NL1016532C1 - Verbeterde lijminspectie-inrichting. - Google Patents

Description

• t - 1 -

VERBETERDE LIJMINSPECTIE- INRICHTING

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting uitgevoerd als samenstel met een aantal elementen 5 of apparaten, gemonteerd op een op de markt zijnde lijm- /vouwmachine, zoals een machine van het merktype Bobst, en bestemd voor het uitvoeren van een camera-inspect ie boven een eronder door gevoerd transportmechanisme met uitgestanste kartonnen, papieren of van kunststof voorziene vlakke 10 platen of plano's, waarbij op een aantal plaatsen of plekken, meestal op de zogenaamde uitstekende omvouwbare flappen ervan, adhesief materiaal, zoals lijm, aan te brengen is, waarbij de aldus verkregen plano's in de genoemde vouwmachi-ne verder tot houders te vormen zijn, bestemd voor het 15 verpakken van uiteenlopende goederen, zoals levensmiddelen, genotmiddelen, onderdelen, voorwerpen e.d.

Een enigszins soortgelijke lijminspectie-inrichting voor het aftasten met betrekkelijke lage snelheid bewegende materiaaloppervlakken, zoals uitgestanste kartonplaten 20 voorzien van eenvoudige ronde plekken adhesief materiaal, zoals lijm, is bekend uit de Europese octrooi-aanvrage EP 0 884 170 A3, getiteld: "Method of Detecting Adhesive Material on a Blank Form Which to Form a Container for· Tobacco Articles". Aanvrager G.D. Socièta per AZIONI, Bologna, Italië.

25 Uitvinder Neri, Armando, Bologna, Italië. Het betreft hier een werkwijze of methode voor het detecteren van ronde plekken adhesief materiaal aangebracht op een uitgestanste plaat, veelal een kartonnen plaat, waarvan een houder voor tabaksartikelen te vormen is, welke (ronde) plek adhesief 30 materiaal, zoals lijm, een continue massa dient te vormen, waarbij de methode of werkwijze met een samenstel van elementen of organen, de detecteerinrichting genoemd, bestaat uit een lichtbron, televisiecamera, een analoog naar digitaal omzetter, een besturingsunit voor het aansturen van de 35 lijmspuitinrichting, waarbij een in stappen en sterk beperkt in omvang zijnd beeld produceerbaar is van weer een klein deel van het oppervlak met daarin een (ronde) lijmplek, 1 o 1 6 5 3 2 - 2 - waarbij een eerste beeldgedeelte (ronde plek) correspondeert met het vlakgedeelte bedekt met genoemde lijm en een tweede beeldgedeelte correspondeert met een vlakgedeelte eromheen (rondom de ronde plaat) , dat vrij is van genoemde lijm, 5 waarbij een bedeksignaal wordt afgegeven bij het aantreffen van lijm in genoemde ronde plek en waarbij een foutsignaal wordt afgegeven als de lijm buiten genoemd eerste ronde beeldgedeelte wordt aangetroffen, waarbij met een televisiecamera met een beperkt aantal ingevoerde beeldpunten wordt 10 afgetast, welke beeldpunten in coördinaten X en Y worden vastgelegd ten opzichte van het genoemde sterk in omvang beperkt zijnde beeld, waarbij een analoge naar digitale beeldomzetting nodig is. De genoemde eerste en tweede beeld-gedeelten worden digitaal met een 1 of 0 aangegeven.

