MXPA06014533A

MXPA06014533A - Aparato y metodo para producir o procesar un producto o muestra.

Info

Publication number: MXPA06014533A
Application number: MXPA06014533A
Authority: MX
Inventors: Allan J Clarke; David George Doughty; Frederick H Fiesser; David R Rudd; David A Tainsh; David S Wagner
Original assignee: Smithkline Beecham Corp
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2005-06-09
Publication date: 2007-03-23
Also published as: NO20066051L; JP5346466B2; US20060017916A1; MX338155B; CA2570037A1; JP5335859B2; TWI428271B; CA2569976A1; MXPA06014474A; TW200611871A; KR101313374B1; JP5690662B2; US20060000470A1; SI2638891T1; JP2008516639A; CA2814857C; EP1773708A4; IL217916A0; HK1185534A1; WO2005123569A3

Abstract

Se provee un aparato y un metodo para producir una pluralidad de productos o procesar una pluralidad de muestras mediante surtido; el aparato y el metodo proveen monitoreo en tiempo real de los productos/muestras y pueden proveer control en tiempo real; el aparato y el metodo pueden monitorear el liquido tanto antes como despues que se lo haya anadido a un substrato portador; el aparato y el metodo pueden proveer monitoreo de cada producto de una muestra que se procese.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA PRODUCIR O PROCESAR UN PRODUCTO O MUESTRA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con la fabricación o procesamiento de productos o muestras. Más en particular, la presente invención se relaciona con un aparato y procedimiento para fabricar o procesar un producto o muestra mediante' surtido.

TÉCNICA ANTECEDENTE Los procedimientos de fabricación frecuentemente requieren la combinación de diferentes materiales como soldaduras sobre un tablero de circuito impreso o un agente activo sobre un substrato farmacéutico. Se han desarrollado varios métodos para combinación de tales materiales. Por ejemplo, se han desarrollado métodos de soldadura para conectar chips de circuitos integrados al tablero de circuitos impreso. Un tal método incluye aplicar una pequeña cantidad de soldadura a la superficie inferior del chip, alineando la soldadura con una almohadilla de unión sobre la superficie del tablero de circuito impreso y calentar la soldadura hasta que refluya. Otro tal método incluye aplicar soldadura a almohadillas de unión sobre el tablero de circuito impreso y luego unir componentes eléctricos a los tableros de circuito impresos al colocar los componentes sobre y a calentar y hacer refluir la soldadura. En otros métodos, los chips se unen a una capa en patrón de soldadura creada al aplicar una capa delgada de pasta de soldadura a un tablero de circuito impreso a través de orificios en un matriz de copiado, dejando un patrón de soldaduras seleccionado sobre el tablero de circuito impreso. Tales métodos sufren de desventajas en cuanto a la eficiencia y calidad. En consecuencia, existe la necesidad de un aparato y procedimiento para fabricar productos mediante surtido que reduzca o elimine estás desventajas de fabricación y calidad de los dispositivos y técnicas actuales.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento y/o aparato más eficiente para fabricar o procesar productos o muestras que comprendan un componente surtido. Es otro objeto de la presente invención proporcionar tal procedimiento y/o aparato que ofrezca monitoreo de procedimiento en tiempo real.

