NL1016532C1 - Adhesive inspection device for gluing and folding machine, comprises intelligent camera system operated using program structure design software package - Google Patents
Adhesive inspection device for gluing and folding machine, comprises intelligent camera system operated using program structure design software package Download PDFInfo
- Publication number
- NL1016532C1 NL1016532C1 NL1016532A NL1016532A NL1016532C1 NL 1016532 C1 NL1016532 C1 NL 1016532C1 NL 1016532 A NL1016532 A NL 1016532A NL 1016532 A NL1016532 A NL 1016532A NL 1016532 C1 NL1016532 C1 NL 1016532C1
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- glue
- blanks
- inspection device
- punched
- areas
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title abstract description 9
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 239000000123 paper Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 77
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 4
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 2
- 239000000021 stimulant Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005286 illumination Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 2
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/60—Uniting opposed surfaces or edges; Taping
- B31B50/62—Uniting opposed surfaces or edges; Taping by adhesives
- B31B50/624—Applying glue on blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
Description
• t - 1 -• t - 1 -
VERBETERDE LIJMINSPECTIE- INRICHTINGIMPROVED GLUE INSPECTION DEVICE
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting uitgevoerd als samenstel met een aantal elementen 5 of apparaten, gemonteerd op een op de markt zijnde lijm- /vouwmachine, zoals een machine van het merktype Bobst, en bestemd voor het uitvoeren van een camera-inspect ie boven een eronder door gevoerd transportmechanisme met uitgestanste kartonnen, papieren of van kunststof voorziene vlakke 10 platen of plano's, waarbij op een aantal plaatsen of plekken, meestal op de zogenaamde uitstekende omvouwbare flappen ervan, adhesief materiaal, zoals lijm, aan te brengen is, waarbij de aldus verkregen plano's in de genoemde vouwmachi-ne verder tot houders te vormen zijn, bestemd voor het 15 verpakken van uiteenlopende goederen, zoals levensmiddelen, genotmiddelen, onderdelen, voorwerpen e.d.The present invention relates to a device designed as an assembly with a number of elements or devices, mounted on a commercially available glue / folding machine, such as a Bobst brand machine, and intended for performing a camera inspection. above a transport mechanism with punched out cardboard, paper or plastic-lined flat plates or blanks, which adhesive material such as glue can be applied to a number of places or places, usually on the so-called protruding foldable flaps thereof, the blanks thus obtained can be further shaped into holders in the said folding machine, intended for packaging various goods, such as foodstuffs, stimulants, parts, objects, etc.
Een enigszins soortgelijke lijminspectie-inrichting voor het aftasten met betrekkelijke lage snelheid bewegende materiaaloppervlakken, zoals uitgestanste kartonplaten 20 voorzien van eenvoudige ronde plekken adhesief materiaal, zoals lijm, is bekend uit de Europese octrooi-aanvrage EP 0 884 170 A3, getiteld: "Method of Detecting Adhesive Material on a Blank Form Which to Form a Container for· Tobacco Articles". Aanvrager G.D. Socièta per AZIONI, Bologna, Italië.A somewhat similar glue inspection device for scanning material surfaces moving at relatively low speed, such as punched-out cardboard plates provided with simple round spots of adhesive material, such as glue, is known from European patent application EP 0 884 170 A3, entitled: "Method of Detecting Adhesive Material on a Blank Form Which to Form a Container for · Tobacco Articles ". Applicant G.D. Socièta per AZIONI, Bologna, Italy.
