ES2801223A1 - ARTIFICIAL VISION EQUIPMENT FOR DEFECTS CONTROL IN LINE FOR BAG FORMATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
EQUIPO DE VISIÓN ARTIFICIAL PARA EL CONTROL DE DEFECTOS EN LÍNEA DE FORMACIÓN DE SACOSARTIFICIAL VISION EQUIPMENT FOR DEFECTS CONTROL IN LINE FOR BAG FORMATION
OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un equipo de visión artificial para el control de defectos en línea de formación de sacos que aporta, a la función a que se destina, ventajas y características estructurales y constitutivas, que se describen en detalle más adelante, que suponen una mejora del estado actual de la técnica dentro de su campo de aplicación.The invention, as expressed in the wording of the present specification, refers to an artificial vision equipment for the control of defects in the sack formation line that provides, to the function for which it is intended, advantages and structural and constitutive characteristics , which are described in detail below, which represent an improvement of the current state of the art within its field of application.
Más en particular, el objeto de la invención se centra en un equipo que, conformado por un conjunto de aparatos y dispositivos conectados entre sí, tiene como finalidad proporcionar un sistema de visión artificial para realizar un control automatizado de la existencia de defectos en una línea de fabricación de sacos y bolsas de papel, plástico y/o complejos laminados, por ejemplo para material a granel, con o sin válvula, gracias al cual se pueden controlar parámetros tales como la geometría del saco, la existencia o no y/o posición correcta de la válvula en caso de llevarla, la presencia y/o posición correcta de la impresión, y el ancho del saco.More in particular, the object of the invention focuses on equipment that, made up of a set of devices and devices connected to each other, aims to provide an artificial vision system to carry out an automated control of the existence of defects in a line for manufacturing sacks and bags made of paper, plastic and / or laminated complexes, for example for bulk material, with or without a valve, thanks to which parameters such as the geometry of the bag, the existence or not and / or position can be controlled correct valve in case of wearing it, the presence and / or correct position of the impression, and the width of the bag.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓNFIELD OF APPLICATION OF THE INVENTION
El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de embalajes, centrándose particularmente en el ámbito de la fabricación e instalación equipos y maquinaria de líneas de producción de sacos, bolsas y productos laminares similares, tanto de papel como de plástico y/o complejos laminados.The field of application of the present invention is framed within the sector of the industry dedicated to the manufacture of packaging, focusing particularly on the field of manufacture and installation of equipment and machinery for production lines for sacks, bags and similar laminar products, both of paper like plastic and / or laminated complexes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION
Actualmente, el control visual de defectos en las líneas de producción de sacos del tipo señalado se realiza, principalmente, visualmente por el operario de la línea u operario de calidad de manera aleatoria. Esto repercute en una cantidad de desperdicios en función del momento que se genera el defecto hasta que se detecta.Currently, the visual control of defects in the production lines of bags of the indicated type is carried out, mainly, visually by the operator of the line or quality operator in a random manner. This affects a quantity of waste depending on the time the defect is generated until it is detected.
En algunos casos, los fabricantes de equipos de líneas de producción incorporan elementos de control artificial en la línea de producción, sin embargo, ni los elementos que se instalan ni la disposición de los mismos, permite un aprovechamiento óptimo de sus posibilidades, ya que suelen ser equipos de tipo estándar, es decir para líneas de producción de productos muy dispares y, en consecuencia, tales elementos no están específicamente diseñados e instalados para efectuar un control visual de los defectos que puedan producirse en las líneas de producción de los sacos de papel para material a granel del tipo que aquí concierne, haciendo que, a menudo, también se deba recurrir a una inspección visual posterior por parte del operario de la línea para asegurar el control de calidad.In some cases, manufacturers of production line equipment incorporate artificial control elements in the production line, however, neither the elements that are installed nor their arrangement allows optimal use of their possibilities, since they usually be standard equipment, that is to say for production lines of very different products and, consequently, such elements are not specifically designed and installed to carry out a visual control of the defects that may occur in the production lines of paper bags for bulk material of the type concerned here, making it often necessary to resort to a subsequent visual inspection by the line operator to ensure quality control.
El objetivo de la presente invención es, pues, proporcionar al mercado un equipo específicamente ideado para dicho cometido en las líneas de fabricación de este tipo de productos, mejorando los sistemas y métodos actualmente existentes.The objective of the present invention is, therefore, to provide the market with equipment specifically devised for said purpose in the manufacturing lines of this type of product, improving the currently existing systems and methods.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION
El equipo de visión artificial para el control de defectos en línea de formación de sacos que la invención propone permite alcanzar satisfactoriamente los objetivos anteriormente señalados, estando los detalles caracterizadores que lo hacen posible y que lo distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.The artificial vision equipment for the control of defects in the sack formation line that the invention proposes allows the aforementioned objectives to be satisfactorily achieved, the characterizing details that make it possible and that distinguish it are conveniently collected in the final claims that accompany the present description.
