CN106034286A - 室内物品的定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种室内物品的定位方法及装置，该方法可以包括：接收到针对任一物品的定位指令；向预设的定位管理对象发起针对所述任一物品的位置获取请求，其中所述定位管理对象与所述任一物品处于同一室内空间；接收所述定位管理对象的响应消息，所述响应消息中包含所述任一物品与所述定位管理对象之间的相对位置关系；生成对应于所述响应消息的提示信息。通过本申请的技术方案，可以对室内物品进行定位，以便于实现快速查找。

Description

室内物品的定位方法及装置

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及室内物品的定位方法及装置。

背景技术

由于室内物品往往体积较小，比如钥匙、遥控器、指甲刀等，则当室内物品数量较多时，就会形成十分复杂的室内环境，如果用户无法准确记忆，就可能导致无法顺利查找到希望使用的室内物品。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种室内物品的定位方法及装置，可以解决相关技术中的不足。

为实现上述目的，本申请提供技术方案如下：

根据本申请的第一方面，提出了一种室内物品的定位方法，包括：

接收到针对任一物品的定位指令；

向预设的定位管理对象发起针对所述任一物品的位置获取请求，其中所述定位管理对象与所述任一物品处于同一室内空间；

接收所述定位管理对象的响应消息，所述响应消息中包含所述任一物品与所述定位管理对象之间的相对位置关系；

生成对应于所述响应消息的提示信息。

根据本申请的第二方面，提出了一种室内物品的定位方法，包括：

接收到终端发送的针对任一物品的位置获取请求；

发射检测信号并接收与所述任一物品绑定的定位芯片在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

根据所述检测信号的发射时间和所述感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述任一物品之间的相对距离；

根据所述相对距离和接收到所述感应信号时的接收方位信息，确定与所述任一物品之间的相对位置关系；

根据与所述任一物品之间的相对位置关系，生成响应消息并将所述响应消息发送至所述终端。

根据本申请的第三方面，提出了一种室内物品的定位装置，包括：

指令接收单元，接收到针对任一物品的定位指令；

请求发起单元，向预设的定位管理对象发起针对所述任一物品的位置获取请求，其中所述定位管理对象与所述任一物品处于同一室内空间；

消息接收单元，接收所述定位管理对象的响应消息，所述响应消息中包含所述任一物品与所述定位管理对象之间的相对位置关系；

消息提示单元，生成对应于所述响应消息的提示信息。

根据本申请的第四方面，提出了一种室内物品的定位装置，包括：

请求接收单元，接收到终端发送的针对任一物品的位置获取请求；

信号收发单元，发射检测信号并接收与所述任一物品绑定的定位芯片在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

距离计算单元，根据所述检测信号的发射时间和所述感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述任一物品之间的相对距离；

关系确定单元，根据所述相对距离和接收到所述感应信号时的接收方位信息，确定与所述任一物品之间的相对位置关系；

请求响应单元，根据与所述任一物品之间的相对位置关系，生成响应消息并将所述响应消息发送至所述终端。

由以上技术方案可见，本申请通过为每一室内物品绑定对应的定位芯片，可以根据信号传输时间和方位信息，确定每一室内物品与定位管理对象之间的相对位置关系，从而实现对室内物品的快速定位和查找。

