JP2002239840A - ワイヤ放電加工装置およびワイヤ放電加工装置における自動結線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤ電極がメカ機構部分で引っ掛かった場
合にもワイヤ放電加工装置の稼働率低下を最小限に抑え
る。 【解決手段】 Ａ区間やＣ区間のようなメカ機構部分で
ワイヤ電極８が引っ掛かっており、リトライ動作では復
旧できない可能性が高い場合にはブザーを鳴らし、操作
者を呼ぶので、いつまでもワイヤ放電加工装置がリトラ
イ動作を繰り返すことがない。従って、稼働率が著しく
下がるのを防ぐことができる。その一方で、Ｂ区間のよ
うなリトライ動作で自動結線が成功する可能性が高い部
分にワイヤ電極８が引っ掛かっている場合にはリトライ
を行なうので、操作者の手間を最小限にすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動結線機能を備
えたワイヤ放電加工装置およびその装置における自動結
線の方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４に、一般的なワイヤ放電加工装置の
概略を示す。ワイヤ放電加工機の基台１上には、加工槽
２が載置されており、この中に加工液供給装置４から供
給された絶縁性の加工液（清水あるいは清水と油の混合
液）５が満たされている。ワークＷは、この加工槽２に
固定されたワークテーブル３上に載置されている。加工
により汚濁した加工液５は加工液供給装置４に回収さ
れ、フイルタ等を介して濾過したのち再度循環させて供
給される。また、基台１と加工槽２との間には、ＸＹ平
面上を移動できるＸＹテーブル６が配置されており、図
示しない駆動機構により制御駆動される。

【０００３】コラム７の上部には、ワイヤ電極８を巻回
したワイヤボビン９が設けられており、そのコラム７の
上部に支持された上部アーム１０には上ノズル１１が形
成されている。またコラム７の下部に支持された下部ア
ーム１２には下ノズル１３が配置されている。ワイヤボ
ビン９から引き出されたワイヤ電極８は、プーリー１４
ａを介して上ノズル１１からワークＷを介して下ノズル
１３に供給され、図示しない電源からワイヤ電極８とワ
ークＷとにパルス電流を通電し、ワイヤ電極８とワーク
Ｗの間（放電加工部）で放電が行われ、これによりワー
クＷが加工される。

【０００４】なお、上ノズル１１および下ノズル１３の
少なくとも一方から加工液５を放電加工部に向かって噴
出させ、加工くずの除去と放電加工部の冷却とを行な
う。またワイヤ電極８は、通常直径が0.05ｍｍ〜0.3mm
程度のもの、ワイヤ電極８の搬送速度（移動速度）は、
100 〜300mm/秒である（但し放電加工条件、板厚に応じ
て変化する）。

【０００５】使用済みのワイヤ電極８は、下ノズル１３
の下方に配置されたプーリー１４ｂにより搬送方向が横
方向に変換され、更に上下一対のローラ１５，１６に挟
持され、これらローラ１５，１６のうちの少なくとも一
方を回転駆動することにより、収納箱１８に送られる。

【０００６】放電加工中にワイヤ電極８が断線した際に
は、ワイヤボビン９によりワイヤ電極８を巻き上げ、ワ
イヤ電極８を切断し、自動結線を行なう。ワイヤ電極８
を切断する機構について図５を用いて説明する。図５に
示す２図はいずれも、図４のフレーム２４内を示す断面
図である。フレーム２４には、方向変換台２５が軸２６
回りに揺動回動可能に支持されている。ワイヤガイド２
７は軸２６より上方に設けられ、送りローラ２８はワイ
ヤガイド２７の下方位置のフレーム２４に設けられてい
る。送りローラ２８は搬送モータ２９（ステップモー
タ）により回転される。

【０００７】ピンチローラ３０は送りローラ２８と対向
して設けられており、軸３２回りに回動するレバー３３
を介して回転式の第１ソレノイド３１に連結されてい
る。第１ソレノイド３１はコイルが励磁されると一定角
度回動し、レバー３３を介してピンチローラ３０にてワ
イヤ電極８を送りローラ２８に挟持する。これにより、
ワイヤ電極８は下方に搬送される。第１ソレノイド３１
のコイルの励磁が停止されると、内蔵されたスプリング
（図示しない）によって反対方向に復帰する。方向変換
台２５において軸２６の近傍位置にはワイヤガイド３４
が設けられている。

