KR910002959B1

KR910002959B1 - 와이어 커트 방전가공 장치

Info

Publication number: KR910002959B1
Application number: KR1019880700470A
Authority: KR
Inventors: 도시유끼 아소; 다모쯔 이시바시
Original assignee: 화낙 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1986-08-30
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1991-05-11
Also published as: DE3782424D1; EP0286684A1; WO1988001550A1; EP0286684B1; JPS6362614A; KR880701607A; US4877935A; DE3782424T2; EP0286684A4

Abstract

내용 없음.

Description

와이어 커트 방전가공 장치

와이어형 혹은 스트립형의 전극 와이어를 사용하는 와이어 커트 전극 방전 장치가 이미 제안되어 있는데, 이것은 가공동안 전극 와이어 브레이크시마다 전극 와이어부를 이송 측부상에 클램핑시키기 위한 클램핑 메카니즘 또한 전극 와이어를 이동시키고 결국, 상기 이송 측부상의 전극 와이어부의 단부가 프리셋트 위치와 일치시키기 위한 클램핑 메카니즘과 함께 제공되며, 따라서 상기 작업에 대해서 상기 이송 측부의 전극 와이어 부분의 삽입의 자동화를 증진시킨다(일본 특허공보 제 563146호 참조). 이렇게 공지된 와이어 커트 전극 방전 장치는 상술된 클램핑 메카니즘에 의하여 전극 와이어의 단부의 비접속 단부의 클램핑을 확실히 하고 따라서, 상기 와이어의 비접속된 단부를 상기 작업의 전극 와이어 삽입구멍을 향하여 재이송 시키고, 그후 상기 작업의 와이어 삽입 구멍으로부터 돌출되는 전극 와이어의 비접속 단부를 후방으로 끌어당기고, 이것을 모터 구동 전극 드로우잉 메카니즘에 의하여 홀딩시키고, 상기 전극 방전 메카니즘 구역 상, 하에 제공된 상, 하부 헤드 사이에 상기 전극 와이어를 놓으며, 또한 상기 와이어 커트 전극 방전 메카니즘의 재시동을 위해서 준비된다. 이러한 공지된 와이어 커트 전극 방출 메카니즘 기구는 마이크로 컴퓨터를 사용하는 CNC 장치(컴퓨터 숫자 제어 장치)에 의하여 전극 와이어 비접속의 시간에서 상기 와이어 커트 전극 방전가공 프로세스 및 상술된 가공 재시동 준비 프로세스를 제어한다.

그러나, 상기 전극 와이어 및 작업물 사이의 상기 전극 방전 작용에 기인되는 와이어 커트 전극 방출 장치 혹은 테이퍼 형성된 구멍 가공의 경사 구동에 있어서, 상기 전극 와이어가 브레이크 될때, 상기 비연속부는 덮여지거나 거칠은 면을 형성하려는 경향을 갖는다. 따라서 때때로 이것의 보수없이 작업물의 와이어삽입 구멍을 통하여 비연속의 전극 와이어를 올바르게 재이송시키는 것은 불가능하다.

따라서, 상기 와이어를 자동적으로 결합시키고 또한 상기 전극 와이어 비연속부의 만곡부 및 거친면 부분을 제거하고 또한 부가로 상기 작업물상의 잔류로부터 제거부를 방지하므로서 가공의 재시동에 대해서 적합하도록 상술된 CNC 장치를 사용할 필요성이 고려된다.

