CN105312689A - 具有断线修复单元的线放电加工机 - Google Patents

Abstract

具有断线修复单元的线放电加工机具有芯固定结束位置存储单元，其存储在当前正在进行加工的加工形状中基于芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的最新加工的附着和堆积动作的芯固定结束位置，并且具备断线修复单元，其在断线位置和芯固定结束位置之间，执行自动接线。

Description

具有断线修复单元的线放电加工机

技术领域

本发明涉及一种具有断线修复单元的线放电加工机，在线放电加工机中，在使用将芯固定在被加工物上的功能(以下称为芯固定功能)进行加工的过程中发生线电极断线，进行修复该线电极断线的断线修复动作时，当线电极在加工路径上后退的过程中到达芯固定部分时无法接线，因此一边监视芯固定部的位置一边进行断线修复动作。

背景技术

目前，提出了具有各种芯固定功能的线放电加工机。芯固定功能是进行芯固定加工的功能，是利用线放电加工机中的线电极的成分粒子向被加工物的附着现象，使由线电极的成分粒子构成的附着物在被加工物的加工槽中堆积从而将芯与被加工物固定的功能。

通过击打等对通过上述附着物而固定在被加工物上的芯施加外力，由此能够将其从被加工物上去除，因此能够省略目前那样在加工形状中设置切除残留部并进行放电加工，在加工结束后再度对切除残留部进行放电加工从而将芯切除的工序，能够缩短加工时间提高加工效率。

在此，关于芯固定功能，使用加工被加工物的NC程序来进行说明。图8是通过NC程序的指令使芯固定功能动作时的程序例子。设为通过NC程序的指令使线放电加工机的芯固定功能动作。把使芯固定功能动作的指令代码设为M100，使芯固定距离为2mm。

当执行图8所示的程序例(O0100)时，加工结果成为图9。图9表示通过NC程序的指令使芯固定功能动作时的加工结果的例子。从加工开始孔41开始对被加工物40进行加工，线电极加工通过程序指令的加工路径42，形成加工槽43。

当通过块N104以及块N107指令了M100时，芯固定功能成为有效，一边使附着物堆积一边使加工行进。将该附着物堆积的部分称为芯固定部45。芯固定部45成为通过附着物填埋了加工槽的状态。

当在芯固定功能有效的状态下加工行进了2mm时，芯固定功能成为无效，再次一边形成加工槽一边使加工行进。在块N111程序结束。此时，通过芯固定部45将被加工物40与芯44固定。

可以通过榔头进行敲击等对芯44施加外力，从而将其去除。目前如图10所示，进行在加工形状中设置切除残留部51进行放电加工，在之后工序再次对切除残留部51进行放电加工来切除芯44的作业，但是因为能够省略该工序，所以能够缩短加工时间提高加工效率。

在此，考虑在使用线放电加工机的芯保持功能进行加工的过程中产生了断线时。图11说明使用芯固定功能时的断线修复。在断线位置47线电极断线，为了在自动接线位置进行接线在加工路径上逆行(参照符号50的箭头)。在没有形成芯固定部45时，从断线位置47开始在加工路径上如符号50a所示那样逆行至自动接线位置48来进行接线动作，在接线后沿着加工路径移动到断线位置47后重新开始加工。

关于在加工过程中发生了断线时，自动修复断线并重新开始加工的功能，提出了各种方案。图12A、B、C表示现有的断线修复单元的断线修复。

提出了如图12A所示，(1)返回加工开始孔对线电极进行自动接线，在加工路径上直到线电极断线的位置(以下称为断线位置)沿着加工路径返回到断线位置，从线电极的断线位置重新开始放电加工；如图12B所示，在线电极的断线位置与发生了线电极断线的加工块的开始点的中间位置对线电极进行自动接线，沿着加工路径返回到断线位置从线电极的断线位置重新开始放电加工；如图12C所示，移动到以断线位置为中心描绘的半径的圆与加工路径的交点中的最新加工的位置进行自动接线，沿着加工路径返回到断线位置，从线电极的断线位置重新开始放电加工等方法。无论哪种方法都是在进行了自动接线后，沿着加工路径返回到断线位置，从线电极的断线位置开始重新开始放电加工。