25 Uitvinder Neri, Armando, Bologna, Italië. Het betreft hier een werkwijze of methode voor het detecteren van ronde plekken adhesief materiaal aangebracht op een uitgestanste plaat, veelal een kartonnen plaat, waarvan een houder voor tabaksartikelen te vormen is, welke (ronde) plek adhesief 30 materiaal, zoals lijm, een continue massa dient te vormen, waarbij de methode of werkwijze met een samenstel van elementen of organen, de detecteerinrichting genoemd, bestaat uit een lichtbron, televisiecamera, een analoog naar digitaal omzetter, een besturingsunit voor het aansturen van de 35 lijmspuitinrichting, waarbij een in stappen en sterk beperkt in omvang zijnd beeld produceerbaar is van weer een klein deel van het oppervlak met daarin een (ronde) lijmplek, 1 o 1 6 5 3 2 - 2 - waarbij een eerste beeldgedeelte (ronde plek) correspondeert met het vlakgedeelte bedekt met genoemde lijm en een tweede beeldgedeelte correspondeert met een vlakgedeelte eromheen (rondom de ronde plaat) , dat vrij is van genoemde lijm, 5 waarbij een bedeksignaal wordt afgegeven bij het aantreffen van lijm in genoemde ronde plek en waarbij een foutsignaal wordt afgegeven als de lijm buiten genoemd eerste ronde beeldgedeelte wordt aangetroffen, waarbij met een televisiecamera met een beperkt aantal ingevoerde beeldpunten wordt 10 afgetast, welke beeldpunten in coördinaten X en Y worden vastgelegd ten opzichte van het genoemde sterk in omvang beperkt zijnde beeld, waarbij een analoge naar digitale beeldomzetting nodig is. De genoemde eerste en tweede beeld-gedeelten worden digitaal met een 1 of 0 aangegeven.25 Inventor Neri, Armando, Bologna, Italy. This is a method or method for detecting round spots of adhesive material applied to a punched-out plate, often a cardboard plate, of which a holder for tobacco articles can be formed, which (round) spot of adhesive material, such as glue, a continuous mass the method or method with an assembly of elements or members, called the detecting device, consists of a light source, television camera, an analog-to-digital converter, a control unit for controlling the glue spraying device, wherein a stepping and strong limited in size image can be produced from again a small part of the surface with a (round) glue spot therein, a first image part (round spot) corresponding to the flat part covered with said glue and a second image part corresponds to a flat part around it (around the round plate), which is free from said glue, wherein a cover is issued once glue is found in said round spot and an error signal is issued if the glue is found outside said first round image portion, wherein a television camera with a limited number of input pixels is scanned, which pixels in coordinates X and Y be recorded with respect to the said image, which is strongly limited in size, wherein an analog to digital image conversion is required. The said first and second image portions are digitally indicated with a 1 or 0.
15 Aan de genoemde detecteerinrichting, gemonteerd op een vouw-/lijmmachine voor het uitvoeren van de methode voor het vaststellen van de juiste lijmplekken op uitgestanste plaat-oppervlakken voor het vervolgens vouwen van houders, kleven voor een geschikt industrieel toepassen een aantal bezwaren 20 c.q. tekortkomingen om tot een redelijk optimaal resultaat te komen. De bezwaren van het hierboven beschreven bekende systeem richten zich voornamelijk tot de volgende zaken: het gehele uitgestanste oppervlak met een scala aan lijmplekken wordt niet in z'n geheel of gedeeltelijk inclu-25 sief de randen tot een digitaal beeld verwerkt, maar slechts een minuscuul klein oppervlakje wordt steeds bestreken, waardoor geen informatie wordt verkregen of de lijmplekken op zich goed ten opzichte van bijvoorbeeld de randen van het uitgestanste oppervlak zijn aangebracht; 30 - het bekende systeem richt zich steeds op kleine ronde lijmplekjes, grotere ingelijmde gebieden van willekeurige vorm zijn hiermee niet te inspecteren; door het afzonderlijk inspecteren van steeds kleine oppervlakjes is de controle, of inspectie van het geheel een 35 erg traag proces, waardoor het bekende systeem voor bedrijven, waarbij een snelle controle van een proces met een hoge productiesnelheid vereist is, geen waarde heeft; 1016532 - 3 - in de lijm wordt in de praktijk vaak luminiofoor aangebracht, dat onder speciale belichting fluoresceert, d.w.z. sterk oplicht. Deze werkwijze dient ter verbetering van het contrast, dus om de lijmplekken beter te detecteren. In de 5 praktijk blijkt echter, dat het gerecycelde karton vaak al luminiofoor bevat, waardoor het bekende systeem tot nog slechtere controleresultaten leidt, het contrast gaat dan zo goed als verloren; voor de uitgestanste plaat wordt door het bekende sys-10 