JP3084879B2 - ワイヤ放電加工機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ電極を張架する
前に、当該ワイヤ電極の切断部を一定長さだけ切断除去
（廃棄）する装置を備えたワイヤ放電加工機に関するも
のである。

【０００２】

【技術的背景】ワイヤ放電加工機では、ワイヤ電極と被
加工物との間に加工用放電パルスを印加して被加工物に
複雑な断面形状の孔あけ加工等をする。この場合、ワイ
ヤ電極を切断する必要があるのは、一つの被加工物の加
工が正常に完了した後、新しい被加工物の加工開始位置
にワイヤ電極を再度張架するに先立ち、一旦ワイヤ電極
を強制的に切断するとき、または一つの被加工物におけ
る複数の独立した加工軌跡により構成された形状を加工
する場合であって、一つの加工軌跡を正常に加工完了し
た後、次の加工開始位置に移動するに先立ち、ワイヤ電
極を強制的に切断するときである。

【０００３】また、ワイヤ放電加工中、ワイヤ電極と被
加工物との小さい間隙のうち、限られた範囲で放電が集
中する等の異常事態により、ワイヤ電極が断線すること
がある。その場合にも、ワイヤ電極を再度張架する作業
に先立ち、当該ワイヤ電極を切断する必要がある。特に
前記の事故でワイヤ電極が断線した場合、その断線部
（ワイヤ電極の先端部）やその近傍のワイヤ電極の外周
表面は、被加工物との放電により変形していることが多
く、そのまま隙間の小さいワイヤガイドや加工開始位置
に形成された加工開始孔等に前記先端部を通過させるこ
とが困難となる等、ワイヤ電極の再装着作業が面倒にな
る。

【０００４】そこで、断線時等のワイヤ電極の変形した
先端部などの不適当な部分を所定寸法だけ切断して、こ
れを廃棄し、ワイヤ電極の先端部を前記ガイド部等に通
り易いように修正して後、再度ワイヤ電極を装着するよ
うにしている。特に、ワイヤ放電加工機を無人で長時間
連続稼働させる場合、前記ワイヤ電極の切断・廃棄と再
度のワイヤ電極の張架を無人で且つ自動的に実行するこ
とが好ましい。そのための切断装置は種々提案されてい
る。

【０００５】

【従来の技術】この種の切断装置の先行技術として、特
開昭６３−１１２３２号公報では、断線したワイヤ電極
の先端部をクランプ（挟持手段）にて挟持した状態でそ
れよりワイヤ電極供給側を切断し、前記クランプを大き
く上昇及び回動等可能な駆動機構にて廃棄箱の上方まで
移動させ、そのクランプを開いて挟持した不用のワイヤ
電極を廃棄箱に落下させて廃棄することを開示している
が、開放させたクランプからワイヤ電極が確実に離れる
とは限らず不確実であるという問題がある。また、特開
昭６１−２６０９３２号公報には、放電加工時にワイヤ
電極の搬送方向上流側で当該ワイヤ電極にバックテンシ
ョンを付与するためのブレーキ機構と、被加工物より上
方に設けた巻付け式のクランプ機構とで、ワイヤ電極の
切断作業に先立ちワイヤ電極に張力を与え、その状態で
前記クランプ機構の上方に設けた切断装置でワイヤ電極
を切断し、クランプ機構に巻き付けた不用のワイヤ電極
部分を抜き外して排出回収する構成が開示されている。

【０００６】この構成によれば、クランプ機構で断線さ
れたワイヤ電極の先端部側を巻付けて張力を与えながら
ワイヤ電極を切断するので、切断後のものがクランプ機
構にきつく巻きつき、その除去が困難であると共に、抜
き出し排出機構が極めて複雑であると言う問題があっ
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記各先行技術は前述
した問題点を有する上に、不用ワイヤ電極部分の切断作
業を実行してから、その不用部分を廃棄部方向に移動さ
せるという作業行程を採用するため、ワイヤ電極の切断
・廃棄に要する時間が多く掛かり、迅速に再張架移れ
ず、ワイヤ放電加工の作業効率が悪くなるという問題も
あった。