Es incluso otro objeto de la presente invención proporcionar dicho procedimiento y/o aparato que proporcione retroalimentación y control en tiempo real del procedimiento y calidad del producto. Es incluso otro objeto de la presente invención proporcionar tal procedimiento y/o aparato que proporcione monitoreo de cada uno de los productos o muestras que sean fabricados o procesados. Es incluso un otro objeto de la presente invención proporcionar dicho procedimiento y/o aparato que reduzca al mínimo o elimine la inspección de control de calidad fuera de línea y facilite la liberación en tiempo real de los productos. Es incluso un objeto adicional de la presente invención proporcionar dicho procedimiento y/o aparato que facilite el cambio a una producción de un producto diferente. Estos y otros objetos y ventajas de la presente invención son proporcionados mediante un sistema de monitoreo para una máquina que produce una pluralidad de productos al surtir gotas de líquido sobre uno o más substratos portadores. El sistema de monitoreo comprende un sistema de inspección que tiene un microprocesador, un primera cámara o dispositivo de grabación de video, en comunicación con el microprocesador y un disparador conectado operativamente a la primera cámara o dispositivo de grabación de video. El sistema de inspección determina una cantidad de líquido que está siendo añadido a cada uno de los substratos portadores. El disparador activa la primera cámara o dispositivo de grabación de video para obtener una primera imagen de cada una de las gotas en desarrollo. El microprocesador determina la cantidad de líquido con base en la primera imagen. Cámara en la presente quiere decir un dispositivo de grabación de video/digital. En otro aspecto, se proporciona un aparato para producir una pluralidad de productos. Cada una de la pluralidad de productos tiene un substrato portador y un líquido surtido sobre el mismo. El aparato comprende un sistema de surtido para surtir el líquido surtido como una gota sobre cada uno de los substratos portadores y un sistema de monitoreo que comprende un sistema de inspección que determina una cantidad de líquido surtido que está siendo añadido a cada uno de los substratos portadores por el sistema de surtido. El sistema de inspección comprende un microprocesador, una primera cámara o dispositivo de grabación de video en comunicación con el microprocesador y un disparador conectado operativamente con la primera cámara o dispositivo de grabación de video. El disparador activa la primera cámara o dispositivo de grabación de video para obtener una primera imagen de la gota en desarrollo. El microprocesador determina la cantidad del líquido surtido con base en la primera imagen. En otro aspecto, se proporciona un aparato para producir una pluralidad de productos que tiene cada uno un substrato portador y un líquido surtido. El aparato comprende un sistema de surtido que añade el líquido surtido a cada uno de los substratos portadores; y un sistema de monitoreo que desempeña monitoreo en tiempo real del sistema de surtido para determinar una cantidad del líquido surtido sobre cada uno de los substratos portadores. En otro aspecto, se proporciona un sistema de monitoreo para una máquina que produce una pluralidad de productos en donde la pluralidad de productos tiene cada uno un substrato portador y un líquido surtido. El sistema de monitoreo comprende un sistema de confirmación conectado operativamente a la máquina que determina una cantidad de líquido surtido que ha sido añadido a cada uno de los substratos portadores por parte de la máquina. El sistema de confirmación realiza una perfilometría óptica sobre cada uno de los substratos portadores para determinar la cantidad de líquido surtido. En otro aspecto, se proporciona una máquina que produce una pluralidad de productos en donde cada uno tiene un substrato portador y un líquido surtido. La máquina comprende un sistema de surtido para añadir el líquido surtido a cada uno de los substratos portadores y un sistema de confirmación para determinar una cantidad de líquido surtido que se ha añadido a los substratos portadores. El sistema de confirmación realiza una perfilometría óptica sobre cada uno de los substratos portadores para determinar la cantidad de líquido surtido. En otro aspecto, se proporciona un método para monitorear una máquina. La máquina produce una pluralidad de productos al surtir una gota de líquido sobre un substrato portador. El método comprende activar una cámara al surtir la gota; obtener una primera imagen de la gota en desarrollo; y determinar un volumen de la gota con base en la primera imagen. En otro aspecto, se proporciona un método para producir una pluralidad de productos que tienen cada uno un substrato portador y un líquido surtido sobre el mismo. El método comprende surtir el líquido surtido como una gota a cada uno de los substratos portadores; y determinar una cantidad de líquido surtido que esta siendo añadido a cada uno de los substratos portadores de parte del sistema de surtido al obtener una primera imagen de la gota en desarrollo y determinar la cantidad de líquido surtido con base en la primera imagen. Cada uno de los substratos portadores puede continuar moviéndose a lo largo del aparato a medida que el sistema de inspección determina la cantidad del líquido surtido. El sistema de monitoreo puede además comprender un sistema de confirmación que tenga una sonda que realice una espectroscopia sobre el líquido surtido que ha sido añadido a cada uno de los substratos portadores. Cada uno de los substratos portadores puede continuar moviéndose a lo largo del aparato a medida que la sonda realiza la espectroscopia. La espectroscopia puede tomarse del grupo que consiste de casi infrarroja, media infrarroja, ultravioleta/visible, de fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, Raman, terahertz y cualesquiera combinaciones de éstas. El sistema de monitoreo puede además comprender un sistema de confirmación que tenga una segunda cámara o dispositivo de grabación de video que obtenga una segunda imagen del líquido surtido sobre cada uno de los substratos portadores. El sistema de confirmación determina una posición de líquido surtido para cada uno de los substratos portadores con base en la segunda imagen. Cada uno de los substratos portadores puede continuar moviéndose a lo largo del aparato a medida que la segunda cámara o dispositivo de grabación de video obtiene la segunda imagen. El aparato además puede comprender un sistema de acondicionamiento de temperatura que cambie la temperatura del líquido surtido para facilitar su formación sobre el substrato portador. El sistema de acondicionamiento de temperatura puede monitorear parámetros ambientales para cada uno de los substratos portadores, en donde los parámetros ambientales se toman del grupo que consiste en temperatura, caudal de aire, humedad, radiación, temperatura, temperatura superficial del producto o cualesquiera combinación de éstos. El aparato puede además comprender un sistema de impresión para aplicar un marcador de identificación a cada uno de los substratos portadores. El sistema de impresión puede tener una tercera cámara o dispositivo de grabación de video para obtener una tercera imagen del marcador de identificación para inspección. Cada uno de los substratos portadores puede continuar moviéndose a lo largo del aparato a medida que la tercera cámara o dispositivo de grabación de video obtiene la tercera imagen. El aparato puede además comprender un sistema de control para realizar un control en tiempo real del sistema de surtido con base en el monitoreo en tiempo real. El control en tiempo real puede comprende ajustar una cantidad de surtido del sistema de surtido. El sistema de surtido puede tener una boquilla, en donde el control en tiempo real comprende ajustar una posición de la boquilla respecto a cada uno de los substratos portadores ajustando así la posición del líquido surtido sobre cada uno de los substratos portadores. El sistema de confirmación puede realizar una perfilometría óptica sobre cada uno de los substratos portadores para determinar la cantidad de líquido surtido. Cada uno de los substratos portadores puede continuar moviéndose a lo largo del aparato a medida que se realice la perfilometría óptica. Otros y objetos adicionales, ventajas y características de la presente invención serán entendidos con referencia a lo siguiente: BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad preferida de una máquina de la presente invención; La figura 2 es una representación esquemática de los componentes de automatización de la máquina de la figura 1 ; La figura 2a es una representación de una ruta de movimiento continuo del módulo surtidor de la máquina de la figura 1 ; La figura 2b es una representación de otra ruta de movimiento continuo del módulo surtidor de la máquina de la figura 1 ; La figura 2c es una vista en perspectiva de un ensamble surtidor de la máquina de la figura 1 ; La figura 2d es una vista en sección transversal en perspectiva del ensamble surtidor de la figura 2c; La figura 2e es una vista en perspectiva del módulo de bomba del ensamble de surtidor de la figura 2c; La figura 2f es una vista en perspectiva del módulo de motor del ensamble surtidor de la figura 2c; La figura 2g es una vista en sección transversal en perspectiva de otra modalidad de una boquilla de la máquina de la figura 1 ; La figura 2h es una representación esquemática de otra modalidad del ensamble surtidor de la máquina de la figura 1 ; La figura 2i muestra la gama de gotas que pueden surtirse a partir del ensamble de la figura 2h; La figura 2j muestra el ensamble surtidor de la figura 2h con múltiples boquillas o aberturas; La figura 3 es una imagen de video de alta velocidad de una gota surtida por la máquina de la figura 1 ; La figura 4 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de una máquina de la presente invención; La figura 5 es una vista en perspectiva de otra modalidad alternativa de una máquina de la presente invención; La figura 6 es una representación esquemática de componentes de la máquina de la figura 4; y La figura 7 es una representación esquemática de la comunicación entre los componentes de la máquina de la figura 4.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN En referencia a los dibujos, y en particular las figuras 1 a 3, se muestra una modalidad preferida del aparato o máquina de la presente invención y que se le menciona generalmente con el número de referencia 10. La máquina 10 tiene una pluralidad de componentes que están conectados operativamente para fabricar un producto o procesar una muestra, y preferiblemente un lote de productos o muestras, como se describirá en lo sucesivo en mayor detalle. Un lote es una cantidad de producto que ha sido producido o procesado durante un ciclo definido, como, por ejemplo, un número fijo de una o más corridas sobre un período fijo. La máquina 10 tiene varios componentes dispuestos a lo largo de una línea recta o sustancialmente recta. Sin embargo, la presente invención contempla otras disposiciones y posicionamientos de los diversos componentes, como, por ejemplo, en rutas circuladas o rectangulares. Aunque la modalidad de ejemplo describe la fabricación de un producto vía surtido, la presente invención contempla otros procedimientos siendo realizados por la máquina que se describen aquí, como por ejemplo prueba o procesamiento de muestras mediante surtido. El arreglo y posicionamiento de los componentes de la máquina 10 proporcionan un área de presión menor para ahorro en espacio, así como una máquina más eficiente y ergonómica que facilite la operación. La máquina 10 puede tener componentes afilados uno sobre otro en diferentes alturas para aprovechar el espacio vertical, así como facilitar la operación como, por ejemplo, permitir el uso de gravedad en el procedimiento realizado por la máquina. La máquina 10 tiene un sistema de carga 100, un sistema de soporte 200, un sistema transportador 300, un sistema de surtido 400, un sistema de revestimiento 600, un sistema de impresión 700, un sistema de aceptación-rechazo de producto 800 y un sistema de control 900. Cada uno de estos sistemas 100 al 900 está conectado operativamente uno con otro para proporcionar eficiente y ergonómicamente productos que están listos para empaque, y que cada uno haya pasado por un monitoreo en tiempo real y preferiblemente retroalimentación y ajuste o control en tiempo real. La máquina 10 suministra el producto que es una combinación de un substrato 1000 y un líquido 2000. Como se describirá en lo sucesivo en mayor detalle, el líquido 2000 es surtido por parte del sistema de surtido 400 en forma de una gota 2100 (que se muestra en la figura 3) que es surtido sobre el substrato 1000. Debe entenderse que el líquido 200 puede tener una variedad de propiedades, como, por ejemplo, baja viscosidad, alta viscosidad, tal que el término líquido no pretende ser restrictivo. El líquido 2000 puede ser cualquiera que sea surtible sobre el substrato 1000, como, por ejemplo, soldadura sobre un chip IC o un agente activo terapéutico sobre una tableta portadora. Un experto en la técnica utilizaría la presente invención para procesar una variedad de substratos 1000 con una variedad de líquidos 2000. Adicionalmente, el surtido de líquido 2000 sobre el substrato 1000 no se limita a gotas 2100, sino que también por un incluir otros patrones de flujo como, por ejemplo, una corriente parcial o continua. Debe además, entenderse que la presente invención contempla al substrato 1000 como una variedad de substancias sobre la cual se puede surtir el líquido y que tiene una variedad de propiedades. Tal sustancia para el substrato 1000 puede también incluir otro líquido. La gota 2100 se surte sobre la superficie exterior o sustancialmente a lo largo de la superficie exterior del substrato 1000, como, por ejemplo, soldadura que es calentada y luego surtida sobre el substrato. El substrato 1000 el líquido 2000 y el producto resultante se someten a un monitoreo, retroalimentación y ajuste en tiempo real, lo cual mejorará el control de calidad. En la modalidad preferida que se muestra en la figura 1 , el sistema de carga 100 tiene un contenedor de carga o tolva 110 con un canal de carga 120. La tolva 110 preferiblemente se mueve para que uno o más substratos puedan cargarse en la tolva y luego ésta puede ser movida en comunicación con el canal de carga 120. El canal de carga 120 está en comunicación con el sistema de soporte 200 y el sistema transportador 300 para que los substratos 1000 puedan moverse de la tolva 110 hacia el sistema de de soporte 200 para su movimiento a lo largo y a través de la máquina 10 por parte del sistema transportador 300. La tolva 110 y canal de carga 120 pueden utilizar varios dispositivos y métodos, por ejemplo, ruedas o cuñas energizadas, bandas energizadas o gravedad para mover cada uno de los substratos 1000 a sus posiciones designadas en el sistema de soporte 200. En la máquina 10 una porción del sistema de carga 100 preferiblemente se dispone por encima de una porción del sistema transportador 300 para aprovechar gravedad, en combinación con un dispositivo de carga mecánica. En la modalidad preferida, el sistema de soporte 200 tiene una pluralidad de elementos de soporte o bandejas 210 con posiciones de substrato 220 que tienen un tamaño y forma que permite sujetar cada uno de los substratos 1000. Preferiblemente, cada una de las bandejas de soporte 210 es rectangular y las posiciones de substratos 220 están dispuestas en un arreglo de filas y columnas separadas equidistantemente. Como se explica en lo sucesivo, este arreglo facilita la operación del sistema de surtido 400 al añadir las gotas 2100 a los substratos 1000. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos para afianzar cada uno de los substratos 1000 y los productos resultantes a medida que se desplazan a lo largo de la máquina 10.

