CN109798900A - 空气传感器的室内定位方法、装置和空气传感器 - Google Patents
空气传感器的室内定位方法、装置和空气传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109798900A CN109798900A CN201910174030.7A CN201910174030A CN109798900A CN 109798900 A CN109798900 A CN 109798900A CN 201910174030 A CN201910174030 A CN 201910174030A CN 109798900 A CN109798900 A CN 109798900A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- room
- route
- sensor
- real
- air borne
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 35
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 22
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本申请涉及一种空气传感器的室内定位方法、装置和空气传感器。所述方法包括：记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。采用本方法能够实现在室内对空气传感器的精确定位。
Description
技术领域
本申请涉及空气传感器技术领域，特别是涉及一种空气传感器的室内定位方法、空气传感器的室内定位装置、空气传感器、计算机设备和计算机可读存储介质。
背景技术
目前，越来越多的用户通过空气传感器进行室内的空气质量监控。空气传感器的体积一般较小，在使用过程中容易丢失，因此空气传感器通常会通过GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)进行定位。
然而，GPS通常用于室外的定位，在室内进行定位时，由于GPS精度不高，其定位效果并不理想，导致用户无法准确地在室内查找到空气传感器。
因此，目前的空气传感器的定位方法存在着室内定位不够准确的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确地进行室内定位的一种空气传感器的室内定位方法、一种空气传感器的室内定位装置、一种空气传感器、一种计算机设备和一种计算机可读存储介质。
一种空气传感器的室内定位方法，包括：
记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
在一个实施例中，所述根据所述室内移动路线，生成房屋结构图，包括：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并设定所述室内移动路线的路线终点为房间定位点；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间定位点。
在一个实施例中，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置；
展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图，供用户根据所述房屋结构图中的房间定位点与所述传感器实时位置之间的相对位置关系，定位所述空气传感器。
在一个实施例中，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上，确定与所述传感器实时位置匹配的房间定位点，得到目标房间定位点；
播放所述目标房间定位点的房间信息，供用户根据所述目标房间定位点的房间信息定位所述空气传感器。
在一个实施例中，所述记录室内移动路线，包括：
接收所述空气传感器检测到的移动角度和移动距离；
根据所述移动角度和所述移动距离，生成所述室内移动路线。
在一个实施例中，在所述获取所述空气传感器的实时移动路线之前，还包括：
接收所述空气传感器实时检测到的实时移动角度和实时移动距离；
根据所述实时移动角度和所述实时移动距离，生成传感器移动日志；
所述获取所述空气传感器的实时移动路线，包括：
当接收到用户的传感器定位指令，根据所述传感器移动日志，生成所述实时移动路线。
在一个实施例中，所述根据所述室内移动路线，生成房屋结构图，包括：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间区域。
在一个实施例中，所述房间设定指令包括房间面积，所述根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域，包括：
生成以所述室内移动路线的路线终点为区域中心、且具有所述房间面积的区域，作为所述房间区域。
在一个实施例中，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置，并展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图；和/或，确定所述传感器实时位置当前所处的房间区域，得到目标房间区域，并播放所述目标房间区域的房间信息。
一种空气传感器的室内定位方法，包括：
通过内置的陀螺仪，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离；
发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
一种空气传感器的室内定位装置，包括：
路线记录模块，用于记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
结构图生成模块，用于根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
定位模块，用于获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
一种空气传感器，所述空气传感器内置有陀螺仪，所述空气传感器，包括：
移动信息检测模块，用于通过内置的陀螺仪，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离；
移动信息发送模块，用于发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
