MXPA06014474A

MXPA06014474A - Aparato y metodo para produccion farmaceutica.

Info

Publication number: MXPA06014474A
Application number: MXPA06014474A
Authority: MX
Inventors: Allan J Clarke; David George Doughty; Frederick H Fiesser; David R Rudd; David A Tainsh; David S Wagner
Original assignee: Smithkline Beecham Corp
Priority date: 2004-06-09
Filing date: 2005-06-09
Publication date: 2007-03-01
Also published as: WO2005124297A3; AU2005254510A1; US8122849B2; EP1756535A4; JP4917034B2; KR101253940B1; CN101912344A; WO2005123569A3; EP1756535A2; MY165810A; JP5690662B2; US20060000470A1; JP5346466B2; US20060017916A1; CN104622694A; IL179752A; AR049080A1; TWI428271B; EP1773708A4; JP2008516639A

Abstract

La invencion describe un aparato y metodo para producir un producto farmaceutico y de tipo farmaceutico; el aparato y metodo proporcionan movimiento continuo de los sustratos portadores durante el procedimiento; el aparato y metodo reducen los errores de dosificacion por lote y proporcionan liberacion en tiempo real del producto.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA PRODUCCIÓN FARMACÉUTICA CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a la manufactura de producto farmacéutico y de tipo farmacéutico. Más particularmente, la presente invención se refiere a un aparato y procedimiento para manufacturar producto farmacéutico y de tipo farmacéutico, y el producto resultante.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los métodos de manufactura de tabletas contemporáneos usan procedimientos de compresión directa o granulación húmeda para agregar el ingrediente activo en los ingredientes de la tableta. Después del mezclado para lograr la homogeneidad, se producen las tabletas, las cuales son cada una propuesta para tener la dosificación requerida de ingrediente activo. Estos tipos de técnicas de manufactura en lote contemporáneas sufren de desventajas debido a su ineficiencia e inexactitud. La producción en lote contemporánea intenta mezclar homogéneamente y distribuir igualmente el ingrediente activo a cada una de las tabletas en el lote. Cuando el ingrediente activo en el lote no es igualmente distribuido, tal como, por ejemplo, una concentración inaceptable, la no homogeneidad del ingrediente activo será distribuida en todo el lote completo volviendo todas las tabletas inaceptables. Adicionalmente, el mezclado inadecuado en otros ingredientes será distribuido en todo el lote completo antes que solo a las tabletas Individuales. Las máquinas contemporáneas que manufacturan producto farmacéutico sufren de la desventaja de tener una zona de recepción grande. Estas máquinas se pueden dividir en un número de diferentes unidades que manejan diferentes etapas del procedimiento. El uso de unidades separadas agrega trabajo y tiempo al procedimiento, tal como, por ejemplo, requerir que el producto sea movido entre diferentes máquinas Además, el producto farmacéutico usualmente se almacena por días esperando la disponibilidad de las máquinas para la siguiente etapa del procedimiento. Este retraso incrementa el tiempo de producción e incrementa los costos de manufactura. Las técnicas y máquinas contemporáneas también requieren un tiempo más largo y trabajo agregado para cambiar a diferentes productos, si la máquina es capaz de hacerlo de algún modo. Para producir un producto farmacéutico diferente, estas máquinas contemporáneas requieren limpieza completa de los componentes para evitar la contaminación del siguiente lote de los ingredientes de producción previos. Los métodos de control de calidad contemporáneos para productos farmacéuticos o de tipo farmacéutico involucran el uso de técnicas de muestreo por lote. Las técnicas de muestreo por lote prueban muestras de los lotes del producto, tal como a través del uso análisis por vía húmeda, después de que el producto se ha producido. Las técnicas de muestreo por lote contemporáneas usan muestreo por lote frecuente y algunas veces aleatorio para varias características del producto final, tal como, por ejemplo, calidad, concentración y consistencia. Sin embargo, estas técnicas de muestre por lote sufren de desventajas debido a su ineficiencia e inexactitud. El muestreo por lote asume que todos los atributos de producto en un lote particular normalmente se distribuyen y tienen las mismas o muy similares características como el producto muestreado del lote. Donde las muestras elegidas no cumplen las tolerancias requeridas, un lote completo se puede desechar o re-procesar para muestreo y prueba adicionales. Si las muestras inaceptables elegidas no tienen las mismas características como otro producto aceptable en el lote, entonces el producto aceptable se puede desechar conjuntamente con las muestras rechazadas o al menos necesitan someterse a más prueba costosa. El muestreo por lote puede ser particularmente inexacto donde el error o imperfección en el procedimiento es aleatorio, no repetitivo o de una naturaleza no lineal. Tales imperfecciones o errores en el procedimiento de manufactura pueden proporcionar que solamente una fracción del producto del lote sea inaceptable pero resulta que un lote completo sea desechado o re-probado, como un resultado del uso del muestreo por lote. Otra desventaja significativa de las técnicas de muestreo por lote es donde las muestras elegidas cumplen las tolerancias requeridas, pero donde una fracción del lote es de hecho inaceptable y no representada en la muestra probada. En tal situación, el producto inaceptable se puede proporcionar al consumidor debido a las imperfecciones inherentes en el método de control de calidad. Una desventaja adicional en las técnicas de muestreo por lote es que la prueba se da al final del procedimiento y proporciona poca, si la hay, información para que se tome acción correctiva con respecto al procedimiento de manufactura y sus diversas etapas. La técnica de muestreo por lote puede proporcionar información completa de producto muestreado, pero no indica en que punto o que etapa particular en el procedimiento una imperfección está ocurriendo, tal como, por ejemplo, dosificación inadecuada o calentamiento perjudicial. Otra desventaja de la técnica de muestreo por lote es la que se da fuera de línea del procesamiento de manufactura, la cual agrega tiempo al procedimiento de manufactura completo, y también puede ser trabajo intensivo. El costo de tiempo y trabajo se incrementa donde se aplican estándares más fuertes a un producto particular de este modo la técnica de muestreo por lote utiliza una porción mayor de muestras para la prueba. En consecuencia, existe una necesidad de un aparato y procedimiento para manufacturar producto farmacéutico y de tipo farmacéutico que reducen o eliminan estas desventajas de control de calidad y manufactura de las técnicas y dispositivo contemporáneos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objeto de la presente invención es proporcionar un procedimiento y/o aparato más eficiente para manufacturar productos farmacéuticos y de tipo farmacéutico. Otro objeto de la presente invención es proporcionar tal procedimiento y/o aparato que proporciona monitoreo de procedimiento en tiempo real. Todavía otro objeto de la presente invención es proporcionar tal procedimiento y/o aparato que proporciona retroalimentación en tiempo real y control del procedimiento y calidad de producto. Aún otro objeto de la presente invención es proporcionar tal procedimiento y/o aparato que minimiza o elimina la inspección de control de calidad fuera de línea y facilita la liberación en tiempo real del producto. Aún un objeto adicional de la presente invención es proporcionar tal procedimiento y/o aparato que elimina el producto con una dosis incorrecta. Aún otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar tal procedimiento y/o aparato que facilita el cambio a una producción de un producto diferente. Un objeto adicional de la presente invención es proporcionar tal procedimiento y/o aparato que mejora la estabilidad reduciendo la interacción de excipiente con el ingrediente farmacéutico activo. Todavía otro objeto adicional de la presente invención es proporcionar tal procedimiento y/o aparato que emplea Tecnología Analítica de Procedimiento para mejorar la manufactura del producto farmacéutico. Estos y otros objetos y ventajas de la presente invención se proporcionan por un aparato para producir producto farmacéutico que tiene un sustrato portador y una dosificación de API. El aparato tiene un módulo de distribución que distpbuye la dosificación de API sobre cada uno de los sustratos portadores. En otro aspecto, un aparato y máquina para producir el producto farmacéutico se proporciona donde el producto tiene un sustrato portador y una dosificación. El aparato tiene un módulo de distribución, un miembro de retención, y un miembro transportador. El miembro de retención retiene cada uno de los sustratos portadores. El transportador mueve el miembro de retención a lo largo del aparato. El módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores. El miembro de retención se mueve continuamente a lo largo del aparato cuando el módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores. En otro aspecto, se proporciona un aparato para producir un lote de producto farmacéutico que tiene un sustrato portador y una dosificación de agente activo. El aparato tiene un módulo de distribución que distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores con una uniformidad de contenido para el lote de menos de 5% de desviación estándar relativa (RSD), y preferiblemente menos de 2% de RSD, para una dosificación de menos de 5 mg. Además, el módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores con una uniformidad de contenido para el lote de menos de 2% de RSD para una dosificación de menos de 10 mg. En otro aspecto, se proporciona un método para producir producto farmacéutico. El método incluye, pero no se limita a, proporcionar una pluralidad de sustratos portadores, proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores, y distribuir la dosificación sobre cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. En otro aspecto, se proporciona un método para producir producto farmacéutico que incluye, pero no se limita a, proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación del agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; mover la pluralidad de sustratos portadores en una dirección; y distribuir la dosificación sobre cada uno de la pluralidad de sustratos portadores mientras la pluralidad de sustratos portadores continua moviéndose en la dirección deseada. En otro aspecto, se proporciona un método para producir un lote de producto farmacéutico que incluye, pero no se limita a, proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; y distribuir la dosificación sobre cada uno de la pluralidad de sustratos portadores con una uniformidad de contenido para el lote de menos de 5% de desviación estándar relativa (RSD), y preferiblemente menos de 2% de RSD, para una dosificación de menos de 5 mg; y/o con una uniformidad de contenido para el lote de menos de 2% de RSD para una dosificación de menos de 10 mg. En otro aspecto, se proporciona un método para producir un producto farmacéutico que incluye, pero no se limita a, proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; producir el producto farmacéutico de la pluralidad de sustratos portadores y la dosificación de agente activo usando un procedimiento continuo; y proporcionar control de calidad para el producto farmacéutico durante el procedimiento continuo. En otro aspecto, se proporciona un producto farmacéutico que comprende un agente activo y un sustrato portador para mantener el agente activo. Sustancíalmente no existe absorción del agente activo por el sustrato portador. En otro aspecto, se proporciona un producto farmacéutico que comprende un agente activo y un sustrato portador para mantener el agente activo. El sustrato portador tiene una primera superficie con un primer rebajo formado en esta. El agente activo está sustancíalmente en el primer rebajo. El módulo de distribución puede distribuir la dosificación bajo presión. El aparato también puede tener un miembro de retención que retiene cada uno de los sustratos portadores, y el módulo de distribución puede moverse con respecto al miembro de retención.

