JPH05305523A - ワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極の自動結線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】予め形成したワイヤ電極における最適な形状の
先端部に曲がり癖やダメージを与えることなく、迅速に
結線作業の失敗を検出し、迅速且つ確実に結線作業を行
うことができる自動結線装置を提供する。 【構成】ワイヤ電極の自動結線作業時に、搬送モータ２
９によって駆動する送りローラ２８と第１ピンチローラ
３０とでワイヤ電極８を被加工物Ｗに対して進退動させ
るように構成する。ワイヤ電極８と被加工物Ｗとの電気
的接触状態を検出するための接触検出器７０を設け、該
接触検出器７０からの信号に応じて、搬送モータ２９に
てワイヤ電極８の移動方向を正逆転制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤ放電加工機にお
ける放電加工用のワイヤ電極を、被加工物の加工開始孔
を介して自動的に張架するための、いわゆる自動結線装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のワイヤ放電加工機におけ
るワイヤ電極と被加工物との間の放電加工隙間に加工用
放電パルスを印加して被加工物に適宜断面形状の孔あけ
等の放電加工をする場合、例えば、一つの加工穴の加工
が完了した後、次の加工部を加工する前に、一旦ワイヤ
電極を強制的に切断する。また、不良事故によりワイヤ
電極が断線することもある。このように切断されたワイ
ヤ電極の先端部を、再度被加工物における加工開始孔等
に通過させて再度張架するという、結線作業が必要とな
る。

【０００３】ところで、ワイヤ放電加工機による加工速
度は、通常の切削加工に比べてかなり遅い。従って、常
時作業者が加工機の側に付き添うことは非能率であるの
で、最近では、前記結線作業を人手を介しないで自動的
に行うようにしている。そして、従来の前記の自動結線
装置としては、特公平３−７９１３０号公報に開示され
ているような構成がある。即ち、被加工物を挟んでワイ
ヤ電極の送給の上下流両側に、上下一対のワイヤガイド
が備えられ、下ワイヤガイドよりも送給下流側に、一対
のピンチローラによりワイヤ電極を挟持して排出する排
出手段が設けられている。また、被加工物の上方位置
（上ワイヤガイドより上流位置）には、ワイヤ電極に制
動力を作用させつつ送給するブレーキ手段を設け、この
両手段間で予張力を与えるワイヤ電極を前記被加工物に
挿通させるよう構成されている。なお、前記ブレーキ手
段には、ワイヤ電極の送給速度を検出する検出器が設け
られている。

【０００４】そして、前記結線作業時に、ワイヤ電極の
先端部を尖頭状の形状に形成するためのワイヤ溶断手段
は、前記上ワイヤガイドとブレーキ手段との間に配置さ
れており、また、そのワイヤ電極の先端部を上ワイヤガ
イド及び被加工物に送給するための補助送給手段が、前
記溶断手段と上ワイヤガイドとの間に配置されている。

【０００５】この構成において、自動結線時には、補助
送給手段と排出手段とを作動させる。このとき、排出手
段によるワイヤ電極の送給速度を補助送給手段の送給速
度よりも早くなるように制御する。そして、まず、補助
送給手段にてワイヤ電極を、上ワイヤガイド、被加工物
の加工開始孔、下ワイヤガイドを介して排出手段に送
る。次いで、ワイヤ電極の先端部が排出手段に巻き込ま
れる。このとき、ワイヤ電極の送給速度は、補助送給手
段による送給速度から排出手段による送給速度に変化す
る。この速度変化を前記検出器にて検出し、速度変化が
あれば、結線作業が完了したものと判断するようにして
いた。他方、一定時間内、例えば１秒以内に前記速度変
化が検出されない場合には、結線作業が失敗したと判断
し、補助送給手段を逆転駆動させてワイヤ電極の先端部
を結線作業開始位置まで戻し、再度前記の結線作業制御
を実行するというものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
式では、一回ごとの結線作業失敗の判断時間は、補助送
給手段によるワイヤ電極先端部の送り始めから搬出手段
にてワイヤ電極を挟持して送給速度が変化するというイ
ンターバルであって、判断に要する時間が長くなるとい
う問題がある。また、複数回の結線作業失敗により、曲
がり癖のついてしまったワイヤ電極の先端部は、ワイヤ
ガイドの挿通孔や被加工物の加工開始孔等につかえるの
が通常であり、前記のように結線失敗と判断される迄の
時間が長い分、ワイヤ電極の先端部に曲がり変形等のダ
メージを与える確率が高くなり、益々結線作業を成功さ
せる率が低くなるという問題があった。