附图说明

图1示出了根据本申请一示例性实施例的一种定位室内物品的应用场景示意图；

图2示出了根据本申请一示例性实施例的基于终端侧的一种室内物品的定位方法的流程图；

图3示出了根据本申请一示例性实施例的基于定位管理对象侧的一种室内物品的定位方法的流程图；

图4示出了根据本申请一示例性实施例的一种定位室内物品的房间平面示意图；

图5-8示出了根据本申请一示例性实施例的一种定位室内物品的终端界面示意图；

图9示出了根据本申请一示例性实施例的另一种定位室内物品的应用场景示意图；

图10示出了根据本申请一示例性实施例的另一种定位室内物品的房间平面示意图；

图11-12示出了根据本申请一示例性实施例的一种定位室内物品的终端界面示意图；

图13示出了根据本申请一示例性实施例的基于终端侧的一种电子设备的结构示意图；

图14示出了根据本申请一示例性实施例的基于终端侧的一种室内物品的定位装置的框图；

图15示出了根据本申请一示例性实施例的基于定位管理对象侧的一种电子设备的结构示意图；

图16示出了根据本申请一示例性实施例的基于定位管理对象侧的一种室内物品的定位装置的框图。

具体实施方式

为对本申请进行进一步说明，提供下列实施例：

图1示出了根据本申请一示例性实施例的一种定位室内物品的应用场景示意图，如图1所示，可以通过在终端、定位管理对象和绑定了定位芯片的物品之间实现基于本申请的技术方案，其中：终端用于向定位管理对象发送物品定位请求，以实现对任一物品的定位，比如可以通过图1所示的界面来选择所需定位的物品；定位管理对象，一方面可以通过与终端之间的无线通信，接收来自终端的位置获取请求以及返回对应的位置信息，另一方面可以通过对检测信号和感应信号的收发，确定与室内物品之间的相对位置关系；室内物品，比如图1所示的钥匙、公交卡等，每一室内物品上绑定有对应的定位芯片，该定位芯片通过接收来自定位管理对象的检测信号并发射感应信号，以由定位管理对象确定与该室内物品之间的相对位置关系。下面分别对终端和定位管理对象的处理过程进行详细描述。

图2示出了根据本申请一示例性实施例的基于终端侧的一种室内物品的定位方法的流程图，如图2所示，该方法应用于终端，可以包括以下步骤：

步骤202，接收到针对任一物品的定位指令。

在本实施例中，用户可以通过如图1所示的终端界面所示的应用页面，选择所需查找的室内物品，并发出针对该室内物品的定位指令。

当然，用户也可以通过其他方式发出定位指令，本申请并不对此进行限制。比如用户可以通过触发终端上的某个物理按键，以触发针对所有室内物品的定位指令。

步骤204，向预设的定位管理对象发起针对所述任一物品的位置获取请求，其中所述定位管理对象与所述任一物品处于同一室内空间。

在本实施例中，定位管理对象用于执行对室内物品的定位功能，并通过与终端之间的通信交互，接收来自终端的位置获取请求并返回对应的响应消息，以告知对应于位置获取请求(即对应于定位指令)的室内物品的位置信息。

在本实施例中，定位管理对象可以是相对于终端的独立硬件设备，比如图1示出了终端与定位管理对象之间的独立硬件关系；或者，定位管理对象也可以内置于终端中，则定位管理对象与终端之间可以通过有线方式(比如总线)实现数据交互。下文将分别针对这两种情况进行分别描述。

步骤206，接收所述定位管理对象的响应消息，所述响应消息中包含所述任一物品与所述定位管理对象之间的相对位置关系。

在本实施例中，当定位指令对应于一室内物品时，响应消息中包含该一室内物品与定位管理对象之间的相对位置关系；当定位指令对应于多件室内物品时，响应消息中包含每一室内物品分别与定位管理对象之间的相对位置关系，并且响应消息还可以包含多件室内物品之间的相对位置关系。

步骤208，生成对应于所述响应消息的提示信息。

在本实施例中，提示信息可以包含多种形式，比如作为一示例性实施例，提示信息可以为可视化形式，即通过在终端屏幕上的可视化展示，表现出定位管理对象、室内物品、终端之间的相对位置关系，便于用户进行查看；当然，本申请并不对提示信息的具体表现形式进行限制。举例而言，作为另一示例性实施例，提示信息也可以为非可视化形式，比如通过音频播放，向用户表现上述定位管理对象、室内物品、终端之间的相对位置关系。

相应地，图3示出了根据本申请一示例性实施例的基于定位管理对象侧的一种室内物品的定位方法的流程图，如图3所示，该方法应用于定位管理对象，可以包括以下步骤：

步骤302，接收到终端发送的针对任一物品的位置获取请求。

步骤304，发射检测信号并接收与所述任一物品绑定的定位芯片在接收到所述检测信号时发射的感应信号。

步骤306，根据所述检测信号的发射时间和所述感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述任一物品之间的相对距离。