El aparato también puede tener un transportador que mueve el miembro de retención a lo largo del aparato. El miembro de retención puede moverse continuamente a lo largo del aparato cuando el módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores. El módulo de distribución puede moverse a lo largo de la trayectoria tipo X. El aparato también puede tener un sistema de secado que seca o evapora el solvente de la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. El miembro de retención puede moverse continuamente a lo largo del aparato cuando el sistema de secado seca la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. El sistema de secado puede tener un horno que proporciona flujo de aire y calor a cada uno de los sustratos portadores para secar la dosificación. El sistema de secado puede secar la dosificación por el uso de aire caliente, calentamiento infrarrojo o microondas. El aparato también puede tener un sistema de revestimiento que aplica un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. El sistema de revestimiento puede tener un primer dispositivo de impresión por almohadilla o un pulverizador que aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores. El miembro de retención puede moverse continuamente a lo largo del aparato cuando el sistema de revestimiento aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores. El aparato también puede tener un secador de revestimiento que seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. El miembro de retención puede moverse continuamente a lo largo del aparato cuando el secador de revestimiento seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. El aparato también puede usar pulverizadores atomizados de bajo volumen intermitentes para aplicar localmente el revestimiento sobre la superficie de la tableta donde la dosificación se ha aplicado. El pulverizador puede usar bombas volumétricas para suministrar intermitentemente los materiales de revestimiento. Un pulverizador de atomización de dos fluidos aire-líquido también se puede usar para generar una pulverización fina. Alternativamente, un dispositivo pulverizados ultrasónico o dispositivo de chorro de tinta se puede usar para generar una pulverización fina. El aparato también puede tener un segundo dispositivo de impresión por almohadilla que aplica un marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores. El miembro de retención puede moverse continuamente a lo largo del aparato cuando el segundo dispositivo de impresión por almohadilla aplica el marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores. El aparato también puede tener un secador de tinta que seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. El miembro de retención puede moverse continuamente a lo largo del aparato cuando el secador de tinta seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. El marcado de identificación también se puede dar por marcado por láser, chorro de tinta o rotograbado. Otros y adicionales objetos, ventajas y características de la presente invención serán entendidos por referencia a lo siguiente: BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista en perspectiva de una modalidad preferida de una máquina de manufactura farmacéutica de la presente invención; La figura 2 es una representación esquemática de los componentes de automatización de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 2a es una representación de una trayectoria del movimiento continuo del módulo de distribución de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 2b es una representación de otra trayectoria del movimiento continuo del módulo de dispersión de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 2c es una vista en perspectiva de un montaje de distribuidor de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 2d es una vista en sección transversal en perspectiva del montaje de distribuidor de la figura 2c; La figura 2e es una vista en perspectiva del módulo de bomba del montaje de distribuidor de la figura 2c; La figura 2f es una vista en perspectiva del módulo de motor del montaje de distribuidor de la figura 2c; La figura 2g es una vista en sección transversal en perspectiva de otra modalidad de una boquilla de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 2h es una representación esquemática de otra modalidad de un montaje de distribución de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 2i muestra el intervalo de gotas que se pueden distribuir del montaje de la figura 2h; La figura 2j muestra el montaje de distribución de la figura 2h con múltiples boquillas o aperturas; La figura 3 es una vista en planta de un producto farmacéutico manufacturado por la máquina de la figura 1 ; La figura 4 es una imagen de vídeo de alta velocidad de una gota de dosis distribuida por la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 5 es un diagrama de flujo del procedimiento para el procedimiento realizado por la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 6 es una gráfica de las mediciones de gota de dosis hechas por imagen de vídeo y procesamiento para una corrida de 300 tabletas; La figura 6a es una gráfica que compara las mediciones de gota de dosis hechas por imagen de vídeo, cromatografía líquida de alta resolución y peso; La figura 6b es una gráfica de las determinaciones volumétricas por la imagen de vídeo y procesamiento comparada con el contenido de fármaco medido por cromatografía líquida de alta resolución; La figura 6c es una gráfica de la cantidad de agente activo como se predice por la imagen de vídeo comparada con aquella medida por cromatografía líquida de alta resolución para una dosificación de 1 mg; La figura 6d es una gráfica de la cantidad de agente activo como se predice por la imagen de vídeo comparada con aquella medida por cromatografía líquida de alta resolución para una dosificación de 2 mg; La figura 6e es una gráfica de la cantidad de agente activo como se predice por la imagen de vídeo comparada con aquella medida por cromatografía líquida de alta resolución para una dosificación de 4 mg; La figura 7 es una imagen química casi infrarroja de una tableta portadora con la gota de dosis como se procesa por la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 7a es una imagen química casi infrarroja alternativa de una tableta portadora con la gota de dosis como se procesa por la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 7b es una imagen química de fluorescencia inducida por UV de una tableta portadora con la gota de dosis como se procesa por la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 1 ; La figura 7c es una imagen de luminiscencia de una tableta portadora con solamente CAR y no procesamiento de imagen; La figura 7d es una imagen de luminiscencia de una tableta portadora con un agente activo y CAR presente con procesamiento de imagen: La figura 8 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de una máquina de manufactura farmacéutica de la presente invención; La figura 8a es una vista en perspectiva de otra modalidad alternativa de una máquina de manufactura farmacéutica de la presente invención; La figura 8b es una ilustración esquemática de una modalidad alternativa de un sistema de detección espectroscópico; La figura 8c es una ilustración esquemática de uno de los dispositivos de control para el sistema de detección espectroscópico de la figura 8b; La figura 8d es una vista de montaje en perspectiva del sistema transportador para el sistema de detección espectroscópico de la figura 8b; La figura 8e es una vista en planta superior de la tabla de muestra para el sistema de detección espectroscópico de la figura 8b; La figura 8f es una vista en planta lateral seccionada de la tabla de muestra de la figura 8e; La figura 8g es una vista en planta lateral en sección parcial de la tabla de muestra de la figura 8e, que ilustra la colocación de una muestra farmacéutica en uno de los receptáculos de tabla de muestra; La figura 8h es una vista en planta inferior de la tabla de muestra de la figura 8e; La figura 8i es una vista en planta lateral parcial de la tabla de muestra de la figura 8e; La figura 8j es una vista en planta lateral de la tabla de posición para el sistema de detección espectroscópico de la figura 8b; La figura 8k es una vista en planta frontal parcial de la tabla de posición de la figura 8j; La figura 81 es una vista en planta superior parcial de la base de sistema transportador para el sistema de detección espectroscópico de la figura 8b; La figura 8m es una vista en planta lateral parcial de la base de la figura 81; La figura 8n es una vista en planta lateral seccionada parcial del montaje de sistema transportador de la figura 8d; La figura 8o es una ilustración esquemática del sistema de detección espectroscópico de la figura 8b con medios o dispositivos de visualízación asociados; La figura 9 es una representación de los componentes de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 8; La figura 10 es una representación esquemática de la comunicación entre los componentes de la máquina de manufactura farmacéutica de la figura 8; La figura 11 es una vista en planta de una modalidad preferida de una tableta portadora de la presente invención; La figura 12 es una vista en sección transversal de la tableta portadora de la figura 11 tomada a lo largo de la línea 12-12 de la figura 11 con una gota de dosis; La figura 13 es una vista en planta de una modalidad alternativa de una tableta portadora de la presente invención; y La figura 14 es una vista en sección transversal de la tableta portadora de la figura 13 tomada a lo largo de la línea 14-14 de la figura 13 con una gota de dosis.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Con referencia a los dibujos anexos, y en particular las figuras 1 a 3, una modalidad preferida de la máquina o aparato de manufactura farmacéutica de la presente invención se muestra y generalmente es referida por el número de referencia 10. La máquina 10 tiene una pluralidad de componentes que se conectan operativamente para manufacturar un producto farmacéutico 3000 y preferiblemente un lote de producto farmacéutico, como se describirá más tarde con gran detalle. Un lote de producto farmacéutico 3000 es una cantidad de producto, la cual se ha producido durante un ciclo de manufactura definido, tal como, por ejemplo, un número fijo o uno o más recorridos durante un período de tiempo fijo. La máquina 10 tiene varios componentes arreglados alo largo de una línea recta o sustancialmente recta. Sin embargo, la presente invención contempla otros arreglos y posicionamientos de los diversos componentes, tales como, por ejemplo, en trayectorias circulares o rectangulares. El arreglo y posicionamiento de los componentes de la máquina 10 proporcionan una zona de recepción menor para ahorros de espacio, así como también proporcionan una máquina más eficiente y ergonómica que facilita la operación. La máquina 10 puede tener componentes apilados entre si o a diferentes alturas para tomar ventaja de espacio vertical, así como también operación de facilitación, tal como, por ejemplo, habilitar el uso de gravedad en el procedimiento realizado por la máquina. La máquina 10 tiene un sistema de carga 100, un sistema de retención 200, un sistema transportador 300, un sistema de distribución de fármaco 400, un sistema de revestimiento 600, un sistema de impresión 700, un sistema de aceptación-rechazo de producto 800, y un sistema de control 900. Cada uno de estos sistemas 100 a 900 son operablemente conectados entre si para proporcionar eficientemente y ergonómicamente el producto farmacéutico 3000 que está listo para envasado, y el cual ha sufrido monitoreo en tiempo real, y preferiblemente retroalimentacíón y ajuste o control en tiempo real. La máquina 10 suministra el producto farmacéutico 3000, el cual es una combinación de una tableta portadora u otro sustrato 1000 y una dosis líquida 2000, como se muestra en la figura 3. Como se describirá más tarde con mayor detalle, la dosis líquida 2000 se distribuye por el sistema de distribución de fármaco 400 en la forma de una gota de dosis 2100 (mostrada en la figura 4) que se distribuye sobre la tableta portadora 1000. Se deberá entender que la dosis líquida 2000 puede tener una variedad de propiedades, tal como, por ejemplo, baja viscosidad, alta viscosidad, solución o suspensión, de modo que el término líquido no se propone para ser limitante. La dosis líquida 2000 tiene un activo, agente activo o agente activo terapéutico, y es capaz de ser distribuida por la máquina 10 sobre la tableta portadora 1000. Los términos activo, agente activo o agente activo terapéutico incluyen, pero no se limitan a, fármacos, proteínas, péptidos, ácidos nucleicos, agentes nutricionales, como se describe en la presente. Estos términos incluyen agentes farmacéuticamente aceptables, agentes bioactivos, agentes activos, agentes terapéuticos, proteínas terapéuticas, agentes de diagnóstico, o fármacos como se define aquí, y sigue las directrices de la Guía de Unión Europea para Buena Práctica de Manufactura. Tales sustancias se proponen para proporcionar actividad farmacológica u otro efecto directo en la diagnosis, cura, mitigación, tratamiento, o prevención de enfermedad o para afectar la estructura y función del cuerpo. La sustancia también puede incluir un agente de diagnóstico, tal como un agente de formación de imagen y/o un compuesto etiquetado radioactivo. Su uso puede ser en un mamífero, o puede ser en un humano. La actividad farmacológica puede ser profiláctica, o para tratamiento de un estado de enfermedad. Los agentes incluyen tanto terapéuticos de molécula pequeña, así como péptidos y proteínas. Las composiciones farmacéuticas descritas en la presente opcionalmente pueden comprender uno o más agentes activos farmacéuticamente aceptables, agentes bioactivos, agentes activos, agentes terapéuticos, proteína terapéutica, agente de diagnóstico, o fármacos o ingredientes distribuidos dentro. Se deberá entender adicionalmente que la presente invención no se propone para ser limitada al uso de cualquiera de los agentes activos particulares, formulaciones o producto farmacéutico o de tipo farmacéutico resultante. La dosis líquida 2000 puede ser una solución o suspensión; y el producto farmacéutico o de tipo farmacéutico resultante puede ser de liberación inmediata, liberación lenta, o liberación controlada. La dosis líquida 2000 puede ser acuosa, no acuosa o mezclas de las mismas. Las soluciones no acuosas o suspensiones incluyen, pero no se limitan a, solventes orgánicos, propulsores, gases licuados y siliconas volátiles. Los términos producto farmacéutico o de tipo farmacéutico también no se proponen para ser limitantes. La presente invención contempla el uso de cualquiera de los agentes activos y/o combinación de agentes activos que son adecuados para distribuir por la máquina 10. La gota de dosis 2100 preferiblemente forma una película 2200 en la superficie externa 1100 o sustancialmente a lo largo de la superficie externa de la tableta portadora 1000 (mostrada en la figura 12). Como se describirá más tarde, la dosis líquida 2000 preferiblemente se calienta de modo que las cantidades en exceso de líquido se evaporan y el agente activo llega a ser capturado en la película 2200. La tableta portadora 1000, la dosis líquida 2000 y el producto farmacéutico resultante 3000 sufren monitoreo, retroalímentación y ajuste en tiempo real, lo cual mejora el control de calidad. En la modalidad preferida mostrada en la figura 1 , el sistema de carga 100 tiene una tolva o contenedor de carga 110 en comunicación con un conducto de carga 120. La tolva 110 preferiblemente es movible de modo que las tabletas portadoras 1000 se pueden cargar en la tolva y luego la tolva se puede mover en comunicación con el conducto de carga 120. El conducto de carga 120 está en comunicación con el sistema de retención 200 y el sistema transportador 300 de modo que las tabletas portadoras 1000 se pueden mover de la tolva 100 en el sistema de retención 200 para el movimiento a lo largo y a través de la máquina 10 por vía del sistema transportador 300. La tolva 110 y el conducto de carga 120 pueden usar varios dispositivos y métodos, tales como, por ejemplo, cuñas o ruedas energizadas, bandas energizadas, o gravedad, para mover cada una de las tabletas portadoras 1000 en sus posiciones en el sistema de retención 200. En la máquina 10, una porción del sistema de carga 100 preferiblemente se coloca arriba de una porción del sistema transportador 300 para tomar ventaja de la gravedad, en combinación con un dispositivo de carga mecánico. En la modalidad preferida, el sistema de retención 200 tiene una pluralidad de miembros o bandejas de retención 210 con posiciones de tableta 220 que tienen un tamaño y forma que permite la retención de cada una de las tabletas portadoras 1000. Preferiblemente, cada una de las bandejas de retención 210 es rectangular, y las posiciones de tableta 220 se arreglan en un arreglo de hileras y columnas espaciadas equi-distantemente. Como se explicará más tarde, este arreglo facilita la operación del sistema de distribución 400 en la adición de las gotas de dosis 2100 a las tabletas portadoras 1000. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos para asegurar cada una de las tabletas portadoras 1000 y el producto farmacéutico resultante 3000 cuando viajan a lo largo de la máquina 10. Preferiblemente, cada una de las bandejas de retención 210 tiene dos hileras de treinta posiciones de tableta 220. Sin embargo, los tamaños, capacidades y formas alternativas de las bandejas de retención 210 y las posiciones de tableta 220 se pueden usar para acomodar diferentes formas y/o tamaños de las tabletas portadoras 1000 y para incrementar la eficiencia. El sistema de retención 200 rastrea las tabletas portadoras individuales 1000 por su designación en cada una de las posiciones de tableta 220. Esto permite que la máquina 10 realice varias actividades de monitoreo, retroalimentación y ajuste en tiempo real en cada una de las tabletas portadoras 1000, gotas de dosis 2100 y producto farmacéutico 3000, y también haga determinaciones en cuanto sí cada una de las tabletas, gotas o producto resultante ha cumplido los estándares de control de calidad que se designan para un producto farmacéutico particular. El rastreo de cada una de las tabletas portadoras 1000, gotas de dosis 2100 y/o producto farmacéutico 3000 en todo el procedimiento realizado por la máquina 10, permite la aceptación o rechazo durante el procedimiento. La presente invención también contempla el rastreo de tabletas inaceptables para remoción por el sistema de aceptación-rechazo 800 basado en el monitoreo en tiempo real. Varios métodos de rastreo o identificación se pueden usar por el sistema de retención 200 para cada una de las tabletas portadoras 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, las bandejas de retención 210 tienen un código de barras 230 que se puede escanear para proporcionar identificación e información al sistema de control 900, y el cual también se puede usar para rastrear y monitorear las tabletas portadoras individuales 1000, gotas de dosis 2100 y/o producto farmacéutico 3000 en todo el procedimiento. Como se discutirá más tarde con mayor detalle, los datos compilados en todo el procedimiento se almacenan por el sistema de control 900. Los datos se basan en las tabletas portadoras individuales 1000, las gotas de dosis 2100 y/o producto farmacéutico 3000, como lo opuesto a los métodos de control de calidad contemporáneos que usan muestreo por lote. En la modalidad de la máquina 10, el sistema de retención 200 posíciona cada una de las tabletas portadoras 1000 de modo que el sistema de distribución 400 puede agregar la gota de dosis 2100 a la superficie externa 1100 (mostrada en la figura 11 ), la cual se enfrenta lejos de la bandeja de retención 210. La presente invención contempla el sistema de distribución 400 también agregando la gota de dosis 2100 a la superficie externa opuesta 1200 de la tableta portadora 1000 (mostrada en la figura 12). Esto podría permitir que una capacidad mayor de dosis líquida 2000 sea portada por la tableta portadora 1000 (en ambas superficies externas 1100 y 1200), así como proporcionar un producto farmacéutico más uniforme y simétrico 3000. La dosificación de ambos lados de la tableta portadora 1000 también podría proporcionar la capacidad de que diferentes dosis líquidas 2000, por ejemplo, diferentes agentes activos, sean distribuidas en una tableta única, tal como, por ejemplo, donde las diferentes dosis líquidas son incompatibles y no se pueden mezclar conjuntamente en forma líquida o donde las diferentes dosis líquidas no se pueden colocar en capas en la parte superior una de otra. La presente invención contempla el sistema de distribución 400 agregando una o más diferentes dosis líquidas 2000 a tabletas portadoras 1000 a través de colocación en capas, a través de deposición en superficies externas opuestas 1100 y 1200, y/o ambas. La máquina 10 también se puede usar para re-procesar las tabletas portadoras 1000 cualquier número de veces a través del sistema de distribución 400 para agregar cada una de las diferentes dosis líquidas 2000. La máquina 10 puede tener sistemas de distribución adicionales 400 en serie que agregarán cada una de las diferentes dosis líquidas 2000 a las tabletas portadoras 1000. El sistema de retención 200 puede proporcionar alternativamente distribución de la dosis líquida 2000 (o diferentes dosis líquidas) en ambos lados de las tabletas portadoras 1000 proporcionando al sistema de distribución 400 con acceso a ambos lados de la tableta portadora. Los ejemplos de tales métodos alternativos de distribución incluyen, pero no se limitan a, bandeja de retención invertida 210 de modo cada una de las tabletas portadoras 1000 se transfieren en una segunda bandeja de retención 210 de modo que las superficies externas opuestas 1200 están ahora enfrentadas lejos de la segunda bandeja de retención o usando una bandeja de retención que retiene cada una de las tabletas portadoras alrededor de sus perímetros u otras circunferencias de modo que ambas superficies externas 1100 y 1200 son simultáneamente accesibles. El viraje o inversión de cada una de las tabletas portadoras 1000 o su bandeja de retención 210 se puede dar casi al final del procedimiento de modo que la superficie externa opuesta 1200 se re-procesa por los mismos componentes o un segundo conjunto de componentes se podrá agregar a la máquina 10 para continuar el procedimiento con respecto a la superficie externa opuesta. Adicionalmente, la inversión de cada una de las tabletas portadoras 1000 o su bandeja de retención 210, se puede dar por el sistema de retención 200 para permitir que otras operaciones o procedimientos se realicen en la superficie externa opuesta 1200, tal como, por ejemplo, revestimiento o impresión de ambos lados del producto farmacéutico 3000. El sistema transportador 300 proporciona el movimiento de las bandejas de retención 210 a lo largo de la máquina 10 y a través de las diversas etapas o sistemas de la máquina. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema transportador 300 proporciona el movimiento de bandejas de retención 210 a lo largo de un parche sustancialmente horizontal.

Sin embargo, la presente invención contempla el movimiento de las bandejas de retención 210 en otras direcciones, tales como, por ejemplo, en una trayectoria vertical, donde la economía espacial, el uso de gravedad u otras razones sugieren o dictan tal dirección de movimiento. El sistema transportador 300 tiene un transportador impulsor 310. El transportador impulsor 310 se controla por el sistema de control 900, mostrado en la figura 1 , y preferiblemente es de velocidad variable. Las bandejas de retención 210 preferiblemente se conectan removiblemente al transportador impulsor 310. Las bandejas de retención 210 se conectan de manera segura al transportador impulsor 310 de modo que cada una de las posiciones de tableta 220 permanece constante con respecto al transportador impulsor para proporcionar exactitud en la distribución y monitoreo de las tabletas portadoras 1000, gotas de dosis 2100 y producto farmacéutico 3000. En la modalidad preferida de la máquina 10, el transportador impulsor 310 es una banda transportadora circulante que atraviesa la longitud de la máquina 10, y más preferiblemente, es una unidad impulsora de sistema de comunicaciones en tiempo real en serie. Sin embargo, la presente invención contempla otros tipos y métodos para mover las bandejas de retención 210, tal como, por ejemplo, cadenas impulsoras paralelas, guías, bandas o ruedas a las cuales las bandejas de retención se pueden conectar de manera movible. La presente invención también contempla el uso de un número o serie de bandejas de retención 210 que se aseguran de manera pivotante entre si para formar una bande de bandeja o estructura similar a banda, la cual se puede conectar de manera operable al transportador impulsor 310. La máquina 10 puede tener una pluralidad de bandas de bandeja con diferentes tamaños y/o formas de las posiciones de tableta 220 para acomodar diferentes tamaños y/o formas de tabletas portadoras 1000. La banda de bandeja es una longitud o línea de bandejas de retención 210 que es conectable en extremos opuestos para formar un circuito. Cuando las bandejas de retención 210 están siendo reemplazadas para un producto farmacéutico diferente 3000, la banda de bandeja se alimenta a través del transportador impulsor 310 y luego se asegura en sus extremos opuestos para formar la banda a lo largo de la máquina 10. Para acelerar la conexión de la segunda banda de bandeja al transportador impulsor 310, la segunda banda de bandeja preferiblemente se puede conectar al extremo de la primera banda de bandeja que está siendo removida, cuando aquella primera banda de bandeja es impulsada a lo largo y fuera del transportador impulsor. La presente invención también contempla el uso de cualquier número de transportadores impulsores 310. Por ejemplo, diferentes sistemas de la máquina 10 pueden tener transportadores impulsores independientes 310 que permiten el control independiente de la velocidad de los transportadores impulsores, tal como, por ejemplo, para remover más rápidamente el producto farmacéutico 3000 desde el final de procedimiento. En tal modalidad alternativa, el sistema de control 900 podría controlar preferiblemente los diversos transportadores impulsores independientes 310, y ser capaz de coordinar su movimiento. En la modalidad preferida, el sistema de distribución 400 proporciona la adición de la dosis líquida 2000 a cada una de las tabletas portadoras 1000, y proporciona monitoreo, retroalimentación y ajuste en tiempo real. Para distribuir la dosis líquida 2000, el sistema de distribución 400 tiene un caballete 410 que se extiende lateralmente arriba y a través del transportador impulsor 310, y es movible longitudinalmente con respecto al transportador impulsor. El movimiento del caballete 410, incluyendo velocidad y posición, se controla por el sistema de control 900. El caballete 410 tiene un módulo de distribución 420 conectado de manera movible a este. El módulo de distribución 420 es movible a lo largo del eje longitudinal del caballete 410, el cual lateralmente se atraviesa a través del transportador impulsor 310. El movimiento del módulo de distribución 420, incluyendo velocidad y posición, también se controla por el sistema de control 900. Basado en el movimiento del caballete 410, y su propio movimiento con respecto al caballete, el módulo de distribución 420 es capaz de moverse a lo largo de los ejes X y Y con respecto al transportador impulsor 310 y las bandejas de retención 210. Adicionalmente, la presente invención contempla el movimiento del caballete 410, el módulo de distribución 420, y/o ambos, a lo largo de un eje Z con respecto al transportador impulsor 310 y las bandejas de retención 210. El movimiento del módulo de distribución 420 permite que distribuya exactamente la gota de dosis 2100 en cada una de las tabletas portadoras 1000 que están en el arreglo de posiciones de tableta 220 en la bandeja de retención 210. El sistema de control 900 también puede ajustar el movimiento del módulo de distribución 420 y el caballete 410 para acomodar diferentes tamaños y formas de las bandejas de retención 210, así como diferentes arreglos de posiciones de tableta 220 en las bandejas de retención. El uso del caballete 410 para mover el módulo de distribución 420 a lo largo de los ejes X y Y (y el eje Z si se desea), proporciona movimiento suave y alineación exacta del módulo de distribución con cada una de las tabletas portadoras 1000. Esto es especialmente significativo en la modalidad preferida de la máquina 10 donde el transportador impulsor 310 continua moviendo la bandeja de retención 210 a través del sistema de distribución 400 cuando las gotas de dosis 2100 están siendo distribuidas. El movimiento continuo de cada una de las tabletas portadoras 1000 a lo largo de la máquina 10 cuando la etapa de distribución está ocurriendo acelera el procedimiento de manufactura. Adicionalmente, el movimiento continuo suave de la bandeja de retención 210 y las tabletas portadoras 1000 en esta, como lo opuesto a la distribución sobre las tabletas portadoras vía o movimiento discontinuo, proporciona menos desgaste y despedazamiento en la máquina 10 y sus componentes, particularmente el transportador impulsor 310. El módulo de distribución 420 preferiblemente se mueve en una trayectoria tipo X para la distribución exacta en cada una de las tabletas portadoras. El tamaño y forma de la trayectoria tipo X depende de la velocidad de distribución y el espaciado de las posiciones de tableta 220, como se muestra en las figuras 2a y 2b. Se deberá entender adicionalmente por uno de experiencia ordinaria en la técnica que el módulo de distribución 420 se puede mover a lo largo de las trayectorias alternativas que preferiblemente permiten el movimiento continuo de las tabletas portadoras 1000 durante la distribución. La exactitud de la alineación del módulo de distribución 420 con cada una de las tabletas portadoras 1000, y la eficiencia del movimiento del módulo, se facilita por el uso del arreglo rectangular de las posiciones de tableta 220 a lo largo de la bandeja de retención 210 y el control del movimiento del módulo y caballete 410 en un sistema de coordenada rectangular. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos que también se podrán usar para mover el módulo de distribución 420 con respecto a cada una de las tabletas portadoras 1000, cuando el transportador impulsor 310 continua moviéndose a través del sistema de distribución 400, tal como, por ejemplo, un brazo robótico de eje múltiple y/o a lo largo de diferentes sistemas de coordenadas. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema de distribución 400 tiene un par de módulos de distribución 420 conectados al caballete 410. El uso de más de un módulo de distribución 420 proporciona velocidad incrementada y eficiencia en la distribución de la dosis líquida 2000. Adicionalmente, el uso de más de un módulo de distribución 420 podría permitir que el sistema de distribución 400 agregue diferentes dosis líquidas 2000 a una tableta portadora 1000 sin limpiar o reemplazar el módulo, tal como, por ejemplo, en las capas o en las superficies externas opuestas 1100 y 1200 a través del re-procesamiento de la tableta portadora de nuevo a través del sistema de distribución. El módulo de distribución 420 distribuye una cantidad deseada de agente activo sobre la tableta portadora 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, el módulo de distribución 420 tiene una bomba 425, una celda de flujo 430, y una cabeza de distribución 435. La presente invención contempla un módulo de distribución único 420 que tiene componentes duplicados, tales como, por ejemplo, una bomba 425 y una celda de flujo 430 que están en comunicación fluida con un par de cabezas de distribución 435 y/u otras combinaciones o números de componentes para cualquier número de módulos de distribución. La bomba 425 se conecta a una fuente de dosis líquida 440. En la modalidad preferida de la máquina 10, la fuente de dosis líquida 440 es un contenedor movible 445 que se conecta a la bomba 425 vía el conducto conectable de manera removible 447, de modo que la dosis líquida 2000 se puede reemplazar rápidamente y eficientemente. La presente invención contempla el uso de una fuente de dosis líquida 440 con cartuchos, recipientes o botes reemplazables (no mostrados) que se pueden insertar, o conectar, fácilmente a la fuente de dosis líquida. Para dosificaciones inferiores donde solamente pequeña cantidades de la dosis líquida 2000 serán dispersadas, la fuente de dosis líquida 440 con cartuchos, contenedores o botes reemplazables es especialmente útil para facilitar la operación de la máquina 10. La bomba 425 es preferiblemente una bomba de desplazamiento positivo medido (mostrada en las figuras 2c a 2f), la cual origina que la cabeza de distribución 435 distribuya una gota de dosis única 2100. La bomba de desplazamiento positivo medido 425 se controla por el sistema de control 900, y facilita la exactitud y control de distribución de una gota de dosis única 2100 del tamaño deseado de modo que la dosificación apropiada del agente activo se agrega a la tableta portadora 1000. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros tipos de bombas, tales como, por ejemplo, una bomba de tiempo-presión o bomba de pistón oscilante conectada a un módulo de distribución que puede proporcionar el mismo grado de exactitud y velocidad en la dosificación de la tableta portadora 1000. La bomba 425 tiene un módulo de motor 4250 y un módulo de pistón 4280, como se muestra en las figuras 2e y 2f. El módulo de motor 4250 tiene un motor 4255, un orificio de conexión 4260 y un mecanismo de ajuste 4265. El módulo de pistón 4280 tiene un montaje de pistón 4285 y un cilindro 4290. Cuando el módulo de pistón 4260 se conecta de manera operable al módulo de motor 4250 a través del orificio de conexión 4260, el pistón en el montaje de pistón 4285 se impulsa lo cual imparte tanto movimiento oscilante como giratorio al pistón. La magnitud de la carrera de pistón es manualmente ajustable por el mecanismo de ajuste 4265. La presente invención contempla el ajuste automático a través del uso del monitoreo, retroalimentación y control en tiempo real como se describió aquí.

