JPH02145215A - ワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、工作物とワイヤ電極との間に放電エネルギ
ーを与えて工作物に放電加工を施すワイヤ放電加工機に
おける自動ワイヤ供給方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば、ワイヤ放電加工機については、ワイヤ電
極が走行している部分を使用して超硬合金、焼入鋼等の
工作物を加工しているが、ワイヤの供給は、通常、自動
ワイヤ供給装置を配備しているものである。従来の自動
ワイヤ供給装置には、バイブガイド方式、水流ガイド方
式、及びスタートホールガイド方式がある。

第４図において、スタートホールガイド方式による自動
ワイヤ供給装置が示されている。このスタートホールガ
イド方式は、工作物８に形成されたスタートホール２６
に位置決めを行った後に、ワイヤ送り装置２８、供給パ
イプ及び上ガイド３２を通じてワイヤ電極１をスタート
ホール２６に貫通させ、ワイヤ電極１が下ガイド２９の
下流に位置する引出ロールによって引き出されることに
よって、自動ワイヤ供給が達成される。このスタートホ
ール方式は、スタートホール２６の孔径が小さくてもワ
イヤを貫通させることができる長所がある反面、ワイヤ
電極自体が硬線でなければならないという問題点を有し
ている。

第５図において、バイブガイド方式による自動ワイヤ供
給装置が示されている。このパイプガイド方式は、工作
物８に形成されたスタートホール２６に位置決めを行っ
た後に、ガイドとなるパイプ２７をスタートホール２６
に貫通させ、次いでワイヤ送り装置２８を作動してバイ
ブ２７にワイヤ電極１を貫通させ、ワイヤ電極ｌが下ガ
イド２９の下流に位置する引出ロールによって引き出さ
れることによって、自動ワイヤ供給が達成される。

このパイプガイド方式は、ワイヤ電極供給達成の成功率
が極めて良好である反面、スタートホール２６にガイド
用のバイブ２７を通さなければならず、スタートホール
２６を大きくする必要があるという問題点がある。

第６図において、水流ガイド方式による自動ワイヤ供給
装置が示されている。この水流ガイド方式は、工作物８
に形成されたスタートホール２６に位置決めを行った後
に、加工液ガイド３０を通してスタートホール２６に加
工液３１を噴出させ、加工液３１の噴射力に伴ってワイ
ヤ送り装置２８によってワイヤ電極１をスタートホール
２６に貫通させ、ワイヤ電８ｉ１が下ガイド２９の下流
に位置する引出ロールによ１て引き出されることによっ
て、自動ワイヤ供給が達成される。この水流ガイド方式
は、ワイヤ供給達成の成功率が悪いという問題点がある
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の各方式は、放電加工中にワイヤ１
ｔｉｌが断線した場合には、ワイヤ電極１を自動結線す
るには、必ず加工開始のスタートホール２６まで戻さな
ければ、自動ワイヤ供給を行うことができないものであ
る。即ち、ワークテーブルをワイヤヘッドに対して相対
移動させ、ワイヤヘッドのワイヤ供給部を工作物に形成
されたスタートホール２６に戻り、該スタートホール２
６にワイヤ電ＦｆＡｔを通し、次いで、工作物８に対し
て既に放電加工した加工形状に沿ってワイヤ電極１を進
行させ、放電加工の最先端部まで復帰させることによっ
てワイヤ電極ｌの供給を達成している。即ち、ワイヤ電
極１の断線の度に、スタートホール２６にまでワイヤ供
給部を戻さなければならず、ワイヤ電極１を工作物８の
スタートホール２６に通した後には、再び既に放電加工
した加工軌跡に沿って進行させ、ワイヤ電極１を加工開
始点まで進めなければならず、そのため時間のロスが大
きく、放電加工が非能率的になる原因になっていた。

そこで、ワイヤ電場の断線時に、如何に上記の時間のロ
スを無くし、しかも確実にワイヤ結線が達成できるかの
課題があった。

この発明の目的は、上記の課題を解決することであり、
ワイヤ放電加工機に装着されている自動ワイヤ供給装置
を使用してワイヤ電極を自動的に加工孔に供給する自動
ワイヤ供給方法であり、放電加工中にワイヤ電極が断線
した時、ワイヤ電極の断線復旧即ち断線復帰処理時に、
ワイヤヘッドのワイヤ供給部を放電加工の開始位置即ち
スタートホールの位置まで戻すことなく、ワイヤ断線点
、或いはワイヤ断線点より加工軌跡に沿って僅かに戻っ
た地点でワイヤ電極を自動的に供給或いは結線させるこ
とができるワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法を提
供することである。

