JPH0472647B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はワイヤカツト放電加工装置におけるワ
イヤ電極処理装置に関し、更に詳しくは、ワイヤ
カツト加工中に断線したワイヤ電極を処理する装
置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、ワイヤカツト放電加工装置はワイヤ電
極を通すための上ガイド及び下ガイドを備えてお
り、ワークは両ガイド間にセツトされる。上ガイ
ドの上方からワイヤ送出装置によつて下方に送り
出されるワイヤ電極は上ガイド内及び下ガイド内
を通り、下ガイドの下方に設けられたワイヤ回収
装置に保持されている。ワイヤカツト加工位置を
ワークに対して別の離れた場所に変更する場合、
ワイヤ電極を積極的に切断し、新たな加工位置で
ワイヤ電極を自動的に結線する必要がある。それ
故、上ガイドのワイヤ出口側にはワイヤ切断装置
が設けられている。ワイヤ切断装置によつてワイ
ヤ電極を切断した後、ワイヤ回収装置側のワイヤ
電極はワイヤ回収装置によつて排除される。ま
た、ワイヤ送出装置側のワイヤ電極の先端部分は
比較的真直ぐ延びているので、ワークの加工開始
穴ないし溝を経て下ガイドの穴内に容易に導くこ
とができる。したがつて、ワイヤ電極の自動結線
作業を支障なく行なうことができる。

ワイヤカツト加工中にワイヤ電極とワークとの
間の異常放電や接触による短絡等が生じた場合に
は上ガイドと下ガイドとの間でワイヤ電極が断線
することがある。このような断線が起こつた場合
にもワイヤ電極の自動結線を行なう必要がある。
この場合、断線したワイヤ回収装置側のワイヤ電
極は支障なく排除することができるが、ワイヤ電
極の断線部分にはしばしば熱影響等によつて反り
等の変形が生じるため、断線したワイヤ送出装置
側のワイヤ電極をそのままワークの穴ないし溝及
び下ガイドの穴に通ことは困難である。また、単
に断線したワイヤ送出装置側のワイヤ電極を上ワ
ガイドの出口側でワイヤ切断装置により切断した
場合には、ワイヤ送出装置側のワイヤ電極から切
り離された断線ワイヤ電極がワーク上に落ちるた
め、その後のワイヤカツト加工に障害を来たす虞
れがある。断線したワイヤ送出装置側のワイヤ電
極を切断する場合にワークを移動させることもで
きるが、この場合、断線により中断したワイヤカ
ツト加工位置にワークを自動的に正確に戻すこと
が困難となり、複雑な制御が必要となる。このよ
うな複雑な制御を回避する手段として、例えば、
特開昭56−821134号公報に開示されるように、ワ
イヤカツト放電加工部に近接したワイヤ切断位置
とそこから離れた原位置との間を往復移動するカ
ツタ手段と当て板及び押え板から成る不用ワイヤ
電極の挟持手段とを有したワイヤ切断装置を設
け、切断した不用ワイヤ電極を原位置へ搬送して
挟持を解放し、回収部へその不用ワイヤ電極を棄
てるようにしたものが有る。然しながら、この場
合には、不用ワイヤ電極を挟持手段で挟持し、原
位置まで構成する過程が必要であるため、その過
程で挟持手段の作動ミス等により被加工ワーク上
面に不用ワイヤ電極を落下させる下具合を確実に
回避するための制御の信頼性の点でなお、十分で
ないという問題がある。