步骤308，根据所述相对距离和接收到所述感应信号时的接收方位信息，确定与所述任一物品之间的相对位置关系。

步骤310，根据与所述任一物品之间的相对位置关系，生成响应消息并将所述响应消息发送至所述终端。

由上述实施例可知，本申请通过为每一室内物品绑定对应的定位芯片，可以根据信号传输时间和方位信息，确定每一室内物品与定位管理对象之间的相对位置关系，从而实现对室内物品的快速定位和查找。

下面针对终端与定位管理对象之间的上述两种硬件结构关系，分别对相应的技术方案进行详细描述。

1、终端与定位管理对象相互独立

图4示出了根据本申请一示例性实施例的一种定位室内物品的房间平面示意图，如图4所示，基于终端与定位管理对象之间相互独立的硬件结构关系，用户可以采用图1所示的终端界面发出对任一室内物品的定位指令，而终端会向定位管理对象发起相应的位置获取请求，则该任一室内物品将被作为目标对象，由定位管理对象执行对该目标对象的定位处理。

1)定位处理的时机

作为一示例性实施例，定位管理对象在接收到来自终端的位置获取请求后，发射检测信号；由于定位管理对象并不了解该目标对象的实际位置，因而定位管理对象发射的检测信号不具有目标性，对所有室内物品而言是等同的。

每一室内物品上绑定有如图1所示的定位芯片，该定位芯片在接收到上述检测信号时，发射感应信号；而定位管理对象通过获取该感应信号，该感应信号中包含相应定位芯片的唯一ID，从而由定位管理对象获知该感应信号对应的室内物品是否为目标对象，若为目标对象，则进一步计算其位置信息。

其中，每块定位芯片预配置有对应的唯一ID，且该唯一ID包含于定位信号发射的感应信号中，则定位管理对象在接收到感应信号并获取其中包含的唯一ID后，可以通过发送至终端并展示于终端屏幕上，然后由用户为每一个唯一ID添加对应的物品名称，从而在终端或定位管理对象内存储“唯一ID——物品名称”的映射关系。比如，当用户希望添加新的可定位物品时，可以通过选择图1所示的终端界面上的“添加物品”，向定位管理对象发起一次针对所有室内物品或不存在映射关系的室内物品的搜索，从而获取新添的可定位物品的定位芯片的唯一ID，并建立对应的映射关系。

那么，在每次终端发起位置获取请求时，通过获取定位管理对象接收到的感应信号内的唯一ID，并结合上述映射关系，即可确定该感应信号对应的室内物品。

由于定位芯片绑定于室内物品表面或内部，则定位芯片的唯一ID可以

作为另一示例性实施例，定位管理对象可以按照预设周期，自动触发对所有室内物品的定位处理。然后，当接收到终端针对任一室内物品的位置获取请求时，即可返回最近一次定位处理得到的位置信息。

2)位置计算

对目标对象的位置计算，包括两个方面：与定位管理对象之间的距离和方位信息。

与定位管理对象之间的距离：

定位管理对象在发射检测信号时，记录对应的发射时间t1；定位管理对象在接收到来自目标对象的感应信号时，记录对应的接收时间t2。其中，检测信号和感应信号对应的总行程，即定位管理对象与目标对象之间距离L的2倍，且检测信号和感应信号的速度均为光速c，因此：

L＝(t2-t1)×c/2

那么，可以将目标对象的位置限制在图4所示的虚线圆圈位置，该虚线圆圈的圆心为定位管理对象、半径为上述的距离L。其中，还可以针对与目标对象绑定的定位芯片在接收检测信号和发射感应信号之间可能存在的延迟，对时间差(t2-t1)做出相应的修正，以提高距离L的准确性。

当然，上述基于时间差的距离计算方式，仅为本申请的一示例性实施例，而显然还可以通过其他方式进行距离计算，本申请并不对此进行限制。

方位信息：

定位管理对象在接收来自目标对象的感应信号时，可以确定该感应信号的发射方相对于定位管理对象的方位信息。因此，在图4所示的实施例中，通过添加方位信息，即可由虚线圆圈上定位出目标对象的具体位置。