对于公开了具备芯固定功能的放电加工机的技术的专利文献进行说明。

在日本特开2012-166332号公报中公开了以下一种加工物切离加工方法，防止切除物从工件上落下，不再度通过放电加工对切除残留部进行加工，而是通过外力破坏焊接部从而将切除物切离，缩短加工时间提高加工效率。

在日本特开2014-24132号公报中公开了以下一种加工用程序编辑方法，对工件的板厚、加工部件的个数及其比重的加工用程序进行解析，运算加工部件的加工周长以及加工部件的形状的上表面面积从而运算加工部件的质量，关于向加工部件的工件能够保持的焊接部的焊接长度的关系，根据控制器存储器的测定值的映射，运算与加工部件的质量对应的能够保持的焊接部的预定的焊接长度以及焊接部位。

在日本特开2014-14907号公报中公开了以下一种线放电加工机以及线放电加工机用自动编程装置，为了将芯固定在工件薄材料上能够任意设定堆积最低限度的需要量的附着物的部位。

在日本特开2013-144335号公报中公开了以下一种线放电加工机的加工程序生成装置，根据芯的形状、重量设定附着区域，据此生成加工程序。

在日本特开2011-136409号公报中公开了以下一种断线修复装置，线电极移动到以断线位置为中心描绘的半径的圆与加工路径的交点中的最新加工的位置，能够进行线电极的自动接线。

在日本特开平8-309622号公报中公开了以下一种断线修复方法，在线电极的断线位置与发生了线电极断线的块的开始点的中间位置对线电极进行自动接线，并重新开始放电加工。

在日本特开平2-145215号公报中公开了以下一种自动线电极供给方法，在线电极的断线位置或从线电极的断线位置沿着加工轨迹返回微小距离后的位置对线电极进行自动接线，并重新开始放电加工。

在日本特开昭56-95540号公报中公开了当在加工过程中发生了线电极断线时，移动到加工开始孔，通过自动供给线电极的装置进行线电极自动供给，遵循原来的加工轨迹移动到断线地点，从断线地点重新开始加工的线放电加工方法以及在同一加工孔中，当发生的线电极断线的次数成为指定次数以上时停止加工，并转移到下一个加工的线放电加工方法。

如在背景技术中说明的那样在为使用了芯固定功能的加工时，在芯固定部45在加工槽中堆积了附着物所以无法进行接线(图11，向接线位置的移动路径50b)，在经过芯固定部45接线已完成的情况下，如果在沿着加工路径返回到断线位置时线电极到达芯固定部45，由于是在芯固定部45附着物堆积在加工槽43中将加工槽43填埋的状态，所以线电极被附着物挂住从而断线(图12A、B、C，返回到断线位置的路径49)，基于这样的理由，存在在断线修复时即使后退从而越过芯固定部45的终点(以下称为芯固定结束位置46)进行自动接线，也无法重新开始加工的问题。

在日本特开2012-166332号公报中，当在焊接的工序中发生线电极的断线时，向在断线点的加工缝隙供给线电极从而能够继续进行焊接工序或加工工序。这涉及以下的芯固定功能，即在加工过程中，变更电气加工条件，使线电极的一部分熔融从而将被加工物与芯进行焊接，将芯固定在被加工物上。关于芯固定功能动作中的断线，此时虽然能够接线并继续进行加工，但是不存在与芯固定功能的动作结束后断线时的修复方法有关的记载。

在日本特开2014-24132号公报中，对加工程序进行解析自动计算芯保持部分的长度、场所，与日本特开2012-166332号公报同样，关于芯固定功能动作中的断线，此时能够接线并继续进行加工，但是不存在与芯固定功能的动作结束后断线时的修复方法有关的记载。

在日本特开2014-14907号公报中，任意地设定使用芯固定功能时的芯固定部位，但是不存在与在芯固定功能的动作后断线时的修复方法有关的记载。

在日本特开2013-144335号公报是一种不需要繁杂的作业地能够使线电极的成分附着在芯上的线放电加工机的加工程序生成装置，但是不存在与在芯固定功能的动作后断线时的修复方法有关的记载。

在日本特开2011-136409号公报中，在加工路径上的从断线位置离开某段距离的位置进行自动接线，由此缩短从接线位置返回到断线位置的时间，并且消除加工液流动的混乱提高接线率，但是当芯固定部分存在于接线位置和断线位置之间时，存在当返回到断线位置时再次断线的问题。

