CN109530167B - 一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置 - Google Patents

一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置。该检测装置包括皮带机，安装架包括调节板，两个调节板位于环形皮带上方，第一导条、第二导条以及环形皮带包围形成导向通道，检测组件包括相机，相机连通控制组件，相机下端连接主光源，相机拍照采集数据，控制组件进行比对分析胶量，从而判断产品为良品或不良产品。本发明具有自动化检测，速度快，检测精度的效果。

Description

一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置
技术领域
本发明涉及胶量视觉测量装置，特别涉及一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置。
背景技术
在电子3C产品生产中，存在大量胶粘工艺，常设凹型空间点胶进行胶粘，而3C产品比较微小，其凹型空间也只能在该狭小的空间内设置，点胶后需要在狭小空间内判断胶量的多少，目前常采用人的眼睛目测胶量大小，其缺陷在于：其一，人工检测速度慢，3C产品常常为大规模生产，因此需要大量人员进行检测，生产效率低，人力成本高，车间面积大；其二，人眼检测通过经验进行判断，存在人为因素误判，检测精度无法实现数字化，产品良品率低；其三，人工检测，人容易疲惫，检测正确率降低；其四，尤其在大量胶存在的生产环境，人工操作，长期生产对人体有损伤。
发明内容
为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置。
根据本发明的一个方面，该检测装置包括皮带机以及检测组件，
皮带机包括机架，机架上表面中间设有托板，机架前端连接被动辊且后端连接驱动辊，驱动辊直联电机，被动辊、驱动辊以及托板位于同一平面而且套设于一个宽幅面的环形皮带内，
两个安装架前后可调连接在机架前端，安装架包括调节板，两个调节板位于环形皮带上方，第一导条可调连接调节板下表面一侧，第二导条可调连接调节板下表面中间，第一导条、第二导条以及环形皮带包围形成导向通道，导向通道宽度由外向内逐渐变小直至和产品宽度相同，
位置传感器固定于后端的调节板后侧，位置传感器位于导向通道的出口，
检测组件包括相机，相机连通控制组件，相机下端连接主光源，相机固定于纵向可调组件的连接端，纵向可调组件连接第一锁紧滑块的安装端，第一锁紧滑块连接第一滑轨，第一滑轨固定在第一支架的前侧面，相机外侧整体包套有保护罩，保护罩以及第一支架固定在机架一侧的检测台上，
保护罩后端设有两组对射光纤，对射光纤同侧后端设有不良产品台，不良产品台对侧设有推动部，不良产品经推动部推向不良产品台，机架末端设有良品下料的第一倾斜板，机架末端设有压板，
产品凹槽内进行点胶，产品进入环形皮带上表面，经导向通道进入相机下端，相机拍照采集数据，控制组件进行比对分析胶量，从而判断产品为良品或不良产品。
该装置实现了自动化测凹型空间的胶量，自动化区分良品以及不良品，并进行分类，其有益效果是：其一，自动化检测，速度快，生产效率高，适用大规模生产，无人工参与，降低了人工成本；其二，自动化检测，精度高，良品率高，不存在视觉疲劳问题，能够长期运行；其三，无人为因素误差，并且避免了胶对人体的损伤。
在一些实施方式中，保护罩为透明材质制作，保护罩下端和环形皮带小间隙配合，保护罩设有通槽，经通槽进入相机下端。保护罩经第二支架固定在检测台上，
在一些实施方式中，调节板中间设有第一长圆孔，螺栓穿过第一长圆孔分别固定第一导条以及第二导条，
第一长圆孔两侧均布有若干个第一通孔，
传感器安装板设有第二长圆孔，位置传感器固定在安装板前端，螺纹件通过第一通孔、第二长圆孔旋入螺母从而将安装板固定在调节板。其有益效果是：该设置保证了位置传感器具有较大的宽度调节范围，调节方便。
在一些实施方式中，第一导条内侧面为基准垂直平面，第二导条内侧面前端为倾斜面，第二导条倾斜面末端和第一导条内侧面的相对距离为产品的宽度。其有益效果是：该设置保证了产品进料具有良好的导向性。
在一些实施方式中，不良产品台高度低于环形皮带的平面，不良产品台和环形皮带之间通过第二倾斜板相连通，不良产品台上设有挡板，挡板和第二倾斜板相对应。其有益效果是：该设置保证了不良产品的分选，结构简单，方便安装调整。