15 Aan de genoemde detecteerinrichting, gemonteerd op een vouw-/lijmmachine voor het uitvoeren van de methode voor het vaststellen van de juiste lijmplekken op uitgestanste plaat-oppervlakken voor het vervolgens vouwen van houders, kleven voor een geschikt industrieel toepassen een aantal bezwaren 20 c.q. tekortkomingen om tot een redelijk optimaal resultaat te komen. De bezwaren van het hierboven beschreven bekende systeem richten zich voornamelijk tot de volgende zaken: het gehele uitgestanste oppervlak met een scala aan lijmplekken wordt niet in z'n geheel of gedeeltelijk inclu-25 sief de randen tot een digitaal beeld verwerkt, maar slechts een minuscuul klein oppervlakje wordt steeds bestreken, waardoor geen informatie wordt verkregen of de lijmplekken op zich goed ten opzichte van bijvoorbeeld de randen van het uitgestanste oppervlak zijn aangebracht; 30 - het bekende systeem richt zich steeds op kleine ronde lijmplekjes, grotere ingelijmde gebieden van willekeurige vorm zijn hiermee niet te inspecteren; door het afzonderlijk inspecteren van steeds kleine oppervlakjes is de controle, of inspectie van het geheel een 35 erg traag proces, waardoor het bekende systeem voor bedrijven, waarbij een snelle controle van een proces met een hoge productiesnelheid vereist is, geen waarde heeft; 1016532 - 3 - in de lijm wordt in de praktijk vaak luminiofoor aangebracht, dat onder speciale belichting fluoresceert, d.w.z. sterk oplicht. Deze werkwijze dient ter verbetering van het contrast, dus om de lijmplekken beter te detecteren. In de 5 praktijk blijkt echter, dat het gerecycelde karton vaak al luminiofoor bevat, waardoor het bekende systeem tot nog slechtere controleresultaten leidt, het contrast gaat dan zo goed als verloren; voor de uitgestanste plaat wordt door het bekende sys-10 teem geen flapdetectie uitgevoerd. Bij het vouwen is er soms een te kleine vouwrand, welke de zwakke plek van de kartonnen houder vormt, en op welke plek het veelal later bij gebruik fout gaat; aan de spuitkoppen voor het aanbrengen van de lijm kle-15 ven veelal bezwaren om nauwkeurig steeds een bepaalde hoeveelheid op een aangegeven plaats aan te brengen. In de huidige praktijk gaat men dan ook somtijds over tot stempel-belijming, waardoor inspectie met het bekende systeem door het grote lijmoppervlak in het geheel niet mogelijk is; 20 - in de praktijk is er voor het belijmen nog een optie van "hotmelt", dat wil zeggen, warme vloeibare en transparante lijm, in gebruik geraakt, dat voor het bekende systeem onvoldoende of geen contrasterende werking heeft; met het bekende systeem zijn geen gebieden te controle-25 ren, waar om cosmetische redenen geen lijm mag zitten, hetgeen wederom het bekende systeem ongeschikt maakt voor werkzaamheden waaraan hoge eisen worden gesteld.

Daar het in de praktijk van groot belang is voor een lijm-/vouwmachine met een hoge productie een perfect contro-30 lesysteem voor lijmplekken en uitgestanste platen van veelal karton te hebben, is het de doelstelling van de onderhavige uitvinding een zodanige inrichting voor inspectie te verschaffen, waaraan bovengeschetste bezwaren niet kleven en welke inrichting voor inspectie van ieder halffabrikaat of 35 eindproduct met hoge tot zeer hoge snelheid en de grootst mogelijk precisie controleert met als resultaat volledig foutvrije producten. Continue inspectie levert bovendien 1 0 16 * 3 2 - 4 - belangrijke informatie op, waarmee het productieproces kan worden geoptimaliseerd.

Voor het vorengestelde doel is een inrichting voor camera-inspectie op zeer inventieve wijze zodanig verder 5 ontwikkeld, gekenmerkt doordat, genoemd samenstel is uitgebouwd tot een compleet computergestuurde lijminspectie-inrichting, waarbij op zeer snelle wijze alleen goedgekeurde uitgestanste vlakke platen, de plano's, en meestal van karton met op willekeurige gebieden meestal op de uitsteken-10 de omvouwbare flappen ervan adhesief materiaal, zoals lijm, is aangebracht middels spuiten of stempelen, waarbij de belijmde gebieden ten opzichte van de randen van de uitgestanste plano worden geanalyseerd, naar genoemde vouwmachine doorgestuurd kunnen worden, waarbij de eerder afgekeurde 15 plano's door middel van een uitstootinrichting te verwijderen zijn, waarbij met een gekoppelde tachometer/fotocel boven de genoemde transportband met plano's een signaal (trigger) tijdens het in werking zijn van de lijm-/vouwmachine, naar genoemd samenstel afgegeven kan worden, waarna 20 met hoge snelheid het samenstel van de lijminspectie-inrichting, bestaande uit tenminste een specifieke verlichtings-lamp, digitale camera, computer en uitwerpinrichting door middel van volgens een specifiek Programma Structuur Diagram (PSD) uitgewerkt softwarepakket GIS (Glue Inspection Softwa-25 re) in werking te zetten is, waarbij de opgenomen beelden van de uitgestanste platen of plano's met op de flappen ervan de lijmplekken of -gebieden in genoemde computer verder nog apart te analyseren zijn, zoals met foutstatis-tiek, waarbij tevens de beelden van de laatste circa 50 30 foute exemplaren op te vragen zijn, waarbij instellingen van de lijminspectie-inrichting naar behoefte veranderd kunnen worden, terwijl de genoemde lijm-/vouwmachine met lijminspectie-inrichting verder volledig in bedrijf te houden is.

