JP2937710B2 - インクジェットプリンタ用印字検査装置 - Google Patents
インクジェットプリンタ用印字検査装置Info
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- JP2937710B2 JP2937710B2 JP5259159A JP25915993A JP2937710B2 JP 2937710 B2 JP2937710 B2 JP 2937710B2 JP 5259159 A JP5259159 A JP 5259159A JP 25915993 A JP25915993 A JP 25915993A JP 2937710 B2 JP2937710 B2 JP 2937710B2
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- Japan
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
用印字検査装置に関し、特にインクジェット方式により
印字された印字文字列の品質検査を行うインクジェット
プリンタ用印字検査装置に関する。
用印字検査装置に関し、特にインクジェット方式により
印字された印字文字列の品質検査を行うインクジェット
プリンタ用印字検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の印字検査においては、一
般的な画像の処理方法を使用して印字品質の検査を行う
のが通例である。すなわち、印字文字単位で基準文字パ
ターンと単純な相関マッチング処理を行う相関マッチン
グ方式や、印字文字を構成する個々のドットを抽出して
基準データのドットパターンとのマッチング処理を行う
方式等により、印字品質の検査を行っている。
般的な画像の処理方法を使用して印字品質の検査を行う
のが通例である。すなわち、印字文字単位で基準文字パ
ターンと単純な相関マッチング処理を行う相関マッチン
グ方式や、印字文字を構成する個々のドットを抽出して
基準データのドットパターンとのマッチング処理を行う
方式等により、印字品質の検査を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この様なインクジェッ
ト方式によって、例えば、コンベアにより順次搬送され
てくる飲料用カンケース等のワークに対して、印字を行
う場合、インクジェットプリンタの印字方法の性質とし
て、時間軸方向の変動すなわちワークの移動方向に対す
る印字の変形が特に大きく発生し、かつ個々のドットが
同様にワーク移動方向に流れて、隣接文字間の接合状態
が多発する傾向にある。
ト方式によって、例えば、コンベアにより順次搬送され
てくる飲料用カンケース等のワークに対して、印字を行
う場合、インクジェットプリンタの印字方法の性質とし
て、時間軸方向の変動すなわちワークの移動方向に対す
る印字の変形が特に大きく発生し、かつ個々のドットが
同様にワーク移動方向に流れて、隣接文字間の接合状態
が多発する傾向にある。
【０００４】しかしながら、上述の印字品質の検査方式
では、この様なワークの移動に起因して生ずる上記問題
点が何等考慮されていないので、文字単位の区切りを行
って文字切出し処理をなすことが困難であり、また個々
のドットが互いに分離していなければ各ドットの抽出が
困難であり、よって、上記従来の印字検査方式では、移
動状態のワークに対する印字結果の検査を信頼性良く高
品質で行うことは出来ないという欠点がある。
では、この様なワークの移動に起因して生ずる上記問題
点が何等考慮されていないので、文字単位の区切りを行
って文字切出し処理をなすことが困難であり、また個々
のドットが互いに分離していなければ各ドットの抽出が
困難であり、よって、上記従来の印字検査方式では、移
動状態のワークに対する印字結果の検査を信頼性良く高
品質で行うことは出来ないという欠点がある。
【０００５】本発明の目的は、移動状態のワークに対す
る印字結果の検査を信頼性良く高品質で行うことが可能
なインクジェットプリンタ用印字検査装置を提供するこ
とである。
る印字結果の検査を信頼性良く高品質で行うことが可能
なインクジェットプリンタ用印字検査装置を提供するこ
とである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるインクジェ
ットプリンタ用印字検査装置は、移動する被印字ワーク
に対してインクジェット方式により印字された印字文字
