JPH0349830A - ワイヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、ワイヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装
置に関するものである。

［従来の技術］ 第９図は、ワイヤガイドからワイヤ回収部まで流体によ
ってワイヤ電極を搬送するワイヤ電極自動供給装置を備
えた従来例のワイヤ放電加工機を示す一部を断面した構
成図である。

第９図において、１はワイヤ送給部であり、ワイヤ送給
部１は、ワイヤ放電加工機の加工ヘッド２内に設けられ
、駆動用電動機３によって回転される駆動ローラ４と、
ばね５によって駆動ローラ４に押し付けられる従動ロー
ラ６との間にワイヤ電極７が下方に送給されるように挾
まれている。

加工ヘッド２がワイヤ放電加工機の上部の部材８に設け
た正逆転する昇降用電動機９によって昇降可能に構成さ
れ、上部の部材８にはブリテンション電動機１０に連結
されたボビン１１が取り付けられ、ボビン１１に巻かれ
たワイヤ電極７が案内ローラ１２，１３に支持されて駆
動ローラ４と従動ローラ６との間に繰り出されるように
構成されている。加工ヘッド２の下に上部ワイヤガイド
１４が固定され、上部ワイヤガイド１４を包囲するジェ
ットノズル１５にジェット水柱生成用ポンプ１６が接続
されている。上部ワイヤガイド１４の下方には下部ワイ
ヤガイド１７が配置され、これらのガイド１４．１７間
にはワイヤ放電加工機のテーブル１８が配設され、テー
ブル１８上に載置される被加工物１９には加工開始穴１
９ａが設けられている。下部ワイヤガイド１７はワイヤ
放電加工機の下部の部材２１上に固定されている。下部
の部材２１内には下部ローラ２２を有する搬送通路２３
が形成され、この通路２３の始端部には下部搬送水流用
ポンプ２４が接続され、搬送通路２３の終端部には回収
パイプ導入筒２５を介して回収パイプ２６の始端部が嵌
合され、これらで流体によってワイヤ電極を搬送する搬
送機構２０が構成されている。また、回収パイプ２６の
終端外方に上、下ワイヤ回収ローラ２Ｂ、２９が配設さ
れ、上ワイヤ回収用ローラ２８がシリンダ機構などのロ
ーラ昇降用アクチュエータ３０に連結され、ワイヤ回収
ローラ２８．２９の下方にはワイヤ回収箱３１が設置さ
れ、これらによりワイヤ回収部２７が構成されている。

３２はワイヤ通過検出手段、３３は挿通完了検出手段、
３４は上記電動機３．９，１０、ポンプ１６．２４およ
びアクチュエータ３０を制御するための制御装置である
。上記ワイヤ通過検出手段３２は、ワイヤ送給部１のロ
ーラ４，６と上部ワイヤガイド１４との間でワイヤ電極
７に接触する通電子３５と、下部搬送機構２０の下部ワ
イヤガイド１７および下部搬送水流用ポンプ２４連通部
より下方のこの連通部近くでワイヤ電極７に接触する検
出ピン３６とが通電検出回路３７を介して制御装置３４
に接続されたものである。また、挿通完了検出手段３３
は通電子３５とワイヤ回収箱３１の底部に設けられた検
出板３８とが完了検出回路３９を介して制御装置３４に
接続されたものである。

なお、ワイヤ通過検出手段３２は検出ピン３６にワイヤ
電極７が接触した時、挿通完了検出手段３３は検出板３
８にワイヤ電極７が接触した時、ワイヤ電極７を通じて
電流が流れ、アースに落ちることで、ワイヤ通過、挿通
完了の検出信号が制御装置３９に送られるものである。

次に、以上のように構成されたワイヤ電極自動供給装置
の動作について説明する。作業者の操作によって制御装
置３４からワイヤ電極自動供給指令が出されると、第１
０図の動作タイミングチャートに示すように、ワイヤ送
給部１が駆動用電動機３の駆動によってワイヤ電極７の
送給を開始するとともに、ポンプ１６．２４およびワイ
ヤ回収ローラ２８のアクチュエータ３０も駆動される。