【０００８】本発明は、このような問題を解決したワイ
ヤ放電加工機を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明のワイヤ放電加工機は、ワイ
ヤ電極を自動的に張架するときに、ワイヤ電極の供給側
先端部を適宜長さ切断除去するように構成してなるワイ
ヤ放電加工機において、前記ワイヤ電極の供給部と被加
工物に対してワイヤ電極を被加工物へ供給する加工経路
との間に設けられてワイヤ電極の先端部を切断する切断
手段と、該切断手段と前記加工経路との間に設けられ、
ワイヤ電極を被加工物へ供給する加工経路に導くための
ワイヤガイドと、前記切断手段により切断された不用ワ
イヤ電極を収容するための廃棄部と、前記加工経路と廃
棄部への廃棄経路とに選択的に臨ませるように前記ワイ
ヤガイドを移動させる移動手段とを備え、供給部側のワ
イヤ電極を加工時の搬送方向と逆方向に巻き戻し、前記
移動手段にてワイヤガイドを廃棄部への廃棄経路の方向
に移動させ、前記供給部側のワイヤ電極の先端部を前記
廃棄経路に臨ませた後、前記ワイヤ電極の不用部分を切
断するように制御するものである。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のワイヤ放電加工機において、前記移動手段によ
り前記ワイヤガイドを廃棄経路側へ移動させた後、供給
部側のワイヤ電極を所定長さだけ送給するワイヤ駆動手
段を備えたものである。

【００１１】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載のワイヤ放電加工機において、前記切断手段と
ワイヤガイドとの間に、ワイヤ電極検出用のセンサを設
け、前記巻き戻し時に前記供給部側のワイヤ電極の先端
部を検知すると、該ワイヤ電極を所定時間だけ反転搬送
させて後、その搬送を中止して切断するように制御する
ものである。

【００１２】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３に記載のワイヤ放電加工機において、前
記廃棄部を前記加工経路に隣接した位置に配置し、前記
供給部側から不用ワイヤ電極を収納するように開口して
いるものである。

【００１３】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について、
図１〜図７を参照して説明する。ワイヤ放電加工機にお
ける基台１上には、加工槽２が載置されており、該加工
槽２内には、加工槽２に固定されたワークテーブル３上
に載置固定した被加工物Ｗが絶縁性の加工液（清水ある
いは清水と油の混合液）５に浸漬されている。その加工
液５は加工液供給装置４から供給され、加工により汚濁
した加工液５は加工液供給装置４に回収され、フイルタ
等を介して濾過したのち再度循環させて供給される。ま
た、基台１と加工槽２との間には、図１に示すように、
ＸＹ平面上を移動できるＸＹテーブル６が配置されてお
り、図示しない駆動機構により制御駆動される。

【００１４】コラム７の上部には、ワイヤ電極８を巻回
したワイヤボビン９が設けられており、そのコラム７の
上部に支持された上部アーム１０には上ノズル１１が形
成されている。またコラム７の下部に支持された下部ア
ーム１２には下ノズル１３が配置されている。ワイヤボ
ビン９から引き出されたワイヤ電極８は、上ノズル１１
から被加工物Ｗを介して下ノズル１３に略鉛直状に張架
され、図示しない電源からワイヤ電極８と被加工物Ｗと
にパルス電流を通電し、鉛直状にて下向きに通過するワ
イヤ電極８と被加工物Ｗとの微小間隙部（放電加工部）
で放電加工が行われる。

【００１５】なお、前記上ノズル１１及び下ノズル１３
の両方またはいずれか一方から加工液５を放電加工部に
向かって噴出させ、放電加工の金属くずの除去と放電加
工部の冷却とを実行する。ワイヤ電極８は、通常直径が
0.05ｍｍ〜0.3mm 程度の細いものである。また、前記ワ
イヤ電極８の搬送速度（移動速度）は、放電加工条件、
被加工物Ｗの板厚等により種々あるが、板厚50mm程度で
100 〜300mm/秒である。