在日本特开平8-309622号公报中，在断线位置与发生了断线的块的开始点的中间位置的加工槽进行自动接线，缩短断线后到重新开始放电加工的时间，但是与日本特开2011-136409号公报相同，当芯固定部分存在于接线位置和断线位置之间时，存在当返回到断线位置时再次断线的问题。

在日本特开平2-145215号公报中，当无法在断线位置接线时，无法通过该方法重新开始加工。此外，与从断线位置到芯固定部之间进行自动接线的本申请不同。

在日本特开昭56-95540号公报中，在加工开始孔进行自动接线，但是与日本特开2011-136409号公报和日本特开平8-309622号公报一样，当芯固定部存在于加工开始孔与断线位置之间时，存在在返回到断线位置时再次断线的问题。此外，转移到下一加工的条件是线电极的断线次数成为指定次数以上时，所以与查看有无芯固定部判断是否转移到下一加工的本发明不同。

发明内容

因此，本发明的目的在于，为了解决上述现有技术问题，提供一种线放电加工机，该线放电加工机的特征为，当在使用芯固定功能的加工中发生断线并进入到断线修复动作时，在已加工的加工路径上进行自动接线的线放电加工机中，在断线位置与芯固定结束位置之间进行基于自动修复的自动接线。

本发明的具有断线修复单元的线放电加工机具有当在放电加工中线电极断线时，在已加工的加工路径上进行自动接线，沿着加工路径返回到线电极断线的位置从上述线电极的断线位置重新开始放电加工的断线修复单元，上述线放电加工机进行芯固定加工，即通过在上述线电极与被加工物之间产生的放电来对上述被加工物进行放电加工，通过附着和堆积由于上述放电加工而产生的加工屑，将通过上述放电加工而产生的芯和上述被加工物固定，控制各移动轴在按照加工程序计算各移动轴的坐标和加工距离的同时沿着加工路径加工被加工物，具有芯固定结束位置存储单元，其存储在当前正在进行加工的加工形状中由于上述芯固定加工而产生的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的最新加工的附着和堆积动作的芯固定结束位置，在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间，通过上述断线修复单元执行自动接线。

可以使上述断线修复单元具有芯固定结束位置判断单元，其判断上述断线修复单元的自动接线位置是否在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间，在由上述芯固定结束位置判断单元判断为上述自动接线位置在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间时，通过上述断线修复单元执行自动接线。

可以使上述断线修复单元从上述断线位置沿着加工路径后退来进行自动接线，在无法接线时，进一步重复进行沿着加工路径后退来进行自动接线的动作。

可以在由上述芯固定结束位置判断单元判断为上述自动接线位置不在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间时，显示警报。

可以在由上述芯固定结束位置判断单元判断为上述自动接线位置不在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间的情况下，当在断线时的程序位置之前存在接线指令位置时，使加工跳到该指令位置，从上述接线指令位置重新开始加工。

可以使上述芯固定结束位置判断单元具有：断线位置存储单元，当在放电加工中线电极断线时，存储在加工路径上的断线位置；后退位置计算单元，在通过上述断线修复单元沿着加工路径后退时计算从上述断线位置开始的后退位置，根据上述断线位置、上述芯固定结束位置以及上述后退位置判断上述自动接线位置是否在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间。

可以使上述芯固定结束位置判断单元具有后退位置存储单元，其将通过上述断线修复单元沿着加工路径后退中的位置作为后退位置进行存储，根据上述芯固定结束位置和上述后退位置判断上述自动接线位置是否在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间。

本发明通过具有以上的结构，能够提供一种线放电加工机，其特征在于，当在使用芯固定功能的加工中发生断线并进入到断线修复动作时，在已加工的加工路径上进行自动接线的线放电加工机中，在断线位置与芯固定结束位置之间进行基于自动修复的自动接线。