上記ワイヤ送給部１では、駆動用電動機３の駆動によっ
て駆動ローラ４が回転し、駆動ローラ４とこれに押し付
けられている従動ローラ６とに挾持されているワイヤ電
極７が下方に送り出され、ワイヤ電極７は上部ワイヤガ
イド１４を通り、ジェット水柱生成用ポンプ１６が駆動
されていることで、ジェットノズル１５から下方に向っ
て噴出するジェット水柱４０で垂直に案内され、被加工
物１９にあけられた加工開始穴１９ａ内に挿通されて下
部ワイヤガイド１７に至る。さらに、下部ワイヤガイド
１７を通過したワイヤ電極７はワイヤ回収部２７の搬送
通路２３に入り、下部搬送水流用ポンプ２４が駆動され
ていることで、このポンプ２４から搬送通路２３内に供
給される下部搬送水流４１に案内されながら、下部ロー
ラ２２によって方向を変られた後、回収パイプ導入筒２
５および回収パイプ２６を経てワイヤ回収箱３１の上方
に到達する。この時、アクチュエータ３０の駆動によっ
て上ワイヤ回収ローラ２８が上方に開いていることで、
ワイヤ電極７は上ワイヤ回収ローラ２８と下ワイヤ回収
ローラ２９との間を通ってワイヤ回収箱３１に入る。ワ
イヤ回収箱３１に入ったワイヤ電極７が挿通完了検出手
段３３の検出板３８に接触すると、通電子３５がワイヤ
電極７に接触していることで、完了検出回路３９が挿通
完了の検出信号を制御装置３４に人力させる。挿通完了
の検出信号が入力すると、制御装置３４の指令でワイヤ
送給部１の駆動用電動機３、ポンプ１６．２４およびア
クチュエータ３０が停止し、ワイヤ電極の自動供給動作
は終了する。なお、この状態では、アクチュエータ３０
の停止によって、上回酸ローラ２８が下降して下回数ロ
ーラ２９に当接し、これらが閉位置になる。

そして、上述したワイヤ電極７の挿通中に、ワイヤ電極
７が下部ワイヤガイド１７を通過したことは、ワイヤ通
過検出手段３２の検出ピン３６が下部ワイヤガイド１７
下方でワイヤ電極７に接触し、通電子３５がワイヤ送給
部１でワイヤ電極７に接触していることで、通過検出回
路３７が通過検出信号を制御装置３４に入力させる。上
述した通過検出後に、検出ピン３６と検出板３８との間
の距離およびワイヤ電極７の送給速度によって決まる所
定時間が経過しても、挿通完了を検出しない、すなわち
ワイヤ電極７が回収箱３１に設けた検出板３８に接触し
ない場合には、ワイヤ電極７の自動送給動作を停止させ
る。すなわち、何らかの負荷があって下部ローラ２２部
または回収パイプ２６部などで、第１２図に示すように
ワイヤ電極７が引っ掛ってしまったり、あるいはワイヤ
電極７の先端は下部ガイド１７を通過したが、先端より
上方の部分が上部、下部ガイド１４．１７間でジェット
水柱４０からはみ出し、第１３図に示すように先端が進
まなくなってしまったと見なし、制御装置３４は異常状
態としてワイヤ電極７の自動送給動作を停止させる。

また、このワイヤ電極自動供給装置では、加工ヘッド２
にはワイヤ送給部１．上部ワイヤガイド１４、ジェット
ノズル１５などが取り付けられており、昇降用電動機９
によって下部ワイヤガイド１７や被加工物１９に対して
昇降するように構成されている。そして、ワイヤ送給部
１はワイヤ電極７の送給を停止している時にはワイヤ電
極７を保持しており、加工ヘッド２が上昇した時のワイ
ヤ電極７のたるみを防止するために、ボビン１１に連結
したブリテンシラン電動機１０をワイヤ電極７の送給時
と逆方向に回転することにより、上記たるみを吸収する
ようにしている。

なお、以上の説明は、ワイヤ送給部１．上部ワイヤガイ
ド１４．ジェットノズル１５などが昇降する従来例のワ
イヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装置について行っ
たが、従来、ワイヤ送給部。

上部ワイヤガイド、ジェットノズルなどが昇降しない以
外は、上述したものとほぼ同様なワイヤ電極自動供給装
置もあった。

［発明が解決しようとする課題１ 従来のワイヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装置は、
以上のように構成されているので、ワイヤ電極の挿通に
失敗したことは、ワイヤ電極７が下部ワイヤガイド１７
の通過を検出した後、所定時間を経過しないとわからな
い。このため、後述するような何らかの負荷があって、
ワイヤ電極７が下部ローラ２２部や回収パイプ２６部な
どで弓っ掛ったり、上部、下部ワイヤガイド１４．１７
間でジェット水柱４０から外れたりしても、上記所定時
間を経過するまでワイヤ送給部１がワイヤ電極７を送り
続けることにより、最終的に上部。