【０００８】方向変換台２５に設けられる切断手段３５
は、ワイヤガイド３４の下方に位置固定された筒状の固
定刃体３６と、方向変換台２５に固定した直動式の第２
ソレノイド３８にて略水平方向に往復移動される筒状の
移動刃体３７とからなる。これら移動刃体３７と固定刃
体３６とでその両筒部内に挿通するワイヤ電極８を剪断
する。なお、第２ソレノイド３８は非励磁のときにはス
プリング（図示しない）により移動刃体３７を元の位置
に復帰させる。

【０００９】ワイヤ電極８を検出するためのセンサ３９
は、方向変換台２５において切断手段３５の下方位置に
設けられている。下部ワイヤガイド４０はセンサ３９の
下方の方向変換台２５下部に固着されている。そして、
ワイヤ電極８が断線した場合等にも、一対のワイヤガイ
ド３４，４０中にワイヤ電極８が位置することにより、
ワイヤ電極８がセンサ３９の検出可能範囲から外れない
ように保持される。

【００１０】回転式の第３ソレノイド４１は方向変換台
２５を軸２６回りに左右に揺動回動駆動させるためのも
のであって、揺動レバー４２を介して方向変換台２５に
連結されている。この第３ソレノイド４１のコイルを励
磁すると、その回転板が一定角度回動し、揺動レバー４
２を引っ張る。これにより、方向変換台２５下端の下部
ワイヤガイド４０の下端開口が廃棄箱４３の上端方向に
臨むように方向変換台２５が回動し、図５（ｂ）のよう
になる。ワイヤ電極８を切断する際にはこのように方向
変換台２５が回動される。この状態で第２ソレノイド３
８が励磁されると、ワイヤ電極８が切断され、切断され
たワイヤ電極８の先端部は廃棄箱４３へと落下する。

【００１１】このように、ワイヤ電極８が切断されると
第３ソレノイド４１のコイルの励磁が停止され、内蔵さ
れたスプリング（図示しない）によって回転板が反対方
向に回動される。これにより下部ワイヤガイド４０の下
端開口が廃棄箱４３に隣接して配置された筒状のガイド
体４４の上端開口部に臨むように、方向変換台２５の姿
勢が図５（ａ）の状態に戻る。そしてピンチローラ３０
が送りローラ２８に押し当てられることによりワイヤ電
極８が下部ワイヤガイド４０に送られる。ワイヤ電極８
は続いて上ノズル１１、ワークＷ、下ノズル１３を通
り、ローラ１５，１６に到達しこれらにより挟持される
と自動結線が完了する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、切断後にワイヤ電極８を送る際に、ワ
イヤ電極８が、上ノズル１１から出る前や、下ノズル１
３には入ったもののローラ１５，１６に到達する前に引
っ掛かることがある。自動結線機能を備えたワイヤ放電
加工装置では、ワイヤ電極８がローラ１５，１６に到達
しなかったことを検出して、前記自動結線を再試行する
機能（以下、リトライともいう）を有したものもある
が、上ノズル１１から出る前や、下ノズル１３から先で
引っ掛かった際には、ワークＷではなく、メカ機構部分
で引っ掛かっているので、通常のリトライ動作では復旧
できないことがあった。この場合、いつまでもワイヤ放
電加工装置がリトライ動作を繰り返すことになり、稼働
率が著しく下がってしまう。

【００１３】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、メカ機構部分で引っ掛かった場合にもワイヤ放電加
工装置の稼働率低下を最小限に抑えることを目的として
いる。

【００１４】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる課
題を解決するためになされた請求項１に記載の本発明
は、上方からワイヤ電極の供給を受ける上ノズルと、該
供給され前記ワークに対して加工を行なったワイヤ電極
をワークの下方で受け取る下ノズルと、前記ワイヤ電極
を前記上ノズルへと送給する送給部と、前記下ノズルを
通過した前記ワイヤ電極を挟持して排出する排出部とを
備え、前記ワイヤ電極を少なくとも前記送給部から前記
排出部まで自動的に到達させる自動結線機能を備えたワ
イヤ放電加工装置において、前記自動結線中に、前記ワ
イヤ電極の先端が、前記上ノズルよりも上流側、前記上
ノズルと前記下ノズルとの間、および前記下ノズルより
も下流側の少なくとも３区間の内の何れに存在するかを
判定するワイヤ先端位置判定手段と、前記自動結線中
に、前記ワイヤ電極が正規の経路を外れたか否かを判定
する失敗判定手段と、該失敗判定手段により前記ワイヤ
電極が正規の経路を外れたと判定されたときに前記ワイ
ヤ先端位置判定手段により判定された前記ワイヤ電極の
先端位置に応じ、異なる復旧動作を行なう復旧制御手段
とを備えたことを特徴とする。