依つて、本発明の目的は、このような問題を解
消すべく、断線で不用となつたワイヤ電極を電極
屑として、その地点から直ちにワーク領域外へ、
放出、排除し得るようにしたワイヤカツト放電加
工装置のワイヤ電極処理装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によれば、ワイヤ送出装置から送給さ
れ、上ガイドと下ガイドとの間を走行、案内され
るワイヤ電極により該上下ガイド間のワイヤカツ
ト放電加工部に配設されたワークにワイヤカツト
放電加工をおこない、且つ該下ガイドを通過後の
ワイヤ電極をワイヤ回収装置で回収すると共に放
電加工時に断線したワイヤ電極の断線端を切除し
て新鮮なワイヤ電極線端を前記ワイヤ送出装置か
らワイヤカツト放電加工部へ供給可能にするワイ
ヤカツト放電加工装置におけるワイヤ電極処理装
置において、 前記上ガイドを保持した装置機体に取着されて
前記上下ガイド間におけるワーク上方の所定の切
断処理位置および自動結線位置の両位置と該両位
置から遠去つた退避位置とへ移動可能に設けられ
ると共にワイヤ電極の上下走行方向を横切る方向
にスリツト状に刻設され、かつ、拡開した入口開
口を有し、ワイヤ電極を上ガイド側からワーク及
び下ガイド側へ挿通可能に形成されたワイヤ通路
を備えた可動ガイドユニツトと、 前記可動ガイドユニツトに保持され、前記ワイ
ヤ送出装置側から送給されるワイヤ電極を前記上
ガイドのワイヤ出口側で該可動ガイドユニツトの
ワイヤ通路内において捕捉して切断するワイヤ切
断装置と、 前記可動ガイドユニツトに設けられ、前記上ガ
イドと前記下ガイドとの間で断線したワイヤ送出
装置側の不用ワイヤ電極部分の端部を前記ワイヤ
通路の内部で挟持するスリツトを先端に有すると
共に該スリツトで端部を挟持した前記不用ワイヤ
電極を回転により多重巻きに巻き取るワイヤ巻取
り軸と、該巻取り軸を抜取り位置へ摺動後退させ
て前記ワイヤ通路内に多重巻回状態に巻回したワ
イヤ電極屑部分を残存させる巻取り軸用の回転及
び摺動駆動手段とを備えたワイヤ巻取り装置と、 前記可動ガイドユニツトに設けられ、前記多重
巻回状態のワイヤ電極屑部分を前記ワイヤ切断装
置により切断して前記ワイヤ送出装置側から送給
された新鮮なワイヤ電極と切り離したとき、該ワ
イヤ通路内に残存した該ワイヤ電極屑部分を前記
ワイヤ通路内へ連通したエア噴出孔からのエア噴
流により該ワイヤ通路から前記ワークの側方へ放
出せしめて排除するワイヤ排出装置と、 前記ワイヤ切断装置、前記ワイヤ供給装置、前
記ワイヤ巻取り装置及び前記ワイヤ排出装置を所
定の順に作動させる制御装置とを具備して構成さ
れたワイヤカツト放電加工装置におけるワイヤ処
理装置が提供される。

〔作用〕

本発明による上記手段によれば、上ガイドと下
ガイドとの間でワイヤ電極がワークとの接触によ
る短絡或いは異常放電により断線した場合、断線
したワイヤ送出装置側のワイヤ電極がワイヤ巻取
装置によつてガイドユニツトのワイヤ通路内で多
重巻回状態に巻き取られ、次いで、ワイヤ巻取装
置と上ガイドとの間でワイヤ電極がワイヤ切断装
置によつて切断され、ワイヤ送出装置側のワイヤ
電極から切り離された多重巻回状態のワイヤ電極
屑部分がワイヤ排出装置によつてガイドユニツト
のワイヤ通路内からワークの側方に排出される。
すなわち、ワイヤ切断装置によつて切り離された
ワイヤ電極屑部分がワーク上に落下することはな
くなるので、自動結線後のワイヤカツト加工を支
障なく行なうことができるようになる。しかも、
ワイヤ電極が断線した後、自動結線が完了するま
での間、上ガイドとワークとの相対位置を変更す
る必要がないので、断線による中断後のワイヤカ
ツト加工を容易に高い精度で再開することができ
ることとなる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図ないし第１１図は本発明の一実施例を示
すものである。はじめに第２図を参照してワイヤ
カツト放電加工装置の基本構造を説明する。ワイ
ヤカツト放電加工装置はワイヤ送出装置１０を備
えている。ワイヤ送出装置１０はワイヤ電極１１
を巻回したリール１２を備えている。リール１２
はモータ１３によりワイヤ送出し方向に回転駆動
される。リール１２から送り出されたワイヤ電極
１１はモータ１４によつて回転駆動される一対の
ワイヤ送出ローラ１５に挟持され、ワイヤ送出ロ
ーラ１５から下方に送り出される。

