KR20050023634A - 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치 - Google Patents

냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어하는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서(10)와, 상기 상위 프로세서(10)의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접기를 포함하고, 상기 강판의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치에 있어서, 상기 용접기의 후방에 설치되고, 상기 용접기를 통해 입력되는 강판의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치(100); 용접완료후, 상기 강판두께 검출장치(100)의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치(100)로부터의 강판의 두께가 설정된 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부(200); 및 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고, 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하는 재용접 제어부(300)를 포함한다.
이러한 본 발명에 의하면, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다

Description

냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치{AN APPARATUS FOR DETECTING THE DEFECTIVE OF WELDING PART OF STRIP, AND CONTROLLING THE WELDING OF STRIP AGAIN}
본 발명은 냉연의 연속 소둔라인의 코일형 냉연 강판의 겹치기 용접 등의 용접불량을 감지하여 재용접하는 장치에 관한 것으로, 특히 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어함으로써, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치에 관한 것이다.
종래 냉연공장의 연속소둔 입측 설비는 제1도에서 도시한 바와 같이, 소둔라인의 연속 작업을 위해 입측에서 페이오프 릴(1)의 선행 코일과 페이오프 릴(2)의 후행코일의 강판(3)을 용접기(4)에서 용접하여 연결하고, 강판을 당겨주는 브라이들 롤(5)과 강판의 표면 이물을 제거하는 전해 청정 라인(6)을 거쳐 다음 공정인 가열로 공정으로 보내지게 된다.
이러한 강판이 이동되는 속도 제어는 상위프로세스(10)로부터 입력받은 속도 지령치로 제어하는데, 이는 속도제어기(8)가 구동모타(7)를 통해 상기 브라이드 롤(5)의 속도를 제어하면서, 속도검출기(9)에 의해 검출된 상기 구동모타(7)의 속도검출치와 상기 속도지령치와의 편차 만큼 상기 구동모타(7)를 제어하여, 결국 상기 상위프로세스(10)로부터 입력받은 속도 지령치로 상기 브라이드 롤(5)을 제어하게 된다. 이에 따라, 상기 브라이드 롤(5)에 의해서 강판이 이송된다.
한편, 냉간공정에서 대략 2[mm] 이상의 두꺼운 철판을 대략 0.4 ~ 2.0[mm] 정도의 얇은 박판으로 가공하고, 이러한 얇은 철판은 수요가가 원하는 재질과 성질을 부여하기 위하여 다시 열처리공정과 조질압연기(Skin Pass Mill)공정, 도금공정, 또는 적정규격으로 분할하는 절단공정으로 보내어지는데, 이러한 공정에 강판이 투입되어 작업이 수행되기 위해서는, 공정의 투입부(입측)에서 연속적으로의 강판의 공급이 이루어져야 한다.
여기서, 냉연공정은 하나의 강판의 작업이 완료되면 미리 준비된 후행 강판을 즉시 용접하여 이어가는 특성이 필요한 공정이다. 다시 말하면, 연속적인 강판의 공급을 위하여 하나의 강판(코일)의 작업이 완료되면 즉시 다음 강판을 이어주는 강판 용접작업을 한다.
종래의 연속 소둔라인의 용접기 및 이 용접기에서의 용접과정을 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 종래 연속 소둔라인의 용접기의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 종래의 연속 소둔라인의 용접기(4)는 입측 클램프 실린더(4a)에 설치되어 입력되는 강판을 고정하는 입측 클램프(4b1,4b2)와, 출측 클램프 실린더(4c)에 설치되어 출력되는 강판을 고정하는 출측 클램프(4d1,4d2)와, 상기 입측 클램프(4b1,4b2)와 출측 클램프(4d1,4d2) 사이의 강판 상부에 설치된 용접 휠 실린더(4e)에 부착된 상부 용접휠(4f1)과, 상기 상부 용접휠(4f1)에 대응하여 상기 강판의 하부에 설치된 하부 용접휠(4f2)로 이루어진다.