列を読取る読取り手段と、前記読取り手段による読取り
データを動的計画法であるダイナミックプログラミング
マッチング手法により文字単位の区切り検出処理を行う
文字区切り検出手段と、この文字区切り検出手段により
得られた区切り文字に対して、更にダイナミックプログ
ラミングマッチング手法により印字文字品質の検査を行
う文字品質検査手段とを有することを特徴とする。
ットプリンタ用印字検査装置は、移動する被印字ワーク
に対してインクジェット方式により印字された印字文字
列を読取る読取り手段と、前記読取り手段による読取り
データを動的計画法であるダイナミックプログラミング
マッチング手法により文字単位の区切り検出処理を行う
文字区切り検出手段と、この文字区切り検出手段により
得られた区切り文字に対して、更にダイナミックプログ
ラミングマッチング手法により印字文字品質の検査を行
う文字品質検査手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
【０００８】
【作用】本発明においては、インクジェット方式による
ドットの組合わせからなる連続印字文字列をドットパタ
ーンデータとして取込み、また個々の文字ドット構成を
基準パターンとして予め設定しておき、取込みパターン
と基準パターンとを印字方向に順次特徴量に変換し、こ
の変換特徴量を用いてＤＰマッチング手法により時間軸
変動の誤差をなくしつつ文字単位の区切り検出処理を行
い、更に区切り検出後の文字単位毎に基準パータンと比
較して一致不一致を検出するようにしたもである。
ドットの組合わせからなる連続印字文字列をドットパタ
ーンデータとして取込み、また個々の文字ドット構成を
基準パターンとして予め設定しておき、取込みパターン
と基準パターンとを印字方向に順次特徴量に変換し、こ
の変換特徴量を用いてＤＰマッチング手法により時間軸
変動の誤差をなくしつつ文字単位の区切り検出処理を行
い、更に区切り検出後の文字単位毎に基準パータンと比
較して一致不一致を検出するようにしたもである。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
述する。
述する。
【００１０】図１は本発明によるインクジェットプリン
タ用印字検査装置の機能ブロックを処理フローとして示
したものである。
タ用印字検査装置の機能ブロックを処理フローとして示
したものである。
【００１１】ステップ１０は、ドットの組合わせからな
る連続印字文字列を画像データとして取込む、例えば、
ビデオカメラ等の印字文字入力部を示し、各文字の構成
素子であるドットの状態を２値データに置換して出力す
る。このドットパターンは、例えば、図３に示す様なド
ットパターン（図では“８”のドットパターンを示す）
である。
る連続印字文字列を画像データとして取込む、例えば、
ビデオカメラ等の印字文字入力部を示し、各文字の構成
素子であるドットの状態を２値データに置換して出力す
る。このドットパターンは、例えば、図３に示す様なド
ットパターン（図では“８”のドットパターンを示す）
である。
【００１２】このドットパターンの高さ方向（図３で
は、図面の縦方向）に対するドット印字量のヒストグラ
ムデータを作成し、処理すべき文字の高さを検出する。
は、図面の縦方向）に対するドット印字量のヒストグラ
ムデータを作成し、処理すべき文字の高さを検出する。
【００１３】ステップ１１では、印字文字入力部１１に
て得られたデータを印字方向（図３では、図面の横方向
であって時間軸方向）に対するドット有無情報（１また
は０）、もしくは印字レベルを示すドット濃度情報（０
〜２５５段階）がドット個数分集合してなるベクトルデ
ータに変換するもので、印刷方向の特徴量データとして
出力される。
て得られたデータを印字方向（図３では、図面の横方向
であって時間軸方向）に対するドット有無情報（１また
は０）、もしくは印字レベルを示すドット濃度情報（０
〜２５５段階）がドット個数分集合してなるベクトルデ
ータに変換するもので、印刷方向の特徴量データとして
出力される。
【００１４】ステップ１２では、この印字文字列の特徴
量データと、予め設定されている基準文字列の特徴量デ
ータとを用いて、ＤＰマッチング法により印字文字列の
各文字単位の区切り検出を行う。このＤＰマッチング法
は音声認識処理などの技術分野にて周知の手法であり、
連続する入力音声パターンの各音素と基準パターンとの
同じ音素同士が正確に対応するように、時間軸を非線形
的に伸縮する時間正規化を行う手法であり、動的計画法
