KR910007361B1

KR910007361B1 - 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치

Info

Publication number: KR910007361B1
Application number: KR1019870700336A
Authority: KR
Inventors: 하루끼 오바라; 도시유끼 아소; 히로시 기노시따; 다모쯔 이시바시
Original assignee: 후아낙크 가부시끼가이샤; 이나바 세이우에몽
Priority date: 1985-08-21
Filing date: 1986-08-21
Publication date: 1991-09-25
Also published as: EP0233297A1; EP0233297B1; EP0233297A4; JPH0521693B2; JPS6244319A; WO1987001063A1; US4818848A; DE3682669D1; KR870700432A

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치

[도면의 간단한 설명]

제1도는 본 발명의 실시예에 관한 와이어 자동 결선장치를 장비한 와이어 방전 가공기를 나타낸 개략 구성도.

제2도는 제1도의 방전 가공기에 부설되는 가공액 공급계를 나타낸선도.

제3도는 제1도의 와이어 자동 결선 장치를 나타낸 횡단면도.

제4도는 동결선 장치의 측면도.

제5도는 결선 장치의 정면도

제6도는 와이어 처리 유닛의 내부 구성을 나타낸 파단 측면도.

제7도는 동 유닛의 노즐구멍을 나타낸 단면도.

제8도는 와이어 전극 검출 회로를 나타낸 회로도.

제9도는 위치 결정 수단을 나타낸 사시도.

[발명의 상세한 설명]

[기술분야]

본 발명은 외이어 커트 방전 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 와이어 전극의 자동 결선장치에 관한 것이다.

[배경기술]

공작물을 유지하는 공작물 테이블의 윗쪽 및 아래쪽에 각각 설치된 상부 및 하부 와이어 가이드와, 와이어 전극을 끼워서 아랫쪽으로 송출하기 위한 와이어 이송기구와, 하부 와이어 가이드의 아랫쪽에 설치된 와이어 회수 장치로써 된 와이어 커트 방전 가공장치는 공지이다. 이와같은 종래의 방전 가공 장치에 있어서, 방전 가공시에는 와이어 전극은 와이어 이송기구에 의하여 연속적으로 아랫쪽으로 송출되어서 양 와이어 가이드의 와이어 통로내를 통하여 와이어 회수장치에 유도된다. 그리하여, 공작물의 방전 가공위치를 변경할 때, 와이어 전극을 일단 절단하여 와이어 전극을 양 와이어 가이드 사이에 자동으로 당겨서 설치할 필요가 있다. 또, 와이어 전극이 방전 가공 영역내에서 단선된 경우, 단선된 와이어 전극을 방전 가공 영역으로부터 윗쪽으로 끌어올린 후에 휘어지거나 표면이 거칠어진 부분을 절단한 후에 와이어 전극을 자동으로 당겨서 설치할 필요가 있다. 그러므로, 종래로부터 상부 와이어 가이드의 윗쪽 또는 아랫쪽에 와이어 절단장치가 형성되어 있다.

상부 와이어 가이드의 윗쪽에 와이어 절단장치를 설치한 경우, 와이어 절단장치에 의하여 절단된 와이어 전극의 사용된 부분은 와이어 이송기구의 작동에 의하여 아랫쪽으로 송출되는데, 양 와이어 가이드의 좁은 와이어 통로 및 공작물의 구멍 또는 홈에 와이어 전극의 절단된 끝이 걸리기 쉬우므로 와이어 전극의 자동으로 당겨서 설치를 확실히 행하는 것이 곤란하게 되어 있다. 상부 와이어 가이드의 아랫쪽에 와이어 절단장치를 형성한 경우에도, 공작물의 구멍 또는 홈내 및 하부 와이어 가이드의 좁은 와이어 통로내로 와이어 전극을 원할하게 통과시키거나 곤란하게 되어 있다.