La bomba 425, cuando se controla por el sistema de control 900, puede saltar la selección de posiciones de tablea 220, donde las tabletas portadoras 1000 contenidas en este se han designado como rechazadas. La máquina 10 proporciona la inspección de las tabletas portadoras 1000 antes de que sufran el procedimiento de dispersión descrito anteriormente. En la modalidad preferida, la inspección de tableta se realiza por una cámara de vídeo 426 y montaje de caballete (no mostrado), la cual proporciona imágenes de cada una de las tabletas portadoras 1000 para inspección por el sistema de control 900. Se pueden usar dispositivos y métodos de inspección alternativos los cuales determinan la condición de la tableta portadora, así como también aseguran que es apropiadamente posicionada en la posición de tableta 220. La distribución selectiva por la bomba 425 mejora la eficiencia no desechando alguna dosis líquida 2000 en cualquiera de las tabletas portadoras 1000 que ya se ha considerado que no cumple las tolerancias del producto farmacéutico 3000 o son apropiadamente colocadas para recibir la gota de dosis 2100. La bomba 425 se conecta a la celda de flujo 430. La celda de flujo 430 determina la concentración del agente activo en el líquido contenido en el contenedor 445 que está yendo a ser distribuido a través de la cabeza de distribución 435, que se usará en el monitoreo en tiempo real de las gotas de dosis 2100. Esta información de concentración se proporciona al sistema de control 900.

La cabeza de distribución 435 tiene una boquilla de distribución 450 (mostrada en la figura 2d) a través de la cual la cantidad medida presurizada de la dosis líquida 2000 se distribuye, y forma la gota de dosis 2100. La gota de dosis 2100 se distribuye sobre la superficie externa 1100 de la tableta portadora 1000. La boquilla 450 se proporciona para que cantidades exactas de dosis líquida 2000 sean distribuidas. La dosis líquida 2000 es preferiblemente distribuida por una bomba de pistón 425 de desplazamiento positivo, muy precisa que bombea el líquido a través de la tubería a la boquilla 450. La selección apropiada de la composición líquida, viscosidad, los materiales de construcción y tamaño de orificio de la boquilla 450 son parámetros significativos y/o críticos para la reproducibilidad de las gotas formadas. La boquilla 450 también se puede hacer de un material hidrofóbico y/o tener un revestimiento hidrofóbico para facilitar la formación y distribución de la gota de dosis 2100 por compensación de la composición/formulación de vehículo líquido y tensión superficial. En una modalidad alternativa mostrada en la figura 2g, la boquilla 450 tiene un émbolo interno 4510 que se retrae para permitir que la cantidad exacta de dosis líquida 2000 se introduzca en la cámara de distribución 4520 bajo presión de la bomba 425. Preferiblemente, el émbolo 4510 es apretado por resorte por un resorte 4530, tal como, por ejemplo, por una fuente de presión impulsada por solenoide. La dosis líquida 2000 se distribuye como un resultado de la retracción del émbolo 4510. Bajo control automático, el tiempo que el émbolo 4510 está en la posición abierta, la presión mantenida en el depósito de la dosis líquida y la composición de vehículo son parámetros significativos y/o críticos para la reproducibilidad de las gotas formadas. La cámara 4520 preferiblemente se sella selectivamente de modo que la cámara y dosis líquida 2000 contenida en esta permanecen bajo presión. Un calentador 4540 se puede utilizar para facilitar el procesamiento de inyección. La boquilla 450 puede tener un micro-ajustador 4550 u otro mecanismo de ajuste, manual o automático (tal como siendo controlado por el sistema de control 900 con monitoreo, retroalimentación y control en tiempo real), que proporciona el ajuste de la cantidad de dosis líquida 2000 que se deja salir de la cámara de distribución 4520. La boquilla 4560 puede ser un escape de aire co-axial 4560 que adícionalmente facilita la distribución de dosis líquida 2000. El sistema de distribución 400 usa un montaje de bomba y boquilla para formar y distribuir la gota de dosis 2100. Esto es ventajoso debido a la exactitud de los componentes como se describió anteriormente y la capacidad para realizar el monitoreo en tiempo real de sus actividades. Además, el sistema de distribución 400, a través del uso de la boquilla 450, proporciona una gota de dosis esférica o sustancialmente esférica 2100, lo cual reduce o previene la salpicadura y sobre-rocío. Para facilitar la formación de una gota esférica con una forma bien definida, la dosis líquida 2000 puede tener aditivos incluidos, tales como, por ejemplo, un polímero, tal como, por ejemplo, hidroxipropil celulosa. La presente invención también contempla el uso de otros aditivos para ser combinados con el agente activo, tal como, por ejemplo, un formador de película para facilitar la formación de la película 2200 o un ingrediente marcador para ser usado con las técnicas de formación de imagen descritas aquí, tal como, por ejemplo, un substituto para formación de imagen química. El aditivo o aditivos, tales como, por ejemplo, el polímero, mejora o facilita la capacidad de la dosis líquida 2000 para unirse a la tableta. El polímero u otro dispositivo también puede proporcionar dosis líquida 2000 con la viscosidad y/o tensión superficial deseada de modo que una gota única se distribuye por el sistema de distribución 400, lo cual facilita el control de la cantidad de la dosis líquida y medición de la gota, como se describirá más tarde con mayor detalle. Los ejemplos de tales aditivos incluyen, pero no se limitan a, hidroxipropilcelulosa, hidroxipropilmetil celulosa, carboximetil celulosa, alcohol polivinílico, polivinilpirrolidona, carragenan (kappa, iota o lambda), gelatina, polietilenglicol, óxido de polietileno, pullulan, y/o copolímero acrílico (por ejemplo, EUDRAGIT® grados RL, RS, E, L, S, FS30D), o cualquiera de las combinaciones de los mismos. El sistema de distribución 400, y el uso de una dosis líquida 2000 y gota de dosis 2100 que se distribuyen sobre la tableta portadora 100 es ventajoso sobre los sistemas y procedimientos contemporáneos porque la producción se facilita o los sitios donde la máquina 10 se ubica pueden procesar centralmente, por ejemplo, licuar, la dosificación líquida. Esto reduce las etapas de la producción, tal como eliminando la producción y suministro fuera de sitio, lo cual disminuye el tiempo de producción y ahorra costos. Donde compuestos OHC4 serán usados, esto es especialmente ventajoso en la reducción del manejo de los compuestos por los trabajadores. El sistema de distribución 400 puede tener alternativamente un montaje de boquilla-placa 4600 (una porción del cual se representa esquemáticamente en las figuras 2h a 2j) para formar y distribuir la gota de dosis 2100. El montaje 4600 tiene una placa 4610 con una apertura o abertura de boquilla 4620 a través de esta. La placa 4610 es capaz de moverse con respecto al suministro de la dosis líquida 2000, como se indica por las flechas 4630. Tal movimiento incluye, pero no se limita a, la vibración de la placa 4610 para accionar la distribución. La dosis líquida 2000 distribuye a través de la abertura de boquilla 4620 cuando la placa 4610 se mueve selectivamente hacia el suministro de la dosis líquida. Como se muestra en la figura 2i, el tamaño de la abertura de boquilla 4620 se puede ajustar o cambiar para proporcionar un intervalo de diferentes tamaños o volúmenes de gota de dosis 2100. La capacidad para dímensionar exactamente aberturas muy pequeñas en la placa 4610 y las dinámicas de distribución del montaje 4600 permite la distribución de cantidades muy pequeñas de dosis líquida 2000, preferiblemente tan pequeñas como un pico litro. Como se muestra en la figura 2j, un número de aberturas de boquilla 4620 también se puede usar en la placa 4610 de modo que la distribución de arreglo se puede dar.

El montaje de boquilla-placa 4600 es ventajoso debido a su minímización de componentes de modo que existen pocos materiales en contacto con la dosis líquida 2000. La operación de distribución del montaje 4600 es confiable puesto que no existen canales estrechos y el diseño es insensible a entrampe de aire. La distribución a través del movimiento de la placa 4610 hace al montaje 4600 fácil de cargar y fácil de limpiar. El volumen muerto para el suministro de dosis líquida 2000 se minimiza o elimina debido a la forma plana o sustancialmente plana de la placa 4610. La presente invención adicionalmente contempla el uso de otras estructuras y métodos de distribución de dosis líquida 2000 sobre la tableta portadora 1000, tal como, por ejemplo, por un dispositivo de impresión por almohadilla donde el fármaco se carga en el cartucho de tinta. El sistema de distribución 400 tiene un sistema de inspección de dosis 460 que proporciona monitoreo en tiempo real de cada gota de dosis 2100 que será agregada a las tabletas portadoras 1000. en la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema de inspección de dosis 460 usa formación de imagen de alta velocidad de la gota de dosis 2100 para determinar el volumen de la gota. El sistema de inspección de gota 460 tiene una cámara digital de alta velocidad 465 que se conecta al caballete 410 y el cual es capaz de tomar una imagen de alta velocidad 470 (mostrada en la figura 4) de cada gota de dosis 2100. En la modalidad preferida de la máquina 10, dos cámaras digitales de alta velocidad 465 se usan, las cuales corresponden a cada uno de los dos módulos de distribución 420.

Con referencia a las figuras 1 a 4, la imagen 470 de la gota de dosis 2100 preferiblemente se toma en vuelo después que la gota de dosis ha dejado la boquilla 450 pero antes de que haga contacto con la tableta portadora 1000. La máquina 10 usa un detector láser para activar la cámara 465 para obtener la imagen 470 debido a la alta velocidad de la gota de dosis 2100 (mostrada generalmente en la figura 2d). Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros dispositivos y métodos de activación para activar la cámara 465 y obtener la imagen 470. La imagen 470 se usa por el sistema de control 900 para calcular un volumen de cada una de las gotas de dosis 2100. El volumen calculado de la gota de dosis 2100, conjuntamente con la concentración obtenida de la celda de flujo 430, se usa para determinar la dosificación de agente activo que está siendo distribuido sobre la tableta portadora 1000. Cualquier dosificación que no cumpla las tolerancias será marcada con un código de error por el sistema de control 900 de modo que la tableta portadora 1000 que tiene esta gota de dosis particular 2100 se puede rechazar. Donde dosis mayores de agente activo se requieren en un producto farmacéutico 3000, el módulo de distribución 420 puede distribuir un número de gotas de dosis 2100 o una corriente de dosis líquida 2000. El sistema de inspección de dosis 460 aún tiene la capacidad de capturar la imagen 470 de la corriente de dosis líquida 2000, y los cálculos de volumen y dosificación se pueden hacer de este. El sistema de distribución 400 tiene un sistema de secado 475 que realiza el secado de la gota de dosis 2100 en la tableta portadora 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema de secado 475 tiene un horno 480 y monitores de secado o sensores de horno 482 (no mostrado en detalle). El horno 480 proporciona calor y flujo de aire a la gota de dosis 2100 y tableta portadora 1000 de modo que la película 2200 se forma en la superficie externa 1100 o sustancialmente a lo largo de la superficie externa de la tableta portadora. Los sensores de horno 482 monitorean las condiciones de secado de cada una de las gotas de dosis 2100 y tabletas portadoras 1000 para asegurar que el producto farmacéutico 3000 cumple las tolerancias requeridas. El calentamiento o secado de la dosis líquida 2000 puede evaporar las cantidades de líquido en exceso, originando que el agente activo llegue a capturarse en la película 2200. El procedimiento de secado del sistema de secado 475, como lo opuesto a permitir que la dosis líquida 2000 se "seque con aire" en la tableta portadora 1000, puede ser particularmente útil donde la reducción o eliminación de ciertos excipientes del producto farmacéutico (vía evaporación), tal como, por ejemplo, un solvente como metanol, se desea. Para dosificaciones mayores de producto farmacéutico, tal como, por ejemplo, arriba de 5 ó 10 mg, el sistema de secado 475 puede secar las capas de la dosis líquida 2000 cuando se distribuyen en la parte superior una de otra y/o puede secar la dosis líquida en los lados opuestos de la tableta portadora 1000. Esto permite que un volumen mayor de dosis líquida 2000 sea portada por la tableta portadora 1000.

Las condiciones de secado, tales como, por ejemplo, temperatura, flujo de aire y humedad se monitorean por los sensores de horno 482, y un número de tales sensores se usan para indicar cualquier variación en las condiciones a lo largo del horno 480. Los datos recogidos por los sensores se proporcionan al sistema de control 900 para la evaluación de la calidad de las tabletas portadoras 1000 y gotas de dosis 2100 en cada una de las bandejas de retención. En la modalidad preferida, las condiciones de secado se monitorean para la bandeja de retención completa 220, y los códigos de errro se pueden asignar a las tabletas portadoras individuales 1000 y gotas de dosis 2100 contenidas en estas, basado en una bandeja de retención que es afectada por una condición del horno que no cumple las tolerancias requeridas. Alternativamente, las porciones de bandejas se pueden monitorear para las condiciones de secado colocando más sensores 482 en el horno 480 en posiciones estratégicas. Adicionalmente, la presente invención contempla el monitoreo de otras condiciones de criterios relacionadas con el procedimiento de secado, tal como, por ejemplo, condiciones que pueden ser más significativas al producto farmacéutico 3000 particular. La presente invención también contempla el horno 480 siendo un horno infrarrojo (IR) y/o que tiene una combinación de calentamiento IR, convección, conducción y/o microondas. El sistema de secado 475 puede incluir sensores de secado para detectar las condiciones, tales como, por ejemplo, la temperatura de superficie de las tabletas portadoras 1000, o radiación IR. El sistema de secado 475 también puede incluir un sensor para encender el horno, tal como, por ejemplo, una foto-celda activada por las bandejas de retención 210 que entran al horno 480. El sistema de distribución 400 tiene un sistema de confirmación de dosis 500 que proporciona monitoreo, retroalimentación y ajuste en tiempo real para la dosis líquida 2000 que se ha adicionado, secado, en la tableta portadora 1000. En particular, el sistema de confirmación de dosis 500 monitorea el posicionamíento de la dosis líquida 200 en la tableta portadora 1000 y la cantidad de la dosis líquida contenida en esta. Preferiblemente, el sistema de confirmación de dosis 500 también puede monitorear el tipo de agente activo y distribución de la dosis líquida 2000 en la tableta portadora 1000. Adicionalmente, el sistema de confirmación de dosis 500 puede monitorear otras sustancias, tales como, por ejemplo, identificar contaminantes presentes en la tableta portadora 1000, así como la cantidad de otras sustancias. Los datos obtenidos por el sistema de confirmación de dosis 500 se proporcionan al sistema de control 900. El sistema de control 900 asignará códigos de error a tabletas portadoras individuales 1000 y sus dosis líquida 2000 que no cumplen las tolerancias requeridas del producto farmacéutico 3000. En la modalidad preferida de la máquina 10, el sistema de confirmación de dosis 500 tiene un caballete 510 (similar al caballete 410 descrito anteriormente) con un par de cámaras de dispositivo de carga acoplada (CCD) 520 que obtienen imágenes 525 de cada una de las tabletas portadoras 1000. Las imágenes 525 se proporcionan al sistema de control 900 para una determinación de la posición de la dosis líquida 2000 con respecto a la tableta portadora 1000. El sistema de confirmación de dosis 500 también tiene una sonda 530 (mostrada en la figuras 2a-2j) que se usa para determinar la cantidad, tipo y/o distribución de la dosis líquida 2000 en la tableta portadora 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, la sonda 530 usa formación de imagen química casi infrarroja (NIR) o formación de imagen química de fluorescencia inducida por UV para determinar la cantidad de la dosis líquida 2000 presente en la tableta portadora 1000. La sonda 530 tiene componentes que realizan formación de imagen química NIR en cada una de las tabletas portadoras 1000 en la bandeja de retención 210, tal como, por ejemplo, fibras ópticas, detectores de arreglo plano focal (FPA), y/o detectores de dispositivo de carga acoplada (CCD). Adicionalmente, los filtros sintonizables de cristal líquido se pueden usar como selectores de longitud de onda para la formación de imagen química NIR. El uso de tales componentes, en conjunto con cada otro o alternativamente, se facilita por el posicionamiento del agente activo a lo largo o cerca de la superficie de la tableta portadora 1000. La formación de imagen química NIR proporciona buena penetración en la dosis líquida 2000 y superficie superior 1100 de la tableta portadora 1000 para una medición exacta de la cantidad de la dosis líquida.