ワイヤ送出ローラ１５から送り出されたワイヤ
電極１１は上ガイド１６のガイド穴１７を通つて
その下方の下ガイド１８のガイド穴１９内に導か
れている。下ガイド１８の穴１９を通過したワイ
ヤ電極１１はその下方のワイヤ回収装置２０内に
導かれている。

上ガイド１６と下ガイド１８との間にはワーク
２１をセツトするためのスペースが確保されてい
る。ワーク２１はワイヤ電極１１とワーク２１と
の間で起こる安定した放電により加工される。ワ
イヤカツト加工中に上ガイド１６を水平に移動さ
せるとワーク２１のテーパ加工等が可能となる。
ワイヤカツト加工中は上ガイド１６内及び下ガイ
ド１８内からワーク２１に向けて冷却液が噴射さ
れる。

第１図及び第３図を参照すると、上ガイド１６
を保持するヘツド２２には可動ガイドユニツト２
３が設けられている。ガイドユニツト２３はヘツ
ド２２に対し上ガイド１６の中心軸線と平行な軸
線の周りに水平に回動可能に設けられている。ヘ
ツド２２に取り付けられたモータ２４の出力軸２
５はギア２６，２７を介してガイドユニツト２３
に伝達される。ヘツド２２にはガイドユニツト２
３を上ガイド１６に対し所定の位置で固定するた
めシリンダ装置２８が設けられている。シリンダ
装置２８の可動ロツド２９はばね３０のばね力に
より上方、即ちガイドユニツト２３をヘツド２２
に対し固定する方向に付勢されている。ガイドユ
ニツト２３に設けられたエア室３１に圧縮エアが
供給されるとそのエア圧により可動ロツド２９は
ばね３０に抗して下方に付勢され、これにより、
ガイドユニツト２３が回動可能となる。ガイドユ
ニツト２３はその回動方向における停止位置を検
出するためのスイツチ３２が設けられている。

ガイドユニツト２３は上ガイド１６とワーク２
１との間でワイヤ電極１１を通すためのワイヤ通
路としてのスリツト３３を備えている。スリツト
３３は上下方向に開口するとともにガイドユニツ
ト２３の側方に開口している。ガイドユニツト２
３の側方のスリツト３３の開口部はテーパ状に拡
がつている。

ワイヤカツト加工時にはガイドユニツト２３は
上ガイド１６の直下から側方に退避した位置にあ
る。したがつて、ワイヤカツト加工時にはワイヤ
電極１１はガイドユニツト２３のスリツト３３の
外にある。一方、ワイヤ電極１１の断線時にはガ
イドユニツト２３がモータ２４により駆動されて
上ガイド１６の直下位置まで移動する。これによ
り、断線したワイヤ送出装置１０側のワイヤ電極
１１がスリツト３３の側方開口部からスリツト３
３内に取入れられる。

ガイドユニツト２３の上部には上ガイド１６の
出口側でワイヤ電極１１を切断するためのワイヤ
切断装置３４が設けられている。ワイヤ切断装置
３４はスリツト３３の一側に設けられたカツタレ
シーバ３５とスリツト３３の他側に設けられたカ
ツタブレード３６とを備えている。カツタブレー
ド３６はガイドユニツト２３に設けられたエアシ
リンダ３７とばね３８とによりカツタレシーバ３
５に対し進退駆動される。ワイヤ電極１１の断線
時には断線したワイヤ送出装置１０側のワイヤ電
極１１がカツタレシーバ３５とカツタブレード３
６との間に位置するようにガイドユニツト２３が
位置決めされる。