Un experto en la técnica puede variar los tamaños, capacidades y formas de las bandejas de soporte 210 y las posiciones del substrato 220 para albergar diferentes formas y/o tamaños de substratos 1000 e incrementar la eficiencia. Adicionalmente, las bandejas de soporte 210 pueden ser simplemente un mecanismo para conectar temporalmente el substrato 1000 con el sistema transportador 300 para que el substrato se desplace a lo largo de la máquina 10, como, por ejemplo, un substrato grande que recibe múltiples surtidos sobre el mismo. El sistema de soporte 200 rastrea substratos individuales 1000 por su designación en cada una de las posiciones del substrato 220. Esto permite a la máquina 10 varias actividades de monitoreo en tiempo real, retroalimentación y ajuste sobre cada uno de los substratos 1000, gotas 2100 y productos y también determinar si cada uno de los substratos, gotas o productos resultantes han cumplido con las normas de control de calidad designadas para un producto en particular. El rastreo de cada uno de los substratos 1000, gotas 2100 y/o productos a lo largo del procedimiento llevado a cabo por la máquina 10 permite la aceptación o rechazo durante el procedimiento. La presente invención también contempla el rastreo de substratos inaceptables 1000 para remoción mediante el sistema de aceptación-rechazo 800 con base en el monitoreo en tiempo real. Varios métodos de rastreo o identificación pueden ser utilizados por el sistema de soporte 200 para cada uno de los substratos 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, las bandejas de soporte 210 tienen un código de barras 230 que puede ser escaneado para proporcionar identificación e información para el sistema de control 900, y que también puede utilizarse para rastrear y monitorear substratos individuales 1000, gotas 2100 y/o productos a lo largo del procedimiento. Como se discutirá más adelante a mayor detalle, los datos compilados a lo largo del procedimiento los almacena el sistema de control 900. Los datos se basan en los substratos individuales 1000, gotas 2100 y/o productos, al contrario de métodos de control de calidad actuales que utilizan muestreo por lote. En la modalidad de la máquina 10, el sistema de soporte 200 coloca cada uno de los substratos 1000 para que el sistema de surtido 400 pueda añadir la gota 2100 a la superficie exterior del substrato, el cual está orientado alejándose de la bandeja de soporte 210. La presente invención contempla el sistema de surtido 400 también añadiendo la gota 2100 a la superficie exterior opuesta del substrato 1000. Esto permitiría una mayor portación de capacidad de líquido 2000 de parte del substrato 1000 (en ambas superficies externas). El surtido sobre ambos lados del substrato 1000 también proporcionaría la capacidad para diferentes líquidos 2000 ser surtidos sobre un solo substrato, como, por ejemplo cuando los diferentes líquidos son incompatibles y no pueden mezclarse juntos en forma líquida o cuando los diferentes líquidos no pueden ser colocados uno encima del otro. La presente invención contempla el sistema de surtido 400 añadiendo uno o más líquidos diferentes 2000 a substratos 1000 mediante colocación de capas, mediante depositado sobre superficies exteriores opuestas y/o ambas. La presente invención también contempla al sistema de surtido 400 añadiendo una pluralidad de diferentes líquidos 2000 a substratos 1000, en donde los líquidos están simultáneamente sobre uno o ambas de las superficies externas del substrato. La máquina 10 también puede utilizarse para procesar nuevamente los substratos 1000 cualquier número de veces a través del sistema de surtido 400 para añadir cada uno de los diferentes líquidos 2000. La máquina 10 puede tener sistemas surtidores adicionales 400 en serie que añadirán cada uno de los líquidos diferentes 2000 a los substratos 1000. El sistema de soporte 200 puede proporcionar alternativamente el surtido del líquido 2000 (o líquidos diferentes) en ambos lados de los substratos 1000 al proporcionar al sistema de surtido 400 acceso a ambos lados del substrato. Ejemplos de tales métodos alternativos de surtido incluyen, sin restricción, invertir la bandeja de soporte 210 para que cada uno de los substratos se transfieran a una segunda bandeja de soporte 210 para que las superficies exteriores opuestas estén orientadas ahora alejándose de la segunda bandeja de soporte o utilizar una bandeja de soporte que sostenga cada uno de los substratos alrededor de sus perímetros o circunferencias externas para que ambas superficie exteriores sean accesibles simultáneamente. El volteado o invertido de cada uno de los substratos portadores 1000 o su bandeja de soporte 210 puede hacerse cerca del final del procedimiento para que la superficie exterior opuesta sea reprocesada por los mismos componentes o se podría añadir un segundo conjunto de componentes a la máquina 10 para continuar el procedimiento respecto a la superficie exterior opuesta. Adicionalmente, la inversión de cada uno de los substratos 1000 o de su bandeja de soporte 210 puede realizarse mediante el sistema de soporte 200 para permitir la realización de otras operaciones o procedimientos en la superficie exterior opuesta, como, por ejemplo, revestimiento o impresión sobre ambos lados de los productos. El sistema transportador 300 proporciona el movimiento de bandejas de soporte 210 a lo largo de la máquina 10 y a través de las diversas etapas o sistemas de la máquina. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema transportador 300 contempla un movimiento de las bandejas de soporte 210 a lo largo de una ruta sustancialmente horizontal. Sin embargo, la presente invención contempla un movimiento de las bandejas de soporte 210 en otras direcciones, como, por ejemplo, en una ruta vertical, en donde la economía de espacio, el uso de gravedad u otras razones sugieren o dictan dicha dirección de movimiento. El sistema transportador 300 tiene un transportador de accionamiento 310. El transportador de accionamiento 310 es controlado por el sistema de control 900 que se muestra en la figura 1 y preferiblemente es de velocidad variable. Las bandejas de soporte 210 preferiblemente se conectan removiblemente al transportador de accionamiento 310. Las bandejas de soporte 210 están conectadas de forma segura al transportador de accionamiento 310 para que cada una de las posiciones de substrato 220 permanezcan constantes respecto al transportador de accionamiento para proporcionar precisión al surtir y monitorear los substratos 1000, gotas 2100 y productos. En la modalidad preferida de la máquina 10, el transportador de accionamiento 310 es un transportador circulatorio que atraviesa la longitud de la máquina 10 y, más preferiblemente, es una unidad de accionamiento de sistema de comunicaciones en tiempo real en serie. Sin embargo, la presente invención contempla otros tipos y métodos para mover las bandejas de soporte 210, como, por ejemplo, cadenas de accionamiento paralelas, pistas, bandas o ruedas a las cuales se pueden conectar removiblemente las bandejas de soporte. La presente invención también contempla el uso de un número de series de bandeja de soporte 210 que están afianzadas a manera de pivote una con otra para formar una estructura similar a banda o banda de bandeja, que puede conectarse operativamente al transportador de accionamiento 310. La máquina 10 puede tener una pluralidad de bandas de bandeja con diferentes tamaños y/o formas de posiciones del substrato 220 para albergar diferentes tamaños y/o formas de substratos 1000. La banda de bandeja es una longitud o línea de bandejas de soporte 210 que se conectan en extremos opuestos para formar un bucle. Cuando las bandejas de soporte 210 van a ser reemplazadas por un producto diferente, la banda de la bandeja es alimentada a lo largo del transportador de accionamiento 310 y posteriormente asegurada en sus extremos opuestos para formar la banda a lo largo de la máquina 10.

Para agilizar la conexión de la segunda banda de la bandeja con el transportador de accionamiento 310, la segunda banda de la bandeja de preferencia se puede conectar al extremo de la primera banda de la bandeja que está siendo removida, a medida que es la primera banda de la bandeja es accionada a lo largo y fuera del transportador de accionamiento. La presente invención también contempla el uso de cualquier número de transportadores de accionamiento 310. Por ejemplo, diferentes sistemas de la máquina 10 pueden tener transportadores de accionamiento independientes 310 que permiten el control independiente de la velocidad de los transportadores de accionamiento, como por ejemplo para remover más rápidamente los productos del final del proceso. En tal modalidad alternativa, el sistema de control 900 de preferencia controla los diversos transportadores de accionamiento independientes 310, y puede ser capaz de coordinar su movimiento. En la modalidad preferida, el sistema de surtido 400 provee la adición del líquido 2000 a cada uno de los substratos 1000, y provee monitoreo en tiempo real, retroalimentación y ajuste. Para surtir el líquido 2000, el sistema de surtido 400 tiene un puente 410 que se extiende lateralmente por encima y a través del transportador de accionamiento 310, y es longitudinalmente movible con respecto al transportador de accionamiento. El movimiento del puente 410, incluyendo la velocidad y posición, es controlado por el sistema de control 900.

El puente 410 tiene un módulo de surtido 420 conectado de manera movible al mismo. El módulo de surtido 420 se puede mover a lo largo del eje longitudinal del puente 410, el cual atraviesa lateralmente el transportador de accionamiento 310. El movimiento del módulo de surtido 420, incluyendo la velocidad y posición, también es controlado por el sistema de control 900. Con base en el movimiento del puente 410, y su propio movimiento con respecto al puente, el módulo de surtido 420 es capaz de movimiento a lo largo de los ejes X y Y con respecto al transportador de accionamiento 310 y a las bandejas de soporte 210. Adicionalmente, la presente invención contempla el movimiento del puente 410, el módulo de surtido 420, y/o ambos, a lo largo de un eje Z con respecto al transportador de accionamiento 310 y las bandejas de soporte 210. El movimiento del módulo de surtido 420 le permite surtir de manera precisa la gota 2100 en cada uno de los substratos 1000 que están en el arreglo de posiciones de substratos 220 sobre la bandeja de soporte 210. El sistema de control 900 también puede ajustar el movimiento del módulo de surtido 420 y el puente 410 para adaptar los diferentes tamaños y formas de las bandejas de soporte 210, así como diferentes arreglos de posiciones de substrato 220 sobre las bandejas de soporte. El uso del puente 410 para mover el módulo de surtido 420 a lo largo de los ejes X y Y (y el eje Z si se desea) provee un movimiento suave y alineación precisa del módulo de surtido con cada uno de los substratos 1000.

Esto es especialmente importante en la modalidad preferida de la máquina 10, en donde el transportador de accionamiento 310 continúa moviendo la bandeja de soporte 210 a través del sistema de surtido 400 a medida que las gotas 2100 están siendo surtidas. El movimiento continuo de cada uno de los substratos 1000 a lo largo de la máquina 10 a media que ocurre el paso de surtido acelera el procedimiento de fabricación. Además, el movimiento continuo suave de la bandeja de soporte 210 y los substratos 1000 sobre la misma, a diferencia del surtido sobre los substratos a través del movimiento discontinuo o de indexación, provee menos uso y desgaste en la máquina 10 y sus componentes, particularmente el transportador de accionamiento 310. El módulo de surtido 420 de preferencia se mueve en una trayectoria similar a X para surtir de manera precisa cada uno de los substratos 1000. El tamaño y forma de la trayectoria similar a X depende de la velocidad de surtido y la separación de las posiciones de substrato 220, como se muestra en las figuras 2a y 2b. El experto en la técnica deberá entender adicionalmente que el módulo de surtido 420 se puede mover a lo largo de trayectorias alternativas que de preferencia permiten el movimiento continuo de los substratos 1000 durante el surtido. La precisión de la alineación del módulo de surtido 420 con cada uno de los substratos 1000, y la eficiencia del movimiento del módulo, se ve facilitada por el uso del arreglo rectangular de posiciones de substratos 220 a lo largo de la bandeja de soporte 210 y el control del movimiento del módulo y puente 410 en un sistema rectangular de coordenadas. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos que también se pueden utilizar para mover el módulo de surtido 420 con respecto a cada uno de los substratos 1000 a medida que el transportador de accionamiento 310 continúa moviéndose a través del sistema de surtido 400, como por ejemplo, un brazo robótico de ejes múltiples y/o a lo largo de diferentes sistemas de coordenadas. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema de surtido 400 tiene un par de módulos de surtido 420 conectados al puente 410. El uso de más de un módulo de surtido 420 provee una velocidad y eficiencia incrementadas al momento de surtir el líquido 2000. Además, el uso de más de un módulo de surtido 420 permitiría al sistema de surtido 400 añadir diferentes líquidos 2000 a un substrato 1000 sin limpiar o reemplazar el módulo, como por ejemplo, en estratificación o sobre superficies externas opuestas a través de re-procesamiento del substrato de vuelta a través del sistema de surtido. El módulo de surtido 420 surte una cantidad deseada de líquido 2000 sobre el substrato 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, el módulo de surtido 420 tiene una bomba 425, una celda de flujo o medidor 430, y un cabezal de surtido 435. La presente invención contempla un sólo módulo de surtido 420 que tenga componentes duplicados, como por ejemplo, una bomba 425 y una celda de flujo 430 que están en comunicación de fluido con un par de cabezales de surtido 435 y/u otras combinaciones o números de componentes para cualquier número de módulos de surtido.

