CN109482988A - 自动接线方法以及线电极电火花加工机 - Google Patents

自动接线方法以及线电极电火花加工机 Download PDF

Info

Publication number
CN109482988A
CN109482988A CN201811062387.8A CN201811062387A CN109482988A CN 109482988 A CN109482988 A CN 109482988A CN 201811062387 A CN201811062387 A CN 201811062387A CN 109482988 A CN109482988 A CN 109482988A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire electrode
lower nozzle
automatic connection
working fluid
nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811062387.8A
Other languages
English (en)
Inventor
牧野良则
门仓宏充
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN109482988A publication Critical patent/CN109482988A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/04Electrodes specially adapted therefor or their manufacture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H1/00Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
    • B23H1/02Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/08Wire electrodes
    • B23H7/10Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/101Supply of working media
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/08Wire electrodes
    • B23H7/10Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/102Automatic wire threading
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/08Wire electrodes
    • B23H7/10Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/105Wire guides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动接线方法以及线电极电火花加工机。线电极电火花加工机(10)具有:接触检测部(76),其设置于下喷嘴(32),针对电极丝(12)接触到下喷嘴(32)的外部进行检测;吸入部(38),其将加工液吸入到下喷嘴(32)内;以及线供给机构(45),其使电极丝(12)穿过工件(14)的加工孔,向下喷嘴(32)输送,当在将加工液贮存于加工槽(20)内的状态下进行自动接线时,通过吸入部(38)使加工液吸入到下喷嘴(32)内,并且通过线供给机构(45)将电极丝(12)向下喷嘴(32)输送,在接触检测部(76)检测到电极丝(12)接触到下喷嘴(32)的外部时,通过线供给机构(45)将电极丝(12)回卷。

Description

自动接线方法以及线电极电火花加工机
技术领域
本发明涉及一种进行电极丝的自动接线的自动接线方法以及线电极电火花加工机。
背景技术
在日本特开昭58-177234号公报中公开了一种电火花线切割加工装置,该电火花线切割加工装置在使电极丝从电极丝供给部通往被加工物的加工开始孔而结合到电极丝回收部的线自动供给中,在电极丝不结合到电极丝回收部时,自动地将电极丝回卷到初始状态。
发明内容
在日本特开昭58-177234号公报的技术中,每当电极丝的接线失败时,将电极丝回卷至初始状态,所以,存在到电极丝的接线完成为止需要较长时间的问题。
本发明是为了解决上述问题而完成的,其目的在于,提供一种能够使到电极丝的自动接线完成为止所需的时间缩短化、并且提高自动接线的接线率的自动接线方法以及线电极电火花加工机。