上述空气传感器的室内定位方法、空气传感器的室内定位装置、空气传感器、计算机设备和计算机可读存储介质，通过记录空气传感器在室内各个房间之间移动的室内移动路线，根据室内移动路线，生成记录有各个房间之间的相对位置关系的房屋结构图，从而，在获取到空气传感器的实时移动路线后，根据实时移动路线和房屋结构图，即可确定空气传感器当前与各个房间之间的相对位置，从而实现了在室内对空气传感器的精确定位，解决了传统的GPS定位方法无法在室内精确定位的问题，使得用户可以在室内快捷地查找空气传感器。
而且，当空气传感器针对空气质量进行报警时，用户可以通过本申请实施例的技术方案，得知空气传感器在房屋内所处的具体位置，因此也可确定空气质量存在异常、并需要启动空气调节设备进行空气调节的房间。从而，避免了当空气传感器报警、用户因无法查找到空气传感器而无法确定空气质量异常的房间的问题。
进一步地，传统的GPS定位方式，较为依赖于GPS网络的通信质量，当GPS网络的通信质量较差时无法实现定位，而本申请无须依赖GPS网络的通信质量，在GPS网络的通信质量较差时，仍然可以进行定位，提升了空气传感器定位的可靠性。
进一步地，相比起传统的GPS定位方式，本申请通过空气传感器的陀螺仪进行定位的方式，可以有效降低空气传感器的设计、制作成本。
附图说明
图1是一个实施例的一种空气传感器的室内定位方法的流程示意图；
图2是一个实施例的一种空气传感器的室内定位方法的应用环境图；
图3是一个空气传感器在房间之间移动的路线示意图；
图4A是一个实施例的一种房屋结构图的示意图之一；
图4B是一个实施例的一种房屋结构图的示意图之二；
图4C是一个实施例的一种房屋结构图的示意图之三；
图5是一个实施例的一种实时移动路线的示意图；
图6是一个实施例的一种添加有传感器实时位置的房屋结构图的示意图；
图7是一个实施例的一种实时移动路线的路线终点匹配的示意图；
图8是另一个实施例的一种空气传感器的室内定位方法的流程示意图；
图9是一个传感器定位具体示例的流程图；
图10是一个实施例的一种空气传感器的室内定位装置的结构框图；
图11是一个实施例的一种空气传感器的结构框图；
图12是一个实施例的一种计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空气传感器的室内定位方法。本实施例提供的空气传感器的室内定位方法，可以应用于如图2所示的应用环境中。其中，空气传感器201可以用于空气质量监测，空气传感器201可以内置有陀螺仪等的用于检测移动角度和移动距离的装置。客户端202可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。空气调节设备203用于进行空气质量调节。其中，空气传感器201通过网络与客户端202进行通信。空气传感器201通过网络与空气调节设备202进行通信。
本实施例中的一种空气传感器的室内定位方法，以该方法应用于图2中的客户端202为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S110，记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线。
其中，室内移动路线可以为空气传感器201在室内的各个房间之间移动时、由客户端202记录的路线。
具体实现中，客户端202上可以安装有传感器定位程序，用户在客户端202上启动该程序，客户端202弹出传感器定位程序的传感器定位界面，当用户通过传感器定位界面开始设置房屋结构图时，客户端202与空气传感器201通信，并指示空气传感器201的陀螺仪开始检测移动角度与移动距离。
同时，用户可以将空气传感器201在室内的各个房间之间移动，空气传感器201在移动过程中，持续检测移动角度与移动距离，并将检测到的移动角度与移动距离，发送至客户端202。
客户端202可以根据移动角度和移动距离，生成一条记录有空气传感器在各个房间之间移动的路线，作为室内移动路线。
图3是一个空气传感器在房间之间移动的路线示意图。如图所示，房屋室内可以由客厅、厨房、小卧室、主卧室、卫生间等的区域组成。用户可以手持空气传感器201，按照客厅、小卧室、主卧室、卫生间、厨房、再返回至客厅的顺序进行移动，形成如图虚线所示的移动路线。
步骤S120，根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系。
其中，相对位置关系可以为房间之间的相向角度和距离。例如，卫生间相对于客厅的相向角度为东北120°，距离为20m。
具体实现中，客户端202可以根据空气传感器201的室内移动路线，确定各个房间之间的相对位置关系，根据各个房间之间的相对位置关系，生成房屋结构图。
例如，参考图3，用户可以将空气传感器201至于客厅中，通过客户端202的传感器定位程序，设定空气传感器201当前所处的房间为“客厅”，并作为室内移动路线的起点，客户端202则记录当前的位置“客厅”作为起点。用户继续移动空气传感器201至小卧室，移动至小卧室时，用户通过客户端202的传感器定位程序，设定空气传感器201当前所处的房间为“小卧室”，客户端202则记录当前的位置“小卧室”。如此类推，直至用户移动空气传感器201经过主卧室、卫生间、厨房，并完成对各个房间的设定。用户完成移动和设定之后，可以在客户端202上进行确认，客户端202的传感器定位程序即可根据室内移动路线，生成房屋结构图。
图4A是一个实施例的一种房屋结构图的示意图之一。如图所示，房屋结构图中可以包括有房间定位点401，房间定位点可以具体为厨房、客厅、小卧室、主卧室和卫生间。房屋结构图中的各个房间定位点401，反映了各个房间之间的相对位置关系。
实际应用中，用户还可以设定房间面积。例如，用户可以设定空气传感器201当前所处的房间为“小卧室”，并设定小卧室的面积为10m2，客户端202可以基于当前的位置为中心划分出一个10m2区域作为小卧室。
图4B是一个实施例的一种房屋结构图的示意图之二。如图所示，房屋结构图除了记录房间定位点401之间的相对位置关系，还记录各个房间的区域大小。
实际应用中，房屋结构图中还可以显示各个房间定位点之间的相对角度和相对距离等信息，该相对角度和相对距离，可以根据移动角度和移动距离确定。
图4C是一个实施例的一种房屋结构图的示意图之三。如图所示，房屋结构图中的卫生间与主卧室之间，还显示有相对角度60°和相对距离6m的信息。
步骤S130，获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
其中，实时移动路线可以为空气传感器201移动过程中实时记录的路线。
具体实现中，用户可以在客户端202上，通过传感器定位程序开启实时定位功能，客户端202与空气传感器201通信，并指示空气传感器201的陀螺仪开始检测移动角度与移动距离。当空气传感器201移动，检测移动角度与移动距离，并将检测到的移动角度与移动距离，发送至客户端202。客户端202可以根据移动角度和移动距离，生成移动日志，并利用该移动日志，确定一条记录有空气传感器移动的路线，作为实时移动路线。