[발명의 개시]

본 발명은 와이어 전극의 자동 결선을 원활이 그리고 확실하게 행할 수 있고, 콤팩트하고, 경량으로서 고장 발생률을 저감할 수 있고, 안전운전을 행할 수 있는 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치를 제공함을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치는 공작물의 윗쪽에 배설된 상부 와이어 가이드를 통하여 와이어 전극을 공급함과 동시에 상부 와이어 가이드에 공급된 가공액을 이 상부 와이어 가이드로부터 공작물로 향하여 분산하도록 한 와이어 커트 방전 가공기에 있어서, 가압 유체를 구동원으로하고 그리고 회전 작동하는 회전 구동 수단과, 이 회전 구동수단의 회전축에 일체 회전가능하게 연결된 와이어 처리 유닛과, 이 와이어 처리 유닛을 와이어 삽입위치 및 퇴거 위치중 어느 하나에 선택적으로 위치 결정하기 위한 위치 결정수단을 갖고, 와이어 처리 유닛은 개페 가능한 노즐 구멍형성부를 갖고, 이 형성부는 열렸을 때 와이어 전극이 통과 가능한 슬릿을 형성하고, 닫았을때 상부 와이어 가이드와 끼워 맞춤 가능한 노즐구멍을 형성하는 구성으로써 된다.

바람직하게는, 와이어 자동 결선 장치는 회전구동 수단의 회전축과 동축상에 배설된 연결수단과, 가압유체를 구동원으로 하고 그리고 와이어 처리장치를 회전 구동수단의 회전축의 축방향으로 이동시키기 위한 축방향 구동수단을 포함하며, 와이어 처리 장치는 연결수단을 통하여 회전 수동 수단의 회전축에 일체 회전 가능하고 그리고 상대축 방향으로 이동 가능하게 연결된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 와이어 자동결선에 있어서, 와이어 처리 유닛을 퇴거 위치로부터 와이어 삽입 위치로 구동하여 상부 와이어 가이드에 와이어 처리 유닛의 노즐구멍을 끼워 맞춤한 후 홀드 로울러(hold rollers)에 의하여 와이어 전극을 송출하여 가공액으로 와이어 전극을 안내하도록 하였으므로 와이어 전극의 자동 결선을 원활히, 그리고 확실하게 행할 수 있으며, 또한, 구동 수단의 회전축에 동축상에 배설된 연결 수단에 의하여 와이어 처리유닛과 이 회전축을 연결하고 그리고 가압유체로 작동하는 구동수단을 사용하였으므로 장치의 콤팩트화 및 경량화가 꾀하여지며, 전기를 사용하지 않으므로 가공액의 사용에 따른 고장을 방지할 수 있고, 장치 운전상의 안전성도 향상할 수 있다.

발명을 실시하기 위한 최량의 형태

다음에, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1 - 9도는 본 발명의 일실시예의 와이어 자동 결선장치를 나타낸다. 제1도를 참조하면, 와이어 커트 방전 가공장치는 공작물(P)을 유지하기 위한 공작물 테이블 (10)을 갖고, 이 테이블(10)은 베이스 프레임(base frame)(도시하지 않음)에 대하여, 수평의 직교축 X, Y의 방향으로 이동 가능하게 설치되어 있다. 공작물 테이블(10)의 윗쪽에는 와이어 통로(13)를 갖는 상부 와이어 가이드(12)가 설치되고, 공작물 테이블(10)의 아랫쪽에는 와이어 통로(15)를 갖는 하부 와이어 가이드(14)가 형성되어 있다. 하부 와이어 가이드(14)는 공작물 테이블(10)을 지지하는 베이스 프레임에 고정되어 있으며, 상부 와이어 가이드(12)는 베이스 프레임에 대하여 축 X, Y 방향으로 이동 가능하게 그리고 상하축 Z방향으로 이동 가능하게 형성된 지지프레임(11)에 설치되어 있다.

상부 와이어 가이드(12)에는 와이어 전극(W)을 정확히 위치 결정하기 위한 작은 구멍을 갖는 보석 가이드(16)가 설치되고, 보석 가이드(16)의 하측의 와이어 통로(13)는 아랫쪽으로 향하여 직경이 크게 확장되어 있다. 하부 와이어 가이드(14)는 윗쪽을 향하여 넓어지는 비교적 넓은 열린 구멍을 갖는 가이드블록(17)과 가이드 블록(guide block)(17) 아래쪽에 형성된 3점 지지 가이드 기구(18)를 갖고 있다. 3점 지지가이드 (18)는 상하방향으로 직성상으로 뻗는 V홈(20)를 갖는 고정블록(19)과 솔레노이드 등과 같은 작동장치(22)에 의하여 고정블록(19)에 대하여 진퇴 구동되는 가동 블록(21)을 갖고 있다. 공작물(P)을 수직 가공할때는 와이어 전극(W)은 고정 블록(19)의 V홈(20)과 가동 블록(21)에 의하여 수직으로 3점 지지되며, 공작물(P) 테이퍼 가공을 행할때는 와이어 전극(W)은 가이드 블록(17)의 표면을 따라서 가이드 된다.