En concreto, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es un equipo de visión artificial que comprende un conjunto de elementos convenientemente conectados entre sí en la línea de producción, y que permite el control de la geometría del saco, la existencia o no de la válvula o la posición correcta de la misma, el control de la presencia de la impresión y su correcta posición y/o el control del ancho del saco.Specifically, what the invention proposes, as noted above, is an artificial vision equipment that comprises a set of elements conveniently connected to each other in the production line, and that allows the control of the geometry of the bag, the existence of or not of the valve or the correct position of the same, the control of the presence of the impression and its correct position and / or the control of the width of the bag.
Para ello y de acuerdo con la invención, este equipo comprende, esencialmente: una unidad controladora de visión, con capacidad para controlar una o más cámaras de la línea de producción y, además, para controlar también una o más cámaras específicas de alta resolución óptica instaladas sobre el campo de inspección; un encoder incorporado en el rodillo transmisor de la línea de producción, de manera que genera una señal a la controladora de visión para poder hacer la inspección con sincronismo al movimiento de la línea; y una fotocélula láser de paso de saco para habilitar la captura del objeto en movimiento en velocidad variable, mediante señal del encoder programable para proporcionar dicho sincronismo.For this and in accordance with the invention, this equipment essentially comprises: a vision controller unit, with the capacity to control one or more cameras of the production line and, in addition, to also control one or more specific cameras with high optical resolution installed on the inspection field; an encoder built into the transmission roller of the production line, in such a way that it generates a signal to the vision controller to be able to make the inspection with synchronism to the movement of the line; and a bag pass laser photocell to enable the capture of the moving object at variable speed, by means of a programmable encoder signal to provide said synchronism.
Cabe señalar que, para su correcto funcionamiento, se necesita cierto contraste entre el saco y el fondo.It should be noted that, for its correct operation, a certain contrast is needed between the sac and the bottom.
Para ello, el equipo comprende además, un sistema de iluminación ultra difusa que, preferentemente, está conformado por barras led lineales de color blanco, para generar suficiente cantidad de luz y poder capturar la imagen sin que esta aparezca desenfocada. Además, dicha iluminación, preferentemente, se sitúa con una angulación de 45° respecto del plano horizontal sobre la zona de inspección, junto a las cámaras de dicha zona.For this, the equipment also includes an ultra-diffuse lighting system that, preferably, is made up of linear white LED bars, to generate a sufficient amount of light and to be able to capture the image without it appearing out of focus. Furthermore, said lighting is preferably located at an angle of 45 ° with respect to the horizontal plane on the inspection area, next to the cameras in said area.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un plano, en que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, the present specification is attached, as an integral part thereof, with a drawing, in which it is illustrative and not limiting, the following has been represented:
La figura número 1.- Muestra una representación esquemática de un ejemplo de realización del equipo de visión artificial para el control de defectos en línea de formación de sacos, objeto de la invención, apreciándose los principales elementos que comprende, que se han representado únicamente por su contorno, y la disposición general de los mismos en la línea.Figure number 1.- Shows a schematic representation of an example of embodiment of the artificial vision equipment for the control of defects in the sack formation line, object of the invention, appreciating the main elements that it comprises, which have been represented only by their outline, and their general arrangement on the line.
Y la figura número 2.- Muestra, igualmente de manera esquemática, una vista en planta de un ejemplo de saco, donde se han representado, mediante líneas de trazo discontinuo, un ejemplo de las zonas del mismo que pueden ser objeto de inspección por parte del equipo de visión artificial, según la invención, And figure number 2.- It shows, also in a schematic way, a plan view of an example of a bag, where an example of the areas of the bag that may be subject to inspection by part has been represented by means of dashed lines. of the artificial vision equipment, according to the invention,
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede apreciar en ellas un ejemplo de realización no limitativo del equipo de visión artificial para el control de defectos en línea de formación de sacos preconizado, el cual comprende lo que se indica y describe en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures, and in accordance with the numbering adopted, one can see in them a non-limiting example of embodiment of the artificial vision equipment for the control of defects in the line of bag formation recommended, which comprises what is listed and described in detail below.