【００１５】前記３区間の内、上ノズルよりも上流側
と、下ノズルよりも下流側との計２区間は、ここでワイ
ヤ電極が引っ掛かるとリトライしても失敗する可能性が
高い区間であり、上ノズルと下ノズルとの間は、リトラ
イにより自動が成功する可能性が高い区間である。この
ような区間の違いにより復旧動作が異なるワイヤ放電加
工装置によれば、自動結線に失敗した場合の復旧を適切
に行なうことができる。

【００１６】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載のワイヤ放電加工装置において、前記ワイヤ先端位置
判定手段が、前記送給部による前記ワイヤ電極の送給を
開始してからの時間により、前記ワイヤ電極の先端が前
記少なくとも３区間の内の何れに存在するかを判定する
ものであることを特徴とする。

【００１７】このように構成されたワイヤ放電加工装置
によれば、ワイヤ電極の先端の位置を、時間の測定とい
う容易な手法により判定することができる。請求項３に
記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載のワイ
ヤ放電加工装置において、前記復旧制御手段が、該失敗
判定手段により前記ワイヤ電極が正規の経路を外れたと
判定されたときに前記ワイヤ先端位置判定手段により判
定された前記ワイヤ電極の先端が、前記上ノズルと前記
下ノズルとの間である場合に、自動結線を一旦中断し、
再度自動結線を試みるものであることを特徴とする。

【００１８】ワイヤ電極の先端が、上ノズルと下ノズル
との間で引っ掛かった場合には、自動結線の再試行が成
功する可能性が高い。従ってこのように構成されたワイ
ヤ放電加工装置によれば、ワイヤ電極の先端が正規の経
路を外れた際に要求される操作者の手間を最小限にする
ことができる。

【００１９】また、請求項４に記載のワイヤ放電加工装
置のように、通常の自動結線動作のように行なってもよ
い。すなわち請求項４に記載の本発明では、請求項３に
記載のワイヤ放電加工装置において、前記復旧制御手段
により試みられる再度の自動結線が、前記ワイヤ電極を
引き上げて、該ワイヤ電極を切断した後に行なわれるこ
とを特徴とする。

【００２０】このように構成されたワイヤ放電加工装置
によれば、切断した時点のワイヤ電極の先端位置が一定
であるため、正規の経路を外れた際の先端位置の判定を
正確に行なうことができる。また、たとえ引き上げ時に
ワイヤの先端が曲がっていても、この切断によりその曲
がりを取り除くことができるので、リトライの成功率が
高くなる。

【００２１】請求項５に記載の本発明は、請求項１から
４のいずれかに記載のワイヤ放電加工装置において、前
記復旧制御手段が、該失敗判定手段により前記ワイヤ電
極が正規の経路を外れたと判定されたときに前記ワイヤ
先端位置判定手段により判定された前記ワイヤ電極の先
端が、前記下ノズルよりも下流側である場合に、当該ワ
イヤ放電加工装置の操作者に自動結線の失敗を報知する
報知動作を行なうものであることを特徴とする。

【００２２】下ノズルよりも下流側はメカ機構部分であ
るため、ワイヤ電極が引っ掛かるとリトライ動作では復
旧できない可能性が高い。このワイヤ放電加工装置によ
れば、こうした場合には報知動作を行なうので、いつま
でもワイヤ放電加工装置がリトライ動作を繰り返すこと
がない。従って、稼働率が著しく下がるのを防ぐことが
できる。

【００２３】なお、請求項１〜５のワイヤ放電加工装置
をワイヤ放電加工装置における自動結線方法として記載
したのが、それぞれ請求項６〜１０に記載の本発明であ
り、それぞれ対応するワイヤ放電加工装置と同様の効果
を奏することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態である
ワイヤ放電加工装置について図面と共に説明する。な
お、図４および図５に示した構成と同じ名称および作用
を有する構成については、混乱を招かない範囲で同じ符
号を用いた。また、このワイヤ放電加工装置の外観は、
図４に示したものと変わらないため図示を省略した。