图5是一个实施例的一种实时移动路线的示意图。如图所示，空气传感器501从客厅移动至小卧室，形成如虚线所示的实时移动路线。
客户端202在得到实时移动路线之后，即可根据实时移动路线和房屋结构图，对空气传感器201当前所处的位置进行定位，供用户确定空气传感器201当前的位置。
一种具体的定位的方式中，客户端202可以确定实时移动路线的路线终点，根据该路线终点，确定传感器实时位置。然后，在房屋结构图上添加传感器实时位置，在客户端202上展示添加传感器实时位置的房屋结构图，用户根据房屋结构图上的传感器实时位置，即可确定空气传感器201当前所处的房间，或者可以确定空气传感器201与各个房间的相对位置关系，或者，可以确定离空气传感器201最近的房间。
图6是一个实施例的一种添加有传感器实时位置的房屋结构图的示意图。如图所示，用户根据房屋结构图中的传感器实时位置，即可得知空气传感器当前位于小卧室。
另一种具体的定位的方式中，如果空气传感器201当前处于某个房间，客户端202可以确定房间对应的房间信息，并播报房间信息。例如，客户端202播放“空气传感器当前在小卧室”的语音。
当然，根据实时移动路线和房屋结构图，本领域技术人员还可以通过多种方式实现对空气传感器的定位。例如，客户端202可以在房屋结构图上高亮显示实时移动路线的路线终点和路线终点所属房间，便于用户了解空气传感器当前的位置。
根据本申请实施例的技术方案，通过记录空气传感器在室内各个房间之间移动的室内移动路线，根据室内移动路线，生成记录有各个房间之间的相对位置关系的房屋结构图，从而，在获取到空气传感器的实时移动路线后，根据实时移动路线和房屋结构图，即可确定空气传感器当前与各个房间之间的相对位置，从而实现了在室内对空气传感器的精确定位，解决了传统的GPS定位方法无法在室内精确定位的问题，使得用户可以在室内快捷地查找空气传感器。
而且，当空气传感器针对空气质量进行报警时，用户可以通过本申请实施例的技术方案，得知空气传感器在房屋内所处的具体位置，因此也可确定空气质量存在异常、并需要启动空气调节设备进行空气调节的房间。从而，避免了当空气传感器报警、用户因无法查找到空气传感器而无法确定空气质量异常的房间的问题。
进一步地，传统的GPS定位方式，较为依赖于GPS网络的通信质量，当GPS网络的通信质量较差时无法实现定位，而本申请无须依赖GPS网络的通信质量，在GPS网络的通信质量较差时，仍然可以进行定位，提升了空气传感器定位的可靠性。
进一步地，相比起传统的GPS定位方式，本申请通过空气传感器的陀螺仪进行定位的方式，可以有效降低空气传感器的设计、制作成本。
在另一个实施例中，所述步骤S130，包括：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并设定所述室内移动路线的路线终点为房间定位点；生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间定位点。
具体实现中，用户可以将空气传感器201在各个房间之间移动，在移动至房间的某个位置时，如中心位置，用户可以通过客户端202的传感器定位程序，提交房间设定指令，客户端202接收到房间设定指令时，确定室内移动路线的路线终点，并将该路线终点作为一个房间定位点。此外，用户还可以通过房间设定指令，针对该房间定位点输入房间信息。
参考图3，用户将空气传感器201从客厅移动至小卧室中心的位置时，用户提交房间设定指令，客户端202则可以确定该位置为移动路线的路线终点，并记录其为一个房间定位点。房间设定指令还可以包括有房间信息，例如，用户在提交房间设定指令时，还输入了“小卧室”，客户端202则记录该房间定位点的房间信息为“小卧室”。
当用户设定了多个房间定位点后，客户端202可以生成一个包含有多个房间定位点的房屋结构图，如图4A所示，房屋结构图中包含多个房间定位点，在房间定位点的旁边还显示有“客厅”、“厨房”等的房间信息。
根据本申请实施例的技术方案，通过用户提交房间设定指令，将室内移动路线的路线终点设定为房间定位点，以生成包含各个房间定位点的房屋结构图，使得用户可以针对房间内任意一个位置设定房间定位点，从而，用户可以根据实际需要生成房屋结构图，使得生成的房屋结构图符合用户需求。
在另一个实施例中，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置；展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图，供用户根据所述房屋结构图中的房间定位点与所述传感器实时位置之间的相对位置关系，定位所述空气传感器。
具体实现中，客户端202在得到实时移动路线之后，可以确定实时移动路线的路线终点，根据实时移动路线的路线终点，即可确定传感器实时位置，将传感器实时位置添加至房屋结构图上并展示。
如图6所示的添加有传感器实时位置的房屋结构图，用户从该房屋结构图中，可以得知传感器实时位置位于小卧室的西北向附近。
根据本申请实施例的技术方案，通过根据实时移动路线确定传感器实时位置，并展示添加有传感器实时位置的房屋结构图，使得用户可以直观地从房屋结构图中得知空气传感器与各个房间定位点的相对位置关系，并根据该相对位置关系查找空气传感器，提升了用户定位空气传感器的便捷性。
在另一个实施例中，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；在所述房屋结构图上，确定与所述传感器实时位置匹配的房间定位点，得到目标房间定位点；播放所述目标房间定位点的房间信息，供用户根据所述目标房间定位点的房间信息确定所述空气传感器当前所处的房间。
具体实现中，在需要进行传感器定位时，客户端202可以首先确定实时移动路线的路线终点，将路线终点作为传感器实时位置，将传感器实时位置与房屋结构图上的各个房间定位点进行匹配，将匹配的房间定位点，确定为目标房间定位点。在匹配时，可以将距离传感器实时位置最近的房间定位点，作为目标房间定位点。
然后，客户端202可以查询目标房间定位点的房间信息，并通过语音、动画、文字等的方式，播放目标房间定位点的房间信息。用户通过客户端202播放的房间信息，即可以得知空气传感器201当前在室内所处的位置。
图7是一个实施例的一种实时移动路线的路线终点匹配的示意图。如图所示，将实时移动路线701的路线终点702作为传感器实时位置，然后，将传感器实时位置与房屋结构图中各个房间定位点进行匹配，确定与房间定位点703最接近，房间定位点703即为目标房间定位点。查询得到目标房间定位点的房间信息为“小卧室”，因此，客户端202播放“空气传感器当前在小卧室”的语音。