【０００７】さらに、前記ダメージを受けたワイヤ電極
の先端部のため、結線作業時に、前記ワイヤガイド等を
傷つけるという問題があった。本発明は、このような問
題を解決し、予め形成したワイヤ電極における最適な形
状の先端部に曲がり癖やダメージを与えることなく、迅
速に結線作業の失敗を検出し、迅速且つ確実に結線作業
を行うことができる自動結線装置を提供することを目的
とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のワイヤ放電加工機におけるワイヤ電極の自
動結線装置は、ワイヤ電極の自動結線作業時に、ワイヤ
電極を被加工物に対して進退動させるように構成された
補助送給手段と、前記ワイヤ電極と被加工物との電気的
接触状態を検出するための接触検出手段と、該接触検出
手段からの信号に応じて、前記補助送給手段によるワイ
ヤ電極の移動方向を正逆転制御する制御手段とを備えた
ものである。

【０００９】そして、この自動結線装置においては、前
記補助送給手段と被加工物との間に切断手段を設け、前
記接触検出手段による信号に応じて検出されるワイヤ電
極結線作業失敗回数が所定値を越えたとき、当該ワイヤ
電極の先端部を切断手段にて所定長さだけ切断するよう
に制御することが好ましい。

【００１０】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について図
１〜図７を参照して説明する。ワイヤ放電加工機におけ
る基台１上には、加工槽２が載置されており、該加工槽
２内には加工槽２に固定されたワークテーブル３上に載
置固定された被加工物Ｗが絶縁性の加工液（清水あるい
は油）５に浸漬されている。その加工液５は加工液供給
装置４から供給され、加工により汚濁した加工液５を加
工液供給装置４に回収され、フイルタ等を介して濾過し
たのち再度循環させて供給される。

【００１１】また、基台１と加工槽２との間には、図１
に示すように被加工物ＷをＸＹ平面上を移動させるＸＹ
テーブル６が配置されており、図示しない駆動機構によ
り駆動制御される。コラム７の上部には、ワイヤ電極８
を巻回したワイヤボビン９が設けられており、そのコラ
ム７の上部に支持された上部アーム１０には上ノズル１
１が形成されている。またコラム７の下部に支持された
下部アーム１２には下ノズル１３が配置されている。ワ
イヤボビン９から引き出されたワイヤ電極８は、上ノズ
ル１１から被加工物Ｗを介して下ノズル１３に略鉛直状
に張架され、図示しない電源及び通電子からワイヤ電極
８と被加工物Ｗとにパルス電流を通電し、鉛直状にて下
向きに通過するワイヤ電極８と被加工物Ｗとの微小な放
電加工隙間部（放電加工部）で放電加工が行われる。

【００１２】なお、前記上ノズル１１及び下ノズル１３
の両方またはいずれか一方から加工液５を放電加工部に
向かって噴出させ、放電加工の金属くずの除去と放電加
工部の冷却とを実行する。前記ワイヤ電極８の直径は0.
05ｍｍ〜0.3mm 程度の細いものである。また、図２の矢
印Ｂ方向に送給されるワイヤ電極８の送給速度（移動速
度）は、放電加工条件、被加工物Ｗの板厚等により種々
あるが、板厚50mm程度で100 〜300mm/秒である。