본 발명의 목적은 비연속된 전류 와이어를 자동적으로 복귀시키기 위한 수단과 함께 제공되고 또한 이러한 필요성을 만족시킬 수 있는 와이어 커트 방전 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 제1도에 도시된 바와같이, X-Y 평면(제1도의 평면에 수직인 수평면)내에 자동적으로 이송된 작업물을 장착시키기 위한 작업 테이블(24)과, 상기 작업물(W)에 대해서 방전가공 구역을 통하여 전극 와이어(14)를 이송시키기 위한 전극 와이어 이송 장치와, 상기 작업 테이블 상, 하에 제공되고 와이어 가이드를 가진 상, 하부 헤드(22, 26) 및, 상기 상, 하부 헤드 사이에 와이어를 자동적으로 놓고 또한 가공의 시동을 자동적으로 준비하도록 상기 가공 유체의 제트 흐름을 사용하는 자동 전극 와이어 장착 메카니즘으로 구성된 와이어 커트 방전 장치를 제공하고 있는데, 상기 와이어 커트 방전 장치는, 제2a도 및 제2b도에 도시된 바와같이, 방전가공동안 상기 방전가공 구역에서 브레이크 시키고, 방전가공 구역으로부터 또한 상기 전극 와이어의 비연속 단부를 흡인 방식으로 홀딩시키기 위해서, 전극 와이어의 비연속 단부를 후방으로 끌어당기기 위한 전극 와이어 이송 메카니즘(40)과, 상기 방전가공 구역의 외측부의 전극 와이어의 상기 비연속 단부를 탐지하기 위한 와이어 단부 탐지 수단과, 상기 와이어 단부 탐지 수단에 의하여 전극 와이어의 비연속 단부의 탐지에 따라서 방전가공 구역으로부터 분리된 예정된 전극 와이어 수선 위치로 상기 전극 와이어의 비연속 단부를 이동시키기 위해서 또한 이것을 상기 수선 위치로부터 복귀시키기 위한 각각의 이송수단과, 왕복 운동에 의하여 상기 전극 와이어 수선 위치에서의 전극 와이어의 비연속 단부를 커팅 및 수선하기 위한 커터 수단 및 상기 커터에 의하여 전극 와이어 비연속 단부가 드레그 되는 것을 방지하고 또한 커터 수축동안 이것을 수반하고, 따라서 상술된 종래 장치의 문제점을 제거하거나 개선하기 위한 와이어 지지 플레이트와 함께 제공된다.

본 발명에 따라서, 상기 전극 와이어가 와이어 커트 방전가공동안 브레이크될때, 상기 비연속 단부의 결함부는 완전히 제거되고 또한 와이어 접속되며 상기 상부헤드 및 하부 헤드 사이에 놓여지게 된다. 더구나, 커팅 작용이 커터의 왕복 운동에 의한 것에도 불구하고, 상기 커터를 따르는 축부에 대한 전극 와이어 단부의 운동의 완전히 방지될 수 있고, 그러므로 상기 접속 및 부설 작동의 자동화와 함께, 상기 와이어는 상, 하부 헤드 사이에 용이하게 부설 가능하고 또한 방전가공의 재시동은 에러와 무관하게 되는 효과가 존재하게 된다. 더구나, 상기 비연속 단부의 결함부는 상기 방전가공 구역의 외측부와 관계없이 제거 되고, 그래서 상기 작업물 표면상에 존재하는 제거된 와이어 부담의 제거는 가능하고 또한 상기 잔류 와이어에 기인되는 가공의 재시동후에 다시 비연속이 발생된다. 상술에 기인되어, 와이어 커트 방전가공 작용에 대한 스무드한 CNC 제어의 성취는 가능하게 된다.

제1도는 본 발명에 따른 와이어 커트 방전장치의 실시예의 구조를 도시하는 단면도가 도시된다.

제1도를 참조하면, 상기 장치는 프레임(10)상에 모터 구동 전극 와이어 이송 장치(12)를 갖고 있다. 상기 장치(12)로부터 이송된 전극 와이어(14)는, 상부 가이드와 함께, 상부 헤드(22)에 도달하도록 Z축 칼럼(18)상의 가이드 로울러(16a, 16b)를 통과 하는데, 이것은 상기 Z축 칼럼(18)의 하단부에 제공된 테이퍼링 테이블 장치(20)상에 장착되고, 그후 하부 가이드와 함께, 제1도의 테이퍼 평면에, 하부 헤드(26)에 수직인 수평면내의 X, Y축 작업 테이블에 의하여 클램프된 작업물(W)를 가진 방전가공 구역을 통과하고, 또한 적합한 제거 장치에 대한 아암(28)상의 가이드 로울러(16C)를 통과한다. 상기 장치는 X, Y축 작업 테이블(24)의 제어 운동에 따른 전극 와이어(14)에 대해서 작업물을 수평으로 이동시킨다. 이 기간동안, 이것은 상기 방전가공 구역내의 요구되는 궤적을 통과하는 와이어 커트 방전가공 작용과 계합된다.