下部ワイヤガイド１４．１７間などでワイヤ電極７が複
雑に絡み合ってしまい、その挿通の失敗はもちろん、自
動的な修復が不可能となり、オペレータが修復する場合
も面倒であるという問題点があった。

ワイヤ電極７の挿通の失敗は、例えば、下部ローラ２２
部や回収パイプ導入筒２５１回収パイプ２６部が複数の
部品から構成されており、工作上の誤差などによって部
品間に段差ができ、またワイヤ電極７の先端部が湾曲し
ていると、その先端が第１２図に示すように引っ掛りや
すい。また、回収パイプ２６の内面の表面粗さが粗かっ
たり、内面に加工粉が付着して凹凸ができている場合も
同様にワイヤ電極７の先端が引っ掛りやすい。さらに、
下部ワイヤガイド１７をワイヤ電極７が通過する際のク
リアランスが小さいと、ワイヤ電極７が下部ワイヤガイ
ド１７に進入する角度の誤差などによって、その摺動抵
抗ずなわち負荷が大きく増加するので、ワイヤ電極７を
下部ワイヤガイド１７に通過してそれ以上挿通させるこ
とができなくなる（第１１図（ａ）、　（ｂ）参照）。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、ワイヤ電極の自動供給動作中に何らかの負
荷があうてその挿通ができなかった場合には、ワイヤ電
極の送給を停止してその絡み合いを防止するとともに、
負荷を解除して挿通動作を続行、完了させることができ
、信較性が高いワイヤ放電力Ｕ工機のワイヤ電極自動供
給装置を、構造を複雑にせずに得ることを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るワイヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給
装置は、ワイヤ電極の被加工物への挿通中にワイヤ電極
がワイヤガイドを通過したことを検出するワイヤ通過検
出手段と、上記挿通中のワイヤ電極の負荷を検出する負
荷検出手段と、制御装置とを備え、この制御装置によっ
て、上記両検出手段による通過および負荷検出時に、ワ
イヤ送給部によるワイヤ電極の送給を停止するとともに
、上記ワイヤ送給部を上記ワイヤガイドに対し離隔方向
へワイヤ電極とともに移動させ、その後ワイヤ電極の挿
通を再開するようにしたものである。

また、この発明に係る他のワイヤ電極自動供給装置は、
上記と同様なワイヤ通過検出手段および負荷検出手段を
備え、制御装置によって、上記両検出手段による通過お
よび負荷検出時に、ワイヤ送給部によるワイヤ電極の送
給を停止するとともに、搬送機構による流体の供給を断
続的に繰り返し、その後ワイヤ電極の挿通を再開するよ
うにしたものである。

［作　用］ この発明におけるワイヤ電極自動供給装置は、ワイヤ電
極の挿通中に、ワイヤ電極がワイヤガイドを通過したこ
とをワイヤ通過検出手段が検出した後、負荷検出手段が
ワイヤ電極の負荷を検出した時、ワイヤ電極の送給を停
止することにより、ワイヤ電極に何らかの負荷が発生し
た場合に、ワイヤ電極の送給が直ちに停止し、ワイヤ電
極が上部ワイヤガイドとワイヤガイドとの間などで複雑
に絡み合うことを防止できる。そして、ワイヤ電極の送
給を停止するとともに、ワイヤ送給部をワイヤガイドに
対し離隔方向へワイヤ電極とともに移動させてワイヤ電
極の負荷を解除させ、これを挿通可能な状態に戻してワ
イヤ電極の挿通を再開させることにより、従来のワイヤ
電極自動供給装置に負荷検出手段を追加し、制御装置を
改変するのみで、ワイヤ送給部を利用してワイヤ電極の
挿通を完了されることができる。

また、他の発明におけるワイヤ電極自動供給装置では、
負荷検出手段が負荷を検出した時、ワイヤ電極の送給を
停止することによる作用は上述したこの発明のワイヤ電
極自動供給装置の作用と同じであり、ワイヤ電極の送給
を停止するとともに、搬送機構による水などの流体の供
給を断続的に繰り返してワイヤ電極の負荷を解除させ、
これを挿通可能な状態に戻してワイヤ電極の挿通を再開
させることにより、ワイヤ送給部が昇降しないワイヤ電
極自動供給装面でも、従来の装置に負荷検出手段を追加
し、制御装置を改変するのみで、下部搬送機構を利用し
てワイヤ電極の挿通を完了させることができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図、第２図について説
明する。