（Ｊｌ！ＩＪ−解決するための手段〕 この発明は、上記の目的を達成するため、次のように構
成されている。即ち、この発明は、ワイヤ放電加工中に
ワイヤ断線センサーによるワイヤ電極の断線信号に応答
してワークテーブルとワイヤヘッドとの相対移動を停止
する工程、断線側ワイヤ電極を巻き取ると共に供給側ワ
イヤ電極に対してアニール動作を行ってワイヤ電極を伸
長させる工程、前記ワイヤ電極の所定部位を切断する工
程、前記ワイヤ電極を供給すると共に供給パイプを所定
位置まで下降させる工程、ワイヤ供給ローラを作動して
工作物のワイヤ断線点における加工形状の加工孔に前記
ワイヤ電極を貫通させる工程、該加工孔を貫通した前記
ワイヤ電極を引き出しローラによって引き出す工程、か
ら成ることを特徴とするワイヤ放電加工機の自動ワイヤ
供給方法に関する。

また、この発明は、ワイヤ放電加工中にワイヤ断線セン
サーによってワイヤ電極の断線信号に応答してワークテ
ーブルとワイヤヘッドとの相対移動を停止する工程、断
線側ワイヤを巻き取ると共に供給側ワイヤに対してアニ
ール動作を行ってワイヤ電極を伸長させる工程、前記ワ
イヤ電極の所定部位を切断する工程、前記ワイヤ電極を
供給すると共に供給パイプを所定位置まで下降させる工
程、前記ワイヤヘッドのワイヤ送出口をワイヤ断線点の
加工孔から加工軌跡に沿って僅かに後退させる工程、ワ
イヤ供給ローラを作動して加工形状の加工孔に前記ワイ
ヤ電極を貫通させる工程、該加工孔を貫通した前記ワイ
ヤ電極を引き出しローラに挿入する工程、次いで前記加
工軌跡に沿って放電加工部位へ前記ワイヤ電極を進行さ
せる工程、から成ろことを特徴とするワイヤ放電加工機
の自動ワイヤ供給方法に関する。

〔作用〕

この発明によるワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法
は、上記のように構成されており、次のように作用する
。即ち、この自動ワイヤ供給方法は、給電ビンよりワイ
ヤ電極に電流を流して供給側ワイヤ電極に対してアニー
ル動作を行って前記ワイヤ電極を伸長させたので、前記
ワイヤ電極の供給パイプを上ワイヤヘッドまで降下させ
、ワイヤ供給ローラを駆動して工作物のワイヤ断線点に
おける加工形状の加工孔に前記ワ３ヤ電極を貫通させる
ことができる。しかも、前記ワイヤ電極が真直に伸長し
ているので、工作物の断線点における加ニスリット即ち
加工孔が小さくても、該加工孔に前記ワイヤ電極を確実
に且つ迅速に貫通させることができる。

また、この自動ワイヤ供給方法は、ワイヤヘッドのワイ
ヤ送出口をワイヤ断線点の加工孔から加工軌跡に沿って
僅かに後退させ、上記のようにワイヤ供給ローラを駆動
して加工形状の加工孔にワイヤ電極を貫通させたので、
前記ワイヤ電極の先端が断線点縁部の工作物に障害され
ることなく、前記ワイヤ電極を加工孔即ち加ニスリット
にスムースに挿入することができ、ワイヤ供給或いは結
線の成功率を大幅に向上させることができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して、この発明によるワイヤ放電加工
機の自動ワイヤ供給方法の実施例を説明する。

第１図はこの発明による自動ワイヤ供給方法を達成でき
るワイヤ放電加工機を示す正面図である。

第２図は第１図のワイヤ放電加工機でワイヤを供給する
状態を示す概略正面図である。

このワイヤ放電加工機は、例えば、工作物８に対してワ
イヤ電極１によって所定の加工形状にワイヤ放電加工を
行うものであり、該ワイヤ放電加工機を構成するヘッド
１０には自動ワイヤ供給装置が設けられている。また、
工作物８は、サーボモータによってサーボ機能で作動さ
れるクロススライド上に取付けられたワークテーブル２
１上にクランプ２２によって固定される。ワイヤ放電加
工機のヘッド１０の上部には、自動ワイヤ供給装置を構
成する該支持本体９が取付けられ、また、ヘッド１０の
下部には、上ワイヤヘッド６を取付けた支持体２３、並
びに供給パイプ５及びワイヤ？［ｔｌをガイドするロー
ラ１８等を取付けた支持体２４が固定されている。支持
本体９と支持体２４との間には、一対のガイドロッド３
が配設されている。これ゛らのガイドロッド３には、保
持体２０が上下方向に摺動可能に取付けられている。該
保持体２０には、ワイヤ電極１をガイドする供給パイプ
５がセットビス２５等で固定され、更に、スレッドガイ
ド１２、給電ビン１７が付設された一対のアニールロー
ラ４、及びパイプホルダ１３が取付けられている。一対
のアニールローラ４は、保持体２０に取付けたスレッド
ガイド１２を通って送り込まれたワイヤ電極１を挟持し
て供給パイプ５、工作物８に形成されたスタートホール
２６（第１図参照）、及び工作物８に放電加工により形
成された後述の細い加ニスリットである加工孔２７（第
２図参照）へと送り込む機能を有している。更に、アニ
ールローラ４には、給電ビン１７が設けられている。支
持本体９には、方向変換ローラ７及びフェルトブレーキ
ローラ１１が取付けられ、ワイヤ電極１に所定のテンシ
ヨンを付与した状態で供給パイプ５に送り込むように構
成されている。また、ヘッドＩＯに取付けられた支持体
２４には、供給パイプ５の摺動運動をスムースにするた
めに、スライドレール１４が固定されている。支持体２
４において、該スライドレール１４の下方に近接して切
断機１６が設置されている。

