，所述充电系统包括：发光装置以及电能输出充电模块；所述发光装置通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述发光装置对所述自动充电移动平台进行可见光照射，所述自动充电移动平台获取所述可见光，进行光伏发电获取电能，为所述蓄电池充电。
优选的，在上述自动充电器中，所述充电系统包括：第一接触端以及电能输出充电模块；所述第一接触端通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，通过与所述第一接触端接触直接与所述供电电网连接获取电能，为所述蓄电池充电。
优选的，在上述自动充电器中，所述处理器用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，根据所述充电请求指令控制所述定位系统发送超声波信号；
其中，所述自动充电移动平台根据所述超声波计算移动路线，根据所述移动路线向所述充电位置移动。
优选的，在上述自动充电器中，所述处理器用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，并根据所述充电请求指令进行超声波信号扫描，获取满足所述充电请求指令条件的超声波信号，根据所述超声波信号计算移动路线，将加载有移动路线指令的无线电信号发送给所述自动充电移动平台；
其中，所述自动充电移动平台根据所述移动路线向所述充电位置移动。
优选的，在上述自动充电器中，所述无线电信号的频率范围是433.05MHz-434.79MHz，包括端点值；所述处理器还用于根据预设的无线电信号发送方法在所述频率范围内选择无线电频点，所述定位系统根据所述无线电频点发送无线电信号。
优选的，在上述自动充电器中，所述超声波信号的频率范围是20KHz-50KHz，包括端点值；所述处理器还用于根据预设的超声波信号发送方法在所述频率范围内选择超声波频点，所述定位系统根据所述超声波频点发送超声波信号。
优选的，在上述自动充电器中，还包括：低功耗待机模块，所述低功耗待机模块用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台无信息交互时控制自动充电器处于待机状态。
通过上述描述可知，本发明提供的自动充电器包括：充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。
本发明所述自动充电器能够为自动充电移动平台的蓄电池进行自动充电。所述自动充电移动平台搭载有智能家居电子设备。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种自动充电器的结构示意图
图2为本申请实施例提供的一种无线电信号发送方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种超声波信号发送方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种电能输出充电模块的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的一种电路图；
图6为本申请实施例提供的一种超声波定位模块的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的智能家居电子设备，如智能机械人、智能扫地机等，当其电量不足时，需要人为手动的进行充电，没有实现家居生活的真正自动化和智能化。
为了解决上述问题，实现智能家居电子设备的自动充电，本申请实施例提供了一种自动充电器，所述自动充电器的结构如图1所示。
参考图1，图1为本申请实施例提供的一种自动充电器的结构示意图，该自动充电器用于为自动充电移动平台的蓄电池充电，该自动充电器包括：
充电系统11，所述充电系统11用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；
定位系统12，所述定位系统12用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；
处理器13，所述处理器13用于通过所述定位系统12对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。
可见，本申请实施例所述自动充电器能够对自动充电移动平台进行移动导航，使得自动充电移动平台移动到充电位置与自动充电器进行配对，进而在通过充电系统为自动充电移动平台的蓄电池进行充电。所述自动充电移动平台用于搭载电子设备，通过所述蓄电池为所述电子设备供电。所述电子设备可以为智能家居电子设备，通过所述自动充电移动平台的蓄电池为所述智能家居电子设备供电。因此，所述自动充电器可以实现为智能家居电子设备的自动充电。
