CN102114560A - 线切割电火花加工机中的断线修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种线切割电火花加工机中的断线修复装置，该断线修复装置当线切割电火花加工机在电火花进行加工过程中在线电极上发生了断线时，使线电极移动到在以该线电极的断线发生的加工路径上的位置为中心的规定半径(走丝导向装置的喷嘴的孔的直径或其以上的值的直径)的圆与加工路径的多个交点中，最新进行电火花加工的交点的位置，在此处进行自动结线。

Description

线切割电火花加工机中的断线修复装置

技术领域

本发明涉及线切割电火花加工机中在加工过程中发生了线电极断线时进行修复的断线修复装置。

背景技术

在通过线切割电火花加工机用电火花加工工件的过程中线电极发生了断线的场合，在把线电极的供给侧的前端切断除去一部分后，有下面几种重新开始电火花加工的方法：

(1)返回到加工开始孔，在那里进行线电极的自动结线，其后在加工路径上折回到线电极断线的位置，从该断线位置重新开始电火花加工；

(2)在线电极的断线位置和该断线发生的加工区段的开始点的中间位置进行线电极的自动结线，重新开始电火花加工；

(3)在线电极的断线位置、或者在从该断线位置沿加工轨迹返回一点儿距离的位置进行线电极的自动结线，其后重新开始电火花加工。

在特开平2-145215号公报中，公开了在线电极的断线位置、或者在从该断线位置沿加工轨迹返回一点儿距离的位置进行线电极的自动结线，重新开始电火花加工的技术(上述(3)的方法)。另外，在特开平8-309622号公报中，公开了在线电极的断线位置和该断线发生的区段的开始点的中间位置进行线电极的自动结线，重新开始电火花加工的技术(上述(2)的方法)。

在线切割电火花加工机中的自动结线处理中，通过从上走丝导向装置的喷嘴喷射的加工液流约束线电极，通过加工中的工件的加工槽，进而通过下走丝导向装置；或者代之为从下走丝导向装置的喷嘴吸入加工液，通过该加工液流约束线电极，向下走丝导向装置引导。因此，希望在线电极的周围，在该线电极结线的位置，对于加工液流有均匀的条件。

如图8所示，假定在工件180的加工路径(X轴方向)上的电火花加工位置181处线电极20断线。因为在该断线位置的线电极20的加工方向前方未形成加工槽，所以除在该线电极20的加工方向后方外，在前方侧以及左右两侧被工件180的切断面覆盖。因此，在该断线位置处的线电极20的周围对于加工液流没有均匀的条件。

图9A以及图9B是说明在线电极的断线位置进行线电极的自动结线的场合的图。

在线电极20的断线位置190，在形成了加工槽182的线电极20的加工方向后方、和未形成加工槽的线电极20的加工方向前方，从上线电极引导装置7的喷嘴喷射的加工液流对于线电极20不对称。图9B表示的符号151表示线电极20(未图示)的加工方向后方的加工液流，符号152表示线电极20(未图示)的加工方向前方的加工液流、

在该线电极20的断线位置190处即使从上线电极引导装置7的喷嘴7a喷射加工液，加工液流也如图9B所示紊乱，亦即，一部分加工液流151不受工件180阻碍到达下喷嘴7b，剩下的加工液流152因为受工件180阻碍而不能通过加工槽182，所以要把线电极20引导到下线电极引导装置18变得困难。

在用于防止加工液流的紊乱的上述(1)的方法中，有在线电极20断线后到重新开始电火花加工的时间长、生产率变差这样的问题。另外，在上述(2)的方法中，在线电极20的断线位置190和线电极20的断线发生的加工区段的开始点的距离长的场合，和上述(1)同样有重新开始电火花加工的时间长、生产率变差这样的问题。另外，在上述(3)的方法中，如图9B所示，加工液流受工件180阻碍，其结果，线电极20的结线成功率降低。

