MXPA02003310A - Determinacion calculo de posicion. - Google Patents

Determinacion calculo de posicion.

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Abstract

Un metodo para proveer un codigo de posicion sobre una superficie, cuyo codigo de posicion codifica una pluralidad de posiciones sobre la superficie; se utiliza una serie de numeros ciclicos, la cual tiene la caracteristica de que la posicion en la serie de numeros de cada secuencia de numeros de una primera longitud predeterminada se determina de manera no ambigua; la serie de numeros se imprime una pluralidad de veces a traves de la superficie, diferentes rotaciones de la primera serie de numeros ciclicos se utilizan de manera que los desplazamientos surgen entre series de numeros adyacentes; la superficie se divide en una pluralidad de ventanas de codigo, que comprenden al menos tres series de numeros y tienen una serie de numeros que se traslapa a una serie de numeros de ventanas de codigos adyacentes; la posicion de las ventanas de codigo en la direccion x se codifica por medio de los desplazamientos entre las series de numeros ciclicos que pertenecen a la ventana de codigo; una segunda serie de numeros se utiliza para codificar en la direccion y; la invencion tambien se refiere a un metodo y un dispositivo para determinar la posicion, y un dispositivo y un producto de programa de computadora para implementar el metodo.

Description

DETERMINACIÓN-CALCULO DE POSICIÓN CAMPO DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere a un método para proveer un código de posición de acuerdo con el preámbulo a la reivindicación 1. La invención también se refiere a un método para calcular una posición de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 18. La invención también se refiere a productos de programa de computadora, un dispositivo para determinación de posición y un producto con un código de posición.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En muchas situaciones es deseable poder determinar una posición absoluta sobre una superficie. Un ejemplo se refiere a la digitalización de dibujos. Otro es cuando una versión electrónica de información escrita a mano se requiere. La patente de E. U. A. 5,852,434 describe un dispositivo para determinar una posición absoluta. El dispositivo comprende una superficie de escritura que está provista con un patrón de codificación de posición por medio del cual coordenadas X-Y- se pueden determinar, un detector que puede detectar el patrón de codificación de posición y un procesador el cual, en base al patrón de codificación de posición detectado, puede determinar la posición del detector con relación a la superficie de escritura. El dispositivo hace posible que un usuario meta información escrita a mano y dibujada a mano en una computadora al mismo tiempo conforme la información se está escribiendo/dibujando sobre la superficie de escritura. Tres ejemplos de codificación de posición se dan en la patente de E. U. A. 5,852,434. El primer ejemplo es símbolos, cada uno de los cuales está construido de tres círculos concéntricos. El círculo exterior representa la coordenada X y el círculo intermedio la coordenada Y. Ambos círculos exteriores están divididos en 16 partes las cuales, dependiendo sí es que están llenas o no, indican números diferentes. Esto quiere decir que cada par de coordenadas X, Y está codificada por un símbolo complejo con una apariencia particular. En el segundo ejemplo las coordenadas de cada punto sobre la superficie de escritura se dan por medio de códigos de barras, un código de barras para la coordenada X mostrándose por arriba de un código de barras para la coordenada Y. Un patrón a cuadros que se puede utilizar para codificar las coordenadas X- y Y- se da como un tercer ejemplo. Sin embargo, no hay explicación respecto a como el patrón a cuadros se construye o como se puede convertir en coordenadas. Un problema con el patrón conocido es que se construye de símbolos complejos y mientras más pequeños se hacen estos símbolos, es más difícil producir la superficie de escritura en forma de patrón y es más _t^_j *ij>t«^*>=*^"S'«fc¿'»^ grande el riesgo de determinaciones de posición incorrectas, mientras que cuando se hacen más grandes los símbolos, es más deficiente la resolución de posición. Un problema adicional es que el procesamiento del patrón de codificación de posición detectado se vuelve más bien complicado, debido al hecho de que un procesador tiene que interpretar símbolos complejos. Un problema adicional es que el detector se debe construir de tal manera que pueda registrar cuatro símbolos al mismo tiempo de manera que se asegura que cubre al menos un símbolo en su totalidad, lo cual es necesario con el fin de que se pueda llevar a cabo la determinación de posición. La relación entre la superficie de sensor requerida y la superficie del patrón de codificación de posición que define una posición es por consiguiente grande. El anexo A a WO 92/17859 da el siguiente ejemplo de cómo el patrón se puede construir y como se pude decodificar una posición. Tomando las siguientes secuencias -m: s= (0, 0, 1 , 0, 1 , 1 , 1 ) y t= (0, 1 , 1 ). La construcción de un patrón de codificación de posición dejando una primera columna en el patrón que sea igual a la secuencia s. Con el fin de construir las siguientes columnas, ver la secuencia-t. Si el primer elemento en la secuencia t es 0 entonces la segunda columna consiste de la secuencia s. Si el primer elemento en cambio es 1 , entonces la segunda columna consiste de la secuencia s cambiada de manera cíclica por un paso. Las columnas subsecuentes se forman en una manera correspondiente de acuerdo con los f *? j>aH fffc.»J.......^»ifcjfc.. valores de los elementos en la secuencia t. Entonces se obtiene el siguiente patrón: 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 Suponiendo ahora que se desea encontrar la posición de una superficie parcial con el subgrupo del patrón que se muestra enseguida: 1 0 0 0 1 0 1 0 1 La primera columna en el subgrupo es (1 , 0, 1 ). Esta secuencia aparece en la posición 2 en la secuencia s. Los cambios cíclicos en el subgrupo son (1 ,1 ). Esta subsecuencia aparece en la posición 1 en la secuencia t. Los cambios acumulados en el patrón es (0, 0, 1 , 2) y por lo tanto la posición vertical del subgrupo es 2+0=2. La posición del subgrupo sobre la superficie parcial es por consiguiente (1 , 2). Con este patrón los problemas mencionados anteriormente con símbolos complejos se evitan y la relación se reduce entre la superficie de sensor que se requiere y la superficie del patrón de codificación de posición que define una posición. Una característica interesante de un patrón de codificación de posición de este tipo es, sin embargo, la capacidad para codificar un patrón grande con muchas posiciones únicas de manera que la determinación de posición se puede llevar a cabo sobre una superficie tan grande como sea posible. En el ejemplo que se describe anteriormente, el tamaño en la dirección vertical está limitado por la longitud de la secuencia s y el tamaño en la dirección horizontal por la longitud de la secuencia t. Sin embargo, la longitud de estas secuencias no se puede incrementar sin límite ya que las secuencias deben tener la característica de que si una subsecuencia de k bits se toma, esta subsecuencia debe ocurrir únicamente en una posición en la secuencia. Un incremento en la longitud de la secuencia puede implicar por lo tanto un incremento en la longitud de la subsecuencia y por lo tanto un incremento de la superficie parcial que se debe registrar con el fin de poder determinar una posición.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un objeto de esta invención es mostrar cómo un código de posición que hace posible codificar un gran número de posiciones se puede proveer. ?¿ j. <« «. *. - t .« >?A*Si-*»e.*~l¿il& ..* ....iJ aaaaaJaaafait, Este objeto se logra completamente o parcialmente mediante un método de acuerdo con la reivindicación 1 , un método de acuerdo con la reivindicación 8 y un producto de programa de computadora de acuerdo con la reivindicación 17. De acuerdo con un primer aspecto, la invención se refiere más en particular a un método para proveer un código de posición sobre una superficie, cuyo código de posición codifica una pluralidad de posiciones en una primera dirección sobre la superficie, que comprende los pasos de utilizar una primera serie de números cíclicos, que tiene la característica de que la posición en la serie de números de cada secuencia de números de una primera longitud determinada se determina de manera no ambigua; la impresión de la primera serie de números cíclicos de una pluralidad de veces a través de la superficie, diferentes rotaciones de la primera serie de números cíclicos siendo utilizada de manera que los desplazamientos predeterminados surgen entre series de números adyacentes. El método se caracteriza porque el paso de imprimir comprende dividir la superficie en una pluralidad de ventanas de primer código en la primera dirección, cada una de las cuales comprende al menos tres series primeras de números cíclicos y tiene un número de serie que traslapan un número de serie de primeras ventanas de código adyacentes, y utilizando tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos cuando se imprime de manera que la posición de cada primer ventana de código en la primera dirección se codifica por medio del desplazamiento entre la primera serie de números cíclicos que pertenecen a la ventana de código. Esto difiere de la técnica anterior en que el código de posición se divide en una pluralidad de ventanas de código, la posición respectiva de las cuales se codifica por el tamaño de los desplazamientos entre la series de números cíclicos que pertenecen a la ventana de código. Las ventanas de código están dispuestas de manera que no pertenecen desplazamientos a más de una ventana de código. La codificación en la primera dirección por consiguiente ya no se basa en desplazamientos que siguen a una serie de números cíclicos y en consecuencia evita las restricciones que esto implica. Los desplazamientos mencionados anteriormente se pueden determinar en la práctica como la diferencia entre las secuencias de números correspondientes en las series de números. Una rotación de la sene de números cíclicos también se puede referir como una versión cambiada de manera cíclica de las series de números. Diferentes rotaciones por lo tanto empiezan a diferentes lugares en la serie de números. Como se explicará posteriormente, la impresión de las series de números cíclicos no necesita ser llevada a cabo en forma explícita, sino que los números se pueden imprimir preferiblemente utilizando símbolos gráficos que son más fáciles de reconocer, por ejemplo mediante procesamiento de imagen del código de posición.