【００２５】まず、図１は本発明を適用したワイヤ放電
加工装置の制御系を示すブロック図である。本図に示す
ようにワイヤ放電加工装置の制御系は、ワイヤ電極８の
自動結線のための制御プログラムなどが予め記憶された
ＲＯＭ４６と、各種データを一時的に記憶させるＲＡＭ
４７と、プーリー１４ａ（図４参照）の回転を検出する
回転センサ４８と、ワイヤ電極８がフレーム２４やワー
クＷに接触したことを検出する接触センサ５０と、当該
制御系の動作タイミングの基準や計時に用いられるクロ
ック５２と、これら等からの信号やデータに基づき様々
なプログラムを実行するＣＰＵ５４と、収納モータ５
６、駆動モータ５８、ブザー６０、搬送モータ２９、第
１ソレノイド３１、第２ソレノイド３８、および第３ソ
レノイド４１等を駆動するための駆動信号をＣＰＵ５４
からの指令に基づいて出力する駆動回路６２とを主要部
として構成されている。

【００２６】なお、収納モータ５６とはローラ１５を駆
動するモータであり、駆動モータ５８とはワイヤボビン
９を駆動するモータであり、ブザー６０とはワイヤ放電
加工装置の異常を当該ワイヤ放電加工装置の操作者等に
報知するためのものである。自動結線時にＣＰＵ５４が
実行する処理のフローチャートを図２に示す。本処理
は、放電加工中にワイヤ電極８が断線した際や、ワイヤ
放電加工装置の操作者が自動結線を行なう旨のコマンド
を図示しない操作パネルから入力すると起動する。本処
理が起動されるとまずステップ（以下、単にＳと記す）
１００で、それまで行なっていた放電加工を中断する。
すなわちワイヤ電極８への通電を停止し、ピンチローラ
３０を送りローラ２８から離間させる。なお、全く放電
加工を行なっていない場合はＳ１００は無視される。次
にＳ１１０に進み、駆動モータ５８を駆動してワイヤボ
ビン９を逆転させ、ワイヤ電極８を巻き上げる。そして
Ｓ１２０にてワイヤ電極８を切断する。これは図５を用
いて説明した工程と全く同様に行なわれる。

【００２７】そしてＳ１３０にて計時カウンタｔを０に
する。計時カウンタｔはクロック５２からの信号に同期
してカウントアップされて行く。従って計時カウンタｔ
を参照すればＳ１３０の処理を実行してから経過した時
間を知ることができる。次にＳ１４０にてピンチローラ
３０を送りローラ２８に当接させ、ワイヤ電極８の送り
動作を再開する。なお、ワイヤ電極８を送る際には上ノ
ズル１１から下ノズル１３に向かって加工液５を噴射
し、ワイヤ電極８が下ノズル１３に到達し易くするが、
これについては図示を省略した。Ｓ１５０ではワイヤ電
極８がローラ１５，１６に到達したか否かを判定する。
到達していれば、Ｓ１６０に進み、放電加工を再開して
本処理を終了する。到達していなければＳ１７０に進
み、接触センサ５０の検出結果に基づき、ワイヤ電極８
がフレーム２４やワークＷなどに接触しているか否かを
判定する。

【００２８】接触していなければＳ１４０に戻り、ワイ
ヤ電極８を更に送る。接触していればＳ１８０に進み、
計時カウンタｔがＴ1 とＴ2 の間にあるか否かを判定す
る。Ｔ1 とは、ワイヤ電極８が全く撓むことなく、その
先端が、送りローラ２８の送り速度にて、切断された位
置から上ノズル１１の下端に到達するのに時間であり、
Ｔ2 とは、同様にしてワイヤ電極８が切断された位置か
ら下ノズル１３の上端に到達するのに時間である。これ
を図示したのが図３である。Ｓ１８０の処理は、図３に
示すＢ区間にワイヤ電極８の先端があるか否かを判定し
ていることになる。なお符号６４は、ワイヤ電極８が切
断される位置である。図２に戻る。Ｓ１８０でＹＥＳ、
つまりワイヤ電極８の先端がＢ区間にあると判定された
場合には、Ｓ１１０に戻る。これは自動結線の再試行を
することになる。一方、Ｓ１８０でＮＯ、つまりワイヤ
電極８の先端がＡ区間またはＣ区間（図３参照）にある
と判定された場合には、Ｓ１９０に進み、報知動作（こ
こではブザー６０の鳴動）を行ない、本処理を終了す
る。