本发明的方式涉及一种自动接线方法,其进行线电极电火花加工机的电极丝的自动接线,其中,所述线电极电火花加工机具有:加工槽,其能够贮存加工液;工作台,其设置于所述加工槽内,并设置有工件;下喷嘴,其设置于所述工作台的下部,被电极丝插入到喷嘴孔;接触检测部,其设置于所述下喷嘴,针对所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部进行检测;吸入部,其将加工液吸入到所述下喷嘴内;以及线供给机构,其使所述电极丝穿过所述工件的加工孔,向所述下喷嘴输送,在将加工液贮存于所述加工槽内的状态下进行自动接线时,通过所述吸入部使所述加工液吸入到所述下喷嘴内,并且通过所述线供给机构将所述电极丝向所述下喷嘴输送,在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,通过所述线供给机构将所述电极丝回卷。
根据本发明,能够使到电极丝的自动接线完成为止所需的时间缩短化。
上述目的、特征以及优点将根据参照附图说明的以下的实施方式的说明而容易地了解。
附图说明
图1是线电极电火花加工机的示意图。
图2是示出控制装置中的自动接线处理的流程的流程图。
图3是示出控制装置中的自动接线处理的流程的流程图。
图4是示出工件的板厚与自动接线的成功率的关系的曲线图。
图5是示出电极丝的顶端接触到下喷嘴的外部而电极丝挠曲的状态的线电极电火花加工机的示意图。
图6是示出电极丝的顶端接触到下喷嘴的外部而电极丝挠曲的状态的线电极电火花加工机的示意图。
图7是示出控制装置中的自动接线处理的流程的流程图。
图8是示出控制装置中的自动接线处理的流程的流程图。
图9是示出控制装置中的自动接线处理的流程的流程图。
具体实施方式
〔第1实施方式〕
[线电极电火花加工机的结构]
图1是线电极电火花加工机10的示意图。线电极电火花加工机10是通过对由电极丝12与工件14形成的极间施加电压并产生放电而对工件14实施电火花加工的工作机械。电极丝12的材质例如是钨系、铜合金系、黄铜系等金属材料。另一方面,工件14的材质例如是铁系材料或者超硬材料等金属材料。
线电极电火花加工机10至少具有加工机主体16和控制装置18。加工机主体16具备能够贮存在对工件14进行电火花加工时使用的去离子水或者油等加工液的加工槽20。在加工槽20内设置有固定有工件14的工作台22。加工槽20通过未图示的伺服马达而能够在水平面上移动。通过加工槽20进行移动,从而固定于工作台22的工件14相对于电极丝12相对地移动。通过一边使工件14相对于电极丝12相对移动一边进行电火花加工,从而能够将工件14加工成任意的形状。
加工机主体16具有上线引导件24以及下线引导件26。上线引导件24设置于工件14的上部,下线引导件26设置于工件14的下部。上线引导件24具有从插入有电极丝12的喷嘴孔喷出加工液的上喷嘴28以及将电力供给到电极丝12的上电极引脚30。下线引导件26具有从插入有电极丝12的喷嘴孔对加工液进行吸入、喷出的下喷嘴32以及将电力供给到电极丝12的下电极引脚34。
将在控制装置18的控制之下进行驱动的泵36连接到上喷嘴28以及下喷嘴32。泵36将加工液供给到上喷嘴28以及下喷嘴32的内部,另外,从下喷嘴32的内部吸入加工液。泵36构成吸入部38。
加工机主体16具有使电极丝12从绕线管40穿过工件14的加工孔并运送至回收箱42的运行机构44。运行机构44从电极丝12的运行方向的上游侧起依次至少具有绕线管40、引导辊48、引导辊50、制动辊52、引导辊56、AWF管道58、上线引导件24、下线引导件26、引导辊62、下管道64、夹紧辊66以及送料辊68。通过该运行机构44来规定电极丝12的运行路径。运行机构44构成线供给机构45。
绕线管40通过从在控制装置18的控制之下进行驱动的马达46提供的转矩而进行旋转。将细长的电极丝12卷绕于绕线管40,通过绕线管40进行旋转,从而从绕线管40供给电极丝12。
从绕线管40供给的电极丝12架设于引导辊48和引导辊50。引导辊48以及引导辊50使从绕线管40送出的电极丝12的运送方向变化,将电极丝12指引向制动辊52。
制动辊52通过从在控制装置18的控制之下进行驱动的马达54提供的转矩而进行旋转。制动辊52能够不发生滑动地输送电极丝12,通过调整从马达46提供给制动辊52的转矩,从而能够对电极丝12提供制动力。
从制动辊52输送的电极丝12在架设到引导辊56之后输送到AWF管道58。在制动辊52与引导辊56之间设置有张力检测部60。张力检测部60是检测电极丝12的张力的传感器。输送到AWF管道58的电极丝12穿过AWF管道58内而输送到上线引导件24。输送到上线引导件24的电极丝12穿过工件14的加工孔,向下线引导件26输送。
输送到下线引导件26的电极丝12在架设到设置于下线引导件26内的引导辊62之后输送到下管道64。输送到下管道64的电极丝12在穿过下管道64之后,由夹持电极丝12的夹紧辊66以及送料辊68输送到回收箱42内。送料辊68通过从在控制装置18的控制之下进行驱动的马达70提供的转矩而进行旋转。
当在工件14的电火花加工中电极丝12发生断线的情况下,运行机构44自动地进行电极丝12的接线(自动接线)。自动接线在将加工液贮存于加工槽20的状态下进行。在自动接线失败时,将电极丝12回卷,自动地再次进行电极丝12的接线。作为用于针对自动接线失败进行检测的传感器,在本实施方式中,将挠曲检测部72以及接触检测部76设置于加工机主体16。
