CN211567323U - 一种卷带上模切产品的aoi检测喷码机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机。该AOI检测喷码机包括机箱，基板连接在机箱中间上，基板后端上垂直固定片架，面板安装两个载物板以及若干个真空吸固板，一个CCD相机设置在前端载物板正上方，一个CCD相机设置在中间的载物板正下方，喷码组件设于面板后端的真空吸固板上方，片架左端下安装一个放料组件且右端下安装一个收料组件，片架左端上安装一个收废膜组件且右端上安装一个放膜组件。本实用新型具有卷状料带连续输送，CCD高精度AOI检测，自动喷码，产品出货质量稳定，生产效率快的效果。

Description

一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机

技术领域

本实用新型涉及3C产品检测领域，特别涉及一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机。

背景技术

在3C产品生产中，涉及到大量薄片、异形而且精度要求高的零件，现有生产常采用手工检测，再配合二次抽检，合格的产品后，进行人工喷码，其缺陷在于：其一，人工检测喷码，由于工人长期作业容易造成疲劳，产品出现漏检漏喷现象，造成好产品的浪费；其二，人工检测喷码，存在一定的误喷率，造成坏产品的贴成良品，达不到产品的品质要求，质量难以控制；其三，人工逐个操作，生产效率低，人力成本高，难以满足大规模连续化生产。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机。

根据本实用新型的一个方面，该一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机包括机箱，

保持架包括上下平行设置的面板以及基板，基板连接在机箱中间上，基板后端上垂直固定片架，面板左端以及中间分别安装一个透明的载物板，每个载物板左右两端分别设有一个真空吸固板，

一个CCD相机设置在前端载物板正上方，两个侧光源位于前端载物板上左右两端，一个背光源位于前端载物板正下方，一个CCD相机设置在中间的载物板正下方，两个侧光源位于中间的载物板下左右两端，两个侧光源侧面对称设置产生柔和的主光源，一个背光源位于中间的载物板正上方，喷码组件设于面板后端的真空吸固板上方，喷码组件通过龙门架安装在基板后端上，

三个编码组件分别设置在前端载物板左端、中间的载物板右端以及喷码组件左端，

片架左端下安装一个放料组件且右端下安装一个收料组件，片架左端上安装一个收废膜组件且右端上安装一个放膜组件，

基板最左端上安装一个送料器且右端上安装一个收料器。

在一些实施方式中，片架上中间垂直安装一个显示屏以及警示灯，基板前端安装操作台，机箱内设有控制组件，显示屏以及操作台电连接控制组件。

在一些实施方式中，放料组件包括安装板，安装板固定在片架上，安装板和电机板之间通过圆柱相连接，电机板后侧面固定伺服电机，安装板中间固定有轴套，轴套通过轴承转动连接气胀轴的轴端，气胀轴和伺服电机通过联轴器相连接，气胀轴可调安装两个限位圆盘，两个限位圆盘之间放置有卷状料带，

收废膜组件、放膜组件以及收料组件和放料组件结构相同。

在一些实施方式中，片架包括矩形结构的铝型材制作的上梁、两个下梁以及两个立撑，上梁中间下分别对称垂直连接一根立撑，每个立撑的外侧面下端平齐连接一个下梁，下梁螺纹连接在基板后端上，

上梁左端上安装一个收废膜组件且右端上安装一个放膜组件，左端的下梁安装一个放料组件且右端的下梁安装一个收料组件。

在一些实施方式中，送料器包括主架，主架的旁板中间安装一个胶辊，胶辊一端穿过旁板的通孔通过联轴器连接外侧的牵引伺服电机，

旁板的上端中设有一个U形槽，每个U形槽内滑动连接一个调节滑块，两个调节滑块中穿套一个被动轴，被动轴上转动连接两个被动胶轮，被动轴的一端穿过调节滑块且连接一个握杆，