더구나, 상기 전극 와이어(14)가 적합하지 않은 가공 상태에 기인되는 와이어 커트 방전가공동안 브레이크 될때 조차도, 상기 전극 와이어(14)의 비접속부를 수리하기 위한 수리 유니트(30)가 존재하게 된다. 이러한 수선 유니트(30)의 작용 및 구조는 이후에 상세히 서술될 것이다. 제1도에서, 상기 X, Y축 작업 테이블(24)은 X축 구동 모터(Mx) 및 Y축 구동 모터(My)에 의하여 수평면내의 X, Y축 방향 둘다로 이동하게 되는 구조이다. 이러한 X축 구동 모터(Mx) 및 Y축 구동 모터(My)는 제4도에 도시된 상기 CNC 장치에 의하여 제어된다. 유사하게, 상기 장치(20)는 U축 구동 모터(Mu) 및 V축 구동 모터(Mv)에 의하여 수평면으로 유사하게 이동하도록 구성된다. 따라서, 상기 테이블은 테이퍼링을 촉진시키도록 작업물의 방전가공 구역내에서, 경사진 구동 통로를 상기 테이퍼링 테이블(20)상에 장착된 상부 헤드(22)를 통과하는 전극 와이어로 나뉘어질 수 있다. 이러한 U축 구동 모터(Mu)및 V축 구동 모터(Mv)는 또한 제4도에 도시된 CNC 장치에 의하여 작동시 제어된다.

제2a도를 참조하면, 상부 헤드(22) 및 수선 유니트(30)의 구조가 상세히 도시된다. 상기 유니트(30)는 선회된 상태로 도시되고 또한 제1도에 도시된 통상적인 측면 위치로부터 상부 헤드(22)아래의 수선 위치까지 위치된다. 제2a도에서, 상부 헤드(22)는 전극 와이어(14)가 삽입되는 상부 가이드(32)를 갖고 또한 상기 가이드(32)를 둘러싸는 상부 노즐(34)을 갖는다.

이러한 상부 노즐(34)위에는 가공 유체포트(36)로부터 유입된 가압된 방전가공 유체용 흐름 통로(38)가 형성된다. 상기 통로(38)로 흐르는 방전가공 유체는 방전가공 작용을 촉진시키고 또한 통상적인 와이어 커트 방전가공 동안의 가공 스크랩을 제거한다. 또한, 후술되는 바와같이, 상기 방전가공 유체의 제트 흐름이 상부 헤드(22)로부터 하부 헤드(26)(제1도)로 전극 와이어(14)를 놓도록 사용된다. 상기 장치의 외측부로부터 가공 유체포트(36)로의 방전가공 유체의 유입은 공지된 방식으로 수행된다. 부가로, 상부 헤드(22)내에는 전류 와이어 이송 메카니즘(40)이 제공 된다. 이러한 전극 와이어 이송 메카니즘(40)은 상술된 일본국 특허공보 제56-3146호 내에 서술된 구조를 갖는다. 상기 전극 와이어(14)가 브레이크 될때, 이것은 후방으로 끌어당겨지고 작업물(W)(제1도)의 방전가공 구역으로부터의 비연속 단부는 클램프되고, 상기 풀-백 클램프위치로부터 수선 유니트(30)내에 제공된 와이어 커트로 와이어(14)의 비연속 단부를 이송되며, 또한 상기 비연속부분을 멀리 커트한다. 통상적인 와이어 커트 방전가공동안, 이러한 전극 와이어 이송 메카니즘(40)은 상기 두 로울러(42a, 42b)들 사이로 로울러(42a)로 부터 로울러(42b)로 수평방향으로 이동시키므로서 세트 장력하에서 와이어(14)의 구동 즉, 상부 헤드(22)로부터 하부 헤드(26)(제1도)로의 구동을 자유롭게 허용한다. 이 시간동안, 방전가공은 작업물(W)과 함께 방전가공 구역내에서 수행된다. 디구나, 제1도 및 제2a도에 도시되지 않았지만, 와이어(14)에 대한 방전가공 파워의 제공용 파워 터미날 및 장력의 변화를 통한 와이어의 비연속의 발생을 탐지하기 위한 비연속 탐지 메카니즘이 상부 헤드(22) 가까이에 제공된다. 이것은 공지된 장치를 사용 하는데, 따라서 이들은 서술되지 않는다.