この切断機１６は、良好なワイヤ電極端部を準備するた
め、ワイヤ電極１の先端部を整えるようにワイヤ電極１
を切断するものである。即ち、切断機１６は、通常、ワ
イヤ電極１の先端をスタートホール２６に挿入して工作
物８に所定の加工形状をワイヤ放電加工した後に、該ワ
イヤ電極１を切断し、次いで、ワイヤ電極１の先端を新
たに別のスタートホール２６又は別の工作物のスタート
ホール２６に挿入するため、或いは後述の加工孔２７に
挿入できるように先端を整える機能を有するものである
が、この切断機１６は、該機能に加えて、スタートホー
ル２６及び加工孔２７に対して、挿入再トライを行う場
合に、ワイヤ電極１の端部を整えるためにワイヤ電極１
の端部を切断して排除するためにも機能させるものであ
る。

ヘッド１０に固定した支持体２４において、切断機１６
の下方には、給電ビン１７、及びワイヤ電極１をガイド
する一対のコモンローラ１５、ローラ１８等が配設され
ている。また、支持体２４の下面に近接し且つヘッド１
０に固定された支持体２３には、ワイヤ電ｌ２ｉｌのガ
イドを行うローラ１８、供給パイプ５の先端部が下方へ
降下する場合に必要以上降下するのを阻止するためのパ
イプストッパ１９、及び上ワイヤヘッド６が取付けられ
ている。上ワイヤへラド６については、詳細に示されて
いないが、従来と同様に、ダイスガイド、噴流ノズル、
給電子、給電手押え等が組み込まれているものである。

この発明を達成するためのワイヤ放電加工機は、上記の
ように構成されており、次のように作動する。即ち、ワ
イヤ走行系１はソースボビンに巻き上げられているが、
ワイヤ放電加工機に該ソースボビンを装填し、該ソース
ボビンから自動ワイヤ供給装置によって繰り出される。

通常、自動ワイヤ供給装置は、各種のローラ、例えば、
方向変換ローラ、テンションローラ、ブレーキローラ、
ワイヤ１ｉ掻断線センサー等から成るワイヤ走行系を有
しており、該ワイヤ走行系を通じてワイヤ電極１は、工
作物８との間で構成される放電加工部位へと送り込まれ
る。図では、ワイヤ走行系のテンションローラの下流に
位置する方向変換ローラ２が示されており、ワイヤ電極
１は、該方向変換ローラ２から方向変換ローラ７、フェ
ルトブレーキローラ１１、スレッドガイド１２、アニー
ルローラ４、供給パイプ５、コモンローラ１５及びガイ
ドローラ１８を順次通って、上ワイヤヘッド６へ送り込
まれ、最後に工作物８との放電加工部位へ供給される。

また、ワイヤ１０１１をスタートホール２６に対してス
ムースに挿入できるように、ワイヤ電極１に対してスタ
ートホール等の孔に挿入するのに先立って、ワイヤ電極
１をコモンローラ１５まで通した時に、アニールローラ
４及びコモンローラ１５によって一旦、ワイヤ電極１を
挟持し、次いでアニールローラ４に設けた給電ビン１７
とコモンローラ１５に設けた給電ピン１７との間に電圧
をかけ、ワイヤ電極１に電流を通し、ワイヤ環＠１の端
部に対してアニール動作を行う。このアニール動作によ
って、ワイヤ電極１は涙じれ、歪等のくせが取られて、
ワイヤ電極１は直線状に伸長するようになり、スタート
ホール２６、或いは加工孔２７にスムースに挿入され易
くなる。

第１図には、ワイヤ放電加工機において、保持体２０を
ガイドロッド３に沿って上方へ移動させ、供給バイブ５
の下端部を支持体２４に取付けた切断機１６の上方に位
置させた場合には、通常のワイヤ放電加工、即ち工作物
に対して所定の加工形状をワイヤ放電加工する場合、又
は加工形状のワイヤ放電加工後にワイヤ電極を切断する
場合に、ワイヤ電極１の先端部を切断して排除する場合
が示されている。また、第２図には、ワイヤ放電加工機
において、保持体２０をガイドロッド３に沿って下方へ
移動させ、供給バイブ５の下端部を支持体２４に取付け
たバイブストッパ１９の上面に位置させた場合には、工
作物８に対して所定の加工形状をワイヤ放電加工してい
る時、ワイヤ電極１が断線した場合に、ワイヤ電極１を
工作物８の加工孔２７に通してワイヤ電極１を供給する
場合が示されている。