도 3a 내지 도 3d는 종래의 용접기에서의 용접 순서도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 용접기(4)에서 선행 강판(3)은 출측 클램프(4a1,4a2)에 의해 고정되고, 후행 강판은 입측 클램프(4b1,4b2)에 의해 고정된다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기와 같이 고정된 강판(용접면의 폭: 100mm)은 절단기(11)에 의해 절단되고, 이후 도 3c에 도시된 바와 같이, 출측 클램프(4d1,4d2)를 들어 올리고, 입측 클램프(4b1,4b2)를 삽입하여 대략 2~3[mm] 정도로 강판을 겹치게 한 다음, 전극휠(Wheel)(12)로 겹쳐진 강판에 고전류를 통전시켜 철판을 용융하여 접합시킨다. 이러한 용접 설비로는 냉연 공장에서는 통상적으로 매쉬심웰더(Mash Seam Welder)를 사용한다. 전극휠(Wheel)(12)에 의하여 고전류를 통전하여 철판을 용융하여 접합을 시킬 때 정상적으로 용접된 상태를 나타내고 있다.
도 4a 내지 도 4c는 종래의 용접기에서 발생되는 겹치기 용접 예시도이다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 용접시에 정상적으로 대략 2~3[mm] 정도로 강판이 겹치게 되는 경우에는 도 4b에 도시된 바와같이 정상적으로 용접이 이루어진다.
그런데, 정상적인 판겹칩 길이인 대략 2~3[mm] 보다 길게 판겹칩이 되는 경우에는 용접시 도 4c에 도시된 바와 같이 강판이 어느 방향으로 돌출되는데, 이러한 경우에는 이러한 돌출부로 인하여 설비 고장을 초래시킬 수 있는 문제점이 있다.
그런데, 상기한 바와 같이 선행 코일과 후행 코일과의 겹침 길이가 오바되는 것을 감지할 수 있는 기능이 없으며, 또한 용접기로 강판이 진행될 때 강판의 진행거리를 계산하는 도 1의 속도검출기(1)는 강판이 구동롤을 통과할 때 구동롤에서 강판이 미끌리는 슬립등의 문제로 인하여 강판의 이동거리 진행 오차가 발생되어 후행 코일이 선행 코일이 고정되는 출측클램프에 삽입되거나 선행코일이 후행 코일이 고정되는 입측클램프에 삽입되어 지고 절단기로 절단된 뒤 용접을 하면 용접된 강판은 돌출된다.
이때에는 강판의 두께와 재질에 따라서 여러 단계의 설정값이 테이블화되어 있는 용접 설정값이 용접기에 적용되는데, 이러한 기본 조건 이외에 발생되는 상황으로 용접성이 하락하고 돌출된 부분이 200여 패스, 다시 말하면 2km가 넘는 소둔 공정을 거치다 보면 돌출된 부분이 구동롤을 통과되면서 굽혀지고 펴지면서 용접성이 하락한 부분이 절단되어 판파단이 발생되고 생산라인이 장기간 중지되며 많은 인력이 투입되어 판파단 복구 작업을 해야되는 등 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어함으로써, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치를 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치는
강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서와, 상기 상위 프로세서의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접기를 포함하고, 상기 강판의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치에 있어서,
상기 용접기의 후방에 설치되고, 상기 용접기를 통해 입력되는 강판의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치;
용접완료후, 상기 강판두께 검출장치의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치로부터의 강판의 두께가 설정된 판겹침 판정두께 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부; 및
상기 용접불량 검출부로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서로 제어하고, 상기 상위 프로세서로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서로 제어하는 재용접 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 냉연 강판의 용접부 판겹침 감지 및 재용접 제어장치의 전체 구성도이다.
본 발명에 따른 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치는 강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서(10)와, 상기 상위 프로세서(10)의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접기를 포함하고, 상기 강판의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치로서, 이는 상기 용접기의 후방에 설치되고, 상기 용접기를 통해 입력되는 강판의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치(100)와, 용접완료후, 상기 강판두께 검출장치(100)의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치(100)로부터의 강판의 두께가 설정된 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부(200)와, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고, 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하는 재용접 제어부(300)를 포함한다.