Esta técnica es especialmente útil para la etapa de dosificación preferida donde la película 2200 se posiciona en la superficie superior 1100 o sustancialmente en la superficie superior de la tableta portadora 1000. En la modalidad preferida de la máquina 10, la sonda 530 usa un detector de arreglo de plano focal para obtener una señal de cada punto en el área de muestra. El área de muestra preferiblemente incluye la bandeja de retención completa 210 de modo que todas las tabletas portadoras 1000 están siendo simultáneamente medidas, lo cual adícionalmente mejora la eficiencia del procedimiento. El detector de plano focal es capaz de obtener información espectral simultánea a cada frecuencia para el área de muestra. La sonda 530 puede medir rápidamente y no destructivamente la dosis líquida 2000 para la cantidad, formulación y/o distribución de agente activo, así como monitorear o detectar otras sustancias contenidas en o sobre la tableta portadora 1000. La presente invención contempla el uso de otros métodos y dispositivos para determinar la presencia, tipo, distribución y/o cantidad de una dosis o dosis líquidas particulares 2000 en la tableta portadora 1000, tal como, por ejemplo, espectroscopia y/o formación de imagen química utilizando reflectancia de UV y Raman, y varios otros tipos de formación de imagen, formación de imagen química y/o espectroscopia, tal como, por ejemplo, absorción visible/UV, fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, luminiscencia, fotoluminiscencia, terahertz, y mid-IR. La presente invención contempla el uso de varios dispositivos o componentes que facilitan el uso de espectroscopia y/o formación de imagen química para análisis del producto farmacéutico 3000, tal como, por ejemplo, láseres (por ejemplo, láseres de impulso), divisores de haz, ambientes libres de vapor de agua (por ejemplo, cubiertas de nitrógeno), retardos ópticos (por ejemplo, retardos ópticos variables), antenas y/o semi-conductores. La presente invención contempla el uso de detectores de estado sólido a temperatura ambiente y/o técnicas y componentes de puerta de tiempo pulsados. La presente invención contempla el uso de técnicas para análisis del producto farmacéutico 300 que son no ionizantes, no invasoras, no destructivas y/o requieren baja potencia. La presente invención contempla el uso de algunas regiones del espectro electromagnético las cuales permiten el análisis de la tableta portadora 1000 y dosis líquida 2000, así como también varias técnicas y fuentes para excitación en el uso del tipo particular de espectroscopia. La presente invención también contempla el uso de otras técnicas y componentes para imagen digital para permitir el uso de imagen química de la tableta 1000 y dosis líquida 2000. Se deberá entender que el sistema de confirmación de dosis 500 también contempla el uso de detección sustituía en cualquiera de los intervalos de espectro. El sistema de revestimiento 600 de máquina 10 proporciona un revestimiento 2300 (mostrado en la figura 12) sobre la dosis líquida 2000 para prevenir la posible abrasión y la pérdida resultante de cualquier agente activo. El revestimiento 2300 puede ser un sellador. El revestimiento 2300 proporciona una apariencia uniforme para el producto farmacéutico 3000 ocultando la dosis líquida 2000. El revestimiento se puede elegir para comparar estrechamente el color de la tableta portadora 1000 o sea otro color, tal como, por ejemplo, un color contrastante para proporcionar diferentes imágenes comerciales. Cualquier diferencia menor en color entre el revestimiento 2300 y la tableta portadora 1000 se cuenta teniendo el perímetro de revestimiento alineado con el borde de la tableta portadora. El sistema de revestimiento 600 preferiblemente tiene un dispositivo de impresión por almohadilla 610, una fuente de revestimiento 620 y un secador de revestimiento 630. El dispositivo de impresión por almohadilla transfiere el revestimiento a la superficie superior 1100 de la tableta portadora 1000. El dispositivo de impresión por almohadilla 610 es ventajoso debido a que su transferencia eficiente del revestimiento a la tableta portadora sin cualquier desecho, por ejemplo, sin sobrepulverizacíón. En la modalidad preferida de la máquina 10, el dispositivo de impresión por almohadilla 610 se conecta a o se coloca adyacente a la máquina 10 para imprimir un arreglo de tabletas con cada recorrido oscilante. El dispositivo de impresión por almohadilla 610 se puede conectar en forma movible a un caballete 615 u otro dispositivo similar para facilitar el movimiento del dispositivo de impresión por almohadilla con respecto a la bandeja de retención 220. La bandeja de retención 220 continúa moviéndose cuando el revestimiento 2300 está siendo aplicado por el dispositivo de impresión por almohadilla 610. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros dispositivos y métodos para colocar el dispositivo de impresión por almohadilla 610 con respecto de cada una de las posiciones de tableta 220 de modo que el revestimiento 2300 se aplica en forma precisa. El dispositivo de impresión por almohadilla 610 se conecta en forma liberable a la fuente de revestimiento 620. En la modalidad preferida de la máquina 10, la fuente de revestimiento 620 es un contenedor movible 625 que se conecta al dispositivo de impresión por almohadilla 610 vía el conducto 627 removiblemente conectable, de modo que el revestimiento se puede remplazar fácilmente y de manera eficiente. Alternativamente, un dispositivo de pulverización o dispositivo de inyección de tinta (no mostrado) se puede usar para pulverizar el revestimiento en la tableta portadora 1000. El dispositivo de pulverización también se puede conectar en forma movible al caballete 615 para pasar sobre cada una de las posiciones de tableta 220. La presente invención contempla el uso de otros dispositivos y métodos para aplicar un revestimiento 2300 a la tableta portadora 1000, la cual cubre la dosis líquida 2000, tal como, por ejemplo, un atomizador ultrasónico. El sistema de revestimiento 600 puede usar pulverizadores intermitentes, de bajo volumen atomizado para aplicar localmente el revestimiento 2300 sobre la superficie de la tableta 1000 en donde la dosificación se ha aplicado. El pulverizador puede usar bombas volumétricas para suministrar intermitentemente materiales de revestimiento. Un pulverizador de atomización de aire líquido de dos fluidos también se puede usar para generar un rocío fino. Como se describió anteriormente con respecto a la dosificación de la tableta portadora 1000 en capas o en lados opuestos, el sistema de revestimiento puede proporcionar el revestimiento necesario que depende de cómo las dosis o dosis líquida 2000 se ha adicionado a la tableta portadora, tal como, por ejemplo, en ambos lados o entre capas. Esto puede facilitar el uso de volúmenes superiores de dosificaciones para el producto farmacéutico 3000, tal como, por ejemplo superior a 5 ó 10 mg. El secador de revestimiento 630 realiza el secado del revestimiento 2300 que se ha aplicado a la tableta portadora 1000 y sobre la dosis líquida 2000. El secador de revestimiento 630 preferiblemente tiene un horno 640 y sensores de horno 650 (no mostrados con detalle). El horno 640 proporciona calor y flujo de aire al revestimiento 2300. Los sensores del horno 650, similares a los sensores de horno 482 descritos anteriormente, verifican las condiciones de secado de los revestimientos 2300 para asegurar que el producto farmacéutico 3000 cumple las tolerancias requeridas. El sistema de impresión 700 de la máquina 10 proporciona un marcador de identificación en el revestimiento 2300. El sistema de impresión preferiblemente tiene un dispositivo de impresión por almohadilla 710 que transfiere el marcador al revestimiento 2300 de la tableta portadora 1000 y un par de cámaras de vídeo 720 que obtienen una imagen 730 de cada uno de los marcadores de identificación para verificar la calidad de la imagen. Las tabletas inaceptables se identificarán por el sistema de control 900 para rechazo subsiguiente por el sistema 800. En la modalidad preferida de la máquina 10, el dispositivo de impresión por almohadilla 710 y las cámaras 720 son conectados en forma movible a un caballete 735 (similar a los caballetes 410, 510 y 615) para facilitar el movimiento del dispositivo de impresión por almohadilla con respecto a la bandeja de retención 210 que continua moviéndose cuando el marcador de identificación está siendo aplicado. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otros dispositivos y/o métodos para colocar el dispositivo de impresión por almohadilla 710 o dispositivo alternativo con respecto de cada una de las posiciones de la tableta 220 para la aplicación exacta de los marcadores de identificación, tales como, por ejemplo, marcado por láser, inyección de tinta o rotograbado. Cada una de las imágenes del marcador 730 se proporciona para controlar el sistema 900 para inspección y determinar si el marcador de identificación impreso cumple las tolerancias requeridas del producto farmacéutico 3000. También, la presente invención contempla la máquina 10 que tiene un secador de tinta (no mostrado), tal como, por ejemplo, un horno, que aplica calor y/o flujo de aire al marcador de identificación para secarlo. Excepto donde se indica específicamente cámara significa un dispositivo de grabación video/digital. El sistema de rechazo de aceptación 800 proporciona un producto farmacéutico 3000 que ha sufrido monitoreo y ajuste en tiempo real para control de calidad para asegurar que cada producto cumpla las tolerancias requeridas. Basado en el monitoreo en tiempo real que se realiza continuamente en varias etapas del procedimiento por la máquina 10, el sistema de control 900 ha designado cada y cualquier producto farmacéutico 3000 como aceptable o rechazado.

El producto farmacéutico aceptable 3000 pasa a través del área de suministro (no mostrado con detalle), preferiblemente bajo presión que es controlada selectivamente por el sistema de control 900, mientras que el producto rechazado cae en un área de desechos, preferiblemente bajo la fuerza de gravedad. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos de separación del producto farmacéutico 3000 que se designa por el sistema de control 900 como aceptable del producto que se ha designado por el sistema de control cuando es rechazado. El sistema de control 900 coordina y sincroniza las varias etapas y sistemas de la máquina 10. En la modalidad preferida, el sistema de control 900 es un sistema de control de procedimiento distribuido que tiene un número de microprocesadores 910 que controla los diferentes sistemas de máquina 10. Los microprocesadores preferiblemente están coordinados a través de una estación de trabajo 920. Sin embargo, la presente invención contempla otros tipos de control de sistema incluyendo control central o regional, tal como, por ejemplo, un microprocesador único 910 que controla todos los sistemas o sistemas similares que son controlados por uno de varios microprocesadores 910. Los microprocesadores 910 y estación de trabajo 920 están en comunicación entre sí, preferiblemente a través de una red 930 usando un conmutador Ethernet 935, el cual permite por el monitores en tiempo real, alimentar y ajustar el procedimiento que está siendo realizado por la máquina 10. La presente invención contempla el uso de otras estructuras y métodos para comunicación, tales como, por ejemplo, cableado directo. El sistema de control 900 también tiene un microprocesador de archivo o historia 940, el cual se usa para almacenar centralmente la gran cantidad de datos que se compilan para cada uno y cualquier producto farmacéutico 3000 que es procesado por la máquina 10. Sin embargo, la presente invención contempla otros métodos de almacenamiento de los datos del procedimiento, tales como, por ejemplo, microprocesadores 910 que almacenan individualmente los datos que los mismos han compilado. El sistema de control 900 preferiblemente tiene un número de monitores 950 que proporcionan visualizadores de los datos, porciones de los datos, resúmenes de los datos, y/o cálculos y conclusiones basadas en los datos, de modo que los trabajadores pueden monitorear y/o ajustar el procedimiento cuando esté está ocurriendo. En forma más preferible, los monitores 950, a través del uso de varios microprocesadores 910 y/o estación de trabajo 920, pueden exhibir selectivamente los datos, porciones de los datos, resúmenes de los datos, cálculos basados en los datos, y conclusiones basadas en los datos. De manera preferible, el sistema de control 900 registra datos para cada producto 3000, los cuales incluyen tiempo, estado de tableta inicial, volumen de gotas de dosis, concentración de gotas de dosis, temperatura del horno, humedad del horno, flujo de aire del horno, locación de dosificación en tableta, cantidad y aceptabilidad de dosificación. La operación de la máquina 10 se muestra en el diagrama de flujo de la Figura 5. El procedimiento 5000 es continuo entre cada etapa, y proporciona un producto farmacéutico 3000 que está listo para envasado. Además, la ventaja de ahorro de costo y tiempo, el procedimiento 5000 minimiza el contacto del trabajador con varios agentes, activo e inactivo, del producto farmacéutico 3000, lo cual reduce la potencial contaminación, así como también proporciona seguridad a los trabajadores en relación con agentes activos potencíalmente peligrosos u otras sustancias tales como, por ejemplo, compuestos de categoría 4 (OHC4) de riesgo ocupacional. La capacidad de la máquina 10 para minimizar o eliminar el contacto del trabajador con el producto 3000 (incluyendo la adición de una etapa de envasado como se describirá posteriormente), proporciona una gran ventaja sobre procedimientos y máquinas contemporáneas. Tales procedimientos contemporáneos requieren características de seguridad especial, tales como, por ejemplo, dispositivos de contención de polvo y manipulación especial por trabajadores, donde fármacos de OHC4 están siendo producidos. Las características de seguridad especial y manipulación especial por trabajadores de las máquinas y procedimientos contemporáneos, incrementan los costos de producción, así como también el tiempo para producir el producto. La máquina 10 evita tales costos y reduce el tiempo de producción, a través de su control en tiempo real, retroalimentación y/o ajuste automatizado. La presente invención también contempla el uso de la máquina 10 en un ambiente enriquecido con nitrógeno para reducir o eliminar cualquier degradación oxidante, la cual se facilita por la falta de necesidad para la intervención del trabajador en el procedimiento 5000.

La figura 5 muestra el procedimiento 5000 en combinación con los procedimientos 6000 y 7000 para la fabricación de la tableta del portador 1000 y la dosis líquida 2000, respectivamente. El procedimiento 5000 requiere el uso de tabletas portadoras 1000 y dosis líquida 2000. Sin embargo, las tabletas portadoras 1000 y dosis líquidas 2000 se pueden fabricar en otras instalaciones y se suministran a la máquina 10. También, otros procedimientos se pueden usar para fabricar las tabletas portadoras 1000 y la dosis líquida 2000 que son diferentes de aquellas mostradas en la figura 5. La etapa de retroalimentación 5100 proporciona un arreglo de tabletas portadoras 1000 que permanecerán colocadas en forma segura cuando las mismas proceden a través de la máquina para asegurar la distribución exacta de la dosis líquida 2000, revestimiento 2300 y el marcador de identificación. La etapa de retroalimentación 5100 se realiza por los sistemas de carga, retención y transporte 100 a 300 como se describió anteriormente, y se somete a retroalimentación, ajuste y monitoreo en tiempo real por el sistema de control 900. La etapa de retroalimentación 5100 incluye ajustar la velocidad del transportador impulsador 310 basado en un número de factores, tales como, por ejemplo, el tiempo de secado requerido para la dosis líquida 2000 o la cantidad de tiempo requerido para distribuir las gotas de dosis 2100. En la modalidad preferida, la velocidad de transportador impulsador 310 dicta la velocidad y colocación de todos los movimientos en la máquina 10, tal como, por ejemplo, sincronización de caballetes 410, 510 y 615 basado en la velocidad del transportador impulsador. Sin embargo, la presente invención contempla la sincronización de los sistemas que se basan fuera de otros movimientos del componente u otros factores, los cuales proporcionan precisión en varias etapas de distribución del procedimiento 5000. La presente invención también contempla la velocidad del sistema transportador 300 que está siendo ajustado basado en el monítoreo en tiempo real de la posición de la dosis líquida 2000 que se ha distribuido en la tableta portadora 1000. Como se describió anteriormente, el sistema de confirmación de dosis 500 obtiene imágenes 525 de cada una de las posiciones de la dosis líquida 2000 en las tabletas portadoras 1000. El sistema de control 900 podrá ajustar la velocidad del transportador impulsador 310 con respecto a las bandejas de retención 220 subsiguientes basada en estos datos, tales como, por ejemplo, donde la colocación de la dosis líquida 2000 está consistentemente descentrada en la misma dirección. También, la etapa de retroalimentación 5100 incluyen monitores en tiempo real de la calidad de la tableta portadora 1000, tal como, por ejemplo, una tableta en trocitos o rota, de modo que la tableta portadora se puede designar como rechazada, lo cual previene la distribución de la gota de dosis 2100 en esta tableta portadora particular. La etapa de dosificación 5200 se realiza por el sistema de distribución 400, y, en particular, por el par de módulos de distribución 420. El sistema de control 900 proporciona un impulso sincronizado a la bomba medidora 425 para accionar la distribución presurizada de la gota de dosificación 2100. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras señales y técnicas para accionar el módulo de distribución 420 para dosificación. La calibración de la etapa de dosificación 5200 se proporciona por una celda de peso 455 (no mostrada con detalle), la cual monitorea la exactitud de los módulos de distribución 420. En operación, el caballete 410 se coloca sobre la celda de peso 455, y un número preajustado de gotas de dosis 2100 se distribuyen en la celda de peso para mediciones de peso. Estos datos se comparan con datos colectados de cada una de las imágenes 470 de las gotas de dosis 2100 distribuidas. El sistema de control 900 puede calibrar entonces el sistema de distribución 400 basado en el volumen contra las comparaciones de peso del número preajustado de gotas de dosis 2100. La etapa de inspección de dosis 5250 se realiza por el sistema de distribución 400 y, en particular, por el sistema de inspección de dosis 460. El sistema de inspección de dosis 460 proporciona una medición cuantitativa de la gota de dosis 2100 previa a que sea adicionada a la tableta portadora 1000, y permite el rechazo de aquellas tabletas que reciben gotas que no contienen la cantidad requerida de agente activo. Para calibrar la etapa de inspección de dosis 5250, se proporciona un retículo de visión (no mostrado) y volumen calibrado (no mostrado). El retículo de visión permite la determinación de una posición donde la cámara de vídeo 465 puede ser activada para capturar la imagen 470 de la gota de dosis 2100. El volumen calibrado permite la calibración del sistema de inspección de dosis 460. En operación, el caballete 410 se coloca sobre el retículo de visión. El volumen calibrado se libera y detecta por el sistema de inspección de dosis 460, y el sistema de control 900 compara el volumen calculado (de la imagen 470) al volumen calibrado conocido para calibración del sistema de inspección de dosis. La secuencia de calibración se puede ajustar durante el funcionamiento periódicamente, tal como, por ejemplo, cada 15 minutos, o por el número de tabletas que han sido procesadas, y/o se puede ajustar por algún otro estándar, el cual es periódico o de otra forma. La presente invención contempla el ajuste en tiempo real de la dosis y las etapas de inspección de dosis 5200 y 5250 basadas en las técnicas de calibración descritas anteriormente. Estas etapas de calibración se pueden interponer entre bandejas de retención 220, y el sistema de control 900 puede ajustar el sistema de distribución 400, tal como, por ejemplo, ajustar el cálculo de volumen de imagen, basado en las discrepancias entre los valores calibrados y los valores medidos. Adicionalmente, la presente invención contempla el ajuste en tiempo real de la etapa de dosificación 5200 basada en los datos de monitoreo en tiempo real obtenidos por la etapa de inspección de dosis 5250, tal como, por ejemplo, ajustando el recorrido del pistón de la bomba 425 para contar las gotas de dosis 2100 que tienen un volumen demasiado grande o demasiado pequeño.

El método de imagen de vídeo de alta velocidad descrito anteriormente para determinar el volumen de gotas de dosis 2100, se compara con un método de Cromatografía Líquida de Alta Resolución usando un análisis de peso como un comparador. Como se muestra en las figuras 6 a 6e, la muestra de resultados usando imágenes 470 y los algoritmos realizados en las imágenes para determinar el volumen, proporcionan una determinación exacta del volumen de gota de dosis 2100 cuando está siendo distribuida. Alternativamente, el sistema de inspección de dosis 460 puede utilizar perfilometría óptica para monitoreo y control de retroalimentación en tiempo real. Los componentes utilizados por el sistema de inspección de dosis 460 para realizar la perfilometría óptica son conocidos por un experto en la técnica, tal como, por ejemplo, un láser y cámara. La técnica de perfilometría óptica es especialmente útil para volúmenes grandes de dosis líquida 2000, tal como, por ejemplo, mayores que 10 microlitros, donde el sistema de distribución 400 está distribuyendo una corriente, como lo opuesto a la gota de dosis 2100. Para la técnica de perfilometría óptica, el sistema de inspección de dosis 460 realiza un primer escaneo de la tableta portadora 1000 previo a la distribución de la dosis líquida 2000 para obtener un primer perfil de la tableta portadora. Un segundo escaneo luego se realiza por el sistema de inspección de dosis 460 para obtener un segundo perfil de la tableta portadora 1000 con la dosis líquida 2000 en esta. La diferencia en los primer y segundo perfiles proporciona la medición del volumen de dosis líquida 2000 que se ha distribuido sobre la tableta portadora 1000. La presente invención adicíonalmente contempla el uso de perfilometría óptica de la tableta portadora 1000 después de que la dosis líquida 2000 se ha secado en la tableta portadora. Además, el primer perfil puede estar basado en un valor predeterminado para las mismas tabletas portadoras 1000 para acelerar el procesamiento y eliminar la necesidad de dos escaneos. La etapa de secado 5300 y etapa de preparación de aire de secado 5325 se realizan por el sistema de secado 475 y proporcionan el secado de la gota de dosis 2100 en la tableta portadora 1000 cuando las bandejas de retención 220 se mueven a través del horno 480. Varias condiciones de secado se monitorean para la aceptación o rechazo de las bandejas de retención 220. La presente invención contempla el monitoreo en tiempo real de las condiciones de secado a ser usadas para el ajuste en tiempo real del sistema de secado 475, tal como, por ejemplo, temperatura, velocidad de flujo de aire y/o humedad que se ajustan por el sistema de control 900 basado en la detección de anormalidades en estas condiciones. La etapa de confirmación de dosis 5350 se realiza por el sistema de confirmación de dosis 500 y proporciona monitoreo en tiempo real de la posición, tipo, distribución y cantidad de la dosis líquida 2000 que está en la tableta portadora 1000 a través del uso de imágenes de vídeo 525 y formación de imagen química casi infrarroja. Una muestra de los resultados del método de formación de imagen química NIR se muestra en las figura 7 y 7a. Un espectro único se colecta para cada píxel en el detector de arreglo de plano focal, lo cual resulta en datos de tableta portadora individual que consisten tanto de espectros espacialmente resueltos como imágenes dependientes de longitud de onda. La salida se puede ver como una serie de espectros espacialmente resueltos (uno para cada punto en la imagen) o como una serie de imágenes resueltas de longitud de onda, como se muestra alternativamente en las figuras 7 y 7a. La cantidad de dosis líquida 2000 presente en cada tableta portadora 1000 se puede determinar por el sistema de control 900 basado en el tamaño relativo de la imagen inducida de la dosis líquida y la intensidad de los píxeles individuales. Sin embargo, como se describió anteriormente, otros métodos se pueden intercambiar con la formación de imagen química NIR para el análisis de la cantidad de agente activo. Por ejemplo, la figura 7b muestra una imagen derivada de fluorescencia donde las emisiones se inducen sometiendo la bandeja de retención completa 210 a excitación de luz UV. Una cámara CCD de espectro visible se usa para formar imagen de las tabletas portadoras 1000 y cada una de sus dosis líquidas 2000. Basado en el área de las dosis líquidas 2000 y su intensidad de escala de grises en píxeles individuales, la cantidad de cada dosis líquida se puede determinar por el sistema de control 900. La figura 7c muestra una imagen de luminiscencia de una tableta portadora con solamente CAP presente y sin procesamiento de imagen, en contraste con la figura 7d la cual muestra una imagen de luminiscencia de una tableta portadora con un agente activo y CAP presente con el procesamiento de imagen.