En una modalidad preferida, tales rotaciones de las series de números cíclicos se utilizan de manera que al menos algunos de los desplazamientos son más grandes de uno. Como resultado, un número mucho más grande de posiciones se pueden codificar en la primera dirección que si únicamente desplazamientos con un paso se hubiesen utilizado. En una modalidad preferida, además de tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos se utilizan de manera que los desplazamientos de cada ventana de código definen un número de posición en base mezclada lo cual indica la posición de la primera ventana de código en la primera dirección y además el desplazamiento menos significante se indica en el número de posición. El número de posición puede ser un n-adicional, en donde n es el número de la primera serie de números cíclicos dentro de una ventana de código menos uno. La indicación del desplazamiento menos significante en el número de posición hace posible determinar la posición de superficies parciales los cuales con del mismo tamaño como las ventanas de código pero que no coinciden con ninguna de éstas pero que traslapan parcialmente dos ventanas de códigos en la primera dirección. El desplazamiento menos significante se puede indicar de varias maneras. Una manera comprende utilizar tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos que el desplazamiento menos significante es menor que otros desplazamientos. Otra manera comprende utilizar tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos que el desplazamiento menos significante yace dentro de una primera escala de tamaño y otros desplazamientos yacen dentro de una segunda escala de tamaño. La primera forma da la capacidad de codificar más posiciones. En una modalidad preferida, el método comprende además el paso de crear diferentes variantes del código de posición dejando que la primera serie de números cíclicos en la primera dirección, es decir la serie de números cíclicos a partir de los cuales se calcula el primer desplazamiento, empiece en diferentes posiciones para variantes diferentes. Como resultado, el número máximo de posiciones codificables se incrementa adicionalmente. El número de variantes posibles es igual al número de números en la primera serie de números cíclicos. En una modalidad preferida, el código de posición también codifica una pluralidad de posiciones en una segunda dirección sobre la superficie y el método comprende para este propósito los pasos de utilizar una segunda serie de números cíclicos, los cuales tienen la característica de que la posición en la serie de números de cada secuencia de números de una segunda longitud predeterminada se determina de manera no ambigua, imprimiendo la segunda serie de números cíclicos a través de la superficie una pluralidad de veces, rotaciones diferentes de la segunda serie de números cíclicos utilizándose de manera que la segunda serie de números cíclicos empiece a diferentes posiciones de inicio, el paso de imprimir comprende dividir la superficie en una pluralidad de segundas ventanas de código que no se traslapan, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de segunda serie de números cíclicos y utilizando tales rotaciones de la segunda serie de números cíclicos que la posición de cada segunda ventana de código en la segunda dirección se codifica por medio de las posiciones de inicio de la segunda serie de números cíclicos asociada. La codificación en la segunda dirección se basa en el mismo principio que la codificación en la primera dirección, es decir en el uso de ventanas de codificación con las ventajas asociadas. Sin embargo, aquí las posiciones de inicio para la segunda serie de números cíclicos se utilizan en lugar de los desplazamientos, lo cual da la posibilidad de más posiciones. Sin embargo, esto se basa en que la posición en la primera dirección es conocida. El método de codificación de posiciones en la segunda dirección se puede utilizar junto con métodos de codificación de posiciones en la primera dirección diferentes al método de acuerdo con la invención. La posición en la segunda dirección se puede codificar mediante un número de posición en base mezclada y la posición de inicio menos significante se puede indicar de manera similar a las ventanas de codificación en la primera dirección y con ventajas correspondientes. En la modalidad preferida, la segunda serie de números cíclicos es idéntica a la primera serie de números cíclicos, la cual es preferiblemente binaria. Esto es ventajoso en conexión con la decodificación ya que es suficiente almacenar un cuadro con posiciones que corresponden a las secuencias de números. Además, la primera y la segunda ventana de códigos pueden ser del mismo tamaño y se pueden traslapar una a la otra. Un código de posición sencillo para posiciones en un sistema de coordenadas cartesianas se obtiene si la primera serie de números cíclicos se imprime en columnas a través de la superficie y la segunda serie de números cíclicos se imprimen en filas a través de la superficie o viceversa. Los números en las series de números se pueden imprimir una vez en cada fila/columna o varias veces en sucesión. La misma rotación de los números de series se utiliza entonces a través de la misma fila/columna. En una modalidad preferida, la impresión de la primera y segunda serie de números cíclicos se lleva a cabo de tal manera que a cada intersección entre líneas de rastreo en un rastreador que cubre la superficie se asigna un número desde la primera secuencia de números cíclicos y un numero de la segunda secuencia de números cíclicos y los números que pertenecen a cada intersección se codifican gráficamente mediante una marca sobre la superficie en la intersección. El rastreador se puede imprimir sobre la superficie, pero es preferiblemente virtual. En cada intersección hay por consiguiente un número que pertenece a la posición que codifica para la primera dirección y un número que pertenece a la posición que codifica para la segunda dirección. Estos números se pueden separar cuando se decodifica, pero se pueden codificar mediante una marca común sobre la superficie. Esto hace posible una alta resolución y una alta densidad de información.
Las intersecciones también se pueden llamar puntos de rastreo. En una modalidad preferida, las varias combinaciones posibles de números de la primera y segunda serie de números cíclicos se codifican mediante ubicaciones diferentes de la marca con relación a la intersección. Si ambas series de números con series de bits, se obtienen cuatro combinaciones diferentes de números posibles (0, 0; 1 , 0; 0, 1 ; y 1 , 1 ). Estos se codifican mediante cuatro ubicaciones diferentes de la marcar. Las diferentes ubicaciones pueden ser un desplazamiento predeterminado desde la intersección a lo largo de cuatro líneas de rastreo diferentes que se extienden desde está. La intersección se puede considerar como una posición nominal, con relación a la cual se desplaza la marca. El uso de marcas que representan diferentes valores que dependen de su ubicación tiene muchas ventajas. Entre otras cosas, todas las marcas pueden tener la misma apariencia, lo cual facilita la disposición del código de posición sobre una superficie. Los números que están asignados a las intersecciones se pueden representar de manera natural gráficamente en otras formas que por medio de una marca de desplazamiento. En cambio, se pueden utilizar cuatro marcas con apariencias diferentes, o una marca para cada uno de los números. El método descrito anteriormente se puede implementar en un programa de computadora, en un ASIC (circuito integrado de aplicación específica) o una FPGA (disposición de compuerta programable de campo) o en alguna otra forma adecuada. Otro objeto de la invención es proveer un método para determinar una posición, cuyo método es adecuado para utilizarse junto con un código de posición del tipo que se describe anteriormente. Este objeto se logra completamente o parcialmente mediante un método de acuerdo con la reivindicación 18 y un producto de programa de computadora de acuerdo con la reivindicación 30. De acuerdo con un segundo aspecto, la invención se refiere por lo tanto a un método para calcular una posición, en una primera dirección, para una superficie parcial arbitraria de un tamaño predeterminado sobre una superficie que está provista con un código de posición, la cual para el código de posición en la primera dirección se basa en una primera serie de números cíclicos, la cual tiene la característica de que la posición en la serie de números de cada primera secuencia de números de una primera longitud predeterminada se determina de manera no ambigua y la cual se imprime una pluralidad de veces sobre la superficie con rotaciones diferentes de manera que la primera serie de números cíclicos adyacente se desplaza con relación uno a otro mediante desplazamientos predeterminados, que comprende los pasos de identificar una pluralidad de primera secuencia de números desde el código de posición sobre la superficie parcial, determinando la posición de cada primera secuencia de números en la primera serie de números cíclicos, determinando en base a estas posiciones los desplazamientos entre primeras series de números cíclicos adyacentes que contienen la primera secuencia de números desde la superficie parcial. El método se caracteriza por los pasos de determinar a partir de los desplazamientos una posición en la primera dirección de una primera ventana de código, cuya dicha superficie parcial al menos traslapa parcialmente, cuya primera ventana de código es una de una pluralidad de ventanas de código en la primera dirección, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de primera serie de números cíclicos y tiene un número de serie que traslapa un número de series de primeras ventanas de código adyacentes. Este método es ventajoso ya que hace posible la determinación de posición sobre una superficie que tiene un código de posición que codifica un gran número de posiciones. El método se puede implementar en un programa de computadora, en un ASIC o una FPGA o en alguna otra forma adecuada. El método para determinar una posición se puede ¡mplementar con pasos adicionales que están adaptados para decodificar diferentes implementaciones del patrón de codificación de posición que se obtiene como resultado del método de proveer un código de posición descrito anteriormente. Estos pasos también se describen en mayor detalle en la sección descriptiva específica. En particular, un método para determinar una posición en una segunda dirección sobre la superficie se puede implementar de acuerdo con la reivindicación 23. Los pasos que se describen en la reivindicación 23 también se pueden utilizar junto con otros métodos que se describen anteriormente para determinar la posición en la primera dirección. Un objeto adicional de esta invención es proveer un dispositivo para determinar la posición que es adecuado para utilizarse para decodificar un patrón de codificación de posición del tipo descrito anteriormente. Este objeto se logra mediante el dispositivo de acuerdo con la reivindicación 31. De acuerdo con un tercer aspecto, la invención se refiere por lo tanto a un dispositivo para determinar la posición, que comprende un detector para producir una imagen de una superficie parcial de una superficie que está provista con un código de posición, y medios de procesamiento de imagen, que están dispuestos para calcular en base al subgrupo del código de posición que está presente en la imagen de la superficie parcial una posición de la superficie parcial de acuerdo con el método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 18-29. Un objeto adicional de la invención es proveer un producto con un patrón de codificación de posición que hace posible codificar un gran número de posiciones. Este objeto se logra mediante un producto de acuerdo con la reivindicación 34. De acuerdo con un cuarto aspecto, la invención también se refiere a un producto que hace posible la determinación de una posición en una primera dirección para una superficie parcial arbitraria de un tamaño predeterminado sobre una superficie del producto que está provista con un código de posición, el cual para la codificación de posición en la primera dirección se basa en una primera serie de números cíclicos, la cual tiene la característica de que la posición en la serie de números de cada primera secuencia de números de una primera longitud predeterminada se determina de manera no ambigua y la cual se imprime una pluralidad de veces sobre la superficie con diferentes rotaciones de manera que la primera serie de números cíclicos adyacente se desplaza con relación una a otra mediante desplazamientos predeterminados, una pluralidad de primeras secuencias de números a partir del código de posición siendo identificable sobre la superficie parcial, con el fin de determinar la posición de cada primera secuencia de números en la primera serie de números cíclicos, y los desplazamientos entre la primera serie de números cíclicos adyacentes que contienen la primera secuencia de números desde la superficie parcial siendo determinable en base a estas posiciones. El producto se caracteriza en que una posición en la primera dirección de una primera ventana de código cuya superficie parcial traslapa al menos parcialmente se puede determinar a partir de los desplazamientos, cuya primera ventana de código es una de una pluralidad de ventanas de código en la primera dirección, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de primera serie de números cíclicos y tiene un número de serie que traslapan un número de serie de primeras ventana de código adyacentes.