【００１３】方向変換プーリ１４は前記下ノズル１３の
下方に配置されており、該方向変換プーリ１４にて横方
向に搬送方向を変換された使用済みのワイヤ電極８を強
制的に挟持して回収箱１８に排出して回収するための上
下一対の排出機構としてのローラ１５，１６が設けられ
ている。この一対のローラ１５，１６のうち少なくとも
一方のローラは排出モータ１７（図２参照）にて回転駆
動される。放電加工中は、後述のブレーキ機構としての
パウダーブレーキ２３と、前記一対のローラ１５，１６
とにより、被加工物Ｗの箇所を通過するワイヤ電極８に
所定の予張力を付与するための予張力付与機構として機
能するものである。

【００１４】次に、ワイヤ電極８の自動結線装置の構成
について、図２及び図３を参照して説明する。ワイヤボ
ビン９に回転力を与える駆動モータ２０は、放電加工時
にワイヤボビン９の回転する方向に対して逆方向（図２
の矢印Ａ方向）の回転力を発生させ、放電加工中のワイ
ヤ電極８に予張力を付与し、断線時にはワイヤ電極８を
巻き戻す力を与える。回転センサ２２を備えたブレーキ
機構としてのパウダーブレーキ２３に連結されたプーリ
２１には、制動力が与えられる結果、このプーリ２１に
てワイヤ電極８に張力が与えられる。

【００１５】前記プーリ２１と、被加工物Ｗの送給上流
側に配置したワイヤガイド６２との間には、ワイヤ放電
加工機に対して着脱可能に構成された本発明の切断手段
としての切断ユニットが設けられている。この切断ユニ
ットにおける方向変換台２５は、図３に示すように、切
断ユニットにおけるフレーム２４に枢軸２６を介して上
端部を揺動回動可能に支持される。ワイヤガイド２７は
前記枢軸２６より上方のフレーム２４に設けられてい
る。

【００１６】また、本発明の補助送給手段は次のように
構成されている。送りローラ２８は前記ワイヤガイド２
７の下方位置のフレーム２４に設けられ、この送りロー
ラ２８は図示しない無端ベルトなどの伝動機構を介して
ステップモータよりなる搬送モータ２９により回転させ
られる。第１ピンチローラ３０は前記送りローラ２８と
対向して設けられ、第１ピンチローラ３０は枢支軸３２
回りに回動するレバー３３を介して回転式の第１ソレノ
イド３１における回転板に連結してあり、前記第１ソレ
ノイド３１はコイルが励磁されるとその回転板が一定角
度回動し、枢支軸３２回りに回動するレバー３３を介し
て第１ピンチローラ３０にてワイヤ電極８を送りローラ
２８に挟持すると、ワイヤ電極８を下方に搬送する。回
転式の第１ソレノイド３１のコイルの励磁が停止される
と、内蔵された復帰スプリングによって回転板が反対方
向の元の位置に復帰する自己復帰機能を有する。前記方
向変換台２５には前記枢軸２６の近傍位置にワイヤガイ
ド３４が配置されている。

【００１７】前記方向変換台２５に設けられるワイヤ切
断手段３５は、回転支軸３６に設けたホルダ３９の取付
く一対の通電子３７，３８と、ホルダ３９を前記回転支
軸３６回りに回動させる回転式の第２ソレノイド４０と
から構成され、回転式の第２ソレノイド４０を励磁して
一対の通電子３７，３８がワイヤ電極８に接触した状態
で溶断電源７３（図５参照）からの通電にて通電子３
７，３８間のワイヤ電極８が溶断される。なお、この回
転式の第２ソレノイド４０も前記回転式の第１ソレノイ
ド３１と同様に自己復帰機能を備えている。

【００１８】ワイヤ電極検出用のセンサ４１は前記ワイ
ヤ切断手段３５の下方位置の方向変換台２５に設けら
れ、ワイヤガイド４２，４３は前記センサ４１の上下に
設けられている。そして、ワイヤ電極８が事故で断線し
た場合等においても、この一対のワイヤガイド４２，４
３中にワイヤ電極８が位置することにより、ワイヤ電極
８がセンサ４１の検出可能範囲から外れないように保持
するためのものである。