すなわちＤＰマッチング法と称されるものである。
量データと、予め設定されている基準文字列の特徴量デ
ータとを用いて、ＤＰマッチング法により印字文字列の
各文字単位の区切り検出を行う。このＤＰマッチング法
は音声認識処理などの技術分野にて周知の手法であり、
連続する入力音声パターンの各音素と基準パターンとの
同じ音素同士が正確に対応するように、時間軸を非線形
的に伸縮する時間正規化を行う手法であり、動的計画法
すなわちＤＰマッチング法と称されるものである。
【００１５】このＤＰマッチングでは、基準パターンと
入力パターンとの対応すべき２つの時系列（特徴ベクト
ルの系列）を用いて両パターンの時間的対応付けを行う
手法であって、例えば、東海大学出版、古井貞煕著の
「ディジタル音声処理」と題する文献のｐ．１６２〜１
６７に詳述されている。
入力パターンとの対応すべき２つの時系列（特徴ベクト
ルの系列）を用いて両パターンの時間的対応付けを行う
手法であって、例えば、東海大学出版、古井貞煕著の
「ディジタル音声処理」と題する文献のｐ．１６２〜１
６７に詳述されている。
【００１６】本発明でも、基準データパターンと入力文
字列データパターンとの印刷方向（時間軸方向）の特徴
量ベクトルの系列（ステップ１１にて得られている）を
用いて、ＤＰマッチング処理を行い文字区切り検出を行
うのである。
字列データパターンとの印刷方向（時間軸方向）の特徴
量ベクトルの系列（ステップ１１にて得られている）を
用いて、ＤＰマッチング処理を行い文字区切り検出を行
うのである。
【００１７】ステップ１３で、区切られた文字単位に１
文字内部の検査を行うが、この検査でも同様にＤＰマッ
チング法を用いる。ステップ１４で、不良原因の解析を
行い、ステップ１５で、その結果を出力する。
文字内部の検査を行うが、この検査でも同様にＤＰマッ
チング法を用いる。ステップ１４で、不良原因の解析を
行い、ステップ１５で、その結果を出力する。
【００１８】図２はＤＰマッチング法の詳細を示す処理
フローである。文字列の基準データパターンをＡとし、
この基準データの時間軸方向の画素をｉ＝１，２，…，
Ｉとし、入力文字列（印字文字列）のデータパターンを
Ｂとし、この入力文字列の時間軸方向画素をｊ＝１，
２，…，Ｊとすると、 Ａ＝ａ1 ，ａ2 ，…，ａi ，…，ａI Ｂ＝ｂ1 ，ｂ2 ，…，ｂj ，…，ｂJ と表され、これが特徴量ベクトル系列となる。
フローである。文字列の基準データパターンをＡとし、
この基準データの時間軸方向の画素をｉ＝１，２，…，
Ｉとし、入力文字列（印字文字列）のデータパターンを
Ｂとし、この入力文字列の時間軸方向画素をｊ＝１，
２，…，Ｊとすると、 Ａ＝ａ1 ，ａ2 ，…，ａi ，…，ａI Ｂ＝ｂ1 ，ｂ2 ，…，ｂj ，…，ｂJ と表され、これが特徴量ベクトル系列となる。
【００１９】尚、ａi ，ｂj は時間軸方向画素位置ｉ，
ｊにおけるその高さ方向のドットパターン情報である
（図３参照）。またＩ，Ｊは文字列基準データＡ，入力
文字列データの長さに相当する。
ｊにおけるその高さ方向のドットパターン情報である
（図３参照）。またＩ，Ｊは文字列基準データＡ，入力
文字列データの長さに相当する。
【００２０】インクジェットプリンタ用印字検査装置で
は、基準データパターンＡについて入力データパターン
ＢをＤＰマッチングで時間正規化しつつ下記の（１）式
を使用してパターンマッチングを行い、基準データパタ
ーンａi が最も入力データパターンに近いｂj を探し出
す。
は、基準データパターンＡについて入力データパターン
ＢをＤＰマッチングで時間正規化しつつ下記の（１）式
を使用してパターンマッチングを行い、基準データパタ
ーンａi が最も入力データパターンに近いｂj を探し出
す。
【００２１】時間軸画素ｉにおいて、次にどの状態に移
るべきかの制御を最適に定め、ａiとｂj との距離の総
和を最小として、基準データと入力データとの類似度を
パターン全体に亘る距離の最小値として算出するもので
ある。この最小値は図２に示すＤＰマッチング処理によ
り能率良く行うことができる。
るべきかの制御を最適に定め、ａiとｂj との距離の総
和を最小として、基準データと入力データとの類似度を
パターン全体に亘る距離の最小値として算出するもので
ある。この最小値は図２に示すＤＰマッチング処理によ
り能率良く行うことができる。
【００２２】ステップ２０で初期条件を設定し、パター
ンマッチングのための式として次の式（１）の関数を定
義する。
ンマッチングのための式として次の式（１）の関数を定
義する。