【００１６】方向変換プーリ１４は前記下ノズル１３の
下方に配置されており、該方向変換プーリ１４にて横方
向に搬送方向を変換された使用済みのワイヤ電極８を強
制的に挟持搬送するための上下一対のローラ１５，１６
のうち少なくとも一方のローラを収納モータ１７（図２
参照）にて回転駆動し、使用済のワイヤ電極８を収納す
る収納箱１８に送る。

【００１７】次に、ワイヤ電極８の供給部について、図
２〜図４を参照して説明する。ワイヤボビン９に回転力
を与える駆動モータ２０は、放電加工時にワイヤボビン
９の回転する方向に対して逆方向の回転力を発生させ、
放電加工中のワイヤ電極８に予張力を付与し、断線時に
はワイヤ電極８を巻き戻す力を与える。回転センサ２２
を備えたパウダーブレーキ等のブレーキ手段２３に連結
されて制動力を与えられるプーリ２１にてワイヤ電極８
に張力が与えられる。

【００１８】方向変換台２５は、図３に示すように、位
置固定的なフレーム２４に枢軸２６を介して上端部を揺
動回動可能に支持される。ワイヤガイド２７は前記枢軸
２６より上方のフレーム２４に設けられ、送りローラ２
８は前記ワイヤガイド２７の下方位置のフレーム２４に
設けられている。該送りローラ２８は図示しない無端ベ
ルトなどの伝動機構を介してステップモータよりなる搬
送モータ２９により回転させられる。

【００１９】ピンチローラ３０は前記送りローラ２８と
対向して設けられ、ピンチローラ３０は枢支軸３２回り
に回動するレバー３３を介して回転式の第１ソレノイド
３１における回転板に連結してあり、前記回転式の第１
ソレノイド３１はコイルが励磁されるとその回転板が一
定角度回動し、枢支軸３２回りに回動するレバー３３を
介してピンチローラ３０にてワイヤ電極８を送りローラ
２８に挟持すると、ワイヤ電極８を下方に搬送する。回
転式の第１ソレノイド３１のコイルの励磁が停止される
と、内蔵された復帰スプリングによって回転板が反対方
向の元の位置に復帰する自己復帰機能を有する。前記方
向変換台２５には前記枢軸２６の近傍位置にワイヤガイ
ド３４を有する。

【００２０】前記方向変換台２５に設けられる切断手段
３５は、前記ワイヤガイド３４の下方に位置固定された
筒状の固定刃体３６と、方向変換台２５に固定した直動
式の第２ソレノイド３８にて略水平方向に往復移動する
筒状の移動刃体３７とからなり、該移動刃体３７と固定
刃体３６とでその両筒部内に挿通するワイヤ電極８を剪
断する構成である。なお、前記第２ソレノイド３８は非
励磁のとき図示しないスプリングにより移動刃体３７を
元の位置に復帰させる自己復帰機能を備えている。

【００２１】また、切断手段の他の実施例として、回転
支軸に設けたホルダの取付く一対の通電子と、ホルダを
前記回転支軸回りに回動させる回転式ソレノイドとから
なり、回転式ソレノイドを励磁して一対の通電子がワイ
ヤ電極に接触した状態で電源からの通電にて通電子間の
ワイヤ電極が溶断されるように構成しても良い。

【００２２】ワイヤ電極８を検出するためのセンサ３９
は前記切断手段３５の下方位置の方向変換台２５に設け
られ、下部ワイヤガイド４０は前記センサ３９の下方の
方向変換台２５下部に固着する。そして、後述のように
ワイヤ電極８が事故で断線した場合等においても、前記
一対のワイヤガイド３４，４０中にワイヤ電極８が位置
することにより、ワイヤ電極８がセンサ３９の検出可能
範囲から外れないように保持することができる。

