^00415 Λ 6 Β 6 五、發明説明（1 ) 本發明偽關於，備有，在架設線電極以前，可先切斷 去除該線電極之切斷部一定長度，將其廢棄之裝置之線放 電加工機。 線放電加工機，係在線電極與被加工物之間，加上加 工用放電脈衝，藉此在被加工物上進行複雜之穿孔等加工 。這時，有必要切斷線電極，是在一個被加工物之加工在 正常情況下完成後，要在新的被加工物之開始加工位置再 度架設線電極之前，先強行切斷線電極時，或在對一値被 加工物進行由多數複雜，且各自镯立之加工軌跡構成之形 狀時，當正常完成一個加工軌跡後，在移動到下一個開始 加工位置之前，先強行切斷線電極時。 經濟部屮央標準扃Α工消#合作社印3ί (請先閲請背而之注意事項#填窍木.Ί 同時，在線放電加工中，有時會因為放電集中在線電 極與被加工物之很小空隙中之有限範圍等異常倩況，而會 導致線電極之斷線。遇到這種倩況時，在重行架設線電極 之前，也需要先切斷該線電極。尤其是線電極是因為上述 事故而斷線時，其斷線部分（線電極之前端部）或其附近 之線電極之外周表面，常因與被加工物間之放電而變形， 很難再將其穿過空隙很小之線導件，或形成在開始加工位 置之開始加工甩孔等，線電極之重行裝設會十分困難。 因此，需切下因斷線等而發生變形之線電極之前端部 分等不適合使用之部分一定長度，將其廢棄掉，將線電極 之前端部修正為易通過上述導件部等，然後再裝設線電極 。恃別是，將線放電加工機用無人操作方式長時間蓮轉時 ,最好能夠以無人方式自動執行上述線電極之切斷、廢棄 本紙51尺度遑用中a困家«1MCNS)肀4規格（210X297公釐) ! S1. 2. 20,000 -3 - Λ 6 Β6 200415 五、發明説明（2 ) (請先閱讀背Λ之注意事項#填寫太.) ，再架設線電極作業，且能夠以自動方式蓮作。這種切斷 裝置已有各種提案。 在造種切斷裝置之領前技術之日本國特開昭 63 — 1 1 232號公報，掲示一種用挾持構件挟持斷線 之線電極之前端部，以此狀態切斷線電極供應側，再用可 大幅度上昇及迴轉等之驅動機構，將上述挾持構件移動到 廢棄箱之上方，打開挾持構件，使所挾持之不用之線電極 掉落廢棄箱之裝置，但線電極不一定能從打開之挾持構件 掉落，而有動作不確實之問題。同時在日本國特開昭6 3 一260932號公報掲示有，利用放電加工時，在線電 極之蓮送方向上游側對該線電極賦與反方向拉力之制動機 構，與設在靠近被加工物上方之捲繞式之挾持機構，在線 電極之切斷作業以前，先對線電極施加張力，在此狀態下 ，以配設在上述挾持機構上方之切斷裝置切斷線電極，抽 出繞在挾持機構之不用之線電極部分，將其排出回收之架 構。 經濟部屮央櫺準局CX工消伢合作杜印奴 依據上述架構，因為是利用挾持機構捲繞斷線之線電 極之前端部，一面加上張力同時將線電極切斷，因此切斷 後之部分會緊綉在挾持機構，不僅很難去除，同時，抽出 排出機構會非常複雜。 上述領前技術存在有上述問題，而且採取，執行不用 的線電極部分之切斷作業後，令其不用部分向廢棄部方向 移動之作業程序，因此在切斷，廢棄線電極花費很多時間 ，無法迅速再架設線電極，線放電加工之工作效率很差。 本紙張尺度边用中《 β家楳毕（CNS)T4規格（210X297公龙) ~ S1. 2. 20,000 -4 - Λ 6 Π 6 200415 五、發明説明（3 ) 本發明之目的在提供，解決了上述問題之線放電加工 機。 