第１図において、第９図と同一符号は同一または相当部
分を示し、４２は負荷検出手段であり、この検出手段４
２は、ワイヤ送給部１のローラ４゜６と上部ワイヤガイ
ド１４との間でワイヤ電極７に接触する通電子３５と、
被加工物１９が載置されるテーブル１８とに接続された
負荷検出回路４３が制御装置３４に接続され、制御装置
４３には負荷検出手段４２による負荷検出信号で、ワイ
ヤ送給部ｌによるワイヤ電極７の送給を停止し、ワイヤ
送給部１を昇降させる回路が付加されている。

また、負荷検出手段４２は、ワイヤ電極７の加工開始穴
１９ａ壁への接触により、ワイヤ電極７を通じ電流が流
れ、被加工物１９、テーブル１８を介してアースに落ち
ることで、負荷検出信号が制御装置３４に送られるもの
である。なお、この実施例の上述した以外の構成は、第
９図に示す従来例のワイヤ電極自動供給装置を備えたワ
イヤ放電加工機と同様である。

次に、この実施例のワイヤ電極自動供給装置の動作につ
いて説明する。負荷検出回路４３は、ワイヤ電極７の挿
通中に、通電子３５とテーブル１Ｂとが導通しているか
いないかを検出し、導通していれば何らかの負荷によっ
てワイヤ電極７がジェット水柱４０から外れ、送給部１
でワイヤ電極７を送り出しても、その先端が進んで行か
ない状態になっている。ワイヤ電極７の挿通動作中に負
荷が発生した時について、第２図の動作タイミングチャ
ートを参照して説明する。上述した従来例の装置と同様
にワイヤ送給部工の駆動ローラ４と従動ローラ６とによ
って下方に送り出されたワイヤ電極７は、ジェット水柱
４０で案内されて被加工物１９にあけられた加工開始穴
１９ａ内に挿通され、上部ワイヤガイド１４から下部ワ
イヤガイド１７に至る。ワイヤ電極７は下部ワイヤガイ
ド１７を通過すると、検出ピン３６に接触するので、ワ
イヤ通過検出回路３７によってワイヤ電極７の下部ワイ
ヤガイ１１フ通過が検出され、この検出信号が制御装置
３４に入力される。この後、ワイヤ電極７は下部搬送用
ポンプ２４による下部搬送水流４１に補助されながら、
下部ローラ２２で方向を変られて回収パイプ２６に向う
。この際、第１図に示すように、パイプ導入筒２５の段
差にワイヤ電極７の先端が引っ掛ると、この時はまだワ
イヤ送給部１がワイヤ電極７を送り出しているので、ワ
イヤ電極７は次第に撓む。ワイヤ電極７の撓みよって下
部ワイヤガイド１７へのワイヤ電極７の進入角度が変わ
り、摺動抵抗が増加する。このため、ワイヤ電極７は下
部ワイヤガイド１７より下方にはそれ以上進まず、上部
ワイヤガイド１４と下部ワイヤガイド１７との間で撓む
ようになり、ついて第１３図に示すように、被加工物１
９の加工開始穴１９ａ壁と接触する。この接触によって
負荷検出回路４３が負荷の発生を検出して負荷検出信号
を制御装置３４に入力させる。制御袋Ｗ３４は、負荷検
出信号が入力すると、ワイヤ送給部１の駆動用電動機３
に指令を与え、この電動機３を停止させる、すなわちワ
イヤ送給部１を停止させ、ワイヤ電極７を送り出さなく
なる。したがって、上述した以上にワイヤ電極７が撓む
ことはない。続いて、制御袋ｗ３４は、昇降用電動機９
を上昇駆動させ、加工ヘッド３すなわちワイヤ送給部ｌ
を所定距離上昇させる。なお、この距離は、ワイヤ電極
７に負荷が発生してからこれを負荷検出回路４３が検出
するまでの距離と負荷を解除するための距離とを加えた
もので、実験的に求めることができる。ワイヤ送給部１
は、駆動ローラ４と従動ローラ６とでワイヤ電極７を保
持しているので、ワイヤ送給部ｌの上昇によってワイヤ
電極７の撓みが解消するとともにその先端も上昇し、パ
イプ導入筒２５の段差への引っ掛りが外れ、さらに下部
ワイヤガイド１７部でのワイヤ電極７の進入角度を垂直
状態の戻し、その摺動抵抗を軽減させることができる。