次に、この発明による自動ワイヤ供給方法の一実施例を
、ワイヤ放電加工機を示す第１図及び第２図、並びに作
動を示す第３図（Ａ）、第３図（Ｂ）及び第３図（Ｃ）
のフローチャートを参照して説明する。ここでは、ワイ
ヤ電極１が断線した時、ワイヤ電極１のワイヤ電極供給
口を断線点から加工軌跡に沿って僅かにバックさせた実
施例について説明している。しかしながら、ワイヤ環８
ｉｌを加工軌跡に沿ってバンクさせることなく、断線点
でワイヤ電極１を挿入トライしてもよいことは勿論であ
る。その場合には、後述の処理の内、ステップ６４．６
５．８０．８１を排除すれば、達成できるものである。

まず、ワイヤ放電加工機によって工作物８を放電加工す
るため、細大放電加工装置或いはスタートホール加工装
置によってスタートホール２６が穿孔された工作物８を
ワークテーブル２１にクランプ２２によって固定する。

ワイヤ放電加工機におけるメインスイッチ、モータ、サ
ーボモータ等の作動をオンにする（ステップ４０）。

ワークテーブル２１を作動して工作物８に形成されたス
タートホール２６の上方へ上ワイヤへラド６のワイヤ１
′！罹供給口が位置するように位置設定する。即ち、モ
ータ送り機構を作動してクロススライド上のワークテー
ブル２１の位置を調節して、ワークテーブル２１に固定
した工作物８に対してスタートホール２６の部位の上方
に対向状態に、ワイヤ電極１即ち上ワイヤへラド６のワ
イヤ電極供給口が位置するように位置設定する。この場
合に、供給バイブ５は第１図に示す位置にある（ステッ
プ４１）。

自動ワイヤ供給装置の作動によってワイヤ電極１をソー
スボビンからテンションローラ、方向変換ローラ等の各
種ローラを通じて方向変換ローラ２．７、フェルトブレ
ーキローラ１１、スレッドガイド１２、アニールローラ
４を順次通って供給バイブ５内へ送り込み、ワイヤ電極
１の先端部が供給バイブ５の下端部から露出して突出状
態になるように設定する（ステップ４２．４３）。

保持体２０に設置した一対のアニールローラ４を互いに
近接させ、また支持体２４に設置した一対のコモンロー
ラ１５を互いに近接させることによって、ワイヤ電極１
の所定の部位をそれぞれ挟持する（ステップ４４）。

アニールローラ４に設けた給電ピン１７とコモンローラ
１５に設けた給電ビン１７との間に電圧をかけ、ワイヤ
電極ｌに電流を流し、ワイヤ電極１に対してアニール動
作を行い、ワイヤの曲をとる（ステップ４５）。

供給バイブ５の下流に設置した切断機１６を作動してワ
イヤ電極１の先端部を切断し、ワイヤ環ｉｆの先端を整
える（ステップ４６）。

コモンローラ１５の近接状態を隔置してワイヤ電極１の
下部の挟持状態を解放し、自動ワイヤ供給装置を作動し
てワイヤ電極１の供給指令を出すと共に、保持体２０を
ガイドロッド３に沿って降下させ、第２図に示すように
、保持体２０に固定した供給パイプ５の下端部がパイプ
ストッパ１９に当接するまで該保持体２０を降下させ、
その位置で保持体２０の降下を停止させる（ステップ４
７）。

アニールローラ４を作動してワイヤ電極１の繰り出し供
給を行い、ワイヤ電極１を供給パイプ５、上ワイヤヘッ
ド６のワイヤ電極供給口から工作物８のスタートホール
２６にワイヤ電極１を挿入することを試みる（ステップ
４８）。

ワイヤ電極１が工作物８のスタートホール２６に挿入す
る動作が成功したか否かを検出し判断する。ワイヤｆｉ
ｌが工作物８のスタートホール２６に挿入できた時には
、処理はステップ５０へ進む（ステップ４９）。

ワイヤ電極１が工作物８のスタートホール２６に挿入で
きない場合には、挿入作動のトライ回数Ｎをカウントす
る。（ステップ５１）。

ワイヤ電極１のスタートホール２６への挿入作動のトラ
イ回数Ｎが、所定の回数Ｎ１、例えば、５回以内で挿入
が成功するか否かを判断する。即ち、Ｎ、≧Ｎであるか
否かを判断する（ステップワイヤ電極１の挿入作動にお
いて、挿入トライが失敗した場合には、まず、挿入トラ
イ回数Ｎが所定の回数Ｎｍ、例えば、２回まで即ちＮ２
≧Ｎの場合には、保持体２０即ち供給バイブ５をわずか
に上昇させて再び下降させて挿入の再ｌ・ライ、或いは
アニールローラ４を僅かに逆転させてワイヤ電極１を僅
かに上昇させて再び下降させて挿入トライする（ステッ
プ５２Ａ）。しかしながら、挿入トライ回数Ｎが所定の
回数Ｎ、で成功できず、それ以上の場合で且つ所定の回
数Ｎ、以下即ちＮ、≧Ｎ＞Ｎｌの場合には、ワイヤ電極
１の先端を整えるため、ワイヤ電極１の先端部位を切断
除去するため保持体２０と共に供給パイプ５を上昇させ
、処理をステップ４４に戻す（ステップ５２Ｂ）。