와이어 커트 방전 가공장치는 방전 가공시에 상부 와이어 가이드(12)의 윗쪽으로부터 와이어 전극(W)을, 아랫쪽으로 송출하는 와이어 이송기구(23)를 갖고 있다. 와이어 이송기구(23)는 와이어 릴(24)과, 와이어 전극(W)의 절단시에 클러치(25a)를 통하여 와이어 전극(W)을 다시 감는 모우터(25)와, 한쌍의 홀드로울러(26, 26)와, 이 홀드 로울러(26, 26)를 개폐시킴과 동시에 회전시키는 공지의 홀드 로울러 구동기구(26a)가 상부 와이어 가이드(12)의 윗쪽에 배치되고, 하부 와이어 가이드(14)의 한쪽 아랫쪽에 배설되어 와이어 통로(15)를 통과한 와이어 전극(W)을 끼워서 아랫쪽으로 배설되어 와이어 통로(15)를 통과한 와이어 전극(W)을 끼워서 아랫쪽으로 송출하는 한 쌍의 와이어 이송 로울러(27, 27)와, 양 로울러(27, 27)를 회전 구동하는 모우터(28)를 갖고 있다. 그리하여, 와이어 전극(W)을 회수하기 위한 와이어 회수장치(29)가 하부 와이어 가이드(14)의 아랫쪽에 형성되고, 이 장치(29)는 와이어 전극(W)을 끼워서 회수상자(31)로 보내기 위한 벨트 반송장치(30) 및 이 벨트 반송장치를 구동하는 모우터(36)를 갖고 있다. 방전 가공시에는 와이어 전극(W)은 와이어 이송 로울러(27, 27)에 의하여 연속적으로 아랫쪽으로 송출되며 상부 와이어 가이드(12)의 와이어 통로(13)내를 통하여 공작물(P)의 가공구멍 또는 홈 내를 통과하며, 또한 하부 와이어 가이드(14)의 와이어 통로(15)내를 통하여 와이어 회수장치(29)의 벤트 반송장치(30)에 도달된다.

그리하여, 하부 와이어 가이드(14)와 와이어 회수장치(29)와의 사이에 급전용 접촉자(32)가 형성되고, 방전회로(33)의 일단은 이 급전용 접촉자(32)를 통하여 와이어 가이드(12, 14)사이에 당겨서 설치된 와이어 전극(W)에 접속되며, 방전 회로(33)의 타단은 어스된 공작물(P)에 접속되어 있다.

상부 및 하부 와이어 가이드(12, 14)에는 각각 와이어 통로(13, 15)내에 가공액으로서의 예를 들면, 물을 공급하기 위한 가공액 공급관(34, 35)이 접속되며, 방전 가공시에는 양 와이어 통로(13, 15)에 각각 가공액이 공급된다. 와이어 통로(13, 15)에 공급된 가공액은 공작물(P)을 향하여 방출되어서 와이어 전극(W)을 냉각한다. 공작물(P)과 와이어 전극(W)과의 사이에 생기는 안정한 가공액중에서 방전에 의해 공작물(P)이 가공된다.

제2도를 참조하면, 유체 탱크(42)내의 가공액을 흡출하는 펌프(37)의 송출관 (38)에는 가공액의 유량을 조정하는 수동유량 조절밸브(40)를 통하여 상기 상부 와이어 가이드(12)에 접속된 가공액 공급관(34)이 접속되며, 또, 이 송출관(38)에는 전자 개폐밸브(39)및 유량 조정용의 수동 유량 조절밸브(41)를 통하여 하부 와이어 가이드 (14)에 접속된 가공액 공급관(35)이 접속되어 있다. 방전 가공시에는 전자 개폐밸브(39)는 열려 있으므로, 펌프(37)로부터 송출되는 가공액이 공급관(34, 35)을 통하여 와이어 가이드(12, 14)의 와이어 통로(13, 15)에 공급된다. 한편, 후술하는 와이어 전극의 자동으로 당겨서 설치시에는 전자 개폐밸브(39)가 닫혀서, 펌프(37)로부터 송출되는 가공액은 공급관(34)만을 통하여 상부 와이어 가이드(12)의 와이어 통로(13)에만 공급된다.