【００２３】 ｄ（ｉ，ｊ）＝Σ（ａik ＸＯＲ ｂjk） … （１） ここに、Σはｋ＝０〜ｋまでの和を示し、ＸＯＲは排他
的論理和を示す。また、ａikはａi のｋ番目の要素を、
ｂjkはｂj のｋ番目の要素を夫々示し、ｋは要素の総数
である。
的論理和を示す。また、ａikはａi のｋ番目の要素を、
ｂjkはｂj のｋ番目の要素を夫々示し、ｋは要素の総数
である。
【００２４】そして、ステッ２２〜２５で、上記関数ｄ
（ｉ，ｊ）を用いて漸化式ｇ（ｉ，ｊ）をｊ＞Ｊとなる
まで算出する。この漸化式の計算は時間が経過する方向
に辿って行う。この場合の制約条件（極端な伸縮を防止
するための条件）としては、 ｊ−ｒ＜ｉ・Ｊ／Ｉ＜ｊ＋ｒ であり、ｒは定数である。そして、ステップ２６でパタ
ーン間の距離Ｄ（Ａ，Ｂ）＝ｇ（Ｉ，Ｊ）が求まり、こ
の値が小さいほどＡとＢとの対応付けが良いことを示
し、以上のステップで最小距離Ｄ（Ａ，Ｂ）＝ｇ（Ｉ，
Ｊ）が求まるのである。
（ｉ，ｊ）を用いて漸化式ｇ（ｉ，ｊ）をｊ＞Ｊとなる
まで算出する。この漸化式の計算は時間が経過する方向
に辿って行う。この場合の制約条件（極端な伸縮を防止
するための条件）としては、 ｊ−ｒ＜ｉ・Ｊ／Ｉ＜ｊ＋ｒ であり、ｒは定数である。そして、ステップ２６でパタ
ーン間の距離Ｄ（Ａ，Ｂ）＝ｇ（Ｉ，Ｊ）が求まり、こ
の値が小さいほどＡとＢとの対応付けが良いことを示
し、以上のステップで最小距離Ｄ（Ａ，Ｂ）＝ｇ（Ｉ，
Ｊ）が求まるのである。
【００２５】尚、ｇ（ｉ，ｊ）は（１，１）から（ｉ，
ｊ）に至までの距離の和を最小としたものである。式
（１）は第（ｉ−１）画素のｊ，ｊ−１，ｊ−２につい
て夫々求められているｇ（ｉ−１，ｊ），ｇ（ｉ−１，
ｊ−１），ｇ（ｉ−１，ｊ−２）を基に、第ｉ画素の状
態ｊにおけるｇ（ｉ．ｊ）を求めるものである。
ｊ）に至までの距離の和を最小としたものである。式
（１）は第（ｉ−１）画素のｊ，ｊ−１，ｊ−２につい
て夫々求められているｇ（ｉ−１，ｊ），ｇ（ｉ−１，
ｊ−１），ｇ（ｉ−１，ｊ−２）を基に、第ｉ画素の状
態ｊにおけるｇ（ｉ．ｊ）を求めるものである。
【００２６】尚、漸化式（１）の組合わせは、許容範
囲，ＤＰマッチング方式により多少異なる場合もある。
囲，ＤＰマッチング方式により多少異なる場合もある。
【００２７】図４は入力文字列データから最適な文字区
切りを検出するための第１段階目のＤＰマッチング処理
のフローチャートである。この処理では、ステップ３
０，３４，３９の合計３回のＤＰマッチング処理を行う
もので、各々のＤＰマッチングは基本的に図２で示した
ＤＰマッチング処理フローが適用される。
切りを検出するための第１段階目のＤＰマッチング処理
のフローチャートである。この処理では、ステップ３
０，３４，３９の合計３回のＤＰマッチング処理を行う
もので、各々のＤＰマッチングは基本的に図２で示した
ＤＰマッチング処理フローが適用される。
【００２８】ステップ３０〜３３のＤＰマッチングにお
いては、図２の処理方法で述べたＡ，Ｂのパターン間距
離Ｄ（Ａ，Ｂ）と基準データＡの文字区切り情報とか
ら、各文字区切り位置ｍ（ｍ＝１〜Ｍ：Ｍは文字個数）
でのｇｍ（ｉ，ｊ）を算出する。１文字の時間軸方向基
準画素数をｘとすると、ｍ文字目の基準文字区切り画素
ｉm はｉm ＝ｘ・ｍとなる。
いては、図２の処理方法で述べたＡ，Ｂのパターン間距
離Ｄ（Ａ，Ｂ）と基準データＡの文字区切り情報とか
ら、各文字区切り位置ｍ（ｍ＝１〜Ｍ：Ｍは文字個数）
でのｇｍ（ｉ，ｊ）を算出する。１文字の時間軸方向基
準画素数をｘとすると、ｍ文字目の基準文字区切り画素
ｉm はｉm ＝ｘ・ｍとなる。
【００２９】次のステップ３４や３９で示すＤＰマッチ
ング処理では、入力データの文字間隔は基準データの文
字間隔のように一定ではないことから、先のステップで
求められた基準文字区切り画素ｉm に対して定数ｒだけ
夫々時間軸方向に前後した文字区切り画素ｉm-r ，ｉm+
r の夫々についてｇｍ´（ｉ，ｊ），ｇｍ″（ｉ，ｊ）
を算出し、ステップ３０，３４における各前段のＤＰマ
ッチング処理で得られたｇｍ（ｉ，ｊ），ｇｍ´（ｉ，
ｊ）と夫々比較を行いつつ最終的な文字区切り検出を行
うようになっている。
ング処理では、入力データの文字間隔は基準データの文
字間隔のように一定ではないことから、先のステップで
求められた基準文字区切り画素ｉm に対して定数ｒだけ
夫々時間軸方向に前後した文字区切り画素ｉm-r ，ｉm+
r の夫々についてｇｍ´（ｉ，ｊ），ｇｍ″（ｉ，ｊ）