한편, 상기 유니트(30)는 상부 브라캣(44) 및 하부 브라캣(40)과 함께 제공된다. 상기 상부 브라캣(44)은 상기 측 칼럼(18)(제1도)으로부터 측면으로 돌출된 아암(18a)에 대해서만이 상, 하로 이동한다. 상기 브라캣(46)은 상부 헤드(22)바로 아래의 위치 및 상술된 측면 위치(제1도에 도시된 상태) 사이의 상부 브라캣 (44)에 대한 이것의 출력 샤프트(56)에 대해서 회전하도록 여기서, 상기 상부, 하부 브라캣(44, 46)은 상기 출력 샤프트(56)와 함께 직접 구동의 공기 실린더(58)와 일체로 형성 되는데, 이것은 상, 하 운동 가능하도록 이것의 피스톤 로드를 형성한다. 바닥 운동 위치에서, 상기 하부 선회 브라캣(46)의 선회 작동이 수행된다. 상기 하부 선회 브라캣(46)이 측면 위치로 선회될때, 이것은 상부 운동 위치로 당겨지고 그래서 상기 유니트(30)는 통상의 방전가공 작동 동안 상부 헤드(22)와 접촉하지 않게 된다. 하부 선회 브라캣(46)의 공기 챔버(46a)는 상기 유니트(30)가 상부 헤드(22) 바로 아래에 있을때, 압축된 공기가 상기 유니트(30)를 상부 헤드(22)의 상부 노즐(34)과의 밀접한 접촉으로 이끌고 또한 상기 가공 유체 제트 흐름의 부족을 방지하기 위하여 공기 챔버(46a)속으로 유입되도록 형성된다는 것을 인지할 수 있다.

부가로, 상기 하부 선회 브라캣(46)은 커팅 작용을 위한 공기 실린더 장치(62)에 의하여 전, 후방으로 이동하는 커터(60)와 함께 제공된다. 제2b도에서 명백한 바와같이, 상기 커터 작용에 무관하게 고정된 전극와이어 수용플레이트(61)는 상기 커터의 상부 가까이 배열되고 결국, 상기 수용플레이트의 단부 에지(E)가 커터 철회시 커팅 에지(P)로 부터 전방에 즉, 상기 와이어(14)에 인접된 지점에 위치된다. 이러한 커터(60) 및 수용플레이트(61)는 상기 유니트(30)가 상부 헤드(22)바로 아래에 있을때, 이들은 커터 수용스탠드(64)와 결합하고 또한 상기 공기 실린더 장치(62)의 작동에 의하여 작동된 커터의 전방에서 커팅 작용을 수행한다. 상기 커팅 에지의 수축시, 수용플레이트(61)의 단부 에지(E)는 전극 와이어(14)를 지지하고 그러므로서, 상기 전극 와이어 단부가 커터를 따르지 않고 상기 측부를 절곡된다.