另外，如图10所示，在从线电极20的断线位置190沿加工轨迹(加工槽182)返回一定距离到位置199进行结线的场合，有时通过工件180的加工形状使返回距离(断线位置190和结线位置199的直线距离)变短。在这种情况下，由于断线位置190位于把喷射加工液的、在上线电极引导装置7上安装的上喷嘴7a的喷嘴孔(该喷嘴孔的中心与结线位置199一致)作为断面形状的假想的圆筒的内侧，所以与图9的情况相同，加工液流对于线电极20变得不对称，有线电极20的结线的成功率降低这样的问题。

另外，在上述的特开平2-145215号公报中公开的技术中，即使把返回距离设定为喷嘴孔的半径r以上，线电极20的断线点也未必位于把该喷嘴孔作为断面形状的假想的圆筒的外侧，因此有加工液流紊乱、通过自动结线的结线成功率降低这样的问题。另外，在上述特开平8-309622号公报公开的技术中，在线电极20的断线位置和线电极20的断线发生的区段的开始点的距离长的场合，有到电火花加工开始需要时间这样的问题。

发明内容

因此，鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种线切割电火花加工机中的断线修复装置，其能够使线电极向在以断线位置为中心描绘的半径的圆与加工路径的交点中最新加工的位置移动，在那里进行线电极的自动结线。

本发明的线切割电火花加工机中的断线修复装置中，该线切割电火花加工机具有通过从上走丝导向装置的喷嘴的喷嘴孔喷射的加工液流约束线电极、进行线电极的自动结线的功能，控制各移动轴遵照各加工程序沿加工路径加工工件。另外，在所述线切割电火花加工机在电火花加工过程中线电极上发生断线时，所述断线修复装置使所述线电极移动到在以所述线电极的断线发生的所述加工路径上的断线位置为中心的第一半径的圆与所述加工路径的交点中的，最新用电火花加工的交点的位置，在那里进行自动结线。

所述第一半径，做成所述喷嘴的喷嘴孔的半径或其以上。

能够控制各所述移动轴，使以最短距离从所述断线的位置到所述交点的位置移动所述线电极。在这种情况下能够使所述线电极在连接所述断线的位置和所述交点的位置的直线上移动。

在从加工开始点到所述断线位置的直线距离比所述第一半径短的场合，也可以在该加工开始点进行自动结线。

所述断线修复装置还具有下述这样的重试功能，亦即，在所述线电极的前端接触工件或者障碍物时，把该线电极回卷预先设定的距离，再次送出线电极，在进行所述自动结线时，在通过所述重试功能的重试动作达到预先设定的次数的场合，也可以切断所述线电极的前端，然后移动到以现在位置为中心的第二半径的圆与所述加工路径的交点中在比该现在位置前的时间加工的交点的位置，在那里再次进行自动结线。在从所述加工开始点到所述现在位置的直线距离比所述第二半径短的情况下，也可以在该加工开始点再次进行自动结线。

在再次进行所述自动结线时的重试动作再次达到预先设定的次数的场合，也可以一直重复直到所述自动结线成功，在该重复次数达到规定次数的场合，移动到加工开始点，在那里进行自动结线。

根据本发明，能够提供一种线切割电火花加工机中的断线修复装置，其能够使线电极向在以断线位置为中心描绘的半径的圆与加工路径的交点中最新加工的位置移动，在那里进行线电极的自动结线。