La bomba 425 está conectada a una fuente de líquido 440. En la modalidad preferida de la máquina 10, la fuente de líquido 440 es un contenedor móvil 445 que está conectado a la bomba 425 a través del conducto que se puede conectar de manera removible 447, de manera que el líquido 2000 pueda ser rápida y eficientemente reemplazado. La fuente de líquido 440 puede tener un calentador (no mostrado) para facilitar el flujo del líquido 2000 desde el contendor 445 hacia la bomba 425, como por ejemplo cuando el líquido es una soldadura u otro tipo de material que generalmente está en un estado sólido a temperatura ambiente. La presente invención contempla el uso de una fuente de líquido 440 con cartuchos, contenedores o latas reemplazables (no mostrados) que se pueden insertar, o conectar fácilmente a la fuente de líquido. Para cantidades menores del líquido 2000 que será surtido, tener una fuente de líquido 440 que esté soportada en cartuchos, contenedores o latas reemplazables, es especialmente útil para facilitar la operación de la máquina 10. La bomba 425 de preferencia es una bomba medida, de desplazamiento positivo (mostrada en las figuras 2c a 2f), la cual ocasiona que el cabezal de surtido 435 surta una sola gota 2100. La bomba medida, de desplazamiento positivo 425, es controlada por el sistema de control 900, y facilita la precisión y surtido de una sola gota 2100 del tamaño deseado para que se añada la cantidad adecuada del líquido 2000 al substrato 1000. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros tipos de bomba, tales como por ejemplo una bomba de tiempo-presión o una bomba de pistón alternante conectada a un módulo de surtido que puede proveer el mismo grado de precisión y velocidad al añadir el líquido 2000 al substrato 1000. La bomba 425 tiene un módulo de motor 4250 y un módulo de pistón 4280, como se muestra en las figuras 2e y 2f. El módulo de motor 4250 tiene un motor 4255, un puerto de conexión 4260 y un mecanismo de ajuste 4265. El módulo de pistón 4280 tiene un ensamble de pistón 4285 y un cilindro 4290. Cuando el módulo de pistón 4260 está conectado de manera operable al módulo de motor 4250 a través del puerto de conexión 4260, se acciona el pistón en el ensamble de pistón 4285 lo cual imparte movimiento alternante y giratorio al pistón. La magnitud de la carrera del pistón se puede ajustar manualmente a través del mecanismo de ajuste 4265. La presente invención contempla el ajuste automático a través del uso de monitoreo en tiempo real, retroalimentación y control según se describe en la presente. La bomba 425, controlada por el sistema de control 900, puede saltar posiciones de substrato seleccionadas 220, en donde los substratos 1000 contenidos en las mismas han sido designados como rechazados. La máquina 10 provee la inspección de los substratos 1000 antes de que se sometan al procedimiento de surtido descrito anteriormente. En la modalidad preferida, la inspección del substrato se realiza a través de una video cámara 426 y ensamble de puente (no mostrado), que proveen imágenes de cada uno de los substratos 1000 para inspección por parte del sistema de control 900. Cámara significa en la presente un dispositivo de grabación de video/digital.

Se pueden utilizar dispositivos y métodos de inspección alternativos los cuales determinan la condición del substrato, y también aseguran que están debidamente colocados en la posición del substrato 220. El surtido selectivo por medio de la bomba 425 mejora la eficiencia al no desperdiciar ningún líquido 2000 en cualquiera de los substratos 1000, los cuales ya se ha considerado que no cumplen con las tolerancias requeridas de los productos o que no están debidamente colocados para recibir la gota 2100. La bomba 425 está conectada a la celda de flujo 430. La celda de flujo 430 determina la cantidad de líquido 2000 contenida en el contenedor 445 que será surtida a través del cabezal de surtido 435, el cual será utilizado en el monitoreo en tiempo real de las gotas 2100. El cabezal de surtido 435 tiene una boquilla de surtido 450 (mostrada en la figura 2b) a través de la cual se surte la cantidad presurizada, medida, del líquido 2000, y forma la gota 2100. La gota 2100 se surte en la superficie externa del substrato 1000. La boquilla 450 provee cantidades exactas del líquido 2000 que está siendo surtido. El líquido 2000 de preferencia es surtido a través de una bomba de pistón muy precisa, de desplazamiento positivo 425 que bombea líquido a través de la tubería hacia la boquilla 450. La selección adecuada de la composición de líquido, viscosidad, los materiales de construcción y tamaño de orificio de la boquilla 450 son parámetros importantes y/o críticos para la reproducibilidad de las gotas formadas.

La boquilla 450 también se puede hacer de un material hidrófobo y/o tener un revestimiento hidrófobo para facilitar la formación y surtido de la gota 2100 al compensar la composición/formulación de vehículo líquido y tensión superficial. En una modalidad alternativa mostrada en la figura 2g, la boquilla 450 tiene un émbolo interno 4510 que está contraído para permitir que la cantidad exacta del líquido 2000 entre a la cámara de surtido 4520 bajo presión de la bomba 425. De preferencia, el émbolo 4510 es cargado con resorte a través de un resorte 4530, u otro dispositivo de desviación, y puede ser contraída por presión de aire, como por ejemplo, a través de una fuente de presión accionada por solenoide. El líquido 2000 es surtido como resultado de la contracción del émbolo 4510. Bajo control automático, el tiempo en que el émbolo 4510 está en la posición abierta, la presión mantenida en el depósito de líquido y la composición del vehículo son parámetros importantes y/o críticos para la reproducibilidad de las gotas formadas. La cámara 4520 de preferencia se sella de manera selectiva para que la cámara y líquido 2000 contenidos en la misma permanezcan bajo presión. Se puede utilizar un calentador 4540 para facilitar el procedimiento de expulsión. La boquilla 450 puede tener un microajustador 4550 u otro mecanismo de ajuste, manual o automático (como por ejemplo ser controlada por el sistema de control 900 con monitoreo en tiempo real, retroalimentación y control), que provee ajuste de la cantidad de líquido 2000 que puede salir de la cámara de surtido 4520. La boquilla 4560 puede ser un escape de aire coaxial 4560 que facilita adicionalmente el surtido de líquido 2000. El sistema de surtido 400 utiliza un ensamble de bomba y boquilla para formar y surtir la gota 2100. Esto es ventajoso debido a la precisión de los componentes según lo antes descrito, y la capacidad de realizar monitoreo en tiempo real de sus actividades. Además, el sistema de surtido 400, a través del uso de la boquilla 450, de preferencia puede proveer una gota esférica o sustancialmente esférica 2100, la cual reduce o evita el salpicadura y la sobreaspersión. Se pueden proveer aditivos al líquido 2000 para facilitar el surtido cuando sea necesario. El sistema de surtido 400, y el uso de un líquido 2000 y gota 2100 que se surten en el substrato 1000, es ventajoso sobre sistemas y procedimientos contemporáneos ya que las instalaciones o sitios de producción en donde la máquina 10 está localizada pueden procesar centralmente el líquido. Esto reduce los pasos de la producción, tales como eliminar la producción fuera de sitio y entrega, lo cual disminuye el tiempo de producción y ahorro en costos. Cuando se estén utilizando compuestos nocivos en el líquido 2000, esto es especialmente ventajoso para reducir el manejo de los compuestos por parte de los trabajadores. El sistema de surtido 400 puede tener alternativamente un ensamble de boquilla-placa 4600 (una porción del cual se representa esquemáticamente en las figuras 2h a 2j) para formar y surtir la gota 2100. El ensamble 4600 tiene una placa 4610 con una apertura o abertura de boquilla 4620 a través de la misma. La placa 4610 es capaz de movimiento con respecto al suministro del líquido 2000, según lo indican las flechas 4630. Dicho movimiento incluye, pero no se limita a vibración de la placa 4610 con el fin de accionar el surtido. El líquido 2000 es surtido a través de la abertura de boquilla 4620 cuando la placa 4610 se mueve selectivamente hacia el suministro del líquido. Como se muestra en la figura 2i, el tamaño de la abertura de boquilla 4620 se puede ajustar o cambiar para proveer una escala de tamaños o volúmenes diferentes para la gota 2100. La capacidad de dimensionar de manera precisa aberturas muy pequeñas en la placa 4610 y la dinámica de surtido del ensamble 4600 permiten el surtido de cantidades muy pequeñas del líquido 2000. Como se muestra en la figura 2j, también se puede utilizar un número de aberturas de boquilla 4620 en la placa 4610 para que se pueda realizar el surtido del arreglo. El ensamble de boquilla-placa 4600 es ventajoso debido a su minimización de componentes, de manera que existen menos materiales en contacto con el líquido 2000. La operación de surtido del ensamble 4600 es confiable debido a que no existen canales estrechos y el diseño es insensible al atrapamiento de aire. El surtido a través del movimiento de la placa 4610 hace al ensamble 4600 fácil de cargar y fácil de limpiar. El volumen muerto para el suministro de líquido 2000 se minimiza o elimina debido a la forma plana o sustancialmente plana de la placa 4610.