在自动接线时,不论引导件、辊的指引如何,电极丝12的顶端移动的距离最长的部位都是上喷嘴28与下喷嘴32之间。因此,在从上喷嘴28向下喷嘴32输送电极丝12时,由于电极丝12的顶端从下喷嘴32的喷嘴孔偏离所导致的自动接线的失败较多。
挠曲检测部72是设置于引导辊56与AWF管道58之间、并检测由于电极丝12的顶端从下喷嘴32的喷嘴孔偏离并接触到下喷嘴32的外部而产生的电极丝12的挠曲的传感器。接触检测部76是设置于下喷嘴32、并针对电极丝12接触到下喷嘴32的外部进行检测的传感器。
另外,作为用于针对自动接线完成进行检测的传感器,在本实施方式中,设置有AWF检测部78。AWF检测部78是设置于夹紧辊66以及送料辊68与回收箱42之间、并针对电极丝12的顶端到达至AWF检测部78的位置进行检测的传感器。
[自动接线处理]
接下来,说明在工件14的电火花加工中电极丝12发生断线而在将加工液贮存于加工槽20的状态下进行自动接线的情况下的控制装置18中的处理。在工件14的板厚较厚的情况下,控制装置18控制泵36以及运行机构44,一边从下喷嘴32吸入加工液,一边进行自动接线。
控制装置18在工件14的板厚为150[mm]以上的情况下判定为工件14的板厚较厚,在工件14的板厚低于150[mm]的情况下判定为工件14的板厚较薄。工件14的板厚在开始工件14的电火花加工之前由操作者通过输入装置等输入到控制装置18。或者,也可以设置自动地计测工件14的板厚的板厚计测机构,从板厚计测机构将工件14的板厚输入到控制装置18。此外,控制装置18构成自动接线控制部19。
图2以及图3是示出控制装置18中的自动接线处理的流程的流程图。在步骤S1中,控制装置18判定工件14的板厚是否较厚。在工件14的板厚较厚的情况下转移到步骤S2,在工件14的板厚较薄的情况下转移到步骤S12。
在步骤S2中,控制装置18使马达46、马达54以及马达70进行驱动而开始电极丝12的自动接线,转移到步骤S3。在步骤S3中,控制装置18使泵36驱动而从下喷嘴32吸入加工液,转移到步骤S4。
在步骤S4中,控制装置18根据有没有来自接触检测部76的检测信号,判定电极丝12是否接触到下喷嘴32的外部。根据从接触检测部76接收到检测信号,控制装置18判定自动接线失败。在电极丝12接触到下喷嘴32的外部的情况下转移到步骤S5,在电极丝12未接触到下喷嘴32的外部的情况下转移到步骤S9。
在步骤S5中,控制装置18使马达46以及马达54驱动而将电极丝12回卷,转移到步骤S6。在步骤S6中,控制装置18根据有没有来自接触检测部76的检测信号,判定电极丝12是否接触到下喷嘴32的外部。在电极丝12接触到下喷嘴32的外部的情况下返回到步骤S5,在电极丝12未接触到下喷嘴32的外部的情况下转移到步骤S7。
在步骤S7中,控制装置18使马达46以及马达54停止,停止电极丝12的回卷,转移到步骤S8。在步骤S8中,控制装置18使马达46、马达54以及马达70进行驱动,再次开始电极丝12的接线,转移到步骤S9。在步骤S9中,控制装置18根据有没有来自AWF检测部78的检测信号,判定电极丝12的接线是否完成。在电极丝12的接线完成的情况下转移到步骤S10,在电极丝12的接线未完成的情况下返回到步骤S4。
在步骤S10中,控制装置18使泵36停止,结束从下喷嘴32吸入加工液,转移到步骤S11。在步骤S11中,控制装置18使马达46、马达54以及马达70停止,结束电极丝12的自动接线,结束自动接线处理。此外,在步骤S11中,也可以不使马达46、马达54以及马达70停止,持续进行电火花加工。
在步骤S12中,控制装置18使马达46、马达54以及马达70进行驱动,开始电极丝12的自动接线,转移到步骤S13。在步骤S13中,控制装置18根据有没有来自挠曲检测部72的检测信号,判定电极丝12是否发生挠曲。根据从挠曲检测部72接收到检测信号,控制装置18判定自动接线失败。在电极丝12发生挠曲的情况下转移到步骤S14,在电极丝12未发生挠曲的情况下转移到步骤S18。
在步骤S14中,控制装置18使马达46以及马达54进行驱动而将电极丝12回卷,转移到步骤S15。在步骤S15中,控制装置18根据有没有来自挠曲检测部72的检测信号,判定电极丝12是否发生挠曲。在电极丝12发生挠曲的情况下返回到步骤S14,在电极丝12未发生挠曲的情况下转移到步骤S16。
在步骤S16中,控制装置18使马达46以及马达54停止,停止电极丝12的回卷,转移到步骤S17。在步骤S17中,控制装置18使马达46、马达54以及马达70进行驱动,再次开始电极丝12的接线,转移到步骤S18。在步骤S18中,控制装置18根据有没有来自AWF检测部78的检测信号,判定电极丝12的接线是否完成。在电极丝12的接线完成的情况下转移到步骤S11,在电极丝12的接线未完成的情况下返回到步骤S13。
此外,控制装置18也可以在工件14的板厚为200[mm]以上的情况下判定为工件14的板厚较厚,在工件14的板厚低于200[mm]的情况下判定为工件14的板厚较薄。另外,控制装置18也可以在工件14的板厚为250[mm]以上的情况下判定为工件14的板厚较厚,在工件14的板厚低于250[mm]的情况下判定为工件14的板厚较薄。另外,控制装置18也可以在工件14的板厚为300[mm]以上的情况下判定为工件14的板厚较厚,在工件14的板厚低于300[mm]的情况下判定为工件14的板厚较薄。