附图说明

通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述以及其他的目的以及特征会变得明确。在这些附图中：

图1是说明进行接线动作的线放电加工机的主要部分的图。

图2是说明本发明的若干个实施方式的断线修复的方法。

图3是实施方式1的框图。

图4是说明实施方式1的芯固定结束位置的判断的例子的图。

图5是实施方式2的框图。

图6是说明实施方式2的芯固定结束位置的判断的例子的图。

图7是表示本发明的处理的流程图。

图8是通过NC程序的指令使芯固定功能动作时的程序例子。

图9是表示通过NC程序的指令使芯固定功能动作时的加工结果的例子的图。

图10是表示设置切除残留部进行加工时的加工结果的例子的图。

图11是说明使用芯固定功能时的断线修复的图。

图12A、B、C是表示现有的断线修复单元的断线修复的图。

具体实施方式

首先，说明用于进行自动接线的线放电加工机的结构。图1是概要表示实施本发明的方法的线放电加工机的主要部分的图。图1所示的线放电加工机具有芯固定功能。线放电加工机的整个本体部分大体被二分为对向配置的上方机框部1和下方机框部2，各部分1、2通过未图示的柱以能够进行上下方向相对移动的方式进行安装。这是因为需要根据成为加工对象的工件的厚度等，调整线电极推进路径上游侧的上线电极导向器7与线电极推进路径下游侧的下线电极导向器18的间隔。

在上方机框部1中配置有线电极卷扬组件3、制动辊4、线电极熔断机构5、线电极拉入组件6、上线电极导向器7。在上线电极导向器7中设置有用于向加工区域喷出加工液的喷嘴。

线电极卷扬组件3具备与卷扬电动机8连接的供给卷盘9，制动辊4经由同步皮带、粉末离合器等，通过能够正反转的制动用电动机10驱动。符号11是检测制动辊4的旋转量(线电极移动量)的脉冲编码器。

线电极熔断机构5由配置在上线电极导向器7的上方的线电极送料管构造12、配置在该线电极送料管构造12的入口侧和出口侧的第一线电极熔断用电极13以及兼做线电极前端检测单元14a的第二线电极熔断用电极(实质的线电极熔断单元)14b、压接用辊15构成。使线电极熔断用电极14b和压接用辊15相对于线电极20的行驶路径能够进行远近移动。即，在经由向未图示的螺线管的通电控制，将第二线电极熔断用电极14b和压接用辊15作为线电极熔断单元或线电极前端检测单元使用时，如图1所示那样在长孔内移动使其进入到线电极20的行驶路径，此外，在通常加工时将其从线电极20离开。

在该实施方式中，当在线电极送料管构造12的A、B之间流动冷却用空气的状态下对第一线电极熔断用电极13和第二线电极熔断用电极14b之间的线电极20通电来对线电极20进行加热，由此进行退火作用，在不流动冷却用空气的第二线电极熔断用电极14b的位置，线电极20的温度与流动冷却用空气的部分相比急剧上升，所以线电极20在该位置给熔断。

在上线电极导向器7内面向线电极通路地配置加工用上电极30a，在放电加工时在与加工用下电极30b之间进行加工用通电。在下方机框部2中配置有线电极卷绕辊17和与之对向的夹送辊16以及下线电极导向器18。在下线电极导向器18中设置有用于喷射加工液的喷嘴。符号19表示线放电加工机的工作台面。面向下线电极导向器18内的线电极通路地配置加工用下电极30b。符号31a、31b是从上线电极导向器7、下线电极导向器18的喷嘴向加工区域喷射的加工液的取入口，符号18a是下喷嘴。

形成以下的线电极路径：线电极20从供给卷盘9被拉出，缠绕在转向辊21、22上从而被引导至制动辊4，经过第一线电极熔断用电极13的位置并贯穿线电极送料管构造12到达上线电极导向器7，并且，经过下线电极导向器18在转向辊23改变朝向后到达线电极卷绕辊17。

线电极20通过由恒流电路(未图示)控制的制动用电动机10所驱动的制动辊4，被赋予预定的反张力，并通过线电极卷绕辊17的牵引动作而行进。配置在下线电极导向器18内的加工用下电极30b与加工用上电极30a一起与行进中的线电极20接触从而向线电极20供给加工用电力。

在线电极20通常行使时(放电加工时)，供给卷盘9的卷扬电动机8逆向(虚线箭头)空转。抓握部(gripsection)26在线电极20通常行进时处于开放状态，不与线电极20接触。符号24是夹送辊，其与制动辊4的周向表面接触从而切实地使线电极20与制动辊4接触。符号25是诱导管，在下方机框部2中配置在转向辊23与线电极卷绕辊17之间，使线电极20在诱导管25内贯通。线电极拉入组件6由在前端设置了抓握部26的臂27和将臂27拉入的气缸28构成，前端的抓握部26位于压接用辊15的下游侧。线电极拉入组件6是实质的线电极去除单元。