La presente invención contempla además el uso de otras estructuras y métodos para surtir el líquido 2000 sobre el substrato 1000, tal como por ejemplo a través de un dispositivo de impresión por almohadilla en donde el líquido 2000 es cargado en el cartucho de tinta. El sistema de surtido 400 tiene un sistema de inspección de surtido 460 que provee monitoreo en tiempo real de cada gota 2100 que será añadida a los substratos 1000. En la modalidad preferida de la maquina 10, el sistema de inspección de surtido 460 utiliza formación de imágenes de alta velocidad de la gota 2100 para determinar el volumen de la gota. El sistema de inspección de surtido 460 tiene una cámara digital de alta velocidad 465 que está conectada al puente 410 y la cual es capaz de tomar una imagen de alta velocidad 470 (mostrada en la figura 3) de cada gota 2100. En la modalidad preferida de la máquina 10, se utilizan dos cámaras digitales de alta velocidad 465, las cuales corresponden a cada uno de los dos módulos de surtido 420. La imagen 470 de la gota 2100 de preferencia se toma en desarrollo después de que la gota ha salido de la boquilla 450 pero antes de que haga contacto con el substrato 1000. La máquina 10 utiliza un detector láser para activar la cámara 465 y obtener la imagen 470 debido a la alta velocidad de la gota 2100 (mostrada generalmente en la figura 2b). Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros dispositivos y métodos de activación para activar la cámara 465 y obtener la imagen 470.

La imagen 470 es utilizada por el sistema de control 900 para calcular un volumen de cada una de las gotas 2100. El volumen calculado de la gota 2100 se utiliza para determinar la cantidad de líquido 2000 que está siendo surtida sobre el substrato 1000. Cualquier cantidad de líquido 2000 que no cumpla la tolerancia será marcada con un código de error por el sistema de control 900 de manera que el substrato 1000 que tenga esta gota particular 2100 puede ser rechazado. Cuando se requieran cantidades mayores de líquido 2000 en un producto, el módulo de surtido 420 puede surtir un número de gotas 2100 o una corriente de líquido. El sistema de inspección de surtido 460 tiene incluso la capacidad de capturar la imagen 470 de la corriente de líquido 2000, y a partir de esto se pueden hacer los cálculos del volumen. El sistema de surtido 400 tiene un sistema acondicionador de temperatura 475 que realiza el enfriamiento/calentamiento/secado de la gota 2100 sobre el substrato 1000 dependiendo del líquido particular 2000 que ha sido surtido, por ejemplo, la soldadura puede ser sometida a enfriamiento para transformarla en su estado sólido mientras que un agente activo terapéutico se puede someter a secado para formar una película sobre una tableta portadora. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema acondicionador de temperatura 475 tiene un acondicionador de temperatura 480 y sensores o monitores del acondicionador de temperatura 482 (no mostrados a detalle). El acondicionador de temperatura 480 provee un cambio de temperatura para la gota 2100 y substrato 1000, tal como por ejemplo, calentamiento/enfriamiento y/o flujo de aire. Se pueden utilizar diversos componentes para el acondicionador de temperatura 480, tales como por ejemplo, un horno, dispositivo de refrigeración/enfriamiento y/o ventilador. Los sensores del acondicionador de temperatura 482 monitorean las condiciones o parámetros ambientales de cada una de las gotas surtidas 2100 y substratos 1000 para asegurar que los productos cumplen con las tolerancias requeridas. Las condiciones, tales como por ejemplo temperatura, flujo de aire y humedad son monitoreadas por los sensores del acondicionador de temperatura 482, y se utiliza un número de dichos sensores para justificar cualquier varianza a lo largo del acondicionador de temperatura 480. Los datos recopilados por los sensores se proveen al sistema de control 900 para evaluación de la calidad de los substratos 1000 y gotas 2100 en cada una de las bandejas de soporte 220. En la modalidad preferida, las condiciones de secado son monitoreadas para la bandeja de soporte completa 220, y se pueden asignar códigos de error a los substratos individuales 1000 y gotas 2100 contenidos en las mismas, con base en una bandeja de soporte que está siendo afectada por una condición del acondicionador de temperatura 480 que no cumple con las tolerancias requeridas. Alternativamente, las porciones de la bandeja se pueden monitorear para condiciones de secado al colocar más sensores 482 en el acondicionador de temperatura 480 en posiciones estratégicas. Además, la presente invención contempla el monitoreo de otras condiciones o criterios relacionados con el procedimiento de acondicionamiento de temperatura tales como por ejemplo condiciones que pueden ser más importantes para los productos particulares. La presente invención también contempla que el acondicionador de temperatura 480 sea un acondicionador de temperatura infrarrojo (IR) y/o que tenga una combinación de IR, convección, conducción y/o calentamiento por microondas. El sistema acondicionador de temperatura 475 puede incluir sensores para detectar condiciones, tales como por ejemplo, la temperatura superficial de los substratos 1000, o radiación IR. El sistema acondicionador de temperatura 475 también puede incluir un sensor para encender el acondicionador de temperatura, tal como por ejemplo una fotocelda activada por las bandejas de soporte 210 que ingresan al acondicionador de temperatura 480. Adicionalmente, el acondicionador de temperatura 480 puede ser utilizado para calentar el substrato 1000 y ocasionar reflujo, tal como para soldadura surtida. El sistema de surtido 400 tiene un sistema de confirmación de surtido 500 que provee monitoreo en tiempo real, retroalimentación y ajuste para el líquido 2000 que ha sido añadido al substrato 1000. En particular, el sistema de confirmación de surtido 500 monitorea la posición del líquido 2000 en el substrato 1000 y la cantidad del líquido contenida en el mismo. Adicionalmente, el sistema de confirmación de surtido 500 puede monitorear otras sustancias, como por ejemplo, identificar contaminantes presentes en el substrato 1000, así como la cantidad de esas otras sustancias.

Los datos obtenidos por el sistema de confirmación de surtido 500 son proporcionados al sistema de control 900. El sistema de control 900 asignará códigos de error a substratos individuales 1000 y sus líquidos 2000 que no cumplan con las tolerancias requeridas del producto. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema de confirmación de surtido 500 tiene un puente 510 (similar al puente 410 antes descrito) con un par de cámaras de dispositivos acoplados por carga (CCD) 520 para obtener imágenes 525 de cada uno de los substratos 1000. Las imágenes 525 son proporcionadas al sistema de control para una determinación de la posición del líquido 2000 con respecto al substrato 1000. Por ejemplo, la posición de soldadura sobre un chip de IC se puede analizar a través de la imagen 525 para determinar la resistencia de la unión, así como cortos circuitos o el riesgo potencial de cortos circuitos. El sistema de confirmación de surtido 500 también puede tener una sonda 530 (mostrada en la figura 2) que se utiliza para determinar la cantidad, tipo y/o distribución del líquido 2000 sobre el substrato 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, la sonda 530 utiliza formación química de imágenes para determinar la cantidad del líquido 2000 presente en el substrato 1000. La presente invención contempla un sistema de confirmación de surtido 500 que provee otros análisis para el líquido 2000, como por ejemplo tensión mecánica, cristalinidad, orientación del cristal, composición, fase de cristal, y/o impurificación.

La sonda 530 tiene componentes que realizan formación química de imágenes en cada uno de los substratos 1000 en la bandeja de soporte 210, como por ejemplo fibras ópticas, detectores de arreglo de plano focal (FPA) y/o detectores de dispositivos acoplados por carga (CCD). Además, se pueden utilizar filtros ajustables de cristal líquido como selectores de longitud de onda para la formación química de imágenes. La formación química de imágenes provee buena penetración en el líquido 2000 y superficie superior del substrato para una medición precisa de la cantidad del líquido. En la modalidad preferida de la máquina 10, la sonda 530 utiliza un detector de arreglo de plano focal para obtener una señal de cada punto en el área de muestra. El área de muestra de preferencia incluye la bandeja de soporte completa 210 de manera que todos los substratos 1000 están siendo simultáneamente medidos, lo cual mejora adicionalmente la eficiencia del procedimiento. El detector de plano focal es capaz de obtener información espectral simultánea en cada frecuencia para el área de muestra. La sonda 530 puede medir de manera rápida y no destructiva el líquido 2000 para varias características que incluyen pero no se limitan a cantidad, formulación y/o distribución, así como monitorear o detectar otras sustancias contenidas en o sobre el substrato 1000. La presente invención contempla el uso de diversos métodos y dispositivos para determinar la presencia, tipo, distribución, cantidad y otras características de un líquido particular 2000 sobre el substrato 1000, tales como por ejemplo espectroscopia y/o formación química de imágenes utilizando Raman y reflectancia UV, y/u otros diversos tipos de formación de imágenes, formación química de imágenes y/o espectroscopia, tales como por ejemplo, absorción UV/visible, fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, luminiscencia, fotoluminiscencia, terahertz, NIR, y/o media-IR. La presente invención contempla el uso de diversos dispositivos o componentes que facilitan el uso de la espectroscopia y/o formación química de imágenes para análisis de los productos, tales como por ejemplo láser (por ejemplo, láser pulsatorio), separadores de haz, ambientes libres de agua-vapor (por ejemplo, revestimientos de nitrógeno), demoras ópticas (por ejemplo, demoras ópticas variables), antenas y/o semiconductores. La presente invención contempla el uso de detectores en estado sólido a temperatura ambiente y/o técnicas y componentes con entrada de tiempo pulsatorio. La presente invención contempla el uso de técnicas para análisis de los productos que no son ionizantes, no invasivas, no destructivas, y/o que requieren baja potencia. La presente invención contempla el uso de cualquier región del espectro electromagnético que permite el análisis del substrato 1000 y líquido 2000, así como diversas técnicas y fuentes para excitación al utilizar el tipo particular de espectroscopia. La presente invención también contempla el uso de otras técnicas y componentes para formación de imágenes digitales para permitir el uso de formación química de imágenes del substrato 1000 y líquido 2000. Se entenderá además que el sistema de confirmación de surtido 500 también contempla el uso de detección alternativa en cualquiera de las escalas espectrales.