需要说明的是：

在本申请的技术方案中，定位管理对象通过信号收发，检测与室内物品之间的相对位置关系。在本申请的技术方案中，并不限制检测信号和感应信号的具体类型。举例而言，检测信号和感应信号可以为超宽带(UWB，UltraWide Band)信号，从而实现高精度的定位和测距。

3)信息提示

此处以终端屏幕上的可视化信息展示为例，对定位信息的提示进行说明，但本申请并不限制具体采用的提示形式。

假定用户希望对“钥匙”进行定位，则定位管理对象通过接收来自“钥匙”的感应信号，确定对应的距离信息和方位信息，并得到图5所示的定位结果为：“方位：中心点北侧偏东30°”和“距离：3.5米”；其中，“中心点”即定位管理对象的设置位置，当然定位管理对象并不一定设置于房间的中心位置，且定位管理对象可以为固定设置或设置于可活动的物体上。

除了文字形式的可视化展示，当用户点击图5所示的“查看图示”功能按钮时，还可以示出图6所示的坐标示意图，可以更加便于用户确定定位管理对象与“钥匙”之间的相对位置关系。

定位管理对象可以同时获取多个室内物品的位置信息，比如图7所示，定位管理对象同时获取了分别与“钥匙”和“公交卡”之间的相对位置关系，并展示于终端屏幕上。

并且，尤其是对于采用图1所示的终端与定位管理对象之间相互独立的硬件结构的情况下，终端可以根据接收到的定位管理对象针对位置获取请求发射的检测信号，发射感应信号，则定位管理对象通过计算与终端之间的距离、确定接收到来自终端的感应信号的方位信息，确定与终端之间的相对位置关系并通过响应消息返回终端，从而最终展示于终端屏幕上，如图7所示。那么，通过将“中心点”(即定位管理对象)与“我”(即终端)、钥匙、公交卡等室内物品共同展示于图7所示的终端屏幕上，有助于加强终端(由于用户持有终端，实际上为用户自身)与室内物品之间的相对位置关系，从而加快对室内物品的查找。

此外，当存在多个目标对象时，定位管理对象还根据与每一目标对象之间的相对位置关系生成多个目标对象之间的相对位置关系；如果定位关系对象获取了与终端之间的相对位置关系，还生成终端以及多个目标对象之间的相对位置关系。上述相对位置关系均会通过响应消息发送至终端，从而在终端上表现出终端与每一室内物品之间的相对位置关系，或任一室内物品与其他室内物品及终端之间的相对位置关系。

以图8为例，当用户选择(比如在终端屏幕上触摸点击)“我”时，图7中位于中心点处的坐标系移动至“我”处，并形成由“我”至中心点以及钥匙、公交卡等每一室内物品之间的相对位置关系，则“我”与“钥匙”等室内物品之间的相对位置关系跳过了“中心点”的过渡，显得更为直接。

2、定位管理对象内置于终端中

图9示出了根据本申请一示例性实施例的另一种定位室内物品的房间平面示意图，如图9所示，基于定位管理对象内置于终端中的硬件结构关系，用户可以采用图9所示的终端界面发出对任一室内物品的定位指令，而终端会具体通过控制内置的定位管理对象，执行对目标对象的定位处理，且该过程表现为由终端独立执行了定位处理。对于用户而言，通过将定位管理对象内置于终端中，有助于降低视觉上的硬件复杂度，提升使用的便捷性。

1)定位处理的时机、位置计算

如图10所示，终端可以通过控制内置的定位管理对象，结合目标对象的距离和定位信息，确定与目标对象之间的相对位置关系，其具体过程与“终端与定位管理对象相互独立”时，定位管理对象的处理过程一致，此处不再赘述。

当然，由于定位管理对象内置于终端中，因而定位管理对象无需获取与终端之间的相对位置关系，且定位管理对象与每一室内物品之间的相对位置关系，即终端与每一室内物品之间的相对位置关系。