在步骤S1中,判定工件14的板厚较厚或者薄,根据板厚而分开地执行步骤S2~步骤S9的处理以及步骤S12~步骤S18的处理,但也可以无论板厚多少,都仅进行步骤S2~步骤S9的处理。
[作用效果]
在排出了加工槽20的加工液的状态下,通过泵36将加工液供给到上喷嘴28,一边从上喷嘴28的喷嘴孔喷出加工液,一边输送电极丝12,从而能够提高电极丝12的笔直性,提高自动接线的成功率。但是,当在工件14的电火花加工中电极丝12发生断线的情况下,如果在排出了加工槽20的加工液的状态下进行自动接线,则需要在自动接线的前后,进行加工液的排出和供给,到再次开始电火花加工为止需要较长时间。因此,在本实施方式中,在将加工液贮存于加工槽20的状态下进行自动接线,实现到再次开始电火花加工为止所需的时间的缩短化。
在将加工液贮存于加工槽20的状态下进行自动接线的情况下,与在从加工槽20排出了加工液的状态下进行自动接线的情况相比,自动接线失败的可能性变高。这是由于,即使一边从上喷嘴28的喷嘴孔喷出加工液一边输送电极丝12,在加工液中,来自上喷嘴28的喷嘴孔的加工液的流动也立即减弱,无法充分地提高电极丝12的笔直性。另外,作为原因,还列举由于加工液的浮力而电极丝12容易浮起。
在本实施方式中,在将加工液贮存于加工槽20的状态下进行自动接线的情况下,为了使直至自动接线完成为止所需的时间缩短化,实现自动接线的成功率的提高以及自动接线失败时的电极丝12的回卷长度的缩短化。
(自动接线的成功率的提高)
图4是示出工件14的板厚与自动接线的成功率的关系的曲线图。图4示出在将加工液贮存于加工槽20的状态下、并且在未从下喷嘴32吸入加工液的情况下的自动接线的成功率。如图4所示,工件14的板厚越厚,则上喷嘴28与下喷嘴32的距离越长,所以,自动接线的成功率越降低。另外,电极丝12的直径越小,则从上喷嘴28输送电极丝12时的笔直性越差,所以,自动接线的成功率越降低。
如图4所示,无论电极丝12的直径多少,在工件14的板厚为150[mm]以上的范围内,与低于150[mm]的范围相比,自动接线的成功率的降低的比例都变大。因此,在本实施方式中,在工件14的板厚为150[mm]以上时,一边通过泵36从下喷嘴32吸入加工液,一边进行自动接线。由此,能够沿着流向下喷嘴32的喷嘴孔的加工液的流动,将从上喷嘴28输送的电极丝12的顶端指引到下喷嘴32的喷嘴孔,能够提高自动接线的成功率。
(电极丝的回卷长度的缩短化)
在工件14的板厚较厚(150[mm]以上)时,通过挠曲检测部72,有时无法检测到由于接触到下喷嘴32的外部而产生的电极丝12的挠曲。
图5是示出在工件14的板厚较薄(低于150[mm])的情况下电极丝12的顶端接触到下喷嘴32的外部、电极丝12发生挠曲的状态的加工机主体16的示意图。图6是示出在工件14的板厚较厚(150[mm]以上)的情况下电极丝12的顶端接触到下喷嘴32的外部、电极丝12发生挠曲的状态的加工机主体16的示意图。
在自动接线失败、电极丝12的顶端抵接到下喷嘴32的外部的情况下,限制电极丝12的顶端的移动,所以,如果持续从绕线管40供给电极丝12,则电极丝12发生挠曲。在支撑电极丝12的2个支撑点之间,在电极丝12的长度长的部位,容易发生电极丝12的挠曲。
在工件14的板厚较薄(低于150[mm])的情况下,如图5所示,制动辊52与挠曲检测部72之间的电极丝12的长度A相对于上线引导件24与下线引导件26之间的电极丝12的长度B较长。因此,在引导辊56与AWF管道58之间,电极丝12容易发生挠曲。在该情况下,能够通过挠曲检测部72检测电极丝12的挠曲。
在工件14的板厚较厚(150[mm]以上)的情况下,如图6所示,制动辊52与挠曲检测部72之间的电极丝12的长度A相对于上线引导件24与下线引导件26之间的电极丝12的长度C较短。因此,在上线引导件24与下线引导件26之间,电极丝12容易发生挠曲。在该情况下,无法通过挠曲检测部72检测电极丝12的挠曲。
在本实施方式中,即使在无法通过挠曲检测部72检测电极丝12的挠曲的情况下,也能够通过下喷嘴32的接触检测部76来针对电极丝12的顶端抵接到下喷嘴32的外部进行检测。
另外,在电极丝12的顶端从下喷嘴32的喷嘴孔偏离的情况下,有时电极丝12沿着下喷嘴32的外部移动,移动到下线引导件26的下方。在该情况下,电极丝12不发生挠曲,所以,根据挠曲检测部72的检测信号,控制装置18无法判定自动接线失败。另一方面,下喷嘴32的接触检测部76能够针对电极丝12接触到下喷嘴32的外部进行检测,所以,根据接触检测部76的检测信号,控制装置18能够判定自动接线失败。
此外,在无法通过挠曲检测部72检测电极丝12的挠曲的情况下,即使不使用接触检测部76,控制装置18也能够判定自动接线失败。在开始自动接线后,即使从绕线管40供给的电极丝12的长度为规定长度以上,在从AWF检测部78没有接收到检测信号的情况下,控制装置18也能够判定为自动接线失败。规定长度根据电极丝12的运行路径上的从上线引导件24至AWF检测部78的长度而设定即可。