El sistema de revestimiento 600 de la máquina 10 provee un revestimiento (no mostrado) que será colocado sobre el substrato 1000 y/o sobre el líquido 2000, o alguna porción del mismo. El revestimiento 2300 puede ser un sellante o una capa protectora. El sistema de revestimiento 600 tiene un dispositivo de revestimiento 610, una fuente de revestimiento 620 y un secador de revestimiento 630 (si es necesario dependiendo del revestimiento particular que se utilice). El dispositivo de revestimiento 610 transfiere el revestimiento a la superficie superior del substrato 1000. Se puede utilizar un dispositivo de impresión por almohadilla para el dispositivo de revestimiento 610 y es ventajoso debido a su transferencia eficiente del revestimiento al substrato sin ningún desperdicio, por ejemplo, ninguna sobreaspersión. También se pueden utilizar dispositivos alternativos, tales como por ejemplo un dispositivo de aspersión (no mostrado) o un dispositivo de inyección de tinta, para asperjar el revestimiento sobre el substrato 1000. El dispositivo de aspersión también se puede conectar de manera movible al puente 615 para pasar sobre cada una de las posiciones del substrato 220. La presente invención contempla el uso de otros dispositivos y métodos para aplicar un revestimiento al substrato 1000, tal como por ejemplo un atomizador ultrasónico. El sistema de revestimiento 600 puede utilizar aspersores intermitentes, atomizados de bajo volumen para aplicar localmente el revestimiento sobre toda o una porción o porciones de la superficie del substrato 1000. El aspersor puede utilizar bombas volumétricas para suministrar materiales de revestimiento de manera intermitente. También se puede utilizar un aspersor de atomización de aire-líquido de dos fluidos para generar una aspersión fina. En la modalidad preferida de la máquina 10, el dispositivo de revestimiento 610 está conectado o está colocado adyacente a la máquina 10 para recubrir un arreglo de substratos con cada carrera alternante. El dispositivo de revestimiento 610 se puede conectar de manera movible a un puente 615 u otro dispositivo similar para facilitar el movimiento del dispositivo de revestimiento con respecto a la bandeja de soporte 220. La bandeja de soporte 220 continúa moviéndose a medida que el revestimiento se aplica a través del dispositivo de revestimiento 610. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros dispositivos y métodos para colocar el dispositivo de revestimiento 610 con respecto a cada una de las posiciones del substrato 220 de manera que el revestimiento se aplique de manera precisa. El dispositivo de revestimiento 610 está conectado de manera desprendible a la fuente de revestimiento 620. En la modalidad preferida de la máquina 10, la fuente de revestimiento 620 es un contenedor movible 625 que está conectado al dispositivo de revestimiento 610 a través del conducto que se puede conectar de manera removible 627, de manera que el revestimiento se pueda reemplazar de manera rápida y eficiente. Según lo descrito anteriormente con respecto al surtido del substrato 10 en capas o en lados opuestos, el sistema de revestimiento puede proveer el revestimiento necesario dependiendo de qué tanto líquido 2000 ha sido añadido al substrato, como por ejemplo, en ambos lados o entre capas. Esto puede facilitar el uso de volúmenes más altos del líquido 2000. El secador de revestimiento 630 se puede utilizar para realizar el secado del revestimiento (cuando sea conveniente) que ha sido aplicado al substrato 1000 y/o sobre líquido 2000. El secador de revestimiento 630 tiene preferiblemente un horno 640 y uno o más sensores de horno 650 (no mostrados con detalle). El horno 640 provee calor y flujo de aire al revestimiento. Los sensores de horno 650, similares a los sensores de acondicionador de temperatura 482 discutidos anteriormente, monitorean las condiciones de secado de los revestimientos, para asegurar que los productos satisfagan las tolerancias requeridas. El sistema de impresión 700 de la máquina 10 provee un marcador de identificación sobre el substrato 1000. El sistema de impresión tiene preferiblemente un dispositivo de impresión con almohadillas 710 que transfiere el marcador al substrato 1000 y un par de cámaras de video 720 que obtiene una imagen 730 de cada una de los marcadores de identificación para verificar la calidad de la imagen. Los substratos 1000 inaceptables serán identificados por el sistema de control 900 para su rechazo subsiguiente por el sistema 800. En la modalidad preferida de la máquina 10, el dispositivo de impresión con almohadillas 710 y las cámaras 720 están conectadas móvilmente a un puente 735 (similar a los puentes 410, 510 u 615) para facilitar el movimiento del dispositivo de impresión con almohadilla con respecto ala bandeja de soporte 210 que continúa moviéndose, conforme se esté aplicando el marcador de identificación. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros dispositivos y/o métodos, para posicionar el dispositivo de impresión con almohadillas 710 o el dispositivo alternativo con respecto a cada una de las posiciones de substrato 220 para la aplicación precisa de los marcadores de identificación, tales como por ejemplo marcación con láser, chorro de tinta y/o fotograbado. Se provee cada una de las imágenes de marcador 730 al sistema de control 900, para su inspección y para determinar si el marcador de identificación impresa satisface las tolerancias requeridas de los productos. También, la presente invención contempla que la máquina 10 tenga un secador de tinta (no mostrado), tal como por ejemplo un horno, que aplique calor y/o flujo de aire al marcador de identificación para secarla. El sistema de aceptación-rechazo 800 provee productos que han sido sometidos a monitoreo y ajuste en tiempo real en cuanto a control de calidad, para asegurar que cada uno de los productos satisfaga las tolerancias requeridas., basándose en el monitoreo en tiempo real que está siendo realizado continuamente en varias etapas del procedimiento por la máquina 10, el sistema de control 900 ha designado cada uno y todos los productos bien como aceptable, bien como rechazado. Los productos aceptables pasan al área de surtido (no mostrada con detalle), preferiblemente bajo la influencia que es controlada selectivamente por el sistema de control 900, mientras que el producto rechazado cae al área de desecho, preferiblemente bajo la fuerza de gravedad. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos de separara aquellos productos que son designados por el sistema de control 900 como aceptables de aquellos productos que han sido designados por el sistema de control como rechazados. El sistema de control 900 coordina y sincroniza las varias etapas y sistemas de la máquina 10. En la modalidad preferida, el sistema de control 900 es un sistema de control de procedimientos distribuidos que tiene un número de microprocesadores 910 que controla los diferentes sistemas de la máquina 10. Los microprocesadores 910 son coordinados preferiblemente a través de una estación de trabajo 920. Sin embargo, la presente invención contempla otros tipos de control de sistema incluyendo control central y regional, tal como por ejemplo un solo microprocesador 910 que controle todos los sistemas o sistemas similares que estén siendo controlados por uno de varios microprocesadores 910. Los microprocesadores 910 y la estación de trabajo 920 están en comunicación uno con otro, preferiblemente a través de una red 930 usando conmutador de Ethernet 935 el cual permite el monitoreo en tiempo real la retroalimentación y el ajuste del procedimiento que está siendo realizado por la máquina 10. La presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos para la comunicación, tal como por ejemplo cableado. El sistema de control 900 tiene también un microprocesador o historiador de archivos 940, que se usa para almacenar centralmente la gran cantidad de datos que se recopila para cada uno y todos los productos que son procesados por la máquina 10. sin embargo, la presente invención contempla otros métodos de almacenamiento de los datos de procedimiento tales como por ejemplo microprocesadores 910 que almacenan individualmente los datos que han recopilado. El sistema de control 900 tiene preferiblemente un número de monitores 950 que proveen despliegues de los datos, porciones de los datos, resúmenes de los datos y/o cálculos y conclusiones basados en los datos de manera que los operarios puedan monitoria y/o ajustar el procedimiento con forme está ocurriendo. Más preferiblemente los monitores 950, mediante el uso de varios microprocesadores 910 y/o la estación de trabajo 920, pueden desplegar selectivamente los datos, porciones de los datos, resúmenes de los datos, cálculos basados en los datos y conclusiones basados en los datos. Preferiblemente, el sistema de control 900 registra datos para todos los productos, que incluyen la mayoría, y preferiblemente todos de los siguientes: tiempo, estado inicial de substrato, volumen de gota, temperatura de acondicionador de temperatura, humedad de acondicionador de temperatura, flujo de aire de acondicionador de temperatura, ubicación del líquido sobre el substrato, cantidad de líquido y aceptabilidad. La presente invención contempla también el sistema de inspección de surtido 460 que utiliza perfilometría óptica para el monitoreo en tiempo real y el control de retroalimentación. Los componentes utilizados por el sistema de inspección de surtido 460 para llevar a cabo la perfilometría óptica son conocidos por un experto en la técnica, tal como por ejemplo un láser o una cámara. La técnica de la perfilometría óptica es especialmente útil para volúmenes mayores de líquido 2000, tales como por ejemplo mayores a 10 microlitros, en que el sistema de surtido 400 está surtiendo una corriente, en contraste con la gota 2100. Para la técnica de la perfilometría óptica, el sistema de inspección de surtido 460 realiza una primera exploración del substrato 1000 antes de surtir el líquido 2000 a fin de obtener un primer perfil del substrato. Una segunda exploración es realizada luego por el sistema de inspección de surtido 460 para obtener un segundo perfil del substrato 1000 o el líquido 2000 sobre el mismo. La diferencia en el primero y el segundo perfil provee la medición de volumen de líquido 2000 que se ha surtido sobre el substrato 1000. La presente invención contempla adicionalmente el uso de la perfilometría óptica del substrato 1000, después de que se ha secado el líquido 2000 sobre el substrato. También, el primer perfil se puede basar en un valor predeterminado para los mismos substratos 1000 para acelerar el procedimiento y eliminar la necesidad de dos exploraciones. La presente invención contempla también el uso del monitoreo en tiempo real para proveer retroalimentación y ajuste en tiempo real a la banda transportadora y los sistemas de surtido 300 y 400, tales como por ejemplo ajustar la velocidad para el mejor posicionamiento de la gota 2100 sobre el substrato 1000 o ajustar la bomba 425 y/o la boquilla 450 para aumentar o disminuir el volumen de la gota, lo cual aumenta o disminuye la cantidad de líquido 2000 que se seca finalmente sobre el substrato. El uso del monitoreo en tiempo real de la gota 2100 tanto antes como después del contacto con el substrato 1000, permitiría también la justificación más eficiente de cualesquiera pérdidas que ocurran durante el procedimiento. Haciendo referencia a las figuras 4, 6 y 7, se muestra otra modalidad de un aparato o una máquina de la presente invención y se hace referencia al mismo generalmente con el número de referencia 20. La máquina 20 tiene componentes que son similares a los componentes descritos anteriormente con respecto a la modalidad preferida de la figura 1 y está numerado similarmente, por ejemplo sistema de banda transportadora 300, sistema de surtido 400 y sistema de control 900. La máquina 20 es una versión a escala reducida de la modalidad preferida, pero provee además monitoreo en tiempo real para el procedimiento. Cada uno de esos sistemas 300, 400 y 900 están conectados operablemente uno a otro para proveer eficiente y ergonómicamente para productos que hayan sido sometidos en cada caso a monitoreo en tiempo real y, preferiblemente, retroalimentación y ajuste en tiempo real. Las bandejas de soporte 210 se colocan manualmente sobre la banda transportadora de impulsión 310, en donde los substratos 1000 comienzan su descenso a través de la máquina 20. Se identifica cada bandeja de soporte 210 mediante el uso del código de barras 230 sobre la bandeja y un explorador 235. Las bandejas de soporte 210 continua moviéndose a lo largo de la máquina 20 y pasan al sistema de surtido 400, en donde un módulo de surtido 420, el cual está montado al puente 410, surte las gotas 2100 sobre cada uno de los substratos 1000. La cámara de video 435 toma una imagen de cada gota que se esté surtiendo y, junto con la célula de flujo 430, ocurre el monitoreo en tiempo real de la cantidad de líquido que se esté surtiendo. Después de pasar a través del acondicionador de temperatura 480, en donde se forma el líquido 2000 sobre la superficie exterior o sustancialmente a lo largo de la superficie exterior del substrato 1000, cada uno de los substratos es omitido a monitoreo en tiempo real de la posición y la cantidad de líquido. La cámara de video 520, la cual está montada sobre el puente 510, obtiene una imagen 525 de cada uno de los substratos 1000 y líquido 2000 sobre los mismos. Las imágenes 525 son procesadas por el sistema de control 900 para la ubicación y la cantidad de líquido 2000. Usando espectroscopio, la cámara 520 captura la imagen 525 de la mancha de deposición dejada después de surtir y secar. El equipo lógico de análisis de imágenes usa escala gris para tabular el número de píxeles y densidad relativa del píxel para desarrollar una imagen de la mancha secada que se dejó., basándose en esta información, se determina la cantidad de líquido 2000 sobre el substrato 1000. Se remueve luego manualmente la bandeja de soporte 210 de la banda transportadora de impulsión 310. Se han recopilado datos para cada producto con respecto a la posición de surtido, la cantidad de líquido 2000 y las condiciones de secado. Estos datos son usados por el sistema de control 900 para proveer una designación para cada uno de los productos, bien como aceptables, bien como rechazados. La máquina 20 usa exploradores 235 separados en diferentes etapas de la máquina para la identificación de los substratos individuales 1000. Una segunda modalidad alternativa del aparato de la presente invención se muestra en la figura 5 se representa generalmente con el número de referencia 20'. Similarmente a la modalidad descrita anteriormente con respecto a las figuras 4, 6 y 7, la máquina 20' es una versión a escala reducida de la modalidad preferida de la máquina 10 mostrada en la figura 1. La máquina 20' tiene muchas características similares a las de las máquinas 10 y 20 y tales características están numeradas similarmente tal como sistema de banda transportadora 300 y sistema de surtido 400. La máquina 20' ejemplifica la modalidad de la presente invención, ya que incluye las características de la máquina 20 y tiene además un puente 510, el cual está inmediatamente disponible para su conexión con el sistema de confirmación de surtido 500. Se debe entender además que posiblemente no sea necesario utilizar algunos de los componentes y/o sistemas descritos con respecto a las máquinas 10, 20 y 20' para ciertos productos. Por ejemplo, pero sin limitación los productos que están altamente reglamentados pueden requerir riguroso control de calidad. El sistema de control 900 sincronizara a los otros sistemas, basándose en la falta de uso de ciertos sistemas, los cuales aumentarán al máximo además la eficiencia del procedimiento, como por ejemplo cuando el secado del substrato 1000 y el líquido 2000 es mínimo o no se requiere se pueden acelerar grandemente las otras actividades. La presente invención contempla que las máquinas 10, 20 y 20', y los varios componentes y sistemas en las mismas sean modulares. Esto permitirá que las máquinas 10, 20 y 20' lleven a cabo solamente las actividades necesarias para productos particulares, eliminando los componentes innecesarios seleccionados, y proveerá ahorro de tiempo, tal como por ejemplo evitar pasar las bandejas apoyo 220 a través del acondicionador de temperatura de revestimiento 630, en donde no se aplica revestimiento. La presente invención contempla el carácter intercambiable de los diferentes componentes para realizar las diferentes actividades de las máquinas 10, 20 y 20', tales como una sonda 530 que realiza la formación química de imágenes y que es intercambiable con otras sondas que realizan otros tipos de análisis, tales como espectroscopia y formación química de imágenes, tales como por ejemplo que utilizan Raman, reflectancia UV, fluorescencia y/o terahertz. Las máquinas 10, 20 y 20' pueden usar el tipo de análisis, y por consiguiente en los componentes que realicen ese análisis, que sean los más eficientes y precisos para un producto particular. La presente invención contempla también que el sistema de control 900 indique que tipos de análisis y sus correspondientes componentes se han de usar para un producto particular.