ワイヤ電極１のスタートホール２６への挿入作動のトラ
イ回数Ｎが、所定の回数Ｎ１％例えば、５回以上である
場合には、加工屑が詰まった状態、或いはワイヤ電極１
の先端が曲がった状態、スタートホール２６への位置決
めが正確に行われていない状態等の異常状態が発生して
いるとして、処理をステップ４１に戻す。この場合には
、同一のスタートホールに対してワイヤ電極１を通すか
、又は同一の工作物８に対して別のスタートホールが穿
孔されている場合には、その別のスタートホールにワイ
ヤ電極１を通す動作を行う。別のスタートホールに対し
てワイヤ電極１を通す作動をした場合には、後で再びワ
イヤ電極１を通すことができなかったスタートホールに
対して挿入の再トライを行ってもよい（ステ、７ブ５３
）。

ワイヤ電極１を工作物８のスタートホール２６に挿入で
きた時には、アニールローラ４によるワイヤ電極１の供
給を停止し、アニールローラ４を互いに隔置状態にして
ワイヤ電極ｌの挟持状態を開放する（ステップ５０）。

保持体２０及び供給パイプ５を、第１図に示す位置まで
上昇させ、工作物８に対して所定の加工形状のワイヤ放
電加工を行う準備をする（ステップ５４）。

下ワイヤヘッドの下流に配置されている引出し９−ラ（
図示せず）を作動し、該引出しローラによってワイヤ電
極１を挟持し、ワイヤ電ｉｔを引き出すことができるよ
うにする（ステップ５５）。

自動ワイヤ供給装置におけるワイヤ走行系をワイヤ供給
状態に設定し、即ち、各ガイドローラ１８がワイヤ電極
１をガイドできる状態になるようにガイドローラ１８を
作動位置へとそれぞれ移動させて、下ワイヤヘッドの下
流に配置された引出しローラを作動してワイヤ電極１を
引出しローラによって引き出し、工作物８の加工部位に
ワイヤ電極１を供給即ち走行させ、工作物８とワイヤ電
極ｌとの間に極間電圧を印加して放電しくステップ５６
）、Ｘｉ放電エネルギーによって工作物８を放電加工す
ると共に、ワークテーブル２１を作動して工作物８に所
定の加工形状が放電加工できるように、ワイヤ電極１と
工作物８との間で相対移動を行う　（ステップ５７）。

ワイヤ放電加工機が工作物８を放電加工する場合に、ワ
イヤ電極ｌの走行系に設置されている断線センサー（図
示せず）によってワイヤ電極ｌが断線したか否かを検出
し判断する（ステップ５８）。

ワイヤ環１１に断線状態が発生しない以上、引き続きワ
イヤ放電加工を行って工作物８に対して所定の加工形状
を放電加工する（ステップ５９）。

ワイヤ電極１による工作物８に対する所定の加工形状の
放電加工が終了したか否かを判断し、所定の加工形状の
放電加工が終了していない場合には、処理はステップ５
８に戻って繰り返し上記処理ステップを行う　（ステッ
プ６０）。

ワイヤ電極１による工作物８に対する所定の加工形状の
放電加工が終了した場合には、通常のワイヤ放電加工と
同様に、放電加工の作動を停止する。即ち、自動ワイヤ
供給装置及びワイヤ放電加工機の作動を停止し、通常の
作動と同様にワイヤ電極１を切断して次の加工形状の放
電加工の準備を行う。即ち、同一の工作物８に放電加工
する別の加工形状が存在する場合には、該加工形状のた
めの別のスタートホールに対してワイヤ供給口を位置設
定するため、処理はステップ４１に戻り、また、同一の
工作物８に放電加工する別の加工形状が存在しない場合
には、工作物８を別の工作物と交換する（ステップ６１
）。

ワイヤ電極１の断線が発生した場合には、ワイヤ電極１
を断線点からスタートホール２６に戻すことなく、加工
形状の加工位置における加ニスリット即ち加工孔２７に
再び挿入するため、次の処理を行う、即ち、上記断線セ
ンサーでワイヤ電極１が断線した検出信号を受けて、自
動ワイヤ供給装置のワイヤ電極１の送り出しを停止する
（ステップ６２）と共に、引出しローラを作動して切断
された先端側、言い換えれば、消耗されたワイヤ環８ｉ
ｌを所定の消耗ワイヤ電掻溜まり部へ送り出す（ステッ
プ６３）。

ワイヤ電極１が工作物８に対して供給している上ワイヤ
ヘッド６のワイヤ電極供給口を、放電加工を行った加工
軌跡に沿って僅かな距離、例えば、０．３ｍｍだけバッ
クさせる。即ち、ワークテーブル２１をワイヤｔ８ｉｔ
の上ワイヤヘッド６のワイヤ電極供給口に対して相対移
動させる（ステップ６４）。