根据本申请实施例的技术方案，通过将传感器实时位置与房间定位点匹配，确定目标房间定位点，并播放目标房间定位点的房间信息，使得用户通过播放的房间信息即可得知空气传感器当前所述的房间，并根据该房间信息查找空气传感器，提升了用户定位空气传感器的便捷性。
在另一个实施例中，所述根据所述室内移动路线，生成房屋结构图，包括：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域；生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间区域。
具体实现中，用户可以将空气传感器201在各个房间之间移动，在移动至房间的某个位置时，如中心位置，用户可以通过客户端202的传感器定位程序，提交房间设定指令，客户端202接收到房间设定指令时，确定室内移动路线的路线终点，并根据房间设定指令和路线终点，设定一个房间区域，并生成由多个房间区域组成的房屋结构图。
根据本申请实施例的技术方案，通过根据房间设定指令和移动路线设定房间区域，使得生成的房屋结构图更符合实际的房屋结构，在后续的定位中，可以更准确地进行定位，提升了传感器定位的准确性。
在另一个实施例中，所述房间设定指令包括房间面积，所述根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域，包括：
生成以所述室内移动路线的路线终点为区域中心、且具有所述房间面积的区域，作为所述房间区域。
具体实现中，用户可以将空气传感器201移动至区域中心，并提交房间设定指令，房间设定指令还可以包括有用户输入的房间面积。客户端202在接收到房间设定指令时，可以以室内移动路线的路线终点作为一个中心，生成一个面积符合所输入的房间面积的区域，作为房间区域。
根据本申请实施例的技术方案，通过以室内移动路线的路线终点作为区域中心，生成一定房间面积的区域作为房间区域，使得房屋结构图中的各个房间区域符合实际的房间，在后续的定位中，可以更准确地进行定位，提升了传感器定位的准确性。
在另一个实施例中，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置，并展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图；和/或，确定所述传感器实时位置当前所处的房间区域，得到目标房间区域，并播放所述目标房间区域的房间信息。
具体实现中，客户端202在得到实时移动路线之后，可以确定实时移动路线的路线终点，将实时移动路线的路线终点，作为传感器实时位置，将传感器实时位置添加至房屋结构图上并展示。用户可以直观地从房屋结构图中，得知空气传感器当前所处的房间区域，提升了用户定位空气传感器的便捷性。此外，客户端202还可以首先确定实时移动路线的路线终点，将路线终点作为传感器实时位置，查找传感器实时位置在房屋结构图上所处的房间区域，作为目标房间区域，然后，客户端202可以查询目标房间区域的房间信息，并通过语音、动画、文字等的方式，播放目标房间区域的房间信息。用户通过播放的房间信息，即可以得知空气传感器当前所处的房间，提升了用户定位空气传感器的便捷性
在另一个实施例中，所述记录室内移动路线，包括：
接收所述空气传感器检测到的移动角度和移动距离；根据所述移动角度和所述移动距离，生成所述室内移动路线。
具体实现中，空气传感器201的陀螺仪可以检测移动角度与移动距离，并将移动角度与移动距离发送至客户端202。客户端202可以根据移动角度和移动距离，生成一条记录有空气传感器在各个房间之间移动的路线，作为室内移动路线。
例如，空气传感器201检测到的移动角度为东南150°，移动距离为6m(米)。客户端202则可以根据东南150°和6m确定一条线段，多条连续的线段即可以形成一条路线，作为室内移动路线。
在另一个实施例中，在所述获取所述空气传感器的实时移动路线之前，还包括：
接收所述空气传感器实时检测到的实时移动角度和实时移动距离；
根据所述实时移动角度和所述实时移动距离，生成传感器移动日志；
所述获取所述空气传感器的实时移动路线，包括：
当接收到用户的传感器定位指令，根据所述传感器移动日志，生成所述实时移动路线。
具体实现中，空气传感器201的陀螺仪可以实时地检测实时移动角度与实时移动距离，并将持续检测到的实时移动角度与实时移动距离发送至客户端202，客户端202可以不断地记录实时移动角度和实时移动距离，从而形成传感器移动日志。当用户需要查找空气传感器201时，用户可以通过客户端202提交一个传感器定位指令，客户端202此时可以根据传感器移动日志中的实时移动角度和实时移动距离，生成一条移动路线，作为实时移动路线。
根据本申请实施例的技术方案，通过根据实时移动角度和所述实时移动距离，生成传感器移动日志，在接收到用户的传感器定位指令时，才根据传感器移动日志生成实时移动路线，以采用实时移动路线进行传感器定位，从而，在用户需要进行定位时再生成实时移动路线，避免在不需要进行传感器定位时占用客户端的处理资源。
在另一个实施例中，如图8所示，提供了一种空气传感器的室内定位方法。本实施例中的一种空气传感器的室内定位方法，以该方法应用于图2中的空气传感器201为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S810，通过内置的陀螺仪，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离。
具体实现中，空气传感器201可以内置有陀螺仪，陀螺仪可以用于检测移动角度和移动距离。用户可以将空气传感器201在室内的各个房间之间移动，空气传感器201在移动过程中，持续检测移动角度与移动距离，作为移动信息。
步骤S820，发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
具体实现中，空气传感器201可以将移动信息发送至客户端202。客户端202可以根据移动信息生成室内移动路线，并根据室内移动路线，生成房屋结构图，该房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系。客户端202根据实时移动路线和房屋结构图，可以对空气传感器201进行定位。客户端202对空气传感器201进行定位的具体过程在前述实施例中已有详细说明，在此不再赘述。
根据本申请实施例的技术方案，通过由空气传感器检测移动角度与移动距离作为移动信息，并将移动信息发送至客户端，由客户端根据移动信息生成空气传感器在室内各个房间之间移动的室内移动路线，客户端根据室内移动路线，生成记录有各个房间之间的相对位置关系的房屋结构图，从而，客户端在获取到空气传感器的实时移动路线后，根据实时移动路线和房屋结构图，即可确定空气传感器当前与各个房间之间的相对位置，从而实现了在室内对空气传感器的精确定位，解决了传统的GPS定位方法无法在室内精确定位的问题，使得用户可以在室内快捷地查找空气传感器。