2)信息提示

如图11所示，基于定位管理对象获取的分别与每一室内物品之间的相对位置关系，可以在终端上展示“我”(即定位管理对象或终端)分别与“钥匙”、“公交卡”等之间的相对位置关系。当然，也可以采用如图5所述的文字展示形式或其他形式来实现信息提示，本申请并不对此进行限制。

并且，定位管理对象还可以根据分别与每一室内物品之间的相对位置关系，生成多个室内物品相互之间的相对位置关系。那么，当用户选取图11上所示的任一室内物品时，比如选中“公交卡”，即可转入图12所示的展示界面，此时以“公交卡”为坐标系原点，并且表示出“公交卡”与其他室内物品如“钥匙”之间的相对位置关系。

图13示出了根据本申请的一示例性实施例的电子设备的示意结构图。请参考图13，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成室内物品的定位装置。当然，除了软件实现方式之外，本申请并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

请参考图14，在软件实施方式中，该室内物品的定位装置可以包括指令接收单元、请求发起单元、消息接收单元和消息提示单元。其中：

指令接收单元，接收到针对任一物品的定位指令；

请求发起单元，向预设的定位管理对象发起针对所述任一物品的位置获取请求，其中所述定位管理对象与所述任一物品处于同一室内空间；

消息接收单元，接收所述定位管理对象的响应消息，所述响应消息中包含所述任一物品与所述定位管理对象之间的相对位置关系；

消息提示单元，生成对应于所述响应消息的提示信息。

可选的，当所述定位指令对应于多件物品时，所述响应消息还包括多件物品之间的相对位置关系。

可选的，还包括：

信号收发单元，根据接收到的所述定位管理对象针对所述位置获取请求发射的检测信号，发射感应信号；

其中，所述响应消息中还包括所述定位管理对象与所述感应信号的发射方之间的相对位置关系，该相对位置关系由所述定位管理对象根据所述感应信号的预设特征参数得到。

可选的，所述消息提示单元具体用于：对所述响应消息的内容进行可视化展示。

可选的，所述检测信号和所述感应信号为超宽带信号。

图15示出了根据本申请的一示例性实施例的电子设备的示意结构图。请参考图15，在硬件层面，该电子设备包括处理器、内部总线、网络接口、内存以及非易失性存储器，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成室内物品的定位装置。当然，除了软件实现方式之外，本申请并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

请参考图16，在软件实施方式中，该室内物品的定位装置可以包括请求接收单元、信号收发单元、距离计算单元、关系确定单元和请求响应单元。其中：

请求接收单元，接收到终端发送的针对任一物品的位置获取请求；

信号收发单元，发射检测信号并接收与所述任一物品绑定的定位芯片在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

距离计算单元，根据所述检测信号的发射时间和所述感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述任一物品之间的相对距离；

关系确定单元，根据所述相对距离和接收到所述感应信号时的接收方位信息，确定与所述任一物品之间的相对位置关系；

请求响应单元，根据与所述任一物品之间的相对位置关系，生成响应消息并将所述响应消息发送至所述终端。

可选的，还包括：

关系生成单元，当所述位置获取请求对应于多件物品时，根据分别与每一物品之间的相对位置关系，生成所述多件物品之间的相对位置关系；

其中，所述响应消息还包括所述多件物品之间的相对位置关系。

可选的：

所述信号收发单元还接收所述终端在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

所述距离计算单元还根据所述检测信号的发射时间和接收到所述终端发射的感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述终端之间的相对距离，且所述关系确定单元还根据与所述终端之间的相对距离以及所述终端发射的感应信号的接收方位信息，确定与所述终端之间的相对位置关系；

其中，所述响应消息中还包含与所述终端之间的相对位置关系。

可选的，所述检测信号和所述感应信号为超宽带信号。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种室内物品的定位方法，其特征在于，包括：

接收到针对任一物品的定位指令；

向预设的定位管理对象发起针对所述任一物品的位置获取请求，其中所述定位管理对象与所述任一物品处于同一室内空间；

接收所述定位管理对象的响应消息，所述响应消息中包含所述任一物品与所述定位管理对象之间的相对位置关系；

生成对应于所述响应消息的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位指令对应于多件物品时，所述响应消息还包括多件物品之间的相对位置关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据接收到的所述定位管理对象针对所述位置获取请求发射的检测信号，发射感应信号；