U形槽上安装一个螺纹块，一个调整螺杆上端固定在螺纹块且下端紧贴每个调节滑块上表面。

旁板的一侧还安装有一个拖料板，拖料板上对称设置两个挡料板，

送料器的旁板前侧面还安装一个导向轴，导向轴上轴套两个限位套，两个限位套的内宽和卷带的宽度相同，

收料器和送料器结构相同，收料器的后侧面还安装一个圆弧状的收料板。

在一些实施方式中，编码组件包括编码滚轮以及支座，编码滚轮轴向连接编码器，

支座包括下板以及上板，下板前端以及上板后端通过中联板连接成Z字形，上板前端下垂直连接垂联板，螺纹件通过下板的第五长圆孔固定在基板上，垂联板上垂直固定编码器。

在一些实施方式中，龙门架可调连接在基板上，面板位于龙门架的门孔内，龙门架的上顶板中间螺纹连接直角弯板的水平板，

喷码组件包括喷码器以及夹座，夹座包括本体，本体中间形成有夹持孔，夹持孔的一侧向外延伸形成弹性切口，弹性切口的内侧壁上设有两个螺纹盲孔，弹性切口的外侧壁上设有两个梯形通孔，圆柱头螺钉通过梯形通孔旋入螺纹盲孔将喷码器上下可调固定在夹持孔内，

本体后侧向上下分别延伸形成耳板，螺纹件穿过耳板的通孔连接在直角弯板的垂板的前侧面。

在一些实施方式中，保持架为面板的四角分别通过一根支撑柱连接基板上，从而形成立体框架结构，

面板前端以及中间上分别形成一个第一通孔，第一通孔前端以及后端均形成有第二通孔，每个第一通孔内安装一个载物板，每个第二通孔上安装有真空吸固板，

基板上后端垂直固定悬臂架，前端的CCD相机连接在悬臂架上，

基板中间下垂直固定一个下座，中间的CCD相机安装在下座上，且基板中间设有一个第四通孔，第四通孔和中间的第一通孔上下相对，中间的CCD相机位于第四通孔下方，

每个CCD相机下端连接高清镜头，前端的高清镜头位于载物板正上方，中间的高清镜头位于载物板正下方，每个CCD相机电连接控制模块，

前端的背光源两端分别通过一个端架可调连接在基板上，中间的背光源两端分别通过一个端架可调连接在面板上，

前端的侧光源通过调节座可调连接在面板上，中间的侧光源通过调节座可调连接在基板上。

在一些实施方式中，调节座包括直角座，直角座包括相互垂直连接的水平板和垂立板，垂立板设有Z向长圆孔，水平板设有Y向长圆孔；

圆弧调整板上设有中心孔以及圆弧通孔，圆弧通孔的圆心为中心孔，螺纹件通过中心孔定位圆弧调整板，螺纹件通过圆弧通孔将圆弧调整板角度可调连接在中间板上；

第一通孔和第二通孔之间，面板还设有第三通孔，Z形板为折弯结构，Z形板的第一长圆孔上安装对射光传感器；

真空吸固板下端形成有凸块，凸块内部形成有通气腔，真空吸固板上表面均布有吸合孔，吸合孔连通通气腔，凸块下表面的进出气孔连接气动回路；

第一通孔和后端的第二通孔之间还设有宽度挡板，宽度挡板后端设有纵向长圆孔，宽度挡板前端下设有切口槽，切口槽上端设有上限板。

在一些实施方式中，背光源包括LED灯珠以及下柔光罩，下柔光罩为半球壳体，下柔光罩的开口面位于上端，下柔光罩的顶点孔处设有LED灯珠；

载物板为透明玻璃或丙烯酸酯塑料板制作；

侧光源为矩形条状光源。

该装置实现了卷状料带连续输送，CCD高精度AOI检测，自动喷码，其有益效果是：其一，自动检测喷码，无人为因素误差，杜绝了漏检现象以及人为误检现象、误喷现象，提高了检验以及喷码的准确率，产品质量监控精确容易，大大提高了良品率，产品出货质量稳定；其二，自动检测喷码，大大提高了检测效率，生产效率高，适用大规模连续生产，其三，对产品上下位置进行双检，速度快，同时进行一个产品正面检测，一个产品背面检测，一个产品喷码，即一次停机产生一个产品的检测，生产速度大大提高。

此外，主光源采用两个侧光源来产生柔和光源，来消除垂直照射的阴影，提高产品的清晰度以及无外界因素干扰，同时设置背光源，来进一步提高产品特征的清晰度，因此能够获得快速高清晰检测，大大提高检测良率，同时设置真空吸固板来控制卷状料带上的产品的位置，提高检测时的位置精度以及稳定性；CCD相机，数据采集精度高，检测精确。