ワイヤ切断装置３４の下方において、ガイドユ
ニツト２３には上ガイド１６と下ガイド１８との
間で断線したワイヤ送出装置側のワイヤ電極１１
をスリツト３３内で多重巻回状態に巻き取るため
のワイヤ巻取装置３９が設けられている。

ワイヤ巻取装置３９はガイドユニツト２３のス
リツト３３を横切る方向に進退移動可能に且つ回
転可能に設けられたワイヤ巻取軸４０を備えてい
る。ワイヤ巻取軸４０は先端にスリツト４１を有
している。ガイドユニツト２３にはスリツト３３
を挟んで互いに対向する一対の同軸のシリンダ穴
４２，４３が設けられており、ワイヤ巻取軸４０
は常時一方のシリンダ穴４２内に回転可能且つ摺
動可能に嵌合している。第７図にも示すように、
他方のシリンダ穴４３内には栓４４が摺動可能に
設けられており、栓４４はシリンダ穴４３のスリ
ツト３３側開口部を塞ぐ方向にばね４５で付勢さ
れている。ワイヤ巻取軸４０はばね４６とエアシ
リンダ装置４７とによりスリツト３３を横切る方
向に進退駆動される。第８図に示すように、エア
シリンダ装置４７の作動によりワイヤ巻取軸４０
の先端はスリツト３３を横切つてシリンダ穴４３
内に嵌合する。ワイヤ巻取装置４０がスリツト３
３を横切るときにワイヤ巻取軸４０のスリツト４
１にワイヤ電極１１が受容される。

ガイドユニツト２３にはワイヤ巻取軸４０を回
転駆動するためのモータ４８が設けられており、
モータ４８の出力軸はギア４９，５０を介してワ
イヤ巻取軸４０に連結されている。ワイヤ巻取軸
４０の先端がスリツト３３を横切つてシリンダ穴
４３に嵌合しているときにワイヤ巻取軸４０はモ
ータ４８の作動によつてワイヤ巻取軸４０の長手
方向軸線周りに回される。これにより、第９図に
示すように、ワイヤ電極１１がスリツト３３内で
ワイヤ巻取軸４０の周りに多重に巻回される。

この実施例においては、ワイヤ巻取軸４０が断
線したワイヤ電極１１をスリツト３３内で巻き取
る場合、破断されたワイヤ電極１１の下端が自由
状態であると、ワイヤ電極１１の自由端側の巻取
りが不完全となる場合がある。そこで、ガイドユ
ニツト２３には、断線したワイヤ送出装置側のワ
イヤ電極１１をワイヤ巻取軸４０の巻取り動作中
にスリツト３３の下方、すなわちワイヤ巻取軸４
０とワーク２１との間で挟持するためのワイヤ挟
持装置５１が設けられている。

第１図、第４図及び第５図に示すように、ワイ
ヤ挟持装置５１はガイドユニツト２３の下部に設
けられた一対のクランプレバー５２，５３を備え
ている。クランプレバー５２，５３はワイヤ巻取
軸４０と一緒に進退移動するクランプ作動装置５
４とばね５５とによつて開閉駆動される。すなわ
ち、第８図に示すように、クランプレバー５２，
５３はワイヤ巻取軸４０の先端がスリツト３３を
横切つてシリンダ穴４３に嵌合するときに、ワイ
ヤ巻取軸４０の前進動作に伴つてワイヤ電極１１
を適度の力で挟持する。ワイヤ巻取軸４０が巻取
り動作を開始すると、断線したワイヤ電極１１の
自由端側はクランプレバー５２，５３間でスリツ
プしつつ徐々にワイヤ巻取軸４０に巻き取られ
る。