【００２３】回転式の第３ソレノイド４１は方向変換台
２５を前記枢軸２６回りに左右に揺動回動駆動するため
移動手段の一実施例であって、揺動レバー４２を介して
方向変換台２５に連結してある。この回転式の第３ソレ
ノイド４１のコイルを励磁すると、その回転板が一定角
度回動し、揺動レバー４２を引張る。これにより、方向
変換台２５下端の下部ワイヤガイド４０の下端開口がワ
イヤ電極８の廃棄部としての廃棄箱４３の上端方向に臨
むように方向変換台２５が回動し（図４参照）、切断時
にワイヤ電極８を廃棄経路へと導くようにする。

【００２４】反対に回転式の第３ソレノイド４１のコイ
ルの励磁が停止されると、内蔵された復帰スプリングに
よって回転板が反対方向の元の位置に復帰する自己復帰
機能を有する。これにより前記下部ワイヤガイド４０の
下端開口が前記廃棄箱４３に隣接して配置された筒状の
ガイド体４４の上端開口部に臨むように、方向変換台２
５の位置が復帰する（図３参照）。このガイド体４４の
下端は加工時の上ガイド６２方向にワイヤ電極８を案内
するためのものである。

【００２５】従って、移動手段である回転式の第３ソレ
ノイド４１を操作にすることにより、前記方向変換台２
５ひいては下部ワイヤガイド４０を、放電加工時にワイ
ヤ電極８が上ガイド６２に通る加工経路に臨ませること
と、下部ワイヤガイド４０を切断時にワイヤ電極８を廃
棄部へと導くようにする廃棄経路に臨ませることとを選
択的に実行するのである。

【００２６】ワイヤ放電加工機の制御装置としての中央
処理装置（ＣＰＵ）４５は、図５に示すように、ワイヤ
放電加工機全体の制御プログラム及び後述するワイヤ電
極８の切断廃棄のための制御プログラムを予め記憶させ
た読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）４６と、各種データを
一時的に記憶させる随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）
４７と、図示しないインターフェイスとを備え、ＣＰＵ
４５に前記ワイヤ電極検出用のセンサ３９及び回転セン
サ２２を接続すると共に、駆動回路４８（入出力ドライ
バー回路）を介して収納モータ１７、駆動モータ２０、
ブレーキ手段２３、搬送モータ２９、前記切断手段３５
における第２ソレノイド３８、ワイヤ駆動機構における
回転式の第１ソレノイド３１、方向変換台２５ひいては
下部ワイヤガイド４０を選択的に移動させるための回転
式の第３ソレノイド４１が接続されている。

【００２７】次に、このように構成されたワイヤ放電加
工機において、ワイヤ電極８が不意に断線した場合の不
用のワイヤ電極８の部分を所定長さだけ回収する制御に
ついて、図６及び図７のフローチャートに従って説明す
る。

【００２８】図示しないスタートボタンが操作される
と、初期設定（Ｓ１）に続き、放電加工を実行する（Ｓ
２）。この状態では、駆動モータ２０にはワイヤ電極８
に予張力を付与するような回転力が与えられている。ま
た、ワイヤ電極検出用のセンサ３９にてワイヤ電極８が
検出されているので、当該センサ３９の出力信号はＯＮ
である。このとき、その加工中においては常にワイヤ電
極８が被加工物Ｗの箇所で断線しているか否かを判別し
ている（Ｓ３）。

【００２９】そして、ワイヤ電極８が断線すると、プー
リ２１の回転が停止し、それを回転センサ２２で検出す
る（Ｓ３，yes ）。この場合、断線したワイヤ電極８は
フリーな状態になるため、前記駆動モータ２０の前記回
転力がワイヤ電極８を巻き戻す方向（矢印Ａ方向）の力
として作用しているので、ワイヤ電極８は矢印Ａ方向に
巻戻される（Ｓ４）。なお、ワイヤ電極８が断線したと
きに、駆動モータ２０への供給電流が減少することを利
用して検出するようにしても良い。これらの検出信号に
より切断回収作業を開始することになる。