Las ventajas del producto son evidentes a partir de la discusión anterior. Las características que se describen en conexión con los métodos de proveer un código de posición y de determinar una posición son naturalmente también aplicables al producto.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS En lo siguiente la invención se describirá en mayor detalle a manera de una modalidad y con referencia a los dibujos que se anexan, en los cuales: La figura 1 muestra de manera esquemática una modalidad de un producto que está provisto con un patrón de codificación de posición. La figura 2 muestra de manera esquemática como las marcas se pueden designar y colocar en una modalidad de la invención. La figura 3 muestra de manera esquemática un ejemplo de símbolos 4*4 que se utilizan para codificar una posición. La figura 4 muestra de manera esquemática un dispositivo que se puede utilizar para determinar la posición. La figura 5 muestra de manera esquemática un patrón de codificación de posición con un rastreador triangular; y La figura 6 muestra de manera esquemática un patrón de codificación de posición con un rastreador hexagonal.
DESCRIPCIÓN DE UNA MODALIDAD PREFERIDA La figura 1 muestra una parte de un producto en forma de una lámina de papel 1 , la cual sobre al menos parte de su superficie 2 está provista con un patrón de codificación de posición 3 legible de manera óptica, que hace posible la determinación de posición. El patrón de codificación de posición comprende marcas 4, las cuales están dispuestas sistemáticamente a través de la superficie 2, de manera que tiene una apariencia "en forma de patrón". La lámina de papel tiene un eje de coordenadas X y un eje de coordenadas Y. La determinación de posición se puede llevar a cabo sobre toda la superficie del producto. En otros casos la superficie que permite la determinación de la posición puede constituir una parte pequeña del producto. El patrón se puede utilizar, por ejemplo, para proveer una representación electrónica de información que está escrita o dibujada sobre la superficie. La representación electrónica se puede proveer, mientras se escribe sobre la superficie con una pluma, determinando continuamente la posición de la pluma sobre la lámina de papel leyendo el patrón de codificación de posición. El patrón de codificación de posición comprende un rastreador virtual, el cual es por consiguiente no visible al ojo y se puede detectar directamente mediante un dispositivo el cual es para determinar posiciones sobre la superficie, y una pluralidad de marcas 4, cada una de las cuales, t ifJHrirflri'rt ii ->-"?'^ í??h ?í^así ᣠ^íÍ?.í?íi tí ...*i: dependiendo de su ubicación, representa uno de cuatro valores "1" a "4" como se describe enseguida. En esta conexión se debe destacar que por el bien de claridad el patrón de codificación de posición en la figura 1 está alargado enormemente. Además, se muestra dispuesto únicamente sobre parte de la hoja de papel. El patrón de codificación de posición está dispuesto de manera que la posición de una superficie parcial sobre la superficie de escritura total se determina de manera no ambigua mediante las marcas sobre esta superficie parcial. Una primera y una segunda superficie parcial 5a, 5b se muestran mediante líneas punteadas en la figura 1. La segunda superficie parcial traslapa parcialmente a la primera superficie parcial. La parte del patrón de codificación de posición (aquí las marcas 4*4) sobre la primera superficie parcial 5a codifica una primera posición y la parte del patrón de codificación de posición sobre la segunda superficie parcial 5b codifica una segunda posición. El patrón de codificación de posición es por lo tanto el mismo para la primera y segunda posiciones adjuntas. Tal patrón de codificación de posición es llamado "flotante" en esta solicitud. Cada superficie parcial codifica una posición específica. Las figuras 2a-d muestran como una marca se puede distinguir y como se puede localizar con relación a su posición nominal 6. La posición nominal 6, que también se puede llamar un punto de rastreador, se representa mediante la intersección de las líneas de rastreo 8. La marca 7 tiene la forma de un punto circular. Una marca 7 y un punto de rastreo 6 se puede decir que juntos constituyen un símbolo. En una modalidad, la distancia entre las líneas de rastreo es de 300 µm y el ángulo entre las líneas de rastreo es de 90°. Son posibles otros intervalos de rastreador, por ejemplo 254 µm para adecuar impresoras y escaneadores que con frecuencia tienen una resolución que es un múltiplo de 100 dpi (puntos por 2.54 cm), que corresponde a una distancia entre puntos de 25.4 mm/100, es decir 254 µm. El valor de la marca depende por lo tanto de en donde la marca se localiza con relación a al posición nominal, en el ejemplo en la figura 2 hay cuatro ubicaciones posibles, una sobre cada una de las líneas de rastreo que se extienden desde la posición nominal. El desplazamiento de la posición nominal es el mismo tamaño para todos los valores. Cada marca 7 se desplaza con relación a su posición nominal 6, es decir ninguna marca se localiza en la posición nominal. Además, hay únicamente una marca por posición nominal y esta marca se desplaza con relación a su posición nominal. Esto se aplica a las marcas que forman el patrón. Puede haber otras marcas sobre la superficie que no son parte del patrón y por lo tanto no contribuyen a la codificación. Tales marcas pueden ser puntos de polvo, puntos no intencionales o marcas y marcas intencionales, de por ejemplo una imagen o figura sobre la superficie. Debido a que la posición de las marcas de patrón sobre la superficie está también definida, el patrón no se afecta por tal interferencia.
En una modalidad, las marcas se desplazan por 50 µm con relación a las posiciones nominales 6 a lo largo de las líneas de rastreo 8. El desplazamiento es preferiblemente 1/6 del intervalo de rastreo, como, ya que entonces es relativamente fácil determinar a cual posición nominal pertenece una marca particular. El desplazamiento debe ser al menos aproximadamente 1/8 del intervalo de rastreo, de otra manera se vuelve difícil determinar un desplazamiento, es decir el requerimiento para resolución se vuelve grande. Por otro lado, el desplazamiento debe ser de menos de aproximadamente 1/4 del intervalo de rastreo con el fin de que sea posible determinar a cual posición nominal pertenece una marca. El desplazamiento no necesita ser a lo largo de la línea de rastreo, sino las marcas se pueden colocar en cuadrante separados. Sin embargo, si las marcas se desplazan a lo largo de las líneas de rastrero, se obtiene la ventaja de que la distancia entre las marcas tiene un mínimo que se puede utilizar para recrear las líneas de rastreo, como se describe en mayor detalle enseguida. Cada marca consiste de un punto más o menos circular con un radio que es de aproximadamente el mismo tamaño como el desplazamiento o menor de alguna manera. El radio puede ser de 25% a 120% del desplazamiento. Si el radio es mucho más grande que el desplazamiento, puede ser difícil determinar las líneas de rastreo. Si el radio es demasiado pequeño, se requiere una resolución más grande para registrar las marcas.