そして、下部搬送水流４１は粘性による搬送力を持って
いるので、下部ワイヤガイド１７より下方のワイヤ電極
７をワイヤ回収ローラ２Ｂ、２９方向に引っ張り、ワイ
ヤ電極７は挿通再開が可能な状態になる。そこで、制御
装置３４はワイヤ送給部ｌによるワイヤ電極７の送給を
再開して挿通動作を継続させる。ワイヤ電極７の挿通が
完了してから、ワイヤ送給部１を上昇を開始した位置ま
で下降させる。

第３図は、上述したこの発明の一実施例によるワイヤ電
極自動供給装置の変形例１の動作タイミングチャートで
ある。この変形例１では、第３図から明かなように、制
御装置は負荷検出手段の負荷検出信号によって、加工ヘ
ッドすなわちワイヤ送給部を上昇させ、ワイヤ電極の負
荷が解除されて上記負荷検出信号が制御装置に入力され
なくなると、制御装置はワイヤ送給部の上昇を停止させ
、その後ワイヤ電極の挿通を再開させるようにしたこと
が、第１図、第２図に示す一実施例と異なるだけであり
、第３図に示す変形例１では、ワイヤ送給部を所定距離
つまり最大量上昇させなくても、挿通動作を再開できる
。

なお、変形例１のワイヤ電極自動供給装置では、所定距
離（最大量）ワイヤ送給部を上昇させてもワイヤ電極の
負荷が解除しない場合に、制御装置によってワイヤ電極
の自動供給動作を停止させることができ、これによって
従来の装置と異なり、ワイヤ電極の絡み合いがない状態
で装置が停止するので、修復が容易にできる。

さらに、上記実施例および変形例１の装置では、加工ヘ
ッドすなわちワイヤ送給部の下降をワイヤ電極の挿通完
了後に行ったが、下部搬送流には搬送力があるので、ワ
イヤ電極の挿通再開前にワイヤ送給部を下降させてもよ
く、また挿通させながらワイヤ送給部の下降を行っても
よい。

第４図、第５図は、この発明の一実施例によるワイヤ電
極自動供給装置の変形例２．３を示す動作タイミングチ
ャートである。変形例２では、第４図から明かなように
、制御装置は、負荷検出回路の負荷検出信号によって、
加工ヘッドすなわちワイヤ送給部を所定回数（具体的に
は３回）だけ所定距離上昇と下降とを繰り返すようにし
、その後ワイヤ電極の挿通を再開させるようにしたこと
が、第１図、第２図に示す一実施例と異なるだけである
。また、変形例３では、第５図から明かなように、ワイ
ヤ送給部を最多上昇時には、所定回数、所定距離上昇と
下降を繰り返すが、ワイヤ電極の負荷がワイヤ送給部の
上昇開始位置で解除されて負荷検出信号が制御装置に入
力されなくなると制御装置はワイヤ電極の挿通を再開さ
せるようにしたことが変形例２と異なるだけである。そ
して、変形例２．３の装置では、ワイヤ送給部の昇降を
複数回繰り返すことにより、ワイヤ電極の挿通再開時に
おける挿通完了確率をより高めることができ、また、昇
降回数および昇降距離は、制御装置のシーケンスなどに
より容易に所望の値に設定できる。

なお、変形例３の装置では、設定回数（最多回数）ワイ
ヤ送給部を昇降させてもワイヤ電極の負荷が解除しない
場合には、ワイヤ電極の自動供給動作を停止させること
ができ、このようにすると、従来の装置と異なり、ワイ
ヤ電極の絡み合いがない状態で装置が停止するので、修
復が容易である。

次に、この発明の他の実施例を第６図、第７図について
説明する。

第６図において、第９図と同一符号は同一または相当部
分を示し、４２は負荷検出手段、４３は負荷検出回路で
あり、これらは第１図に示す実施例と同様である。そし
て、ワイヤ送給部１は、昇降しないものであり、図示し
ないボビンに巻かれたワイヤ電極７を駆動ローラ４と従
動ローラ６とで挟持して下方に送り出すように構成され
ている。

また、制御装置３４は負荷検出手段４２による負荷検出
信号で、下部搬送機構２０による流体の供給を断続的に
繰り返す回路が付加されており、ワイヤ送給部を昇降さ
せるための回路が省かれている。なお、この実施例の上
述した以外の構成は、第９図に示す従来のものと同様で
ある。