附图说明

图1是表示具有本发明的断线修复装置的线切割电火花加工机的主要部分的图。

图2表示兼作用于控制工作台面的位置控制的NC装置(数值控制装置)的线切割电火花加工机控制装置。

图3A以及图3B是说明在从线电极的断线位置开始线电极返回喷嘴的喷嘴孔的半径以上的位置进行该线电极的自动结线的图。

图4是说明在以线电极的断线位置为中心的第一半径R(＝喷嘴孔的半径)的圆与加工路径的交点中沿加工路径向接近断线位置的地方移动并在那里进行自动结线的图。

图5是说明在具有重试功能的线切割电火花加工机中，向在以现在位置为中心的第二半径R’的圆与加工路径的交点中，比该现在位置在时间上更前加工的位置移动的图。

图6是说明从线电极的断线位置向自动结线位置的移动方式的图。

图7A以及图7B是表示本发明的断线修复装置执行的线电极的断线修复处理的算法的流程图。

图8是说明通过线电极进行的工件的加工的平面图。

图9A以及图9B是说明在线电极的断线位置进行线电极的自动结线的场合的图。

图10是说明在从线电极的断线位置沿加工轨迹返回一定距离的位置进行结线的场合，通过工件的加工形状有时该返回距离变短的图。

具体实施方式

图1是表示具有本发明的断线修复装置的线切割电火花加工机的主要部分的图。

线切割电火花加工机的本体部由上机架部1、和与该上机架部1相对配置的下机架部2构成。这两个上机架部1和下机架部2通过立柱(未图示)以在上下方向上可相对移动的方式安装。这是因为根据成为加工对象的工件的厚度等线电极进给线路上游侧的线电极上引导装置7和线电极进给线路下游侧的线电极下引导装置8的间隔需要调整的缘故。

在上机架部1上配置有线电极卷起机构3、制动辊4、线电极熔断机构5、线电极引入机构6、上线电极引导装置7。在上线电极引导装置7上设置用于向加工区域喷出加工液的喷嘴。

线电极卷起机构3具有与卷起电动机8连接的供给卷桶9。制动辊4通过定时带、和粉末离合器等用可正反驱动的制动电动机10驱动。使用编码器11检测该制动辊4的旋转量(线电极的移动量)。

线电极熔断机构5由在上线电极引导装置7的上方配置的线电极进给管结构12、分别在该线电极进给管结构12的入口侧和出口侧配置的第一线电极熔断电极13、第二线电极熔断电极(实质的线电极熔断单元)14b、和压接辊15构成。另外，该第二线电极熔断电极14b兼作线电极前端检测单元14a。另外，这些第二线电极熔断电极14b和压接辊15可相对于线电极20的行驶线路远近移动。亦即，第二线电极熔断电极14b和压接辊15在对螺线管(未图示)的通电控制下作为线电极熔断单元和线电极前端检测单元使用时，如图1所示能够以使线电极20的行驶线路进入长孔内那样移动，另外，在通常加工时能够置于从线电极20退避的位置。

在该实施方式中，在线电极进给管结构12的、图1的箭头A和箭头B之间流过冷却空气的状态下，通过给第一线电极熔断电极13和第二线电极熔断电极14b之间的线电极20通电，加热线电极20，进行退火作用(annealing)，在冷却空气不流过的第二线电极熔断电极14b的位置，线电极20的温度与冷却空气流过的部分相比较并急剧上升，所以线电极20在该位置会熔断。

在上线电极引导装置7内面对线电极通路配置加工用上电极30a，在进行电火花加工时在加工用上电极30a和加工用下电极30b之间进行加工用的通电。

在下机架部2上配置线电极卷绕辊17和与其对向的夹送辊16以及下线电极引导装置18。在下线电极引导装置18上设置用于喷射加工液的喷嘴。符号19表示线切割电火花加工机的工作台面。加工用下电极30b面对下线电极引导装置18的线电极通路配置。此外，符号31a、31b是表示从上线电极引导装置7、下线电极引导装置18的喷嘴向加工区域喷射的加工液的入口。

从供给卷桶9引出的线电极20在转向辊21、22上架绕同时被制动辊4导向，通过第一线电极熔断电极13的位置，贯通线电极进给管结构12到达上线电极引导装置7，进而经过下线电极引导装置18用转向辊23改变方向后在到线电极卷绕辊17的线电极线路上行驶。

线电极20通过用通过定电流电路(未图示)控制的制动电动机10驱动的制动辊4给予规定的反张力，通过线电极卷绕辊17的牵引动作行驶。在下线电极引导装置18内配置的加工用下电极30b与加工用上电极30a一起与行驶中的线电极20接触，向线电极20供给加工用的电力。