同时该装置采用将产品放置在卷状料带上，放料组件以及收料组件进行连续直线自动输送产品，编码组件精确控制料带移动；

同时检测以及喷码时，采用真空吸固板固定料带，降低了料带在喷码过程中移动，产生的误喷现象，从而提高喷码稳定度以及精度，质量监控效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机的三维示意图；

图2为图1所示片架的三维示意图；

图3为图1所示放料组件的三维示意图；

图4为图1所示操作台的三维示意图；

图5为图1所示送料器的三维示意图；

图6为图1所示一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机的局部放大示意图；

图7为图6所示一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机的俯视示意图；

图8为图6所示保持架的三维示意图；

图9为图8所示真空吸固板的三维示意图；

图10为图8所示真空吸固板的半剖示意图；

图11为图8所示Z形板的三维示意图；

图12为图6所示保持架前端安装CC相机的三维示意图；

图13为图12所示悬臂架的三维示意图；

图14为图12所示背光源的三维示意图；

图15为图12所示侧光源的三维示意图；

图16为图15所示调节座的三维爆炸示意图；

图17为图12所示宽度挡板的三维示意图；

图18为图6所示中间的CC相机安装的三维示意图；

图19为图6所示编码组件的三维示意图；

图20为图6所示龙门架的三维示意图；

图21为图6所示喷码组件的三维示意图；

机箱01，放料组件011，安装板0111，电机板0112，圆柱0113，伺服电机0114，轴套0115，气胀轴0110，联轴器0116，限位圆盘0117，收料组件012，收废膜组件013，放膜组件014，导向轴015，限位套016，收料板017，警示灯018；片架02，上梁021，下梁022，立撑023；

喷码组件03，喷码器031，夹座032，本体033，夹持孔034，弹性切口035，螺纹盲孔036，梯形通孔037，耳板038；

编码组件04，编码器041，编码滚轮042，支座043，下板0432，上板0433，中联板0434，垂联板0431；

龙门架05，上顶板051，侧腿板052，下底板053，直角弯板054；

送料器06，调整螺杆060，主架061，旁板0611，牵引底板0612，保持轴0613，拖料板0614，胶辊062，牵引伺服电机063，调节滑块064，被动轴065，被动胶轮066，握杆067，螺纹块068，挡料板069；收料器07；

显示屏08，操作台09，控制架091，显示屏092，操作按钮093；

保持架1，基板11，第四通孔111，面板12，第一通孔121，第二通孔122，第三通孔123，支撑柱13，Z形板14，上平板141，第一长圆孔142，下平板143，第二长圆孔144，真空吸固板15，凸块151，通气腔152，吸合孔153，进出气孔154，载物板16，下座17，CCD相机2，背光源3，LED灯珠31，下柔光罩32，侧光源4，悬臂架5，外伸梁51，第一C形槽511，立腿52，下端板53，夹板54，第二C形槽541，高清镜头6，端架7，L形支腿71，第三长圆孔711，第四长圆孔712，端板72，调节座8，直角座81，水平板811，垂立板812，Z向长圆孔813，Y向长圆孔814，中间板82，圆弧调整板83，中心孔831，圆弧通孔832，对射光传感器9，宽度挡板10，切口槽101，上限板102，纵向长圆孔103。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图21示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机。如图所示，该装置包括机箱01，

保持架1包括上下平行设置的面板12以及基板11，基板11连接在机箱01中间上，基板11后端上垂直固定片架02，面板12左端以及中间分别安装一个透明的载物板16，每个载物板16左右两端分别设有一个真空吸固板15，

一个CCD相机2设置在前端载物板16正上方，两个侧光源4位于前端载物板16上左右两端，一个背光源3位于前端载物板16正下方，一个CCD相机2设置在中间的载物板16正下方，两个侧光源4位于中间的载物板16下左右两端，两个侧光源4侧面对称设置产生柔和的主光源，一个背光源3位于中间的载物板16正上方，