La presente invención contempla además que el procedimiento realizado por las máquinas 10, 20 y 20' incluyen un paso de empacamiento, de tal manera que el resultado final sea un producto esté listo para enviarse, especialmente cuando se utilice entrega en tiempo real de los productos. El diseño y la modalidad de la máquinas 10, 20 y 20' facilitan la adición de un paso de empacamiento al procedimiento (cuando sea apropiado). Las máquinas 10, 20 y 20' proveen también la capacidad de cambiar la producción a un producto diferente en una fracción de tiempo que requiere hacer un ajuste similar a la máquina contemporánea. La limpieza de las máquinas 10, 20 y 20' para un cambio de producción a un producto diferente requiere solamente la limpieza del módulo de surtido 420, el cual se puede desmontar rápidamente. Los módulos de surtido 420 son de costo relativamente bajo, lo cual permite su reposición más bien que si reparación consumidora de tiempo. Las máquinas 10, 20 y 20' mejoran deficiencia en la fabricación de los productos, basándose en los pasos de fabricación al igual que los pasos de control de calidad. La continuidad del procedimiento rodea rápida y eficientemente los productos que están directamente listos para empacar, sin la necesidad de que se realice en ellos alguna otra prueba de control de calidad. También. Las máquinas 10, 20 y 20' proveen un procedimiento que se puede operar continuamente sin necesidad de detenerlo, como en los dispositivos y técnicas contemporáneos.

El monitoreo, la retroalimentación y el ajuste en tiempo real de la presente invención evita pasos innecesarios de fabricación (por ejemplo el surtido sobre substratos rechazados) y provee control de calidad, basándose en las propiedades individuales de cada uno de los substratos. La presente invención es costeable porque desecha solamente el producto defectuoso identificado por el sistema de control 900 en lugar de desechar todos los productos en un lote que tiene un número significante de substratos defectuosos como con los métodos contemporáneos de muestreo de productos. La presente invención contempla el uso de sistemas individuales o combinaciones de sistemas de las máquinas 10, 20 y 20' en combinación con otros dispositivos, para proveer uno más de los puestos descritos en los mismos. Un experto en la técnica debe entender además que se puede variar el grado de monitoreo y/o retroalimentación en tiempo real, dependiendo del producto en particular * que se esté fabricando y/o, basándose en otros factores. Por ejemplo, pero sin limitación, las máquinas 10, 20 y 20' pueden utilizar solamente la formación de imágenes de alta velocidad para detectar si se ha surtido con precisión la gota 2100 sobre el substrato portador 1000. Preferiblemente, el cálculo de volumen del sistema de inspección de surtido 460 se utiliza también para calcular la cantidad del líquido 2000 en la gota 2100. Sin embargo, se contempla también el uso de técnicas contemporáneas de control de calidad, tales como el muestreo de lotes. También, la presente intención contempla el uso de técnicas contemporáneas del control de control de calidad, tales como por ejemplo muestreo de lotes, en paralelo con el monitoreo y/o la retroalimentación en tiempo real descritos en la presente para las máquinas 10, 20 y 20'. Un experto en la técnicas debe entender además que se pueden utilizar varios dispositivos, técnicas y/o sistemas descritos en la presente para las máquinas 10, 20 y 20', solos o en combinación con uno o más de los otros sistemas de las máquinas 10, 20 y 20' o en combinación con dispositivos contemporáneos para fabricar productos. Por ejemplo, pero sin limitación, se puede seguir la formación de imágenes de alta velocidad el cálculo de volumen del sistema de inspección de surtido 460 mediante una técnica contemporánea de muestreo de lotes para el control de calidad de los productos resultantes. La formación de imágenes de video y el cálculo de volumen del sistema de inspección de surtido 460 provee el control versátil de monitoreo o retroalimentación en tiempo real para los productos. Este tipo de control de calidad no es dependiente de la formulación particular del líquido 2000, encontraste con otras formas de la formación química de imágenes que tienen tal dependencia. Se debe asignar también que los términos "primero", "segundo", "tercero", "cuarto", "superior", "inferior" y similares se usan en la presente para modificar varios elementos. Estos modificadores no implican un orden espacial, secuencial o jerárquico para los elementos modificados, a no ser que se expresen específicamente.