【００１９】送りローラ４４と第２ピンチローラ４５と
は、ワイヤ電極８の尖頭状先端部８ａ（図６参照）を形
成する作業時の張力付与手段として機能し、また、不慮
の事故によるワイヤ電極８の断線時の処理手段として機
能する。送りローラ４４は、前記方向変換台２５に設け
られ、図示しない無端ベルト等の伝動機構を介してステ
ップモータよりなる送出モータ４６により回転させられ
る。

【００２０】第２ピンチローラ４５は枢支軸４７の回り
に回動するレバー４８を介して前述と同様の自己復帰機
能を備えた回転式の第３ソレノイド４９における回転板
に連結されており、この回転式の第３ソレノイド４９は
コイルが励磁されるとその回転板が一定角度回動し、枢
支軸４７回りに回動するレバー４８を介して第２ピンチ
ローラ４５がワイヤ電極８を送りローラ４４に挟持する
ように回動すると、ワイヤ電極８を下方に搬送する。

【００２１】さらに、ワイヤガイド５０を方向変換台２
５の下端部に設けている。回転式の第４ソレノイド５１
は方向変換台２５を前記枢軸２６回りに左右に揺動回動
駆動するためのもので、揺動レバー５２を介して方向変
換台２５に連結されている。この回転式の第４ソレノイ
ド５１のコイルを励磁すると、その回転板が一定角度回
動し、揺動レバー５２を引張る。これにより、方向変換
台２５下端のワイヤガイド５０の下端開口がワイヤ電極
の廃棄箱５３の上端方向に臨むように方向変換台２５が
回動する（図４参照）。

【００２２】反対に回転式の第４ソレノイド５１のコイ
ルの励磁が停止されると、内蔵された復帰スプリングに
よって回転板が反対方向の元の位置に復帰する自己復帰
機能を有している。これにより、前記ワイヤガイド５０
の下端開口が前記廃棄箱５３に隣接して配置された筒状
のガイド体５４の上端開口部に臨むように、方向変換台
２５の位置が復帰する（図３参照）。このガイド体５４
の下端は加工時の上ガイド６２方向にワイヤ電極８を案
内するためのものである。

【００２３】接触検出器７０は、図２に示すように、ワ
イヤ電極８と被加工物Ｗとの電気的通電状態により、ワ
イヤ電極８と被加工物Ｗとが接触しているか否かを検出
できるようした検出器であり、一方の接触子７１をワイ
ヤ電極８に摺接させ、他方の接触子７２を被加工物Ｗに
接触させている。前記接触子７１は放電加工時にワイヤ
電極８に加工用の電位を与える電極の役割も兼ねてい
る。

【００２４】ワイヤ放電加工機の制御装置としての中央
処理装置（ＣＰＵ）５５は、図５に示すように、ワイヤ
放電加工機全体の制御プログラムや前記ワイヤ電極８の
自動結線作業のための制御プログラム等を予め記憶させ
た読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）５６と、以下に述べる
自動結線の作業失敗回数の設定値、所定のワイヤ電極の
先端部形成のための溶断条件、例えば、ワイヤ電極径と
溶断電流値との対応表、排出用のローラ１５，１６によ
りワイヤ電極８に付与する張力の値、設定時間値、加工
プログラム等の各種データを記憶する随時読み書き可能
メモリ（ＲＡＭ）５７と、図示しないインターフェイス
とから構成されている。ＣＰＵ５５には、前記ワイヤ電
極検出用のセンサ４１、回転センサ２２及び前記接触検
出器７０を接続すると共に、駆動回路５９を介して排出
モータ１７、駆動モータ２０、パウダーブレーキ２３、
搬送モータ２９、送出モータ４６、回転式ソレノイド３
１，４０，４９、５１、及び溶断電源７３が接続されて
いる。