Het voordeel hiervan is een intelligent camera-inspec-35 tiesysteem, dus een sterk verbeterde voornamelijk lijminspectie -inrichting voor het controleren en analyseren of iedere uitgestanste plaat of plano van karton, waarbij de 1 0 1 5 5 3 2 - 5 - flappen voorzien zijn van de juiste vouwlijnen en de plano voldoende recht ligt en een goede of juiste totaalgeometrie heeft en op de juiste plaatsen voorzien is van precies de juiste hoeveelheid lijm. Bovendien kan er ter voorkoming van 5 binnenplakkers gekeken worden of er geen lijmspatjes op ongewenste posities zitten. De verbeterde lijminspectie-inrichting is daarbij universeel in te zetten voor in-line inspectie met hoge snelheid, waarbij verdere analyses van de producten mogelijk zijn, instellingen gemakkelijk aan te 10 passen zijn en de bediening betrekkelijk eenvoudig is.

Voorts is de inrichting overeenkomstig de uitvinding zodanig verder ontwikkeld, dat genoemde lijm-/vouwmachhine de genoemde uitgestanste platen of plano's met lijmplekken of -gebieden met behulp van een frictieband onder het midden 15 ervan zeer snel transporteert, tot circa 20 stuks per seconde, gewoonlijk circa 8 stuks per seconde, waarbij een tweetal digitale camera's met toebehoren, zoals genoemde ver-lichtingslamp e.d., in gebruik zijn om elke helft van de uitgestanste plaat of plano voorzien van plekken of gebieden 20 adhesief materiaal, zoals lijm, goed ten opzichte van genoemde randen van de plano, in beeld te krijgen, waarbij via een codeerinrichting een tachosignaal in te lezen is, waardoor genoemde lijminspectie-inrichting vrijwel bij elke gebruikelijke transportsnelheid van genoemde plano's in te 25 stellen is, waarbij per digitale camera tot circa 20 lijmplekken of -gebieden, bijvoorbeeld aangebracht via stempel-belijming, en 10 anti-lijmgebieden te analyseren zijn.

Het voordeel hiervan is, dat een scherpe nagenoeg foutloze analyse ten opzichte van de beide zijranden uitge-30 voerd kan worden.

Dan is de inrichting overeenkomstig de uitvinding zodanig verder ontwikkeld, dat genoemde digitale camera's areascan dan wel linescan digitale camera's kunnen zijn, waarbij genoemd softwarepakket GIS tevens een "zelflerende" 35 (auto-teach) instelling kan hebben voor het aftasten c.q.

analyseren van een nieuw product met afwijkende vlakken van een uitgestanste vlakke plaat of plano, welke eveneens 1016532 - 6 - voorzien kan zijn van specifieke plekken adhesief materiaal van bijna elk type lijm, zoals ook "hotmelt", de warme, vloeibare en transparante lijmsoort.

De voordelen hiervan zijn een bijzonder flexibel soft-5 warepakket om de lijminspectie-inrichting compleet te besturen en welk softwarepakket op een standaard PC onder Windows te installeren en te draaien is.

De uitvinding is hieronder nader toegelicht aan de hand van een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm ten aanzien 10 van de opstelling, analysemogelijkheden en opbouw van het softwarepakket, weergegeven in de tekening. Hierbij toont: fig. 1 een schema van de opstelling van de componenten van de lijminspectie-inrichting overeenkomstig een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de uitvinding, welke is 15 ingebracht in een lijm-/vouwmachine; fig. 2 een bovenaanzicht van een uitgestanste vlakke kartonplaat of plano met op de flappen een zogenaamde punt-belijming; fig. 3 idem als figuur 2 maar nu op de flappen een 20 zogenaamde langsnaadbelijming; fig. 4 idem als figuur 2 maar nu op de flappen en een tussendeel van een zogenaamde stempelbelijming? en fig. 5 een Programma Structuur Diagram (PSD) overeenkomstig de onderhavige uitvinding voor het programmeren van 25 het softwarepakket GIS voor het besturen van de lijminspectie-inrichting.