La presente invención también contempla el uso del monitoreo en tiempo real para proporcionar ajuste y retroalimentación en tiempo real al transportador y sistemas de distribución 300 y 400, tal como, por ejemplo, ajustando la velocidad para posicionar mejor la gota de dosis 2100 sobre la tableta portadora 1000 o ajustando la bomba 425 y/o boquilla 450 para incrementar o disminuir el volumen de la gota de dosis, lo cual incrementa o disminuye la cantidad de agente activo que se seca finalmente en la tableta portadora. El uso de monitoreo en tiempo real de la gota de dosis 2100 tanto antes como después del contacto con la tableta portadora 1000, también podría permitir el conteo más eficiente para cualquiera de las pérdidas que ocurren durante el procedimiento. Por ejemplo, pero no limitado a, si la etapa de confirmación de dosis 5350 indica que hay mucho menos dosificación presente que lo que se indica por la etapa de inspección de dosis 5250, las etapas de dosificación y secado 5200 y 5300 se pueden analizar y ajustar para indicar estas pérdidas. La etapa de revestimiento 5400 se realiza por el sistema de revestimiento 600 y proporciona un revestimiento 2300 sobre la dosis líquida 2000 a través del uso del dispositivo de impresión por almohadilla 610 u otro dispositivo de distribución. La figura 5 muestra el procedimiento 500 en combinación con el procesamiento 8000 para la manufactura del revestimiento. El procedimiento 5000 usa un sobre revestimiento para el revestimiento 2300 pero el revestimiento se puede manufacturar en otras instalaciones y suministrar a la máquina 10. Además, otros procedimientos se pueden usar para manufacturar el revestimiento, los cuales son diferentes de las etapas mostradas en el procedimiento 8000. La etapa de secado de revestimiento 5500 y etapa de preparación de aire de secado 5525 se realizan por el secador de revestimiento 630 y proporcionan secado del revestimiento 2300 que se ha aplicado sobre la dosis líquida 2000. Similar al monitoreo, retroalimentacíón y ajuste en tiempo real descritos anteriormente con respecto al sistema de secado 475 del sistema de distribución 400, la etapa de secado de revestimiento 5500 puede proporcionar control en tiempo real del secado del revestimiento 2300. La etapa de inspección de revestimiento 5550 se realiza basado en las imágenes 730 obtenidas por las cámaras 720 del sistema de impresión 700. Alternativamente, una etapa de inspección de imagen separada, similar a los componentes y control usados por el sistema de impresión 700, se puede incluir a lo largo de la máquina 10 después de que las bandejas de retención 210 pasan a través del secador de revestimiento 630. La etapa de inspección de revestimiento 5550 usa monitoreo en tiempo real del revestimiento 2300 aplicado sobre la dosis líquida 2000 para la aceptación o rechazo de cada producto farmacéutico 3000. la presente invención también contempla el uso de ajuste y retroalimentación en tiempo real del sistema de revestimiento 600 y, en particular, el dispositivo de impresión por almohadilla 610 u otro dispositivo de distribución, tal como, por ejemplo, ajuste de velocidad, posícionamiento, cantidad y/o presión. La etapa de impresión 5600 y la etapa de distribución de tinta 5625 se realizan por el sistema de impresión 700 y proporcionan el marcador de identificación en el revestimiento 2300 a través del uso de otro dispositivo de impresión por almohadilla u otro dispositivo de distribución. La etapa de inspección de impresión 5660 también se realiza basado en las imágenes 730 obtenidas por las cámaras 720 del sistema de impresión 700 y determina el posicionamiento exacto y claridad del marcador de identificación. La etapa de inspección de impresión 5650 usa monitoreo en tiempo real del marcador de identificación aplicado sobre el revestimiento 2300 para aceptación o rechazo de cada producto farmacéutico 3000. La presente invención también contempla el uso de retroalimentación y ajuste en tiempo real del sistema de impresión 700 y, en particular, el dispositivo de impresión por almohadilla 710 u otro dispositivo de distribución, tal como, por ejemplo, ajuste de velocidad, posicionamiento, cantidad y/o presión. La etapa de impresión 5600 y la etapa de distribución de tinta 5625 se realizan por el sistema de impresión 700 y proporcionan el marcador de identificación en el revestimiento 2300 a través del uso de otro dispositivo de impresión por almohadilla u otro dispositivo de distribución. La etapa de inspección de impresión 5650 también se realiza basado en las imágenes 730 obtenidas por las cámaras 720 del sistema de impresión 700 y determina el posicionamiento exacto y claridad del marcador de identificación. La etapa de inspección de impresión 5650 usa monitoreo en tiempo real del marcador de identificación aplicado sobre el revestimiento 2300 para aceptación o rechazo de cada producto farmacéutico 3000. La presente invención también contempla el uso de retroalimentación y ajuste en tiempo real del sistema de impresión 700 y, en particular, el dispositivo de impresión por almohadilla 710 u otro dispositivo de distribución, tal como, por ejemplo, ajuste de velocidad, posicíonamiento, cantidad y/o presión. La etapa de suministro 5700 se realiza por el sistema de aceptación-rechazo 800 y proporciona un producto farmacéutico 3000 que está listo para envasado, y el cual ha sufrido monitoreo, retroalimentación y ajuste en tiempo real para asegurar que cada producto cumple las tolerancias requeridas. Cada uno del producto farmacéutico 3000 se ha designado ya sea como aceptable o rechazado, y el sistema de control 900 acepta el producto farmacéutico seleccionado/aceptado en consecuencia. La etapa de rechazo 5800 también se realiza por el sistema de aceptación-rechazo 800 y rechaza el producto farmacéutico 3000 que no cumple las tolerancias requeridas basado en los datos obtenidos en todo el procedimiento por el monitoreo, retroalimentación y ajuste en tiempo real de la máquina 10. Con referencia a las figuras 8 a 10, otra modalidad de un aparato o máquina de manufactura farmacéutica de la presente invención se muestra y generalmente es referido por el número de referencia 20. La máquina 20 tiene componentes que son similares a los componentes descritos anteriormente con respecto a la modalidad preferida de la figura 1 y son similarmente numerados, tal como, sistema transportador 300, sistema de distribución de fármaco 400 y sistema de control 900. La máquina 20 es una versión a escala de la modalidad preferida pero aún proporciona monitoreo en tiempo real del procesamiento. Cada uno de estos sistemas 300, 400 y 900 se conecta de manera operable entre si para proporcionar eficientemente y ergonómicamente el producto farmacéutico 3000 que ha sufrido monítoreo en tiempo real y, preferiblemente, retroalimentación y ajuste en tiempo real. Las bandejas de retención 20 son manualmente colocadas en el transportador impulsor 310 donde las tabletas portadoras 1000 comienzan su descendencia a través de la máquina 20. Cada bandeja de retención 210 se identifica a través del uso del código de barras 230 en la bandeja y un escáner 235. Las bandejas de retención 210 continúan moviéndose a lo largo de la máquina 20 y pasan a través del sistema de distribución 400 donde un módulo de distribución 420, el cual se monta al caballete 410, distribuye las gotas de dosis 2100 en cada una de las tabletas portadoras 1000. La cámara de vídeo 465 toma una imagen de cada gota de dosis que se distribuye y, en conjunto con los datos de concentración obtenidos de la celda de flujo 430, el monitoreo en tiempo real de la cantidad de agente activo que se distribuye ocurre. Después de pasar a través del horno 480, donde la dosis líquida 2000 se seca en una película 2200 en la superficie externa 110 o sustancialmente a lo largo de la superficie externa de la tableta portadora 1000, cada una de las tabletas portadoras sufre el monitoreo en tiempo real de la posición y cantidad de la dosis líquida. La cámara de vídeo 520 (mostrada en la figura 9), la cual se monta en el caballete 510, obtiene una imagen 525 de cada una de las tabletas portadoras 1000 y dosis líquidas 2000 en estas. Las imágenes 525 se procesan por el sistema de control 900 para la ubicación y cantidad de la dosis. Bajo fluorescencia inducida por UV o NIR, la cámara 520 captura la imagen 525 del punto izquierdo de deposición después de la dosificación y secado. El software de análisis de imagen usa escala de grises para tabular el número de píxeles e intensidad relativa del píxel para desarrollar una imagen del punto izquierdo seco detrás. Las dosis altas producirán ya sea un área mayor de cobertura o una intensidad mayor de escala de grises. Basado en esta información, la dosis en la tableta se determina. La bandeja de retención 210 luego se remueve manualmente del transportador impulsor 310. Los datos se han compilado para cada producto farmacéutico 3000 considerando la dosificación de gotas, posición de dosis, cantidad de dosis, y condiciones de secado. Estos datos se usan por el sistema de control 900 para proporcionar una designación para cada una de las preparaciones farmacéuticas ya sea aceptable o rechazada. La máquina 20 usa escáneres separados 235 en diferentes etapas de la máquina para la identificación de las tabletas portadoras individuales 1000. Una segunda modalidad alternativa del aparato de manufactura farmacéutica de la presente invención se muestra en la figura 8a y generalmente se representa por el número de referencia 20'. Similar a la modalidad descrita anteriormente con respecto a las figuras 8 a 10, la máquina 20' es una versión a escala de la modalidad preferida de la máquina 10 mostrada en la figura 1. La máquina 20' tiene muchas características similares a las máquinas 10 y 20, y tales características son numeradas de manera similar, tales como, sistema transportador 300, y sistema de distribución de fármaco 400. La máquina 20' ejemplifica la modularidad de la presente invención cuando incluye las características de la máquina 20 y adicíonalmente tiene caballete 510, el cual fácilmente está disponible para la conexión con el sistema de confirmación de dosis 500. Con referencia ahora a las figuras 8b a 8o, se muestra una ilustración esquemática de una modalidad ejemplar alternativa para un sistema o dispositivo de detección espectroscópica, el cual generalmente se representa por el número de referencia 8020. El sistema de detección espectroscópica 20 generalmente comprende al menos un sistema de transmisión de radiación 8022 y un primer sistema de control 8024. El sistema de transmisión de radiación 8022 se adapta para proporcionar o transmitir radiación incidente (por ejemplo, impulso de radiación incidente) a al menos una muestra farmacéutica 8010 y detectar la radiación de emisión emitida de la muestra 8010. Como se ilustra en la figura 8b, el primer sistema de control 24 preferiblemente incluye una fuente de luz 8026 para proporcionar la longitud de onda deseada de luz o radiación incidente al sistema de transmisión de radiación (o sonda de luz) 8022 vía la línea de excitación 8023a, un analizador 8028 para analizar la radiación de emisión detectada por el sistema de transmisión de radiación 8022, el cual se comunica al analizador 8028 vía la línea de colección 23b, y almacenamiento o sistema de memoria 8027 para almacenar las características de emisión de los activos seleccionados (o deseados) para comparación subsiguiente con la radiación de emisión detectada de las muestras 8010. Preferiblemente, las líneas de excitación y colección 8023a, 8023b están contenidas dentro de una línea óptica única (por ejemplo, cable de fibra óptica). De acuerdo con esta modalidad alternativa, la fuente de luz 8026 se adapta para generar y proporcionar al menos un impulso de radiación incidente. Más preferiblemente, la fuente de luz 8026 se adapta para generar y proporcionar una pluralidad de impulsos de radiación incidente. Como se discute con detalle posteriormente, el sistema de detección espectroscópica 8020 adicionalmente incluye segundo sistema de control (o de sincronización) 8029 preferiblemente en comunicación con el primer sistema de control 8024 (y, por lo tanto, la fuente de luz 8026, analizador 8028 y sistema de memoria 8027) y sistema de transporte vía la línea 8023d para (i) posicionar una muestra respectiva 8010 próxima a la sonda de luz 8022 y (ii) sincronizar el movimiento de las muestras 8010 en el sistema de transporte 8030 con al menos un sistema de generación de radiación incidente, más preferiblemente, la transmisión de radiación incidente para y detección de la radiación de emisión de las muestras 8010 (véase figura 8c). Como se ¡lustra en la figura 8b, el segundo sistema de control 8029 preferiblemente es un sub-sistema o componente del primer sistema de control 8024. Alternativamente, el segundo sistema de control 8029 es un componente separado. El sistema de transmisión de radiación 8022 puede ser varios tipos que son empleados para efectuar la transmisión de luz a las muestras farmacéuticas 8010 y recibir la radiación de emisión de la misma, tal como, por ejemplo, una sonda de luz convencional (por ejemplo, una sonda de luz de fibra n-alrededor de-1 ). Preferiblemente, la radiación incidente proporcionada por la sonda de luz 8022 comprende luz (o impulso de la misma) en el intervalo espectral ultravioleta-visible. La luz por consiguiente preferiblemente tiene una longitud de onda en el intervalo de aproximadamente 200 - 800 nm. En una modalidad alternativa, la luz tiene una longitud de onda en el intervalo de aproximadamente 225 - 600 nm. En una modalidad alternativa adicional, la luz tiene una longitud de onda en el intervalo de aproximadamente 300-450 nm. La longitud de onda de la luz es preferiblemente activa específica, es decir, basada en las características espectrales o reflectancia del agente activo seleccionado. Aunque el sistema de detección espectroscópica 8020 ilustrado en la figura 8b muestra una sonda de luz 8022 y líneas de excitación y colección 8023a, 8023b, asociadas, se entenderá que una pluralidad de sondas de luz y líneas asociadas se pueden emplear fácilmente dentro del alcance de esta modalidad alternativa. Como se discutió anteriormente, la radiación de emisión emitida por una muestra farmacéutica (o cada una de la pluralidad de muestras farmacéuticas) se detecta por el sistema de transmisión de radiación o sonda de luz 8022 y al menos una primera señal indicativa de unas características de emisión de muestra farmacéutica respectivas se comunica al analizador 8028. La radiación de emisión luego se compara con las características de emisión almacenadas de activos seleccionados para determinar al menos la presencia e identidad de un activo contenido en o sobre una muestra respectiva o la ausencia de un activo en o sobre una muestra respectiva. La concentración de un activo detectado también se puede determinar a través de formulaciones conocidas, tal como la formulación descrita en Massart, et al., Chemomertrics: a Textbook, Data Handling in Science and Technology, Vol. 2 (1988), la cual se incorpora para referencia en la presente. Con referencia ahora a la figura 8d, se muestra una modalidad alternativa de un sistema transportador generalmente designado por el número de referencia 8030 que es utilizable con el sistema de detección espectroscópica 8020. Como se ilustra en la figura 8d, el sistema transportador 8030 incluye una tabla de muestra 8032, una tabla de posición 8040 y una base 8050. Con referencia ahora a las figuras 8e a 8g, la tabla de muestra 8032 incluye al menos uno, y más preferiblemente una pluralidad de, receptáculos de muestra rebajados (o sujetadores) 8034 en la superficie superior con cada receptáculo 8034 siendo adaptado para recibir una muestra farmacéutica respectiva 8010. Con referencia a las figuras 8h y 8i, la tabla de muestra 8032 adicionalmente incluye al menos dos ranuras "en forma de T" sustancíalmente paralelas 8036 en la superficie inferior que se adaptan para recibir de manera deslizable los carriles de la tabla de posición 8042 (véase figura 8d). De acuerdo con esta modalidad alternativa, la tabla de muestra 8032 puede comprender varios tamaños para acomodar el número deseado de receptáculos 8034. Por vía de ilustración, en una modalidad alternativa, la tabla de muestra 8032 tiene una longitud de aproximadamente 16 mm, una anchura de aproximadamente 9 mm e incluye 200 receptáculos 8034. La tabla de muestra 8032 preferiblemente se construye de un material inerte, tal como Teflon™, acero inoxidable y aluminio revestido, para reducir sustancialmente la posibilidad de interferencia con la transmisión de luz a y emisión de luz de las muestras 8010 contenidas en los receptáculos 8034. En una modalidad alternativa, la tabla de muestra 8032 comprende un miembro de dos piezas, con una porción base de peso ligero (por ejemplo, aluminio) y una porción de receptáculo superior (que tiene los receptáculos 8034 formados en la superficie superior) construidas de un material inerte que se asegura en la porción base. Con referencia ahora a las figuras 8d y 8j, se muestra la tabla de posición 8040 del sistema transportador 8030. Como se ¡lustra en la figura 8j, la tabla de posición 8040 incluye al menos dos carriles "en forma de T" 8042 que preferiblemente se extienden a través de la superficie superior de la tabla de posición 8040. De acuerdo con esta modalidad alternativa, los carriles de tabla de posición 8042 se configuran y posicionan para la entrada deslizable dentro y a través de las ranuras de tabla de muestra 8036.