teem geen flapdetectie uitgevoerd. Bij het vouwen is er soms een te kleine vouwrand, welke de zwakke plek van de kartonnen houder vormt, en op welke plek het veelal later bij gebruik fout gaat; aan de spuitkoppen voor het aanbrengen van de lijm kle-15 ven veelal bezwaren om nauwkeurig steeds een bepaalde hoeveelheid op een aangegeven plaats aan te brengen. In de huidige praktijk gaat men dan ook somtijds over tot stempel-belijming, waardoor inspectie met het bekende systeem door het grote lijmoppervlak in het geheel niet mogelijk is; 20 - in de praktijk is er voor het belijmen nog een optie van "hotmelt", dat wil zeggen, warme vloeibare en transparante lijm, in gebruik geraakt, dat voor het bekende systeem onvoldoende of geen contrasterende werking heeft; met het bekende systeem zijn geen gebieden te controle-25 ren, waar om cosmetische redenen geen lijm mag zitten, hetgeen wederom het bekende systeem ongeschikt maakt voor werkzaamheden waaraan hoge eisen worden gesteld.The said detection device, mounted on a folding / gluing machine for carrying out the method for determining the correct glue spots on punched-out plate surfaces for subsequently folding containers, has a number of drawbacks or shortcomings for a suitable industrial application. to achieve a reasonably optimal result. The drawbacks of the known system described above mainly relate to the following: the entire punched-out surface with a range of glue spots is not processed in whole or in part including the edges into a digital image, but only a minuscule a small surface is always covered, so that no information is obtained whether the glue spots per se are properly positioned relative to, for example, the edges of the punched-out surface; - the known system always focuses on small round glue spots, larger glued-in areas of any shape cannot be inspected with this; by separately inspecting increasingly small areas, the control or inspection of the whole is a very slow process, as a result of which the known system for companies, which requires a quick control of a process with a high production speed, has no value; In practice, luminiophore is often provided in the glue which fluoresces under special illumination, i.e. strongly illuminates. This method serves to improve the contrast, so to better detect the glue spots. In practice, however, it appears that the recycled cardboard often already contains luminiophore, as a result of which the known system leads to even poorer control results, the contrast is then virtually lost; for the punched-out plate no flap detection is carried out by the known system. When folding, there is sometimes too small a folding edge, which forms the weak spot of the cardboard holder, and where it often goes wrong later on when used; there are often drawbacks to the nozzles for applying the glue to accurately always apply a certain amount to a specified location. In current practice it is therefore occasionally proceeded to stamping glue, as a result of which inspection with the known system through the large glue surface is not possible at all; - in practice, an option of "hot-melt", i.e. hot liquid and transparent glue, has come into use for gluing, which has insufficient or no contrasting effect for the known system; with the known system no areas can be checked where, for cosmetic reasons, no glue may be present, which in turn makes the known system unsuitable for work which is subject to high requirements.
Daar het in de praktijk van groot belang is voor een lijm-/vouwmachine met een hoge productie een perfect contro-30 lesysteem voor lijmplekken en uitgestanste platen van veelal karton te hebben, is het de doelstelling van de onderhavige uitvinding een zodanige inrichting voor inspectie te verschaffen, waaraan bovengeschetste bezwaren niet kleven en welke inrichting voor inspectie van ieder halffabrikaat of 35 eindproduct met hoge tot zeer hoge snelheid en de grootst mogelijk precisie controleert met als resultaat volledig foutvrije producten. Continue inspectie levert bovendien 1 0 16 * 3 2 - 4 - belangrijke informatie op, waarmee het productieproces kan worden geoptimaliseerd.Since it is of great importance in practice for a high production glue / folding machine to have a perfect control system for glue spots and punched-out plates of mostly cardboard, it is the object of the present invention to provide such a device for inspection. which do not have the above-mentioned drawbacks and which device inspects every semi-finished product or end product at high to very high speed and the highest possible precision, resulting in completely error-free products. Continuous inspection also provides 1 0 16 * 3 2 - 4 - important information that can be used to optimize the production process.