Así, tal como se observa en la figura 2, el equipo (100) en cuestión, aplicable para el control de defectos de una línea de producción (6) de sacos (5) en la que se instala, comprende, esencialmente, una unidad controladora de visión (1) programable, con capacidad para controlar una o más cámaras (no mostradas), instaladas a lo largo de línea y para controlar también una o más cámaras de alta resolución óptica (2) para el campo de inspección, preferentemente dos. En dicho caso, ambas cámaras (2) dispondrán de un disparo sincronizado.Thus, as can be seen in figure 2, the equipment (100) in question, applicable for the control of defects in a production line (6) of bags (5) in which it is installed, essentially comprises a unit vision controller (1) programmable, with the ability to control one or more cameras (not shown), installed along the line and to also control one or more high-resolution optical cameras (2) for the inspection field, preferably two . In this case, both cameras (2) will have a synchronized shot.
Se generará una señal de sincronismo al sistema de visión para poder hacer la inspección mediante un encoder (3) situado en el rodillo transmisor (4) de la línea de producción (6) y así sincronizar correctamente la adquisición de la imagen. El sincronismo del sistema de visión se realizará mediante una fotocélula láser (11) de paso de saco, para habilitar la captura del objeto en movimiento en velocidad variable por parte de dichas cámaras (2) mediante señal de encoder programable. Esto permite velocidades de producción variables.A synchronism signal will be generated to the vision system to be able to carry out the inspection by means of an encoder (3) located on the transmitter roller (4) of the production line (6) and thus correctly synchronize the acquisition of the image. The synchronism of the vision system will be carried out by means of a laser photocell (11) through the bag, to enable the capture of the moving object at variable speed by said cameras (2) by means of a programmable encoder signal. This allows for variable production speeds.
Para su correcto funcionamiento se necesita cierto contraste entre el saco y el fondo. Para ello, el equipo comprende, además, un sistema de iluminación ultra difusa (12), preferentemente mediante barras led lineales de color blanco para generar suficiente cantidad de luz y poder capturar la imagen sin que esta aparezca desenfocada. Dicha iluminación, en la realización preferida, se sitúa con una angulación de 45°.For its correct operation, a certain contrast is needed between the bag and the bottom. To do this, the equipment also includes an ultra-diffuse lighting system (12), preferably using linear white LED bars to generate a sufficient amount of light and to be able to capture the image without it appearing out of focus. Said illumination, in the preferred embodiment, is positioned at an angle of 45 °.
Como se puede observar en la figura 2, el equipo descrito permite el control de la geometría del perfil (7) del saco (5), el control de la existencia y posición correcta de la válvula (8), que puede ir situada en un extremo u otro del saco (5), el control de la presencia de la impresión (9) y de la posición correcta de la misma, y/o el control del ancho (10) del saco (5).As can be seen in figure 2, the described equipment allows the control of the geometry of the profile (7) of the bag (5), the control of the existence and correct position of the valve (8), which can be located in a end or other of the bag (5), checking the presence of the impression (9) and its correct position, and / or controlling the width (10) of the bag (5).
La unidad controladora de visión (1) puede programarse para comparar cualquiera de las diferentes variables mencionadas en el párrafo anterior.The vision controller unit (1) can be programmed to compare any of the different variables mentioned in the previous paragraph.
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan, haciéndose constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba siempre que no se altere, cambie o modifique su principio fundamental. Having sufficiently described the nature of the present invention, as well as the way of putting it into practice, it is not considered necessary to make its explanation more extensive so that any expert in the field understands its scope and the advantages derived from it, stating that, Within its essentiality, it may be put into practice in other forms of implementation that differ in detail from that indicated by way of example, and to which it will also achieve the protection that is sought provided that its fundamental principle is not altered, changed or modified. .
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201930594A ES2801223A1 (en) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | ARTIFICIAL VISION EQUIPMENT FOR DEFECTS CONTROL IN LINE FOR BAG FORMATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES201930594A ES2801223A1 (en) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | ARTIFICIAL VISION EQUIPMENT FOR DEFECTS CONTROL IN LINE FOR BAG FORMATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2801223A1 true ES2801223A1 (en) | 2021-01-08 |
Family
ID=74041484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES201930594A Pending ES2801223A1 (en) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | ARTIFICIAL VISION EQUIPMENT FOR DEFECTS CONTROL IN LINE FOR BAG FORMATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| ES (1) | ES2801223A1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2019
- 2019-06-27 ES ES201930594A patent/ES2801223A1/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2801223 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20210108 |
|
| PA2A | Conversion into utility model |
Effective date: 20220119 |