상기 브라캣(46)은 전극 와이어(41)의 비연속 단부를 탐지하기 위한 와이어 단부 탐지 장치(66)와 함께 제공된다. 상기 장치(66)는 상기 전기 접촉 탐지 방법에 의하여 와이어(14)의 비연속 단부를 탐지하도록 구성된다. 이것은 상기 와이어(14)의 비연속 부분이 상부 헤드(22) 바로 아래의 전극 와이어 이송 메카니즘(40), AC 파워 소스로부터 상기 탐지 플레이트(68a, 68b)로의 AC 전압으로 인가된 탐지 전압 인가 회로(70a, 70b) 및, 상기 인가 회로로(70a, 70b)를 통한 상기 탐지 프레이트(68a, 68b)와 와이어(14)의 비접속 단부와의 접촉시 전압 강하를 탐지하기 위한 탐지기(72)에 의하여 후방으로 당겨질때, 상기 풀-백 통로 가까이의 위치에 대향으로 제공된 한쌍의 도체 탐지 플레이트(68a, 68b)로 구성된다. 상기 탐지 플레이트(68a, 68b)는 절연 모드에 의하여 주위로부터 절연된다.

상기 하부 선회 브라캣(46)이 제트 노즐(74)과 함께 제공되는데, 이러한 제트 노즐(74)과 함께 제공되는데, 이러한 제트 노즐(74)은, 상기 비연속 단부의 결함부가 제거된 후에, 가공 유체의 제트를 사용하고 결국, 상기 상부 헤드(22)로부터 하부 헤드(26)(제1도)로 다시 한번 전극 와이어(14)가 놓여질때, 이것은 전극 와이어(14)를 하부 헤드(26)로 안내한다.

제3a도는 지지 플레이트(61)가 제거된 상태의 하부 브라캣의 수평 단면도이다. 이것은, 상술된 커터(60)의 위치관계, 상기 와이어 단부 탐지 장치(66)의 도체 탐지 플레이트(68a, 68b) 및, 하부 브라캣(46) 상에 형성된 벽(76)을 가진 전극 와이어 유도 포트(78) 및 제트 노즐(74)을 도시한다. 이것은, 상기 하부 브라캣이 상부 헤드(122) 바로 아래로 오도록 이것의 회전 샤프트(56) 둘레를 선회할때, 상부 헤드로부터 하부 헤드(26)로 아래로 걸리게 되는 상기 전극 와이어(14)가 상기 벽(76)에 의하여 넓게 개방된 상기 유입 포트(78)로부터 유입가능하게 된다는 것을 의미한다. 더구나, 상기 전극 와이어(14)와 커터(60) 및 커터 수용스텐드(64)의 비연속 단부를 탐지하기 위한 상기 비연속 탐지 플레이트(68a, 68b)는 서로에 장착되지만, 상기 제트 노즐(74)은 커터(60)로부터 이동된 위치에 장착된다. 따라서, 상기 비연속 와이어(14)의 비연속부의 수선이 상기 와이어 단부 탐지장치(66) 및 커터(60)에 의하여 종료된 후에, 상기 하부 브라캣(46)이 회전 공기 실린더(48)(제2a도)에 의하여 부가로 선회될때, 상기 제트 노즐(74)은 상기 수선의 완성에 의한 상기 전극 와이어 이송 메카니즘(40)에 의하여 클램프된 전극 와이어 단부 바로 아래에 위치된다.

제3b도는 제3a도의 상기 전극 와이어 지지 플레이트(61)가 위치에 고정되는 상태를 도시한다. 즉, 상기 전극 와이어 지지 플레이트(61)가 나사(61)가 나사(61)에 의하여 벽(76)을 가진 부재에 고정된 상태이다.