Las marcas no tienen que ser circulares o redondas, sino que se puede utilizar cualquier forma adecuada, tal como cuadrado o triangular, etc. Normalmente, cada marca cubre una pluralidad de pixeles sobre un chip sensor y, en una modalidad, el centro de gravedad de estos pixeles se registra o se calcula y se utiliza en el procesamiento subsecuente. Por lo tanto, la forma precisa de la marca es de significado menor. Por lo tanto se pueden utilizar procedimientos de impresión relativamente sencillos, con la condición de que puedan asegurar que el centro de gravedad de la marca tiene el desplazamiento requerido. En lo siguiente, la marca en la figura 2a representa el valor 1, en la figura 2b el valor 2, en la figura 2c el valor 3 y en la figura 2d el valor 4. Cada marca puede representar por lo tanto uno de cuatro valores "1 a 4". Esto quiere decir que el patrón de codificación de posición se puede dividir en un código de primera posición para la coordenada x y un segundo código de posición para la coordenada y. La división se lleva a cabo de la siguiente manera: El valor de cada marca se convierte por lo tanto en un primer valor, en la presente bit, para el código x y un segundo valor en la presente bit, para el código y. De esta manera se obtiene dos patrones de bit t&iÉÉMÍfl^i"lÉfclaiiMfafeA&a completamente independientes por medio del patrón. Por el contrario, dos o más patrones de bit se pueden combinar en un patrón común el cual se codifica gráficamente por medio de una pluralidad de marcas de acuerdo con la figura 2. Cada posición se codifica por medio de una pluralidad de marcas. En este ejemplo, se utilizan marcas 4*4 para codificar una posición en dos dimensiones, es decir una coordenadas x y una coordenada y. El código de posición se construye por medio de una serie de números de unos y ceros, una serie de bits, la cual tiene la característica de que no ocurre una secuencia de bits de cuatro bits de largo más de una vez en la serie de bits. La serie de bits es cíclica, lo cual quiere decir que la característica también se aplica cuando el extremo de la serie se conecta a su inicio. Una secuencia de cuatro bits tiene por lo tanto siempre un número de posición determinado de manera no ambigua en la serie de bits. La serie de bits puede ser un máximo de 16 bits de largo si va a tener las característica descritas anteriormente para secuencias de bits de cuatro bits. Sin embargo, en este ejemplo, se utiliza únicamente una serie de bits de cuatro bits de largo, de la siguiente manera: "0 0 0 1 0 1 0". Esta serie de bits contiene siete secuencias de bits única o cuatro bits que codifican un número de posición en la serie de la siguiente manera: , .i . ; - A . .j ?áiJi?MteiSMAia ?^ixáiw'síki Para codificar la coordenada x, la serie de bits se escribe secuencialmente en columnas sobre toda la superficie a la cual se va a codificar, en donde la columna izquierda K0 corresponde a la coordenada x cero (0). En una columna la serie de bits se pueden representar por lo tanto varias veces en sucesión. La codificación se basa en diferencias o desplazamientos de posición entre series de bits adyacentes en columnas adyacentes. El tamaño de la diferencia se determina mediante el número de posición, (es decir la secuencia de bits) en la serie de bits con la cual las columnas adyacentes comienzan. De manera más precisa, si se toma la diferencia ?n de módulo siete entre, por un lado, un número de posición que está codificado por una secuencia de cuatro bits en una primera columna Kn y que por lo tanto tiene el valor de 0 a 6, y, por otro lado, un número de posición que está codificado por una secuencia de cuatro bits adyacente en una "altura" correspondiente en una columna adyacente Kn+?, la diferencia será la misma sin importar en donde, es decir a que "altura", a lo largo de la dos columnas se crea la diferencia. Utilizando la diferencia entre los números de posición para secuencias de dos bits en dos columnas adyacentes, es posible por consiguiente codificar una coordenada x que está independiente de y constante para todas las coordenadas y. Ya que cada posición sobre la superficie se codifica por una superficie parcial que consiste de marcas 4*4 en este ejemplo, existen cuatro secuencias de bits verticales disponibles y por lo tanto tres diferencias, cada una con el valor de 0 a 6, para codificar la coordenada x. El patrón se divide en ventanas de código F con la característica de que cada ventana de código consiste de marcas 4*4. Existen por lo tanto cuatro secuencias de bits horizontales y cuatro secuencias de bits verticales disponibles, de manera que se pueden crear tres diferencias en la dirección x y se pueden obtener cuatro posiciones en la dirección y. Estas tres diferencias y cuatro posiciones codifican la posición de la superficie parcial en la dirección x y la dirección y. Ventanas adyacentes en la dirección x tienen una columna común, consultar la figura 1. Por lo tanto la primera ventana de código Fo, o contiene substancias de bits desde las columnas Ko, Ki, K2) K3, y secuencias de bits desde las filas Ro, Ri, R2, R3. Conforme se utilizan diferencias en la dirección x, la siguiente ventana diagonalmente en la dirección x y la dirección y, la ventana F-., 1, contiene secuencias de bits desde las columnas K3, K4, K5, Kß, y las filas R4, R5, Rß, Rj- Considerando la codificación en solo la dirección x, la ventana de código se puede considerar que tiene un grado ilimitado en la dirección y. De manera correspondiente, considerando la codificación en solo la dirección y, la ventana de código se puede considerar que tiene un grado ilimitado en la dirección x. Tal primera y segunda ventana de código con grado ilimitado en la dirección e y y la dirección x respectivamente forman juntas una ventana de código del tipo que se muestra en la figura 1 , por ejemplo Fo, o- Cada ventana tiene coordenadas de ventana Fx, que dan la posición de la ventana en la dirección x, y Fy, que da la posición de la ventana en la posición y. Por lo tanto la correspondencia entre las ventanas y columnas es de la siguiente manera: K,= 3 Fx Rj= 4 Fy La codificación se lleva a cabo de tal manera que para las tres diferencias, una de las diferencias ?0 siempre tiene el valor 1 ó 2, lo cual indica el dígito menos significante S0 para el número que representa la posición de la ventana de código en la dirección x, y las otras diferencias ?i, ?2, tienen valores en la escala de 3 a 6, lo cual indica los dos dígitos más significantes S-i, S2, para la coordenada de la ventana de código. Por lo tanto ninguna diferencia puede ser cero para las coordenadas x, ya que esto resultaría en un patrón de código demasiado simétrico. En otras palabras, las columnas están codificadas de manera que las diferencias son de la siguiente manera: (3 a 6); (3 a 6); (1 a 2); (3 a 6); (3 a 6); (1 a 2); (3 a 6); (3 a 6); (1 a 2); (3 a 6); (3 a 6); ...
Cada coordenada x está codificada por lo tanto mediante dos diferencias ?i, ?2 de entre 3 y 6 y una diferencia subsecuente ?o la cual es 1 ó 2. Restando uno (1 ) de la menor diferencia ?0 y tres (3) de las otras diferencias, se obtienen tres dígitos S2, S-\, So, los cuales en una base mezclada dan directamente el número de posición de la ventana de código en la dirección x, a partir de la cual la coordenada x se puede determinar directamente, como se muestra en el ejemplo enseguida. El número de posición de la ventana de código es: S2 * (4*2) + Si * 2 + So * 1 Utilizando el principio descrito anteriormente, es posible por lo tanto codificar ventanas de código 0, 1 , 2, ..., 31 , utilizando un número de posición para la ventana de código que consiste de tres dígitos que se representan mediante tres diferencias. Estas diferencias se codifican mediante un patrón de bits que se basa en el número de series anterior. El patrón de bits se puede codificar finalmente gráficamente por medio de las marcas en la figura 2. En muchos casos, cuando una superficie parcial se registra que consiste de marcas 4*4 un número de posición completo que codifica la coordenada x no se obtendrá, sino partes de dos números de posición, ya que la superficie parcial en muchos casos no coincide con una ventana de código sino que cubre partes de dos ventanas de código adyacentes en la dirección x. Sin embargo, ya que la diferencia para el dígito menos significante So de cada número es siempre 1 ó 2, un número de posición completo se puede reconstruir fácilmente, ya que se sabe cual dígito es el menos significante. Las coordenadas y se codifican de acuerdo con aproximadamente el mismo principio que el que se usa para las coordenadas x por medio de ventanas de código. Las series de números cíclicos, es decir las mismas series de números que se utilizan para la codificación x, se escribe de manera repetida en filas horizontales a través de la superficie que se va a codificar de posición. Precisamente como para las coordenadas x, las filas están hechas para iniciar en posiciones diferentes, es decir con diferentes secuencias de bits, en las series de números. Para las coordenadas y, sin embargo, no se utilizan diferencias, sino las coordenadas están codificadas por valores que se basan en la posición de inicio de las series de números en cada fila. Cuando la coordenada x se ha determinado para una superficie parcial con marcas 4*4, las posiciones de inicio en las series de números se pueden determinar de hecho para las filas que están incluidas en el código y para las marcas 4*4. En el código y, el dígito menos significante So se determina dejando que sea el único dígito que tiene un valor en una escala particular. En este ejemplo, una fila de cuatro empieza en la posición 0 a 1 en la serie de números, con el fin de indicar que esta fila se refiere al dígito menos significante So en una ventana de código, y las otras tres filas empiezan en las posiciones 2 a 6 con el fin de indicar que los otros dígitos Si S2 S3 en la ventana de código. En la dirección y hay por lo tanto una serie de valores de la siguiente manera: (2 a 6); (2 a 6); (2 a 6); (0 a 1 ); (2 a 6); (2 a 6); (2 a 6); (0 a 1 ); (2 a 6); ... Cada ventana de código se codifica por lo tanto mediante tres valores entre 2 y 6 y un valor subsecuente entre 0 y 1. Si cero (0) se resta del valor bajo y dos (2) de los otros valores, una posición en la dirección y S3 S2 S-. So en base mezclada se obtiene, en una manera similar a la dirección x, a partir de la cual el número de posición de la ventana de código se puede determinar directamente, la cual es: S3 * (5*5*2) + S2 * (5*2) + Si * 2 + S0 * 1 Utilizando el método anterior, es posible codificar 4*4*2=32 números de posición en la dirección para las ventanas de código. Cada ventana de código comprende secuencias de bits de tres columnas, lo cual da 3*32=96 columnas o coordenadas x. Además, es posible codificar 5*5*5*2=250 números de posición en la dirección y para las ventanas de código. Cada número de posición comprende secuencias de bits horizontales de cuatro filas, lo cual da 4*250=1000 filas o coordenadas y. En total es por lo tanto posible codificar 96000 posiciones de coordenadas. Ya que el código x se basa en diferencias, sin embargo, es posible seleccionar la posición en la cual la primera serie de números en la primera ventana de código empieza. Si se toma en cuenta que esta primera serie de números puede empezar en siete posiciones diferentes, es posible codificar 7*96000=672000 posiciones. La posición de inicio de la primera serie de números en la primera columna K0 se puede calcular cuando las coordenadas x- e y- se han determinado. Las siete diferentes