Voor het vorengestelde doel is een inrichting voor camera-inspectie op zeer inventieve wijze zodanig verder 5 ontwikkeld, gekenmerkt doordat, genoemd samenstel is uitgebouwd tot een compleet computergestuurde lijminspectie-inrichting, waarbij op zeer snelle wijze alleen goedgekeurde uitgestanste vlakke platen, de plano's, en meestal van karton met op willekeurige gebieden meestal op de uitsteken-10 de omvouwbare flappen ervan adhesief materiaal, zoals lijm, is aangebracht middels spuiten of stempelen, waarbij de belijmde gebieden ten opzichte van de randen van de uitgestanste plano worden geanalyseerd, naar genoemde vouwmachine doorgestuurd kunnen worden, waarbij de eerder afgekeurde 15 plano's door middel van een uitstootinrichting te verwijderen zijn, waarbij met een gekoppelde tachometer/fotocel boven de genoemde transportband met plano's een signaal (trigger) tijdens het in werking zijn van de lijm-/vouwmachine, naar genoemd samenstel afgegeven kan worden, waarna 20 met hoge snelheid het samenstel van de lijminspectie-inrichting, bestaande uit tenminste een specifieke verlichtings-lamp, digitale camera, computer en uitwerpinrichting door middel van volgens een specifiek Programma Structuur Diagram (PSD) uitgewerkt softwarepakket GIS (Glue Inspection Softwa-25 re) in werking te zetten is, waarbij de opgenomen beelden van de uitgestanste platen of plano's met op de flappen ervan de lijmplekken of -gebieden in genoemde computer verder nog apart te analyseren zijn, zoals met foutstatis-tiek, waarbij tevens de beelden van de laatste circa 50 30 foute exemplaren op te vragen zijn, waarbij instellingen van de lijminspectie-inrichting naar behoefte veranderd kunnen worden, terwijl de genoemde lijm-/vouwmachine met lijminspectie-inrichting verder volledig in bedrijf te houden is.For the purpose stated above, a camera inspection device has been further developed in a very inventive manner, characterized in that said assembly is developed into a complete computer-controlled glue inspection device, wherein only approved punched-out flat plates, the blanks, and usually made of cardboard with adhesive material, such as glue, applied to any protrusion usually to the protruding flaps of the foldable flaps, such as glue being applied, the glued regions being analyzed with respect to the edges of the punched blank, forwarded to said folding machine can be removed, wherein the previously rejected blanks can be removed by means of an ejecting device, wherein with a coupled tachometer / photocell above said conveyor belt with blanks a signal (trigger) during the operation of the gluing / folding machine, after said assembly can be delivered, whereafter 20 can be delivered at high speed to operate the assembly of the glue inspection device, consisting of at least one specific lighting lamp, digital camera, computer and ejection device, by means of a software package GIS (Glue Inspection Software) designed according to a specific Program Structure Diagram (PSD). the recorded images of the punched-out plates or blanks with the glue spots or areas in said computer on their flaps can further be analyzed separately, such as with error statistics, whereby the images of the last approximately 50 incorrect specimens can be requested, wherein settings of the glue inspection device can be changed as required, while said glue / folding machine with glue inspection device can further be kept fully operational.