喷码组件03设于面板12后端的真空吸固板15上方，喷码组件03通过龙门架05安装在基板11后端上，

三个编码组件04分别设置在前端载物板16左端、中间的载物板16右端以及喷码组件03左端，

片架02左端下安装一个放料组件011且右端下安装一个收料组件012，片架02左端上安装一个收废膜组件013且右端上安装一个放膜组件014，

基板11最左端上安装一个送料器06且右端上安装一个收料器07。

该装置采用CCD相机2、侧光源4以及背光源3相接合实现了AOI检测，即自动光学检测，同时喷码组件03自动喷码的自动化作业。

卷状料带上均匀设置有若干个模切产品，卷状料带带动模切产品依次进入载物板16上，真空吸固板15固定卷状料带两端，CCD相机2拍照采集数据，并上传至控制模块，控制模块根据照片信息根据模切产品有无缺陷来判断是否良品。工作流程为：

第一，人工将料带放置在第一放料组件011以及放膜组件014，并连接至收废膜组件013以及收料组件012，侧光源4以及背光源3为常亮状态，真空吸固板15的气动组件启动，CCD相机2等各部门启动；

其二，通过送料器06、收料器07，使卷料在面板12上平稳运行，实现自动化送料；

其三，两个CCD相机2进行正反两面检测，检测的结果传递至控制组件；

第四，喷码工位对不良产品进行喷码标记；

第五，当整卷模切产品检测完成，人工在收料组件012处取料；

第六，重复第一至第五；

该装置实现了卷状料带连续输送，CCD高精度AOI检测，自动喷码，其有益效果是：其一，自动检测喷码，无人为因素误差，杜绝了漏检现象以及人为误检现象、误喷现象，提高了检验以及喷码的准确率，产品质量监控精确容易，大大提高了良品率，产品出货质量稳定；其二，自动检测喷码，大大提高了检测效率，生产效率高，适用大规模连续生产，其三，对产品上下位置进行双检，速度快，同时进行一个产品正面检测，一个产品背面检测，一个产品喷码，即一次停机产生一个产品的检测，生产速度大大提高。

此外，主光源采用两个侧光源4来产生柔和光源，来消除垂直照射的阴影，提高产品的清晰度以及无外界因素干扰，同时设置背光源3，来进一步提高产品特征的清晰度，因此能够获得快速高清晰检测，大大提高检测良率，同时设置真空吸固板16来控制卷状料带上的产品的位置，提高检测时的位置精度以及稳定性；CCD相机2，数据采集精度高，检测精确。

同时该装置采用将产品放置在卷状料带上，放料组件011以及收料组件012进行连续直线自动输送产品，编码组件04精确控制料带移动；

同时检测以及喷码时，采用真空吸固板15固定料带，降低了料带在喷码过程中移动，产生的误喷现象，从而提高喷码稳定度以及精度，质量监控效率高。

优选的，片架02上中间垂直安装一个显示屏08以及警示灯018，基板11前端安装操作台09，机箱01内设有控制组件，显示屏08以及操作台09电连接控制组件。其有益效果是：该结构自动化程度高，方便操作。

优选的，操作台09包括控制架091，控制架091上表面安装显示屏092以及操作按钮093。

优选的，放料组件011包括安装板0111，安装板0111固定在片架02上，安装板0111和电机板0112之间通过圆柱0113相连接，电机板0112后侧面固定伺服电机0114，安装板0111中间固定有轴套0115，轴套0115通过轴承转动连接气胀轴0110的轴端，气胀轴0110和伺服电机0114通过联轴器0116相连接，气胀轴0110可调安装两个限位圆盘0117，两个限位圆盘0117之间放置有卷状料带，

收废膜组件013、放膜组件014以及收料组件012和放料组件011结构相同。其有益效果是：该设置的放料组件011输出料带精准可控，速度快，生产效率高，保证了料带上产品具有良好的位置度。

优选的，片架02包括矩形结构的铝型材制作的上梁021、两个下梁022以及两个立撑023，上梁021中间下分别对称垂直连接一根立撑023，每个立撑023的外侧面下端平齐连接一个下梁022，下梁022螺纹连接在基板11后端上，

上梁021左端上安装一个收废膜组件013且右端上安装一个放膜组件014，左端的下梁022安装一个放料组件011且右端的下梁022安装一个收料组件012，

上梁021上中间垂直安装一个显示屏08以及警示灯018。其有益效果是：该结构的片架02简单，安装调试方便。

优选的，送料器06包括主架061，主架061的旁板0611中间安装一个胶辊062，胶辊062一端穿过旁板0611的通孔通过联轴器连接外侧的牵引伺服电机063，

旁板0611的上端中设有一个U形槽，每个U形槽内滑动连接一个调节滑块064，两个调节滑块064中穿套一个被动轴065，被动轴065上转动连接两个被动胶轮066，被动轴065的一端穿过调节滑块064且连接一个握杆067，