其中，所述响应消息中还包括所述定位管理对象与所述感应信号的发射方之间的相对位置关系，该相对位置关系由所述定位管理对象根据所述感应信号的预设特征参数得到。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成对应于所述响应消息的提示信息，包括：

对所述响应消息的内容进行可视化展示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测信号和所述感应信号为超宽带信号。

6.一种室内物品的定位方法，其特征在于，包括：

接收到终端发送的针对任一物品的位置获取请求；

发射检测信号并接收与所述任一物品绑定的定位芯片在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

根据所述检测信号的发射时间和所述感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述任一物品之间的相对距离；

根据所述相对距离和接收到所述感应信号时的接收方位信息，确定与所述任一物品之间的相对位置关系；

根据与所述任一物品之间的相对位置关系，生成响应消息并将所述响应消息发送至所述终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述位置获取请求对应于多件物品时，根据分别与每一物品之间的相对位置关系，生成所述多件物品之间的相对位置关系；

其中，所述响应消息还包括所述多件物品之间的相对位置关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述终端在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

根据所述检测信号的发射时间和接收到所述终端发射的感应信号的接收时间之间的时间差，以及所述终端发射的感应信号的接收方位信息，确定与所述终端之间的相对位置关系；

其中，所述响应消息中还包含与所述终端之间的相对位置关系。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测信号和所述感应信号为超宽带信号。

10.一种室内物品的定位装置，其特征在于，包括：

指令接收单元，接收到针对任一物品的定位指令；

请求发起单元，向预设的定位管理对象发起针对所述任一物品的位置获取请求，其中所述定位管理对象与所述任一物品处于同一室内空间；

消息接收单元，接收所述定位管理对象的响应消息，所述响应消息中包含所述任一物品与所述定位管理对象之间的相对位置关系；

消息提示单元，生成对应于所述响应消息的提示信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，当所述定位指令对应于多件物品时，所述响应消息还包括多件物品之间的相对位置关系。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

信号收发单元，根据接收到的所述定位管理对象针对所述位置获取请求发射的检测信号，发射感应信号；

其中，所述响应消息中还包括所述定位管理对象与所述感应信号的发射方之间的相对位置关系，该相对位置关系由所述定位管理对象根据所述感应信号的预设特征参数得到。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述消息提示单元具体用于：对所述响应消息的内容进行可视化展示。

14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述检测信号和所述感应信号为超宽带信号。

15.一种室内物品的定位装置，其特征在于，包括：

请求接收单元，接收到终端发送的针对任一物品的位置获取请求；

信号收发单元，发射检测信号并接收与所述任一物品绑定的定位芯片在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

距离计算单元，根据所述检测信号的发射时间和所述感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述任一物品之间的相对距离；

关系确定单元，根据所述相对距离和接收到所述感应信号时的接收方位信息，确定与所述任一物品之间的相对位置关系；

请求响应单元，根据与所述任一物品之间的相对位置关系，生成响应消息并将所述响应消息发送至所述终端。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，还包括：

关系生成单元，当所述位置获取请求对应于多件物品时，根据分别与每一物品之间的相对位置关系，生成所述多件物品之间的相对位置关系；

其中，所述响应消息还包括所述多件物品之间的相对位置关系。

17.根据权利要求15所述的装置，其特征在于：

所述信号收发单元还接收所述终端在接收到所述检测信号时发射的感应信号；

所述距离计算单元还根据所述检测信号的发射时间和接收到所述终端发射的感应信号的接收时间之间的时间差，计算与所述终端之间的相对距离，且所述关系确定单元还根据与所述终端之间的相对距离以及所述终端发射的感应信号的接收方位信息，确定与所述终端之间的相对位置关系；

其中，所述响应消息中还包含与所述终端之间的相对位置关系。

18.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述检测信号和所述感应信号为超宽带信号。