但是,在该情况下,电极丝12的回卷量变长,到自动接线完成为止有可能需要较长时间。在本实施方式中,控制装置18基于接触检测部76的检测信号,在电极丝12接触到下喷嘴32的外部时,能够判定自动接线失败,所以,能够实现电极丝12的回卷长度的缩短化。
另外,在本实施方式中,在通过接触检测部76检测到电极丝12接触到下喷嘴32的外部的情况下,将电极丝12回卷,直至通过接触检测部76不再检测到电极丝12接触到下喷嘴32的外部为止。由此,进行电极丝12的回卷,直至电极丝12的顶端处于即将插入到下喷嘴32的喷嘴孔的位置为止,所以,能够实现电极丝12的回卷长度的缩短化。进一步地,能够使电极丝12的顶端位于作为向下喷嘴32的内部的吸入力强的部位的下喷嘴32的喷嘴孔的附近。因此,能够将电极丝12的顶端沿着加工液的流动指引向下喷嘴32的喷嘴孔,能够提高自动接线的成功率。
另外,在本实施方式中,在通过接触检测部76检测到电极丝12接触到下喷嘴32的外部的情况下,将电极丝12回卷了规定长度。由此,能够实现电极丝12的回卷时间的缩短化。
〔变形例1〕
变形例1是将第1实施方式的图3的步骤S13和步骤S15的处理的内容变更成后述的步骤S21和步骤S22的处理的内容而得到的。图7是示出控制装置18中的自动接线处理的流程的流程图。步骤S1~步骤S11的处理的流程与在第1实施方式中使用图2、3的流程图来说明的处理的流程相同。
在步骤S12中,控制装置18使马达46、马达54以及马达70进行驱动而开始电极丝12的自动接线,转移到步骤S21。
在步骤S21中,控制装置18根据有没有来自挠曲检测部72的检测信号以及有没有来自接触检测部76的检测信号,判定是否满足电极丝12发生挠曲或者电极丝12接触到下喷嘴32的外部的条件。在电极丝12发生挠曲或者电极丝12接触到下喷嘴32的外部的情况下,转移到步骤S14。在电极丝12未发生挠曲并且电极丝12未接触到下喷嘴32的外部的情况下,转移到步骤S18。
在步骤S14中,控制装置18使马达46以及马达54进行驱动而将电极丝12回卷,转移到步骤S22。
在步骤S22中,控制装置18根据有没有来自挠曲检测部72的检测信号以及有没有来自接触检测部76的检测信号,判定是否满足电极丝12发生挠曲或者电极丝12接触到下喷嘴32的外部的条件。在电极丝12发生挠曲或者电极丝12接触到下喷嘴32的外部的情况下,返回到步骤S14。在电极丝12未发生挠曲并且电极丝12未接触到下喷嘴32的外部的情况下,转移到步骤S16。
步骤S16~步骤S18的处理的流程与在第1实施方式中使用图2、3的流程图来说明的处理的流程相同。
〔变形例2〕
变形例2是将第1实施方式的图2的步骤S6和图3的步骤S15的处理的内容变更成后述的步骤S31和步骤S32的处理的内容而得到的。图8以及图9是示出控制装置18中的自动接线处理的流程的流程图。
步骤S1~步骤S4的处理的流程与在第1实施方式中使用图2、3的流程图来说明的处理的流程相同。在步骤S5中,控制装置18使马达46以及马达54进行驱动而将电极丝12回卷,转移到步骤S31。
在步骤S31中,控制装置18根据有没有来自接触检测部76的检测信号以及制动辊52的马达54的回卷量,判定是否满足电极丝12未接触到下喷嘴32的外部或者将电极丝12回卷了规定长度的条件。在电极丝12未接触到下喷嘴32的外部或者将电极丝12回卷了规定长度的情况下,转移到步骤S7。在电极丝12接触到下喷嘴32的外部并且未将电极丝12回卷了规定长度的情况下,返回到步骤S5。
步骤S7~步骤S13的处理的流程与在第1实施方式中使用图2、3的流程图来说明的处理的流程相同。在步骤S14中,控制装置18使马达46以及马达54进行驱动而将电极丝12回卷,转移到步骤S32。
在步骤S32中,控制装置18根据制动辊52的马达54的回卷量,判定是否将电极丝12回卷了规定长度。在将电极丝12回卷了规定长度的情况下转移到步骤S16,在未将电极丝12回卷了规定长度的情况下返回到步骤S14。
步骤S16~步骤S18的处理的流程与在第1实施方式中使用图2、3的流程图来说明的处理的流程相同。
〔从实施方式得到的技术思想〕
以下记载根据上述实施方式能够掌握的技术思想。
一种自动接线方法,其进行线电极电火花加工机(10)的电极丝(12)的自动接线,其中,所述线电极电火花加工机(10)也可以具有:加工槽(20),其能够贮存加工液;工作台(22),其设置于所述加工槽(20)内,并设置有工件(14);下喷嘴(32),其设置于所述工作台(22)的下部,电极丝(12)被插入到喷嘴孔;接触检测部(76),其设置于所述下喷嘴(32),针对所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部进行检测;吸入部(38),其将加工液吸入到所述下喷嘴(32)内;以及线供给机构(45),其使所述电极丝(12)穿过所述工件(14)的加工孔,向所述下喷嘴(32)输送,当在将加工液贮存于所述加工槽(20)内的状态下进行自动接线时,通过所述吸入部(38)使所述加工液吸入到所述下喷嘴(32)内,并且通过所述线供给机构(45)将所述电极丝(12)向所述下喷嘴(32)输送,在所述接触检测部(76)检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部时,通过所述线供给机构(45)将所述电极丝(12)回卷。由此,能够使到极丝(12)的自动接线完成为止所需的时间缩短化。