U形槽上安装一个螺纹块068，一个调整螺杆060上端固定在螺纹块068且下端紧贴每个调节滑块064上表面。其有益效果是：该送料器06输送料带速度快，精度高，无中停。

优选的，主架061还包括牵引底板0612以及两个保持轴0613，牵引底板0612连接在两个旁板0611下表面，两个保持轴0613连接在两个旁板0611上端，从而构成一个矩形框架，

旁板0611的一侧还安装有一个拖料板0614，拖料板0614上对称设置两个挡料板069，

送料器06的旁板0611前侧面还安装一个导向轴015，导向轴015上轴套两个限位套016，两个限位套016的内宽和卷带的宽度相同，

收料器07和送料器06结构相同，收料器07的后侧面还安装一个圆弧状的收料板017。

优选的，编码组件04包括编码滚轮042以及支座043，编码滚轮042轴向连接编码器041，

支座043包括下板0432以及上板0433，下板0432前端以及上板0433后端通过中联板0434连接成Z字形，上板0433前端下垂直连接垂联板0431，螺纹件通过下板0432的第五长圆孔固定在基板11上，垂联板0431上垂直固定编码器041。其有益效果是：该设置的编码组件04控制料带移动精确。

优选的，龙门架05可调连接在基板11上，面板12位于龙门架05的门孔内，龙门架05的上顶板051中间螺纹连接直角弯板054的水平板，采用龙门架05进行固定喷码器031，大大提高喷码器031固定的牢靠性，降低晃动造成的误喷现象，

喷码组件03包括喷码器031以及夹座032，夹座032包括本体033，本体033中间形成有夹持孔034，夹持孔034的一侧向外延伸形成弹性切口035，弹性切口035的内侧壁上设有两个螺纹盲孔036，弹性切口035的外侧壁上设有两个梯形通孔037，圆柱头螺钉通过梯形通孔037旋入螺纹盲孔036将喷码器031上下可调固定在夹持孔034内，

本体033后侧向上下分别延伸形成耳板038，螺纹件穿过耳板038的通孔连接在直角弯板054的垂板的前侧面。其有益效果是：该设置的喷码组件03安装方便，固定牢靠，而且上下可调，提高喷码精度。

优选的，龙门架05还包括侧腿板052，两个侧腿板052固定在上顶板051两端下，每个侧腿板052下端内侧安装一个下底板053，底板053上设有Y向设置的长圆孔，螺纹件通过长圆孔将下底板053固定在基板11上。其有益效果是：该设置保证了龙门架05具有Y向可调，保证龙门架05的安装精度。

上顶板051上Y向阵列两排若干行螺纹调整孔，直角弯板054上设有两个Y向设置的长圆孔，螺纹件通过长圆孔旋入螺纹调整孔，从而将直角弯板054连接在上顶板051上。其有益效果是：螺纹调整孔以及第二长圆孔保证喷码器031的安装精度以及喷码位置的调整范围。

优选的，保持架1为面板12的四角分别通过一根支撑柱13连接基板11上，从而形成立体框架结构，其有益效果是：保持架1采用立体框架，提高装置的稳定度，运行之中无晃动，从而提高CCD检测精度。

面板12前端以及中间上分别形成一个第一通孔121，第一通孔121前端以及后端均形成有第二通孔122，每个第一通孔121内安装一个载物板16，每个第二通孔122上安装有真空吸固板15，

基板11上后端垂直固定悬臂架5，前端的CCD相机2连接在悬臂架5上，其有益效果是：结构简单，设备整体体积小。

基板11中间下垂直固定一个下座17，中间的CCD相机2安装在下座17上，且基板11中间设有一个第四通孔111，第四通孔111和中间的第一通孔121上下相对，中间的CCD相机2位于第四通孔111下方，