Het voordeel hiervan is een intelligent camera-inspec-35 tiesysteem, dus een sterk verbeterde voornamelijk lijminspectie -inrichting voor het controleren en analyseren of iedere uitgestanste plaat of plano van karton, waarbij de 1 0 1 5 5 3 2 - 5 - flappen voorzien zijn van de juiste vouwlijnen en de plano voldoende recht ligt en een goede of juiste totaalgeometrie heeft en op de juiste plaatsen voorzien is van precies de juiste hoeveelheid lijm. Bovendien kan er ter voorkoming van 5 binnenplakkers gekeken worden of er geen lijmspatjes op ongewenste posities zitten. De verbeterde lijminspectie-inrichting is daarbij universeel in te zetten voor in-line inspectie met hoge snelheid, waarbij verdere analyses van de producten mogelijk zijn, instellingen gemakkelijk aan te 10 passen zijn en de bediening betrekkelijk eenvoudig is.The advantage of this is an intelligent camera inspection system, thus a greatly improved predominantly glue inspection device for checking and analyzing whether every punched-out plate or blank is made of cardboard, the flaps being provided with flaps. of the correct folding lines and the blank is sufficiently straight and has a good or correct total geometry and is provided with exactly the right amount of glue at the right places. In addition, it is possible to check whether there are no glue splashes in undesired positions to prevent 5 inner stickers. The improved glue inspection device can be used universally for in-line high-speed inspection, whereby further analyzes of the products are possible, settings are easy to adjust and the operation is relatively simple.
Voorts is de inrichting overeenkomstig de uitvinding zodanig verder ontwikkeld, dat genoemde lijm-/vouwmachhine de genoemde uitgestanste platen of plano's met lijmplekken of -gebieden met behulp van een frictieband onder het midden 15 ervan zeer snel transporteert, tot circa 20 stuks per seconde, gewoonlijk circa 8 stuks per seconde, waarbij een tweetal digitale camera's met toebehoren, zoals genoemde ver-lichtingslamp e.d., in gebruik zijn om elke helft van de uitgestanste plaat of plano voorzien van plekken of gebieden 20 adhesief materiaal, zoals lijm, goed ten opzichte van genoemde randen van de plano, in beeld te krijgen, waarbij via een codeerinrichting een tachosignaal in te lezen is, waardoor genoemde lijminspectie-inrichting vrijwel bij elke gebruikelijke transportsnelheid van genoemde plano's in te 25 stellen is, waarbij per digitale camera tot circa 20 lijmplekken of -gebieden, bijvoorbeeld aangebracht via stempel-belijming, en 10 anti-lijmgebieden te analyseren zijn.Furthermore, the device according to the invention is further developed such that said glue / folding machine transports the said punched-out plates or blanks with glue spots or areas very quickly with the aid of a friction band below their center, up to about 20 pieces per second, usually about 8 pieces per second, wherein two digital cameras with accessories, such as said lighting lamp, etc. are in use around every half of the punched-out plate or blank provided with spots or areas of adhesive material, such as glue, well with respect to said edges of the blank, wherein a tacho signal can be read in via a coding device, as a result of which said glue inspection device can be adjusted almost at any usual transport speed of said blank, wherein up to about 20 glue spots or - per digital camera areas, for example applied via stamping glue, and anti-glue areas can be analyzed.
Het voordeel hiervan is, dat een scherpe nagenoeg foutloze analyse ten opzichte van de beide zijranden uitge-30 voerd kan worden.The advantage of this is that a sharp, virtually error-free analysis can be carried out with respect to the two side edges.
Dan is de inrichting overeenkomstig de uitvinding zodanig verder ontwikkeld, dat genoemde digitale camera's areascan dan wel linescan digitale camera's kunnen zijn, waarbij genoemd softwarepakket GIS tevens een "zelflerende" 35 (auto-teach) instelling kan hebben voor het aftasten c.q.The device according to the invention is then further developed such that said digital cameras can be area scan or line scan digital cameras, wherein said software package GIS can also have a "self-learning" (auto-teach) setting for scanning and / or testing.
analyseren van een nieuw product met afwijkende vlakken van een uitgestanste vlakke plaat of plano, welke eveneens 1016532 - 6 - voorzien kan zijn van specifieke plekken adhesief materiaal van bijna elk type lijm, zoals ook "hotmelt", de warme, vloeibare en transparante lijmsoort.analyzing a new product with deviating surfaces of a punched-out flat plate or blank, which can also be provided with specific spots of adhesive material of almost any type of glue, such as "hot melt", the hot, liquid and transparent glue type.