다음에, 상기 방전 가공기에 설치되는 와이어 자동 결선 장치에 대하여 설명한다.

제1도 및 제3-5도에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(11)에 고착된 하우징 (50)의 윗면 및 주변면에는 구동수단으로서의 공기압 모우터(60) 및 공기압 실린더(70)가 각각 장착되며, 이들 모우터(60) 및 실린더(70)에는 모우터 (60)의 회전축(61)과 동축상에는 배설되고 키이 결합된(key - coupled) 연결수단(80)을 통하여 와이어 처리 유닛(90)이 연결되어 있다.

제3도에 있어서, 하우징(50)은 지지프레임(11) 및 이와 일체의 지지부재 (11a)에 의하여 지지되며, 상자형 원통형의 커버 하우징(Cover housing)(51)과, 이에 내장되고 라디얼 베어링(53, 54)을 통하여 연결수단(80)의 원통형상 중간 하우징 (81)을 회전 가능하게 지지하는 중간 외측 하우징(52)으로써 된다. 커버 하우징(51)상부 단명에 설치된 모우터(60)의 출력 회전축(61)은 중간 하우징(81)의 상단 소직경 구멍(82)에 키이 결합(도시하지 않음)되고, 한편, 중간 하우징(81)은 그 하단 대직경 구멍(83)내에 끼워진 원통형상 내측 하우징(84)에 키이 결합(85)되어 있다. 또한, 일부 도시를 생략하지만, 이 내측하우징(84)의 내둘레면에는 적당수의 홈이 형성되며, 내측 하우징(84)은 이 하우징의 중공구멍을 통하여 끼워진 가동축(100)을 상기 홈 및 이 홈내에 있는 가동축측의 볼 베아링을 통하여 일체 회전 가능하고 그리고 상대축방향 이동 가능하게 지지되어 있다. 이 가동축(100)의 하단부에는 와이어 처리 유닛(90)의 연결구(91)가 끼워져 키이 결합(86)되며, 이 연결구(91)는 가동판(88)에 의하여 라디얼 볼베어링(87)을 통하여 회전 가능하고, 상대측 방향으로 이동 불가능하게 지지되어 있다. 한편, 가동판(88)은 공기압 실린더(70)의 피스톤 로드(71)에 고착되어(제4도), 상기 요소 81 - 87과 함께 연결수단 (80)을 구성하고 있다.

제5, 6도에 나타낸 바와 같이, 와이어 처리 유닛(90)의 바깥쪽 단부의 일측 가장자리에는 와이어 전극(W)을 원활히 도입하기 위한 바깥쪽으로 향해서 V자 형상으로 넓어지는 가이드홈(92)이 형성되며, 이 가이드 홈(92)에 인접하여 와이어 절단장치 (110) 및 노즐 구멍 형성부(120)가 유닛 (90)의 회동방향으로 순차로 설치되며, 또한, 절단장치(110)와,이 유닛(90) 회동 방향으로 정합하며 그리고 높이 방향으로 이간하여 와이어 검출장치(130)가 설치되어 있다.

와이어 절단장치(110)에는 유닛 외부틀(93)에 고정한 고정 커터날(111)과, 이 커터날(111)에 대하여 공기압 실린더(113)에 의하여 진퇴 구동되는 가동커터날 (112)을 갖고, 양 커터날은 와이어 전극(W)이 사이에 끼움 가능하도록 이간되어 있다.

노즐 구멍 형성부(120)는 유닛(90)의 외부틀(93)에 고착된 고정 노즐부(121)와, 공기압 실린더(123) (제5도)에 의하여 이 노즐부(121)로부터 분리, 즉 개폐 구동되는 가동 노즐부(122)로써 되며, 양 노즐부(121, 122)의 각 대향면의 상측에는 역 반원뿔형 구멍이, 하측에는 이 구멍에 연통하는 소직경의 반원통형 구멍이 형성되어 있다. 그리고, 노즐 구멍형성부(120)의 분리, 즉 개방시에, 양 노즐부(121, 122)는 유닛(90)의 회동 방향으로 연장하고, 와이어 전극(W)을 도입 가능한 슬릿(S) (제5도)을 그 대향면 사이에 형성하는 한편, 열림시에는 상부 와이어 가이드(12)의 하부벽의 역 원뿔형 돌기부를 끼움 가능한 역 원뿔구멍(124)과 이에 연통하는 원통형 노즐구멍 (125) (제1, 7도)을 형성하도록 되어 있다.