线电极送料管构造12在箭头A、B分别表示的位置具有未图示的导水部以及排水部，如上所述，在线电极20熔断时，在A、B之间进行退火，在第二线电极熔断用电极14b的位置将线电极20熔断。

使线电极送料管构造12为全体与线电极20电气绝缘的构造。并且，该线电极送料管构造12与第一线电极熔断用电极13一起由滑动部件102支撑，滑动部件102沿着支柱导向器103，通过未图示的驱动单元在图示的最上位置和在上线电极导向器7中形成的定位部71之间(距离L)进行升降驱动。该机构在自动接线时使用。

上述的线放电加工机当在放电加工中线电极断线时，进行在已加工的加工路径上进行自动接线，沿着加工路径返回到线电极断线的位置从上述线电极的断线位置重新开始放电加工的断线修复，并具有通过上述线电极与被加工物之间产生的放电对上述被加工物进行放电加工，使通过上述放电加工产生的加工屑附着和堆积，由此将通过上述放电加工产生的芯与上述被加工物固定的芯固定功能，能够控制各移动轴一边按照加工程序计算各移动轴的坐标和加工距离一边沿着加工路径加工被加工物。

图2是说明本发明的若干实施方式的断线修复方法的图。在本发明的若干的实施方式中，在使用芯固定功能的加工中发生断线进入到断线修复动作时，在已加工的加工路径上进行自动接线的线放电加工机中，在断线位置47与芯固定结束位置46之间进行基于断线修复的自动接线。在此，说明线电极是否达到芯固定位置的判断方法。

(实施方式1)

监视从断线位置看到的后退位置来进行判断的方法：

图3是实施方式1的框图。芯固定结束位置存储单元60是以下一种单元：在基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作结束时取入加工距离，把当前正在加工的加工形状中基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的、最新加工的附着和堆积动作结束的位置的加工距离作为芯固定结束位置进行存储。

芯固定结束位置判断单元61是以下那样的单元，其具有断线位置存储单元62和后退位置计算单元63，根据断线位置、后退位置以及上述芯固定结束位置来判断上述自动接线位置是否没有达到上述芯固定结束位置而是处于上述断线位置和上述芯固定结束位置之间。

断线位置存储单元62是在放电加工过程中发生断线时取入加工距离，将其作为断线位置进行存储的单元。后退位置计算单元63是在通过上述断线修复单元沿着加工路径后退时，计算从上述断线位置的后退位置，将其作为后退位置的单元。

在执行了芯固定功能时，将加工屑的附着和堆积中动作结束的位置存储在芯固定结束位置存储单元60中。在此，存储当前正在加工的加工形状中基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的、最新加工的附着和堆积动作的结束位置的加工距离，但是也可以存储坐标等其他位置信息来代替加工距离。

芯固定结束位置存储单元60将基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的、最新加工的附着和堆积动作的结束位置作为芯固定结束位置交给芯固定结束位置判断单元61。断线位置存储单元62存储在加工路径上的断线位置。在此，存储在放电加工过程中发生断线时的加工距离，但是也可以存储坐标等其他的位置信息来代替加工距离。

此外，后退位置计算单元63计算在通过断线修复单元沿着加工路径后退时从上述断线位置看到的后退位置。在此，计算表示在断线修复时的后退过程中从断线位置后退了多少的后退距离，但是也可以存储坐标等其他的位置信息来代替距离。