Con referencia ahora a la figura 8k, la tabla de posición 8040 incluye de manera similar dos ranuras "en forma de T" sustancialmente paralelas en la superficie inferior que se adaptan para recibir deslizablemente los carriles base 8052 (véase figuras 8d, 81 y 8m). La tabla de posición 8040 y base 8050 se pueden construir de varios materiales de peso ligero, tales como aluminio y ABS. Preferiblemente, la tabla de posición 8040 y base 8050 se construyen de aluminio. Con referencia ahora a las figuras 8d y 8n, de acuerdo con la invención, el acoplamiento deslizable de los canilles de tabla de posición 8042 en las ranuras de tabla de muestra 8036 efectúa el movimiento sustancialmente lineal de la tabla de muestra 8032 en las direcciones señaladas por las fechas X y X' (es decir, trayectoria de muestra "SPi"). El acoplamiento deslizable de los carriles de base 8052 en las ranuras de tabla de posición 8044 efectúa el movimiento sustancialmente lineal de la tabla de posición 8040 en las direcciones señaladas por las flechas Y y Y (es decir, trayectoria de muestra "SP2"). Como se apreciará por uno que tiene experiencia ordinaria en la técnica, varios sistemas convencionales se pueden emplear dentro del alcance de la invención para proporcionar el movimiento notado del sistema transportador 8030 y, por lo tanto, las muestras 8010. En una modalidad alternativa preferida, un par de ejes o tornillos motorizados 8060a, 8060b se proporcionan. Como se ¡lustra en la figura 8d, el primer eje 8060a preferiblemente está en comunicación con la tabla de muestra 8032 y proporciona fuerzas motrices en las direcciones X' y X. El segundo eje 8060d preferiblemente está en comunicación con la tabla de posición 8040 y proporciona fuerzas motrices en las direcciones Y' y Y. Como se apreciará adicionalmente por uno que tiene experiencia en la técnica, varios sistemas transportadores alternativos se pueden emplear dentro del alcance de la invención. Tales sistemas incluyen un transportador convencional, el cual podría proporcionar una trayectoria de muestra única. Como se indicó anteriormente, el sistema de detección espectroscópica 8020 se adapta adicionalmente para estar en sincronía con el sistema transportador 8030 de la invención. En una modalidad alternativa preferida, el sistema de detección 8020 incluye segundo sistema de control 8029 que está en comunicación con el primer sistema de control 8024 y sistema transportador 8030. El segundo sistema de control 8029 se diseña y adapta para al menos realizar las siguientes funciones: (i) controlar el posicionamiento de una muestra o muestras 8010 por el sistema transportador 8030, (ii) posicionar una muestra respectiva 8010 próxima a la sonda de luz 8022 (es decir, posición de iluminación), y (iii) sincronizar el movimiento de la muestra o muestras 8010 por el sistema transportador 8030 con al menos el sistema de generación de radiación incidente (es decir, fuente de luz 8026) de la invención, más preferiblemente, la iluminación y detección de radiación de emisión de cada muestra 8010 cuando atraviesa una trayectoria de muestra respectiva (es decir, SP^ SP2). El transporte, iluminación, detección y análisis de muestra sincronizada señalada se realizan preferiblemente a una proporción (o velocidad) mínima en el intervalo de 1-5 muestras/seg., más preferiblemente, aproximadamente 1 muestra/seg. Por consiguiente, el método y sistema de la invención proporciona análisis in situ, exacto de alta velocidad de formulaciones farmacéuticas, y, en particular, muestras candidatas de fármaco que es inigualado en la técnica. Con referencia ahora a la figura 8o, el sistema espectroscópico 8020 preferiblemente incluye un sistema visualízador para exhibir visualmente la muestra I.D., parámetros de sistema y prueba y, muy importantemente, los resultados logrados en virtud del sistema y método espectroscópicos descritos anteriormente, por ejemplo, la presencia, identidad y concentración del activo presente en una muestra. Como se ilustra en la figura 8o, en una modalidad alternativa, el sistema visualízador comprende al menos un monitor 8065 que está en comunicación con el segundo sistema de control 8029 y, por lo tanto, el primer sistema de control 8024 vía la línea 8023c. En una modalidad alternativa adicional, el sistema visualizador incluye al menos un sistema de computadora o PC 8070 que incluye un monitor asociado 8072. Como se apreciará por uno que tiene experiencia ordinaria en la técnica, el sistema de computadora 8070 puede ser adicionalmente adaptado y programado para proporcionar control de operador directo de los primer y/o segundo sistemas de control 8024, 8029. En todavía una modalidad alternativa adicional, el sistema visualizador incluye al menos un monitor 8065 y al menos un sistema de computadora 8070. El método para la determinación in-situ de la presencia de un agente activo en una muestra farmacéutica de conformidad con una modalidad alternativa de la invención por consiguiente comprende proporcionar al menos una muestra farmacéutica, mover la muestra farmacéutica a lo largo de al menos una trayectoria de muestra, generar al menos un impulso de radiación incidente que tiene una longitud de onda en el intervalo de aproximadamente 200 - 800 nm, ¡luminar la muestra farmacéutica con el impulso de radiación cuando la muestra se mueve próxima a la sonda 8022 (es decir, posición de iluminación), detectar la radiación de demisión emitida de la muestra farmacéutica, y comparar la radiación de emisión detectada con características de emisión almacenadas de los activos seleccionados para determinar al menos la presencia o ausencia de un activo. En una modalidad alternativa adicional, el método para determinación in-situ de la presencia de un agente activo en las muestras farmacéuticas comprende proporcionar una pluralidad de muestras farmacéuticas, mover las muestras farmacéuticas a lo largo de al menos una trayectoria de muestra, generar una pluralidad de impulsos de radiación incidente, cada uno de los impulsos tiene de radiación tiene una longitud de onda en el intervalo de 200 - 800 nm, que ilumina cada una de las muestras farmacéuticas cuando se mueven a una posición de iluminación con al menos uno de los impulsos de radiación incidente respectivos, detectar la radiación de emisión emitida desde cada una de las muestras farmacéuticas, y comparar la radiación de emisión emitida de cada una de las muestras farmacéuticas con características de radiación de emisión almacenadas de los activos predeterminados para determinar la presencia o ausencia del activo. En una modalidad alternativa adicional, el método señalado incluye la etapa de sincronizar al menos la etapa de mover las muestras farmacéuticas con la etapa de generar los impulsos de radiación incidentes. Con referencia a las figuras 11 y 12, se muestran una primera modalidad de la tableta portadora 1000 y el producto farmacéutico resultante 3000, después de ser procesado por la máquina 10. La tableta portadora 1000 preferiblemente tiene un rebajo o depósito 1150 colocado centralmente a lo largo de la superficie externa 1100. El depósito 1150 proporciona un depósito para que la gota de dosis 2100 se deposite después de ser distribuida para evitar el derrame. El depósito 1150 tiene un volumen que es suficiente para retener la dosis líquida 2000. Dependiendo de la viscosidad de la dosis líquida 2000, el volumen del depósito 1150 puede ser menor que el volumen de la dosis líquida (donde la viscosidad permite que la dosis líquida se curve arriba del extremo abierto del depósito) o puede ser igual o ligeramente más que el volumen de dosis. El depósito 1150 preferiblemente es llanamente cóncavo para minimizar o evitar la salpicadura. Sin embargo, la presente invención contempla el uso de otras formas, tamaños y posiciones del depósito 1150 para facilitar que la gota de dosis sea adicionada a la tableta portadora 1000. La presente invención también contempla que la superficie externa 1100 no tenga algún depósito donde la dosis líquida 2000 tiene una alta viscosidad o hay fuerte tensión superficial que previene que la dosis se deslice fuera de la tableta portadora 1000. Las tabletas portadoras 1000 preferiblemente tienen depósitos 1150 formados tanto en la superficie externa 1100 como la superficie externa opuesta 1200. Esto evita tener que proporcionar la orientación apropiada de la tableta portadora 1000 durante la etapa de carga. Las tabletas portadoras 1000 también pueden ser pre-revestídas para prevenir la absorción de modo que la película 2200 se mantiene en la superficie externa 1100 o sustancialmente a lo largo de la superficie externa 1100. Sin embargo, para ciertas dosis líquidas 2000 y tabletas portadoras 1000, esto puede ser innecesario, donde no existe absorción por la tableta portadora. La modalidad preferida del producto farmacéutico 3000 proporciona la dosis líquida en la superficie externa 1100 o sustancialmente a lo largo de la superficie externa. Esto previene que el agente activo dañe la estructura de la tableta portadora 1000. Esto también facilita el monitoreo en tiempo real de varios métodos, tal como, por ejemplo, formación de imagen química NIR que tiene la capacidad de analizar a través de alguna profundidad pero no a través de la tableta portadora completa. Sin embargo, la presente invención contempla la distribución de dosis líquida 2000 en la matriz de la tableta portadora 1000, donde la tableta absorbe la dosis pero no es desestabilizada, tal como una tableta que se desintegra oralmente que frecuentemente no es revestida y tiene una dureza menor que aquella de una tableta convencionalmente comprimida. Para agentes activos que no dañarán la estructura de la tableta portadora 1000, tal como, por ejemplo, disolver las porciones de la tableta, este tipo de distribución es suficiente. La presente invención adicionalmente contempla una combinación de absorción del agente activo en la matriz de la tableta portadora 1000, mientras que también forma una película en la superficie externa de la tableta portadora. Con referencia a las figuras 13 y 14, se muestran una segunda modalidad de una tableta portadora 900 y el producto farmacéutico resultante 3010, después de ser procesado por la máquina 10. La tableta portadora 900 preferiblemente tiene un rebajo o depósito 9150 colocado centralmente a lo largo de la superficie externa 9100. El depósito 9150 proporciona una cuenca para que la gota de dosis 2100 sea depositada después de ser distribuida para evitar el derrame. Adicionalmente, un segundo depósito (no mostrado) se puede usar para rodear el depósito 9150, el cual proporciona una cuenca para que el revestimiento sea depositado después de ser distribuido para evitar el derrame y proporcionar una apariencia más uniforme. Se deberá entender que los tamaños y formar alternativas de las tabletas portadoras 1000 y 9000 también se pueden usar. Por ejemplo, pero no limitado a, las máquinas 10, 20 y 20' podrán distribuir dosis líquida 2000 en gelatina, hidroxipropil metíl celulosa (HPMC) o cubiertas de cápsula de polímero moldeado por inyección, donde la cubierta se usa para retener la dosis. Se deberá entender adicionalmente que algunos de los componentes y/o sistemas descritos con respecto a las máquinas 10, 20 y 20' no pueden necesitar ser utilizados para cierto producto farmacéutico. Por ejemplo, pero no limitado a, el producto farmacéutico que son vitaminas o cosméticos no puede requerir el mismo control de calidad riguroso para todos los criterios cuando se compara con agentes activos más potentes. En tales casos, el sistema de control 900 no aplicará algunas actividades de monitoreo en tiempo real innecesarias. Adicionalmente, el sistema de control 900 sincronizará los otros sistemas basado en la carencia de uso de ciertos sistemas, los cuales adicionalmente maximizarán la eficiencia del procedimiento, tal como, por ejemplo, donde el secado de la tableta portadora 1000 y la dosis líquida 2009 es mínimo o no se requiere, las otras actividades se pueden acelerar grandemente. La presente invención contempla las máquinas 10, 20 y 20', y los diversos componentes y sistemas, son modulares. Esto permitirá que las máquinas 10, 20 y 20' realicen solamente las actividades necesarias para un producto farmacéutico particular 3000 removiendo los componentes innecesario seleccionados, y proporcionará ahorro de tiempo, tal como, por ejemplo, evitar pasar las bandejas de retención 220 a través del horno de secador de revestimientos 630 donde no está siendo aplicado revestimiento. La presente invención contempla la intercambiabilidad de diferentes componentes para realizar las diversas actividades de las máquinas 10, 20 y 20', tal como, por ejemplo, la sonda 530 que realiza formación de imagen química NIR es intercambiable con otras sondad que realizan otros tipos de análisis, tal como, por ejemplo, espectroscopia y formación de imagen química, tal como, por ejemplo, utilizando Raman, reflectancia UV, fluorescencia, y/o terahertz. Las máquinas 10, 20 y 20' pueden utilizar el tipo de análisis, y por lo tanto los componentes que realicen este análisis, los cuales son más eficientes y exactos para un producto farmacéutico 3000 particular. La presente invención también contempla el sistema de control 900 indicando cuales tipos de análisis y sus componentes correspondientes serán usados para un producto farmacéutico particular 3000. La presente invención adicionalmente contempla el procedimiento 5000 incluyendo una etapa de envasado de modo que el resultado final es un producto 3000 que está listo para embarque, especialmente donde la liberación en tiempo real del producto farmacéutico 3000 se utiliza. El diseño y modularidad de las máquinas 10, 20 y 20' facilitan la adición de una etapa de envasado al procedimiento 5000. Las máquinas 10, 20 y 20' también proporcionan la capacidad de cambiar la producción a un producto farmacéutico diferente 3000 en una fracción del tiempo que toma hacer un ajuste similar a una máquina contemporánea. La limpieza de las máquinas 10, 20 y 20' para un cambio de producción a un producto farmacéutico diferente 3000 requiera solamente la limpieza del módulo de distribución 420, el cual se puede desensamblar rápidamente. Los módulos de distribución 420 son relativamente de bajo costo lo cual permite su reemplazo antes que una reparación que consume tiempo. Las máquinas 10, 20 y 20' y procedimiento 5000 mejoran la eficiencia en la manufactura del producto farmacéutico 3000 basado en las etapas de manufactura así como las etapas de control de calidad. La continuidad del procedimiento 5000 rápidamente y eficientemente proporciona el producto 3000 que está listo directamente para envasado, sin la necesidad de que cualquier prueba de control de calidad, por ejemplo, química húmeda, sea realizada en el mismo. Además, las máquinas 10, 20 y 20' proporcionan el procedimiento 5000 que se puede realizar continuamente sin la necesidad de detención como en los dispositivos y técnicas contemporáneas. El monitoreo, retroalimentación y ajuste en tiempo real de la presente invención evita etapas de manufactura innecesarias (por ejemplo, distribución de tabletas rechazadas) y proporciona control de calidad basado en las propiedades individuales de cada una de las tabletas farmacéuticas 3000. La presente invención es de costo efectivo debido a que solamente desecha el producto defectuoso 3000 identificado por el sistema de control 900, antes que desechar todo el producto en un lote que tiene un número significativo de tabletas defectuosas, como por los métodos contemporáneos de muestreo de producto. El procedimiento 5000 es particularmente eficiente en la producción de preparaciones farmacéuticas de baja dosificación, por ejemplo, menos de 5 mg de agente activo. El procedimiento 5000 proporciona la deposición de cantidades precisas del agente activo y por consiguiente es particularmente útil a las dosificaciones inferiores, por ejemplo, 1 µg a 1000 µg. Aunque, las máquinas 10, 20 y 20' y procedimiento 5000 pueden producir preparaciones farmacéuticas con cantidades mayores de dosificaciones, por ejemplo, mayores que 5 mg, así como también productos tipo farmacéutico, tales como, por ejemplo, vitaminas. La distribución realizada por el procedimiento 5000 resulta en una dosificación de agente activo para el producto con una uniformidad de contenido para el lote que es preferiblemente menor que 5% de desviación estándar relativa (RSD), más preferiblemente menos de 3% de RSD, y muy preferiblemente menos de 2% de RSD. La exactitud en la distribución del agente activo por el procedimiento 5000 está sobre cualquier intervalo de dosificación. La ventaja del procedimiento 5000, y la exactitud resultante de la distribución, es especialmente evidente a dosificaciones inferiores comparado con los procedimientos de manufactura contemporáneos. La presente invención contempla el uso de revestimientos y/o aditivos en combinación con la dosis líquida 2000 para el propósito de controlar la proporción de liberación del producto farmacéutico a lo largo del tracto gastrointestinal (Gl). Como se describió anteriormente, donde una pluralidad de agentes activos se distribuyen sobre la tableta portadora 1000, tal como, por ejemplo por formación de capas o en lados opuestos de la tableta portadora 1000, la liberación de los diferentes agentes activos se puede controlar para que ocurra en áreas deseadas a lo largo del tracto Gl a través del uso de los revestimientos y/o aditivos. La presente invención contempla el uso de sistemas individuales o combinaciones de sistemas de las máquinas 10, 20 y 20' en combinación con otros dispositivos, para proporcionar una o más de las etapas descritas en el procedimiento 5000. Por ejemplo, pero no limitado a, el módulo de distribución 420 (incluyendo bomba 425, celda de flujo 430 y cabeza de distribución 435) y sistema de inspección de dosis 460 se pueden conectar de manera operable a una máquina de llenado de envase ampolla (no mostrada). La combinación de módulo de distribución 420 y sistema de inspección de dosis 460 con la máquina de llenado de envase ampolla podría permitir que las tabletas se retengan en las bolsas termoformadas del envase ampolla para recibir la dosis líquida 2000 del módulo de distribución. Similar al monitoreo, retroalimentación y control en tiempo real descritos anteriormente con respecto a las máquinas 10, 20 y 20', el posicionamiento del módulo de distribución 420 con respecto al envase ampolla, y, en particular, cada una de las tabletas, podría ser ajustado para proporcionar la distribución exacta. La combinación del módulo de distribución 420, sistema de inspección de dosis 460 y la máquina de llenado de envase ampolla podría adicionalmente proporcionar valoración de control de calidad de cada tableta. Si una o más de las tabletas de un envase de ampolla se encontró que no cumplen las tolerancias requeridas, entonces el envase de ampolla completo será rechazado. Basado en la exactitud del módulo de distribución 420, el cual proporcionará una velocidad de rechazo muy baja de tabletas, esto podría ser un procedimiento comercialmente viable. Alternativamente, cualquier tableta que fue rechazable podrá ser removida del envase de ampolla y remplazada por otra tableta que fue tomada de un depósito de tabletas aceptables. Se podría entender además por alguien de experiencia ordinaria en la técnica que el grado de monitoreo y/o alimentación en tiempo real se puede variar dependiendo del producto particular que es fabricado y/o basado en otros factores. Por ejemplo, pero no se limita a, la máquina 10, 20 y 20' solamente puede utilizar la formación de imagen a alta velocidad para detección de si la gota de dosis 2100 ha sido distribuida apropiadamente en el substrato portador 1000. Preferiblemente el cálculo de volumen del sistema de inspección de dosis 460 también se utiliza para calcular la cantidad de dosis líquido 2000 en la gota de dosis 2100. Sin embargo, el uso de técnicas de control de calidad contemporáneas también se contempla, tal como muestreo por lotes. También, la presente invención contempla el uso de técnicas de control de calidad contemporáneas, tales como, por ejemplo, muestreo por lotes, en paralelo con el monitoreo y/o alimentación en tiempo real descrito en la presente para máquinas 10, 20 y 20'. Se deberá entender además por alguien de experiencia ordinaria en la técnica que varios dispositivos, técnicas y/o sistemas descritos en la presente para máquinas 10, 20 y 20' se pueden utilizar por ellas mismas o en combinación con uno o más de los otros sistemas de máquinas 10, 20 y 20' o en combinación con dispositivos contemporáneos para manufacturar productos farmacéuticos y semejantes a farmacéuticos. Por ejemplo, pero no se limita a, formación de imagen a alta velocidad y el cálculo de volumen de sistema de inspección de dosis 460 se puede seguir por una técnica de muestreo por lotes contemporáneo para control de calidad del producto farmacéutico resultante 3000. La formación de imagen de video y el cálculo de volumen del sistema de inspección de dosis 460 proporcionan control de alimentación y monitoreo en tiempo real versátil para el producto farmacéutico 3000. Este tipo de control de calidad no es dependiente de la formulación particular del agente activo en la dosis líquida 2000, cuando se opone a algunas formas de formación de imagen química que tenga tal dependencia. La presente invención contempla el uso de otras técnicas para control de retroalimentación y/o monitoreo en tiempo real para las máquinas 10, 20 y 20' incluyendo tanto métodos de contacto como de no contacto. Las técnicas de monitoreo de no contacto alternativas incluyen la medición de cambio en la capacidad antes y después de la distribución, la medición de campo eléctrico producido por dosis líquida 2000 debido a sistemas magnéticos, y micro-electro-mecánicos, tales como, por ejemplo, utilizar sensores de presión piezorresístivos. Una técnica de monitoreo de contacto alternativo incluye medir la conductancia de dosis de líquido 2000. La presente invención contempla estas técnicas de contacto y no contacto alternativas que están siendo usadas en lugar de cualquiera o ambos del sistema de inspección de dosis 460 y el sistema de confirmación de dosis 600, así como también en combinación con cualquiera o ambos de los sistemas, donde tales técnicas alternativas son capaces de monitorear apropiadamente el producto farmacéutico que está siendo procesado, cuando sea deseado. También se deberá señalar que los términos "primero", "segundo", "tercero", "cuarto", "superior", "inferior", y similares, se usan en la presente para modificar varios elementos. Estos modificadores no implican un orden espacial, secuencial o jerárquico para los elementos modificados a menos que se establezca específicamente. Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a uno o más modalidades ejemplares, se entenderá por aquellos expertos en la técnica que varios cambios se pueden hacer y equivalentes se pueden sustituir para elementos de los mismos sin apartarse del alcance de la presente invención. Además, se pueden hacer muchas modificaciones para adaptar un material o situación particular a las enseñanzas de la descripción sin apartarse del alcance de la misma. Por lo tanto, se pretende que la presente invención no esté limitada a las modalidades particulares descritas como el mejor modo contemplado, pero que la invención incluirá todas las modalidades que caen dentro del alcance de las reivindicaciones anexadas.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1.- Un aparato para producir producto farmacéutico que tiene un sustrato portador y una dosificación, el aparato se caracteriza porque comprende: un módulo de distribución que distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores, en donde el módulo de distribución distribuye la dosificación bajo presión. 2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el módulo de distribución tiene una bomba de desplazamiento positivo. 3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un miembro de retención que retiene cada uno de los sustratos portadores, en donde el módulo de distribución se mueve con respecto al miembro de sujeción. 4.- El aparato de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende un transportador que mueve el miembro de retención a lo largo del aparato. 5.- El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el miembro de retención continua moviéndose a lo largo del aparato cuando el módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores. 6.- El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque el módulo de distribución se mueve a lo largo de una trayectoria tipo X. 7.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un sistema de secado que seca la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 8.- El aparato de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el sistema de secado seca la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 9.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el sistema de secado tiene un horno que proporciona calor y flujo de aire a cada uno de los sustratos portadores para secar la dosificación. 10.- El aparato de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el sistema de secado seca la dosificación por el uso de radiación infrarroja. 11.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un sistema de revestimiento que aplica un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque el sistema de revestimiento tiene un primer dispositivo de impresión por almohadilla que aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores. 13.- El aparato de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque el sistema de revestimiento tiene un dispositivo de pulverización que pulveriza el revestimiento sobre cada uno de los sustratos portadores. 14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el sistema de revestimiento aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores. 15.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende un secador de revestimiento que seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. 16.- El aparato de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el secador de revestimiento seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. 17.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un dispositivo de marcado que aplica un marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores, en donde el dispositivo de marcado se elige del grupo que consiste de un segundo dispositivo de impresión por almohadilla, un marcador láser, un dispositivo de chorro de tinta o un dispositivo de rotograbado. 18.- El aparato de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el dispositivo de marcado aplica el marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores. 19.- El aparato de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado además porque comprende un secador de tinta que seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. 20.- El aparato de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el secador de tinta seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. 21.- Un aparato para producir producto farmacéutico que tiene un sustrato portador y una dosificación, el aparato se caracteriza porque comprende: un módulo de distribución, un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores; y un transportador que mueve el miembro de sujeción a lo largo del aparato, en donde el módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores, y en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores. 22.- El aparato de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque el módulo de distribución se mueve con respecto al miembro de sujeción y el transportador cuando distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores. 23.- El aparato de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque el módulo de distribución se mueve a lo largo de una trayectoria tipo X. 24.- El aparato de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque el módulo de distribución distribuye la dosificación bajo presión. 25.- El aparato de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque el módulo de distribución tiene una bomba de desplazamiento positivo. 26.- El aparato de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque comprende un sistema de secado que seca la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 27.- El aparato de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado además porque el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el sistema de secado seca la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 28.- El aparato de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque el sistema de secado comprende un horno que proporciona calor y flujo de aire a cada uno de los sustratos portadores para secar la dosificación. 29.- El aparato de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado además porque el sistema de secado seca la dosificación por el uso de radiación infrarroja. 30.- El aparato de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque comprende un sistema de revestimiento que aplica un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 31.- El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque el sistema de revestimiento tiene un dispositivo de revestimiento que aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores, y en donde el dispositivo de revestimiento se elige del grupo que consiste de un primer dispositivo de impresión por almohadilla o un dispositivo de pulverización. 32.- El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el sistema de revestimiento aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores. 33.- El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque comprende un secador de revestimiento que seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. 34.- El aparato de conformidad con la reivindicación 33, caracterizado además porque el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo argo del aparato cuando el secador de revestimiento seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. 35.- El aparato de conformidad con la reivindicación 21 , caracterizado además porque comprende un dispositivo de marcado que aplica un marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores, en donde el dispositivo de marcado se elige del grupo que consiste de un segundo dispositivo de impresión por almohadilla, un marcador láser, un dispositivo de chorro de tinta o un dispositivo de rotograbado. 36.- El aparato de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el dispositivo de marcado aplica el marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores. 37.- El aparato de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado además porque comprende un secador de tinta que seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. 38.- El aparato de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el secador de tinta seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. 39.