상기 강판두께 검출장치(100)는 상기 강판의 상부 및 하부에 마련된 상부 및 하부 구조물(101a,101b)과, 상기 상부 구조물(101a)에서 강판의 양측에 대응하여 하방으로 설치된 2개의 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2)와, 상기 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2)중의 어느 하나의 하단부에 고정축(102)으로 일단이 고정되는 상기 고정축(102)을 중심으로 상하로 가동되는 감지 플레이트(103)와, 상기 감지 플레이트(103)에 상기 강판의 폭방향으로 회동가능토록 설치된 상부감지롤(104)과, 상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치된 센서 고정 플레이트(106)와, 상기 센서 고정 플레이트(106)의 하단부에 설치되어 상기 감지 플레이트(103)와의 오픈을 감지하기 위한 오픈감지센서(107)와, 상기 하부 구조물(101b)중 상기 상부감지롤(104)과 수직으로 대응하는 위치에 형성된 하부 롤고정 플레이트(112-2)와, 상기 하부 롤고정 플레이트(112-2)의 상단에, 상기 상부감지롤(104)과 맞물리도록 설치하여, 상기 강판의 진행에 따라 회전하는 하부 감지롤(113)과, 상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치되어, 상기 상부감지롤(104)의 높이를 조절하기 위해 상기 감지 플레이트(103)에 연결된 로드를 갖는 실린더(105)와, 상기 감지 플레이트(103)의 타단에 연결된 와이어(108)에 의해 매달리는 이동추(110)와, 상기 와이어(108)가 감겨져 상기 와이어(108)의 상하 이동에 따라 회전하는 회전롤(109)을 포함하여, 이 회전롤(109)의 회전량에 따라 상기 강판의 두께를 검출하는 두께 검출기(111)를 포함한다.
상기 두께검출기(111)는 상기 회전롤(109)의 회전량에 해당하는 펄스를 발생하는 펄스발생기에 의해 발생되는 펄스를 물리량을 변화하고, 이 변하량으로 두께를 계산한다.
상기 용접불량 검출부(200)는 상기 판겹침 판정두께(2t)를 정상 강판의 두께(t)의 2배로 설정하는 것이 바람직하다.
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 발명은 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어하는데, 이에 대해서는 도 5 내지 도 8을 참조하여 자세히 설명한다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 용접불량 검출부(200)는 용접기(4)에서 강판의 용접이 완료(S711)가 확인되면, 도 5의 용접기(4) 후방에 설치된 강판두께 검출장치(100)로 강판의 용접불량 검출을 지시하고, 이에 따라 도 6a,6b의 상기 강판두께 검출장치(100)의 실린더(105)는 다운(S712)되어 강판(3)에 하부 감지롤(113)과 상부 감지롤(104)이 밀착되어 강판의 겹치기 용접 불량의 검출이 시작된다.
이때, 상기 강판을 저속 진행(S713)시키면서, 도 5의 속도검출기(9)로 강판의 이동거리 측정을 위한 속도를 측정하고, 이 측정 속도에 따라 강판의 진행거리를 계측(S714)한다.
이하, 상기 강판두께 검출장치(100)에 의한 강판의 두께 검출동작에 대해서 설명한다.
도 6a,6b를 참조하면, 상기 강판두께 검출장치(100)는 상기 용접기(4)를 통해 입력되는 강판(3)의 두께를 검출하는데, 이에 대해서 설명하면, 강판의 겹침 부분이 하부 감지롤(113)과 상부 감지롤(104) 사이에 오면, 상부감지롤(104)은 고정축(102)을 중심으로 강판의 겹치는 부분에 해당되는 두께에 따라 들어 올려지게 되고, 이에 따라, 감지플레이트(103)의 단부에 설치된 고정 와이어(108)도 들어 올려진다.
이와같이, 상기 와이어(108)가 들어 올려지면, 계속해서 상기 이동추(110)에 팽팽하게 연결된 상태에서 회전롤(109)에 감겨진 와이어(108)가 회전롤(109)을 회전시키게 되며, 이때 회전롤(109)의 중심에 삽입되어 결합된 두께검출기(111) 또한 회전되어 이 회전량에 해당되는 강판(3)의 겹친 두께 정보를 본 발명의 용접불량 검출부(200)로 출력한다.