다음에, 제4도를 참조하면, 이 도면은 CNC 장치의 구조를 도시한 도시도이다. 이러한 CNC 장치 자체의 기본구조는 종래의 와이어 커트 방지 장치에 사용된 CNC 장치와 동일하다. 즉, 상기 CNC 장치는 중앙프로세싱 유니트(CPU)(80), 어드레스버스(82) 및 데이타버스(84)를 통하여 접속된 메모리 수단(86), 테이프 판독기(88), 수동 데이타 입력 유니트(90), 삽입기(92), 데이타 출력 유니트, (94) 및, 데이타 입력 유니트(96)과 함께 제공된다. 상기 삽입자(92)는, 테이퍼링 테이블의 U축 및 V축 구동 모터(Mu, Mv)를 제어하기 위해서 U축 서어보 회로(96) 및 V축 서어보 회로(100)에, 또한 상기 작업 테이불(24)의 X축 및 Y축 구동 모터(Mx, My)를 제어하기 위해서 X축 서어보 회로(102) 및 Y축 서어보 회로(104)에 접속된다.

상기 와이어 커트 방전가공에의 가공 제어 데이타는 레코딩 매체 예를 들면, 테이프(PT)로부터 테이프판독기(88)를 통하여 판독된다. 상기 레코딩 수단(86)내에 저장된 제어 프로그램에 따라서, 상기 구동 모터(Mu 내지 My)는 삽압기(92) 및 서어보 회로(98 내지 104)를 경유하여 구동되고 그러므로서, 작업물이 세트되는 작업 테이블 및 테이퍼링 테이블(20)이 작동되며 또한 일정 구동 전극 와이어(14)에 대해서 제어되고 또한 요구되는 와이어 커트 방전가공은 수행된다. 만약, 전극 와이어(14)의 비연속을 포하하는 각종 탐지 신호가 이 시간동안 발생되면, 상기 신호는 상기 데이타 입력 유니트(96)로부터 상기 CPU(80)로 판독된다. 각종의 단계 예를들면, 상기 전극 와이어 이송 장치(12)의 스톱 및 수축 단계, 상기 프로세싱 위치로의 선회단계 및, 이러한 신호들에 기초되어 얻어지는, 상기 유니트(30)의 축부 위치로의 선회 단계로 유입되는 제어신호는 상기 데이타 출력 유니트(94)로부터 발생된다. 본 발명내의, 상기 수동 데이타 입력 유니트(90)는 예를들면, 상기 제거량을 자유롭게 변화시키도록 상기 공기 실린더(62)에 의하여 커터(60)를 작동시키기 위한 반복 신호를 수동으로 입력시킬때, 상기 전극 와이어(14)의 비연속부의 제거에 사용된다.

아래에는, 본 발명의 와이어 커트 방전가공 장치내에서의 가공의 재시동을 위해서 제공하기 위한 전극 와이어(14)의 비연속 단부의 프로세싱모드가 설명된다.

만약, 전극 와이어(14)의 비연속이 상기 와이어 커트 방전가공동안 탐지된다면, 상기 탐지 신호는 상기 데이타 입력 유니트(96)로부터 상기 CNC 장치로 판독된다. 결과적으로, 상기 전극 와이어 이송 장치(12)에 의한 전극 와이어의 이송은 상기 CPU (80)의 제어하에서 상기 데이타 발생 유니트(94)로부터 전송된 제어 신호에 의하여 스톱된다. 또한, 상기 와이어 커트 방전가공은 스톱된다. 다음에, 상기 작업물(W)로부터 하부 헤드(26)로 잔류되는 전극 와이어의 비연속부는 재생되고, 또한 상기 상부 헤드(22)는 상기 Z축 칼럼(18)에 의한 예정량에 의하여 이송된다. 상기 상부 헤드(22)의 적합한 이송이 탐지되면, 상기 수선 유니트(30)는 상기 상부 헤드(22)의 바로 아래에 위치될 회전 공기 실린더(48)의 작동에 의하여 선회된다. 이 시간에, 상기 수선 유니트(30)는 상기 와이어 단부 탐지 장치(66) 및 커트(60)의 탑지 플레이트(68a, 68b)가 상기 상부 헤드(22) 바로 아래에 오게 되는 제1위치로 선회된다. 선회량은 상기 공기 실린더(48) 자체의 작동량에 따라서 결정된다. 다음에, 상기 전극 와이어 이송 메카니즘(40)의 한쌍의 로울러(42a, 42b)는 폐쇄되고 또한 상기 비연속된 전극 와이어(14)는 후방으로 잡아ekd겨진다. 상기 전극 와이어(14)의 비연속단부가 상기 와이어 단부 탐지 장치(66)에 의하여 탐지될때, 상기 드로우잉 백 작동은 스톱된다. 상기 전극와이어(14)가 클램프되고 또한 이러한 방식으로 전극 와이어 이송 메카니즘에 의하여 스톱될때, 상기 와이어의 비연속 단부는, 상기 CUP(80)가 어떤 프로그램에 따라소 삽입기(92)를 통하여 와이어 단부 탐지 신호의 입력에 의하여 X축 서어보 회로(102) 및 Y축 서어보 회로(104)를 작동 시키고 또한 상기 작업 테이블(24)을 상기 상부 헤드(22) 및 수선 유니트(30)에 대해서 이동시키는 바와같이, 작업물(W)의 방전가공구역으로부터 드로우 백 되는데, 그러므로서 상기 비연속 단부는 방전가공 구역의 외부로 이동한다.