图4是说明实施方式1的芯固定结束位置的判断的例子的图。

(1)存储在芯固定结束位置的加工距离。

(2)存储在断线位置的加工距离。

(3)计算断线修复时的后退距离。

(4)在((在断线位置的加工距离)－(在芯固定结束位置的加工距离))＞后退距离，或者

((在断线位置的加工距离)－(在芯固定结束位置的加工距离)/后退距离＞1时，

判断自动接线位置在断线位置和芯固定结束位置之间。

另一方面，

在((在断线位置的加工距离)－(在芯固定结束位置的加工距离))≤后退距离，或者

((在断线位置的加工距离)－(在芯固定结束位置的加工距离)/后退距离≤1时，

判断自动接线位置不在断线位置和芯固定结束位置之间。

如上所述，芯固定结束位置判断单元61根据上述断线位置、上述芯固定结束位置以及上述后退位置判断上述自动接线位置是否未到达上述芯固定结束位置，而处于上述断线位置与上述芯固定结束位置之间。具体地说，计算在断线位置的加工距离与在芯固定结束位置的加工距离的差，将其与后退位置进行比较，在后退距离小于在断线位置的加工距离与在芯固定结束位置的加工距离的差时，判断为自动接线位置处于断线位置和芯固定结束位置之间，在后退距离为在断线位置的加工距离和在芯固定结束位置的加工距离的差以上时，能够判断为自动接线位置不在断线位置与芯固定结束位置之间。此外，还可以使用比来判断这些。此外，还可以使用坐标等其他的位置信息来进行判断。

(实施方式2)

监视后退时的加工位置来进行判断的方法：

图5是实施方式2的框图。芯固定结束位置存储单元60是以下一种单元：在基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作结束时取入加工距离，把当前正在加工的加工形状中基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的、最新加工的附着和堆积动作结束的位置的加工距离作为芯固定结束位置进行存储。

芯固定结束位置判断单元61是以下那样的单元，其具有后退位置计算单元63，根据后退位置以及上述芯固定结束位置来判断上述自动接线位置是否没有达到上述芯固定结束位置而是处于上述断线位置和上述芯固定结束位置之间。后退位置计算单元63是在通过上述断线修复单元沿着加工路径后退时，取入加工距离(从加工开始点的距离)，将其作为后退位置进行存储的单元。

在执行了芯固定功能时，将加工屑的附着和堆积中动作结束的位置存储在芯固定结束位置存储单元60中。在此，存储当前正在加工的加工形状中基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的、最新加工的附着和堆积动作的结束位置的加工距离，但是也可以存储坐标等其他位置信息来代替加工距离。

芯固定结束位置存储单元60将基于上述芯固定功能的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的、最新加工的附着和堆积动作的结束位置作为芯固定结束位置交给芯固定结束位置判断单元61。

后退位置计算单元63在通过断线修复单元沿着加工路径后退时存储后退位置。在此，作为后退位置存储从加工开始点的加工距离，但是也可以存储坐标等其他的位置信息来代替加工距离。

图6是说明实施方式2的芯固定结束位置的判断的例子的图。

(1)存储在芯固定结束位置的加工距离。

(2)监视断线修复后退时的加工距离。

(3)在(在芯固定结束位置的加工距离)＜(断线修复后退时的加工距离)，或者

(在芯固定结束位置的加工距离)/(断线修复后退时的加工距离)＜1时，

判断自动接线位置在断线位置和芯固定结束位置之间。

另一方面，

在(在芯固定结束位置的加工距离)≥(断线修复后退时的加工距离)，或者

(在芯固定结束位置的加工距离)/(断线修复后退时的加工距离)≥1时，

判断自动接线位置不在断线位置和芯固定结束位置之间。

芯固定结束位置判断单元61根据上述芯固定结束位置和上述后退位置判断上述自动接线位置是否未到达上述芯固定结束位置，而处于上述断线位置与上述芯固定结束位置之间。具体地说，将通过断线修复单元后退过程中的加工距离与芯固定结束位置的加工距离进行比较，在通过断线修复单元后退过程中的加工距离大于芯固定结束位置的加工距离时，判断为自动接线位置处于上述断线位置和芯固定结束位置之间，在通过断线修复单元后退过程中的加工距离在芯固定结束位置的加工距离以下时，能够判断为自动接线位置不在断线位置与芯固定结束位置之间。此外，还可以使用比来判断这些。此外，还可以使用坐标等其他的位置信息来进行判断。

图7是说明在使用芯固定功能的加工中，当在放电加工的过程中发生了断线时的处理的流程图。以下按照各步骤进行说明。

(S100)检测线电极是否已断线。在检测出断线时，向S101转移。在没有检测出时，结束该处理。

(S101)沿着加工路径开始后退，向S102转移。

(S102)判断在当前的加工形状中是否执行了芯固定功能。在执行了芯固定功能时(是)，转移到S103。在没有执行芯固定功能时(否)，继续进行后退，向S104转移。在该实施方式中，在执行了芯固定功能时建立标志，通过判断该标志来判断在当前的加工形状中是否执行了芯固定功能。设计为在通过程序执行了加工开始点的设定指令(例如G92)时清除该标志。