を算出し、ステップ３０，３４における各前段のＤＰマ
ッチング処理で得られたｇｍ（ｉ，ｊ），ｇｍ´（ｉ，
ｊ）と夫々比較を行いつつ最終的な文字区切り検出を行
うようになっている。
【００３０】図５は図４で示した第１段階目のＤＰマッ
チング処理により区切り処理された文字の各々につい
て、第２段階目のＤＰマッチング処理を行い、１文字内
部の文字品質の検査を行うものである。
チング処理により区切り処理された文字の各々につい
て、第２段階目のＤＰマッチング処理を行い、１文字内
部の文字品質の検査を行うものである。
【００３１】図５のステップ５２において、前述した
（１）式のマッチング結果であるｄ（ｉ，ｊ）が設定値
Ｐ１よりも大きくパターンの一致度が著しく悪い場合
は、ステップ５３でドット変形量が過大であると判定し
不良とする。そして、更にステップ５６において、基準
データから算出した１ドットの構成単位（ｎ：０〜Ｎ）
でのｇｎ（ｉ，ｊ）を算出し、設定値Ｐ２よりも大きく
なる場合つまり類似度が低い（ＡとＢとの距離が設定値
よりも大）場合は、ステップ５７でドット抜けと判定し
不良とする。以上のステップ５０〜５９の処理がＤＰマ
ッチング処理となる。
（１）式のマッチング結果であるｄ（ｉ，ｊ）が設定値
Ｐ１よりも大きくパターンの一致度が著しく悪い場合
は、ステップ５３でドット変形量が過大であると判定し
不良とする。そして、更にステップ５６において、基準
データから算出した１ドットの構成単位（ｎ：０〜Ｎ）
でのｇｎ（ｉ，ｊ）を算出し、設定値Ｐ２よりも大きく
なる場合つまり類似度が低い（ＡとＢとの距離が設定値
よりも大）場合は、ステップ５７でドット抜けと判定し
不良とする。以上のステップ５０〜５９の処理がＤＰマ
ッチング処理となる。
【００３２】次に、ステップ６１で、文字区切り位置で
のｇ（Ｉ，Ｊ）の値をステップ５６と同様に設定値Ｐ３
と比較して誤字判定を行い、ステップ６２で不良とし、
以上の各ステップ５３，５７，６２で得られた夫々の不
良結果を外部へ出力するのである。
のｇ（Ｉ，Ｊ）の値をステップ５６と同様に設定値Ｐ３
と比較して誤字判定を行い、ステップ６２で不良とし、
以上の各ステップ５３，５７，６２で得られた夫々の不
良結果を外部へ出力するのである。
【００３３】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明によれば、ＤＰ
マッチング処理をインクジェットプリンタ用の印字文字
列の品質検査に用いているので、コンベア等で搬送移動
中のワークに対して印字された時間軸方向の変動成分を
含む印字文字列の品質検査が正確に速やかに行われると
いう効果がある。
マッチング処理をインクジェットプリンタ用の印字文字
列の品質検査に用いているので、コンベア等で搬送移動
中のワークに対して印字された時間軸方向の変動成分を
含む印字文字列の品質検査が正確に速やかに行われると
いう効果がある。
【図１】本発明の実施例の装置の機能を処理フローとし
て示した図である。
て示した図である。
【図２】本発明に適用されるＤＰマッチングの処理フロ
ー図である。
ー図である。
【図３】数字８をドットパターンとして示した図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例における文字区切り検出時の第
１段階目のＤＰマッチングの処理フロー図である。
１段階目のＤＰマッチングの処理フロー図である。
【図５】本発明の実施例における１文字内の文字品質の
検査時の第２段階目のＤＰマッチングの処理フロー図で
ある。
検査時の第２段階目のＤＰマッチングの処理フロー図で
ある。
１０ 印字文字入力部 １１ 印刷方向の特徴量変換部 １２ 文字区切り検出のＤＰマッチング処理部 １３ １文字内部の検査のＤＰマッチング処理部 １４ 不良解析部 １５ 結果出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 謙一 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気 株式会社内 (72)発明者 福原 武 東京都墨田区向島１丁目33番９号 株式 会社アサヒビールエンジニアリング東京 内 (72)発明者 前田 宗一郎 東京都墨田区吾妻橋１丁目23番１号 ア サヒビール株式会社エンジニアリング部 内 (56)参考文献 特開 平３−51982（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G06T 1/00 G06T 7/00 G06K 9/00