在线电极20通常行驶时(进行电火花加工时)，供给卷桶9的卷起电动机8在反方向(用虚线箭头表示的方向)上空转。夹持部26在线电极20的通常行驶中处于开放状态，不与线电极20接触。符号24是夹送辊，与制动辊4的周面接触，使线电极20与制动辊4之间的接触可靠。

符号25是引导管，在下机架部2中在转向辊23与线电极卷绕辊17之间配置，线电极20通过引导管25内。

线电极引入单元6用在前端设置有夹持部26的臂27和将其引入的气缸28构成。臂27前端的夹持部26位于压接辊15的下游侧。该线电极引入单元6作为线电极除去单元工作。

线电极进给管结构12在用箭头A表示的位置具有导水部(未图示)，在用箭头B表示的位置具有排水部(未图示)。另外，如上述，在线电极20熔断时，在箭头A和箭头B之间进行退火，在第二线电极熔断电极14b的位置线电极20熔断。

线电极进给管结构12采用整体与线电极20电绝缘的结构。进而，该线电极进给管结构12与第一线电极熔断电极13一起被支持在滑动构件102上。该滑动构件102通过驱动单元(未图示)沿导引支柱103在图1的位置的最上位置和在上线电极引导装置7上形成的定位部71之间被升降驱动(滑动构件102的升降距离在图1中用L表示)。该滑动构件102的升降机构在自动结线时利用。

图2表示兼作用于控制工作台面19的位置控制的NC装置(数值控制装置)的线切割电火花加工机控制装置。

如图2所示，线切割电火花加工机控制装置50具有由微处理器组成的中央运算处理装置(以下称CPU)51，在该CPU51上通过各个总线56连接程序存储器52、数据存储器53、附有液晶显示器LCD的操作盘54、以及输入输出装置55。

在程序存储器52中，存储有用于控制线切割电火花加工机的各部以及线切割电火花加工机控制装置50自身的各种程序。也存储有本发明的断线修复处理的程序(后述)。另外，在数据存储器53中存储附随加工程序的位置数据、决定其他加工条件的各种设定数据、为执行本发明的上线电极引导装置7的上喷嘴7a的喷嘴孔的半径r(或者第一距离R)、下线电极引导装置18的下喷嘴18a的喷嘴孔的半径r(或者第一距离R)、以及第二距离R’。另外，该数据存储器53也用作用于CPU51进行的各种计算的数据临时存储的存储器。

在输入输出装置55上，分别连接工作台驱动部60、加工电源部61、线电极熔断电源部62、线电极卷起/卷绕控制部63、线电极进给控制部64、编码器11、电极功能切换部66、线电极前端检测部68、显示装置69以及其他控制线切割电火花加工机各部的各部移动控制部70。

工作台驱动部60以及加工电源部61具有公知的结构，在执行加工时遵照通常的方式被分别控制。线电极熔断电源部62对于第一以及第二线电极熔断用电极13、14b供给必要的电力。线电极卷起/卷绕控制部63驱动用于驱动线电极卷绕辊17的电动机(未图示)以及卷起电动机8。

线电极进给控制部64是执行驱动制动辊4的制动电动机10的驱动控制的部分，通过编码器11检测制动辊4的转动量，这点与已述的内容相同。电极功能切换部66用于把第二线电极熔断用电极14b的功能切换选择为线电极熔断单元和线电极前端检测单元14a中的某一个，来自作为线电极前端检测单元的电极14b的线电极前端检测信号输入线电极前端检测部68。另外，各部移动控制部70汇总表示控制第二线电极熔断用电极14b的进退移动、自动结线时的线电极进给管结构12的下降移动等的部分。

CPU51在线电极20通常行驶时逐次检测从编码器11输出的反馈脉冲，在一定时间以上未检出该反馈脉冲时，视作为在线电极20中在进行电火花加工的位置发生了断线而进行通过线电极卷绕辊17的旋转的线电极20的进给(换言之，停止制动辊4的旋转)，开始图7A以及图7B的流程图所示那样的断线修复处理。