와이어 검출장치(130)는 외부(93)에 고정한 고정 접촉자(131)와, 공기압 실린더(133)에 의하여 접촉자(131)에 대하여 진퇴 구동되는 가동 접촉자(132)를 갖는다. 양 접촉자(131, 132)는 제8도에 나타낸 와이어 전극 검출 회로(140)의 교류 전원 회로(141)의 양단자(142, 143)에 각각 접속되어서, 양단자 사이의 전위차를 검출하는 검출기(144)의 출력 Vt가 비교기(145)에 의하여 기준 전위 Vc와 비교되며, 접촉자(131, 132)사이에 와이어 전극(W)이 끼워지지 않고 비 도통상태로 되면, 기준 전위 Vc를 상회하는 전위차가 생겨서, 비교기(145)로부터 신호가 출력되도록 되어 있다.

제4, 9도에 나타낸 바와 같이, 와이어 처리 유닛(90)의 회동 위치를 규제하는 위치 결정 수단으로서의 회전 스톱퍼(150)가 스톱퍼부(151)를 중간 하우징(81)의 단면 반원호형의 절단면(81a)에 면하여 하우징(50)에 장착되어 있다. 이 회전 스톱퍼(150) 및 스톱퍼부(151)는 공기압 실린더와 그 피스톤 로드로서 각각되고, 스톱퍼부(151)가 진퇴 구동되며, 그 선단을 절단면(81a)의 일측 대향단면(81b)에 맞붙여서 내측 하우징(81) 및 이와 일체 회전하는 와이어 처리 유닛(90)의 회전을 저지하도록 되어 있다. 그리하여, 와이어 절단시, 스톱퍼부 선단은 와이어 전극(W)이 커터날(111, 112) 사이에 끼워지도록, 유닛(90)의 회동 위치(와이어 절단 위치)에 대응하는 진퇴 위치까지 구동되며, 또, 와이어 전극(W)을 공작물(P)의 구멍 등에 끼워 통하게 하는 경우에는, 상기 위치로부터 후퇴 구동되며, 이 결과, 유닛(90)은 와이어 전극(W)을 노즐 구멍 (125)에 삽입 유지하는 회동위치(와이어 삽입 위치)를 취하도록 되어 있다.

그리고, 공기압 모우터(60) 및 공기압 실린더(70) 등의 구동 제어 장치는 공지된 것이므로 설명을 생략한다.

다음에, 상기 구성을 갖는 와이어 커트 방전 가공장치의 작동을 설명한다. 방전 가공시, 제1도에 점선으로 나타낸 바와 같이콤팩트화 처리 유닛(90)을 와이어 가이드(12, 14) 사이에 당겨서 설치된 와이어 전극(W)의 측방향으로 퇴거시킨 상태에서, 와이어 전극(W)은 와이어 이송 로울러(27)에 의하여 연속적으로 아래쪽으로 송출된다. 상부 및 하부 와이어 가이드(12, 14)의 와이어통로(13, 15)에는 가공액이 연속적으로 공급되어 와이어 통로(13, 15)내로부터 공작물(P)를 향하여 방출된다. 테이퍼 가공을 행할 경우에는 와이어 전극(W)이 소정의 각도로 경사지게 당겨서 설치되도록 상부 와이어 가이드(12)가 하부 와이어 가이드(14)에 대하여 수평 방향으로 위치 조정된다.