In figuur 1 is met 1 een lijm-/vouwinrichting weergegeven voorzien van een lijminspectie-inrichting 2 overeenkomstig de uitvinding. De lijm-/vouwinrichting 1 omvat een 30 transportmechanisme 3 voorzien van een tachometer 4 en een fotocel 5 voor het afgeven van een triggersignaal. Verder bevinden zich op het transportmechanisme 3 de diverse uitgestanste kartonnen vlakke platen of plano's 6. Dan omvat de lijminspectie-inrichting 2 de onderdelen, apparaten of 35 elementen zoals, de specifieke verlichtingslamp 7, de digitale camera 8, de computer 9, de I/O-inrichting 10 en de uitwerpinrichting 11. De computer 9 kan een standaard PC

1016532 - 7 - zijn voorzien van Windows, waarop het softwarepakket GIS voor besturing van de lijtninspectie-inrichting 2 geïnstalleerd kan worden. De lijminrichting 12 brengt de belijmingen aan in de betreffende gebieden.

5 In figuur 2 is een uitgestanste kartonnen plaat of plano 6 weergegeven, voorzien van de flappen 13. Op verschillende plaatsen zijn de zogenaamde puntbelijmingen 14 aangebracht. De flappen 13 zijn dóór middel van de vouwlijnen 15 gekoppeld aan de verdere plano 6.

10 In figuur 3 is eveneens de uitgestanste kartonnen plaat of plano 6 weergegeven, voorzien van de flappen 13. Op de verschillende gebieden van de flappen 13 zijn zogenaamde langsnaadbelijmingen 16 aangebracht.

In figuur 4 is weer de uitgestanste kartonnen plaat of 15 plano 6 weergegeven, voorzien van de flappen 13 en vouwlijnen 15. Op verschillende gebieden van de flappen 13 zijn zogenaamde stempelbelijmingen 17 aangebracht.

In figuur 5 is het zogenaamde specifieke Programma Structuur Diagram (PSD) 18 overeenkomstig de onderhavige 20 uitvinding weergegeven, waarvan het softwarepakket GIS voor het aansturen van de lijminspectie-inrichting is afgeleid of geprogrammeerd. Alle mogelijkheden voor het besturen van de lijminspectie-inrichting 2 zijn in de PSD 18 aangegeven.

Tenslotte dient nadrukkelijk vermeld te worden, dat 25 hiervoor een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de uitvinding is beschreven en dat verdere modificaties mogelijk zijn, zonder dat de beschermingsomvang van dit octrooi-schrift wordt verlaten.

30 1 0 1 6 ü 3 2

Claims (7)