【００２５】次に、このように構成されたワイヤ放電加
工機における自動結線作業の制御について、図８に示す
サブルーチンフローチャートに従って以下に説明する。
ここでは、予め、前記ワイヤ切断手段３５の箇所でワイ
ヤ電極８の先端部が所定の尖頭状に形成される作業を終
了した後の工程について述べる。所定の自動結線作業開
始の信号を受けて、ステップＳ１で後述の結線作業失敗
の検出回数ｎ、つまりＲＡＭ５７の結線失敗レジスタの
値ｎを０にリセットする。次いで、ステップＳ２で、第
１ソレノイド３１をオンし、搬送モータ２９を正回転さ
せ、これによりワイヤ電極８は第１ピンチローラ３０と
送りローラ２８とにより挟持されて図２の矢印Ｂ方向に
送られる。また、排出モータ１７も正回転させる。搬送
モータ２９によるワイヤ送り速度を例えば40mm／秒程度
とし、排出モータ１７によるワイヤ送り速度80mm／秒よ
りも低くなるように予め設定されている。

【００２６】また、排出モータ１７とローラ１５，１６
によるワイヤ電極８に与える駆動力は、搬送モータ２９
と第１ピンチローラ３０と送りローラ２８とによる駆動
力に比べて大きく設定されており、ワイヤ電極８がロー
ラ１５，１６の箇所に取り込まれると、ワイヤ電極８が
排出モータ１７によるワイヤ送り速度で送給される。次
に、ステップＳ３にて前記接触検出器７０の検出信号を
受け、一定時間（Δｔ３）以上被加工物Ｗと接触状態で
あるか否かを判別する。ここで、図９（ａ）に示すよう
に挿通作業が成功した時には、ワイヤ電極８の先端部や
側部が被加工物Ｗにおける加工開始孔ｈの側面に若干接
触する微小時間Δｔ１、Δｔ２の間、接触検出器７０の
電圧値Ｖが乱れるが、やがて正常値Ｖｏに戻る（図９
（ｂ）参照）。しかし、図７に示すように、ワイヤ電極
８の先端部８ａが曲がっているため、被加工物Ｗにおけ
る加工開始孔ｗの側面に支えたり（図１０（ａ）参
照）、先端部が被加工物Ｗの上面（ワイヤ電極送給上流
側面）に衝突したりすると、図１０（ｂ）に示すよう
に、正常値Ｖｏより極端に低い電圧値の時間Δｔ３が長
く続く。従って、前記挿通作業に失敗したと判断できる
時間Δｔ３を実験により決定し、その時間を予め随時読
み書き可能メモリ（ＲＡＭ）５７に記憶させておくので
ある。一般にその時間Δｔ３は１秒以内である。前記ス
テップＳ２での挿通作業が成功したときは（Ｓ３，n
o）、ワイヤ送り速度が所定時間内に変化したか否か
を、回転センサ２２の検出値にて判別する（Ｓ４）。

【００２７】なお、回転センサ２２は、図１１に示すよ
うな構成であり、パウダーブレーキ２３に回転軸に連結
した回転板７５に、その円周方向に沿って一定間隔
（Ｐ）で直径（Ｄ）の透かし孔７６が穿設されており、
この回転板７５の表裏両面を挟んで透かし孔７６に対向
するように、ホトインターラプタ７７が配設されてい
る。そして、前記ワイヤ送り速度に比例して回転する回
転板７５の透かし孔７６により、図１２に示すように、
ホトインターラプタ７７での受光部での光の透過時間間
隔（Ｔ１）または遮断時間間隔（Ｔ２）を適宜測定時間
ｔｘだけ測定し、前記ワイヤ送り速度を演算するように
構成されている。ところで、自動結線作業に際して、結
線作業が一回失敗するごとに搬送モータ２９にてワイヤ
電極８を正転と逆転とを交互に繰り返すので、逆転時か
ら正転時に回転板７５は一旦停止する。そのときの測定
開始時点で、回転板７５における透かし孔７６の中途箇
所（縁でない）、または、隣接する透かし孔７６，７６
の間の板部中途箇所がホトインターラプタ７７での受光
部と対面しているとすると、送給開始の第１番目の前記
透過時間間隔（Ｔ１）または遮断時間間隔（Ｔ２）に狂
いが生じ、ひいてはワイヤ送り速度が変化しているとの
誤測定が発生する。そこで、前記測定時間ｔｘは、前記
狂いが発生しないだけの長さとする。