在一些实施方式中，推动部包括滑台气缸，滑台气缸固定于底板上，底板固定在机架上，滑台气缸前端安装有推板，推板上安装有软质的垫板。其有益效果是：垫板保证了推动时有效保护产品。
在一些实施方式中，纵向可调组件采用滑轨以及锁紧滑块的配合。
在一些实施方式中，机架包括两条铝型材制作的上梁，两条上梁相互平行设置，上梁中间连接有托板，上梁前端连接被动辊且后端连接驱动辊，
上梁下表面连接若干个立腿，立腿之间通过横撑以及纵撑相互连接成为立体框架，
立腿下端连接有调节脚。其有益效果是：铝型材的机架方便安装调整，整机重量轻便，立体框架结构的机架强度高，调节脚方便高度调整，调整机械的基准。
在一些实施方式中，安装架包括两个调节座，调节座包括相互垂直连接的水平板以及立板，立板上中部设有矩形的滑道孔，立板上设有顶孔，
螺纹将将水平板固定在上梁的连接槽孔内，调节板外侧面中部凸出形成滑动端，调节螺栓穿过顶孔固定在滑动端的上表面，滑动端沿滑道孔上下移动。其有益效果是：该结构简单，方便安装调整。
在一些实施方式中，驱动辊表面加工由规则的螺旋纹理，驱动辊两侧形成有斜角，
托板由若干个分托板组成，相邻分托板之间设有支撑辊。
附图说明
图1为本发明一实施方式的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置的三维示意图；
图2为图1所示检测组件的三维示意图；
图3为图1所示皮带机的三维示意图；
图4为图3所示皮带机的局部放大示意图；
图5为图4所示安装架的示意图；
图6为图1所示机架的示意图；
图7为图1所示推动部的示意图；
皮带机1，机架10，上梁101，托板102，分托板1021，支撑辊1022，立腿103，横撑104，纵撑105，调节脚106，环形皮带11，被动辊12，驱动辊13，安装架14，调节板141，第一长圆孔1411，第一通孔1412，滑动端1413，调节座142，底板1421，立板1422，滑道孔1423，顶孔1424，安装板143，第二长圆孔1431，第一导条15，第二导条16，导向通道17，第一倾斜板18，压板19，
检测组件2，相机21，主光源22，纵向可调组件23，第一锁紧滑块24，第一滑轨25，第一支架26，保护罩27，通槽271，
控制组件3，位置传感器4，检测台5，对射光纤6，不良产品台7，第二倾斜板71，挡板72，推动部8，滑台气缸81，底板82，推板83，垫板84。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1至图7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置。如图所示，该装置包括皮带机1以及检测组件2，
皮带机1包括机架10，机架10上表面中间设有托板102，机架10前端连接被动辊12且后端连接驱动辊13，驱动辊13直联电机，被动辊12、驱动辊13以及托板102位于同一平面而且套设于一个宽幅面的环形皮带11内，
两个安装架14前后可调连接在机架10前端，安装架14包括调节板141，两个调节板141位于环形皮带11上方，第一导条15可调连接调节板141下表面一侧，第二导条16可调连接调节板141下表面中间，第一导条15、第二导条16以及环形皮带11包围形成导向通道17，导向通道17宽度由外向内逐渐变小直至和产品宽度相同，
位置传感器4固定于后端的调节板141后侧，位置传感器4位于导向通道17的出口，
检测组件2包括相机21，相机连通控制组件3，相机21下端连接主光源22，相机21固定于纵向可调组件23的连接端，纵向可调组件23连接第一锁紧滑块24的安装端，第一锁紧滑块24连接第一滑轨25，第一滑轨25固定在第一支架26的前侧面，相机21外侧整体包套有保护罩27，保护罩27以及第一支架26固定在机架10一侧的检测台5上，
保护罩27后端设有两组对射光纤6，对射光纤6同侧后端设有不良产品台7，不良产品台7对侧设有推动部8，不良产品经推动部8推向不良产品台7，机架10末端设有良品下料的第一倾斜板18，机架10末端设有压板19，
产品凹槽内进行点胶，产品进入环形皮带11上表面，经导向通道17进入相机21下端，相机21拍照采集数据，控制组件3进行比对分析胶量，从而判断产品为良品或不良产品。
该装置实现了自动化测凹型空间的胶量，自动化区分良品以及不良品，并进行分类，其有益效果是：其一，自动化检测，速度快，生产效率高，适用大规模生产，无人工参与，降低了人工成本；其二，自动化检测，精度高，良品率高，不存在视觉疲劳问题，能够长期运行；其三，无人为因素误差，并且避免了胶对人体的损伤。