为了便于本领域技术人员深入理解本申请实施例，以下将结合图9的具体示例进行说明。
图9是一个传感器定位具体示例的流程图。首先，当用户在客户端启动传感器定位程序，客户端首先判断空气传感器是否已经与客户端连接，若否，则在用户再次启动程序时提醒用户进行房屋结构图的设置；若是，则跳转到传感器定位界面，并开始设置房屋结构图。用户可以设定当前的位置为起始位置，并开始移动空气传感器，用户移动空气传感器至某个房间的某个位置，用户可以设定当前位置为一个房间定位点，如此类推，得到一条移动路线。根据移动路线，客户端可以标注各个房间定位点之间的角度和距离等信息，最后可以形成二维的房屋结构图。
生成房屋结构图之后，客户端根据实时移动角度和实时移动距离，生成移动日志，当用户查找空气传感器时，客户端根据移动日志生成实时移动路线，根据实时移动路线确定传感器实时位置，并展示房屋结构图上的传感器实时位置，使得用户可以快速定位传感器。
应该理解的是，虽然图1和图8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图10所示，提供了一种空气传感器的室内定位装置，包括：路线记录模块1010、结构图生成模块1020和定位模块1030，其中：
路线记录模块1010，用于记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
结构图生成模块1020，用于根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
定位模块1030，用于获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
在一个实施例中，所述结构图生成模块1020，包括：
定位点设定子模块，用于在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并设定所述室内移动路线的路线终点为房间定位点；
第一结构图生成子模块，用于生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间定位点。
在一个实施例中，所述定位模块1030，包括：
第一实时位置确定子模块，用于根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
位置添加子模块，用于在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置；
展示子模块，用于展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图，供用户根据所述房屋结构图中的房间定位点与所述传感器实时位置之间的相对位置关系，定位所述空气传感器。
在一个实施例中，所述定位模块1030，包括：
第二实时位置确定子模块，用于根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
目标定位点确定子模块，用于在所述房屋结构图上，确定与所述传感器实时位置匹配的房间定位点，得到目标房间定位点；
播放子模块，用于播放所述目标房间定位点的房间信息，供用户根据所述目标房间定位点的房间信息定位所述空气传感器。
在一个实施例中，所述路线记录模块1010，包括：
移动信息接收子模块，用于接收所述空气传感器检测到的移动角度和移动距离；
路线生成子模块，用于根据所述移动角度和所述移动距离，生成所述室内移动路线。
在一个实施例中，还包括：
实时移动信息接收模块，用于接收所述空气传感器实时检测到的实时移动角度和实时移动距离；
日志生成模块，用于根据所述实时移动角度和所述实时移动距离，生成传感器移动日志；
所述定位模块1030，包括：
实时移动路线生成子模块，用于当接收到用户的传感器定位指令，根据所述传感器移动日志，生成所述实时移动路线。
在另一个实施例中，所述结构图生成模块1020，包括：
房间区域设定子模块，用于在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域；
第二结构图生成子模块，用于生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间区域。
在另一个实施例中，所述房间设定指令包括房间面积，所述房间区域设定子模块，包括：
区域生成单元，用于生成以所述室内移动路线的路线终点为区域中心、且具有所述房间面积的区域，作为所述房间区域。
在另一个实施例中，所述定位模块1030，包括：
第三实时位置确定子模块，用于根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
定位子模块，用于在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置，并展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图；和/或，确定所述传感器实时位置当前所处的房间区域，得到目标房间区域，并播放所述目标房间区域的房间信息。
关于空气传感器的室内定位装置的具体限定可以参见上文中对于空气传感器的室内定位方法的限定，在此不再赘述。上述空气传感器的室内定位装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述提供的空气传感器的室内定位装置可用于执行上述任意实施例提供的空气传感器的室内定位方法，具备相应的功能和有益效果。
在另一个实施例中，如图11所示，提供了一种空气传感器，所述空气传感器内置有陀螺仪1110，所述空气传感器，具体包括移动信息检测模块1120和移动信息发送模块1130，其中，
移动信息检测模块1120，用于通过内置的陀螺仪1110，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离；
移动信息发送模块1130，用于发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
根据本申请实施例提供的技术方案，相比起传统的GPS定位方式，本申请的空气传感器通过内置的陀螺仪实现空气传感器的定位，可以有效降低空气传感器的设计、制作成本。