在上述自动接线方法中,也可以在所述工件(14)的板厚为150[mm]以上时、并且当在将加工液贮存于所述加工槽(20)内的状态下进行自动接线时,通过所述吸入部(38)使所述加工液吸入到所述下喷嘴(32)内,并且通过所述线供给机构(45)将所述电极丝(12)向所述下喷嘴(32)输送,在所述接触检测部(76)检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部时,通过所述线供给机构(45)将所述电极丝(12)回卷。由此,能够使到电极丝(12)的自动接线完成为止所需的时间缩短化。
在上述自动接线方法中,也可以在所述工件(14)的板厚为200[mm]以上时、并且当在将加工液贮存于所述加工槽(20)内的状态下进行自动接线时,通过所述吸入部(38)使所述加工液吸入到所述下喷嘴(32)内,并且通过所述线供给机构(45)将所述电极丝(12)向所述下喷嘴(32)输送,在所述接触检测部(76)检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部时,通过所述线供给机构(45)将所述电极丝(12)回卷。由此,能够使到电极丝(12)的自动接线完成为止所需的时间缩短化。
在上述自动接线方法中,也可以在所述接触检测部(76)检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部时,将所述电极丝(12)回卷,直至所述接触检测部(76)不再检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部为止。由此,能够使到电极丝(12)的自动接线完成为止所需的时间缩短化。
在上述自动接线方法中,也可以在所述接触检测部(76)检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部时,将所述电极丝(12)回卷规定长度。由此,能够实现电极丝12的回卷时间的缩短化。
一种线电极电火花加工机(10),具有:加工槽(20),其能够贮存加工液;工作台(22),其设置于所述加工槽(20)内,并设置有工件(14);下喷嘴(32),其设置于所述工作台(22)的下部,被电极丝(12)插入到喷嘴孔;接触检测部(76),其设置于所述下喷嘴(32),针对所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部进行检测;吸入部(38),其将加工液吸入到所述下喷嘴(32)内;线供给机构(45),其使所述电极丝(12)穿过所述工件(14)的加工孔,向所述下喷嘴(32)输送;以及自动接线控制部(19),在将加工液贮存于所述加工槽(20)内的状态下进行自动接线时,所述自动接线控制部(19)以使所述加工液吸入到所述下喷嘴(32)内的方式控制所述吸入部(38),并且以将所述电极丝(12)向所述下喷嘴(32)输送的方式控制所述线供给机构(45),在所述接触检测部(76)检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部时,所述自动接线控制部(19)以将所述电极丝(12)回卷的方式控制所述线供给机构(45)。由此,能够使到电极丝(12)的自动接线完成为止所需的时间缩短化。
在上述线电极电火花加工机(10)中,所述自动接线控制部(19)也可以在所述接触检测部(76)检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部时,以将所述电极丝(12)回卷直至所述接触检测部(76)不再检测到所述电极丝(12)接触到所述下喷嘴(32)的外部为止的方式,控制所述线供给机构(45)。由此,能够使到电极丝(12)的自动接线完成为止所需的时间缩短化。

Claims (7)

1.一种自动接线方法,其进行线电极电火花加工机的电极丝的自动接线,所述自动接线方法的特征在于,
所述线电极电火花加工机具有:
加工槽,其能够贮存加工液;
工作台,其设置于所述加工槽内,并设置有工件;
下喷嘴,其设置于所述工作台的下部,被电极丝插入到喷嘴孔;
接触检测部,其设置于所述下喷嘴,针对所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部进行检测;
吸入部,其将加工液吸入到所述下喷嘴内;以及
线供给机构,其使所述电极丝穿过所述工件的加工孔,向所述下喷嘴输送,
在将加工液贮存于所述加工槽内的状态下进行自动接线时,通过所述吸入部使所述加工液吸入到所述下喷嘴内,并且通过所述线供给机构将所述电极丝向所述下喷嘴输送,在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,通过所述线供给机构将所述电极丝回卷。