ワークテーブル２１の移動を停止し、工作物８の加工形
状の加工孔２７にワイヤ電極１を供給トライするため、
ワイヤヘッド６のワイヤ電極供給口を静止状態に維持す
る。この時、ワイヤ電極１をスタートホール２６ではな
く、断線点の加工形状の加工孔２７に通すため、該加工
孔２７にワイヤ電極供給口が対向しているので、両者の
位置調整を改めて行う必要はない（ステップ６５）。

次いで、自動ワイヤ供給装置の作動によってワイヤ電極
１を供給パイプ５内へ送り込み、ワイヤ電極１の先端部
が供給バイブ５の下端部から露出して突出状態になるよ
うに設定する（ステップ６６．６７）。

保持体２０に設置した一対のアニールローラ４を互いに
近側妾させ、また支持体２４に設置した一対のコモンロ
ーラ１５を互いに近接させることによって、ワイヤ電極
１の所定に部催をそれぞれ挟持する（ステップ６８）。

アニールローラ４に設けた給電ビン１７とコモンローラ
１５に設けた給電ピン１７との間に電圧をかけ、ワイヤ
電極１に電流を流し、ワイヤ電極１に対してアニール動
作を行い、ワイヤ電極１の端部をアニールしてワイヤ電
極１の曲をとる（ステップ６９）。

供給パイプ５の下流に設置した切断機１６を作動してワ
イヤ電極１の先端部を切断し、ワイヤ電極１の先端を整
える（ステップ７０）。

コモンローラ１５の近接状態を隔置してワイヤ電極１の
下部の挟持状態を解放し、自動ワイヤ供給装置を作動し
てワイヤ電極１の供給指令を出すと共に、保持体２０を
ガイドロッド３に沿って降下させ、第２図に示すように
、保持体２０に固定した供給バイブ５の下端部がパイプ
ストッパ１９に当接するまで該保持体２０を降下させ、
その位置で保持体２０の降下を停止させる（ステップ７
１）。

アニールローラ４を作動してワイヤ電極１の繰り出し供
給を行い、ワイヤ電極１を供給バイブ５、上ワイヤヘッ
ド６のワイヤ供給口から工作物８の断線点から加工軌跡
に沿ってバンクした点の加ニスリットの加工孔２７にワ
イヤ電極１を挿入することを試みる（ステップ７２）。

ワイヤ電＋！ｉ　１が工作物８の加工形状の加工孔２７
に挿入する動作が成功したか否かを検出し判断する。ワ
イヤ電極１が工作物８の加工孔２７に挿入できた時には
、処理はステップ７７へ進む（ステップ７３）。

ワイヤ電極１が工作物８の加工孔２７に挿入できない場
合には、挿入作動のトライ回数Ｎをカウントする（ステ
ップ７４）。

ワイヤ電極１の加工孔２７への挿入作動のトライ回数Ｎ
が、所定の回数Ｎ１、例えば、５回以内で挿入が成功し
たか否かを判断する。即ち、Ｎ。

≧Ｎであるか否かを判断する（ステップ７５）。

ワイヤ電極１の挿入作動では、挿入トライが失敗した場
合には、まず、挿入トライ回数Ｎが所定の回数Ｎ４、例
えば、２回までの場合即ちＮ４≧Ｎには、保持体２０即
ち供給バイブ５をわずかに上昇させて再び下降させて挿
入の再トライ、或いはアニールローラ４を僅かに逆転さ
せてワイヤ電極１を僅かに上昇させて再び下降させて挿
入トライする（ステップ７５Ａ＞、Ｌかしながら、挿入
トライ回数Ｎが所定の回数Ｎ４で成功できず、それ以上
の場合で且つ所定の回数Ｎ３以下、即ち、Ｎ１≧Ｎ＞Ｎ
４の場合には、ワイヤ電極１の先端を整えるため、ワイ
ヤ電極１の先端部位を切断除去する動作を行うのに、保
持体２０と共に供給バイブ５を上昇させ、処理をステッ
プ６８に戻す（ステップ７５Ｂ）。

ワイヤ電極１の加工孔２７への挿入作動のトライ回数Ｎ
が、所定の回数Ｎｓ、例えば、５回以上である場合には
、加工屑が詰まった状態、或いはワイヤ電極ｌの先端が
曲がった状態、加工孔２７への位置設定がずれた状態等
の異常状態が発生しているとして、処理をステップ４１
に戻す、この場合には、同一のスタートホール２６に対
してワイヤ電極１を通すか、又は同一の工作物８に対し
て別のスタートホールが穿孔されている場合には、その
別のスタートホールにワイヤ電極１を通す動作を行う。

別のスタートホールに対してワイヤ電！！ｉ１を通す作
動をした場合には、所定の加工形状を放電加工した後に
、失敗したスタートホール２６或いは加工孔２７に対し
て再びワイヤ電極ｌを通すための挿入動作の再トライを
行ってもよい（ステップ７６）。

ワイヤ電極１を工作物８の加工孔２７に挿入できた時に
は、アニールローラ４によるワイヤ電極１の供給を停止
し、アニールローラ４を互いに隔置状態にしてワイヤ電
極１の挟持状態を開放する（ステップ７７）。