다음에, 와이어(14)의 비연속 단부의 탐지부를 제거하도록, 상기 공기 실린더 장치(62)는 작동되고 또한상기 비연속 단부는 커트되며 커터(60), 커터 수용스탠드(64) 및, 전극 와이어 지지 플레이트(61)에 의하여 제거된다. 이 시간에, 필요에 따라서 상기 전극 와이어 이송 메카니즘(40)은 와이어(14)를 와이어 단부 탐지 장치(66)로 이송시키도록 작동되며 그러므로서, 상기 와이어(14)의 하부는 커트되고 탐지부는 완전히 제거된다.

예정수의 상기 와이어(14) 탐지부의 제거는 CPU(80)에 의하여 판독되며, 상기 작업 테이블(24)의 사애운동은 완성되고 또한 상부 헤드(22)는 예정된 가공 재시동 위치에 위치된다. 이것이 이러한 위치에 도달할때, 상기 유니트(30)의 하부 브라캣(46)은 전극 와이어(14) 바로 아래에 제트 노즐(74)의 중앙 구멍을 위치시키도록 다시 선회된다. 즉, 이것은 상술된 제2위치에 위치된다. 이 시간에, 상기 유니트(30)는 상부 헤드(22)의 상부 노즐(34)과 밀접하게 접촉된다. 다음에, 상기 메카니즘(40)의 로울러(42a, 42b)쌍은 개방되고, 또한 상기 장치(12)의 작동을 재시동 된다. 동시에, 상부 헤드(22)에서, 가공 유체의 이송이 재시동 된다(상기 가공 유체는 상기 방전가공 프로세스가 스톱될때 동시에 스톱된다). 이러한 가공 유체의 제트 흐름의 사용 및 제트 노즐(74)의 안내하에서, 상기 와이어(14)는 상기 하부 헤드에 놓여지게 된다. 이 경우에, 만약 상기 가공 재시동 위치가 작업물(W)위에 위치되면, 상기 와이어(14)는 작업물(W)상의 전방에 제공된 가공 재시동 구멍을 통하여 놓여지게 된다. 만약 상기 가공 재시동 위치가 작업물(W)의 외측부에 놓여진다면, 상기 전극 와이어(14)는 상기 헤드(22)로부터 하부 헤드(26)로 직접 놓여진다.

상기 전극 와이어(14)가 이러한 방식으로 놓여지는 단계가 완로될때, 상기 유니트(30)는 상부 헤드(22)아래로부터 멀리 회전 실린더(48)의 작용에 의하여 측면 위치로 선회된다. 다음에, 상기 상부 헤드(22) Z축 칼럼(18)의 강하에 의하여 방전가공 위치로 다시 하강한다. 다음에, 만약 작업물(W)속으로 개방된 가공 통로가 방전가공에 의하여 형성되었다면, 상기 작업 테이블(24)의 X, Y축 방향의 가공 프로그램은 상기 가공 통로를 따라 전극 와이어(14)와의 상대 운동에 대해서 재시동되며 또한 상기 전극 와이어(14)는 비접속이 일어나는 위치로 이동된다. 이러한 방식으로 방저 작용없이 비연속이 일어나는 위치로 이것이 이동한후에, 상기 방전가공은 재시동 된다.