【００３０】次いで、ワイヤ電極検出用のセンサ３９の
出力信号がＯＦＦになった否かが判別される（Ｓ５）。
ワイヤ電極８の断線の先端箇所がセンサ３９より上方に
位置すると、センサ３９の出力信号はＯＦＦとなる。セ
ンサ３９の出力信号がＯＦＦになれば（Ｓ５，yes ）、
直ちに駆動モータ２０の回転を停止させ（Ｓ６）、次い
で、回転式の第３ソレノイド４１を励磁（ＯＮ）すると
（Ｓ７）、方向変換台２５は枢軸２６回りに回動し、当
該方向変換台２５における下部ワイヤガイド４０の下端
開口が廃棄箱４３の上方にくるように位置を変更する
（図４参照）。

【００３１】この状態に方向変換台２５の位置を保持し
たまま、回転式の第１ソレノイド３１を励磁して送りロ
ーラ２８とピンチローラ３０とでワイヤ電極８を挟持
し、次いで搬送モータ２９を駆動して（図４の矢印Ｂ方
向に）正回転させると（Ｓ８）、ワイヤ電極８の先端部
（断線）が廃棄箱４３方向に送られる。続いてＣＰＵ４
５に設けられたタイマを０にリセットする（Ｓ９）。セ
ンサ３９の箇所をワイヤ電極８の先端部が通過して下方
に行くと、センサ３９の出力信号がＯＮ信号に変わる。

【００３２】次いで、一定時間（Ｔｏ）経過したか否
か、つまりタイマの値がＲＯＭ４６に記憶された時間値
Ｔｏになったか否かを判別する（Ｓ１０）。一定時間経
過しない場合には、前記ワイヤ電極８の送りを続ける。
この一定時間経過により、前記Ｓ５でセンサ３９にて検
出したワイヤ電極８の先端部（断線部）から一定寸法だ
け下方に繰り出したことになる。なお、この一定寸法は
断線や放電加工等によりワイヤ電極８の断線部から上方
のワイヤ電極表面が変形するなどして不良になっている
と推定できる一定範囲を越えた寸法で、実施例の場合、
100 〜120 mm程度を捨て去る( 廃棄) するように、前記
一定時間（Ｔｏ）をＲＯＭ４６に予め記憶させてある。

【００３３】そして、一定時間（Ｔｏ）経過したと判断
されると（Ｓ１０，yes ）、搬送モータ２９を停止して
ワイヤ電極８の送りを停止する（Ｓ１１）。次に、直動
式の第２ソレノイド３８をＯＮにしてワイヤ電極８の先
端部を所定長さだけ切断する（Ｓ１２）。下部ワイヤガ
イド４０の下端開口が廃棄箱４３の方向に向いているか
ら、切断されたワイヤ電極の不用部分は自重により廃棄
箱４３に落下し収容される。

【００３４】このようにしてワイヤ電極８が切断される
と同時に廃棄箱５３に送り込まれる。切断廃棄作業が完
了すると、前記センサ３９の箇所でワイヤ電極８を検出
しないので、センサ３９からの出力信号がＯＦＦ信号と
なり、Ｓ１３におけるセンサ３９の出力信号がＯＦＦか
否かの判別結果はyes となる。次いで、回転式の第３ソ
レノイド４１をＯＦＦさせて方向変換台２５を元の位置
に戻す。

【００３５】これにより、ワイヤガイド４０の下端開口
が元の筒状のガイド体４４上端に臨むことになり、ワイ
ヤ電極８は加工経路で通過できるように復帰するから、
不意の断線によって被加工物Ｗとの放電のため変形した
ワイヤ電極８の先端部分を除去廃棄して、ワイヤ電極先
端を自動的に修正し、自動張架作業に移行することがで
きる。