Aunque se ha descrito la presente invención con referencia a una o más modalidades ejemplares, los expertos en la técnica entenderán que se pueden hacer varios cambios y que se pueden sustituir equivalentes por elementos de los mismos, sin desviarse del alcance de la presente intención. Además, se pueden hacer muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la descripción sin desviarse del alcance de la misma. Por lo tanto, se pretende que la presente intención no esté limitada a las modalidades particulares descritas como el mejor modo contemplado, sino que la intención incluirá todas las modalidades que estén comprendidas dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1.- Un sistema de monitoreo para una máquina que produce una pluralidad de productos mediante el surtido de gotas del líquido sobre substratos portadores, el sistema de monitoreo caracterizado porque comprende: un sistema de inspección que tiene un microprocesador, una primera cámara o dispositivo de grabación de video, en comunicación con dicho microprocesador y un disparador conectado operablemente a dicha primera cámara o dispositivo de grabación de video, en donde dicho sistema de inspección determina una cantidad del líquido que se esté añadiendo a cada uno de los substratos portadores, en donde dicho disparador acciona dicha primera cámara o dispositivo de grabación de video para obtener una primera imagen de cada una de las gotas en desarrollo y en donde dicho procesador determina dicha cantidad del líquido, basándose en dicha primera imagen.

2.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina, conforme dicho sistema de inspección determina dicha cantidad del líquido.

3.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un sistema de confirmación que tiene una sonda que realiza la espectroscopia sobre el líquido y que se haya añadido a cada uno de los substratos portadores.

4.- El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina, conforme dicha sonda realiza dicha espectroscopia.

5.- El sistema de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque se toma dicha espectroscopia del grupo que consiste en casi infrarrojo, infrarrojo intermedio, ultravioleta-visible, de fluorescencia, de fluorescencia inducida con láser, de Raman, de terahertz y cualesquiera combinaciones de las mismas.

6.- El sistema de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente un sistema de confirmación que tiene una segunda cámara o dispositivo de grabación de video que obtiene una segunda imagen del líquido sobre cada uno de los substratos portadores y en donde dicho sistema de confirmación determina una posición del liquido para cada uno de los substratos portadores, basándose en dicha segunda imagen.

7.- El sistema de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina, conforme dicha segunda máquina o dispositivo de grabación de video obtiene dicha segunda imagen.

8.- Un aparato para producir una pluralidad de productos, cada uno de la pluralidad de productos teniendo un substrato portador y un líquido surtido sobre el mismo, el aparato caracterizado porque comprende: un sistema de surtido para surtir el líquido surtido como una gota sobre cada uno de los substratos portadores; y un sistema de monitoreo que tiene un sistema de inspección que determina una cantidad del líquido surtido que está siendo añadido a cada uno de los substratos portadores por dicho sistema de surtido, en donde dicho sistema de inspección comprende un microprocesador, una primera cámara o dispositivo de grabación de video en comunicación con dicho microprocesador y un disparador conectado operablemente a dicha primera cámara o dispositivo de grabación de video, en donde dicho disparador acciona dicha primera cámara o dispositivo de grabación de video para obtener una primera imagen de dicha gota en desarrollo y en donde dicho microprocesador determina una cantidad del líquido surtido, basándose en dicha primera imagen.

9.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo de un aparato, conforme dicho sistema de inspección determina dicha cantidad de líquido surtido.

10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque dicho sistema de monitoreo comprende adicionalmente un sistema de confirmación que tiene una sonda que realiza la espectroscopia sobre el líquido surtido que se añade a cada uno de los substratos portadores

11.- El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo del aparato, conforme dicha sonda realiza dicha espectroscopia.

12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque se toma dicha espectroscopia del grupo que consiste en casi infrarroja, infrarroja intermedia, ultravioleta/visible, de fluorescencia, de fluorescencia inducida por láser, de Raman, de terahertz y cualesquiera combinaciones de las mismas.

13.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque dicho sistema de monitoreo comprende adicionalmente un sistema de confirmación que tiene una segunda cámara o dispositivo de grabación de video que obtiene una segunda imagen de líquido surtido sobre cada uno de los substratos portadores y dicho sistema de confirmación determina una posición de líquido surtido para cada uno de los substratos portadores, basándose en dicha segunda imagen.

14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo del aparato, conforme dicha segunda cámara o dispositivo de grabación de video obtiene dicha segunda imagen.

15.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende adicionalmente un sistema de acondicionamiento de temperatura que cambia una temperatura del líquido surtido para facilitar la formación sobre el substrato formador.

16.- El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque dicho sistema de acondicionamiento de temperatura monitorea parámetros ambientales para cada uno de los substratos portadores y se toman los parámetros ambientales del grupo que consiste en temperatura, velocidad de flujo de aire, humedad, radiación, temperatura en la superficie de producto y cualesquiera combinaciones de las mismas.

17.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque comprende adicionalmente un sistema de impresión para aplicar un marcador de identificación a cada uno de los substratos portadores y una tercera cámara o dispositivo de grabación de video para obtener una tercera imagen de dicho marcador de identificación para su inspección.

18.- El aparato de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo del aparato, conforme dicha tercera cámara o dispositivo de grabación de video obtiene dicha tercera imagen.

19.- Un aparato para producir una pluralidad de productos, cada uno de la pluralidad de productos teniendo un substrato portador y un líquido surtido, el aparato caracterizado porque comprende: un sistema de surtido que añade el líquido surtido a cada uno de los substratos portadores; y un sistema de monitoreo que realiza monitoreo en tiempo real de dicho sistema de surtido para determinar una cantidad del líquido surtido sobre cada uno de los substratos portadores.

20.- El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque comprende adicionalmente un sistema de control para realizar control en tiempo real de dicho sistema de surtido, basándose en dicho monitoreo en tiempo real, en donde dicho control en tiempo real comprende ajustar una cantidad de líquido surtido que se esté surtiendo de dicho sistema de surtido.

21.- El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque dicho sistema de surtido tiene una boquilla y dicho control en tiempo real comprende ajustar una posición de dicha boquilla con respecto a cada uno de los substratos portadores, ajustando así la posición del líquido surtido sobre cada uno de los substratos portadores.

22.- Un sistema de monitoreo para una máquina que produce una pluralidad de productos, cada uno de la pluralidad de productos teniendo un substrato portador y un líquido surtido, el sistema caracterizado porque comprende: un sistema de confirmación conectado operablemente a la máquina, dicho sistema de confirmación determinando una cantidad de líquido surtido que ha sido añadido a cada uno de los substratos portadores por la máquina, en donde dicho sistema de confirmación realiza una perfilometría óptica sobre cada uno de los substratos portadores para determinar dicha cantidad de líquido surtido.

23.- El sistema de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque dicho sistema de confirmación realiza dicha perfilometría óptica, mientras cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina.

24.- Una máquina que produce una pluralidad de productos, cada uno de la pluralidad de productos teniendo un substrato portador y un líquido surtido, la máquina caracterizada porque comprende: un sistema de surtido para añadir el líquido surtido a cada uno de los substratos portadores; y un sistema de confirmación para determinar una cantidad de líquido surtido que se haya añadido a cada uno de los substratos portadores, en donde dicho sistema de confirmación realiza perfilometría óptica sobre cada uno de los substratos portadores para determinar dicha cantidad de líquido surtido.

25.- La máquina de conformidad con la reivindicación 24, caracterizada además porque dicho sistema de confirmación realiza dicha perfilometría óptica, mientras cada uno de los substratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina.

26.- Un método de monitorear una máquina que produce una pluralidad de productos mediante el surtido de una gota de líquido sobre un substrato portador, el método caracterizado porque comprende: accionar una cámara o dispositivo de grabación de video, basándose en el surtido de la gota; obtener una primera imagen de la gota en desarrollo; y determinar un volumen de la gota, basándose en dicha primera imagen.

27.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende adicionalmente mover continuamente cada uno de los substratos portadores a lo largo de la máquina, conforme se esté obteniendo dicha primera imagen.

28.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende adicionalmente realizar la espectroscopia sobre el líquido que se haya añadido a cada uno de os substratos portadores.

29.- El método de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque comprende adicionalmente mover continuamente cada uno de los substratos portadores a lo largo de la máquina, conforme se esté realizando dicha espectroscopia.

30.- El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque comprende adicionalmente una segunda imagen del líquido sobre cada uno de los substratos portadores y determinar una posición de líquido para cada uno de los substratos portadores, basándose en dicha segunda imagen.

31.- El método de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque comprende adicionalmente mover continuamente cada uno de los substratos portadores a lo largo de la máquina, conforme se esté obteniendo dicha segunda imagen.

32.- Un método de producir una pluralidad de productos, cada uno teniendo un substrato portador y un líquido surtido sobre el mismo, el método caracterizado porque comprende: surtir el líquido surtido como una gota sobre cada uno de los substratos portadores; y determinar una cantidad de líquido surtido que está siendo añadido a cada uno de los substratos portadores por dicho sistema de surtido, obteniendo una primera imagen de dicha gota en desarrollo y determinando dicha cantidad de líquido surtido, basándose en dicha primera imagen.

33.- El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente mover continuamente cada uno de los substratos portadores a lo largo de la máquina, conforme se esté obteniendo dicha primera imagen.

34.- El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente realizar la espectroscopia sobre el líquido surtido que se haya añadido a cada uno de los substratos portadores.

35.- El método de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque comprende adicionalmente mover continuamente cada uno de los substratos portadores a lo largo de la máquina, conforme se esté realizando dicha espectroscopia.

36.- El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente obtener una segunda imagen del líquido surtido sobre cada uno de los substratos portadores y determinar una posición del líquido surtido para cada uno de los substratos portadores, basándose en dicha segunda imagen.

37.- El método de conformidad con la reivindicación 36, caracterizado además porque comprende adicionalmente mover continuamente cada uno de los substratos portadores a lo largo de la máquina, conforme se esté obteniendo dicha segunda imagen.

38.- El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprende adicionalmente una temperatura de líquido surtido para facilitar la formación sobre el substrato portador.

39.- El método de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado además porque comprender adicionalmente aplicar un marcador de identificación a cada uno de los substratos portadores.

40.- El método de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque comprende adicionalmente obtener una tercera imagen de dicha marcador de identificación para su inspección.

41.- El método de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado además porque comprende adicionalmente mover continuamente cada uno de los substratos portadores a lo largo de la máquina, conforme se esté obteniendo dicha tercera imagen.