第６図に示す実施例のワイヤ電極自動供給動作につき、
第７図の動作タイミングチャートを参照して説明する。

ワイヤ送給部１の駆動ローラ４と従動ローラ６とによっ
て下方に送り出されたワイヤ電極７は、ジェット水柱４
０で案内された被加工物１９の加工開始穴１９ａ内に挿
通され、上部ワイヤガイド１４から下部ワイヤガイド１
７に至る。これをｉｉ１遇するとワイヤ電極７は検出ビ
ン３６に接触し、通過検出回路３７により、ワイヤ電極
７が下部ワイヤガイド１７を通過した検出信号が制御装
置３４に入力される。この後、ワイヤ電極７は、下部搬
送機構２０の下部搬送用ポンプ２４による下部搬送水流
に補助されながら、下部ローラ２２で方向を変られて回
収パイプ２６に向う。

この際、第１２図に示すようにパイプ導入筒２５の段差
にワイヤ電極７の先端が引っ掛ると、ワイヤ送給部１が
ワイヤ電極７の送り出しを続けているので、ワイヤ電極
７が撓み、この撓みによって下部ワイヤガイド１７への
ワイヤ電極７の進入角度が変り、摺動抵抗が増加する（
第１１図（ａ）、　（ｂ）参照）。このため、ワイヤ電
極７は、下部ワイヤガイド１７より下方にそれ以上進入
できず、上部下部ガイド１４．１７間で撓み、被加工物
１９の加工開始穴１９ａ壁と接触し、負荷検出回路４３
が負荷の発生を検出して負荷検出信号を制御装置３４に
入力させる。制御装置３４は、負荷検出信号が入力する
と、ワイヤ送給部１の駆動用電動機３を停止させて、ワ
イヤ電極７の送り出しを停止し、これを上記以上に撓ま
ないようにする。続いて、制御装置３４は、下部搬送水
流用ポンプ２４を一旦停止させ、次にこのポンプ２４に
オン、オフを繰り返させる。なお、この実施例では、下
部搬送機構ポンプ２４の断続を３回繰り返すようにした
が、断続の回数は制御装置３４のシーケンスにより適宜
変更できる。下部搬送水流ポンプ２４を断続的にオン、
オフすることで、間欠的に下部搬送水流４１が搬送通路
２３に供給され、水流の変化や水流に混入した気泡の衝
撃力などにより、ワイヤ電極７先端のパイプ導入筒２５
への引っ掛りが外れ、さらに下部ワイヤガイド部１７で
のワイヤ電極７の進入角度を垂直状態に戻し、その摺動
抵抗を軽減させることができる。そして、下部搬送水流
４１は粘性による搬送力をもっているので、下部ワイヤ
ガイド１７により下方のワイヤ電極７を回収ローラ２Ｂ
、２９方向に引っ張り、ワイヤ電極７は挿通再開が可能
な状態になる。そこで、制御装置３４は、ワイヤ送給部
１によるワイヤ電極７の送給を再開して挿通動作を行い
、その挿通を完了させる。

したがって、この実施例では下部搬送機構２０の下部搬
送水流４１を利用してワイヤ電極の負荷を解除している
ことにより、ワイヤ送給部が昇降しないワイヤ電極自動
供給装置でも、ワイヤ電極の負荷の解除ができる。

第８図は、上述したこの発明の他の実施例によるワイヤ
電極自動供給装置の変形例の動作タイミングチャートで
ある。この変形例では、第８図から明かなように、制御
装置は、負荷検出手段の負荷検出信号によって、下部搬
送水流用のポンプのオン、オフによる搬送通路への水の
ような流体の断続的な供給を、ワイヤ電極の負荷が解除
されるまで繰り返し、ワイヤ電極の負荷が解除されて負
荷検出信号が制御装置に入力されなくなると、ワイヤ送
給部によるワイヤ電極の挿通を再開するようにたことが
、第６図、第７図に示す実施例と異なるだけである。第
８図に示す変形例では、下部搬送ポンプによる流体の供
給を所定回数つまり最多回数断続させなくても、挿通動
作を再開できる。

なお、この変形例のワイヤ電極自動供給装置では、ワイ
ヤ電極の負荷解除のチエツクを下部搬送水流用ポンプの
オン１回ごとに行っているが、オン、オフを設定サイク
ル繰り返してから行ってもよい、また、この変形例では
、制御装置のシーケンスによって決まる所定最多回数下
部搬送水流用ポンプのオン、オフを繰り返してもワイヤ
電極の負荷が解除されない場合に、制御装置によってワ
イヤ電極の自動供給動作を停止されることができ、これ
によって、ワイヤ電極の絡み合いがない状態で装置が停
止するので、修復が容易にできる。