每个CCD相机2下端连接高清镜头6，前端的高清镜头6位于载物板16正上方，中间的高清镜头6位于载物板16正下方，每个CCD相机2电连接控制模块，

前端的背光源3两端分别通过一个端架7可调连接在基板11上，中间的背光源3两端分别通过一个端架7可调连接在面板12上，

前端的侧光源4通过调节座8可调连接在面板12上，中间的侧光源4通过调节座8可调连接在基板11上。

优选的，调节座8包括直角座81，直角座81包括相互垂直连接的水平板811和垂立板812，垂立板812设有Z向长圆孔813，水平板811设有Y向长圆孔814，螺纹件通过Y向长圆孔814将水平板811固定在基板11上或面板12上，螺纹将通过Z向长圆孔813将垂立板812固定在中间板82上，

圆弧调整板83上设有中心孔831以及圆弧通孔832，圆弧通孔832的圆心为中心孔831，螺纹件通过中心孔831定位圆弧调整板83，螺纹件通过圆弧通孔832将圆弧调整板83角度可调连接在中间板82上；其有益效果是：该设置的调节座8能够Y向以及圆弧转动，大大提高了侧光源4的调整范围，容易较快获得良好的光源，而且装夹牢靠，检测过程中无晃动造成的检测误差。

端架7包括两个L形支腿71，螺纹件穿过L形支腿71的水平板上第三长圆孔711可调连接在基板11上，螺纹件穿过L形支腿71的立板上第四长圆孔712可调连接在端板72侧表面，背光源3固定在端板72上表面；其有益效果是：端架7能够使得背光源3固定良好，而且位置方便调整，同时安装精度高，检测过程中无晃动，检测质量稳定牢靠。

悬臂架5包括立腿52，立腿52的下端板53固定在基板11后端，外伸梁51后侧面形成有第一C形槽511，夹板54前侧面设有第二C形槽541，第一C形槽511和第二C形槽541夹固在立腿52侧表面，夹板54螺纹连接外伸梁51后端；

第一通孔121和第二通孔122之间，面板12还设有第三通孔123，第三通孔123为长圆孔或矩形孔，

Z形板14为折弯结构，Z形板14的上平板141上设有第一长圆孔142，Z形板14的下平板143上设有第二长圆孔144，螺纹件分别穿过第二长圆孔144将下平板143固定在第三通孔123上表面两侧以及下平面两侧，对射光传感器9分别安装在第一长圆孔142；其有益效果是：该设置的Z形板14强度高，而且调整范围大。

真空吸固板15下端形成有凸块151，凸块151和第二通孔122长度以及宽度相同，凸块151内部形成有通气腔152，真空吸固板15上表面均布有吸合孔153，吸合孔153连通通气腔152，凸块151下表面的进出气孔154连接气动回路；其有益效果是：该设置的真空吸固板15固定料带牢固，防止位置移动，而且建立真空吸固和破坏真空释放料带速度快，大大提高效率。

第一通孔121和后端的第二通孔122之间还设有宽度挡板10，宽度挡板10后端设有纵向长圆孔103，宽度挡板10前端下设有切口槽101，切口槽101上端设有上限板102。有益效果是：该设置的宽度挡板10能够使用不同宽度的卷状料带，而且切口槽101具有良好的导向性，上限板102防止料带跳动。

优选的，背光源3包括LED灯珠31以及下柔光罩32，下柔光罩32为半球壳体，下柔光罩32的开口面位于上端，下柔光罩32的顶点孔处设有LED灯珠31；其有益效果是：背光源3设置半球壳体状，进行良好的光线调整，使得下端整个平面光线柔和均匀。

优选的，载物板16为透明玻璃或丙烯酸酯塑料板制作。其有益效果是：该材质的载物板16强度高，而且透明度高。

优选的，侧光源4为矩形条状光源。其有益效果是：该设置的侧光源4能够提高良好的平均柔和光源。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，包括机箱(01)，

保持架(1)包括上下平行设置的面板(12)以及基板(11)，所述基板(11)连接在所述机箱(01)中间上，所述基板(11)后端上垂直固定片架(02)，所述面板(12)左端以及中间分别安装一个透明的载物板(16)，每个所述载物板(16)左右两端分别设有一个真空吸固板(15)，

一个CCD相机(2)设置在前端所述载物板(16)正上方，两个侧光源(4)位于前端所述载物板(16)上左右两端，一个背光源(3)位于前端所述载物板(16)正下方，一个所述CCD相机(2)设置在中间的所述载物板(16)正下方，两个所述侧光源(4)位于中间的所述载物板(16)下左右两端，两个所述侧光源(4)侧面对称设置产生柔和的主光源，一个所述背光源(3)位于中间的所述载物板(16)正上方，