【００２９】以上のような処理を行なうことにより、Ａ
区間やＣ区間のようなメカ機構部分でワイヤ電極８が引
っ掛かっており、リトライ動作では復旧できない可能性
が高い場合（Ｓ１８０：ＹＥＳ）にはブザー６０を鳴ら
し、操作者を呼ぶので、いつまでもワイヤ放電加工装置
がリトライ動作を繰り返すことがない。従って、稼働率
が著しく下がるのを防ぐことができる。その一方で、Ｂ
区間のようなリトライ動作で自動結線が成功する可能性
が高い部分にワイヤ電極８が引っ掛かっている場合（Ｓ
１８０：ＹＥＳ）にはリトライを行なうので、操作者の
手間を最小限にすることができる。

【００３０】ここで、本実施の形態の構成と本発明の必
須要件との対応関係を示す。送りローラ２８およびピン
チローラ３０が本発明の送給部に相当し、ローラ１５，
１６が本発明の排出部に相当し、Ｓ１３０およびＳ１８
０の処理が本発明のワイヤ先端位置判定手段に相当し、
接触センサ５０が本発明の失敗判定手段に相当し、Ｓ１
１０、Ｓ１２０、およびＳ１４０の処理が本発明の復旧
制御手段に相当する。

【００３１】以上、本発明を適用した一実施形態とし
て、ワイヤ放電加工装置について説明してきたが、本発
明はこの実施形態に何等限定されるものではなく様々な
態様で実施しうる。例えば、ワイヤ電極８の先端位置
を、ワイヤ電極８を送り始めてからの時間により判定し
たが、これ以外の方法により判定してもよい。例えば、
搬送モータ２９にエンコーダを設け、ワイヤ電極８を送
り始めてからワイヤ電極８が接触するまでの搬送モータ
２９の回転量をエンコーダにて検出し、これにより先端
位置を判定してもよい。

【００３２】ワイヤ電極８の先端の位置を更に詳細に検
出可能にし（例えば、先端がフレーム２４内にあるか、
フレーム２４の外面から上ノズル１１の下端までの間に
あるかをも判定可能にし、計４区間の中から先端位置を
推定可能にする）、この検出結果に応じて更にきめ細か
な復旧動作をするように構成してもよい。逆に、区間の
数を減らしてもよい。例えば、Ａ区間のみ（またはＣ区
間のみ）をＢ区間と併合して、Ｂ区間と同様にリトライ
をするようにしてもよい。

【００３３】また、操作者に対する報知動作をブザー６
０以外の構成で行なったり、ブザー６０の鳴動に加えて
何等かの報知動作を行なうようにしてもよい。例えば、
ワイヤ放電加工装置にランプを設けて、これを点灯した
り点滅させたりすることにより報知してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したワイヤ放電加工装置の制御
系を示すブロック図である。