上述した両実施例およびこれらの変形例では、ジェット
水柱によるガイド式のワイヤ電極自動供給装置の負荷発
生の検出について説明したが、この発明は、パイプガイ
ド方式のワイヤ電極自動供給装置において、ワイヤ電極
とパイプガイド内面との電気的接触により、ワイヤ電極
の負荷の発生を検出してもよく、さらに、ワイヤ送給部
の駆動用電動機の負荷増大による電圧値あるいは電流値
の上昇などの電気的な方法により、ワイヤ電極の負荷の
発生を検出するようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、ワイヤ電極の
挿通中にワイヤ電極が被加工物を介してワイヤ送給部と
対向配置したワイヤガイドを通過したことを検出するワ
イヤ通過検出手段と、挿通中のワイヤ電極の負荷を検出
する負荷検出手段と、制御装置とを備え、ワイヤ電極の
上記ワイヤガイド通過後に、ワイヤ電極に負荷が発生し
た時、上記両検出手段の検出信号を上記制御装置が受け
て、ワイヤ送給部によるワイヤ電極の送給を停止すると
ともに、上記ワイヤ送給部を上記ワイヤガイドに対し離
隔方向へワイヤ電極とともに移動させ、あるいは搬送機
構による流体の供給を断続的に繰り返させることにより
、ワイヤ電極が２つのワイヤガイド間などで複雑に絡み
合うことを防止できるとともに、ワイヤ電極の回収パイ
プ導入筒への引っ掛りなどによる負荷を解除させ、ワイ
ヤ電極を挿通可能な状態に戻し、その挿通を再開さセて
挿通を完了させることができ、したがって、負荷検出手
段を追加し、制御装置を改変するのみで、従来からある
ワイヤ送給部あるいは搬送機構を利用して、構造を複雑
にすることなく、ワイヤ電極の挿通の失敗が少なく、信
頼性の高いワイヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装置
が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係るワイヤ放電加工機の
ワイヤ電極自動供給装置を示す一部を断面した構成図、
第２図は第１図に示すワイヤ電極自動供給装置の動作タ
イミングチャート、第３図。 第４図および第５図は第１図に示すワイヤ電極自動供給
装置の変形例１．２および３の動作タイミングチャート
、第６図はこの発明の他の実施例によるワイヤ電極自動
供給装置の動作タイミングチャート、第７図は第６図に
示すワイヤ電極自動供給装置の動作タイミングチャート
、第８図は第６図に示すワイヤ電極自動供給装置の変形
例の動作タイミングチャート、第９図は従来例によるワ
イヤ電極自動供給装置示す一部を断面した構成図、第１
０図は第９図に示すワイヤ電極自動供給装置の動作タイ
ミングチャート、第１１図（ａ）、　（ｂ）はワイヤ電
極の下部ワイヤガイド通過時の互いに異なった状態をそ
れぞれ示す断面図、第１２図はワイヤ電極が回収パイプ
導入筒に引っ掛った状態を示す下部搬送機構部分の断面
図、第１３図はワイヤ電極が被加工物の加工開始穴壁に
接触した状態の上部、下部ガイド間部分を示す断面図で
ある。 １・・・ワイヤ送給部、２・・・加工ヘッド、３・・・
駆動用電動機、４・・・駆動ローラ、６・・・従動ロー
ラ、７・・・ワイヤ電極、９・・・昇降用電動機、１４
・・・上部ワイヤガイド、１５・・・ジェットノズル、
１６・・・ジェット水柱生成用ポンプ、１７・・・下部
ワイヤガイド、１８・・・ワイヤ放電加工機のテーブル
、１９・・・被加工物、１９ａ・・・加工開始穴、２０
・・・下部搬送機構、２２・・・下部ローラ、２３搬送
通路、２４・・・下部搬送水流用ポンプ、２５・・・回
収パイプ導入筒、２６・・・回収パイプ、２７・・・ワ
イヤ回収部、２８．２９・・・ワイヤ回収ローラ、３１
・・・ワイヤ回収箱、３２・・・ワイヤ通過検出手段、
３３・・・挿通完了検出手段、３４・・・制御装置、３
５・・・通電子、３６・・・検出ピン、３８・・・検出
板、４０・・・ジェット水柱、４１・・・下部搬送水流
、４２・・・負荷検出手段、４３・・・負荷検出回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤ電極を被加工物に対して送給しワイヤ電極