关于空气传感器的具体限定可以参见上文中对于空气传感器的室内定位方法的限定，在此不再赘述。上述空气传感器中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述提供的空气传感器可用于执行上述任意实施例提供的空气传感器的室内定位方法，具备相应的功能和有益效果。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种空气传感器的室内定位方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并设定所述室内移动路线的路线终点为房间定位点；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间定位点。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置；
展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图，供用户根据所述房屋结构图中的房间定位点与所述传感器实时位置之间的相对位置关系，定位所述空气传感器。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上，确定与所述传感器实时位置匹配的房间定位点，得到目标房间定位点；
播放所述目标房间定位点的房间信息，供用户根据所述目标房间定位点的房间信息定位所述空气传感器。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收所述空气传感器检测到的移动角度和移动距离；
根据所述移动角度和所述移动距离，生成所述室内移动路线。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
接收所述空气传感器实时检测到的实时移动角度和实时移动距离；
根据所述实时移动角度和所述实时移动距离，生成传感器移动日志；
当接收到用户的传感器定位指令，根据所述传感器移动日志，生成所述实时移动路线。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间区域。
在一个实施例中，所述房间设定指令包括房间面积,处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
生成以所述室内移动路线的路线终点为区域中心、且具有所述房间面积的区域，作为所述房间区域。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置，并展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图；和/或，确定所述传感器实时位置当前所处的房间区域，得到目标房间区域，并播放所述目标房间区域的房间信息。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
通过内置的陀螺仪，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离；
发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并设定所述室内移动路线的路线终点为房间定位点；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间定位点。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置；
展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图，供用户根据所述房屋结构图中的房间定位点与所述传感器实时位置之间的相对位置关系，定位所述空气传感器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上，确定与所述传感器实时位置匹配的房间定位点，得到目标房间定位点；
播放所述目标房间定位点的房间信息，供用户根据所述目标房间定位点的房间信息定位所述空气传感器。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收所述空气传感器检测到的移动角度和移动距离；
根据所述移动角度和所述移动距离，生成所述室内移动路线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
接收所述空气传感器实时检测到的实时移动角度和实时移动距离；
根据所述实时移动角度和所述实时移动距离，生成传感器移动日志；
当接收到用户的传感器定位指令，根据所述传感器移动日志，生成所述实时移动路线。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间区域。
在一个实施例中，所述房间设定指令包括房间面积，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
生成以所述室内移动路线的路线终点为区域中心、且具有所述房间面积的区域，作为所述房间区域。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置，并展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图；和/或，确定所述传感器实时位置当前所处的房间区域，得到目标房间区域，并播放所述目标房间区域的房间信息。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
通过内置的陀螺仪，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离；
发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (14)
1.一种空气传感器的室内定位方法，其特征在于，包括：
记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内移动路线，生成房屋结构图，包括：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并设定所述室内移动路线的路线终点为房间定位点；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间定位点。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置；
展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图，供用户根据所述房屋结构图中的房间定位点与所述传感器实时位置之间的相对位置关系，定位所述空气传感器。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上，确定与所述传感器实时位置匹配的房间定位点，得到目标房间定位点；