【００３６】前記回転式の第１、第３ソレノイド３１，
４１を直動式の電磁ソレノイドに代えても良いことは言
うまでもなく、また、切断手段は一対の通電子をワイヤ
電極に接触させて通電し、ジュール熱で溶断する形式の
ものであっても良い。

【００３７】なお、図８に示すように、前記下部ワイヤ
ガイド４０の上方位置の方向変更台２５に、送りローラ
５１とピンチローラ５２とを対向して設け、送りローラ
５１は図示しない無端ベルトなどの伝動機構を介してス
テップモータよりなる送出モータ５３により回転させら
れるように構成し、ピンチローラ５２は枢支軸５４回り
に回動するレバー５５を介して前述と同様の自己復帰機
能を備えた回転式ソレノイド５６における回転板に連結
してあり、この回転式ソレノイド５６はコイルが励磁さ
れるとその回転板が一定角度回動し、枢支軸５４回りに
回動するレバー５５を介してピンチローラ５２がワイヤ
電極８を送りローラ５１に挟持するように回動すると、
ワイヤ電極８を下方に移送するようにワイヤ駆動手段を
構成しても良い。

【００３８】従って、このワイヤ駆動手段のある場合の
制御としては、前記図６及び図７のフローチャートにお
けるＳ８において、上部のワイヤ駆動機構における停止
させた送りローラ２８とピンチローラ３０の間を開けた
状態で下部のピンチローラ５２とでワイヤ電極を挟持し
て送りローラ５１を矢印Ｃ方向に一定時間回動する。次
いで、上部のピンチローラ３０を送りローラ２８に押圧
する。これにより、上位置における停止状態の送りロー
ラ２８、ピンチローラ３０と、下位置の矢印Ｃ方向に回
転している送りローラ５１とピンチローラ５２とで挟持
され、且つ張力を付与されたワイヤ電極８は切断手段の
固定刃体３６と移動刃体３７箇所で切断される。引張状
態で切断されたワイヤ電極８の切断部は先端が針状に尖
った状態となるので、後に上下ガイド６２，６３や被加
工物Ｗにおける加工開始孔に挿通させることが容易とな
る。前記ワイヤ電極８の切断後、前記Ｓ１３にてセンサ
３９でワイヤ電極が検出されなくなるまで、送りローラ
５０を回転して、切断されたワイヤ電極の不用部分を廃
棄箱４３に向かって積極的に廃棄するのである。そし
て、センサ３９の出力信号がＯＦＦになると、前記Ｓ１
４では回転式ソレノイド５６をＯＦＦにすると共に送出
モータ５３を停止にしてワイヤガイド５０の上方の通路
を開放し、さらに次のステップで回転式の第３ソレノイ
ド４１をＯＦＦさせて方向変換台２５を元の位置に戻
す。これにより、ワイヤガイド５０の下端開口が元の筒
状のガイド体４４上端に臨むことになる。この下部のワ
イヤ駆動手段（送りローラ５０とピンチローラ５２）
は、ワイヤ電極８の切断時のみ作動するものであり、放
電加工時には非作動であり、放電加工時には前記上部の
ワイヤ駆動手段（送りローラ２８、ピンチローラ３０）
が作動することになる。

【００３９】なお、方向変換台２５ひいては下部ワイヤ
ガイド４０の向きを選択的に移動させる移動手段として
の回転式の第３ソレノイド４１に代えて、正逆回転可能
なモータを使用しても良いし、適宜の揺動駆動手段にて
ワイヤ電極８の切断廃棄時に、方向変換台２５を略９０
度等鋭角的に揺動回動するように構成し、該方向変換台
２５下端のワイヤガイド４０の下端開口を、加工時にお
けるワイヤ電極８の送給経路から大きく離れた位置の配
置した廃棄箱４３の開口部（投入口）に向かうように構
成しても良い。

【００４０】また前記各実施例では、下部ワイヤガイド
４０と切断手段とを方向変換台２５に取付けて、一体的
に方向変換するように構成したが、下部ワイヤガイド４
０のみを移動手段にて加工時にワイヤ電極が通過する加
工経路と廃棄部への廃棄経路とに選択的に経路を変更す
るように構成しても良いのである。