Claims (3)
- 【請求項１】 移動する被印字ワークに対してインクジ
ェット方式により印字された印字文字列を読取る読取り
手段と、前記読取り手段による読取りデータを動的計画
法であるダイナミックプログラミングマッチング手法に
より文字単位の区切り検出処理を行う文字区切り検出手
段と、この文字区切り検出手段により得られた区切り文
字に対して、更にダイナミックプログラミングマッチン
グ手法により印字文字品質の検査を行う文字品質検査手
段とを有することを特徴とするインクジェットプリンタ
用印字検査装置。 - 【請求項２】 前記文字区切り検出手段は、前記読取り
データを印字方向に順次特徴量データに変換する手段
と、この特徴量データと前記印字文字列に対応する基準
文字列の特徴量データとを用いてダイナミックプログラ
ミングマッチング手法により文字単位の区切り検出処理
を行う手段とを含むことを特徴とする請求項１記載のイ
ンクジェットプリンタ用印字検査装置。 - 【請求項３】 前記文字品質検査手段は、ダイナミック
プログラミングマッチング手法により、前記区切り文字
の変形量の検査、ドット抜けの検査及び誤字検査を行う
手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の
インクジェットプリンタ用印字検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259159A JP2937710B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | インクジェットプリンタ用印字検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259159A JP2937710B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | インクジェットプリンタ用印字検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0793553A JPH0793553A (ja) | 1995-04-07 |
| JP2937710B2 true JP2937710B2 (ja) | 1999-08-23 |
Family
ID=17330172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5259159A Expired - Fee Related JP2937710B2 (ja) | 1993-09-22 | 1993-09-22 | インクジェットプリンタ用印字検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2937710B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4631384B2 (ja) * | 2003-10-20 | 2011-02-16 | オムロン株式会社 | 印刷状態検査方法ならびに文字検査方法、およびこれらの方法を用いた検査装置 |
| TWI547431B (zh) * | 2004-06-09 | 2016-09-01 | 史密斯克萊美占公司 | 生產藥物之裝置及方法 |
| JP2007133033A (ja) | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Nec Corp | 音声テキスト化システム、音声テキスト化方法および音声テキスト化用プログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351982A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Nec Corp | 文字列認識方式 |
| JP2860908B2 (ja) * | 1989-08-08 | 1999-02-24 | 旭化成工業株式会社 | 水処理用架橋セルロース複合半透膜およびその製造方法 |
-
1993
- 1993-09-22 JP JP5259159A patent/JP2937710B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0793553A (ja) | 1995-04-07 |
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