【００２８】前記ステップＳ４にて、所定時間内にワイ
ヤ送り速度に変化がないと判断されたときには（Ｓ４，
no）、挿通作業に失敗し、自動では回復不可能でるあと
判断し、ブザー等を鳴らし、第１ソレノイド３１をオフ
すると共に、搬送モータ２９及び排出モータ１７を停止
させる（Ｓ５）。一方、所定時間内にワイヤ送り速度に
変化が生じたと判断されたときには（Ｓ４，yes ）、第
１ソレノイド３１をオフにし、且つ搬送モータ２９及び
排出モータ１７を停止させて（Ｓ６）、自動結線作業が
完了する。

【００２９】なお、本実施例では、ワイヤ送り速度が60
mm／秒程度になったとき、ワイヤ送り速度に変化が生じ
たと判断する。前記第１ソレノイド３１をオフにすると
第１ピンチローラ３０と送りローラ２８とによるワイヤ
８の挟持が解除される。前記ステップＳ３で、一定時間
Δｔ３以上、ワイヤ電極８と被加工物Ｗとの接触状態が
続いている（ワイヤ電極の挿通（結線）作業失敗）と判
断すると（Ｓ３，yes ）、前記レジスタの検出回数ｎを
１だけインクリメントする（Ｓ７）。次いで、前記検出
回数ｎが所定値Ｎ以上であるか否かを判別する（Ｓ
８）。この判別により、ワイヤ電極の挿通（結線）作業
失敗の回数ｎが所定値（回数）Ｎであると、ワイヤ電極
８の先端部８ａが繰り返し失敗により曲がり癖等のダメ
ージを受けていることになる。従って、ステップＳ８で
yes と判断されると、第１ソレノイド３１をオフにし、
搬送モータ２９及び排出モータ１７を停止させ（Ｓ
９）、次いで、後述のように再度先端部８ａの形成作業
の処理を実行した（Ｓ１０）後、前記ステップＳ１に戻
る。

【００３０】前記ステップＳ８で、ワイヤ電極の挿通
（結線）作業失敗の回数ｎが所定値（回数）Ｎより少な
いと判断されるとき（Ｓ８，no）、一定時間搬送モータ
２９を逆回転させて、ワイヤ電極８の先端部８ａが被加
工物Ｗの加工開始孔ｈの上方（ワイヤガイド６２よりも
下方）位置に来るように、ワイヤ電極８を矢印Ａ方向に
逆送給し（Ｓ１１）、次いで当該搬送モータ２９を正回
転させて（Ｓ１２）、前記ステップＳ３に戻す。

【００３１】このように、本発明の自動結線作業の失敗
の判断は、ワイヤ電極８と被加工物Ｗとの電気的接触状
態の判別と、その時間長さで行われるので、結線失敗判
断迄の時間を短くすることができ、結線失敗から次の失
敗迄にくりだされるワイヤ電極８の長さを短くでき、結
線失敗によるワイヤ電極８の曲がり癖などダメージを受
けることが少なくなる。