播放所述目标房间定位点的房间信息，供用户根据所述目标房间定位点的房间信息定位所述空气传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录室内移动路线，包括：
接收所述空气传感器检测到的移动角度和移动距离；
根据所述移动角度和所述移动距离，生成所述室内移动路线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述空气传感器的实时移动路线之前，还包括：
接收所述空气传感器实时检测到的实时移动角度和实时移动距离；
根据所述实时移动角度和所述实时移动距离，生成传感器移动日志；
所述获取所述空气传感器的实时移动路线，包括：
当接收到用户的传感器定位指令，根据所述传感器移动日志，生成所述实时移动路线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述室内移动路线，生成房屋结构图，包括：
在记录所述室内移动路线的过程中，当接收到用户的房间设定指令，确定所述室内移动路线的路线终点，并根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域；
生成所述房屋结构图；所述房屋结构图包括所述房间区域。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述房间设定指令包括房间面积，所述根据所述房间设定指令和所述室内移动路线的路线终点，设定房间区域，包括：
生成以所述室内移动路线的路线终点为区域中心、且具有所述房间面积的区域，作为所述房间区域。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位，包括：
根据所述实时移动路线，确定传感器实时位置；
在所述房屋结构图上添加所述传感器实时位置，并展示添加有所述传感器实时位置的房屋结构图；和/或，确定所述传感器实时位置当前所处的房间区域，得到目标房间区域，并播放所述目标房间区域的房间信息。
10.一种空气传感器的室内定位方法，其特征在于，包括：
通过内置的陀螺仪，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离；
发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
11.一种空气传感器的室内定位装置，其特征在于，包括：
路线记录模块，用于记录室内移动路线；所述室内移动路线为所述空气传感器在室内各个房间之间移动的路线；
结构图生成模块，用于根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；
定位模块，用于获取所述空气传感器的实时移动路线，并根据所述实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
12.一种空气传感器，其特征在于，所述空气传感器内置有陀螺仪，所述空气传感器，包括：
移动信息检测模块，用于通过内置的陀螺仪，检测所述空气传感器在室内的各个房间移动时的移动信息；所述移动信息包括移动角度和移动距离；
移动信息发送模块，用于发送所述移动信息至客户端，供所述客户端生成室内移动路线，并根据所述室内移动路线，生成房屋结构图；所述房屋结构图记录有各个房间之间的相对位置关系；所述客户端用于根据所述空气传感器的实时移动路线和所述房屋结构图，对所述空气传感器进行定位。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现1至10中任一项所述的空气传感器的室内定位方法的步骤。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述的空气传感器的室内定位方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910174030.7A CN109798900A (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 空气传感器的室内定位方法、装置和空气传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910174030.7A CN109798900A (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 空气传感器的室内定位方法、装置和空气传感器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109798900A true CN109798900A (zh) | 2019-05-24 |
Family
ID=66561781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910174030.7A Pending CN109798900A (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 空气传感器的室内定位方法、装置和空气传感器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109798900A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104075714A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-01 | 华东师范大学 | 一种基于行走轨迹推算的封闭舱室定位导航系统及其方法 |
| CN104540103A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-22 | 康佳集团股份有限公司 | 小型室内定位方法及其系统 |
| CN105590330A (zh) * | 2014-10-30 | 2016-05-18 | 清华大学 | 基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统 |
| CN105825533A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 李秋燕 | 基于用户的室内地图制作方法 |
| CN106448431A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-22 | 电子科技大学 | 一种采用众包方式的基于手机传感器的室内平面图构建方法 |
| CN207380497U (zh) * | 2017-10-19 | 2018-05-18 | 河北大白机器人科技有限公司 | 新型多功能服务机器人 |