- Un aparato para producir un lote de producto farmacéutico que tiene un sustrato portador y una dosificación de agente activo, el aparato se caracteriza porque comprende: un módulo de distribución que distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores, en donde una uniformidad de contenido para el lote es menor que 5% de RSD donde la dosificación del agente activo es menor que 5 mg, o en donde la uniformidad de contenido para el lote es menor que 2% de RSD donde la dosificación del agente activo es menor que 10 mg. 40.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque el módulo de distribución distribuye la dosificación bajo presión. 41.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque el módulo de distribución tiene una bomba de desplazamiento positivo. 42.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el módulo de distribución se mueve con respecto al miembro de sujeción. 43.- El aparato de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado además porque comprende un transportador que mueve el miembro de sujeción a lo largo del aparato. 44.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el módulo de distribución distribuye la dosificación sobre cada uno de los sustratos portadores. 45.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque el módulo de distribución se mueve a lo largo de una trayectoria tipo X. 46.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque un sistema de secado que seca la dosificación en los sustratos portadores. 47.- El aparato de conformidad con la reivindicación 46, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de retención continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el sistema de secado seca la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 48.- El aparato de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque el sistema de secado comprende un horno que proporciona calor y flujo de aire a cada uno de los sustratos portadores para secar la dosificación. 49.- El aparato de conformidad con la reivindicación 47, caracterizado además porque el sistema de secado seca la dosificación por el uso de radiación infrarroja. 50.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque comprende un sistema de revestimiento que aplica un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de los sustratos portadores. 51.- El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque el sistema de revestimiento tiene un dispositivo de revestimiento que aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores, y en donde el dispositivo de revestimiento se elige del grupo que consiste de un primer dispositivo de impresión por almohadilla o un dispositivo de pulverización. 52.- El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de retención continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el sistema de revestimiento aplica el revestimiento a cada uno de los sustratos portadores. 53.- El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque comprende un secador de revestimiento que seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. 54.- El aparato de conformidad con la reivindicación 53, caracterizado además porque comprende un miembro de retención que retiene cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo argo del aparato cuando el secador de revestimiento seca el revestimiento en cada uno de los sustratos portadores. 55.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque comprende un dispositivo de marcado que aplica un marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores, en donde el dispositivo de marcado se elige del grupo que consiste de un segundo dispositivo de impresión por almohadilla, un marcador láser, un dispositivo de chorro de tinta o un dispositivo de rotograbado. 56.- El aparato de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el dispositivo de marcado aplica el marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores. 57.- El aparato de conformidad con la reivindicación 55, caracterizado además porque comprende un secador de tinta que seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. 58.- El aparato de conformidad con la reivindicación 57, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción que sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el miembro de sujeción continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando el secador de tinta seca el marcador de identificación en cada uno de los sustratos portadores. 59.- Un método para producir producto farmacéutico, el método se caracteriza porque comprende: proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; y distribuir la dosificación sobre cada uno de la pluralidad de sustratos portadores bajo presión. 60.- El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se da por una bomba de desplazamiento positivo. 61.- El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se da mientras cada uno de la pluralidad de sustratos portadores continúa moviéndose. 62.- El método de conformidad con la reivindicación 61 , caracterizado además porque la distribución de la dosificación se realiza por un módulo de distribución que se mueve a lo largo de una trayectoria tipo X. 63.- El método de conformidad con la reivindicación 60, caracterizado además porque comprende secar la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 64.- El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado además porque comprende aplicar un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 65.- El método de conformidad con la reivindicación 59, caracterizado además porque comprende aplicar un marcador de identificación a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 66.- Un método para producir producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; mover la pluralidad de sustratos portadores en una dirección; y distribuir la dosificación sobre cada uno de la pluralidad de sustratos portadores mientras cada pluralidad de sustratos de portadores continúa moviéndose en la dirección. 67.- El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se da bajo presión. 68.- El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se da por una bomba de desplazamiento positivo. 69.- El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se realiza por un módulo de distribución que se mueve a lo largo de una trayectoria tipo X. 70.- El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado además porque comprende secar la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 71.- El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado además porque comprende aplicar un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 72.- El método de conformidad con la reivindicación 66, caracterizado además porque comprende aplicar un marcador de identificación a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 73.- Un método para producir un lote de producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; y distribuir la dosificación sobre cada uno de la pluralidad de sustratos portadores con una uniformidad de contenido para el lote siendo menos de 5% de RSD donde la dosificación de agente activo es menor que 5 mg o con la uniformidad de contenido para el lote siendo menos que 2% de RSD donde la dosificación de agente activo es menos de 10 mg. 74.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se da bajo presión. 75.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se da por una bomba de desplazamiento positivo. 76.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se da mientras cada uno de la pluralidad de sustratos portadores continúa moviéndose. 77.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque la distribución de la dosificación se realiza por un módulo de distribución que se mueve a lo largo de una trayectoria tipo X. 78.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque comprende secar la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 79.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque comprende aplicar un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 80.- El método de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque comprende aplicar un marcador de identificación a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 81.- Un método para producir producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; producir el producto farmacéutico de la pluralidad de sustratos portadores y la dosificación del agente activo usando un procedimiento continuo; y proporcionar control de calidad para el producto farmacéutico durante el procedimiento continuo. 82.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende la distribución bajo presión de la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 83.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende la distribución de la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores por una bomba de desplazamiento positivo. 84— -El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende secar la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 85.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende aplicar un revestimiento sobre la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 86.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque comprende aplicar un marcador de identificación a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 87.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque el producto farmacéutico tiene un lote que se produce con una uniformidad de contenido para el lote de menos de 5% de RSD donde la dosificación del agente activo es menor que 5 mg. 88.- El método de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque el producto farmacéutico tiene un lote que se produce con una uniformidad de contenido para el lote de menos de 2% de RSD donde la dosificación del agente activo es menor que 10 mg. 89.- Un aparato para producir producto farmacéutico, cada producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosificación de agente activo, el aparato se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para distribuir la dosificación del agente activo sobre cada uno de los sustratos portadores; y un sistema de monitoreo de dosificación para determinar una primera cantidad de la dosificación de agente activo para cada producto farmacéutico. 90.- El aparato de conformidad con la reivindicación 89, caracterizado además porque el sistema de monitoreo de dosificación comprende un sistema de inspección de dosis para determinar una segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregado a cada uno de los sustratos portadores por el sistema de distribución. 91.- El aparato de conformidad con la reivindicación 90, caracterizado además porque cada uno de los sustratos portadores se mueve continuamente a lo largo del aparato cuando el sistema de inspección de dosis determina la segunda cantidad de la dosificación de agente activo. 92.- El aparato de conformidad con la reivindicación 90, caracterizado además porque el sistema de distribución distribuye la dosificación de agente activo como una gota. 93.- El aparato de conformidad con la reivindicación 92, caracterizado además porque el sistema de inspección de dosis comprende una cámara o dispositivo de vídeo grabación y una celda de flujo. 94.- El aparato de conformidad con la reivindicación 93, caracterizado además porque el sistema de inspección de dosis adicionalmente comprende un activador operablemente conectado a la cámara de vídeo, y en donde el activador acciona la cámara o dispositivo de vídeo grabación para obtener una primera imagen de la gota en vuelo. 95.- El aparato de conformidad con la reivindicación 94, caracterizado además porque comprende un miembro de retención para retener cada uno de los sustratos portadores, y un transportador para mover el miembro de retención a lo largo del aparato, en donde el miembro de retención se mueve continuamente a lo largo del aparato cuando el sistema de inspección de dosis determina la segunda cantidad de la dosificación de activo. 96.- El aparato de conformidad con la reivindicación 92, caracterizado además porque el sistema de inspección obtiene una primera imagen de la gota en vuelo y determina la segunda cantidad de la dosificación del agente activo que está siendo agregada a cada uno de los sustratos portadores basado al menos en parte en la primera imagen. 97.- El aparato de conformidad con la reivindicación 89, caracterizado además porque el sistema de monitoreo de dosificación comprende un sistema de conformación de dosis para determinar la primera cantidad de la dosificación de agente activo que se ha adicionado a cada uno de los sustratos portadores por el sistema de distribución, y en donde el sistema de confirmación de dosis realiza espectroscopia en cada uno de los sustratos portadores para determinar la primera cantidad de la dosificación de agente activo. 98.- El aparato de conformidad con la reivindicación 97, caracterizado además porque la espectroscopia se toma del grupo que consiste esencialmente de casi infrarroja, media infrarroja, ultravioleta/visible, fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, Raman, terahertz, y cualquiera de las combinaciones de los mismos. 99.- El aparato de conformidad con la reivindicación 97, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene una segunda cámara o dispositivo de vídeo grabación para obtener una segunda imagen de cada uno de los sustratos portadores, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosificación o una cantidad de la dosificación del agente activo en cada uno de los sustratos portadores basado en la segunda imagen. 100.- El aparato de conformidad con la reivindicación 99, caracterizado además porque cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando la segunda cámara o dispositivo de vídeo grabación obtiene la segunda imagen. 101.- El aparato de conformidad con la reivindicación 89, caracterizado además porque comprende un sistema de secado con monitores de secado, en donde el sistema de secado seca la dosificación del agente activo en cada uno de los sustratos portadores y los monitores de secado obtienen condiciones de secado para los sustratos portadores. 102.- El aparato de conformidad con la reivindicación 101 , caracterizado además porque las condiciones de secado se toman del grupo que consiste esencialmente de temperatura, velocidad de flujo de aire, humedad, radiación, temperatura de superficie de producto, y cualquiera de las combinaciones de los mismos. 103.- El aparato de conformidad con la reivindicación 89, caracterizado además porque comprende un sistema de impresión para aplicar un marcador de identificación a cada uno de los sustratos portadores, y una tercera cámara o dispositivo de vídeo grabación para obtener una tercera imagen del marcador de identificación para inspección. 104.- El aparato de conformidad con la reivindicación 103, caracterizado además porque cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo del aparato cuando la tercera cámara de vídeo obtiene la tercera imagen. 105.- El aparato de conformidad con la reivindicación 89, caracterizado además porque comprende un miembro de sujeción, un transportador y una cuarta cámara o dispositivo de vídeo grabación, en donde el miembro de sujeción sujeta cada uno de los sustratos portadores, en donde el transportador mueve el miembro de sujeción a lo largo del aparato, en donde la cuarta cámara o dispositivo de vídeo grabación obtiene una cuarta imagen de cada uno de los sustratos portadores para inspección, y en donde la cuarta imagen se obtiene previo a que el sistema de distribución agregue la dosificación del agente activo a cada uno de los sustratos portadores. 106.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica que produce un producto farmacéutico, el producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosificación del agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de inspección de dosis operablemente conectado a la máquina farmacéutica, el sistema de inspección de dosis determina una cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de los sustratos portadores por la máquina farmacéutica. 107.- El sistema de conformidad con la reivindicación 106, caracterizado además porque la máquina farmacéutica distribuye una gota de la dosificación de agente activo sobre cada uno de los sustratos portadores, en donde el sistema de inspección de dosis obtiene una imagen de la gota en vuelo, y en donde el sistema de inspección de dosis determina la cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de los sustratos portadores basado al menos en parte en la imagen. 108.- El sistema de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado además porque el sistema de inspección de dosis comprende una cámara o dispositivo de vídeo grabación, una celda de flujo, y un activador, en donde el activador es operablemente conectado a la cámara o dispositivo de vídeo grabación para obtener la imagen de la gota en vuelo. 109.- El sistema de conformidad con la reivindicación 108, caracterizado además porque la cámara o dispositivo de vídeo grabación obtiene la imagen cuando cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 110.- Un aparato para producir un producto farmacéutico, el producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosificación de agente activo, el aparato se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución que agrega la dosificación de agente activo a cada uno de los sustratos portadores; y un sistema de confirmación de dosificación que realiza monitoreo en tiempo real del sistema de distribución para determinar una primera cantidad de la dosificación de agente activo para el producto farmacéutico. 111.- El aparato de conformidad con la reivindicación 110, caracterizado además porque comprende un sistema de inspección de dosificación para realizar el monitoreo en tiempo real del sistema de distribución para determinar una segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de los sustratos portadores. 112.- El aparato de conformidad con la reivindicación 111 , caracterizado además porque comprende un sistema de control para realizar el control en tiempo real del sistema de distribución basado al menos en parte en el monitoreo en tiempo real. 113.- El aparato de conformidad con la reivindicación 112, caracterizado además porque el control en tiempo real comprende ajustar la segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de los sustratos portadores. 114.- El aparato de conformidad con la reivindicación 112, caracterizado además porque el control en tiempo real comprende ajustar una posición de la dosificación de agente activo agregada a cada uno de los sustratos portadores. 115.- Un método para producir un producto farmacéutico, el método se caracteriza porque comprende: proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; agregar la dosificación de agente activo a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; determinar una primera cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo portada por cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; y formar el producto farmacéutico de cada combinación de la pluralidad de sustratos portadores y la dosificación de agente activo. 116.- El método de conformidad con la reivindicación 115, caracterizado además porque comprende determinar una segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores previo a agregar la dosificación de agente activo. 117.- El método de conformidad con la reivindicación 115, caracterizado además porque comprende mover continuamente la pluralidad de sustratos portadores mientras se agrega la dosificación de agente activo a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 118.- El método de conformidad con la reivindicación 117, caracterizado además porque comprende mover continuamente la pluralidad de sustratos portadores mientras se determina la segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 119.- El método de conformidad con la reivindicación 116, caracterizado además porque comprende obtener una primera imagen de una gota de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores y determinar la segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores basado al menos en parte en la primera imagen. 120.- El método de conformidad con la reivindicación 119, caracterizado además porque la primera imagen se toma en vuelo. 121.- El método de conformidad con la reivindicación 116, caracterizado además porque comprende realizar la espectroscopia en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores para determinar la primera cantidad de la dosificación de agente activo para cada producto farmacéutico. 122.- El método de conformidad con la reivindicación 121 , caracterizado además porque la espectroscopia se toma del grupo que consiste esencialmente de casi infrarroja, media infrarroja, ultravioleta/visible, fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, Raman, terahertz, y cualquiera de las combinaciones de los mismos. 123.- El método de conformidad con la reivindicación 115, caracterizado además porque comprende obtener una segunda imagen de cada uno de la pluralidad de sustratos portadores, y determinar una posición de la dosificación del agente activo en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores basado en la segunda imagen. 124.- El método de conformidad con la reivindicación 123, caracterizado además porque comprende mover continuamente cada uno de la pluralidad de sustratos portadores mientras se obtiene la segunda imagen de cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 125.- El método de conformidad con la reivindicación 115, caracterizado además porque comprende monitorear las condiciones de secado para la pluralidad de sustratos portadores. 126.- El método de conformidad con la reivindicación 115, caracterizado además porque comprende imprimir un marcador de identificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores, obtener una tercera imagen de cada uno de la pluralidad de sustratos portadores, e inspeccionar el marcador de identificación basado en la tercera imagen. 127.- El método de conformidad con la reivindicación 126, caracterizado además porque comprende mover continuamente cada uno de la pluralidad de sustratos portadores mientras se obtiene la tercera imagen de cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 128.- El método de conformidad con la reivindicación 115, caracterizado además porque comprende obtener una cuarta imagen de cada uno de la pluralidad de sustratos portadores previo a agregar la dosificación de agente activo a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores, e inspeccionar cada uno de la pluralidad de sustratos portadores basado en la cuarta imagen. 129.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica, caracterizado porque comprende: determinar una cantidad de una dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores que se procesa por la máquina farmacéutica. 130.- El método de conformidad con la reivindicación 129, caracterizado además porque comprende obtener una imagen de una gota de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores por la máquina farmacéutica y determinar la cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores basado al menos en parte en la imagen. 131.- El método de conformidad con la reivindicación 130, caracterizado además porque la imagen se toma en vuelo. 132.- El método de conformidad con la reivindicación 131 , caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando cada uno de la pluralidad de sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 133.- Un método para producir producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: proporcionar una pluralidad de sustratos portadores; proporcionar una dosificación de agente activo para cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; agregar la dosificación de agente activo a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores; y realizar el monitoreo en tiempo real de la adición de la dosificación de agente activo para determinar una primera cantidad de dosificación de agente activo para el producto farmacéutico. 134.- El método de conformidad con la reivindicación 133, caracterizado además porque comprende realizar monitoreo en tiempo real de la adición de la dosificación de agente activo para determinar una segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 135.- El método de conformidad con la reivindicación 134, caracterizado además porque comprende realizar el control en tiempo real de la adición de la dosificación de agente activo basado al menos en parte en el monitoreo en tiempo real. 136.- El método de conformidad con la reivindicación 135, caracterizado además porque el control en tiempo real comprende ajustar la segunda cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 137.- El método de conformidad con la reivindicación 136, caracterizado además porque el control en tiempo real comprende ajustar una posición de la dosificación de agente activo agregada a cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 138.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica que produce un producto farmacéutico, el producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosificación del agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis operablemente conectado a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de los sustratos portadores por la máquina farmacéutica, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza perfilometría óptica en cada uno de los sustratos portadores para determinar la cantidad de dosificación del agente activo. 139.- El sistema de conformidad con la reivindicación 138, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la perfilometría óptica mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 140.- Una máquina farmacéutica la cual produce producto farmacéutico, el producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosificación de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para agregar la dosificación de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosificación de agente activo que se ha agregado a cada uno de los sustratos portadores, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza perfilometría óptica en cada uno de los sustratos portadores para determinar la cantidad de la dosificación de agente activo. 141.- La máquina de conformidad con la reivindicación 140, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la perfilometría óptica mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 142.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica, caracterizada porque comprende: realizar perfilometría óptica en el producto farmacéutico que se procesa por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosificación de agente activo que se ha agregado a una pluralidad de sustratos portadores por la máquina farmacéutica basado en la perfilometría óptica. 143.- El método de conformidad con la reivindicación 142, caracterizado además porque la perfilometría óptica se realiza mientras cada uno de la pluralidad de sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 144.- Un producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: un agente activo; y un sustrato portador para sujetar el agente activo y tener un primer rebajo, en donde el agente activo se coloca sustancialmente en el primer rebajo, y en donde sustancialmente no existe absorción del agente activo por el sustrato portador. 145.- El producto de conformidad con la reivindicación 144, caracterizado además porque el agente activo se forma en una película en el sustrato portador. 146.- El producto de conformidad con la reivindicación 144, caracterizado además porque el agente activo se atrapa en una película polimérica en el sustrato portador. 147.- El producto de conformidad con la reivindicación 144, caracterizado además porque el agente activo es una pluralidad de agentes activos que se forman en una pluralidad de película en capas en el sustrato portador. 148.- El producto de conformidad con la reivindicación 144, caracterizado además porque el agente activo es primer y segundo agentes activos, en donde el sustrato portador tiene primera y segunda superficies que están opuestas entre si y tienen primer y segundo rebajos, respectivamente, en donde el primer agente activo se forma en una primera película sustancíalmente en el primer rebajo, y en donde el segundo agente activo se forma en una segunda película sustancialmente en el segundo rebajo. 149.- El producto de conformidad con la reivindicación 144, caracterizado además porque el primer rebajo es sustancialmente llanamente cóncavo. 150.- El producto de conformidad con la reivindicación 148, caracterizado además porque los primer y segundo rebajos definen volúmenes que son sustancialmente iguales entre si. 151.- El producto de conformidad con la reivindicación 148, caracterizado además porque los primer y segundo rebajos son sustancialmente llanamente cóncavos. 152.- Un producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: un agente activo; y un sustrato portador para sujetar el agente activo, el sustrato portador tiene una primera superficie con un primer rebajo formado en esta, en donde el agente activo es al menos parcialmente colocado en el primer rebajo, y en donde el agente activo se forma en una película. 153.- El producto de conformidad con la reivindicación 152, caracterizado además porque sustancialmente no existe absorción del agente activo por el sustrato portador. 154.- El producto de conformidad con la reivindicación 152, caracterizado además porque el agente activo es atrapado en una película polimérica. 155.- El producto de conformidad con la reivindicación 152, caracterizado además porque el agente activo es una pluralidad de agentes activos que se forman en una pluralidad de películas en capas sobre la primera superficie. 156.- El producto de conformidad con la reivindicación 152, caracterizado además porque el sustrato portador tiene una segunda superficie que está opuesta a la primera superficie, y en donde la segunda superficie tiene un segundo rebajo formado en esta. 157.- El producto de conformidad con la reivindicación 156, caracterizado además porque los primer y segundo rebajos son sustancialmente llanamente cóncavos. 158.- El producto de conformidad con la reivindicación 157, caracterizado además porque los primer y segundo rebajos definen volúmenes que son sustancialmente iguales entre si. 159.- El producto de conformidad con la reivindicación 152, caracterizado además porque el agente activo es primer y segundo agentes activos, en donde el sustrato portador tiene una segunda superficies que está opuesta a la primera superficie, la segunda superficie tiene un segundo rebajo formado en esta, en donde el primer agente activo es sustancialmente colocado en el primer rebajo, y en donde el segundo agente activo está sustancialmente colocado en el segundo rebajo. 160.- Un lote de producto farmacéutico caracterizado porque comprende: una pluralidad de sustratos portadores que tienen una dosificación de agente activo, en donde una uniformidad de contenido para el lote es menos de 5% de RSD donde la dosificación del agente activo es menor que 5 mg. 161.- El lote de conformidad con la reivindicación 160, caracterizado además porque cada uno de la pluralidad de sustratos portadores tiene una primera superficie y en donde el agente activo se forma en una película colocada en la primera superficie. 162.- El producto de conformidad con la reivindicación 161 , caracterizado además porque el sustrato portador tiene un primer rebajo, y en donde el agente activo se coloca sustancialmente en el primer rebajo. 