【００３２】次に、前記自動結線作業が失敗であると判
断した後、再度ワイヤ電極８に所定の先端部の形状を形
成するための制御を、図１３に示すサブルーチンフロー
チャートに従って説明する。まず、ステップＳ２０で、
駆動モータ２０を逆回転駆動してワイヤ電極８を図３の
矢印Ａ方向に巻き上げる。次いで、センサ４１がオフか
否かを判別する（Ｓ２１）。センサ４１がオフであると
（Ｓ２１，yes ）、ワイヤ電極８の先端部８ａが当該セ
ンサ４１の箇所よりも上位置（送給上流側）に位置する
ので駆動モータ２０を停止する（Ｓ２２）。次に、ダメ
ージを受けたワイヤ電極８の先端部８ａを廃棄すべく、
第４ソレノイド５１を作動させて（Ｓ２３）、方向変換
台２５の下端側のワイヤガイド５０が廃棄箱５３の上方
に臨むように傾ける（図４の状態を参照）。これによ
り、ワイヤ電極８の案内経路は廃棄箱５３方向に切り換
えられる。

【００３３】次にステップＳ２４で、第１ソレノイド３
１をオンにし、搬送モータ２９を正転させるべくオンと
する。これにより、ワイヤ電極８のダメージを受けた先
端部８ａはワイヤ切断手段３５よりも下位置に来て、廃
棄箱５３の上方に位置できる。次いで、一定時間後、前
記第１ソレノイド３１をオフにし、搬送モータ２９を停
止し（Ｓ２５）、ワイヤ電極８の移動を一旦停止する。

【００３４】次いで、ステップＳ２６にて、パウダーブ
レーキ２３をオンし、第３ソレノイド４９をオンにし、
送出モータ４６を正回転させ、その直後に第２ソレノイ
ド４０をオンし、略同時に溶断電源７３をオンする。パ
ウダーブレーキ２３をオンにすれば、ワイヤ電極８の送
給上流側が保持され、第３ソレノイド４９をオンにすれ
ば、送りローラ４４と第２ピンチローラ４５とでワイヤ
電極８を挟持できる。そして、送出モータ４６を正回転
させることで送りローラ４４が正方向に回転するので、
ワイヤ電極８に、その送給下流側に向かうように張力が
付与されることになる。このときの張力は、ワイヤ電極
８の直径の如何に拘らず、５００ｇ重とする。また、第
２ソレノイド４０をオンすることにより、通電子３７，
３８がワイヤ電極８の溶断箇所近傍に押圧される。そし
て溶断電源７３がオンすることにより、前記一対の通電
子３７，３８間のワイヤ電極８に溶断電流が流れて、溶
断される。このときの最適な溶断電流値は、種々の実施
例によれば、ワイヤ電極８の径（0.1,0.15,0.20,0.25,
0.30)mmに対して、それぞれ(1.5,2.0,4.0,5.0,7.0）Ａ
である。これにより、図６に示すように、ワイヤ電極８
の先端部８ａは曲がりのない尖頭状の形状に形成できる
のである。

【００３５】ダメージを受けたワイヤ電極８の部分は、
送りローラ４４と第２ピンチローラ４５とで挟持され、
且つ送出モータ４６は正転駆動されているので、溶断さ
れると同時に廃棄箱５３に放出される。次いで、ステッ
プＳ２７で、センサ４１のオフを検出すると（Ｓ２７，
yes ）、前記の溶断作業が完了したことを判別できる。
ステップＳ２７でyes と判断すると、パウダーブレーキ
２３、第２ソレノイド４０及び第３ソレノイド４９をオ
フにし、送出モータ４６をオフにし、略同時に溶断電源
７０をオフする（Ｓ２８）。これにより、溶断作業を完
了し、次いで、第４ソレノイド５１をオフにして（Ｓ２
９）、方向変換台２５の向き、ひいてはワイヤ電極８の
案内経路を、被加工物Ｗ側に戻すのである。

【００３６】なお、前記ワイヤ送給手段によるワイヤ電
極を被加工物から離れる方向に移動させる回数が所定値
を越えたとき、当該ワイヤ電極の先端部を所定長さだけ
切断するように制御しても良い。