【００４１】

【発明の作用・効果】前述のように請求項１に記載の発
明のワイヤ放電加工機は、ワイヤ電極を自動的に張架す
るときに、ワイヤ電極の供給側先端部を適宜長さ切断除
去するように構成してなるワイヤ放電加工機において、
前記ワイヤ電極の供給部と被加工物に対してワイヤ電極
を被加工物へ供給する加工経路との間に設けられてワイ
ヤ電極の先端部を切断する切断手段と、該切断手段と前
記加工経路との間に設けられ、ワイヤ電極を被加工物へ
供給する加工経路に導くためのワイヤガイドと、前記切
断手段により切断された不用ワイヤ電極を収容するため
の廃棄部と、前記加工経路と廃棄部への廃棄経路とに選
択的に臨ませるように前記ワイヤガイドを移動させる移
動手段とを備え、供給部側のワイヤ電極を加工時の搬送
方向と逆方向に巻 き戻し、前記移動手段にてワイヤガイ
ドを廃棄部への廃棄経路の方向に移動させ、前記供給部
側のワイヤ電極の先端部を前記廃棄経路に臨ませた後、
前記ワイヤ電極の不用部分を切断するように制御するも
のである。

【００４２】この構成によれば、前記切断手段よりワイ
ヤガイドが搬送下流にあって、ワイヤ電極が事故等で切
断された場合に、供給部側のワイヤ電極を加工時の搬送
方向と逆方向に巻き戻した後、前記移動手段によりワイ
ヤガイドの向きを廃棄経路に臨ませ、その後ワイヤ電極
の不用部分を切断するのであるから、当該ワイヤ電極の
不用部分はその自重だけで前記ワイヤガイドを介して廃
棄部に導かれて廃棄できる。従って、切断と同時に前記
不用部分は直ちに廃棄部に導かれるので、ワイヤ電極の
切断廃棄作業を迅速に実行できるという効果を奏する。
また、従来の技術のように、ワイヤ電極の不用部分を切
断前に予め巻き取ったり、挟持したりして保持し、さら
に切断されたワイヤ電極の不用部分を廃棄部に強制的に
移動させるための構成が不要となるので、ワイヤ放電加
工機全体の構成が簡単になり、コンパクトにできるとい
う効果を奏する。

【００４３】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載のワイヤ放電加工機において、前記移動手段によ
り前記ワイヤガイドを廃棄経路側へ移動させた後、供給
部側のワイヤ電極を所定長さだけ送給するワイヤ駆動手
段を備えたものである。従って、請求項１に記載の発明
による効果に加えて、切断後のワイヤ電極の不用部分の
廃棄部への導入が容易となると共に、前記不用部分を過
不足なく確実に切断することができるという効果も奏す
る。

【００４４】そして、請求項３に記載の発明は、請求項
２に記載のワイヤ放電加工機において、前記切断手段と
ワイヤガイドとの間に、ワイヤ電極検出用のセンサを設
け、前記巻き戻し時に前記供給部側のワイヤ電極の先端
部を検知すると、該ワイヤ電極を所定時間だけ反転搬送
させて後、その搬送を中止して切断するように制御する
ものである。

【００４５】このように構成すれば、切断廃棄すべきワ
イヤ電極の不用部分の先端位置が確実に検出される結
果、供給部側のワイヤ電極の巻き戻し量の過不足がな
く、前記ワイヤ電極の不用部分の先端が加工経路に残っ
たままになることがなく、切断された前記ワイヤ電極の
不用部分が加工経路中や被加工物の箇所に引っかかるな
どのトラブルを確実になくすることができるいう効果を
奏する。しかも、巻き取り後の反転搬送の時間設定によ
り、前記不用部分の長さが確定でき、正常なワイヤ電極
の部分まで切断除去することがなくなり、経済的である
という効果も奏する。