2.根据权利要求1所述的自动接线方法,其特征在于,
在所述工件的板厚为150mm以上时、并且在将加工液贮存于所述加工槽内的状态下进行自动接线时,通过所述吸入部使所述加工液吸入到所述下喷嘴内,并且通过所述线供给机构将所述电极丝向所述下喷嘴输送,在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,通过所述线供给机构将所述电极丝回卷。
3.根据权利要求1所述的自动接线方法,其特征在于,
在所述工件的板厚为200mm以上时、并且在将加工液贮存于所述加工槽内的状态下进行自动接线时,通过所述吸入部使所述加工液吸入到所述下喷嘴内,并且通过所述线供给机构将所述电极丝向所述下喷嘴输送,在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,通过所述线供给机构将所述电极丝回卷。
4.根据权利要求1或者2所述的自动接线方法,其特征在于,
在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,将所述电极丝回卷,直至所述接触检测部不再检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部为止。
5.根据权利要求1或者2所述的自动接线方法,其特征在于,
在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,将所述电极丝回卷规定长度。
6.一种线电极电火花加工机,其特征在于,具有:
加工槽,其能够贮存加工液;
工作台,其设置于所述加工槽内,并设置有工件;
下喷嘴,其设置于所述工作台的下部,被电极丝插入到喷嘴孔;
接触检测部,其设置于所述下喷嘴,针对所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部进行检测;
吸入部,其将加工液吸入到所述下喷嘴内;
线供给机构,其使所述电极丝穿过所述工件的加工孔,向所述下喷嘴输送;以及
自动接线控制部,其在将加工液贮存于所述加工槽内的状态下进行自动接线时,以使所述加工液吸入到所述下喷嘴内的方式控制所述吸入部,并且以将所述电极丝向所述下喷嘴输送的方式控制所述线供给机构,在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,以将所述电极丝回卷的方式控制所述线供给机构。
7.根据权利要求6所述的线电极电火花加工机,其特征在于,
所述自动接线控制部在所述接触检测部检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部时,以将所述电极丝回卷直至所述接触检测部不再检测到所述电极丝接触到所述下喷嘴的外部为止的方式,控制所述线供给机构。
CN201811062387.8A 2017-09-13 2018-09-12 自动接线方法以及线电极电火花加工机 Pending CN109482988A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-175317 2017-09-13
JP2017175317A JP2019051561A (ja) 2017-09-13 2017-09-13 自動結線方法およびワイヤ放電加工機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109482988A true CN109482988A (zh) 2019-03-19

Family

ID=63556193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811062387.8A Pending CN109482988A (zh) 2017-09-13 2018-09-12 自动接线方法以及线电极电火花加工机

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20190076946A1 (zh)
EP (1) EP3456455A1 (zh)
JP (1) JP2019051561A (zh)
KR (1) KR20190030173A (zh)
CN (1) CN109482988A (zh)
TW (1) TW201919800A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496483A (zh) * 2020-12-15 2021-03-16 牧野机床(中国)有限公司 一种线切割机床用自动接线机构及线切割机床

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7201521B2 (ja) * 2019-04-19 2023-01-10 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機および自動結線方法
CN110988633B (zh) * 2019-12-20 2021-10-26 中南大学 一种电火花线切割加工过程自适应调整的多功能监测方法