   送給方向に移動可能なワイヤ送給部と、上記被加工物を
   介して上記ワイヤ送給部と対向配置したワイヤガイドと
   、このワイヤガイドからワイヤ回収部まで流体によって
   上記ワイヤ電極を搬送する搬送機構とを有し、上記ワイ
   ヤ送給部から被加工物に設けた加工開始穴に挿通され上
   記ワイヤガイドを経て上記ワイヤ回収部に上記ワイヤ電
   極を搬送するワイヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装
   置において、上記ワイヤ電極の上記被加工物への挿通中
   にワイヤ電極が上記ワイヤガイドを通過したことを検出
   するワイヤ通過検出手段と、上記挿通中のワイヤ電極の
   負荷を検出する負荷検出手段と、上記両検出手段による
   通過および負荷検出時に、上記ワイヤ送給部によるワイ
   ヤ電極の送給を停止するとともに、ワイヤ送給部を上記
   ワイヤガイドに対し離隔方向へワイヤ電極とともに移動
   させ、その後ワイヤ電極の挿通を再開させる制御装置と
   を備えたことを特徴とするワイヤ放電加工機のワイヤ電
   極自動供給装置。
2. （２）制御装置は、ワイヤ送給部をワイヤガイドに対し
   負荷検出手段が負荷の解除を検出するまで上記ワイヤカ
   ードに対し離隔方向へワイヤ電極とともに移動させ、負
   荷の解除を検出した後ワイヤ電極の挿通を再開させるよ
   うにした請求項（１）記載のワイヤ放電加工機のワイヤ
   電極自動供給装置。
3. （３）制御装置は、ワイヤ送給部を下部ワイヤガイドに
   対し所定距離離隔させて接近させることを所定回数繰り
   返させ、その後ワイヤ電極の挿通を再開させるようにし
   た請求項（１）記載のワイヤ放電加工機のワイヤ電極自
   動供給装置。
4. （４）ワイヤ電極を被加工物に対して送給するワイヤ送
   給部と、上記被加工物を介して上記ワイヤ送給部と対向
   配置配設したワイヤガイドと、このワイヤガイドからワ
   イヤ回収部まで流体によって上記ワイヤ電極を搬送する
   搬送機構とを有し、上記ワイヤ送給部から被加工物に設
   けた加工開始穴に挿通され上記ワイヤガイドを経て上記
   ワイヤ回収部に上記ワイヤ電極を搬送するワイヤ放電加
   工機のワイヤ電極自動供給装置において、上記ワイヤ電
   極の上記被加工物への挿通中にワイヤ電極が上記ワイヤ
   ガイドを通過したことを検出するワイヤ通過検出手段と
   、上記挿通中のワイヤ電極の負荷を検出する負荷検出手
   段と、上記両検出手段による通過および負荷検出時に、
   上記ワイヤ送給部によるワイヤ電極の送給を停止すると
   ともに、上記搬送機構の流体の供給を断続的に繰り返し
   てワイヤ電極の負荷を解除させ、その後ワイヤ電極の挿
   通を再開させる制御装置とを備えたことを特徴とするワ
   イヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装置。
5. （５）制御装置は、負荷検出手段が負荷の解除を検出す
   るか最多設定回数に達するまで搬送機構の流体の供給を
   断続的に繰り返し、負荷の解除を検出した後ワイヤ電極
   の挿通を再開させるようにした請求項（４）記載のワイ
   ヤ放電加工機のワイヤ電極自動供給装置。
6. （６）ワイヤ通過検出手段は、被加工物よりワイヤ送給
   部側とワイヤガイドより搬送機構側とで、ワイヤ電極に
   接続するものである請求項（１）、（２）、（３）、（
   ４）又は（５）記載のワイヤ放電加工機のワイヤ電極自
   動供給装置。
7. （７）負荷検出手段は、ワイヤ電極と被加工物との接触
   を電気的に検出するものである請求項（１）、（２）、
   （３）、（４）、（５）又は（６）記載のワイヤ放電加
   工機のワイヤ電極自動供給装置。
8. （８）負荷検出手段は、ワイヤ送給部のワイヤ電極送給
   用のローラを駆動する電動機の負荷を電気的に検出する
   ものである請求項（１）、（２）、（３）、（４）、（
   ５）又は（６）記載のワイヤ放電加工機のワイヤ電極自
   動供給装置。