当检测到线电极20发生了断线时，CPU51分别向工作台驱动部60、加工电源部61、线电极卷起/卷绕控制部63输出停止指示，在使各轴的进给、给加工用上电极30a、加工用下电极30b之间的加工电源的供给、进而线电极卷绕辊17的驱动停止后，通过以预先设定的时间驱动线电极卷绕辊17，从线电极20断线的加工位置卷绕下游侧的线电极。

然后，复位累计来自编码器11的反馈脉冲的计数器的值，把电极14b的功能切换到线电极前端检测单元14a，向线电极卷起/卷绕控制部63输出驱动指令，开始供给卷桶9的正转(即线电极的回卷作业)。然后，在从线电极前端检测部68输入前端检测信号前(即把线电极20的上游侧的前端回卷到作为线电极前端检测单元的线电极前端检测单元的电极14b的位置)，一直使供给卷桶9正转(在与图1的虚线箭头相反的方向上旋转)。

其后，根据通过上述计数器的值表示的线电极20的回卷量和各种设定数据，除去通过电火花消耗的部分。亦即，向各部移动控制部70输出驱动指令，使气缸28动作，使在开放状态、处于待机位置的夹持部26向图1所示那样的动作位置移动，驱动制动电动机10。同时，根据来自编码器11的反馈信号一边控制制动辊4的位置一边把线电极20朝向加工区域送入规定量，然后关闭夹持部26，使把持送入的线电极20。

接着，CPU51把第二线电极熔断用电极14b的功能切换到线电极熔断单元，使线电极熔断电源部62动作，一边在第一线电极熔断电极13和第二线电极熔断用电极14b之间通电进行退火，一边在第二线电极熔断用电极14b的位置熔断线电极20，再次使气缸28动作，使把持在上方以及下方被切断的线电极20的切断片的夹持部26移动到待机位置，打开夹持部26，丢弃上述线电极20的切断片。通过重复该动作，除去通过电火花加工消耗的线电极的部分。

在上线电极引导装置7上安装上喷嘴7a，在下线电极引导装置18上安装下喷嘴18a。这些上喷嘴7a和下喷嘴18a在图3A以及图3B中表示。

通过图1中表示的线切割电火花加工机进行的自动结线处理是下面这样的处理：通过从上线电极引导装置7的上喷嘴7a喷射的加工液流约束线电极20，使通过工件180的加工槽182，从下喷嘴18a通过下线电极引导装置18，或者代之为从下线电极引导装置18吸入加工液，用该加工液流约束线电极20，把该线电极20向下线电极引导装置18一方引导。

另外，用于上述线切割电火花加工机中的自动结线的装置结构以及自动结线处理例如是如在上述的特开平2-145215号公报以及特开平8-309622号公报中公开的现有技术公知的处理。

图3A以及图3B是说明在从线电极的断线位置开始返回喷嘴的喷嘴孔的半径r以上的位置进行线电极的自动结线的场合的图。这里，假定上喷嘴7a和下喷嘴18a的喷嘴孔的半径为r。因为线电极的断线位置190位于使喷嘴孔在从线电极20的上游侧向下游侧行走的方向延长的假想的圆筒160(该圆筒160与线电极同心，其水平截面形状与喷嘴孔的圆一致)之外，所以加工液流150的流动如图3B所示，无紊乱，自动结线处理的成功率升高。

图4是说明移动到在以线电极的断线位置为中心的第一半径R(＝喷嘴孔的半径r)的圆与加工路径的交点中、沿该加工路径距断线位置最接近的地方并在那里进行自动结线的图。在该场合，假定最接近断线点的交点(结线位置)为第一结线位置191。断线位置190和第一结线位置191之间的距离因为等于上喷嘴7a的喷嘴孔的半径＝下喷嘴18a的喷嘴孔的半径＝r，所以线电极的断线位置190位于在线电极20的行走方向上延长上喷嘴7a的喷嘴孔的假想的圆筒160(该圆筒160的水平截面与上喷嘴7a的喷嘴孔其中心及半径一致)之外，因此加工液流150的流动无紊乱，自动结线处理的成功率升高。