【００３７】

【発明の作用・効果】以上詳述してように本発明のワイ
ヤ放電加工機におけるワイヤ電極の自動結線装置は、ワ
イヤ電極の自動結線作業時に、ワイヤ電極を被加工物に
対して進退動させるように構成された補助送給手段と、
前記ワイヤ電極と被加工物との電気的接触状態を検出す
るための接触検出手段と、該接触検出手段からの信号に
応じて、前記補助送給手段によるワイヤ電極の移動方向
を正逆に制御する制御手段とを備えたものであり、前記
接触検出手段によれば、ワイヤ電極と被加工物との電気
的接触状態で、ワイヤ電極の被加工物に対する挿通状
態、ひいては結線の良否を判断でき、その良否、特に結
線失敗時であることの判断を極めて短時間で行えるか
ら、結線作業失敗により、ワイヤ電極の先端部にダメー
ジを与えることを少なくできる。その結果、結線作業成
功に導く確率が格段に向上するという効果を奏する。

【００３８】また、この自動結線装置において、前記補
助送給手段と被加工物との間に切断手段を設け、前記接
触検出手段による信号に応じて検出されるワイヤ電極結
線作業失敗回数が所定値を越えたとき、当該ワイヤ電極
の先端部を切断手段にて所定長さだけ切断するように制
御すれば、人手を介することなく、自動結線に適したワ
イヤ電極の先端部形状を形成でき、自動結線作業を迅速
且つ確実に行えるという顕著な効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワイヤ放電加工機の概略側面図である。

【図２】ワイヤ電極溶断回収部の側断面図である。

【図３】放電加工及び自動結線作業時のワイヤ電極溶断
回収部の側断面図である。

【図４】方向変換台の位置を変更させた状態の説明図で
ある。

【図５】制御装置を示す機能ブロック図である。

【図６】自動結線に最適なワイヤ電極の先端部形状を示
す図である。

【図７】曲がり癖のついたワイヤ電極の先端部形状を示
す図である。

【図８】自動結線作業の制御のサブルーチンフローチャ
ートである。

【図９】（ａ）は結線作業良好状態を示す図であり、
（ｂ）はその時の接触検出器の信号状態を示す図であ
る。

【図１０】（ａ）は結線作業不良状態を示す図であり、
（ｂ）はその時の接触検出器の信号状態を示す図であ
る。

【図１１】回転センサの要部斜視図である。

【図１２】回転センサによる出力信号を示す図である。

【図１３】ワイヤ電極の先端部形成作業の制御のサブル
ーチンフローチャートである。

【符号の説明】

Ｗ 被加工物 ８ ワイヤ電極 １５，１６ ローラ １７ 排出モータ ２０ 駆動モータ ２２ 回転センサ ２９ 搬送モータ ３１，４０，４９，５１ ソレノイド ３５ ワイヤ切断手段 ４１ センサ ４６ 送出モータ ５５ 中央処理装置（ＣＰＵ） ５６ 読み出し専用メモリ（ＲＯＭ） ５７ 随時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ） ７０ 接触検出器 ７１，７２ 接触子 ７３ 溶断電源

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ電極の自動結線作業時に、ワイヤ
   電極を被加工物に対して進退動させるように構成された
   補助送給手段と、 前記ワイヤ電極と被加工物との電気的接触状態を検出す
   るための接触検出手段と、 該接触検出手段からの信号に応じて、前記補助送給手段
   によるワイヤ電極の移動方向を正逆転制御する制御手段
   とを備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機における
   ワイヤ電極の自動結線装置。
2. 【請求項２】 前記補助送給手段と被加工物との間に切
   断手段を設け、前記接触検出手段による信号に応じて検
   出されるワイヤ電極結線作業失敗回数が所定値を越えた
   とき、当該ワイヤ電極の先端部を所定長さだけ切断する
   ように制御することを特徴とする請求項１に記載のワイ
   ヤ放電加工機におけるワイヤ電極の自動結線装置。