다음, 도 7을 참조하면, 상기 용접불량 검출부(200)는 상기 강판두께 검출장치(100)의 두께검출기(111)로부터의 두께정보를 설정된 판겹침 판정두께(2t)와 비교(S715)하여, 상기 검출된 두께가 판겹침 판정두께(2t), 바랍직하게는 강판 두께(t)가 2배 이상일 경우에는 강판의 용접불량에 해당되는 판겹침으로 판정하고, 이때부터 강판의 판겹기량을 계측하기 시작(S716)해서, 강판의 두께가 상기 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에는 길이 계수를 반복하고, 만약 강판의 두께가 상기 판겹침 판정두께(2t) 이하일 경우에는 강판의 판겹치기량(겹침길이)의 계수를 중단한다(S718). 이러한 과정을 통해서, 상기 용접불량 검출부(200)는 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 획득하여 재용접 제어부(300)로 출력한다.
디시 설명하면, 상기 용접불량 검출부(200)에서는, 상기 강판 두께(t)가 2배 이상인지 비교하여, 용접부가 하부 감지롤(113)과 상부 감지롤(104)을 통과하는 강판 두께(t)가 정상 강판 두께의 2배 이상이 되면 강판의 판겹침으로 판단하고, 이때부터 강판의 판겹침 길이를 측정하는데, 즉 강판 이동거리 측정에 사용되는 속도검출기(9)를 통해 강판의 겹치기량 계측을 시작한다. 만약, 강판의 강판 두께(t)가 정상 가판 두께의 2배 이상이 아니면 강판의 겹치기량 계측을 종료한다(S718).
이에 따라 상기 강판두께 검출장치(100)의 실린더(105)를, 상기 상부감지롤(104)이 강판에서 오픈되는지를 감지하는 오픈 감지센서(107)가 동작 될때까지 상승시켜(S719), 상부 감지롤(104)을 들어 올리며, 또한 강판의 겹치기량(길이)을 재용접 제어부(300)에 출력한다(S720,S721). 만약, 상기 두께 비교 판단에서 2배 이상이 아닐 경우에는 강판 용접 정상으로 판단해서 라인 가속을 출력한다(S722,S723).
그 다음, 도 8을 참조하면, 상기 재용접 제어부(300)는 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고(S11), 이후 겹치기 용접부가 강판절단기로 진입되어 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시(S812), 상기 겹쳐진 용접부의 절단을 제어하고(S813), 이후 이 절단된 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하여 용접을 완료한다(S815,S816).
이에 대해서 다시 설명하면, 상기 용접불량 검출부(200)의 출력으로 재용접이 결정되면, 강판후진을 시작하고 강판 이동거리 측정에 사용되는 속도검출기(9)의 입력을 받아 강판의 겹치기량(길이) 만큼 강판을 후진하여 겹치기 용접부가 용접기내의 강판절단기(11)에 진입하면 겹치기 용접부를 강판절단기(11)로 강판의 겹치기량(길이) 만큼 절단한다. 이후 겹치기 용접부 절단이 완료되면 용접기에 강판 재용접을 출력한다. 또한 용접이 완료되면 다시 용접부 겹치기 용접을 재검사한다. 이와 같은 일련의 동작에 의해서 용접부의 겹치기 용접을 검출하고 재용접 할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 냉연의 연속 소둔라인의 코일형 냉연 강판의 겹치기 용접 등의 용접불량을 감지하여 재용접하는 장치에서, 선후행 강판이 용접된후 진행되는 강판의 겹치기 용접 등의 용접 불량을 사전에 검출하여 용접 불량부를 절단한후 재용접을 제어함으로써, 냉연 강판의 용접불량시 재용접을 즉시 수행하여, 냉연 강판의 용접불량으로 인한 강판 터짐(판파단) 등에 의한 설비 고장을 방지할 수 있는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하므로, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
도 1은 종래 연속 소둔라인의 입측 설비 구성도이다.
도 2는 종래 연속 소둔라인의 용접기의 구성도이다.
도 3a 내지 도 3d는 종래의 용접기에서의 용접 순서도이다.
도 4a 내지 도 4c는 종래의 용접기에서 발생되는 겹치기 용접 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 냉연 강판의 용접부 판겹침 감지 및 재용접 제어장치의 전체 구성도이다.