这样，只要以线电极20的断线位置为中心描绘的圆的第一半径R大于等于在上线电极引导装置7和下线电极引导装置18上安装的喷嘴7a或喷嘴18a的喷嘴孔的半径r即可。第一半径R的上限值可以规定为加工开始点和断线位置190的距离的1/2。但是，半径R越大进行自动结线处理时的加工中止时间会变得越长。

图5是说明在具有重试功能的线切割电火花加工机中，在以现在位置为中心的预先设定的第二半径R’的圆与加工路径的交点中，向比该现在位置在时间上更靠前加工的位置移动的图。

在以断线位置190为中心的半径R的圆与加工路径的交点中，在作为沿加工路径离断线位置190最近的点的第一结线位置191，在即使以预先设定的次数重复自动结线处理自动结线仍未成功的场合，再次移动线电极使其到达第二结线位置192，在那里再次进行自动结线处理(重试)。在由于线电极20的行走路线(加工槽182)上存在加工屑等而在第一现在位置的自动结线的成功率低的场合，通过重试在离开该第一现在位置的第二结线位置192的结线，能够改善线电极的结线。该第二结线位置192位于以该第一结线位置191为中心的第二半径R’的圆与加工路径的交点。该第二半径R’可以与第一半径R相同，也可以比其长或短。但是，第二结线位置192是在时间上比第一结线位置191更靠前加工的加工路径上的位置。另外，在存在多个第二现在位置的候补的场合(即在以第一结线位置191为中心的第二半径R’的圆与加工路径的交点有多个的场合)，只要适宜设定成选择其中更接近加工开始点的交点等即可。

图6A-图6C是说明从线电极的断线位置向自动结线位置的移动方式的图。图6A是从断线位置190到第一结线位置(自动结线位置)191以最短距离移动线电极的方式，图6B是通过从断线位置190在Y轴方向上移动线电极其后在X轴方向上移动线电极而使线电极到达第一结线位置191的方式，另外，图6C是将线电极以最短距离从断线位置190移动到靠近第一结线位置191的位置，接着从该位置沿加工路径使线电极移动到第一结线位置191的方式。在图6A以及图6B的方式中线电极无需回溯加工路径而从断线位置190移动到第一结线位置191。在图6C的方式中线电极仅在从第一结线位置191跟前到第一结线位置191的区间中回溯加工路径。

图7A以及图7B是表示本发明的断线修复装置执行的线电极的断线修复处理的算法的流程图。另外，在该流程图中，说明具有重试功能的实施方式。下面遵照各步骤进行说明。

[步骤SA100]卷绕下侧线电极。

[步骤SA101]在检出线电极的断线点之前卷起上侧线电极。

[步骤SA102]在退火的同时切断除去线电极的消耗部分。

[步骤SA103]判断从断线位置到加工开始位置的距离是否在预先设定的第一距离R以上。在第一距离R以上的场合，转移到步骤SA104，在比第一距离小的场合转移到步骤SA105。此外，所谓加工开始位置是指开始工件180的加工的孔(加工开始孔)。

[步骤SA104]定位到以线电极的断线位置为中心的半径R(上述第一距离)的圆与加工路径的交点中沿加工路径离断线位置最近的交点(即交点中最新加工的交点)。使用一例说明求交点的方法。最初，从表示包含断线位置的加工区段的加工路径的公式和半径圆的公式的联立方程式求交点。如果在该加工区段的范围内没有交点，则返回到前一个加工区段从表示前一个加工区段的加工路径的公式和半径圆的公式的联立方程式求交点。如果在前一个加工区段的范围内没有交点，则再返回到前一个(两个前的)加工区段求交点。在各加工区段的范围内发现交点前一直重复该作业。