CN111168169B (zh) * 2020-01-10 2021-03-16 安徽工业大学 电解阴极、阴极加工方法、含该阴极的电解系统及系统使用方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH636291A5 (fr) * 1980-07-15 1983-05-31 Charmilles Sa Ateliers Procede et dispositif pour introduire le bout d'une electrode-fil dans l'orifice de depart d'une piece a decouper par etincelage erosif.
JPS58177234A (ja) 1982-04-07 1983-10-17 Mitsubishi Electric Corp ワイヤカツト放電加工装置におけるワイヤ自動供給方法
JPH0253529A (ja) * 1988-08-16 1990-02-22 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工装置のワイヤ電極供給装置
JP2009050926A (ja) * 2007-08-24 2009-03-12 Seibu Electric & Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機におけるワイヤ送り方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112496483A (zh) * 2020-12-15 2021-03-16 牧野机床(中国)有限公司 一种线切割机床用自动接线机构及线切割机床

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019051561A (ja) 2019-04-04
EP3456455A1 (en) 2019-03-20
TW201919800A (zh) 2019-06-01
US20190076946A1 (en) 2019-03-14
KR20190030173A (ko) 2019-03-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109482988A (zh) 自动接线方法以及线电极电火花加工机
US11110532B2 (en) Wire electrical discharge machine and auto wire feeding method
KR100319285B1 (ko) 용접 와이어의 급송능을 측정하는 방법 및 장치
US10500660B2 (en) Wire electric discharge machine provided with disconnection repairing unit
CN110091017B (zh) 电线放电加工装置
JP5755381B1 (ja) ワイヤ放電加工機
CN106029275A (zh) 线放电加工装置
CN109967806B (zh) 线放电加工机以及线放电加工机的自动接线方法
CN103347634A (zh) 线电极自动接线装置
US11033975B2 (en) Wire electrical discharge machine and machining condition adjustment method
CN107530807B (zh) 线放电加工装置
CN107790831B (zh) 线放电加工机
JPH09295141A (ja) 溶接用ワイヤ送給方法
CN110091020B (zh) 电线余量检测装置
EP4389334A1 (en) Method and device for wire electrical discharge machining
JPH11179617A (ja) ワイヤ放電加工装置
CN110270740A (zh) 焊丝进给系统以及焊接系统
JPH06226544A (ja) ワイヤ放電加工装置およびそれに用いられるガイド部材の製法およびワイヤ
JPH0349830A (ja) ワイヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装置
JPH01309916A (ja) 線状添加剤供給装置
JP2001025922A (ja) 細穴加工完了検出手段を備えた細穴放電加工方法
EP3417978A1 (de) Ausgleichsvorrichtung für einen schweissdraht
JP2000296418A (ja) ワイヤ放電加工機におけるワイヤ送り装置
RU94042497A (ru) Поточная линия для изготовления сварных прямошовных труб

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190319