优选的，保护罩27为透明材质制作，保护罩27下端和环形皮带11小间隙配合，保护罩27设有通槽271，经通槽271进入相机21下端。保护罩经第二支架固定在检测台5上，
优选的，调节板141中间设有第一长圆孔1411，螺栓穿过第一长圆孔1411分别固定第一导条15以及第二导条16，
第一长圆孔1411两侧均布有若干个第一通孔1412，
传感器安装板143设有第二长圆孔1431，位置传感器4固定在安装板143前端，螺纹件通过第一通孔1412、第二长圆孔1431旋入螺母从而将安装板143固定在调节板141。其有益效果是：该设置保证了位置传感器4具有较大的宽度调节范围，调节方便。
优选的，第一导条15内侧面为基准垂直平面，第二导条16内侧面前端为倾斜面，第二导条16倾斜面末端和第一导条15内侧面的相对距离为产品的宽度。其有益效果是：该设置保证了产品进料具有良好的导向性。
优选的，不良产品台7高度低于环形皮带11的平面，不良产品台7和环形皮带11之间通过第二倾斜板71相连通，不良产品台7上设有挡板72，挡板72和第二倾斜板71相对应。其有益效果是：该设置保证了不良产品的分选，结构简单，方便安装调整。
优选的，推动部8包括滑台气缸81，滑台气缸81固定于底板82上，底板82固定在机架10上，滑台气缸81前端安装有推板83，推板83上安装有软质的垫板84。其有益效果是：垫板84保证了推动时有效保护产品。
优选的，纵向可调组件23采用滑轨以及锁紧滑块的配合。
优选的，机架10包括两条铝型材制作的上梁101，两条上梁101相互平行设置，上梁101中间连接有托板102，上梁101前端连接被动辊12且后端连接驱动辊13，
上梁101下表面连接若干个立腿103，立腿103之间通过横撑104以及纵撑105相互连接成为立体框架，
立腿103下端连接有调节脚106。其有益效果是：铝型材的机架10方便安装调整，整机重量轻便，立体框架结构的机架10强度高，调节脚106方便高度调整，调整机械的基准。
优选的，安装架14包括两个调节座142，调节座142包括相互垂直连接的水平板1421以及立板1422，立板1422上中部设有矩形的滑道孔1423，立板1422上设有顶孔1424，
螺纹将将水平板1421固定在上梁101的连接槽孔内，调节板141外侧面中部凸出形成滑动端1413，调节螺栓穿过顶孔1424固定在滑动端1413的上表面，滑动端1413沿滑道孔1423上下移动。其有益效果是：该结构简单，方便安装调整。
优选的，驱动辊13表面加工由规则的螺旋纹理，驱动辊13两侧形成有斜角，
托板102由若干个分托板1021组成，相邻分托板1021之间设有支撑辊1022。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，包括皮带机(1)以及检测组件(2)，
所述皮带机(1)包括机架(10)，所述机架(10)上表面中间设有托板(102)，所述机架(10)前端连接被动辊(12)且后端连接驱动辊(13)，所述驱动辊(13)直联电机，所述被动辊(12)、所述驱动辊(13)以及所述托板(102)位于同一平面而且套设于一个宽幅面的环形皮带(11)内，
两个安装架(14)前后可调连接在所述机架(10)前端，所述安装架(14)包括调节板(141)，两个所述调节板(141)位于所述环形皮带(11)上方，第一导条(15)可调连接所述调节板(141)下表面一侧，第二导条(16)可调连接所述调节板(141)下表面中间，所述第一导条(15)、所述第二导条(16)以及所述环形皮带(11)包围形成导向通道(17)，所述导向通道(17)宽度由外向内逐渐变小直至和产品宽度相同，
位置传感器(4)固定于后端的所述调节板(141)后侧，所述位置传感器(4)位于所述导向通道(17)的出口，所述调节板(141)中间设有第一长圆孔(1411)，螺栓穿过所述第一长圆孔(1411)分别固定所述第一导条(15)以及所述第二导条(16)，所述第一长圆孔(1411)两侧均布有若干个第一通孔(1412)，传感器安装板(143)设有第二长圆孔(1431)，所述位置传感器(4)固定在所述传感器安装板(143)前端，螺纹件通过所述第一通孔(1412)、第二长圆孔(1431)旋入螺母从而将所述传感器安装板(143)固定在所述调节板(141)；