163.- Un lote de producto farmacéutico, caracterizado porque comprende; una pluralidad de sustratos portadores que tienen una dosificación de agente activo, en donde una uniformidad de contenido para el lote es menos de 2% de RSD donde la dosificación del agente activo es menor que 10 mg. 164.- El lote de conformidad con la reivindicación 163, caracterizado además porque cada uno de la pluralidad de sustratos portadores tiene una primera superficie y en donde el agente activo se forma en una película colocada en la primera superficie. 165.- El producto de conformidad con la reivindicación 163, caracterizado además porque el sustrato portador tiene un primer rebajo, y en donde el agente activo se coloca sustancialmente en el primer rebajo. 166.- Un método para suministrar un agente activo a un paciente, caracterizado porque comprende: proporcionar un sustrato portador que sujeta el agente activo, en donde sustancialmente no hay absorción del agente activo por el sustrato portador, y en donde el agente activo es atrapado en una película polimérica en una primera superficie del sustrato portador. 167.- El método de conformidad con la reivindicación 166, caracterizado además porque adicionalmente comprende formar un rebajo en el sustrato portador y colocar el agente activo en el rebajo. 168.- Un método para manufacturar un lote de producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: formar cada producto farmacéutico con una dosificación de agente activo de menos de 5 mg, en donde una uniformidad de contenido para el lote es menor que 5% de RSD. 169.- El método de conformidad con la reivindicación 168, caracterizado además porque comprende proporcionar un sustrato portador que sujeta el agente activo, en donde sustancialmente no hay absorción del agente activo por el sustrato portador. 170.- El método de conformidad con la reivindicación 169, caracterizado además porque comprende formar el agente activo en una película colocada en una primera superficie del sustrato portador para sujetar el agente activo. 171.- El método de conformidad con la reivindicación 169, caracterizado además porque comprende formar un rebajo en el sustrato portador y colocar el agente activo en el rebajo. 172.- Un método para manufacturar un lote de producto farmacéutico, caracterizado porque comprende: formar cada producto farmacéutico con una dosificación de agente activo de menos de 10 mg, en donde una uniformidad de contenido para el lote es menor que 2% de RSD. 173.- El método de conformidad con la reivindicación 172, caracterizado además porque comprende proporcionar un sustrato portador que sujeta el agente activo, en donde sustancíalmente no hay absorción del agente activo por el sustrato portador. 174.- El método de conformidad con la reivindicación 173, caracterizado además porque comprende formar el agente activo en una película colocada en una primera superficie del sustrato portador para sujetar el agente activo. 175.- El método de conformidad con la reivindicación 173, caracterizado además porque comprende formar un rebajo en el sustrato portador y colocar el agente activo en el rebajo. 176.- Un producto farmacéutico formado por un procedimiento, caracterizado porque comprende: distribuir bajo presión una dosificación de agente activo sobre cada uno de una pluralidad de sustratos portadores. 177.- El producto de conformidad con la reivindicación 176, caracterizado además porque la dosificación se seca en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores por un sistema de secado que proporciona calor y flujo de aire. 178.- El producto de conformidad con la reivindicación 176, caracterizado además porque la dosificación en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores se cubre por un revestimiento. 179.- El producto de conformidad con la reivindicación 176, caracterizado además porque la dosificación es al menos parcialmente absorbida en una matriz de cada uno de la pluralidad de sustratos portadores. 180.- El producto de conformidad con la reivindicación 176, caracterizado además porque cada uno de la pluralidad de sustratos portadores tiene un marcador de identificación aplicado a este. 181.- El producto de conformidad con la reivindicación 176, caracterizado además porque el producto farmacéutico tiene un lote que tiene una uniformidad de contenido de menos de 2% de RSD para la dosificación de agente activo de menos de 10 mg. 182.- El producto de conformidad con la reivindicación 176, caracterizado además porque el producto farmacéutico tiene un lote que tiene una uniformidad de contenido de menos de 5% de RSD para la dosificación de agente activo de menos de 5 mg. 183.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica que produce un producto farmacéutico, el producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosificación del agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis operablemente conectado a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosificación de agente activo que está siendo agregada a cada uno de los sustratos portadores por la máquina farmacéutica, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza espectroscopia en cada uno de los sustratos portadores para determinar la cantidad de dosificación del agente activo. 184.- El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 185.- El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado además porque la espectroscopia se toma a partir del grupo que consiste esencialmente de casi infrarroja, medio infrarroja, ultravioleta/visible, fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, Raman, terahertz, fotoluminiscencia, y cualesquiera combinaciones de las mismas. 186.- El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia. 187. El sistema de conformidad con la reivindicación 183, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de cada uno de los sustratos portadores, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis en cada uno de los sustratos portadores basada en la imagen. 188.- El sistema de conformidad con la reivindicación 187, caracterizado además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 189.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia casi infrarroja en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 190.- El sistema de conformidad con la reivindicación 189, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia casi infrarroja mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 191.- El sistema de conformidad con la reivindicación 189, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia casi infrarroja. 192.- El sistema de conformidad con la reivindicación 189, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 193.- El sistema de conformidad con la reivindicación 192, caracterizado además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 194.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia medio infrarroja en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 195.- El sistema de conformidad con la reivindicación 194, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia medio infrarroja mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 196.- El sistema de conformidad con la reivindicación 194, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia medio infrarroja. 197.- El sistema de conformidad con la reivindicación 194, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene una cámara de vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 198.- El sistema de conformidad con la reivindicación 197, caracterizado además porque la cámara de vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 199.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia UV o visible en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 200.- El sistema de conformidad con la reivindicación 199, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia UV o visible mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 201.- El sistema de conformidad con la reivindicación 199, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia UV o visible. 202.- El sistema de conformidad con la reivindicación 199, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 203.- El sistema de conformidad con la reivindicación 202, caracterizado además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 204.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce un producto farmacéutico, cada producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 205.- El sistema de conformidad con la reivindicación 204, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 206.- El sistema de conformidad con la reivindicación 204, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia fluorescente. 207.- El sistema de conformidad con la reivindicación 204, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene una cámara de vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 208.- El sistema de conformidad con la reivindicación 207, caracterizado además porque la cámara de vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 209.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 210.- El sistema de conformidad con la reivindicación 209, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 211.- El sistema de conformidad con la reivindicación 209, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser. 212. El sistema de conformidad con la reivindicación 209, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene una cámara de vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 213.- El sistema de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado además porque la cámara de vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 214.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce un producto farmacéutico, cada producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia Raman en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 215.- El sistema de conformidad con la reivindicación 214, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia Raman mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 216.- El sistema de conformidad con la reivindicación 214, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia Raman. 217.- El sistema de conformidad con la reivindicación 214, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene una dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 218.- El sistema de conformidad con la reivindicación 217, caracterizado además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtienen la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 219.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce un producto farmacéutico, cada producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de terahertz en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 220.- El sistema de conformidad con la reivindicación 219, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de terahertz mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 221.- El sistema de conformidad con la reivindicación 219, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de terahertz. 222.- El sistema de conformidad con la reivindicación 219, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene una dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 223.- El sistema de conformidad con la reivindicación 222, caracterizado además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtienen la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 224.- Un sistema de monitoreo para una máquina farmacéutica la cual produce un producto farmacéutico, cada producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado de manera operable a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia fotoluminiscente en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 225.- El sistema de conformidad con la reivindicación 224, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia fotoluminiscente mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 226.- El sistema de conformidad con la reivindicación 224, caracterizado además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia fotoluminiscente. 227.- El sistema de conformidad con la reivindicación 224, caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis tiene una dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 228.- El sistema de conformidad con la reivindicación 227, caracterizado además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtienen la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 229.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado a cada uno de los sustratos portadores, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia en cada uno de los sustratos portadores para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 230.- La máquina de conformidad con la reivindicación 229, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 231.- La máquina de conformidad con la reivindicación 229, caracterizada además porque la espectroscopia se toma del grupo que consiste esencialmente de casi infrarroja, medio infrarroja, ultravioleta/visible, fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, Raman, terahertz, fotoluminiscencia, y cualesquiera combinaciones de las mismas. 232.- La máquina de conformidad con la reivindicación 229, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo del plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia. 233.- La máquina de conformidad con la reivindicación 229, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de cada uno de los sustratos portadores, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis en cada uno de los sustratos portadores basado en la imagen. 234.- La máquina de conformidad con la reivindicación 233, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 235.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y una confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia casi infrarroja en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 236.- La máquina de conformidad con la reivindicación 235, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia casi infrarroja mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 237.- La máquina de conformidad con la reivindicación 235, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia casi infrarroja. 238.- La máquina de conformidad con la reivindicación 235, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 239.- La máquina de conformidad con la reivindicación 238, caracterizada además porque la cámara vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 240.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia casi infrarroja en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 241.- La máquina de conformidad con la reivindicación 240, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia casi infrarroja mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 242.- La máquina de conformidad con la reivindicación 240, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia casi infrarroja. 243.- La máquina de conformidad con la reivindicación 240, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 244.- La máquina de conformidad con la reivindicación 243, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 245.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos que tienen cada uno un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia UV o visible en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 246.- La máquina de conformidad con la reivindicación 245, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia UV o visible mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 247.- La máquina de conformidad con la reivindicación 245, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia UV o visible. 248.- La máquina de conformidad con la reivindicación 245, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 249.- La máquina de conformidad con la reivindicación 248, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 250.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato' portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 251.- La máquina de conformidad con la reivindicación 250, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 252.- La máquina de conformidad con la reivindicación 250, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de fluorescencia. 253.- La máquina de conformidad con la reivindicación 250, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 254.- La máquina de conformidad con la reivindicación 253, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 255.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 256.- La máquina de conformidad con la reivindicación 255, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 257.- La máquina de conformidad con la reivindicación 255, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser. 258.- La máquina de conformidad con la reivindicación 255, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 259.- La máquina de conformidad con la reivindicación 258, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 260.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia Raman en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 261.- La máquina de conformidad con la reivindicación 260, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia Raman mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 262.- La máquina de conformidad con la reivindicación 260, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia Raman. 263.- La máquina de conformidad con la reivindicación 260, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 264.- La máquina de conformidad con la reivindicación 263, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 265.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada producto farmacéutico tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de terahertz en al menos un producto farmacéutico para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 266.- La máquina de conformidad con la reivindicación 265, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia de terahertz mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 267.- La máquina de conformidad con la reivindicación 265, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de terahertz. 268.- La máquina de conformidad con la reivindicación 265, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 269.- La máquina de conformidad con la reivindicación 268, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 270.- Una máquina farmacéutica la cual produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosificación de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosificación de agente activo que se ha adicionado al producto farmacéutico, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza espectroscopia de fotoluminiscencia en al menos uno de los productos farmacéuticos para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 271.- La máquina de conformidad con la reivindicación 270, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la espectroscopia fotoluminiscente mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 272.- La máquina de conformidad con la reivindicación 270, caracterizada además porque comprende un detector de arreglo de plano focal para realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de fotoluminiscencia. 273.- La máquina de conformidad con la reivindicación 270, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis tiene un dispositivo de grabación de cámara o vídeo para obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico, y en donde el sistema de confirmación de dosis determina una posición de la dosis basada en la imagen. 274.- La máquina de conformidad con la reivindicación 273, caracterizada además porque el dispositivo de grabación de cámara o vídeo obtiene la imagen cuando al menos uno del producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 275.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia en cada producto farmacéutico que sea procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a cada uno de una pluralidad de sustratos portadores por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia. 276.- El método de conformidad con la reivindicación 275, caracterizado además porque la espectroscopia se toma a partir del grupo que consiste esencialmente de casi infrarroja, medio infrarroja, ultravioleta/visible, fluorescencia, fluorescencia inducida por láser, Raman, terahertz, fotoluminiscencia, y cualesquiera combinaciones de las mismas. 277. - El método de conformidad con la reivindicación 275, caracterizado además porque la espectroscopia se realiza mientras que cada uno de la pluralidad de sustratos portadores continua moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 278. El método de conformidad con la reivindicación 275, caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia con un detector de arreglo de plano focal. 279.- El método de conformidad con la reivindicación 275, caracterizado además porque comprende obtener una imagen de cada uno de la pluralidad de sustratos portadores y determinar una posición de la dosis de agente activo en cada uno de la pluralidad de sustratos portadores basado en la imagen. 280.- El método de conformidad con la reivindicación 279, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando cada uno de la pluralidad de sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 281.- Un método para proporcionar el control de calidad para una máquina farmacéutica, caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia casi infrarroja en al menos un producto farmacéutico que sea procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a al menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia casi infrarroja. 282.- El método de conformidad con la reivindicación 281 , caracterizado además porque la espectroscopia casi infrarroja se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúe en movimiento a lo largo de la máquina farmacéutica. 283.- El método de conformidad con la reivindicación 281 , caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia casi infrarroja con un detector de arreglo de plano focal. 284.- El método de conformidad con la reivindicación 281 , caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 285.- El método de conformidad con la reivindicación 284, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 286.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia medio-infrarroja en al menos un producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a por lo menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basado en la espectroscopia medio infrarroja. 287.- El método de conformidad con la reivindicación 286, caracterizado además porque la espectroscopia medio infrarroja se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 288.- El método de conformidad con la reivindicación 286, caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia medio infrarroja con un detector de arreglo de plano focal. 289.- El método de conformidad con la reivindicación 286, caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 290.- El método de conformidad con la reivindicación 289, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa en movimiento a lo largo de la máquina farmacéutica. 291.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia por UV o visible en al menos un producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a por lo menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia por UV o visible. 292.- El método de conformidad con la reivindicación 291 , caracterizado además porque la espectroscopia por UV o visible se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 293.- El método de conformidad con la reivindicación 291 , caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia por UV o visible con un detector de arreglo de plano focal. 294.- El método de conformidad con la reivindicación 291 , caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 295.- El método de conformidad con la reivindicación 294, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 296.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia de fluorescencia en al menos un producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a por lo menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia de fluorescencia. 297.- El método de conformidad con la reivindicación 296, caracterizado además porque la espectroscopia de fluorescencia se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 298.- El método de conformidad con la reivindicación 296, caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de fluorescencia con un detector de arreglo de plano focal. 299.- El método de conformidad con la reivindicación 296, caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 300.- El método de conformidad con la reivindicación 299, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 301.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia de fluorescencia inducida por láser en al menos un producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a por lo menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser. 302.- El método de conformidad con la reivindicación 301 , caracterizado además porque la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 303.- El método de conformidad con la reivindicación 301 , caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de fluorescencia inducida por láser con un detector de arreglo de plano focal. 304.- El método de conformidad con la reivindicación 301 , caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 305.- El método de conformidad con la reivindicación 304, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 306.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia Raman en al menos un producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a por lo menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia Raman. 307.- El método de conformidad con la reivindicación 306, caracterizado además porque la espectroscopia Raman se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 308.- El método de conformidad con la reivindicación 306, caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia Raman con un detector de arreglo de plano focal. 309.- El método de conformidad con la reivindicación 306, caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 310.- El método de conformidad con la reivindicación 309, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 311.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia de terahertz en al menos un producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a por lo menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia de terahertz. 312.- El método de conformidad con la reivindicación 311 , caracterizado además porque la espectroscopia de terahertz se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 313.- El método de conformidad con la reivindicación 311 , caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia de terahertz con un detector de arreglo de plano focal. 314.- El método de conformidad con la reivindicación 311 , caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 315.- El método de conformidad con la reivindicación 314, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 316.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar espectroscopia fotoluminiscente en al menos un producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a por lo menos un producto farmacéutico por la máquina farmacéutica basada en la espectroscopia fotolumíniscente. 317.- El método de conformidad con la reivindicación 315, caracterizado además porque la espectroscopia fotoluminiscente se realiza mientras que al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 318.- El método de conformidad con la reivindicación 316, caracterizado además porque comprende realizar la formación de imagen química usando la espectroscopia fotolumíniscente con un detector de arreglo de plano focal. 319.- El método de conformidad con la reivindicación 316, caracterizado además porque comprende obtener una imagen de al menos un producto farmacéutico y determinar una posición de la dosis de agente activo en al menos un producto farmacéutico basado en la imagen. 320.- El método de conformidad con la reivindicación 319, caracterizado además porque la imagen se obtiene cuando al menos un producto farmacéutico continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 321.- Un sistema de monítoreo para una máquina farmacéutica que produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos que tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, el sistema se caracteriza porque comprende: un sistema de confirmación de dosis conectado operablemente a la máquina farmacéutica, el sistema de confirmación de dosis determina una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado a cada sustrato portador por la máquina farmacéutica, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza perfilometría óptica en cada uno de los sustratos portadores para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 322.- El sistema de conformidad con la reivindicación 321 , caracterizado además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la perfilometría óptica mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 323.- Una máquina farmacéutica que produce uno o más productos farmacéuticos, cada uno de los productos farmacéuticos tiene un sustrato portador y una dosis de agente activo, la máquina se caracteriza porque comprende: un sistema de distribución para adicionar la dosis de agente activo al sustrato portador; y un sistema de confirmación de dosis para determinar una cantidad de la dosis de agente activo que se ha adicionado a cada uno de los sustratos portadores, en donde el sistema de confirmación de dosis realiza la perfilometría óptica en cada uno de los sustratos portadores para determinar la cantidad de la dosis de agente activo. 324.- La máquina de conformidad con la reivindicación 323, caracterizada además porque el sistema de confirmación de dosis realiza la perfilometría óptica mientras que cada uno de los sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 325.- Un método para proporcionar control de calidad para una máquina farmacéutica caracterizado porque comprende: realizar perfilometría óptica en cada producto farmacéutico que es procesado por la máquina farmacéutica; y determinar una cantidad de una dosis de agente activo que se ha adicionado a cada uno de una pluralidad de sustratos portadores por la máquina farmacéutica basada en la perfilometría óptica. 326.- El método de conformidad con la reivindicación 325, caracterizado además porque la perfilometría óptica se realiza mientras que cada uno de la pluralidad de sustratos portadores continúa moviéndose a lo largo de la máquina farmacéutica. 327.- Un aparato para producir uno o más productos farmacéuticos cada uno tiene un sustrato portador y una dosis, el aparato se caracteriza porque comprende: un módulo de distribución que distribuye la dosis en cada uno de los sustratos portadores, en donde el módulo de distribución distribuye la dosis por movimiento del módulo de distribución. 328.- El aparato de conformidad con la reivindicación 327, caracterizado porque el movimiento del módulo de distribución es la vibración del módulo de distribución.