如图1所示，所述定位系统12包括：无线路由器121、信息交流模块122、第一发射/接收模块123、第二发射/接收模块124、超声波定位模块125以及数字罗盘传感器126。
所述无线路由器121通过数据总线14与所述处理器13连接。所述信息交流模块122与所述第一发射/接收模块123连接，并通过所述数据总线14与所述处理器13连接。所述超声波定位模块125与所述第二发射/接收模块124连接，并通过所述数据总线14与所述处理器13连接。所述数字罗盘传感器126通过所述数据总线14与所述处理器13连接。
所述自动充电器通过所述无线路由器121与所述自动充电移动平台进行通信连接。所述第一发射/接收模块123用于接收或是发送无线电信号。所述第二发射/接收模块124用于接收或是发送超声波信号。
如图1所示，所述充电系统11包括：电磁耦合输出线圈111以及电能输出充电模块112；所述电磁耦合输出线圈111通过所述电能输出充电模块112与供电电网113连接；所述电能输出充电模块112通过数据总线14与所述处理器13连接。本申请是实施例中，供电电网113为AC220V的市电电网。
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述自动充电移动平台通过与所述电磁耦合输出线圈进行电磁耦合，获取电能，为所述蓄电池充电。
在其他实施方式中，所述充电系统包括：发光装置以及电能输出充电模块；所述发光装置通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接。
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述发光装置对所述自动充电移动平台进行可见光照射，所述自动充电移动平台获取所述可见光，进行光伏发电获取电能，为所述蓄电池充电。
在其他实施方式中，所述充电系统包括：第一接触端以及电能输出充电模块；所述第一接触端通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接。
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，通过与所述第一接触端接触直接与所述供电电网连接获取电能，为所述蓄电池充电。
当所述蓄电池的当前电压小于设定阈值时，所述自动充电移动平台向所述自动充电器发送充电请求指令。
在本申请实施例中，可以设置不同的充电请求指令，使得自动充电器发送超声波信号，自动充电移动平台根据所述超声波信号进行定位导航，向所述自动充电器移动；或是，使得自动充电器扫描自动充电移动平台发送的超声波信号，根据超声波信号计算移动路径，将计算结果发送给自动充电移动平台，自动充电移动平台根据所述移动路线向所述自动充电器移动。
当通过所述自动充电器发送超声波信号时，所述处理器13用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，根据所述充电请求指令控制所述定位系统12发送超声波信号。其中，所述自动充电移动平台根据所述超声波信号计算移动路线，根据所述移动路线向所述充电位置移动。
当通过所述自动充电移动平台发送超声波信号时，所述处理器13用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，并根据所述充电请求指令进行超声波信号扫描，获取满足所述充电请求指令条件的超声波信号，根据所述超声波信号计算移动路线，将加载有移动路线指令的无线电信号发送给所述自动充电移动平台。其中，所述自动充电移动平台根据所述移动路线向所述充电位置移动。
本申请实施例中，自动充电器与自动充电移动平台通过无线电信号进行数据交互，实现通信。具体的，自动充电移动平台通过无线电信号向自动充电器发送所述充电请求指令；自动充电器通过无线电信号向自动充电移动平台发送移动路线信息。
为了避免环境中无线电信号对本申请实施例自动充电系统的通信的干扰，设置无线电信号的频率范围是433.05MHz-434.79MHz，包括端点值。所述自动充电系统包括：自动充电器以及自动充电移动平台。所述处理器13还用于根据预设的无线电信号发送方法在所述频率范围内选择无线电频点，所述定位系统12根据所述无线电频点发送无线电信号。
参考图2，图2为本申请实施例提供的一种无线电信号发送方法的流程示意图。自动充电器以及自动充电移动平台发送无线电信号的原理可以如图2所示，可以避免环境中无线电信号的干扰，保证通信的准确性以及安全性。
如图2所示，该方法包括：
步骤S11：初始化，确定指令加载频点。
本申请中，在433.05MHz-434.79MHz频段内选择用于加载指令的无线电信号频点。一般的，初始化后，将433.05MHz作为初始的指令加载频点。