检测组件(2)包括相机(21)，所述相机(21)连通控制组件(3)，所述相机(21)下端连接主光源(22)，所述相机(21)固定于纵向可调组件(23)的连接端，所述纵向可调组件(23)连接第一锁紧滑块(24)的安装端，所述第一锁紧滑块(24)连接第一滑轨(25)，所述第一滑轨(25)固定在第一支架(26)的前侧面，所述相机(21)外侧整体包套有保护罩(27)，所述保护罩(27)以及所述第一支架(26)固定在所述机架(10)一侧的检测台(5)上，
所述保护罩(27)后端设有两组对射光纤(6)，所述对射光纤(6)同侧后端设有不良产品台(7)，所述不良产品台(7)对侧设有推动部(8)，不良产品经所述推动部(8)推向所述不良产品台(7)，所述机架(10)末端设有良品下料的第一倾斜板(18)，所述机架(10)末端设有压板(19)，
产品凹槽内进行点胶，产品进入所述环形皮带(11)上表面，经所述导向通道(17)进入所述相机(21)下端，所述相机(21)拍照采集数据，所述控制组件(3)进行比对分析胶量，从而判断产品为良品或不良产品。
2.根据权利要求1所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述保护罩(27)为透明材质制作，所述保护罩(27)下端和所述环形皮带(11)小间隙配合，所述保护罩(27)设有通槽(271)，经所述通槽(271)进入所述相机(21)下端。
3.根据权利要求1所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述第一导条(15)内侧面为基准垂直平面，所述第二导条(16)内侧面前端为倾斜面，所述第二导条(16)倾斜面末端和所述第一导条(15)内侧面的相对距离为产品的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述不良产品台(7)高度低于所述环形皮带(11)的平面，所述不良产品台(7)和所述环形皮带(11)之间通过第二倾斜板(71)相连通，所述不良产品台(7)上设有挡板(72)，所述挡板(72)和所述第二倾斜板(71)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述推动部(8)包括滑台气缸(81)，所述滑台气缸(81)固定于底板(82)上，所述底板(82)固定在所述机架(10)上，所述滑台气缸(81)前端安装有推板(83)，所述推板(83)上安装有软质的垫板(84)。
6.根据权利要求1所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述纵向可调组件(23)采用相互配合的滑轨和锁紧滑块。
7.根据权利要求1所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述机架(10)包括两条铝型材制作的上梁(101)，两条所述上梁(101)相互平行设置，所述上梁(101)中间连接有所述托板(102)，所述上梁(101)前端连接所述被动辊(12)且后端连接所述驱动辊(13)，
所述上梁(101)下表面连接若干个立腿(103)，所述立腿(103)之间通过横撑(104)以及纵撑(105)相互连接成为立体框架，
所述立腿(103)下端连接有调节脚(106)。
8.根据权利要求7所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述安装架(14)包括两个调节座(142)，所述调节座(142)包括相互垂直连接的水平板(1421)以及立板(1422)，所述立板(1422)上中部设有矩形的滑道孔(1423)，所述立板(1422)上设有顶孔(1424)，
螺纹将将所述水平板(1421)固定在所述上梁(101)的连接槽孔内，所述调节板(141)外侧面中部凸出形成滑动端(1413)，调节螺栓穿过所述顶孔(1424)固定在所述滑动端(1413)的上表面，所述滑动端(1413)沿所述滑道孔(1423)上下移动。
9.根据权利要求1所述的一种用于凹型空间点胶后的胶量检测装置，其特征在于，所述驱动辊(13)表面加工由规则的螺旋纹理，所述驱动辊(13)两侧形成有斜角，
所述托板(102)由若干个分托板(1021)组成，相邻所述分托板(1021)之间设有支撑辊(1022)。
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