공작물(P)상의 가공 위치를 따로 떨어진 위치로 변경할 경우에는, 와이어 전극(W)을 일단 절단하고 공작물(P)에 대하여 새로운 위치에서 와이어 전극(W)을 와이어 가이드(12, 14)사이에 결선할 필요가 있다. 이때, 가공을 정지하고, 모우터(28, 36)를 정지시켜서, 와이어 전극의 주행을 정지시키고, 펌프(37)를 정지하고 가공액의 공급을 멈추고, 전자 개폐 밸브(39)를 닫는다. 그 후, Z축을 상승시켜서 상부 와이어 가이드(12)를 상승시킨 후 홀드로울러 구동기구(26a)를 구동시켜 홀드 로울러(26, 26)를 닫아서 와이어 전극을 구속한다. 그리하여, 와이어 처리 유닛(90)이 공기압 실린더(70)에 의하여 퇴거위치로부터 아래로 이동된 후, 모우터(60)에 의하여 제5도중 시계 바늘 방향으로 회동되며, 가이드 홈(92)을 통하여 커터날(111, 112)사이에 와이어 전극(W)이 배치된다. 와이어 처리 유닛(90)은 와이어 절단 장치(110)가 상부 와이어 가이드(12) 바로 아래에 도달했을때, 내측 하우징(81)의 절단단면(81b)이 회전 스톱퍼(150)의 스톱퍼부(151)에 맞붙으므로 정지하며, 이어서 와이어 절단장치(110)가 작동하여 와이어 전극(W)이 절단된다. 그 후, 모우터(28, 36)가 구동되어 와이어 이송 로울러(27, 27)가 회전하여, 절단된 와이어 전극(W)을 밸트 반송 장치(30)를 통하여 회수상자(31)에 회수되며, 그 후, 모우터(60)가 구동되어 와이어 처리 유닛(90)을 제5도중 반시계 바늘 방향으로 회전시켜, 와이어 절단 처리는 종료한다.

그 후, 와이어 전극(W)의 자동으로 당겨서 설치를 행하기 위하여는 먼저 스톱퍼부(151)가 후퇴 이동되어 와이어 처리 유닛(90)이 제5도중 시계 바늘 방향으로 회동되며, 노즐 구멍(125)이 상부 와이어 가이드(12)의 바로 아래에 도달했을 때 절단 단면(81b)과, 스톱퍼부(151)가 맞닿아 와이어 처리 유닛(90)이 정지한다. 이어서, 공기압 실린더(123)에 의하여 노즐 구멍 형성부(120)가 닫혀져서 와이어 전극(W)의 절단끝을 노즐 구멍(125)내에 수용한다. 이 상태에서, 공기압 실린더(70)의 작동에 의하여, 와이어 처리 유닛(90)이 위쪽으로 끌어올려져서, 역 원뿔구멍(124)이 상부 와이어가이드(12)의 하단에 끼워 맞춤되어 접속된다. 그리하여, 작동장치(22)를 작동시켜서, 3점 지지가이드를 연다.

이어서, 펌프(37) (제2도)를 작동시켜, 가공액을 공급관(34)을 통하여 상부 와이어 가이드(12)의 와이어 통로(13)내에 공급한다. 전자 개폐밸브(39)는 닫혀 있으므로, 가공액은 하부 와이어 가이드(14)의 와이어 통로(15)에는 공급되지 않는다. 상부 와이어 가이드(12)의 와이어 통로(15)내에 공급된 가공액은 와이어 처리유닛(90)의 노즐 구멍(125)내를 통하여 내뿜어, 하방으로 분사된다. 또, 홀드로울러(26a)의 모우터(도시하지 않음)가 구동되어 홀드로울러(26, 26)를 회전시켜 와이어 전극(W)을 아래로 송출한다. 와이어 전극(W)은 가공액과 함께 공작물(P)의 가공구멍 또는 홈 및 하부 와이어 가이드(14)의 와이어 통로(15)내를 와이어 전극(W)이 벨트 반송장치(30)의 벨트 사이에 들어오면, 홀드 로울러(26, 26)를 열어 모우터(36)가 구동되며, 와이어 전극(W)은 와이어 회수장치(29)에 유도된다. 이때, 와이어 전극(W)은 가공액의 흐름에 의하여 구속되므로 공작물(P)의 미소한 구멍 또는 좁은 홈이나 와이어 가이드(14)의 좁은 통로(15)내에 원활히 유도된다.

와이어 전극(W)의 자동으로 당겨서 설치가 완료되면, 펌프(37)의 구동을 멈추고 전자 개폐밸브(39)를 열고, 와이어 처리 유닛(90)이 하강하여, 상부 와이어 가이드(12)로부터 떨어진다. 또, 노즐 구멍 형성부(120)가 열려져서 와이어 전극(W)을 이탈 가능하게한 후 와이어 처리 유닛(90)은 회전한 후, 상승하여 와이어 전극(W)의 측방향으로 퇴거하게 된다. 또 3점 지지가이드(18)가 닫혀져서 Z축이 하강하여 자동 결선은 종료된다.