도 6a,6b는 본 발명에 따른 강판두께 검출장치(100)의 상세한 측면도 및 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 용접불량 검출부(200)의 동작흐름도이다.
도 8은 본 발명에 따른 재용접 제어부(300)의 동작흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1,2 : 페이오프 릴(Payoff reel) 3 : 강판
4 : 용접기 8 : 속도제어기
9 : 속도검출기 100 : 강판두께 검출장치
104 : 상부 감지롤 108 : 와이어
109 : 회전롤 110 : 이동추
111 : 두께검출기 113 : 하부 감지롤
200 : 용접불량 검출부 300 : 재용접 제어부

Claims (3)

  1. 강판의 진행 및 후행의 속도, 강판의 절단 및 용접을 제어하는 상위 프로세서(10)와, 상기 상위 프로세서(10)의 제어에 따라 선행 강판과 후행 강판을 용접하는 용접기를 포함하고, 상기 강판의 용접부에 대한 용접불량을 검출하여 재용접을 제어하는 장치에 있어서,
    상기 용접기의 후방에 설치되고, 상기 용접기를 통해 입력되는 강판의 두께를 검출하는 강판두께 검출장치(100);
    용접완료후, 상기 강판두께 검출장치(100)의 동작을 제어하여, 상기 강판두께 검출장치(100)로부터의 강판의 두께가 설정된 판겹침 판정두께(2t) 이상일 경우에 판겹침으로 판정하고, 이때 판겹침으로 판정되는 길이를 산출하여 판겹칩 발생 및 판겹침 길이 정보를 출력하는 용접불량 검출부(200); 및
    상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹칩 발생정보 입력시, 상기 용접불량 검출부(200)로부터의 판겹침 길이 정보에 따라 강판을 사전에 정해진 강판 절단기까지의 후진을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하고, 상기 상위 프로세서(10)로부터의 후진 완료 정보 입력시, 겹쳐진 용접부의 절단 및 강판의 재용접을 상기 상위 프로세서(10)로 제어하는 재용접 제어부(300)
    를 포함하는 냉연 강판의 용접부 판겹침 감지 장치 및 재용접 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 강판두께 검출장치(100)는
    상기 강판의 상부 및 하부에 마련된 상부 및 하부 구조물(101a,101b);
    상기 상부 구조물(101a)에서 강판의 양측에 대응하여 하방으로 설치된 2개의 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2);
    상기 상부 롤고정 플레이트(101-1,101-2)중의 어느 하나의 하단부에 고정축(102)으로 일단이 고정되는 상기 고정축(102)을 중심으로 상하로 가동되는 감지 플레이트(103);
    상기 감지 플레이트(103)에 상기 강판의 폭방향으로 회동가능토록 설치된 상부감지롤(104);
    상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치된 센서 고정 플레이트(106);
    상기 센서 고정 플레이트(106)의 하단부에 설치되어 상기 감지 플레이트(103)와의 오픈을 감지하기 위한 오픈감지센서(107);
    상기 하부 구조물(101b)중 상기 상부감지롤(104)과 수직으로 대응하는 위치에 형성된 하부 롤고정 플레이트(112-2);
    상기 하부 롤고정 플레이트(112-2)의 상단에, 상기 상부감지롤(104)과 맞물리도록 설치하여, 상기 강판의 진행에 따라 회전하는 하부 감지롤(113);
    상기 상부 구조물(101a)에서 하방으로 설치되어, 상기 상부감지롤(104)의 높이를 조절하기 위해 상기 감지 플레이트(103)에 연결된 로드를 갖는 실린더(105);
    상기 감지 플레이트(103)의 타단에 연결된 와이어(108)에 의해 매달리는 이동추(110); 및
    상기 와이어(108)가 감겨져 상기 와이어(108)의 상하 이동에 따라 회전하는 회전롤(109)을 포함하여, 이 회전롤(109)의 회전량에 따라 상기 강판의 두께를 검출하는 두께 검출기(111)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 용접불량 검출부(200)는
    상기 판겹침 판정두께(2t)를 정상 강판의 두께(t)의 2배로 설정하는 것을 특징으로 하는 냉연 강판의 용접불량 감지 및 재용접 제어장치.
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