步骤S12：无线电频率检测。
在检测环境中433.05MHz-434.79MHz频段内的无线电信号时，可以从433.05MHz开始检测。每次检测可以步长加0.01，即首次检测预设范围内是否有频点433.05MHz的干扰，如果需要进行下次检测的，则检测预设范围内是否有频点433.06MHz的干扰，再次检测的是否有频点433.07MHz的干扰，依次类推。
步骤S13：判断是否有干扰信号。
干扰信号为频段在433.05MHz-434.79MHz频段内的无线电信号。根据获取的预设范围内的无线电频段判断该预设范围内是否有433.05MHz-434.79MHz频段内的信号。如果是，进入步骤S14；如果否进入步骤S15。
步骤S14：如果是，在预设频段范围内选择其他频点作为指令加载频点，然后进入步骤S12。
如果存在干扰信号，则将初始的指令加载频点频率加0.01，返回步骤S12，进行第二次检测，检测预设范围内是否存在433.06,MHz的干扰，直到预设范围内不存在最终确定的指令加载频点的干扰信号，在该最终确定的指令加载频点上加载指令。假如最终确定的指令加载频点为433.07MHz，则在频点433.07MHz加载指令发送。
步骤S15：如果否，在指令加载频点对应的无线电信号上加载指令后发射。
假如初始化后第一次检测不存在频点433.05MHz的干扰，则在频点433.05MHz加载指令。
通过图2所述方法可以避免环境中无线电信号的干扰，保证信息的安全以及准确性，使得自动充电系统之间的通信正常运行。
为了实现对自动充电移动平台的导航，可以通过自动充电器发送超声波信号或是通过自动充电移动平台发送超声波信号。为了避免环境中超声波信号对本申请实施例自动充电系统的通信的干扰，设置所述超声波信号的频率范围是20KHz-50KHz，包括端点值。当通过自动充电器发送超声波信号时，所述处理器13还用于根据预设的超声波信号发送方法在所述频率范围内选择超声波频点，所述定位系统12根据所述超声波频点发送超声波信号。
参考图3，图3为本申请实施例提供的一种超声波信号发送方法的流程示意图。自动充电器以及自动充电移动平台发送超声波信号的原理可以如图2所示，可以避免环境中超声波信号的干扰，保证通信的准确性以及安全性。
如图3所示，该方法包括：
步骤S21：初始化，确定指令加载频点。
本申请中，在20KHz-50KHz频段内选择用于加载指令的超声波信号频点。一般的，初始化后，将20KHz作为初始的指令加载频点。
步骤S22：超声波频率检测。
在检测环境中20KHz-50KHz频段内的超声波信号时，可以从20KHz开始检测。每次检测可以步长加1，即首次检测预设范围内是否有频点20KHz的干扰，如果需要进行下次检测的，表明预设范围内存在20KHz频点的干扰，则检测预设范围内是否有频点21KHz的干扰，如果需要进行下次检测的，表明预设范围内存在21KHz频点的干扰，再次检测的是否有频点22KHz的干扰，依次类推。
步骤S23：判断是否有干扰信号。
干扰信号为频段在20KHz-50KHz频段内的超声波信号。根据获取的预设范围内的超声波频段判断该预设范围内是否有20KHz-50KHz频段内的信号。如果是，进入步骤S24；如果否，进入步骤S25。
步骤S24：如果是，在预设频段范围内选择其他频点作为指令加载频点，然后进入步骤S22。
如果存在干扰信号，则将初始的超声波信号频率加1，返回步骤S22，进行第二次检测，直到预设范围内不存在最终确定的指令加载频点的干扰信号，在该最终确定的指令加载频点上加载指令。假如最终确定的指令加载频点为23KHz，则在频点23KHz加载指令发送。所述指令包括但不局限于通信协议或是通信规则。
步骤S25：如果否，在指令加载频点对应的超声波信号上加载指令后发射。
假如初始化后第一次检测不存在频点20KHz的干扰，则在频点20KHz加载指令。
通过图3所述方法可以避免环境中超声波信号的干扰，保证信息的安全以及准确性，使得自动充电系统之间的通信正常运行。
如图1所示，本申请实施例所述自动充电器还包括其他功能模块15，所述其他功能模块15通过所述数据总线14与所述处理器13连接。所述其他功能模块15可以为低功耗待机模块，用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台无信息交互时控制自动充电器处于待机状态，以降低自动充电器的功耗。同时，在蓄电池充电已满时，自动充电器停止向自动充电移动平台供电，此时低功耗待机模块控制自动充电器处于待机状态。
可选的，供电电网113通过AC/DC转换电路与数据总线连接，进而为自动充电器的各个电子原件供电。
如上述，自动充电系统采用模块化设计，根据自动充电移动平台的充电接口不同而灵活嵌入相对应的电能输出充电模块和充电接口，可以通过电磁耦合、光伏发电或是端口直接接触的方式进行配对充电。由于高频电磁耦合感应的充电结构相对于其他充电方式更容易使充电接口离合和对位。因此本装置采用电磁耦合充电。