喷码组件(03)设于所述面板(12)后端的所述真空吸固板(15)上方，所述喷码组件(03)通过龙门架(05)安装在所述基板(11)后端上，

三个编码组件(04)分别设置在前端所述载物板(16)左端、中间的所述载物板(16)右端以及所述喷码组件(03)左端，

所述片架(02)左端下安装一个放料组件(011)且右端下安装一个收料组件(012)，所述片架(02)左端上安装一个收废膜组件(013)且右端上安装一个放膜组件(014)，

所述基板(11)最左端上安装一个送料器(06)且右端上安装一个收料器(07)。

2.根据权利要求1所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述片架(02)上中间垂直安装一个显示屏(08)以及警示灯(018)，所述基板(11)前端安装操作台(09)，所述机箱(01)内设有控制组件，所述显示屏(08)以及所述操作台(09)电连接所述控制组件。

3.根据权利要求1所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述放料组件(011)包括安装板(0111)，所述安装板(0111)固定在所述片架(02)上，所述安装板(0111)和电机板(0112)之间通过圆柱(0113)相连接，所述电机板(0112)后侧面固定伺服电机(0114)，所述安装板(0111)中间固定有轴套(0115)，所述轴套(0115)通过轴承转动连接气胀轴(0110)的轴端，所述气胀轴(0110)和所述伺服电机(0114)通过联轴器(0116)相连接，所述气胀轴(0110)可调安装两个限位圆盘(0117)，两个所述限位圆盘(0117)之间放置有卷状料带，

所述收废膜组件(013)、所述放膜组件(014)以及所述收料组件(012)和所述放料组件(011)结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述片架(02)包括矩形结构的铝型材制作的上梁(021)、两个下梁(022)以及两个立撑(023)，所述上梁(021)中间下分别对称垂直连接一根所述立撑(023)，每个所述立撑(023)的外侧面下端平齐连接一个所述下梁(022)，所述下梁(022)螺纹连接在所述基板(11)后端上，

所述上梁(021)左端上安装一个所述收废膜组件(013)且右端上安装一个所述放膜组件(014)，左端的所述下梁(022)安装一个所述放料组件(011)且右端的所述下梁(022)安装一个所述收料组件(012)。

5.根据权利要求1所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述送料器(06)包括主架(061)，所述主架(061)的旁板(0611)中间安装一个胶辊(062)，所述胶辊(062)一端穿过所述旁板(0611)的通孔通过联轴器连接外侧的牵引伺服电机(063)，

所述旁板(0611)的上端中设有一个U形槽，每个所述U形槽内滑动连接一个调节滑块(064)，两个所述调节滑块(064)中穿套一个被动轴(065)，所述被动轴(065)上转动连接两个被动胶轮(066)，所述被动轴(065)的一端穿过所述调节滑块(064)且连接一个握杆(067)，

所述U形槽上安装一个螺纹块(068)，一个调整螺杆(060)上端固定在所述螺纹块(068)且下端紧贴每个所述调节滑块(064)上表面，

所述旁板(0611)的一侧还安装有一个拖料板(0614)，所述拖料板(0614)上对称设置两个挡料板(069)，

所述送料器(06)的所述旁板(0611)前侧面还安装一个导向轴(015)，所述导向轴(015)上轴套两个限位套(016)，两个所述限位套(016)的内宽和卷带的宽度相同，

所述收料器(07)和所述送料器(06)结构相同，所述收料器(07)的后侧面还安装一个圆弧状的收料板(017)。

6.根据权利要求1所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述编码组件(04)包括编码滚轮(042)以及支座(043)，所述编码滚轮(042)轴向连接编码器(041)，

所述支座(043)包括下板(0432)以及上板(0433)，所述下板(0432)前端以及所述上板(0433)后端通过中联板(0434)连接成Z字形，所述上板(0433)前端下垂直连接垂联板(0431)，螺纹件通过所述下板(0432)的第五长圆孔固定在所述基板(11)上，所述垂联板(0431)上垂直固定所述编码器(041)。

7.根据权利要求1所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述龙门架(05)可调连接在所述基板(11)上，所述面板(12)位于所述龙门架(05)的门孔内，所述龙门架(05)的上顶板(051)中间螺纹连接直角弯板(054)的水平板，