posiciones de inicio mencionadas anteriormente para las primeras series pueden codificar diferentes páginas o superficies de escritura de un producto. De manera teórica, una superficie parcial con 4*4 símbolos, los cuales tienen cada uno cuatro valores, pueden codificar 44*4 posiciones, es decir 4,294,967,296 posiciones. Con el fin de hacer posible la determinación flotante de la posición de una superficie parcial, existe por lo tanto un factor de redundancia de más de 6000 (4294967296V672000). La redundancia consiste parcialmente en las restricciones sobre el tamaño de las diferencias, y parcialmente en únicamente siete bits de 16 que se utilizan en el código de posición. Sin embargo, este último factor se puede utilizar para determinar la posición rotacional de la superficie parcial. Si el siguiente bit en la serie de bits se añade a la secuencia de cuatro bits, se obtiene una secuencia de cinco bits. El quinto bits se obtiene leyendo el bit adyacente de manera inmediata fuera de la superficie parcial que se está utilizando. Tal bit adicional está con frecuencia disponible fácilmente. La superficie parcial que se lee mediante el sensor puede tener cuatro posiciones rotacionales diferentes, rotando a través de 0, 90, 180 ó 270 grados con relación a la ventana de código. En aquellos casos en donde la superficie parcial se hace girar, la lectura del código será tal, que la lectura del código será invertida y al revés en cualquiera de la dirección x o la dirección y o ambas, en comparación con el caso en donde se ha leído a 0 grados. Esto supone, sin embargo, que es ligeramente diferente de codificar el valor de las marcas que se utilizan de acuerdo con el siguiente cuadro: La secuencia de cinco bits mencionado anteriormente tiene la característica de que únicamente ocurre del lado derecho alrededor y no en forma invertida o en reversa en la serie de siete bits. Esto es evidente a partir del hecho de que las series de bits (0 0 0 1 0 1 0) contienen únicamente dos "unos". Por lo tanto todas las secuencias de cinco bits deben contener al menos tres ceros, lo cual después de la inversión (y formación en reversa, si hay alguna) resulta en tres unos, lo cual no puede ocurrir. Por lo tanto si una secuencia de cinto bits se encuentra que no tiene un número de posición en la serie de bits, se puede concluir que la superficie parcial debe girar probablemente y la nueva posición probarse. Con el fin de proveer ilustraciones adicionales de la invención de acuerdo con esta modalidad, aquí sigue un ejemplo específico que se basa en la modalidad descrita del código de posición. La figura 3 muestra un ejemplo de una imagen con marcas 4*4 que se leen mediante un dispositivo para determinación de posición. Estas marcas 4*4 tienen los siguientes valores: 4442 3234 4424 1324 Estos valores representan los siguientes códigos binarios x e binarios: Código X: Código Y: 0000 0001 1010 0100 0000 001 o 1100 1010 Las secuencias de bits verticales en el código x codifican las siguientes posiciones en las series de bits 2046. Las diferencias entre las columnas son -242, cuyo módulo 7 da 542, lo cual en base mezclada codifica el número de posición de la ventana de código (5-3 * 8 + (4-3) * 2 + (2-1 )= 16 + 2 + 1=19. La primera ventana de código codificada tiene el número de posición 0. Por lo tanto la diferencia que yace en la escala de 1 a 2 y que aparece en las marcas 4*4 de la superficie parcial es la vigésima de tal diferencia. Ya que adicionalmente hay en total tres columnas para cada diferencia y hay una columna de inicio, la secuencia vertical más alejada a la derecha en el código x 4*4 pertenece a la columna 61 (columna 60) ene I código x (3*20+1=61) y la secuencia vertical más allá de la izquierda pertenece a la columna 58 (columna 57).
Las secuencias dé bits horizontales en el código y codifican las posiciones 0 4 1 3 en las series de números. Ya que esas secuencias de bits horizontales empiezan en la columna 58, la posición de inicio de las filas es el valor de éstas menos 57 módulo 7, lo cual da las posiciones de inicio 6 3 0 2. Convertido a dígitos en base mezclada, esto se vuelve 6-2, 3-2, 0-0, 2-2= 4 1 0 0, en donde el tercer dígito es el dígito menos significante en el número de referencia. El cuarto dígito es entonces el dígito más significante en el siguiente número. En este caso debe ser el mismo como en el número de referencia. (La excepción es cuando el número de referencia consta de los dígitos más altos posibles en todas las posiciones. Entonces se sabe que el inicio del siguiente número es uno más grande que el inicio del número de referencia). El número de posición es en base mezclada 0*50 + 4*10 + 1*2 + 0*1 =42. La tercera secuencia de bit horizontal en el código y por lo tanto pertenece a la ventana de código cuadragésima tercera la cual tiene una posición de inicio 0 ó 1 , y ya que hay cuatro filas en total para cada ventana de código, la tercera fila es el número 43*4=172. En este ejemplo, la posición de la esquina izquierda superior de la superficie parcial con marcas 4*4 es (58, 170). Ya que las secuencias de bits verticales en el código x en el grupo 4*4 empiezan en la fila 170, las columnas x del patrón completo empiezan en las posiciones de las series de números ((2 0 4 6)-169) módulo 7=1 6 3 5. Entre la última posición de inicio (5) y la primera posición de inicio los números 0-19 están codificados en base mezclada, y sumando las representaciones de los números 0-19 en la base mezclada la diferencia total entre estas columnas se obtiene. Un algoritmo original para hacer esto es generar estos veinte números y sumar directamente sus dígitos. Llamar la suma obtenida s. La página o superficie de escritura se da entonces por (5-s) módulo 7. Un método alterno para determinar cual bit es el menos significante en una superficie parcial con el fin de poder identificar una ventana de código de esta manera es de la siguiente manera. El bit menos significante (LSB) se define como el dígito el cual es el más bajo en una diferencia de superficie parcial o número de posición de fila. De esta manera la reducción (redundancia) del número utilizable máximo de coordenadas es relativamente pequeño. Por ejemplo, la primera ventana de código en la dirección x en el ejemplo anterior puede tener todo LSB=1 y otros dígitos entre 2 y 6, lo cual da 25 ventanas de código, el siguiente puede tener LSB=2 y otros dígitos entre 3 y 6, lo cual da 16 ventanas de código, el siguiente puede tener LSB=3 y otros dígitos entre 4 y 6, lo cual da 9 ventanas de código, el siguiente puede tener LSB=4 y otros dígitos entre 5 y 6, lo cual da 4 ventanas de código, el siguiente puede tener LSB=5 y otros dígitos 6, lo cual da 1 ventana de código, lo cual es un total de 55 ventanas de código, comparadas con 32 en el ejemplo anterior.
En el ejemplo anterior, se ha descrito una modalidad en donde cada ventana de código se codifican por 4*4 marcas y una serie de números con 7 bits se utiliza. Esto es por supuesto únicamente un ejemplo. Las posiciones se pueden codificar mediante más o menos marcas. Esto no tiene que ser el mismo número en ambas direcciones. Las series de números pueden ser de longitud diferente y no necesitan ser binarias, pero se pueden basar en una base diferente, por ejemplo un código hex. Diferentes números de serie se pueden utilizar para codificar en la dirección x y codificar en la dirección y. Las marcas pueden representar diferentes números de valores. En un ejemplo práctico, una superficie parcial se utiliza que consiste de marcas 6*6 y en donde las series de bits como un máximo pueden consistir de 26 bits, es decir 64 bits. Sin embargo, una serie de bits que consiste de 55 bits se utiliza, y en consecuencia 51 posiciones, con el fin de tener la capacidad de determinar la posición giratoria de la superficie parcial. Un ejemplo de tal serie de bits es: 00000110001111101010110110011 0100010100111011110010 Tal superficie parcial que consiste de seis por seis marcas puede codificar teóricamente 46*6 posiciones, la cual con las dimensiones de rastreador mencionadas anteriormente de 0.3 mm es una superficie extremadamente grande. En una manera similar como se describe anteriormente para la serie de siete bits, de acuerdo con la presente invención se utiliza la í % i característica de que la superficie parcial se agranda para incluir un bit sobre cada lado de la superficie parcial, al menos en su centro, de manera que para la tercera y cuarta filas en la superficie parcial de 6*6 símbolos, se leen ocho símbolos, uno sobre cada lado de la superficie parcial, y de manera similar en la dirección y. Las series de bits mencionadas anteriormente que contienen 51 bits tienen la característica de que una secuencia de bits de 6 bits ocurre únicamente una vez y de que una secuencia de bits de 8 bits que contiene la secuencia de bits mencionada anteriormente de 6 bits ocurre únicamente una vez y nunca en una posición invertida o inversa y de manera invertida. De esta manera, la posición giratoria de la superficie parcial se puede determinar leyendo ocho bits en la fila 3, fila 4, columna 3 y/o columna 4. Cuando se conoce la posición giratoria, la superficie parcial se puede girar a la superficie correcta antes de que se continúe el procesamiento. Es deseable obtener un patrón que es tan aleatorio como sea posible, es decir en donde áreas con simetría excesiva no ocurren. Es deseable obtener un patrón en donde una superficie parcial con 6*6 marcas contiene marcas con todas las posiciones diferentes de acuerdo con las figuras 2a a 2d. Con el fin de incrementar la capacidad aleatoria adicionalmente o evitar características repetitivas, se puede utilizar un método que es llamado "entremezclar". Cada secuencia de bits horizontal empieza en una posición de inicio predeterminada. Sin embargo, es posible desplazar la posición de inicio en la dirección horizontal para cada fila, si el desplazamiento se conoce. Esto se puede llevar a cabo asignando a cada bit menos significante (LSB) un vector de desplazamiento separado para las filas adyacentes. El vector de desplazamiento establece cuanto se desplaza cada fila en la dirección horizontal. Visualmente se puede considerar como si el eje y en la figura 1 está "puntiagudo". En el ejemplo anterior, con una ventana de código 4*4, el vector de desplazamiento puede ser 1 , 2, 4, 0 para LSB=0 y 2, 2, 3, 0 para LSB=1. Esto quiere decir que después de restar el número 2 y 0 respectivamente, el desplazamiento anterior se va a sustraer (módulo 5) de el número de posición de la secuencia de bits, antes de que continúe el procesamiento. En el ejemplo anterior, para la coordenada y los dígitos 4 1 0 0 (S2, Si, So, S4) se obtienen en la base mezclada, en donde el segundo dígito desde la derecha es el dígito menos significante LSB. Como el vector de desplazamiento 1 , 2, 4, 0 se va a utilizar (LSB=0) para los dígitos 4 y 1 , 2 se resta de 4 para dar S2=2 y 4 se resta de 1 (módulo cinco) para dar S?=2. El dígito So=0 permanece sin cambiar (el componente del vector de desplazamiento para el dígito menos significante es siempre cero). Finalmente, el dígito S4 pertenece a la siguiente ventana de código, la cual debe tener LSB=1 , es decir el segundo vector de desplazamiento que se va a utilizar. Por lo tanto 2 se resta de 0 (módulo cinco) lo cual da S4=3. Se puede utilizar un método similar para cambiar los códigos para las coordenadas x. Sin embargo, hay menos necesidad de cambiar las coordenadas x, ya que ya están distribuidas de una manera relativamente aleatoria, ya que la diferencia cero no se utiliza, en el ejemplo anterior.