방전 가공중에, 와이어 전극(W)이 어떤 이상에 의하여 단선된 경우에도 도시되어 있지 않은 단선 검출기의 작동에 의하여 방전 가공이 정지한다. Z축을 상승시켜서 상부 와이어 가이드를 상승시키고, 이어서 와이어 처리 유닛(90)은 아래로 이동된 후, 제5도중 시계바늘 방향으로 구동되며 와이어 검출장치(130)의 접촉자(131, 132)가 상부 와이어 가이드(12)의 바로 아래에 도달했을 때 정지한다. 그 후, 와이어 전극(W)은 홀드 로울러 구동기구(26a)의 모우터 구동에 의하여 홀드 로울러 (26, 26)의 회전에 의하여 윗쪽으로 끌어올려진다. 와이어 전극(W)의 단선끝이 와이어 검출장치(130)에 의하여 검출된때 홀드로울러(26, 26)의 회전을 멈추고 와이어 전극(W)의 끌어 올림을 정지한다. 이어서, 와이어 절단 장치(110)에 와이어 전극(W)이 그 단선끝으로부터 위쪽 위치에서 절단된다. 방전 영역내에서 단선한 와이어 전극(W)의 단부는 일반적으로 표면이 거칠거나 휘어지는 경향이 있으므로 자동으로 당겨지는 설치 작업에 지장을 초래하는 원인이 된다. 본 실시예에 의하면 와이어 전극(W)이 그 단선 끝보다 위쪽 위치에서 절단되므로 그 후의 와이어 전극(W)의 자동으로 당겨서 설치를 원활히 행할 수가 있다. 와이어 절단 장치(110)에 의한 와이어 전극(w)의 절단 동작후에는 상술과 같은 자동으로 당겨서 설치 처리가 행해진다.

상기 실시예에서는 와이어 처리 유닛(90)의 퇴거시에 이 유닛을 모우터(60)측으로 끌어 올리도록 하였으나, 와이어 전극(W)과 간섭하지 않는 회동 위치까지 단지 회동시키도록 할 수도 있다.

Claims

공작물 윗쪽에 배설된 상부 와이어 가이드를 통하여 와이어 전극을 공급함과 동시에 상기 상부 와이어 가이드에 공급된 가공액을 이 상부 와이어 가이드로부터 상기 공작물을 향하여 분사하도록 한 와이어 커트 방전 가공기에 있어서, 가압 유체를 구동원으로 하고 그리고 회전 작동하는 회전 구동수단과 : 이 회전 구동수단의 회전축에 일체 회전 가능하게 연결된 와이어 처리유닛과 : 이 와이어 처리 유닛을 와이어 삽입 위치 및 퇴거 위치의 어느 하나에 선택적으로 위치 결정하기 위한 위치 결정 수단을 갖고, 상기 와이어 처리 유닛은 개폐 가능한 노즐 구멍 형성부를 가지며, 이 노즐 구멍 형성부는 열렸을 때 상기 와이어 전극이 통과 가능한 슬릿을 형성하고, 닫혔을 때 상기 상부 와이어 가이드와 걸어 맞춤 가능한 노즐 구멍을 형성함을 특징으로 하는 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치.
제1항에 있어서, 상기 와이어 자동 결선 장치는 상기 회전 구동 수단의 회전축과 동축상에 배설된 연결수단과, 가압 유체를 구동원으로 하고 그리고 상기 와이어 처리 유닛을 상기 회전 구동 수단의 회전축의 축방향으로 이동시키기 위한 축방향 구동 수단을 포함하고, 상기 와이어 처리 유닛은 상기 연결수단을 통하여 상기 회전 구동 수단의 회전축에 일체 회전 가능하고, 상대축 방향으로 이동 가능하게 연결되는 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치.
제1 또는 2항에 있어서, 상기 와이어 처리 유닛의 회전 방향으로 상기 노즐 형성부와 병렬로 놓여지고, 상기 와이어 전극을 절단하기 위한 와이어 절단 수단을 포함하는 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치.
제3항에 있어서, 상기 와이어 처리 유닛의 회전 방향으로 상기 와이어 절단 수단과 정합하고 그리고 높이 방향으로 이간하여 배설되고, 절단된 와이어 전극의 절단된 끝을 검출하기 위한 와이어 검출 수단을 포함하는 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치.
가이드1 또는 2항에 있어서, 상기 가압 유체는 압축공기인 와이어 커트 방전 가공기의 와이어 자동 결선 장치.