[步骤SA105]定位到加工开始位置，转移到步骤SA106。

[步骤SA106]执行自动结线处理。

[步骤SA107]判断线电极的结线是否结束，在结线结束的场合转移到步骤SA114，在结线未结束的场合转移到步骤SA108。

[步骤SA108]判断重试次数是否达到规定次数，在达到的场合转移到步骤SA109，在未达到的场合返回步骤SA106。

[步骤SA109]在检出线电极的前端前卷起线电极，在退火的同时切断除去线电极前端部。在重试次数超过规定次数的场合，因为也有由于在加工槽中存在的加工屑而损害线电极前端的直线性的可能，所以进行再次退火以及线电极的前端部的切断。

[步骤SA110]判断从现在位置到加工开始位置的距离是否在第二距离R’以上，在预先设定的第二距离R’以上的场合转移到步骤SA111，不在第二距离R’以上的场合转移到步骤SA112。

[步骤SA111]移动到在以现在位置为中心的半径R’(第二距离)的圆与加工路径的交点中、比该现在位置更前的时间加工的交点的位置并定位在该位置，转移到步骤SA113。

[步骤SA112]定位到加工开始位置，转移到步骤SA106。

[步骤SA113]判断断线位置与现在位置的距离是否在半径R以上，在以上的场合转移到步骤SA106(该“现在位置”成为结线位置)，不在以上的场合返回到步骤SA110。

[步骤SA114]判断是否进行了电火花跟踪设定，在电火花跟踪设定的场合转移到步骤SA115，在不是电火花跟踪设定的场合转移到步骤SA116。

[步骤SA115]开始电火花跟踪。

[步骤SA116]开始干回溯(dryretrace)。

[步骤SA117]判断是否到达断线位置，如果到达断线位置，则重新开始加工。

此外，在步骤SA109中，进行了线电极的回火以及前端部的切断，但是也可以是下述这样的实施方式，亦即，仅定位到在半径R’的圆与加工路径的交点中、离现在位置最近的交点。

Claims (8)

1.一种线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，

该线切割电火花加工机具有通过从上走丝导向装置的喷嘴的喷嘴孔喷射的加工液流约束线电极来对线电极进行自动结线的功能，控制各移动轴遵照各加工程序沿加工路径加工工件，

在所述线切割电火花加工机进行电火花加工过程中线电极上发生了断线时，所述断线修复装置使所述线电极移动到在以所述线电极的断线发生的所述加工路径上的断线位置为中心的第一半径的圆与所述加工路径的交点中的、最新用电火花加工的交点的位置，在此处进行自动结线。

2.根据权利要求1所述的线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，所述第一半径是所述喷嘴的喷嘴孔的半径或其以上。

3.根据权利要求1所述的线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，控制各个所述移动轴，以便使所述线电极以最短距离从所述断线的位置移动到所述交点的位置。

4.根据权利要求3所述的线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，使所述线电极在连接所述断线的位置和所述交点的位置的直线上移动。

5.根据权利要求1所述的线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，在从加工开始点到所述断线位置的直线距离比所述第一半径短的场合，在该加工开始点进行自动结线。

6.根据权利要求1所述的线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，

还具有下述这样的重试功能：亦即，在所述线电极的前端接触到工件或者障碍物时，把该线电极回卷预先设定的距离，再次送出线电极，

在进行所述自动结线时，在由所述重试功能进行的重试动作达到预先设定的次数的场合，切断所述线电极的前端，然后移动到以现在位置为中心的第二半径的圆与所述加工路径的交点中在比其现在位置前的时间加工的交点的位置，在此处再次进行自动结线。

7.根据权利要求6所述的线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，在再次进行所述自动结线时的重试动作再次达到预先设定的次数的场合，一直重复直到所述自动结线成功，在该重复次数达到规定次数的场合，移动到加工开始点，在此处进行自动结线。

8.根据权利要求6所述的线切割电火花加工机中的断线修复装置，其中，在从所述加工开始点到所述现在位置的直线距离比所述第二半径短的情况下，在该加工开始点再次进行自动结线。

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