保持体２０及び供給バイブ５を、第１図に示す位置まで
上昇させ、工作物８に対して所定の加工形状のワイヤ放
電加工を行う準備をする（ステップ７８）。

下ワイヤヘッドの下流に配置されている引出しローラ（
図示せず）を作動し、該引出しローラによってワイヤ電
極１を挟持し、ワイヤ電極１を引き出すことができるよ
うにする（ステップ７９）。

自動ワイヤ供給装置におけるワイヤ走行系をワイヤ供給
状態に設定し、即ち、各ガイドローラ１８がワイヤ電極
１をガイドできる状態になるようにガイドローラ１８を
作動位置へとそれぞれ移動させて、ステップ６４におい
て、ワイヤ電極１が工作物８に対して供給している上ワ
イヤヘッド６のワイヤ電橋供給口を、放電加工を行った
加工軌跡に沿って僅かな距離だけバックさせたので、工
作物８の加工形状の加工孔最先端即ち工作物加工点まで
ワイヤ電極１を戻すため、ワークテーブル２１を作動し
てワイヤ電極１を加工点に到達させる（ステップ８０．
８１）。

下ワイヤヘッドの下流に配置された引出しローラを作動
してワイヤ電極ｌを引出しローラによって引き出し、工
作物８の加工部位にワイヤ電極１を供給即ち走行させ、
工作物８とワイヤ電極１との間に極間電圧を印加して放
電し、該放電エネルギーによって工作物８を放電加工す
ると共に、ワークテーブル２１を作動して工作物８に所
定の加工形状が放電加工できるように、ワイヤ電極１と
工作物８との間で相対移動を行い、ワイヤ電極１による
工作物８に対する放電加工を行うため、放電加工の作動
はステップ５８に戻る（ステップ８２．８３）。

なお、−ｈ記実施例においては、ワイヤ放電加工中に、
ワイヤ１ｆ極１の断線が発生した場合に、ワイヤ電Ｉ！
ｉ１１が工作物８に対して供給している上ワイヤヘッド
６のワイヤ電極供給口を、放電加工を行った加工軌跡に
沿って僅かな距離だけバックさせた作動工程を説明した
が、該作動工程に限らず、即ち、ワイヤ電極供給口を加
工軌跡に沿ってバックさせることなく、ワイヤ電極ｌを
断線位置で直ちに工作物の加工形状の加工孔に挿入する
ように作動してもよいことは勿論である。この場合には
、ワイヤ電極１の供給確率が上記実施例の作動工程のも
のに比較して若干悪くなる。

〔発明の効果〕

この発明によるワイヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法
は、上記のように構成されており、次のような効果を有
する。即ち、この発明は、ワイヤ放電加工中にワイヤ断
線センサーによるワイヤ電極の断線信号に応答してワー
クテーブルとワイヤヘッドとの相対移動を停止する工程
、断線側ワイヤ電極を巻き取ると共に供給側ワイヤ電極
に対してアニール動作を行ってワイヤ電極を伸長させる
工程、前記ワイヤ電極の所定部位を切断する工程、前記
ワイヤ電極を供給すると共に供給パイプを所定位置まで
下降させる工程、ワイヤ供給ローラを作動して工作物の
ワイヤ断線点における加工形状の加工孔に前記ワイヤ電
極を貫通させる工程、該加工孔を貫通した前記ワイヤ１
１極を引き出しローラによって引き出す工程から構成し
たので、前記ワイヤ電極は伸長状態であり、しかも前記
供給パイプが上ワイヤヘッドまで降下し、そのため断線
点における加工孔が小さくても、該加工孔に前記ワイヤ
電極を貫通させることができる。即ち、給電ピンより前
記ワイヤ電極に電流を流して供給側ワイヤ電極に対して
アニール動作を行って前記ワイヤ電極を伸長させ、しか
も前記ワイヤ電極の供給パイプを上ワイヤヘッドまで降
下させるので、前記ワイヤ電極の先端部はわずかに突出
するだけで且つ真っ直ぐに下方に向かって伸長し、従っ
てワイヤ供給ローラで前記ワイヤ電極を、前記工作物の
ワイヤ断線点における加工形状の前記加工孔に向かって
降下させるだけで、スムースに、確実に且つ迅速に貫通
させることができる。