De voordelen hiervan zijn een bijzonder flexibel soft-5 warepakket om de lijminspectie-inrichting compleet te besturen en welk softwarepakket op een standaard PC onder Windows te installeren en te draaien is.The advantages of this are a particularly flexible software package to completely control the adhesive inspection device and which software package to install and run on a standard PC under Windows.
De uitvinding is hieronder nader toegelicht aan de hand van een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm ten aanzien 10 van de opstelling, analysemogelijkheden en opbouw van het softwarepakket, weergegeven in de tekening. Hierbij toont: fig. 1 een schema van de opstelling van de componenten van de lijminspectie-inrichting overeenkomstig een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de uitvinding, welke is 15 ingebracht in een lijm-/vouwmachine; fig. 2 een bovenaanzicht van een uitgestanste vlakke kartonplaat of plano met op de flappen een zogenaamde punt-belijming; fig. 3 idem als figuur 2 maar nu op de flappen een 20 zogenaamde langsnaadbelijming; fig. 4 idem als figuur 2 maar nu op de flappen en een tussendeel van een zogenaamde stempelbelijming? en fig. 5 een Programma Structuur Diagram (PSD) overeenkomstig de onderhavige uitvinding voor het programmeren van 25 het softwarepakket GIS voor het besturen van de lijminspectie-inrichting.The invention is explained in more detail below with reference to a preferred embodiment with regard to the arrangement, analysis possibilities and structure of the software package shown in the drawing. Herein: Fig. 1 shows a diagram of the arrangement of the components of the glue inspection device according to a preferred embodiment of the invention, which is inserted in a glue / folding machine; Fig. 2 shows a top view of a punched-out flat cardboard plate or blank with a so-called point gluing on the flaps; Fig. 3 the same as Fig. 2, but now on the flaps a so-called longitudinal seam gluing; fig. 4 the same as figure 2 but now on the flaps and an intermediate part of a so-called stamping glue? and Fig. 5 is a Program Structure Diagram (PSD) according to the present invention for programming the software package GIS for controlling the glue inspection device.
In figuur 1 is met 1 een lijm-/vouwinrichting weergegeven voorzien van een lijminspectie-inrichting 2 overeenkomstig de uitvinding. De lijm-/vouwinrichting 1 omvat een 30 transportmechanisme 3 voorzien van een tachometer 4 en een fotocel 5 voor het afgeven van een triggersignaal. Verder bevinden zich op het transportmechanisme 3 de diverse uitgestanste kartonnen vlakke platen of plano's 6. Dan omvat de lijminspectie-inrichting 2 de onderdelen, apparaten of 35 elementen zoals, de specifieke verlichtingslamp 7, de digitale camera 8, de computer 9, de I/O-inrichting 10 en de uitwerpinrichting 11. De computer 9 kan een standaard PCIn figure 1, 1 indicates a glue / folding device provided with a glue inspection device 2 according to the invention. The glue / folding device 1 comprises a transport mechanism 3 provided with a tachometer 4 and a photocell 5 for issuing a trigger signal. Furthermore, the various punched out cardboard flat plates or blanks 6 are located on the transport mechanism 3. Then the glue inspection device 2 comprises the parts, devices or elements such as, the specific lighting lamp 7, the digital camera 8, the computer 9, the I / O device 10 and the ejector device 11. The computer 9 can be a standard PC
1016532 - 7 - zijn voorzien van Windows, waarop het softwarepakket GIS voor besturing van de lijtninspectie-inrichting 2 geïnstalleerd kan worden. De lijminrichting 12 brengt de belijmingen aan in de betreffende gebieden.1016532 - 7 - are provided with Windows, on which the software package GIS for controlling the line inspection device 2 can be installed. The gluing device 12 applies the gluing to the respective areas.