参考图4，图4为本申请实施例提供的一种电能输出充电模块的结构示意图，包括：AC/DC转换电路41、输出控制开关电路42以及功率放大电路43。AC/DC转换电路41连接供电电网，功率放大电路连连接耦合线圈L1，L1为上述电磁耦合发射线圈。电能输出充电模块是将220v市电经过AC/DC转换成适合自动充电移动平台所需要的电压和频率。输出控制开关电路42的电子元件包括：二极管D1、电阻R1、电阻R2、电容C1以及芯片IC1，芯片IC1型号为XKT-408。功率放大电路43的电子元件包括：芯片IC2以及电容C3，芯片IC2型号为T5336。芯片IC1以及芯片IC2均有1-8个端口。各电子元件连接如图4所示。
图4所示电能输出充电模块能够将市电进行转换以后通过耦合线圈L1为自动充电移动平台的蓄电池进行充电。
本申请实施例中，无线路由器、信息交流收发模块都是采用无线电信号与自动充电移动平台进行信息数据交换。无线路由器是通过互联网协议与自动充电移动平台交换信息。信息交流收发模块是采用无线电信号与自动充电移动平台交换指令和数据。无线电信号能穿透物理障碍物，因此自动充电移动平台能够可靠与自动充电器进行通信。可选的，信息交流模块为433MHZ的信息交流模块。
信息交流模块以及第一发射/接收模块的电路结构如下图5所示。图5为本申请实施例提供的一种电路图。
第一发射/接收模块包括：天线Antenna、电容C131、电容C124、电容C121、电容C122、电容C123、电容C125、电感L131、电感L122以及电感L123。第一发射/接收模块通过信息交流模块与数据总线连接。信息交流模块包括芯片CC1100。
超声波定位模块是检测自动充电器方位和避开障碍物，确保移动平台装置向自动充电器靠近行驶，通过应答测算坐标位置和对周围障碍物的检测。超声波定位模块由2个及以上的图6所示电路组成多通道收发结构。图6为本申请实施例提供的一种超声波定位模块的电路图，超声波定位模块包括超声波发射模块以及超声波接收模块。
自动充电器的初始状态是处于低功耗待机状态，随时监听自动充电移动平台通过局域网或无线电信号发射出的充电请求信号。一旦通过充电请求信号的应答请求，自动充电器与自动充电移动平台开始握手工作。
由于超声波信号在空间中的传播会产生大量折射波，可以通过自动充电器与自动充电移动平台交替收发超声波信号来克服该问题。
当自动充电移动平台请求自动充电器发射超声波信号时，自动充电器按照无线电信号指令规定的超声波频率、编码、功率、时间参数等向空间发射超声波信号。自动充电移动平台通过对接收到的超声波信号进行相位(方位)、距离等参数进行计算，获取移动路线，计算结果缓存于自身内存中。同时自动关充电移动台将相应的数据通过无线电信号发送给自动充电器存储备用。自动充电移动平台应用这些数据驱动机械运动部件向自动充电器靠近行驶。最终实现自动充电移动平台充电的目的。
当自动充电移动平台请求自动充电器接收超声波信号时，自动充电器按照无线电信号指令规定等待自动充电移动平台发射出来的超声波信号。自动充电器通过对接收到的声波进行相位(方位)、距离等参数进行计算，获取移动路线，计算结果缓存于自身的内存中，同时自动充电器将相应的数据通过无线电信号发送给自动充电移动平台。自动充电移动平台应用这些数据驱动机械运动部件向自动充电器靠近行驶。最终实现自动充电移动平台充电的目的。
当自动充电移动平台移动到自动充电器正确的位置时，自动充电器的处理器控制电能输出充电模块开始向自动充电移动平台进行充电。
通过上述描述可知，本申请实施例提供了一种自动充电器，能够为自动充电移动平台的蓄电池进行自动充电。所述自动充电移动平台搭载有智能家居电子设备。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种自动充电器，其特征在于，用于为自动充电移动平台的蓄电池充电，包括：
充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；
定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；
处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。
2.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述定位系统包括：无线路由器、信息交流模块、第一发射/接收模块、第二发射/接收模块、超声波定位模块以及数字罗盘传感器；
所述无线路由器通过数据总线与所述处理器连接；
所述信息交流模块与所述第一发射/接收模块连接，并通过所述数据总线与所述处理器连接；