為了達成上述目的，本發明之線放電加工機在自動架 設線電極時，切斷去除線電極之供應側前端部分適宜長度 ，備有，配設在上述線電極之供給部與被加工物之間，用 以將線電極引導至供給加工物之加工路徑之線導件，設在 上述線電極之供應部與被加工物之間，用以切斷線電極之 前端部之切斷構件，收容該切斷構件所切斷之不用線電極 之廢棄部，以及，使上述線導件移動，選擇性地靠近上述 加工路徑與廢棄部之廢棄路徑之移動構件。 同時，也可以備有，藉上述移動構件使上述線導件向 廢棄路徑側移動後，推送線電極一定長度之線驅動構件。 Η參照第1圖〜第7圖，說明將本發明具體化之實施 例如下。在線放電加工機之基台1上載置有加工槽2，在 該加工槽2内，被加工物W載置於固定在加工槽之工作枱 3上，將其浸泡在絶緣性之加工液（清水或清水與油之混 合液）5内。該加工液5係由加工液供給裝置4所供給， 而因加工而污濁之加工液6則回收到加工液供給裝置4, 經由過濾器等過濾後再度循環供應至加工槽2。同時，在 基台1與加工槽2之間，如第1圖所示，配置有可在X Υ 平面上移動之ΧΥ枱6,由未圖示之驅動機構驅動控制之 〇 在支柱7上部，配設有捲繞線電極8之線軸9,在支 持於該支柱7上部之上壁10形成有上噴嘴1 1。而在支 本紙張尺度遑用中Β國家«準(CNS) Ή規格(210X297公*) ....................f (請七閲讀背而之注意事項再蜞寫^:) 經.濟部屮央楳準局CX工消费合作社印91 S1. 2. 20,000 -5 - ^00415 Λ 6 Η 6 五、發明説明（4 ) 持於支柱7下部之下臂1 2則配置有下噴嘴1 3。從線軸 9拉出來之線電極8僳由上噴嘴11,經被加工物W,大 致上成垂直狀架設在下噴嘴13,而從未圖示之電源向線 電極8與被加工物W通上脈衝電流，在每垂狀朝下通過之 線電極8與被加工物W之微小間隙部（放電加工部）進行 放電加工。 再者，從上述上噴嘴11及下噴嘴13之雙方或任一 方，向放電加工部噴出加工液5,以去除放電加工之金靥 屑及冷卻放電加工部。線電極8通常是直徑0. 05mm 〜0. 3mm程度之細線。同時，上述線電極8之蓮送速 度（移動速度）係因放電加工條件，被加工物W之厚度等 而不同，若厚度50mm前後，其速度為100〜. 3 0 0mm/秒。 方向變換用、、皮帶輪1 4配置在上述下噴嘴1 3之下方 ,m mi 7 (m mm 2 m) mm , 送由變換用皮帶輪1 4將運送方向變為横方向之使用 後之線電極8之一對滾筒15、 16中至少一方之滾筒， 經濟部屮央櫺準局貞工消$：:合作社印製 (請先閲讀背而之注意事項再蜞寫冰ί) 將使用之線電極8送到收纳箱1 8。 其次參照第2圖〜第4圖說明線電極8之供給部。對 線軸9施加轉動力之驅動馬達20,在放電加工時産生線 軸9轉動方向之反方向之轉動力，對放電加工中之線電極 8施加預張力，斷線時給與捲回線電極8之力置。藉連結 在備有旋轉檢測器2 2之制動構件2 3而施加制動力之皮 帶輪2 1 ,對線電極8施以張力。 冬紙張尺度逍用中曲國家«準（CNS)肀4規格(210X297公 6 一 81. 2. 20,000 〇 經濟部屮央橾準局β工消许合作杜印製 00415 五、發明説明（5 ) 方向變換台25係如第3圖所示，介由植軸26,以 上端部可擺動轉動狀支持在位置固定之機架24。線導件 27係設在較上述樞軸26為上方之機架24,推送棍 2 8則設在上述線導件2 7之下方位置之機架2 4。