JPS6121748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は電子部品のリード線を金属製ターミ
ナルを介してハンダ付する装置に関し、電子機
器製造業において利用されるものである。

(ロ) 従来技術 電子回路の実装設計では、絶縁物質製基板に
配置した筒状の金属製ターミナルの中に複数の
リード線をまとめて挿入し、このターミナルの
中にハンダを溶かし込んでリード線同士を接続
する構造がよく採用される。ハンダを溶かし込
むにあたつて従来用いられていた手法というの
は、ハンダごてでターミナルを加熱し、このタ
ーミナルの中に糸状ハンダを送り込むというも
のであつたが、ターミナルの加熱を単なる伝熱
に依存するため急速な加熱を望めず、長い作業
時間を要するという欠点があつた。

(ハ) 発明の目的 本発明は金属ターミナルを介してのリード線
ハンダ付を高能率に行うことのできる装置を提
供することを目的とする。

(ニ) 発明の構成 本発明のハンダ付装置は、金属製ターミナル
に電子部品のリード線を挿入してなる基板を位
置決めする手段と、前記ターミナルの基板下突
出部分を挾んで通電し、ジユール熱によりこの
ターミナルを加熱する電極と、アームに支持し
たノズルから糸状ハンダを繰出して加熱された
ターミナルの中に上方から送り込む給送装置と
により構成される。

(ホ) 実施例 本発明装置で行うハンダ付方法の原理は、出
願人が先に出願した昭和58年特許願第69493号
に示されている。第１図に基きこれを説明す
る。１は絶縁物質製基板、２は基板１を貫通す
る有底筒状の金属製ターミナル、３，４はター
ミナルに挿入されたリード線、５，６はターミ
ナル２の基板下突出部分を挾む電極である。一
方の電極から他方の電極へと電流を流すとター
ミナル２と電極５，６の間の接触抵抗、及びタ
ーミナル２の内部抵抗によりジユール熱が生
じ、ターミナル２は加熱される。この状態のタ
ーミナル２に糸状ハンダ７を送り込んで溶か
し、リード線３，４を接続するものである。

本発明は上記原理によるハンダ付を実行する
装置に係るものであり、第２図によりその概念
を説明する。同図において、１０は所要個所に
有底筒状の金属製ターミナル１１，１２，１
３，１４，１５を配置した絶縁物質製基板をあ
らわす。各ターミナルにはダイオード１６、コ
ンデンサ１７といつた電子部品のリード線がが
挿入されている。この基板１０を所定位置に位
置決めし、ターミナル１１，１２，１３，１
４，１５の基板下突出部分を一対づつの電極１
８，１９で挾む。ターミナルの数だけの電極ペ
アを１個所に配置することはスペースの関係で
難しいので、この作業ステーシヨンは３個のタ
ーミナル１１，１２，１５にのみ電極１８，１
９を接触させ、残るターミナル１３，１４の処
理は別ステーシヨンで行うものとしている。２
０は給送装置をあらわし、エレベータ２１を３
次元的に移動させ得るものであり、リール２２
から引出した糸状ハンダ２３をエレベータ２１
に取付けた繰出しローラ２４，２５から繰出
し、通電加熱されたターミナル１１，１２，１
５に順次送り込んでハンダの溶かし込みを行う
ものである。以下第３図以下の図に基づき各部
の具体的な構成を説明する。

第３図において、２６，２７は紙面と直角方
向に延びる一対のレールであり、これに沿つて
基板１０を取付けたパレツト２８を流す。パレ
ツト２８の移動にはチエーン２９を用いる。チ
エーン２９は各節にローラ３０を有し、ローラ
３０を転がすようにしてレール２６，２７の上
を定速で引きずられる。パレツト２８は転動す
るローラ３０に両側縁を支えられ、レール２
６，２７の垂直壁にガイドされてチエーン２９
と同方向に移動する。作業ステーシヨンにおい
ては、パレツト２８は図示しないストツパによ
り停止せしめられる。これが位置決め動作であ
る。パレツト２８が停止している間もチエーン
２９は一定速度で動いている。ストツパがパレ
ツト２８を釈放すると、パレツト２８は直ちに
動き出して次のステーシヨンに向う。

３１はレール２７に隣接して置かれたベース
であり、その上面に立上つたブラケツト３２に
ベルクランク３３を枢支している。ベルクラン
ク３３の一方の腕にはベース３１に取付けたエ
アシリンダ３４のロツド３５が連結しており、
ロツド３５の伸縮により、ベルクランク３３は
垂直面内で回動する。ベルクランク３３の他方
の腕には基板１０を上から押さえる浮上り防止
体３６を装着する。浮上り防止体３６の働きに
ついては後で触れる。

第３図及び第４図に示す給送装置２０の構成
は次のようである。３７は不動位置に設置した
ベース、３８はベース３７からレール２６，２
７の上へ張出すように突出したアームである。
アーム３８は第３図においては紙面と直角方
向、第４図においては左右方向に移動する。ア
ーム３８の側面からは第４図に見られるような
アタツチメント取付部３９が突出している。ア
タツチメント取付部３９はアーム３８の長手方
向に沿つて動き、アーム３８自体の動きと合わ
せて２次元の移動を行うことになる。４０はア
タツチメント取付部３９に装着された支持板で
ある。支持板４０は垂直なスライドガイド４１
によりエレベータ２１を支持しており、エアシ
リンダ４２によりこれを上下させる。支持板４
０のベース３７に近い方の端にはフラツクス入
り糸状ハンダ２３のリール２２を枢支し、その
前方（エレベータ２１に近い方）には鼓形の案
内ローラ４３を枢支する。案内ローラ４３を出
た糸状ハンダ２３は可撓チユーブ４４を通つて
エレベータ２１の繰出しローラ２４，２５へ誘
導される。ローラ２４はＶ溝を有する鼓形、ロ
ーラ２５はローラ２４のＶ溝にくい込む算盤玉
形になつており、両者の間に糸状ハンダ２３を
挾んで保持する。一方のローラを他方に対しば
ね圧で押しつけ、糸状ハンダ２３が弾性的に挾
持されるようにしておくと良い。繰出しローラ
２４はパルスモータ４５により任意角度回転せ
しめられ、糸状ハンダ２３を所要長さ繰出すよ
うになつている。糸状ハンダ２３は繰出しロー
ラ２４，２５の直下に設けたノズル４６から基
板１０に供給される。