断線したワイヤ電極１１の自由端側がほぼ完全
にワイヤ巻取軸４０に巻き取られた後、ワイヤ巻
取軸４０の回転は止まり、次いで、第１０図に示
すように、ワイヤ切断装置３４が作動して多重巻
回状態のワイヤ電極１１がワイヤ送出装置１０側
のワイヤ電極１１から切り離される。その後、第
１１図に示すように、ワイヤ巻取軸４０はシリン
ダ穴４２内に後退せしめられ、多重巻回状態のワ
イヤ電極１１がワイヤ巻取軸４０から抜けてスリ
ツト３３内にワイヤ電極屑部分として残る。な
お、説明を容易にするために、第７図ないし第１
１図においてはクランプレバー５２，５３の開閉
方向が実際の方向と90゜異なる方向に表されてい
る。

ガイドユニツト２３にはこの多重巻回状態のワ
イヤ電極屑部分をスリツト３３内からワークの側
方に排出するためのワイヤ排出装置５６を備えて
いる。ここでは、ワイヤ排出装置５６はスリツト
３３内に残つている多重巻回状態のワイヤ電極屑
部分にエアを吹きつけて同多重巻回状態のワイヤ
電極屑部分をスリツト３３内からワーク２１の側
方に吹き飛ばすためのエア噴出孔５７を備えてい
る。ワイヤ排出装置５６によりり、多重巻回状態
のワイヤ電極屑部分がワーク２１上に落下するこ
とが防止されるので、その後のワイヤカツト加工
に支障を来たすことはなくなる。

ワイヤ切断装置３４によつて切断されたワイヤ
送出装置１０側のワイヤ電極１１は自動結線され
る。第３図及び第６図に示すように、ガイドユニ
ツト２３にはスリツト３３を挟んでガイドユニツ
ト２３の内壁と対向する可動ブロツク５８を備え
ている。可動ブロツク５８はシリンダ装置５９に
よつて進退駆動される。ガイドユニツト２３と可
動ブロツク５８とにより上ガイド１６嵌合可能な
ジエツトノズル６０が形成されている。

ワイヤ排出装置５６により多重巻回状態のワイ
ヤ電極１１が除去された後、ワイヤ送出装置１０
側のワイヤ電極１１がノズル６０の中心に位置す
るようにガイドユニツト２３が移動せしめられ
る。その後、可動ブロツク５８が前進してガイド
ユニツト２３の内壁に当接し、ノズル６０の中心
穴をスリツト３３から遮断する。その後、上ガイ
ド１６の下端部がノズル６０の上端に嵌合してワ
イヤ電極１１の自動結線が行われる。

ワイヤ電極１１の断線時からワイヤ電極１１の
自動結線が完了するまでの間、上ガイド１６とワ
ーク２１との相対位置を変更する必要がないの
で、断線による中断後のワイヤカツト加工を容易
に高い精度で再開することができる。