該推 送棍2 8偽經由未圖示之無端皮帶等之傳動機構，由步進 馬達構成之蓮送馬達29驅動使其轉動。 夾持锟30面對著上述推送棍28,夾持棍30係介 由在樞支軸32周圍轉動之槓桿33,連結在旋轉式之第 1螺線管3 1之旋轉板，上述旋轉式之第1螺線管3 1在. 線圈被激磁時，其旋轉板會轉動一定角度，介由在樞支軸 32周圔轉動之槓桿33,藉夾持锟30將線電極8挾持 在推送輥28後，將線電極8蓮送至下方。旋轉式之第1 螺線管31之線圈停止激磁時，由内部之復原彈簧使旋轉 板返回原來之位置。上述方向變換台25在上述楯軸26 之附近位置有線導件34。 設在上述方向變換台25之切斷構件35係由，固定 在上述線導件3 4之下方位置之筒狀之固定刃體3 6,及 固定在方向變換台2 5之直動式之第2螺線管3 8使其在 水平方向來回橡動之筒狀之移動刃髏3 7,所構成，藉該 移動刃體37與固定刃體36,剪斷插通於其兩筒部内之 線電極8。再者，上述第2螺線管38具有，非激磁時利 用未圖示之彈簧使移動刃體3 7恢復原來位置之自動復元 機能。 同時，上述切斷構件之其他實施例，亦可採用，由安 (請先閲讀背而之注意事項再堝窍}--‘)
本紙張尺度逡用中國國家樣準(CHS)T4規格(210x297公婕） S1. 2. 20,000 ί300415 五、發明説明（6 ) 先 閲 讀 背 而 之 * 事 項 再 % 裝在設於旋轉支軸之托架上之一對通電子，與令托架在上 述旋轉支軸周圍轉動之旋轉式螺線管所構成，將旋轉式螺 線管激磁，以一對通電子接觸於線電極之狀態，由電源通 電，以溶斷通電子間之線霣極之結構。 檢出線霣極8用之檢測器3 9設在上述切斷構件3 5 下方位置之方向變換台25,下部線導件40固定在上述 檢測器39下方之方向變換台25下部。而如下述，縱使 線電極8因事故而斷線時，因為線電極8位於上述一對線 導件34、40内，因此，可此可以保持線電極8,使其 不致於脱離檢测器3 9之檢測範圍。 經濟部屮央樣準局貝工消费合作社印製 旋轉式之第3螺線管4 1係用以使方向變換台2 5在 上述樞軸26周圍左右擺動之移動構件之一個實施例，俗 介由擺動桿4 2連結在方向變換台2 5。將此旋轉式第3 螺線管41之線圈激磁時，其旋轉板會轉動一定角度，拉 動擺動捍42。藉此可使方向變換台2 5轉動，使其下端 之下部線導件4◦之下端開口靠近線電極8之廢棄部之廢 棄箱43上端方向（參照第4圖），切斷時將線電極8引 導至廢棄路徑。 相反地，傜止對旋轉式之第3螺線管41之線圈激磁 時，則具有藉内設之彈簧使旋轉板恢復反方向之原來位置 之自動復原機能。藉此，可使方向變換台25之位置復原 (參照第3圖），使上述下部線導件4 0之下端開口緊臨 配置在上述廢棄箱4 3附近之筒狀之引導體44之上端開 口部。此引導體44之下端係用以在加工時將線電極8引 I尺度遑用中家«準(CHS)T4規格(210X297公救> g] 2, 20,000 Λ 6 Η 6 200415 五、發明説明（7 ) 導向上導件6 2方向者。 因之，利用操作移動構件之旋轉式第3螺線管41, 選擇性寅施，在放電加工時，使上述方向變換台25亦即 下部線導件40移動，使線電極8緊鄰通過上導件62之 加工路徑，或使下部線導件40緊鄰切斷時將線導件8引 導至廢棄部之廢棄路徑。 當作線放電加工機之控制裝置之中央處理裝置（ CPU) 45係如第5圖所示，備有，用以預先記億整個 線放電加工機之控制程式，及後述之線電極8之切斷廢棄 用之控制程式之謓出專用記億裝置（ROM) 46，暫時 記億各種資料之隨機進出記憶裝置（RAM) 47,以及 未圖示之介面，而將上述線電極檢出用之檢測器39,及 旋轉檢測器22接在CPU45,同時經由驅動電路48 (輸出輸入驅動電路）連接有，收纳馬達17,驅動馬逹 20,制動構件23,蓮送馬達29，上述切斷構件35 之第2螺線管38,線驅動機構之旋轉式第1螺線管31 ,使方向變換台25及下部線導件40選擇性移動用之旋 轉式第3螺線管4 1。 其次說明，.在如此構成之線放電加工機，線電極8突 然斷線時，回收不用之線電極8部分一定長度之控制方法 。茲參照第6圖及第7圖之流程圖進行說明。 當操作未圖示之啓始鈕時，緊接初期設定（S 1)後 ,執行放電加工（S2)。在此狀態下，對驅動馬達20 施加可對線電極8賦與預張力之轉動力。同時用線電極檢 (請先W讀背而之注意事項洱填寫冰ί) 經濟部屮央標準局CX工消费合作社印製
冬紙ft尺度逍用中β國家《準(CNS) T 4規格(210x297公Λ) S1. 2. 20,000 200415 五、發明説明（8 ) 出用之檢測器3 9檢出線電極8，因此該檢測器3 9之輸 出信號為ON。藉此在加工進行中，經常在辨別線電極8 是否在被加工物W之處所斷線。 而當線電極8斷線時，皮帶輪2 1停止轉動，而以旋 轉檢測器22檢出（S3、 yes)。這時，因為斷線之 線電極8成為自由狀態，上述驅動馬達2◦之上述轉動力 成為捲回線電極8之方向（箭頭A方向）之力量，因此線 電極8被捲向箭頭A方向（S4)。再者，也可以利用線 電極8斷線時，供給驅動馬達0之電流會減少之現象檢出 之。藉這些檢出信號開始切斷回收作業。 經濟部中央標準局EX工消费合作社印製 接著，辨別線電極檢出用之檢測器39之輸出信號是 否變成OFF (S 5)。若線電極8之斷線之前端處所在 較檢測器3 9為上方位置時，檢測器3 9之輸出信號會變 成OFF。檢測器39之輸出信號變成OFF (S5 yes)時，立即停止驅動馬達2 ◦之轉動（S6),接 著將旋轉式之第3螺線管4 1激磁（ON)時（S7), 方向變換台25在樞軸26周圍轉動，變更該方向變換台 25之下部線導件4◦之位置，使其下端開口位置在廢棄 箱43之上方（·參照第4圖）。 將方向變換台25之位置保持在此狀態，而將旋轉式 之第1螺線管3 1激磁，以推送锟28與夾持棍30挾持 線電極8,接著驅動蓮送馬達29 (向第4圖之箭頭B方 向）使其正方向轉動（S8),線電極8之前端（斷線） 便被送向廢棄箱43方向。然後將設在CPU45之定時 81. 2. 20,000 (請先閲讀背而之注意事項洱填寫水…) 本紙張尺度遑用t國家«準(CNS)T4規格(210x297公：») -10 - 81.年· 2另附知修正/$/正補充請常民i ^月料 —-_-__ B6 經濟部中央樣準屬I®工消费合作社印« 五、發明説明（9) 器愎置在0 (S 9)。當線電極8之前端部分通過檢測器 39處向下方移時，檢測器39之輸出信號便變成on信 號。 接著辨別是否經過一定時間（TO),亦即定時器之 值是否變成記億在R0M46之時間值TO (S10)。 若未經過一定時間，則繼缠推送上述線電極8。因為經過 一定時間，在上述S 5用檢測器3 9檢出之線電極8之前 頭部分（斷線部分）已向下送出一定長度。再者，上述一 定長度偽超過經推測因為斷線或放電加工，從線電極8之 斷線部分向上方之線電極表面因為變形等而成為不良部分 之一定範圍之長度，本實施例係在R0M46預先記億有 上述一定時間（TO),俥廢棄100〜120mm左右 之線電極8。 若判斷已經過一定時間（TO) (S10、yes) ，則停止蓮送馬達29,停送線電極8 (SI 1)。然後 使直動式之第2螺線管38 ON,切斷線電極8之前端 部分一定長度（S 12)。因為下部線導件4 ◦之下端開 口朝向廢棄箱43之方向，因此被切斷之線電極之不用部 分會因本身之重量而掉落收容在廢棄箱43内。 如此切斷線電JS 3 f同時，切斷之線電極8被送進廢 棄箱5 3内。棄作業後*因為在±述檢掘I器 3 9處檢不出線電極8，因此檢測器3 9之輸出信號變成 OFF信號，S13之檢測器39之輸出信號是否為 OFF之判斷結果變成yes。接著遮斷旋轉式之第3螺 (請先閲讀背面之注意事項再埔寫本Γ -裝. 訂_ ，丨線. 本紙張尺度適用中國國家櫺準（CNS)甲4规格（21.0 X 291 81.9.25,000 200415 A 6 Π 6 經濟部中央標準局β工消f合作杜印製 五、發明説明（10) 線管4 1 ,使方向變換台2 5回到原來之位置。 藉此可使線導件40之下端開口緊鄰原來之筒狀之引 導體44上端，線電極8恢復到可以通過加工路徑之狀態 ，因此可以去除廢棄因為突然斷線而因與被加工物W間放 電而變形之線電極8之前端部分，自動修正線電極前端， 移至自動架設作業。 當然，上述旋轉式之第1、第3螺線管3 1、4 1也 可以改用直動式之電磁螺線管，同時，切斷構件也可以採 用令一對通電子接觸於線電極而通電，利用焦耳熱溶斷之 方式。 再者，也可以如第8圖所示，在上述下部線導件40 之上方位置之方向變換台25,面對面配置推送棍51與 夾持棍52,並以步進馬達等構成之送出馬達53,經由 未圖示之無端皮帶等傳動機構轉動推送棍51，夾持棍 52係介由在樞支軸54周圍轉動之槓桿55,連結在備 有上述一樣之自動復原機能之旋轉式螺線管5 6之旋轉板 ，該螺線管56在線圈被激磁時，使其旋轉板轉動一定角 度，介由在樞支軸54周圍轉動之槓捍5 5,由夾持棍 5 2將線電極8.挾持在推送锟5 1 ,推送棍5 1轉動時， 便可將線電極8移送到下方，構成線驅動構件。 因此，備有此線驅動構件時之控制動作，係在上述第 6圖及第7圖之流程圖之S8,以打開上述線驅動機構之 停止狀態之推送棍28與夾持棍30之間，與下部夾持棍 52夾持線電極，而使推送棍51向箭頭C方向轉動一定 (請先閲讀背而之注意事項/}·填寫太 ) k紙張尺度逍用中國家標準(CNS)甲4規格(210X297公*) -12 - 81. 2. 20,000 200415 Λ 6 Μ 6 經濟部屮央榣準局β工消费合作社印製 五、發明説明（π) 時間。接著，將上部之夾持棍3 0推壓在推送锟2 8。藉 此，由上位置之停止狀態之推送棍28，夾持棍3 ◦，及 下位置之向箭頭C方向轉動之推送棍51與夾持輥52所 挾持，且賦與^力之線電極8，則在切斷構件之固定刃體 36及移動刃體37處被切斷。在緊張狀態下切斷之線電 極8之切斷部，其前端會成為針狀之狀態，因此在此後插 通於上下導件62、 63或被加工物W之開始加工孔時較 為容易。切斷上述線電極8後，直到於上述S 1 3以檢測 器9檢不出線電極以前，轉動推送棍51向廢棄箱43積 極廢棄被切斷之線電極之不用部分。而當檢測器39之輸 出信號成為OF F時，上述S 1 4便使旋轉式螺線管56 遮斷，同時停止送出馬逹53,打開線導件40上方之通 路，並在下一步驟遮斷旋轉式之第3螺線管41,使方向 變換台25回到原來之位置。藉此，線導件40之下端開 口便會緊臨原來之筒狀之引導體44上端。其下端之線驅 動構件（推送棍5 1與挾持構件5 2)僳僅在切斷線電極 8時動作，放電加工時並不動作，放電加工時係上述上部 之線驅動構件（推送锟28、夾持锟30)會動作。 再者，也可.以使用能夠正反轉之馬達，取代使方向變 換台2 5及下部線導件4 ◦之方向選擇性移動之移動構件 之旋轉式第3螺線管41,或者利用適宜之擺動驅動構件 ，在切斷廢棄線電極8時，使方向變換台25成銳角擺動 大約90度，令該方向變換台25下端之線導件40之下 端開口，朝向離開加工時之線電極8之供給路徑很遠之廢 本紙51尺度逍用中Βϋ家«毕(CNS)T4規格（210X297公*) 81 2 20,000 -13 - (請先閲請背而之注意事項再填寫太 ) 200415 五、發明説明（12) 棄箱4 3之開口部（投入口）。 同時，上述實施例，偽在方向變換台25安裝下部線 導件40與切斷構件，使其成一體方式變換方向，但也可 以藉移動構件僅使下部線導件40在加工時，選擇性變更 其路徑至線電極通過之加工路徑，或通往廢棄部之廢棄路 徑。 經濟部中央標準局EX工消奸合作社印^ (請舡間讀背而之注意事項孙蜞寫—:) 如上述，本發明之線電極切斷裝置像在自動架設線電 極時，切斷去除線電極之供應側前端部適宜長度之線放電 加工機，備有，設在上述線電極之供應部與被加工物之間 ，將線電極引導至供給被加工物之加工路徑之線導件，設 在上述線電極之供應部與被加工物之間，切斷線電極之前 端部之切斷構件，用以收容由上述切斷構件切斷之不用之 線電極之廢棄部，以及，使上述線導件移動，選擇性鄰近 上述加工路徑及廢棄部之廢棄路徑之移動構件，若在切斷 線電極之不用部分以前，預先藉上述移動構件，使線導件 之方向鄰近廢棄路徑，則在切斷之同時，上述不用部分會 立即被引導至廢棄部，因此可迅速執行線電極之切斷廢棄 作業。 因此可以縮·短移行到此後之再架設作業等時所需要之 時間，其結果可以收到提高放電加工之作業效率之效果。 同時，若備有，藉上述移動構件使上述線導件移動至廢棄 路徑側後，推送線電極一定長度之線驅動構件，則較容易 將切斷之線電極之不用部分導入廢棄部，同時也可以確實 切斷上述不用部分，不會有過長或太短。_ 本紙張尺度逍用中《國家棋準（CNS)T4規格（210x297公;¢) S1. 2. 20,000 -14 - 200415 __ 五、發明説明（13) 圖式之簡單說明 第1圖係線放電加工機之概略側面圖。 第2圖係線電極切斷廢棄部之主要部分側面截面圔。 第3圖俗表示在加工時之方向變換台之姿勢之說明圖 Ο 第4圖僳表示切斷廢棄時之方向變換台之姿勢之說明 圖。 第5圖係表示控制裝置之方塊圖。 第6圖俗控制之流程圖。 第7圖傜控制之流程圖之另一部分。 第8圖係另一實施例之線電極切斷廢棄部之主要部分 側面截面圖。 (諳先閲請背而之注意事項#堝宵太 經濟部屮央櫺準局β工消费合作杜印製 81. 2. 20,000 本紙張尺度遑用中«家《毕(CNS)甲4規格(210x297公釐） -15 -