第５図乃至第７図に電極部の構成を示す。４
７は板を垂直に立てた形状のベースであり、垂
直なスライドガイド４８によりエレベータ４９
を支持している。エレベータ４９は別のベース
５０に枢支されたシーソーレバー５１に、レバ
ー端の長溝５２にローラ５３を係合させること
により連結しており、シーソーレバー５１の他
端をエアシリンダ５４のロツド５５で引くこと
により上昇せしめられる。エレベータ４９の上
面には基板１０のターミナル１１，１２，１５
に対応する位置に１個づつ計３個の絶縁ホルダ
５６が固定される。絶縁ホルダ５６は耐熱合成
樹脂製であり、各々電極１８，１９を導電部材
兼用の軸５７で枢支している。上端を自由端と
する電極１８，１９は、各々圧縮コイルばね５
８によりターミナル挾持方向、すなわち相手の
方へと附勢される。両電極が接触してシヨート
することのないよう、耐熱合成樹脂製のピン５
９を間に設けて電極１８，１９の先端が一定距
離以上接近しないようにする。この時の電極先
端間距離は、ターミナル直径より少し狭い程度
である。

次に作用を説明する。基板１０を載せたパレ
ツト２８が図のハンダ付ステーシヨンに停止す
ると、まずエアシリンダ３４の作動により浮上
り防止体３６が降りてきて基板１０を上から押
さえる。次いでエレベータ４９が上昇し、ター
ミナル１１，１２，１５の基板下突出部分を電
極１８，１９の各ペアが挾む。この時、ターミ
ナル１１，１２，１５は電極１８，１９を無理
にこじ開ける形になるため、その抵抗で基板１
０に上向きの圧力がかかる。浮上り防止体３６
はこの圧力に対抗するためのものである。電極
１８，１９をターミナル１１，１２，１５の直
径よりも大きく開いておき、その間隙にターミ
ナル１１，１２，１５が入り込んでから電極１
８，１９を接近させて挾みつける構成とすれ
ば、浮上り防止体３６は必要でなくなる。各タ
ーミナル１１，１２，１５を電極１８，１９が
挾持した後、シーケンスに従つて通電が行わ
れ、ターミナル１１，１２，１５は１個づつ順
に加熱される。ここで給送装置２０が動作し、
加熱中のターミナルの真上にノズル４６を位置
決めした後、エレベータ２１を降下させてノズ
ル４６の先端を目標のターミナルに接近させ、
糸状ハンダ２３を繰出してターミナルの中に溶
かし込む。溶かし込みが完了したらエレベータ
２１を引上げ、次のターミナルの上へノズル４
６を移動させて同じ作業を行う。目標ターミナ
ルへのノズル４６の接近を防げないよう、浮上
り防止体３６は第８図に見られるように要部を
くり抜いた平面形状を有している。３点のター
ミナルすべてについてハンダ付を完了した後、
エレベータ２１ははね上ろうとする浮上り防止
体３６にぶつからない位置に退避し、浮上り防
止体３６及び電極１８，１９は各々基板１０か
ら離れ、パレツト２８を次のステーシヨンへ送
り出す。

(ヘ) 発明の効果 本発明では、ターミナルの基板下突出部分を
電極で挾んで通電し、ジユール熱によりターミ
ナルを加熱したところへ給送体のアームに支持
したノズルから糸状ハンダを繰出して上方から
ハンダの溶かし込みを行うようにしたものであ
るから、従来手作業で根気良く行わねばならな
かつたターミナルを介してのリード線ハンダ付
を能率良く自動的に行うことができる。またタ
ーミナルの加熱には通電による抵抗加熱の手法
を採用したから、ハンダ溶融温度まで迅速に温
度を上昇させることができ、作業時間を短縮で
きるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置で実施するハンダ付方法の
原理図である。第２図から第８図は本発明の一実
施例を示し、第２図は装置の概念図、第３図は装
置要部（給送装置部分）を示す一部断面せる正面
図、第４図は第３図の部分の側面図、第５図及び
第６図は装置の他の要部（電極部分）を示す一部
断面せる側面図にして異なる動作状態を示すも
の、第７図は第５図の部分の上面図、第８図は浮
上り防止体の上面図である。 １０……基板、１１，１２，１３，１４，１５
……ターミナル、２８……パレツト（位置決め手
段）、１８，１９……電極、２０……給送装置、
３８……アーム、４６……ノズル、５８……ば
ね、４９……エレベータ、３６……浮上り防止
体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 所要個所に配置された筒状の金属製ターミナ
   ルに電子部品のリード線を挿入してなる絶縁物質
   製基板を位置決めする手段と、前記ターミナルの
   基板下突出部分を挾んで通電し、ジユール熱によ
   りこのターミナルを加熱する電極と、アームに支
   持したノズルから糸状ハンダを繰出して加熱され
   たターミナルの中に上方から送り込む給送装置と
   を備えたハンダ付装置。