1. Inrichting uitgevoerd als samenstel met een aantal elementen of apparaten, gemonteerd op een op de markt zijnde 5 lijm-/vouwmachine (1), zoals een machine van het merktype Bobst, en bestemd voor het uitvoeren van een camera-inspectie erboven en eronder door gevoerde transportband (2) met uitgestanste kartonnen, papieren of van kunststof voorziene vlakke platen of plano’s (6), waarbij op een aantal plaatsen 10 of plekken, meestal op de zogenaamde uitstekende omvouwbare flappen (13) ervan, adhesief materiaal, zoals lijm, aan te brengen is, waarbij de aldus verkregen plano's (6) in de genoemde vouwmachine verder tot houders te vormen zijn, bestemd voor het verpakken van uiteenlopende goederen, zoals 15 levensmiddelen, genotmiddelen, onderdelen, voorwerpen e.d., met het kenmerk, dat genoemd samenstel is uitgebouwd tot een compleet computergestuurde lijminspectie-inrichting (2), waarbij op zeer snelle wijze alleen goedgekeurde uitgestanste vlakke platen, de plano's (6) en meestal van karton, 20 met op willekeurige gebieden meestal op de uitstekende omvouwbare flappen (13) ervan adhesief materiaal (14, 16, 17) , zoals lijm, is aangebracht middels, spuiten of stempelen, waarbij de belijmde gebieden ten opzichte van de randen van de uitgestanste plano (6) worden geanalyseerd, naar de 25 genoemde vouwmachine doorgestuurd kunnen worden, waarbij de eerder afgekeurde plano's (6) door middel van een uitstoot-inrichting (11) te verwijderen zijn, waarbij met een gekoppelde tachometer/fotocel (4, 5) boven de genoemde transportband (3) met plano's (5) een signaal (trigger) tijdens het 30 in werking zijn van de lijm-/vouwmachine (1) naar genoemd samenstel afgegeven kan worden, waarna met hoge snelheid het samenstel van de lijminspectie-inrichting (2) , bestaande uit tenminste een specifieke verlichtingslamp (7), digitale camera (8), computer (9) en uitwerpinrichting (11) door 35 middel van volgens een specifiek Programma Structuur Diagram (PSD) (18) uitgewerkt softwarepakket in werking te zetten is, waarbij de opgenomen beelden van de uitgestanste platen 1016532 - 9 - of plano's (6) met op de flappen (13) ervan de lijmplekken of -gebieden (14, 16, 17) in genoemde computer (9) verder nog apart te analyseren zijn, zoals met foutstatistiek, waarbij tevens de beelden van de laatste circa 50 foute 5 exemplaren op te vragen zijn, waarbij instellingen van de lijminspectie-inrichting (2) naar behoefte te veranderen zijn, terwijl de genoemde lijm-/vouwmachine met lijminspectie- inrichting verder volledig in bedrijf te houden zijn.

2. Inrichting volgens conclusie l, met het kenmerk, 10 dat genoemde lijm-/vouwmachine (l) de genoemde uitgestanste platen of plano's (6) met lijmplekken of -gebieden (14, 16, 17) met behulp van een frictieband onder het midden ervan zeer snel transporteert, tot circa 20 stuks per seconde, gewoonlijk circa 8 stuks per seconde, waarbij een tweetal 15 digitale camera's (8) met toebehoren zoals genoemde verlich-tingslamp (7) e.d. in gebruik zijn om elke helft van de uitgestanste plaat of plano (6) voorzien van plekken of gebieden (14, 16, 17) adhesief materiaal, zoals lijm, goed ten opzichte van genoemde randen van de plano (6) in beeld 20 te krijgen, waarbij via een codeerinrichting een tachosig- naal in te lezen is, waardoor genoemde lijminspectie-inrichting (2) vrijwel bij elke gebruikelijke transportsnelheid van genoemde plano's (6) in te stellen is, waarbij per digitale camera (8) tot circa 20 lijmplekken of -gebieden, 25 bijvoorbeeld aangebracht via stempelbelijming, en 10 anti-lijmgebieden te analyseren zijn.

3. Inrichting volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat genoemde digitale camera's (8) areascan dan wel linescan digitale camera's kunnen zijn.

4. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat genoemd specifiek Programma Structuur Diagram (PSD) (18) is weergegeven in figuur 5, waaruit een softwarepakket GIS (Glue Inspection Software) te ontwikkelen/te programmeren is, welk softwarepakket gewoonlijk op een standaard PC onder 35 Windows/NT te installeren is.

5. Inrichting volgens de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat aan genoemd adhesief materiaal (14, 16, 1016532 - 10 - 17), de lijm, al dan niet luminiofoor toe te voegen is, waardoor de lijm onder speciale belichting van genoemde verlichtingslamp (7) fluoresceert.

6. Inrichting volgens voorafgaande conclusies, met 5 het kenmerk, dat genoemd specifiek verlichtingselement (7) een hoogfrequent UV TL-verlichtingsarmatuur met kleur 08 is.

7. Inrichting volgens de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat genoemd softwarepakket GIS tevens een "zelflerende" (auto-teach) instelling kan hebben voor het 10 aftasten c.q. analyseren van een nieuw product met afwijkende vlakken van een uitgestanste vlakke plaat of plano (6), welke eveneens voorzien kan zijn van specifieke plekken adhesief materiaal (14, 16, 17), bijna elk type lijm, zoals ook "hotmelt", de warme, vloeibare en transparante lijmen. 15 10 16*32