위에서, 본 발명은 실시예에 근거하여 설명되었지만, 각종의 다른 수정이 본 발명의 정신내에서 가능하다. 예를들면, 상기 수리 유니트는 공기 실린더에 의하여 선회하는 구조로서 형성되었지만, 이것은 선회운동 대신에 모터를 사용하는 선형 이동 구조로서도 형성될 수 있다. 부가로, 상기 와이어 단부 탐지장치는 물론 전기 접촉 탐지 수단으로 제한되지 않는다.

본 발명은 와이어 커트 전극 방전 장치, 특히, 전극 방전가공동안 전극 와이어의 비접속이 일어날때, 상기 전극 방전가공 구역으로부터 이격된 수리 위치에서 상기 비접속 단부를 수리하고, 그후 자동적으로 작업물 전극 방전가공의 시작을 위해서 준비하도록 설비된 와이어 가이드를 가진 상, 하부 헤드 사이에 상기 전극 와이어를 자동적으로 놓는 와이어 커트 전극 방전장치에 관한 것이다.

Claims

X, Y 평면으로 자동적으로 이송될 작업물을 장착 시키기 위한 작업 테이블과, 방전가공 구역을 통하여 전극 와이어를 상기 작업물로 이송하기 위한 전극 이송 장치와, 상기 작업 테이블 상, 하에 제공된 상부 및 하부 헤드와, 가공의 시작을 위해서 자동적으로 제공되도록 가공 유체의 제트 흐름을 사용하는 상, 하부 헤드 사이의 상기 전극 와이어 이송 장치로부터 이송된 전극 와이어를 자동적으로 놓기 위한 자동 전극 와이어 부설 메카니즘과 함께 제공된 와이어 커트 방전가공 장치에 있어서, 방전가공동안 상기 방전가공 구역내에서 일어나는 전극 와이어의 비연속 단부를 뒤로 드로우 시키고 또한 외부 이송을 가능하게 하는 방식으로 상기 전극 와이어 비연속 단부를 홀딩하기 위한 전극 와이어 이송 메카니즘과, 상기 방전가공 구역 외측부의 전극 와이어 비연속 단부를 탐지하기 위한 와이어 단부 탐지 수단과, 상기 와이어 단부 탐지 수단에 의하여 상기 전극 와이어의 비연속의 단부의 탐지에 따라서 방전가공 구역으로부터 상대적으로 멀리 상기 전극 와이어 비연속 단부를 예정된 전극 와이어 수선 위치로 이동시키기 위하여 또한 이것을 상기 위치로부터 복귀시키기 위한 상대적인 이동 수단과, 상기 전극 수리 위치에서의 왕복 운동에 의하여 상기 전극 와이어 비연속 단부를 커팅 및 리페어링시키기 위한 커터 수단 및, 상기 커터가 철수될때 상기 와이어 단부가 따르는 것을 방지하기 위한 와이어 지지 플레이트와 함께 제공된 것을 특징으로 하는 와이어 커트 방전가공장치.
제1항에 있어서, 상기 전극 와이어 커트를 안내하고 또한 상기 가공 유체의 제트 흐름에 의해서 상기 상, 하부 헤드의 한 헤드로부터 다른 헤드로 상기 커터 수단에 의하여 리페어된 제트 노즐과 함께 제공된 것을 특징으로 하는 와이어 커트 방전가공 장치.
제1항 혹은 제2항에 있어서, 상기 상대적인 이동 수단은 상기 상부 헤드에 대해서 작업물을 상기 X, Y 평면으로 장착시키기 위해서 상기 작업 테이블을 이동시키기 위한 X, Y 이동 메카니즘으로서 또한 사용되는 것을 특징으로 하는 와이어 커트 방전가공 장치.