所述超声波定位模块与所述第二发射/接收模块连接，并通过所述数据总线与所述处理器连接；
所述数字罗盘传感器通过所述数据总线与所述处理器连接。
3.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述充电系统包括：电磁耦合输出线圈以及电能输出充电模块；所述电磁耦合输出线圈通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述自动充电移动平台通过与所述电磁耦合输出线圈进行电磁耦合，获取电能，为所述蓄电池充电。
4.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述充电系统包括：发光装置以及电能输出充电模块；所述发光装置通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述发光装置对所述自动充电移动平台进行可见光照射，所述自动充电移动平台获取所述可见光，进行光伏发电获取电能，为所述蓄电池充电。
5.根据权利要求1所述的自动充电器其特征在于，所述充电系统包括：第一接触端以及电能输出充电模块；所述第一接触端通过所述电能输出充电模块与供电电网连接；所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；
其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，通过与所述第一接触端接触直接与所述供电电网连接获取电能，为所述蓄电池充电。
6.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述处理器用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，根据所述充电请求指令控制所述定位系统发送超声波信号；
其中，所述自动充电移动平台根据所述超声波信号计算移动路线，根据所述移动路线向所述充电位置移动。
7.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述处理器用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，并根据所述充电请求指令进行超声波信号扫描，获取满足所述充电请求指令条件的超声波信号，根据所述超声波信号计算移动路线，将加载有移动路线指令的无线电信号发送给所述自动充电移动平台；
其中，所述自动充电移动平台根据所述移动路线向所述充电位置移动。
8.根据权利要求7所述的自动充电器，其特征在于，所述无线电信号的频率范围是433.05MHz-434.79MHz，包括端点值；所述处理器还用于根据预设的无线电信号发送方法在所述频率范围内选择无线电频点，所述定位系统根据所述无线电频点发送无线电信号。
9.根据权利要求6所述的自动充电器，其特征在于，所述超声波信号的频率范围是20KHz-50KHz，包括端点值；所述处理器还用于根据预设的超声波信号发送方法在所述频率范围内选择超声波频点，所述定位系统根据所述超声波频点发送超声波信号。
10.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，还包括：低功耗待机模块，所述低功耗待机模块用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台无信息交互时控制自动充电器处于待机状态。
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201610321486.8A CN105846522A (zh) | 2016-05-16 | 2016-05-16 | 一种自动充电器 |
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| CN105846522A true CN105846522A (zh) | 2016-08-10 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI675528B (zh) * | 2018-06-28 | 2019-10-21 | 廣達電腦股份有限公司 | 便於回歸對位的機器人系統 |
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- 2016-05-16 CN CN201610321486.8A patent/CN105846522A/zh active Pending
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