En el ejemplo anterior, la marca es un punto. Naturalmente puede tener una apariencia diferente. Por ejemplo, puede consistir de una línea o una elipse, la cual inicia en el punto de rastreador virtual y se extiende desde éste a una posición particular. Se pueden utilizar otros símbolos diferentes a un punto, tales como un cuadrado, rectángulo, triángulo, círculo o elipse, llenos o no. En el ejemplo anterior, las marcas se utilizan dentro de una superficie parcial cuadrada para codificar una posición. La superficie parcial puede ser de otra forma, por ejemplo hexagonal. Las marcas no tienen que estar dispuestas a lo largo de las líneas de rastreador en un rastreador ortogonal sino que puede tener otras disposiciones, tal como a lo largo de las líneas de rastreo en un rastreador con ángulos de 60 grados, etc. También se puede utilizar un sistema de coordenadas polar. Los rastreadores en forma de triángulos o hexágonos también se pueden utilizar, como se muestra en las figuras 5 y6. Por ejemplo, un rastreador con triángulos, observar figura 5, permite que cada marca se desplace en seis direcciones diferentes, lo cual provee posibilidades aún más grandes, que corresponden a 66*6 posiciones de superficie parciales. Para un rastreador hexagonal, figura 6, un patrón de panal, cada marca se puede desplazar en tres direcciones diferentes a lo largo de las líneas de rastreador. Como se mencionó anteriormente, las marcas no tienen que estas desplazadas a lo largo de las líneas de rastreador sino que se pueden desplazar en otras direcciones, por ejemplo con el fin de localizarse cada una 3 SA?* *a& **& ** . en un cuadrante separado cuando se utiliza un patrón de rastreador cuadrado. En el patrón de rastreador hexagonal las marcas se pueden desplazar en cuatro o más direcciones diferentes, por ejemplo en seis direcciones diferentes a lo largo de la líneas de rastreo y a lo largo de líneas que están a 60 grados a las líneas de rastreador. Con el fin de que el código de posición pueda detectarse, es necesario que el rastreador virtual se determine. Esto se puede llevar a cabo, en un patrón de rastreador cuadrado, examinando la distancia entre marcas diferentes. La distancia más corta entre dos marcas se debe originar desde dos marcas adyacentes con los valores 1 y 3 en la dirección horizontal ó 2 y 4 en la dirección vertical, de manera que las marcas yacen sobre la misma línea de rastreador entre dos puntos de rastreador. Cuando dicho par de marcas se ha detectado, los puntos de rastreo asociados (las posiciones nominales) se pueden utilizar utilizando el conocimiento de la distancia entre los puntos de rastreo y el desplazamiento de las marcas desde los puntos de rastreo. Una vez que dos puntos de rastreo se han localizado, los puntos de rastreo adicionales se pueden determinar utilizando la distancia medida a otras marcas y a partir del conocimiento de la distancia entre los puntos de rastreo. Si las marcas se desplazan 50 µm a lo largo de las líneas de rastreo, las cuales están a una distancia de 300 µm aparte, la menor distancia entre las dos marcas será de 200 µm, por ejemplo entre marcas con los valores 1 y 3. La siguiente distancia más pequeña surge entre, por ejemplo, marcas con los valores 1 y 2, y es de 255 µm. Hay por lo tanto una diferencia Ut&jA^Éfi&ÉaiiÉaáfali» relativamente distinta entre lactancia menor y la siguiente más pequeña. La diferencia a cualesquier diagonales también es grande. Sin embargo, si el desplazamiento es más grande de 50 µm, por ejemplo más grande de 75 µm (1/4), las diagonales pueden provocar problemas y puede ser difícil determinar a cual posición nominal pertenece una marca. Si el desplazamiento diagonal es de menos de 50 µm, por ejemplo menos de aproximadamente 35 µm (1/8), la menor distancia será de 230 µm, lo cual no da una diferencia muy grande a la siguiente distancia, la cual es entonces de 267 µm. Además, las demandas sobre la lectura óptica se incrementan. Las marcas no deben cubrir su propio punto de rastreo y por lo tanto no deben tener un diámetro más grande que el doble del desplazamiento, es decir 200%. Esto es, sin embargo, no crítico, y un cierto traslape se puede permitir, por ejemplo de 240%. El menor tamaño se determina en el primer lugar mediante la resolución del sensor y las demandas del procedimiento de impresión que se utiliza para producir el patrón. Sin embargo, las marcas no deben tener un diámetro más pequeño de aproximadamente 50% del desplazamiento en la práctica, con el fin de evitar problemas con partículas y ruido en el sensor. Una modalidad de un dispositivo para determinación de posición se muestra de manera esquemática en la figura 4. Este comprende una cubierta 11 que tiene aproximadamente la misma forma que una pluma. En el lado corto de la cubierta hay una abertura 12. El lado corto está diseñado para apoyarse contra o sostenerse a una distancia corta desde la superficie sobre la cual la determinación de posición se va a llevar a cabo. La cubierta contiene esencialmente una parte de ópticos, una parte de circuitos electrónicos y un suministro de energía. La parte de ópticos comprende al menos un diodo de emisión de luz 13 para iluminar la superficie que se va a formar en imagen y un sensor de área 14 sensible a la luz, por ejemplo un sensor CCD o CMOS, para registrar una imagen bidimensional. Si se requiere, el dispositivo también puede contener un sistema óptico, tal como un espejo y/o sistema de lentes. El diodo de emisión de luz puede ser un diodo que emite luz infrarroja y el sensor puede ser sensible a luz infrarroja. El suministro de energía para el dispositivo se obtiene de una batería 15, la cual está montada en un compartimento separado en la cubierta. La parte de circuitos electrónicos contiene medios de procesamiento de imagen 16 para determinar una posición en base a la imagen registrada por el sensor 14 y en particular una unidad de procesador con un procesador que está programado para leer imágenes desde el sensor y llevar a cabo determinación de posición en base a estas imágenes. En esta modalidad, el dispositivo también comprende un punto de pluma 17, con la ayuda del cual la escritura ordinaria a base de pigmentos se puede escribir sobre la superficie sobre la cual se va a llevar a cabo la determinación de posición. El punto de pluma 17 es extendible y retraíble de manera que el usuario puede controlar si es que o no se va a utilizar. En ciertas aplicaciones el dispositivo no tiene que tener un punto de pluma para nada. La escritura a base de pigmento es adecuada para un tipo que es transparente a luz infrarroja y las marcas de manera adecuada absorben luz infrarroja. Utilizando un diodo de emisión de luz que emite luz infrarroja y un detector que es sensible a luz infrarroja, la detección del patrón se puede llevar a cabo sin que la escritura mencionada anteriormente interfiera con el patrón. El dispositivo también comprende botones 18, por medio de los cuales el dispositivo se puede activar y controlar. También tiene un transeptor 19 para transmisión inalámbrica, por ejemplo utilizando luz infrarroja, ondas de radio o ultrasonido, de información a y desde el dispositivo. El dispositivo también puede comprender un despliegue 20 para desplegar posiciones o información registrada. Un dispositivo para registrar textos se describe en la patente sueca del solicitante No. 9604008-4. Este dispositivo se puede utilizar para determinar la posición si se programa en una manera adecuada. Si se va a utilizar para escritura a base de pigmento, también se le debe dar un punto de pluma. El dispositivo se puede dividir entre diferentes cubiertas físicas, una primer cubierta contiene componentes que se requieren para registrar imágenes del patrón de codificación de posición y para transmitir éstas a componentes que están contenidos en una segunda cubierta y que llevan a cabo la determinación de posición en base a la imagen (es) registrada. Como se mencionó, la determinación de posición se lleva a cabo mediante un procesador el cual por lo tanto debe tener software para localizar marcas en una imagen y decodificarlas y para determinar posiciones a partir de los códigos obtenidos de esta manera. Un experto en la técnica podrá, en base al ejemplo anterior, diseñar software que lleva a cabo determinación de posición en base de una imagen o una parte de un patrón de codificación de posición. Además, en base a la descripción anterior, un experto en la técnica podrá diseñar software para imprimir el patrón de codificación de posición. En la modalidad anterior, el patrón se puede leer ópticamente y el sensor es por lo tanto óptico. Como se mencionó, el patrón se puede basar en un parámetro diferente a un parámetro óptico. En tal caso el sensor debe ser por supuesto de un tipo que puede leer el parámetro de referencia.