【図２】 加工途中でワイヤ電極が断線した際に、ＣＰ
Ｕにて実行される自動結線処理のフローチャートであ
る。

【図３】 自動結線中にワイヤ電極が正規の経路を外れ
たときの先端位置を説明するための図である。

【図４】 一般的なワイヤ放電加工装置の概略を示す側
面図である。

【図５】 自動結線時においてワイヤ電極を切断する様
子を示す説明図である。

【符号の説明】

８…ワイヤ電極 ９…ワイヤボビン １０…上部アーム １１…上ノズル １２…下部アーム １３…下ノズル １４ａ…プーリー １４ｂ…プーリー １５、１６…ローラ １８…収納箱 ２４…フレーム ２５…方向変換台 ２６、３２…軸 ２８…送りローラ ２９…搬送モータ ３０…ピンチローラ ３９…センサ ４３…廃棄箱 ４４…ガイド体 ４８…回転センサ ５０…接触センサ ５２…クロック ５６…収納モータ ５８…駆動モータ ６０…ブザー Ｗ…ワーク ｔ…計時カウンタ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方からワイヤ電極の供給を受ける上ノ
   ズルと、該供給され前記ワークに対して加工を行なった
   ワイヤ電極をワークの下方で受け取る下ノズルと、前記
   ワイヤ電極を前記上ノズルへと送給する送給部と、前記
   下ノズルを通過した前記ワイヤ電極を挟持して排出する
   排出部とを備え、前記ワイヤ電極を少なくとも前記送給
   部から前記排出部まで自動的に到達させる自動結線機能
   を備えたワイヤ放電加工装置において、 前記自動結線中に、前記ワイヤ電極の先端が、前記上ノ
   ズルよりも上流側、前記上ノズルと前記下ノズルとの
   間、および前記下ノズルよりも下流側の少なくとも３区
   間の内の何れに存在するかを判定するワイヤ先端位置判
   定手段と、 前記自動結線中に、前記ワイヤ電極が正規の経路を外れ
   たか否かを判定する失敗判定手段と、 該失敗判定手段により前記ワイヤ電極が正規の経路を外
   れたと判定されたときに前記ワイヤ先端位置判定手段に
   より判定された前記ワイヤ電極の先端位置に応じ、異な
   る復旧動作を行なう復旧制御手段とを備えたことを特徴
   とするワイヤ放電加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のワイヤ放電加工装置に
   おいて、 前記ワイヤ先端位置判定手段が、 前記送給部による前記ワイヤ電極の送給を開始してから
   の時間により、前記ワイヤ電極の先端が前記少なくとも
   ３区間の内の何れに存在するかを判定するものであるこ
   とを特徴とするワイヤ放電加工装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載のワイヤ
   放電加工装置において、 前記復旧制御手段が、 該失敗判定手段により前記ワイヤ電極が正規の経路を外
   れたと判定されたときに前記ワイヤ先端位置判定手段に
   より判定された前記ワイヤ電極の先端が、前記上ノズル
   と前記下ノズルとの間である場合に、自動結線を一旦中
   断し、再度自動結線を試みるものであることを特徴とす
   るワイヤ放電加工装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載のワイヤ放電加工装置に
   おいて、 前記復旧制御手段により試みられる再度の自動結線が、 前記ワイヤ電極を引き上げて、該ワイヤ電極を切断した
   後に行なわれることを特徴とするワイヤ放電加工装置。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれかに記載のワイ
   ヤ放電加工装置において、 前記復旧制御手段が、 該失敗判定手段により前記ワイヤ電極が正規の経路を外
   れたと判定されたときに前記ワイヤ先端位置判定手段に
   より判定された前記ワイヤ電極の先端が、前記下ノズル
   よりも下流側である場合に、当該ワイヤ放電加工装置の
   操作者に自動結線の失敗を報知する報知動作を行なうも
   のであることを特徴とするワイヤ放電加工装置。
6. 【請求項６】 上方からワイヤ電極の供給を受ける上ノ
   ズルと、該供給され前記ワークに対して加工を行なった
   ワイヤ電極をワークの下方で受け取る下ノズルと、前記
   ワイヤ電極を前記上ノズルへと送給する送給部と、前記
   下ノズルを通過した前記ワイヤ電極を挟持して排出する
   排出部とを備え、前記ワイヤ電極を少なくとも前記送給
   部から前記排出部まで自動的に到達させる自動結線機能
   を備えたワイヤ放電加工装置における自動結線方法にお
   いて、 前記自動結線中に、前記ワイヤ電極が正規の経路を外れ
   ると、 その時の前記ワイヤ電極の先端が、前記上ノズルよりも
   上流側、前記上ノズルと前記下ノズルとの間、および前
   記下ノズルよりも下流側の少なくとも３区間の内の何れ
   に存在するかを判定し、 その前記ワイヤ電極の先端位置に応じ、異なる復旧動作
   を行なうことを特徴とするワイヤ放電加工装置における
   自動結線方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載のワイヤ放電加工装置に
   おける自動結線方法において、 前記ワイヤ先端位置の判定を、 前記送給部による前記ワイヤ電極の送給を開始してから
   の時間により、前記ワイヤ電極の先端が前記少なくとも
   ３区間の内の何れに存在するかを判定することを特徴と
   するワイヤ放電加工装置における自動結線方法。
8. 【請求項８】 請求項６または７に記載のワイヤ放電加
   工装置における自動結線方法において、 前記ワイヤ電極が正規の経路を外れたと判定されたとき
   に前記ワイヤ電極の先端が、前記上ノズルと前記下ノズ
   ルとの間にある場合に、自動結線を一旦中断し、再度自
   動結線を試みることを特徴とするワイヤ放電加工装置に
   おける自動結線方法。
9. 【請求項９】 請求項８に記載のワイヤ放電加工装置に
   おける自動結線方法において、 前記再度自動結線が、 前記ワイヤ電極を引き上げて、該ワイヤ電極を切断した
   後に行なわれることを特徴とするワイヤ放電加工装置に
   おける自動結線方法。
10. 【請求項１０】 請求項６から９のいずれかに記載のワ
    イヤ放電加工装置における自動結線方法において、 前記ワイヤ電極が正規の経路を外れたと判定されたとき
    に前記ワイヤ電極の先端が、前記下ノズルよりも下流側
    にある場合に、当該ワイヤ放電加工装置における自動結
    線方法の操作者に自動結線の失敗を報知する報知動作を
    行なうことを特徴とするワイヤ放電加工装置における自
    動結線方法。