以上一実施例につき説明したが、本発明は上記
実施例の態様のみに限定されるものではなく、特
許請求の範囲に記載した発明の範囲内においてそ
の構成要素に種々の変更を加えることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、ワイヤ切断装置によつて切り離されたワイヤ
電極屑が、切離し位置からワーク領域外へ直ち
に、エア圧力で吹き飛ばされて排除されるから、
ワイヤ電極屑部分は下方のワーク上に落下するこ
とはなくなるので、自動結線後のワイヤカツト加
工を支障なく行なうことができるようになる。し
かも、ワイヤ電極が断線した後、自動結線が完了
するまでの間、上ガイドとワークとの相対位置を
変更する必要がないので、断線による中断後のワ
イヤカツト加工を容易に高い精度で再開すること
ができるワイヤカツト放電加工装置におけるワイ
ヤ処理装置を提供できることとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すワイヤカツト
放電加工装置におけるワイヤ処理装置の縦断面
図、第２図は第１図に示すワイヤカツト放電加工
装置の基本構成を概略的に示す図、第３図は第１
図に示すワイヤ処理装置の部分断面要部平面図、
第４図は第１図に示すワイヤ挟持装置の要部底面
図、第５図は第１図に示すワイヤ挟持装置の正面
図、第６図は第３図中−線に沿つた断面図、
第７図ないし第１１図はそれぞれ第１図に示すワ
イヤ処理装置のワイヤ電極処理過程を示す要部断
面図である。 １０…ワイヤ送出装置、１１…ワイヤ電極、１
６…上ガイド、１８…下ガイド、２０…ワイヤ回
収装置、２１…ワーク、２３…ガイドユニツト、
３３…スリツト（ワイヤ通路）、３４…ワイヤ切
断装置、３９…ワイヤ巻取装置、４０…ワイヤ巻
取軸、５１…ワイヤ挟持装置、５６…ワイヤ排出
装置、５７…エア噴出孔。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ワイヤ送出装置から送給され、上ガイドと下
   ガイドとの間を走行、案内されるワイヤ電極によ
   り該上下ガイド間のワイヤカツト放電加工部に配
   設されたワークにワイヤカツト放電加工をおこな
   い、且つ該下ガイドを通過後のワイヤ電極をワイ
   ヤ回収装置で回収すると共に放電加工時に断線し
   たワイヤ電極の断線端を切除して新鮮なワイヤ電
   極線端を前記ワイヤ送出装置からワイヤカツト放
   電加工部へ供給可能にするワイヤカツト放電加工
   装置におけるワイヤ電極処理装置において、 前記上ガイドを保持した装置機体に取着されて
   前記上下ガイド間におけるワーク上方の所定の切
   断処理位置および自動結線位置の両位置と該両位
   置から遠去つた退避位置とへ移動可能に設けられ
   ると共にワイヤ電極の上下走行方向を横切る方向
   にスリツト状に刻設され、かつ、拡開した入口開
   口を有し、ワイヤ電極を上ガイド側からワーク及
   び下ガイド側へ挿通可能に形成されたワイヤ通路
   を備えた可動ガイドユニツトと、 前記可動ガイドユニツトに保持され、前記ワイ
   ヤ送出装置側から供給されるワイヤ電極を前記上
   ガイドのワイヤ出口側で該可動ガイドユニツトの
   ワイヤ通路内において捕捉して切断するワイヤ切
   断装置と、 前記可動ガイドユニツトに設けられ、前記上ガ
   イドと前記下ガイドとの間で断線したワイヤ送出
   装置側の不用ワイヤ電極部分の端部を前記ワイヤ
   通路の内部で挟持するスリツトを先端に有すると
   共に該スリツトで端部を挟持した前記不用ワイヤ
   電極を回転により多重巻きに巻き取るワイヤ巻取
   り軸と、該巻取り軸を抜取り位置へ摺動後退させ
   て前記ワイヤ通路内に多重巻回状態に巻回したワ
   イヤ電極屑部分を残存させる巻取り軸用の回転及
   び摺動駆動手段とを備えたワイヤ巻取り装置と、 前記可動ガイドユニツトに設けられ、前記多重
   巻回状態のワイヤ電極屑部分を前記ワイヤ切断装
   置により切断して前記ワイヤ送出装置側から送給
   された新鮮なワイヤ電極と切り離したとき、該ワ
   イヤ通路内に残存した該ワイヤ電極屑部分を前記
   ワイヤ通路内に連通したエア噴出孔からのエア噴
   流により該ワイヤ通路から前記ワークの側方へ放
   出せしめて排除するワイヤ排出装置と、 前記ワイヤ切断装置、前記ワイヤ供給装置、前
   記ワイヤ巻取り装置及び前記ワイヤ排出装置を所
   定の順に作動させる制御装置とを具備して構成さ
   れたことを特徴とするワイヤカツト放電加工装置
   におけるワイヤ電極処理装置。 ２ 前記可動ガイドユニツトは、断線したワイヤ
   電極屑部分を前記ワイヤ巻取軸の巻取り動作中に
   前記ワイヤ巻取軸とワークとの間で挟持するため
   のワイヤ挟持装置を具備する特許請求の範囲第１
   項に記載のワイヤカツト放電加工装置におけるワ
   イヤ電極処理装置。