Ejemplos de tales parámetros son marcas químicas, acústicas o electromagnéticas. Las marcas capacitivas o inductivas también se pueden utilizar. En la modalidad anterior, el rastreador es una malla ortogonal.
También puede tener otras formas, tal como una malla en rombo, por ejemplo con ángulos de 60 grados, una malla triangular o hexagonal, etc. j.i .aii.te.i i.
El desplazamiento en más o menos de cuatro direcciones se puede utilizar, por ejemplo desplazamiento en tres direcciones a lo largo de un rastreador virtual hexagonal. En un rastreador ortogonal únicamente se pueden utilizar dos desplazamientos, con el fin de facilitar la recreación del rastreador. Sin embargo, se prefiere un desplazamiento en cuatro direcciones, pero seis u ocho direcciones también son posibles dentro del alcance de la invención. En la modalidad anterior, la serie de números cíclicos más larga posible no se utiliza. Como resultado, se obtiene un grado de redundancia que se puede utilizar de varias formas, por ejemplo para llevar a cabo corrección de errores, reemplazo de marcas pérdidas u ocultas, etc.

Claims (45)

H<?0 g* -A INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un método para proveer un código de posición sobre una superficie, cuyo código de posición codifica una pluralidad de posiciones en una primera dirección sobre la superficie, que comprende los pasos de utilizar una primera serie de números cíclicos, la cual tiene la característica de que la posición en la serie de números de cada secuencia de números de una longitud determinada se determina de manera no ambigua; imprimir la primera serie de números cíclicos una pluralidad de veces a través de la superficie, utilizando rotaciones diferentes de la primera serie de números cíclicos de tal manera que los desplazamientos predeterminados surgen entre series de números adyacentes, caracterizado porque el paso de imprimir comprende dividir la superficie en una pluralidad de primera ventana de código en la primera dirección, cada una de las cuales comprende al menos tres primeras series de números cíclicos y tiene una serie de números que traslapa una serie de números de primera ventana de códigos, y utilizando tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos cuando se imprime de manera que la posición de cada primera ventana de código en la primera dirección se codifica por medio del desplazamiento entre la primera serie de números cíclicos que pertenecen a la ventana de código. ?pi?;
2.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , en el cual tales rotaciones de las series de números cíclicos se utilizan de manera que al menos algunos de estos desplazamientos son más grandes de uno.
3.- El método de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, que comprende adicionalmente el paso de utilizar tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos de manera que los desplazamientos de cada ventana de código definen un número de posición en base mezclada lo cual da la posición de la primera ventana de código en la primera dirección y que indica el desplazamiento menos significante en el número de posición.
4.- El método de conformidad con la reivindicación 3, en el cual el paso de indicar el desplazamiento menos significante en el número de posición comprende utilizar tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos de manera que el desplazamiento menos significante es menor que otros desplazamientos.
5.- El método de conformidad con la reivindicación 3 ó 4, en el cual el paso de indicar el desplazamiento menos significante en el número de posición comprende utilizar tales rotaciones de la primera serie de números cíclicos, de manera que el desplazamiento menos significante yace en una primera escala de tamaño y otros desplazamientos yacen en una segunda escala de tamaño.
6.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende el paso de crear diferentes variantes del código de posición dejando que la primera serie de números l 1 jf¡l?^*i A,.-.>...¿^ja-^»-^.^t^_afei=.jto , cíclicos en la primera dirección empiece en posiciones diferentes para variantes diferentes.
7.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual el código de posición también codifica una pluralidad de posiciones en una segunda dirección sobre la superficie, que comprende los pasos de utilizar una segunda serie de números cíclicos, la cual tiene la característica de que la posición en la serie de números de cada secuencia de números de una segunda longitud predeterminada se determina de manera no ambigua, imprimiendo la segunda serie de números cíclicos a través de la superficie una pluralidad de veces, rotaciones diferentes de la segunda serie de números cíclicos utilizándose de manera que la segunda serie de números cíclicos empieza a diferentes posiciones de inicio, el paso de imprimir comprende dividir la superficie en una pluralidad de segundas ventanas de código que no se traslapan, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de segunda serie de números cíclicos, y utilizando tales rotaciones de la segunda serie de números cíclicos de manera que la posición de cada segunda ventana de código en la segunda dirección se codifica por medio de las posiciones de inicio de la segunda serie de números cíclicos asociada.
8.- Un método para proveer un código de posición sobre una superficie, cuyo código de posición codifica una pluralidad de posiciones en una segunda dirección sobre la superficie, que comprende los pasos de utilizar una segunda serie de números cíclicos, la cual tiene la característica I?A.?é?iBá?kÁ iflühÉlfcteasBfe . *¿á. A*_^¡_jh..aB&a& ¿ de que la posición en la serie de números de cada secuencia de números de una segunda longitud predeterminada se determina de manera no ambigua, imprimiendo la segunda serie de números cíclicos a través de la superficie una pluralidad de veces, utilizando diferentes rotaciones de la segunda serie de números cíclicos de manera que la segunda serie de números cíclicos empiece en diferentes posiciones de inicio, caracterizado porque el paso de imprimir comprende dividir la superficie en una segunda pluralidad de ventanas de código que no se traslapan, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de segunda serie de números cíclicos, y utilizando tales rotaciones de la segunda serie de números cíclicos de manera que la posición de cada segunda ventana de código en la segunda dirección se codifica por medio de las posiciones de inicio de la segunda serie de números cíclicos asociada.
9.- El método de conformidad con la reivindicación 7 u 8, que comprende adicionalmente los pasos de utilizar tales rotaciones de la segunda serie de números cíclicos de manera que la posición de inicio de cada segunda ventana de código forma un número de posición en base mezclada lo cual da la posición de la segunda ventana de código en la segunda dirección, e indicando la posición de inicio menos significante en el número de posición.
10.- El método de conformidad con la reivindicación 9, en el cual el paso de indicar la posición de inicio menos significante en el número de posición comprende utilizar tales rotaciones de la segunda secuencia de ^á' fii?itt liriiiíjiiíaiiiii ; it íá i ...ÍJÉBfe» kjaej número cíclico de manera que la posición de inicio menos significante es menor que otras posiciones de inicio.
11.- El método de conformidad con la reivindicación 9 ó 10, en el cual el paso de indicar la posición de inicio menos significante en el número de posición comprende utilizar tales rotaciones de la segunda serie de números cíclicos de manera que la posición de inicio menos significante yace en una primera escala de tamaño y otras posiciones de inicio yacen en una segunda escala de tamaño.
12.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7-11 , en el cual la segunda serie de números cíclicos es idéntica a la primera serie de números cíclicos.
13.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el cual la primera serie de números cíclicos es una serie de números binarios.
14.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7-13, en el cual la primera serie de números cíclicos se imprime en columnas a través de la superficie y la segunda serie de números cíclicos se imprime en filas a través de la superficie.
15.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7-14, en el cual la impresión de la primera y segunda series de números cíclicos se lleva a cabo de tal manera que a cada intersección de las líneas de rastreo en un rastreador que cubre la superficie se asigna un número a partir de la segunda secuencia de números cíclicos y los miembros que pertenecen a cada intersección se codifican gráficamente mediante una marca sobre la superficie en asociación con la intersección.
16.- El método de conformidad con la reivindicación 15, en el cual las diferentes combinaciones posibles de números a partir de ta primera y segunda series de números cíclicos se codifican mediante ubicaciones diferentes de la marca con relación al punto de intersección.
17.- Un producto de programa de computadora legible por computadora que comprende un programa de computadora con instrucciones para provocar que la computadora implemente el método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1-16.
18.- Un método para determinar una posición, en una primera dirección, de una superficie parcial arbitraria de un tamaño predeterminado sobre una superficie que está provista con un código de posición, el cual para el código de posición en la primera dirección se basa en una primera serie de números cíclicos, los cuales tienen la característica de que la posición en la serie de números de cada primera secuencia de números de una primera longitud predeterminada se determina de manera no ambigua y el cual se imprime una pluralidad de veces sobre la superficie con diferentes rotaciones de manera que la primera serie de números cíclicos adyacente se desplaza con relación a una a otra mediante desplazamientos predeterminados, que comprende los pasos de identificar una pluralidad de primera secuencia de números a partir del código de posición sobre la superficie parcial; determinar la posición de cada primera secuencia de números en la primera serie de números cíclicos; en base a estas posiciones, determinar los desplazamientos entre las series de números cíclicos adyacentes que contienen la primera secuencia de números a partir de la superficie parcial, caracterizado por que los pasos de determinar, en base a los desplazamientos, una posición en la primera dirección de una primera ventana de código con dicha superficie parcial que se traslapa al menos parcialmente, cuya primera ventana de código es una de una pluralidad de ventanas de código en una primera dirección, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de primera serie de números cíclicos y tiene una serie de números que se traslapan a una serie de números de primera ventana de código adyacentes.
19.- El método de conformidad con la reivindicación 18, en el cual el paso de determinar dicha posición de la primera ventana de código comprende determinar cual de los desplazamientos corresponde al dígito menos significante en un número de posición en base mezclada, lo cual da la posición de la primera ventana de código en la primera dirección.
20.- El método de conformidad con la reivindicación 19, en el cual el desplazamiento que corresponde al dígito menos significante en el número de posición se determina para ser el menor de los desplazamientos.
21.- El método de conformidad con la reivindicación 19, en el cual el desplazamiento que corresponde al dígito menos significante en el número de posición se determina para ser el desplazamiento que yace en una primera escala de tamaño. -.JÜ-ÍÍOÍ, léiAtmAtí*. ,¿i.*- ..Í?Íj¡i. IvtAlttiíLilít,.