5 In figuur 2 is een uitgestanste kartonnen plaat of plano 6 weergegeven, voorzien van de flappen 13. Op verschillende plaatsen zijn de zogenaamde puntbelijmingen 14 aangebracht. De flappen 13 zijn dóór middel van de vouwlijnen 15 gekoppeld aan de verdere plano 6.Figure 2 shows a punched-out cardboard plate or blank 6, provided with the flaps 13. The so-called point glues 14 are arranged at different places. The flaps 13 are coupled to the further blank 6 by means of the folding lines 15.
10 In figuur 3 is eveneens de uitgestanste kartonnen plaat of plano 6 weergegeven, voorzien van de flappen 13. Op de verschillende gebieden van de flappen 13 zijn zogenaamde langsnaadbelijmingen 16 aangebracht.Figure 3 also shows the punched-out cardboard plate or blank 6, provided with the flaps 13. On the different areas of the flaps 13, so-called longitudinal seam adhesions 16 are arranged.
In figuur 4 is weer de uitgestanste kartonnen plaat of 15 plano 6 weergegeven, voorzien van de flappen 13 en vouwlijnen 15. Op verschillende gebieden van de flappen 13 zijn zogenaamde stempelbelijmingen 17 aangebracht.Figure 4 again shows the punched-out cardboard plate or blank 6, provided with the flaps 13 and folding lines 15. On various areas of the flaps 13 so-called stamping seams 17 are provided.
In figuur 5 is het zogenaamde specifieke Programma Structuur Diagram (PSD) 18 overeenkomstig de onderhavige 20 uitvinding weergegeven, waarvan het softwarepakket GIS voor het aansturen van de lijminspectie-inrichting is afgeleid of geprogrammeerd. Alle mogelijkheden voor het besturen van de lijminspectie-inrichting 2 zijn in de PSD 18 aangegeven.Figure 5 shows the so-called specific Program Structure Diagram (PSD) 18 according to the present invention, from which the software package GIS for controlling the glue inspection device is derived or programmed. All possibilities for controlling the glue inspection device 2 are indicated in the PSD 18.
Tenslotte dient nadrukkelijk vermeld te worden, dat 25 hiervoor een de voorkeur genietende uitvoeringsvorm van de uitvinding is beschreven en dat verdere modificaties mogelijk zijn, zonder dat de beschermingsomvang van dit octrooi-schrift wordt verlaten.Finally, it should be explicitly stated that a preferred embodiment of the invention has been described above and that further modifications are possible without departing from the scope of this patent specification.
30 1 0 1 6 ü 3 230 1 0 1 6 ü 3 2
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016532A NL1016532C1 (en) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | Adhesive inspection device for gluing and folding machine, comprises intelligent camera system operated using program structure design software package |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1016532A NL1016532C1 (en) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | Adhesive inspection device for gluing and folding machine, comprises intelligent camera system operated using program structure design software package |
| NL1016532 | 2000-11-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1016532C1 true NL1016532C1 (en) | 2002-05-07 |
Family
ID=19772333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1016532A NL1016532C1 (en) | 2000-11-02 | 2000-11-02 | Adhesive inspection device for gluing and folding machine, comprises intelligent camera system operated using program structure design software package |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1016532C1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005087460A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Kappa Packaging B.V. | Apparatus, method and system for detecting the width and position of adhesives applied to a substrate |
| WO2006074641A1 (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-20 | Mondi Packaging Sendenhorst Gmbh | System and method for producing paper bags |
| WO2007036329A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Windmöller & Hölscher Kg | Apparatus for measuring and/or monitoring three-dimensional expansion features of glue traces on workpieces |
| EP1900506A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | National Envelope Corporation | Envelope gum detection |
| RU2449771C2 (en) * | 2004-06-09 | 2012-05-10 | Смитклайн Бичам Корпорейшн | Device and method of pharmaceutical production |