| CN108228739A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统 |
| US20190025062A1 (en) * | 2013-03-14 | 2019-01-24 | Trx Systems, Inc. | Crowd sourced mapping with robust structural features |
-
2019
- 2019-03-08 CN CN201910174030.7A patent/CN109798900A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20190025062A1 (en) * | 2013-03-14 | 2019-01-24 | Trx Systems, Inc. | Crowd sourced mapping with robust structural features |
| CN104075714A (zh) * | 2014-06-26 | 2014-10-01 | 华东师范大学 | 一种基于行走轨迹推算的封闭舱室定位导航系统及其方法 |
| CN105590330A (zh) * | 2014-10-30 | 2016-05-18 | 清华大学 | 基于群智感知的室内平面图生成方法、服务器及系统 |
| CN104540103A (zh) * | 2014-12-08 | 2015-04-22 | 康佳集团股份有限公司 | 小型室内定位方法及其系统 |
| CN105825533A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-08-03 | 李秋燕 | 基于用户的室内地图制作方法 |
| CN106448431A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-02-22 | 电子科技大学 | 一种采用众包方式的基于手机传感器的室内平面图构建方法 |
| CN108228739A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自动工作系统的地图生成方法、装置和自动工作系统 |
| CN207380497U (zh) * | 2017-10-19 | 2018-05-18 | 河北大白机器人科技有限公司 | 新型多功能服务机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200279563A1 (en) | Method and apparatus for executing voice command in electronic device | |
| CN107645701B (zh) | 一种生成运动轨迹的方法及装置 | |
| JP4384501B2 (ja) | 異なる種類の複数の信号源を使用した記録場所の決定 | |
| WO2019149160A1 (zh) | 人机交互方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| US10356560B2 (en) | Indication direction-based instruction transmission method and apparatus, smart device and storage medium | |
| US20090248300A1 (en) | Methods and Apparatus for Viewing Previously-Recorded Multimedia Content from Original Perspective | |
| US20160054895A1 (en) | Method of providing visual sound image and electronic device implementing the same | |
| CN105045610A (zh) | 一种启动智能设备的应用程序的方法及装置 | |
| TW201015100A (en) | Improved satellite positioning | |
| CN106034286A (zh) | 室内物品的定位方法及装置 | |
| CN112180411B (zh) | 定位测试方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| TWI641275B (zh) | 室內環境之無線定位方法及無線定位裝置 | |
| JP5929393B2 (ja) | 位置推定方法、装置及びプログラム | |
| CN108111580B (zh) | 区域确定方法、装置、存储介质、移动终端及服务器 | |
| CN103957502A (zh) | 位置服务程序选择方法、装置及终端 | |
| CN109798900A (zh) | 空气传感器的室内定位方法、装置和空气传感器 | |
| CN109673002A (zh) | 一种求救方法及装置 | |
| CN109524025A (zh) | 一种唱歌评分方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN107943392A (zh) | 信息提示方法、信息提示系统、计算机设备和存储介质 | |
| CN109508289B (zh) | 测试方法和装置、电子设备 | |
| US10009872B2 (en) | Mobile device, operating method thereof, and non-transitory computer readable storage medium for controlling an external device | |
| US8738026B2 (en) | Wireless transmission system, device and method | |
| CN111309206A (zh) | 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN109407123A (zh) | 一种信息处理方法、终端及计算机可读存储介质 | |
| TW202045956A (zh) | 虛實結合之定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190524 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |