JP2862901B2

JP2862901B2 - ワイヤカット放電加工機の結線方法

Info

Publication number: JP2862901B2
Application number: JP1146729A
Authority: JP
Inventors: 茂治横道; 浅実森野
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1989-06-12
Filing date: 1989-06-12
Publication date: 1999-03-03
Anticipated expiration: 2014-03-03
Also published as: JPH0319726A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、ワイヤカット放電加工機の結線方法に係
り、更に詳細には、被加工物にワイヤカット放電加工を
行なっている加工途中でワイヤ電極が断線した際の結線
方法に関する。

（従来の技術）従来、自動結線付ワイヤカット放電加工機において、
被加工物にワイヤカット放電加工を行なっている加工途
中でワイヤ電極が断線したときには、断線検出の遅れに
よりワイヤ電極と通電コマ（通電子）との間で放電が発
生しワイヤ電極に傷が付くことが知られている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述したごとく、断線時にワイヤ電極に傷
が付いた状態で、自動結線のために、ワイヤ電極を切断
（通電コマより被加工物側）し、結線を行なうと、ワイ
ヤガイド部でワイヤ電極の傷の部分が引っ掛り、ワイヤ
電極を送り込めないという問題があった。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、加工
途中でワイヤ電極が断線し、通電コマとワイヤ電極間で
放電が発生し、その時に生ずるワイヤ電極に傷が付いた
部分を引っ張り出し傷部を除去し結線率の向上を図った
ワイヤカット放電加工機の結線方法を提供することにあ
る。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）本発明は前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたも
ので、ワイヤ電極の傷付いた部分をクランパの下側まで
送り出す工程と、上記ワイヤ電極の傷付いた部分よりも
上方位置の部分を前記クランパによってクランプする工
程と、前記クランパの上方位置の通電子と前記クランパ
との間において前記ワイヤ電極に通電し加熱すると共に
ワイヤ電極に張力を付与して切断する工程と、切断され
た不要のワイヤ電極を搬出する工程と、前記クランパに
よるワイヤ電極のクランプを解除すると共にワイヤ電極
を下方向に送り出し、被加工物のスタート孔にワイヤ電
極を挿通する工程と、の各工程よりなることを特徴とす
るワイヤカット放電加工機の結線方法である。

（実施例）この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

第１図を参照するに、ワイヤ電極１は図示省略のボビ
ンから送り出されテンション装置３、ワイヤガイドパイ
プ５、上部ガイドブロック７を通り、被加工物９の間で
放電を行なった後、下部ガイドブロック11、搬送装置13
および巻き上げローラ15を経てワイヤ回収箱17によって
回収される。

テンション装置３はドライブローラ3a、テンションロ
ーラ3b、アンドルローラ3c等からなり、ベルト3dが掛け
回わされている。ドライブローラ3aの軸19には、ブレー
キ装置21が取付けられている。また軸19には、結線作業
のために電磁クラッチ23と、一対の歯車25a、25bを介し
てパルスモータ27、及び一対の歯車29a、29bを介してロ
ータリエンコーダ31が取付けられている。このロータリ
エンコーダ31は、搬送装置13の速度がパルスモータ27の
ワイヤ電極１の送り出し速度より遥かに大きいので、結
線時の速度変化を検出することにより、ワイヤ電極１が
搬送装置13まで達したか否かを確認するためのものであ
る。

上記ガイドブロック７及び下部ガイドブロック11に
は、それぞれ通電子33、35及びワイヤガイド37、39が内
蔵されており、またそれぞれに矢印の方向から加工液が
流入し、ノズル部から噴出する。搬送装置13は、上下２
個のベルト装置からなり、この間にワイヤ電極１を挾ん
で矢印方向へ搬送する。ワイヤ回収箱17にはその底部に
結線確認検出板41が取付けてあり、ワイヤ電極１がこれ
に接触すると電気回路を閉じることにより最後の結線の
確認が行なわれる。

クランプ装置43は、ワイヤ電極１を切断するときに、
ワイヤ電極１をクランパ45によってクランプし、また通
電するためのものである。クランパ45はブラケット47に
取付けてあり、このブラケット47はスプラインシャフト
49に沿って、モータ51及びスクリュー・ナット機構53に
より、左右方向に自在に移動することができる。クラン
パ45の開閉はエアシリンダ55によって行なわれクランプ
装置43はモータ57によって昇降する。またクランパ45に
は、ワイヤ電極１の切断箇所を一定にするため蓄熱ブロ
ック59が取付けられている。

上部及び下部ガイドブロック7,11にそれぞれ内蔵され
た通電子33,35と、被加工物９の間には放電加工用の電
源装置61が接続され、通電子33と前記のクランパ45との
間には、ワイヤ電極１の切断用の電源装置63が接続され
ている。

次にこの装置による結線方法を第２図のフローチャー
トに従って説明する。

ステップS1で、断線しているかどうかの判断がなされ
て、断線していなければ、ステップS2に進む。ステップ
S2で上部ガイドブロック７を上昇させ、上昇限で停止さ
せる。

ステップS3で、クランプ装置43を下降させ、クランパ
45を上部ガイドブロック７のあとへ位置させる。

ステップS4で、クランパ45を閉じてワイヤ電極１をク
ランプする。

ステップS5で、電磁クラッ23を励磁し、テンション装
置３のドライブローラ3aの軸19へ歯車25aを結合する。

ステップS6で、パルスモータ27を一定回転数だけ逆転
（実線矢印方向）させ、テンションローラ3bとクランパ
45間のワイヤ電極１に弾性限界以上の張力を加え引き押
す。

ステップS7で、電磁クラッチ23を解磁し、ワイヤ電極
１の張力を除く。このとき、ワイヤ電極１はテンション
装置３のテンションローラ3bとクランパ45間で真直にな
っている。

ステップS8で、クランパ45と上部ガイドブロック７の
通電子33間のワイヤ電極１に、切断用装置63から所定の
電流を流し、ワイヤ電極１を加熱する。

ステップS9,S10,S11で、電磁クラッチ23を励磁し、パ
ルスモータ27を逆転してワイヤ電極１が切断するまで張
力を加える。

ステップS12,13,14で、パルスモータ27を停止し、ク
ラッチ23を解磁し、ワイヤ電極１への通電回路を開く。

ステップS15で、クランパ45を開き、クランプ装置43
を元の位置へ戻す。

ステップS16で、切断された不要のワイヤ電極を巻上
げローラ15によって搬出する。

ステップS17で、上部ガイドブロック７を元の位置ま
で下降させる。この段階で結線作業のワイヤの切断工程
が完了し、次のステップS18の段階から新しいスタート
孔への結線が行なわれる。

ステップS18で、搬送装置13、巻上げローラ15を運転
する。

ステップS19,S20で、クラッチ23を励磁し、パルスモ
ータ27を正転（点線矢印方向）して、ワイヤ電極１を上
部ガイドブロック７から下方向へ送り出す。

ステップS21で、ワイヤ電極１は被加工物９の新しい
スタート孔から被加工物を貫通し、下部ガイドブロック
11を通って搬送装置13に引き込まれる。

ステップS22,S23で、ワイヤ電極１が搬送装置13まで
きたかの最初の結線の確認が行なわれる。これは前記の
ロータリエンコーダ31の信号によって確認される。若し
結線の確認ができない場合には、ステップS2の手前の段
階に戻る。

ステップS24,S25で、最後の結線の確認が行なわれ
る。若し確認できない場合には、ステップS26で搬送装
置13よりあとの故障と判断し機械の運転を停止する。

ステップS27,S28で、パルスモータ27、電磁クラッチ2
3を解磁し、結線作業を完了する。

加工途中の断線は、ロータリエンコーダ31の出力パル
スの有無で検出するため、検出の遅れが発生する。ロー
タリエンコーダ31の代りにリミットスイッチで検出して
もよい。

したがって、ワイヤ電極１が断線してから加工電圧が
切れるまでの間に、通電子33とワイヤ電極１間で放電が
発生し、ワイヤ電極１に傷が付いてしまう。

そして、断線があった場合、すなわち、第２図のフロ
ーチャートにおいて、ステップS1で断線があったと判断
されると、ステップS29で上部ガイドブロック７を第３
図（Ａ）に示したクランプ位置まで上昇させる。このと
き、パルスモータ27を逆転させワイヤ電極１と上部ガイ
ドブロック７が同期して巻き戻される。

ステップS30でクランプ装置43を下降させ、クランプ4
5を上部ガイドブロック７のあとへ位置させ、ワイヤ電
極１をクランプする。

ステップS31で上部ガイドブロック７を第３図（Ｂ）
に示したごとく上昇させ、上昇限で停止させる。ステッ
プS32でクランパ45を開き、ワイヤ電極１を解放する。

ステップS33で上部ガイドブロック７を下降させなが
ら、パルスモータ27を正転させてワイヤ電極１を同期し
て送り出して、第３図（Ｃ）に示したごとくクランプ位
置まで下降させる。

ステップS30〜33までの操作を行なうことにより、断
線時に傷付いた部分のワイヤ電極１をクランパ45の下側
まで送り出す。すなわち、ステップS34で断線時に傷付
いた部分のワイヤ電極１がクランプ位置より下降したか
どうかを判断し、下降していなければステップS30の手
前に戻り、下降していれば、ステップS3の手前に戻り、
以後、断線していない状態と同じ動作が行なわれること
となる。

また、ワイヤ電極１を引っ張り出す方法としては、第
４図に示されているように、クランパ45の代りに、一対
の歯車65A,65Bをモータ67により回転させてワイヤ電極
１を引っ張り出すことでも対応可能である。

上述した手段により、加工途中の断線でも、ワイヤ電
極１の傷や曲りを除去することができる。したがって、
結線率の向上を図ることができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されること
なく、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で
実施し得るものである。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、ワイヤ電極（１）の傷付いた部分をク
ランパ（45）の下側まで送り出す工程と、上記ワイヤ電
極（１）の傷付いた部分よりも上方位置の部分を前記ク
ランパ（45）によってクランプする工程と、前記クラン
パ（45）の上方位置の通電子（33）と前記クランパ（4
5）との間において前記ワイヤ電極（１）に通電し加熱
すると共にワイヤ電極（１）に張力を付与して切断する
工程と、切断された不要のワイヤ電極を搬出する工程
と、前記クランパ（45）によるワイヤ電極（１）のクラ
ンプを解除すると共にワイヤ電極（１）を下方向に送り
出し、被加工物のスタート孔にワイヤ電極（１）を挿通
する工程と、の各工程よりなるワイヤカット放電加工機
の結線方法である。

上記構成より明らかなように、本発明においては、ワ
イヤ電極１の切断を行うときには、通電子33とワイヤ電
極１をクランプしたクランパ45との間に通電し加熱する
と共に張力を付与して切断するものであるから、ワイヤ
電極１の切断端はカッター等による切断とは異なり押し
潰された態様となることがなく、かつ切断部の径が細く
なると共に直線性が向上し、、被加工物のスタート孔に
挿通するとき、挿通し易いものである。

また、前述のごとくワイヤ電極１の切断を行うとき、
ワイヤ電極１の気付いた部分をクランパ45の下側まで送
り出した後に上記クランパ45でもってワイヤ電極１をク
ランプするものであるから、ワイヤ電極１の傷付いた部
分を確実に除去することができるものであり、被加工物
のスタート孔に挿通しての結線率を向上することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するワイヤカット放電加工機の
ワイヤ走行系の説明図、第２図は自動結線の動作を示す
フローチャート、第３図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は断線
たときの動作説明図、第４図はクランパに代る他の実施
例図である。１……ワイヤ電極、３……テンション装置７……上部ガイドブロック、９……被加工物 11……下部ガイドブロック、13……搬送装置 15……巻上げローラ、17……ワイヤ回収箱 27……パルスモータ 31……ロータリーエンコーダ 33,35……通電子 43……クランプ装置 45……クランパ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）ワイヤ電極（１）の傷付いた部分を
クランパ（45）の下側まで送り出す工程、（ｂ）上記ワイヤ電極（１）の傷付いた部分よりも上方
位置の部分を前記クランパ（45）によってクランプする
工程、（ｃ）前記クランパ（45）の上方位置の通電子（33）と
前記クランパ（45）との間において前記ワイヤ電極
（１）に通電し加熱すると共にワイヤ電極（１）に張力
を付与して切断する工程、（ｄ）切断された不要のワイヤ電極を搬出する工程、（ｅ）前記クランパ（45）によるワイヤ電極（１）のク
ランプを解除すると共にワイヤ電極（１）を下方向に送
り出し、被加工物のスタート孔にワイヤ電極（１）を挿
通する工程、の各工程よりなることを特徴とするワイヤカット放電加
工機の結線方法。