【００４６】さらに、請求項４に記載の発明は、請求項
１乃至請求項３に記載のワイヤ放電加工機において、前
記廃棄部を前記加工経路に隣接した位置に配置し、前記
供給部側から不用ワイヤ電極を収納するように開口して
いるものであるから、前記移動手段によるワイヤガイド
の向きを変更させる範囲（移動範囲）も少なくて済み、
ワイヤ放電加工機全体をコンパクトにできるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワイヤ放電加工機の概略側面図である。

【図２】ワイヤ電極切断廃棄部の要部側断面図である。

【図３】加工時における方向変換台の姿勢を示す説明図
である。

【図４】切断廃棄時の方向変換台の姿勢示す説明図であ
る。

【図５】制御装置を示すブロック図である。

【図６】制御のフローチャートである。

【図７】制御のフローチャートの続きである。

【図８】別実施例のワイヤ電極切断廃棄部の要部側断面
図である。

【符号の説明】

Ｗ 被加工物 ３ ワークテーブル ７ ワイヤボビン ８ ワイヤ電極 １７ 収納モータ ２０ 駆動モータ ２１ プーリ ２２ 回転センサ ２３ ブレーキ手段 ２４ フレーム ２５ 方向変換台 ２６ 枢軸 １２７，３４ ワイヤガイド ２８，５１ 送りローラ ３０ ピンチローラ ２９ 搬送モータ ３１，４１ 回転式ソレノイド ３６ 固定刃体 ３７ 移動刃体 ３８ 直動式ソレノイド ３９ センサ ４０ 下部ワイヤガイド ４３ 廃棄箱 ４４ ガイド体 ４５ 中央処理装置（ＣＰＵ） ４６ 読み出し専用メモリ（ＲＯＭ） ４７ 随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ） ４８ 駆動回路

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ電極を自動的に張架するときに、
   ワイヤ電極の供給側先端部を適宜長さ切断除去するよう
   に構成してなるワイヤ放電加工機において、 前記ワイヤ電極の供給部と被加工物に対してワイヤ電極
   を被加工物へ供給する加工経路との間に設けられてワイ
   ヤ電極の先端部を切断する切断手段と、該切断手段と前記加工経路との間に設けられ、ワイヤ電
   極を被加工物へ供給する加工経路に導くためのワイヤガ
   イドと、 前記切断手段により切断された不用ワイヤ電極を収容す
   るための廃棄部と、 前記加工経路と廃棄部への廃棄経路とに選択的に臨ませ
   るように前記ワイヤガイドを移動させる移動手段とを備
   え、供給部側のワイヤ電極を加工時の搬送方向と逆方向に巻
   き戻し、前記移動手段にてワイヤガイドを廃棄部への廃
   棄経路の方向に移動させ、前記供給部側のワイヤ電極の
   先端部を前記廃棄経路に臨ませた後、前記ワイヤ電極の
   不用部分を切断するように制御する ことを特徴とするワ
   イヤ放電加工機。
2. 【請求項２】 前記移動手段により前記ワイヤガイドを
   廃棄経路側へ移動させた後、供給部側のワイヤ電極を所
   定長さだけ送給するワイヤ駆動手段を備えたことを特徴
   する請求項１に記載のワイヤ放電加工機。
3. 【請求項３】 前記切断手段とワイヤガイドとの間に、
   ワイヤ電極検出用のセンサを設け、前記巻き戻し時に前
   記供給部側のワイヤ電極の先端部を検知すると、該ワイ
   ヤ電極を所定時間だけ反転搬送させて後、その搬送を中
   止して切断するように制御することを特徴とする請求項
   ２に記載のワイヤ放電加工機。
4. 【請求項４】 前記廃棄部を前記加工経路に隣接した位
   置に配置し、前記供給部側から不用ワイヤ電極を収納す
   るように開口していることを特徴とする請求項１乃至請
   求項３に記載のワイヤ放電加工機。