また、この発明は、ワイヤ放電加工中にワイヤ断線セン
サーによってワイヤ電極の断線信号に応答してワークテ
ーブルとワイヤヘッドとの相対移動を停止する工程、断
線側ワイヤを巻き取ると共に供給側ワイヤに対してアニ
ール動作を行ってワイヤ電極を伸長させる工程、前記ワ
イヤ電極の所定部位を切断する工程、前記ワイヤ電極を
供給すると共に供給パイプを所定位置まで下降させる工
程、前記ワイヤヘッドのワイヤ送出口をワイヤ断線点の
加工孔から加工軌跡に沿って僅かに後退させる工程、ワ
イヤ供給ローラを作動して加工形状の加工孔に前記ワイ
ヤ電極を貫通させる工程、該加工孔を貫通した前記ワイ
ヤ電極を引き出しローラに挿入する工程、次いで前記加
工軌跡に沿って放電加工部位へ前記ワイヤ電極を進行さ
せる工程から構成したので、ワイヤ供給或いは結線の成
功率を大幅に向上させることができる。即ち、ワイヤヘ
ッドのワイヤ送出口をワイヤ断線点の前記加工孔から加
工軌跡に沿って僅かに、例えば、０゜３１だけ後退させ
、上記のように、ワイヤ供給ローラを駆動して加工形状
の前記加工孔に前記ワイヤ電極を貫通させたので、前記
ワイヤ電極の先端が断線点縁部の前記工作物に障害され
ることなく、前記ワイヤ電極を前記加工孔部ち加ニスリ
ットにスムースに挿入することができ、ワイヤ供給或い
は結線の成功率を大幅に向上させることができる。

それ故に、ワイヤ放電加工機による工作物の放電加工中
に、ワイヤ電極が断線した時に、ワイヤ電極断線の復帰
処理を行う場合に、従来の自動ワイヤ供給装置で行って
いるスタートホールにまで戻って断線の復帰処理をし、
次いで既に放電加工した加工形状の加工軌跡に沿って加
工点まで戻る断線の復帰処理方式に比較して、この発明
による自動ワイヤ供給方法は、断線点或いは該断線点か
ら僅かにバンクした地点の加工孔に対してワイヤ電極を
供給して断線の復帰処理を行うので、極めて短時間に且
つ確実に断線の復帰処理が達成され、自動ワイヤ供給、
ひいては放電加工の加工能率を大幅に向上でき、しかも
、自動ワイヤ供給は、ＮＣ装置によって自動的に行うこ
とができ、ワイヤ放電加工機の作動制御を無人化するこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動ワイヤ供給方法を達成する
ワイヤ放電加工機の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図の自動ワイヤ供給工程を示す概略正面図、第３図（
Ａ）、第３図（Ｂ）及び第３図（Ｃ）はこの発明による
自動ワイヤ供給方法を達成するための作動の一実施例を
示すフローチャート、第４図は従来の自動ワイヤ供給方
法におけるスタートホール方式の一例を示す概略図、第
５図は従来の自動ワイヤ供給方法におけるバイブガイド
方式の一例を示す概略図、並びに第６図は従来の自動ワ
イヤ供給方法における水流ガイド方式の一例を示す概略
図である。 ｌ・・−・・ワイヤ電極、３−・・−・ガイドロンド、
４−・・−・アニールローラ、５　・・・−・供給パイ
プ、６−−−−ｍ−上ワイヤヘッド、８−・・−工作物
、９−・・−・自動ワイヤ供給装置本体、１０−・−・
・・ヘッド、１５−−−−−・コモンローラ、１６−・
−・・切断機、１７・・・・・・給電ピン、２０−・−
・・−保持体、２６−・−・スタートホール、２７・・
−一・・加工孔。 出票人　　西部電機株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤ放電加工中にワイヤ断線センサーによるワ
   イヤ電極の断線信号に応答してワークテーブルとワイヤ
   ヘッドとの相対移動を停止する工程、断線側ワイヤ電極
   を巻き取ると共に供給側ワイヤ電極に対してアニール動
   作を行ってワイヤ電極を伸長させる工程、前記ワイヤ電
   極の所定部位を切断する工程、前記ワイヤ電極を供給す
   ると共に供給パイプを所定位置まで下降させる工程、ワ
   イヤ供給ローラを作動して工作物のワイヤ断線点におけ
   る加工形状の加工孔に前記ワイヤ電極を貫通させる工程
   、該加工孔を貫通した前記ワイヤ電極を引き出しローラ
   によって引き出す工程、から成ることを特徴とするワイ
   ヤ放電加工機の自動ワイヤ供給方法。
2. （２）ワイヤ放電加工中にワイヤ断線センサーによって
   ワイヤ電極の断線信号に応答してワークテーブルとワイ
   ヤヘッドとの相対移動を停止する工程、断線側ワイヤを
   巻き取ると共に供給側ワイヤに対してアニール動作を行
   ってワイヤ電極を伸長させる工程、前記ワイヤ電極の所
   定部位を切断する工程、前記ワイヤ電極を供給すると共
   に供給パイプを所定位置まで下降させる工程、前記ワイ
   ヤヘッドのワイヤ送出口をワイヤ断線点の加工孔から加
   工軌跡に沿って僅かに後退させる工程、ワイヤ供給ロー
   ラを作動して加工形状の加工孔に前記ワイヤ電極を貫通
   させる工程、該加工孔を貫通した前記ワイヤ電極を引き
   出しローラに挿入する工程、次いで前記加工軌跡に沿っ
   て放電加工部位へ前記ワイヤ電極を進行させる工程、か
   ら成ることを特徴とするワイヤ放電加工機の自動ワイヤ
   供給方法。