所述喷码组件(03)包括喷码器(031)以及夹座(032)，所述夹座(032)包括本体(033)，所述本体(033)中间形成有夹持孔(034)，所述夹持孔(034)的一侧向外延伸形成弹性切口(035)，所述弹性切口(035)的内侧壁上设有两个螺纹盲孔(036)，所述弹性切口(035)的外侧壁上设有两个梯形通孔(037)，圆柱头螺钉通过所述梯形通孔(037)旋入所述螺纹盲孔(036)将所述喷码器(031)上下可调固定在所述夹持孔(034)内，

所述本体(033)后侧向上下分别延伸形成耳板(038)，螺纹件穿过所述耳板(038)的通孔连接在所述直角弯板(054)的垂板的前侧面。

8.根据权利要求1所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述保持架(1)为所述面板(12)的四角分别通过一根支撑柱(13)连接所述基板(11)上，从而形成立体框架结构，

所述面板(12)前端以及中间上分别形成一个第一通孔(121)，所述第一通孔(121)前端以及后端均形成有第二通孔(122)，每个所述第一通孔(121)内安装一个所述载物板(16)，每个所述第二通孔(122)上安装有所述真空吸固板(15)，

所述基板(11)上后端垂直固定悬臂架(5)，前端的所述CCD相机(2)连接在所述悬臂架(5)上，

所述基板(11)中间下垂直固定一个下座(17)，中间的所述CCD相机(2)安装在所述下座(17)上，且所述基板(11)中间设有一个第四通孔(111)，所述第四通孔(111)和中间的所述第一通孔(121)上下相对，中间的所述CCD相机(2)位于所述第四通孔(111)下方，

每个所述CCD相机(2)下端连接高清镜头(6)，前端的所述高清镜头(6)位于所述载物板(16)正上方，中间的所述高清镜头(6)位于所述载物板(16)正下方，每个所述CCD相机(2)电连接控制模块，

前端的所述背光源(3)两端分别通过一个端架(7)可调连接在所述基板(11)上，中间的所述背光源(3)两端分别通过一个所述端架(7)可调连接在所述面板(12)上，

前端的所述侧光源(4)通过调节座(8)可调连接在所述面板(12)上，中间的所述侧光源(4)通过所述调节座(8)可调连接在所述基板(11)上。

9.根据权利要求8所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于，所述调节座(8)包括直角座(81)，所述直角座(81)包括相互垂直连接的水平板(811)和垂立板(812)，所述垂立板(812)设有Z向长圆孔(813)，所述水平板(811)设有Y向长圆孔(814)；

圆弧调整板(83)上设有中心孔(831)以及圆弧通孔(832)，所述圆弧通孔(832)的圆心为所述中心孔(831)，螺纹件通过所述中心孔(831)定位所述圆弧调整板(83)，螺纹件通过所述圆弧通孔(832)将所述圆弧调整板(83)角度可调连接在中间板(82)上；

所述第一通孔(121)和所述第二通孔(122)之间，所述面板(12)还设有第三通孔(123)，Z形板(14)为折弯结构，所述Z形板(14)的第一长圆孔(142)上安装对射光传感器(9)；

所述真空吸固板(15)下端形成有凸块(151)，所述凸块(151)内部形成有通气腔(152)，所述真空吸固板(15)上表面均布有吸合孔(153)，所述吸合孔(153)连通所述通气腔(152)，所述凸块(151)下表面的进出气孔(154)连接气动回路；

所述第一通孔(121)和后端的所述第二通孔(122)之间还设有宽度挡板(10)，所述宽度挡板(10)后端设有纵向长圆孔(103)，所述宽度挡板(10)前端下设有切口槽(101)，所述切口槽(101)上端设有上限板(102)。

10.根据权利要求8所述的一种卷带上模切产品的AOI检测喷码机，其特征在于,所述背光源(3)包括LED灯珠(31)以及下柔光罩(32)，所述下柔光罩(32)为半球壳体，所述下柔光罩(32)的开口面位于上端，所述下柔光罩(32)的顶点孔处设有所述LED灯珠(31)；

所述载物板(16)为透明玻璃或丙烯酸酯塑料板制作；

所述侧光源(4)为矩形条状光源。

Images