| DE102014013166A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Masterwork Machinery Co., Ltd. | Method for controlling a folding carton machine for quality assurance |
| EP2623305A4 (en) * | 2010-09-30 | 2016-10-26 | Mitsubishi Heavy Ind Printing | Box-making machine and defective product removal device thereof |
| ES2801223A1 (en) * | 2019-06-27 | 2021-01-08 | Ind Bolcar S L | ARTIFICIAL VISION EQUIPMENT FOR DEFECTS CONTROL IN LINE FOR BAG FORMATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
-
2000
- 2000-11-02 NL NL1016532A patent/NL1016532C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005087460A1 (en) * | 2004-03-16 | 2005-09-22 | Kappa Packaging B.V. | Apparatus, method and system for detecting the width and position of adhesives applied to a substrate |
| RU2449771C2 (en) * | 2004-06-09 | 2012-05-10 | Смитклайн Бичам Корпорейшн | Device and method of pharmaceutical production |
| WO2006074641A1 (en) * | 2005-01-12 | 2006-07-20 | Mondi Packaging Sendenhorst Gmbh | System and method for producing paper bags |
| WO2007036329A1 (en) * | 2005-09-29 | 2007-04-05 | Windmöller & Hölscher Kg | Apparatus for measuring and/or monitoring three-dimensional expansion features of glue traces on workpieces |
| EP1900506A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | National Envelope Corporation | Envelope gum detection |
| EP2623305A4 (en) * | 2010-09-30 | 2016-10-26 | Mitsubishi Heavy Ind Printing | Box-making machine and defective product removal device thereof |
| DE102014013166A1 (en) * | 2014-09-04 | 2016-03-10 | Masterwork Machinery Co., Ltd. | Method for controlling a folding carton machine for quality assurance |
| US10466687B2 (en) | 2014-09-04 | 2019-11-05 | Masterwork Group Co., Ltd. | Method for controlling a folding box machine for quality assurance |
| ES2801223A1 (en) * | 2019-06-27 | 2021-01-08 | Ind Bolcar S L | ARTIFICIAL VISION EQUIPMENT FOR DEFECTS CONTROL IN LINE FOR BAG FORMATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8073239B1 (en) | Error detection system for verifying the construction of paper boxes | |
| JP3484196B2 (en) | Method and apparatus for sorting material parts | |
| US6384421B1 (en) | Vision system for industrial parts | |
| US4972494A (en) | Package inspection system | |
| US8611613B2 (en) | Method and apparatus for checking print products, a computer program and a computer program product | |
| JP2578897B2 (en) | Method and apparatus for detecting surface defects of articles | |
| NL1016532C1 (en) | Adhesive inspection device for gluing and folding machine, comprises intelligent camera system operated using program structure design software package | |
| US6944324B2 (en) | Machine vision-based singulation verification system and method | |
| EP0330495A2 (en) | Package inspection system | |
| CA2310838A1 (en) | Method and device for identifying and sorting objects conveyed on a belt | |
| CN103841843A (en) | Method and device for visually inspecting objects to be tested during the production and/or packaging of cigarettes | |
| CN112461850A (en) | Workpiece surface flaw detection system | |
| WO1997006495A1 (en) | Improved process and apparatus for spotting labels | |
| JPH11347969A (en) | Method for marking at least one point on object | |
| ITPR970019A1 (en) | PROCEDURE AND APPARATUS FOR THE EXTERNAL INSPECTION OF CONTAINERS. | |
| JP2002267599A (en) | Quality of material identification system for plastic and quality of material identification/assortment system for plastic | |
| JPH06258138A (en) | Method for identification of object and apparatus for execution of said method | |
| EP0852333A2 (en) | Method and apparatus for detecting glue on box blanks | |
| CN109071058B (en) | Machine for labeling liquid containers with optical inspection device | |
| JP2004347393A (en) | Film sticking position inspection method and inspection device | |
| JP7507254B2 (en) | Method and apparatus for inspecting incisions in plastic caps | |
| KR940009663A (en) | Component inspection device and inspection method using the device | |
| KR200378432Y1 (en) | Apparatus for inspecting of label sticking state | |
| WO2020027015A1 (en) | Smoking article packaging container inspection device, manufacturing device, and inspection method | |
| JP3095579B2 (en) | Bottle color recognition method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| VD2 | Lapsed due to expiration of the term of protection |
Effective date: 20061102 |