(S103)在后退过程中判断是否到达了芯固定结束位置。在到达了芯固定结束位置时(是)，结束后退，并结束该处理。此时，当在警报显示或断线时的程序位置之前具有接线指令时，可以将加工跳到该指令位置，从接线指令位置开始重新开始加工。在没有到达芯固定结束位置时(否)，继续进行后退，向S104转移。关于是否到达芯固定结束位置的判断单元，如以上所述那样。

(S104)判断当前位置是否为自动接线位置。在是自动接线位置时(是)，转移到S105。在不是自动接线位置时(否)，继续进行后退，转移到S102。该实施例中的自动接线位置是(1)从后退开始位置离开一定距离以上的位置、(2)加工开始位置中的任意一个位置。关于该后退到自动接线位置进行自动接线的动作，根据日本特开2011-136409号公报是公知的动作。

(S105)结束后退，进行自动接线处理。如果自动接线处理结束，则向S106转移。

(S106)判断接线是否完成。在接线已完成时向S107转移，在接线没有完成时，向S101转移，再次开始后退。

(S107)沿着加工路径返回到断线位置重新开始加工，并结束该处理。

Claims (7)

1.一种具有断线修复单元的线放电加工机，当在放电加工中线电极断线时，断线修复单元在已加工的加工路径上进行自动接线，沿着加工路径返回到线电极断线的位置从上述线电极的断线位置重新开始放电加工，上述线放电加工机进行芯固定加工，即通过在上述线电极与被加工物之间产生的放电来对上述被加工物进行放电加工，通过附着和堆积由于上述放电加工而产生的加工屑，将通过上述放电加工而产生的芯和上述被加工物固定，控制各移动轴在按照加工程序计算各移动轴的坐标和加工距离的同时沿着加工路径加工被加工物，具有断线修复单元的线放电加工机的特征在于，

具有芯固定结束位置存储单元，其存储在当前正在进行加工的加工形状中由于上述芯固定加工而产生的加工屑的附着和堆积动作已结束的位置中的最新加工的附着和堆积动作的芯固定结束位置，

在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间，通过上述断线修复单元执行自动接线。

2.根据权利要求1所述的具有断线修复单元的线放电加工机，其特征在于，

上述断线修复单元具有芯固定结束位置判断单元，其判断上述断线修复单元的自动接线位置是否在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间，

在由上述芯固定结束位置判断单元判断为上述自动接线位置在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间时，通过上述断线修复单元执行自动接线。

3.根据权利要求1所述的具有断线修复单元的线放电加工机，其特征在于，

上述断线修复单元从上述断线位置沿着加工路径后退来进行自动接线，在无法接线时，进一步重复进行沿着加工路径后退来进行自动接线的动作。

4.根据权利要求2所述的具有断线修复单元的线放电加工机，其特征在于，

在由上述芯固定结束位置判断单元判断为上述自动接线位置不在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间时，显示警报。

5.根据权利要求2所述的具有断线修复单元的线放电加工机，其特征在于，

在由上述芯固定结束位置判断单元判断为上述自动接线位置不在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间的情况下，当在断线时的程序位置之前存在接线指令位置时，使加工跳到该指令位置，从上述接线指令位置重新开始加工。

6.根据权利要求2所述的具有断线修复单元的线放电加工机，其特征在于，

上述芯固定结束位置判断单元具有：

断线位置存储单元，当在放电加工中线电极断线时，存储在加工路径上的断线位置；

后退位置计算单元，在通过上述断线修复单元沿着加工路径后退时计算从上述断线位置的后退位置，

根据上述断线位置、上述芯固定结束位置以及上述后退位置判断上述自动接线位置是否在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间。

7.根据权利要求2所述的具有断线修复单元的线放电加工机，其特征在于，

上述芯固定结束位置判断单元具有后退位置存储单元，其将通过上述断线修复单元沿着加工路径后退中的位置作为后退位置进行存储，

根据上述芯固定结束位置和上述后退位置判断上述自动接线位置是否在上述断线位置和上述芯固定结束位置之间。