22.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 19-21 , que comprende además el paso de determinar una primera coordenada que da la posición de la superficie parcial en la primera dirección en base a dicho número de posición que da la posición de la primera 5 ventana de código en la primera dirección y en base a io cual de los desplazamientos corresponde a el dígito menos significante en el número de posición.
23.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18-22, que comprende además el paso de determinar una ío posición de dicha superficie parcial en una segunda dirección sobre la superficie, el patrón de codificación de posición para la codificación en la segunda dirección se basa además en una segunda serie de números cíclicos, la cual tiene la característica de que la posición en la serie de números de cada segunda secuencia de números de una segunda longitud 15 predeterminada se determina de manera no ambigua y el cual se imprime una pluralidad de veces sobre la superficie con diferentes rotaciones de manera que la segunda serie de números cíclicos empiece en diferentes posiciones de inicio, que comprende los pasos de identificar una pluralidad de segundas secuencias de números a partir del código de posición sobre la superficie 20 parcial, determinar la posición de cada segunda secuencia de números en la segunda serie de números cíclicos; calcular las posiciones de inicio de cada una de la segunda serie de números cíclicos que contienen la segunda secuencia de números sobre la superficie parcial, en base a la posición de la superficie parcial en la primera dirección, y determinar a partir de las posiciones de inicio una posición en la segunda dirección de una segunda ventana de código cuya superficie parcial traslapa al menos parcialmente, cuya segunda ventana de código es una de una pluralidad de ventanas de código que no se traslapan en la segunda dirección, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de segunda serie de números cíclicos.
24.- El método de conformidad con la reivindicación 23, en el cual el paso de determinar la posición de la segunda ventana de código en la segunda dirección comprende determinar cual de las posiciones de inicio corresponde al dígito menos significante en un número de posición en base mezclada, lo cual da la posición de la segunda ventana de código en la segunda dirección.
25.- El método de conformidad con la reivindicación 24, en el cual la posición de inicio que corresponde al dígito menos significante en el número de posición para la segunda ventana de código se determina para ser la posición de inicio menos significante.
26.- El método de conformidad con la reivindicación 24, en el cual la posición de inicio que corresponde al dígito menos significante en el número de posición se determina para ser la posición de inicio que yace dentro de una primera escala de tamaño.
27.- El método de conformidad con las reivindicaciones 18-26, que comprende además el paso de determinar una segunda coordenada que da la posición de la superficie parcial en la segunda dirección en base a dicho número de posición que da la posición de la segunda ventana de código en la segunda dirección y en base a cual de las posiciones de inicio corresponde al dígito menos significante en el número de posición.
28.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18-27, que comprende además el paso de determinar una tercera coordenada para la posición de la superficie parcial sobre la superficie calculando, utilizando la segunda coordenada en la cual inicia la posición de la primera serie de números cíclicos en la primera dirección.
29.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18-28, en el cual el código de posición comprende un rastreador que se extiende sobre la superficie, en el cual cada intersección entre las líneas de rastreo en dicho rastreador se asigna un número a partir de la primera serie de números cíclicos y un número de la segunda serie de números cíclicos, cuyos números se codifican mediante una marca gráfica, en el cual los pasos de identificar una pluralidad de primera secuencia de números e identificar una pluralidad de segunda secuencia de números comprende decodificar las marcas que se encuentran dentro de la superficie parcial y separar los números obtenidos de esta manera en dicha pluralidad de primera secuencia de números y segunda secuencia de números.
30.- Un producto de programa de computadora legible por computadora que comprende un programa de computadora con instrucciones para provocar que la computadora implemente el método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18-29.
31.- Un dispositivo para determinación de posición, que comprende un sensor (14) para producir una imagen de una superficie parcial de una superficie que está provista con un código de posición, y medios dß procesamiento de imagen (16), que están dispuestos para calcular en base al. subgrupo del código de posición que se va a encontrar en la imagen de la superficie parcial una posición de la superficie parcial de acuerdo con el método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18-29.
32.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 31 , cuyo dispositivo se maneja a mano.
33.- El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 31 ó 32, en el cual el dispositivo tiene medios (19) para transmisión inalámbrica de información de posición.
34.- Un producto que hace posible la determinación de una posición, en una primera dirección, de una superficie parcial arbitraria de un tamaño predeterminado sobre una superficie del producto que se va a proveer con un código de posición, el cual para codificar la posición en la primera dirección se basa en una primera serie de números cíclicos, el cual tiene la característica de que la posición en la serie de números de cada primera secuencia de números de una primera longitud predeterminada se determina de manera no ambigua y el cual se imprime una pluralidad de veces sobre la superficie con diferentes rotaciones de manera que las primeras series de números cíclicos adyacentes se desplazan con relación una a otra mediante desplazamientos predeterminados, una pluralidad de primera secuencia de números a partir del código de posición siendo identificables sobre la superficie parcial, con el fin de determinar la posición de cada primera secuencia de números en la primera serie de números cíclicos, y los desplazamientos entre la primera serie de números cíclicos adyacentes que contienen la primera secuencia de números a partir de la superficie parcial siendo determinable en base a estas posiciones, caracterizado porque, en base a estos desplazamientos, una posición en la primera dirección de una primera ventana de código, cuya superficie parcial traslapa al menos parcialmente, se puede determinar, cuya primera ventana de código es una de una pluralidad de ventanas de código en la primera dirección, cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de primera serie de números cíclicos y tiene una serie de números que traslapa una serie de números de primera ventana de códigos adyacente.
35.- El producto de conformidad con la reivindicación 34, en el cual para determinar dicha posición de la primera ventana de código, se determina cual de los desplazamientos corresponde al dígito menos significante en un número de posición en base mezclada, lo cual da la posición de la primera ventana de código en la primera dirección.
36.- El producto de conformidad con la reivindicación 35, en el cual el desplazamiento que corresponde al dígito menos significante en el número de posición es el menor de los desplazamientos.
37.- El producto de conformidad con la reivindicación 35, en el cual el desplazamiento que corresponde al dígito menos significante en el número de posición es el desplazamiento que yace dentro de una primera escala de tamaño.
38.- El producto de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 35-37, en el cual una primera coordenada se dispone para dar la posición de la superficie parcial en la primera dirección en base al número de posición que da la posición de la primera ventana de código en la primera dirección y en base de cual de los desplazamientos corresponde al dígito menos significante en el número de posición.
39.- El producto de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 34-38, que comprende además una posición de dicha superficie parcial en una segunda dirección sobre la superficie, el patrón de codificación de posición para la codificación en la segunda dirección se basa además en una segunda serie de números cíclicos, los cuales tienen la característica de que la posición en la serie de números de cada segunda secuencia de números de una segunda longitud predeterminada se determina de manera no ambigua y el cual se imprime una pluralidad de veces sobre la superficie con diferentes rotaciones de manera que la segunda serie de números cíclicos empiece en diferentes posiciones de inicio, una pluralidad de segunda secuencia de números a partir del código de posición sobre la superficie parcial siendo ¡dentificable, determinando la posición de cada segunda secuencia de números en la segunda serie de números cíclicos; calculando, en base a la posición de la superficie parcial en la primera dirección, las posiciones de inicio de cada una de la segunda serie de números cíclicos que contienen la segunda secuencia de números sobre la superficie parcial, y determinando a partir de las posiciones de inicio una posición en la segunda dirección de una segunda ventana de código cuya superficie parcial traslapa al menos parcialmente, cuya segunda ventana de código es una de una pluralidad de ventanas de código que no se traslapan en la segunda dirección; cada una de las cuales comprende una pluralidad predeterminada de segunda serie de números cíclicos.
40.- El producto de conformidad con la reivindicación 39, en el cual la posición de la segunda ventana de código en la segunda dirección se determina mediante cual de las posiciones de inicio corresponde al dígito menos significante en un número de posición en base mezclada, lo cual da la posición de la segunda ventana de código en la segunda dirección.
41.- El producto de conformidad con la reivindicación 40, en el cual la posición de inicio que corresponde al dígito menos significante en el número de posición de la segunda ventana de código se determina para ser la posición de inicio menos significante.
42.- El producto de conformidad con la reivindicación 40, en el cual la posición de inicio que corresponde al dígito menos significante en el número de posición se determina para ser la posición de inicio que yace dentro de una primera escala de tamaño. «*
43.- El producto de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 36-40, en el cual una segunda coordenada se determina la cual da la posición de la superficie parcial en la segunda dirección en base a dicho número de posición el cual da la posición de la segunda ventana de código en la segunda dirección y en base a la cual de las posiciones de inicio corresponde al dígito menos significante en el número de posición.
44.- El producto de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 36-43, que comprende además una tercera coordenada que se determina para la posición de la superficie parcial sobre la superficie calculando, utilizando la segunda coordenada, en cual posición de la primera serie de números cíclicos en la primera dirección inicia.
45.- El producto de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 36-44, en el cual el código de posición comprende un rastreador que se extiende a través de la superficie, a cada intersección entre las líneas de rastreo en dicho rastreador se asigna un número a partir de la primera serie de números cíclicos y un número a partir de la segunda serie de números cíclicos, cuyos números están codificados mediante una marca gráfica, dicha pluralidad de la primera secuencia de números y la pluralidad de la segunda secuencia de números estando dispuestas para estar identificadas decodificando las marcas que se encuentran dentro de la superficie parcial y para separar los números obtenidos de esta manera en dicha pluralidad de primera secuencia de números y segunda secuencia de números. iu¡f ß,¡Sa*l£^^
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