CN1595440A - 用于光学阅读的编码纸 - Google Patents

用于光学阅读的编码纸 Download PDF

Info

Publication number
CN1595440A
CN1595440A CNA2004100319136A CN200410031913A CN1595440A CN 1595440 A CN1595440 A CN 1595440A CN A2004100319136 A CNA2004100319136 A CN A2004100319136A CN 200410031913 A CN200410031913 A CN 200410031913A CN 1595440 A CN1595440 A CN 1595440A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mark
product
grid
nominal position
coding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100319136A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1326017C (zh
Inventor
马茨·P·彼德森
托马斯·埃得索
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anoto AB
Original Assignee
Anoto AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20417215&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN1595440(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Anoto AB filed Critical Anoto AB
Publication of CN1595440A publication Critical patent/CN1595440A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1326017C publication Critical patent/CN1326017C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface
    • G06F3/0321—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface by optically sensing the absolute position with respect to a regularly patterned surface forming a passive digitiser, e.g. pen optically detecting position indicative tags printed on a paper sheet
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03545—Pens or stylus
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06018—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10712—Fixed beam scanning
    • G06K7/10722—Photodetector array or CCD scanning
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1408—Methods for optical code recognition the method being specifically adapted for the type of code
    • G06K7/1417—2D bar codes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G06K7/1443—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code locating of the code in an image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
    • G06K7/1404—Methods for optical code recognition
    • G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
    • G06K7/1456—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code determining the orientation of the optical code with respect to the reader and correcting therefore
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/17—Image acquisition using hand-held instruments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/19—Image acquisition by sensing codes defining pattern positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Communication Control (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Table Devices Or Equipment (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)
  • Laminated Bodies (AREA)
  • Error Detection And Correction (AREA)
  • Cartons (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Compression Of Band Width Or Redundancy In Fax (AREA)

Abstract

本发明涉及用于光学阅读的编码纸，并公开了一种设置有编码图案的产品，其中，此编码图案包括多个标记，每个标记都代表至少两个不同值中的一个，并且此编码图案进一步包括多个标称位置，所述多个标记中的每一个都与标称位置相关，而且每个标记的值都由标记相对于其标称位置的位置来确定。本发明还包括使用所述产品。

Description

用于光学阅读的编码纸
本申请是2002年3月29日提交的申请号00813597.5、发明名称为“用于光学阅读的编码纸”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种设置有编码图案的产品，此编码图案包括多个标记，每个标记都代表至少两个不同值中的一个。本发明还涉及对此种编码图案的使用。
背景技术
已经知道借助不同类型的标记可在表面上储存编码信息。
例如，美国专利5852434描述一种对写表面上多个位置的X-Y坐标进行编码的位置-编码图案。位置-编码图案使用户有可能电子地记录图形信息，此图形信息通过连续读位置-编码图案而在写表面上产生。
美国专利5852434给出构造位置-编码图案的三个实例。在第一实例中图案由符号组成，每个符号都由三个同心圆构成。外圆表示X坐标，中间圆表示Y坐标。另外，两个外圆分成16个部分，根据这些部分是否被填充而表示不同的数字。这意味着用具有特定外观的复杂符号对每对坐标X、Y进行编码。
在第二实例中，写表面上每点的坐标由条形码给出，X坐标的条形码在Y坐标的条形码之上示出。
可用于对X、Y坐标进行编码的网格图案作为第三实例。然而，没解释网格图案如何构成或如何被转换成坐标。
已知图案的问题在于：它由复杂符号构成，而且，这些符号制作得越小，就越难以制造被构图的写表面并且发生错误位置确定的风险就越大，另一方面，如果这些符号制作得越大，位置分辨率就变得越差。
还有问题是：由于处理器必须翻译复杂符号的事实，使得对检测到的位置-编码图案的处理变得相当复杂。
其它的问题在于：记录位置-编码图案的检测器或传感器的构造方式必须是它能同时记录四个符号以便肯定能覆盖至少一个完整的符号，这对于执行位置确定是必需的。所需传感器表面和用于定义位置的位置-编码图案的表面之间的比率因而较大。
在EP 0 578 692中所描述的位置-编码图案由正方形形式的单元构成。单元的值由它们的外观例如颜色来确定。所述单元可分隔成独立的区域，以便具有相同颜色的两个相邻单元可以区别开。此位置-编码图案不同于根据美国专利5852434的位置-编码图案，在美国专利5852434中，特定数量的单元即符号一起对位置编码。另外在EP 0 578692中，编码是浮动的，这意味着包含上述大量单元的图案的任意局部表面对位置进行编码。因而，每个单元用于对几个位置的编码。通过这样的方式，所需传感器表面和用于定义位置的位置-编码图案的部分表面之间的比率小于上述美国专利中的比率。另外，每个单元不太复杂，因此对位置-编码图案译码的处理器只需识别更少的不同元素。然而，处理器必须能定位和分辨出至少两个不同的单元。
EP 0 171 284 B1示出另一种由水平和垂直线构成的浮动位置-编码图案，其中，垂直线对水平方向上的位置编码而水平线对垂直方向上的位置编码。所述直线可在为1mm倍数的位置上找到。直线在此位置上的存在表示对一(1)编码，而在此位置上不存在则表示对零(0)编码。
然而，它难以对直线的图案进行记录和译码，因为难以记录直线之间的交叉。另外，情况经常是传感器不与基础保持平行，这导致直线不再平行的透视关系。那么，就难以确定直线是否真地遗失。另外，不应该有太多遗失的相邻直线，因为在译码时会产生困难。而且，信息容量小。
申请人于1999年5月28日提交的瑞典专利申请SE 9901954-9在提交本申请时未公开，因此不构成现有技术，它描述另外一种浮动型位置-编码图案，在此图案中位置信息通过具有第一和第二尺寸的点来进行图形编码，第一尺寸的点对应零(0)而第二尺寸的点对应一(1)。多个点一起对位置坐标进行编码。
一般希望用于在表面上储存信息的编码图案必须能在每单位面积上编码大量的信息，并且即使在受到不同种类的干扰时也必须是易于检测和译码的。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种具有编码图案的产品，此编码图案至少在与已知编码图案一样大的程度上满足以上要求。
根据权利要求1所述的产品可实现此目的。
本发明更具体地涉及一种设置有编码图案的产品，此编码图案包括多个标记，每个标记都代表至少两个不同值中的一个。此编码图案包括多个标称位置，所述多个标记中的每一个都与所述多个标称位置中的一个相关，并且每个标记的值都由标记相对于其标称位置的位置来确定。
在现有技术中，通常依靠一个或多个符号或标记的外观来执行编码，每个符号或标记的值由其外观来确定。结果，对编码图案译码的器件必须能识别不同的符号或标记，这增加对干扰的敏感性并且使得译码更加困难。
根据本发明，每个标记的值却是由此标记相对于其标称位置的位置来确定。由于值是基于标记的位置，因此，所有标记可具有相同的外观。从而编码图案可简单地设在产品上。进一步地，标记的检测易于执行，并且不受产品上所存在的不属于编码图案的其它标记的影响。另外，通过使用除了光学技术以外的其它技术如化学的、电的或机械的图案，可以更简单地实现编码图案。当标记是光学可读的时，标记的设计也意味着形成有编码图案的产品在美学上将是更人满意的。最后，就信息密度而言，在标记之间有可能具有大的距离，这意味着编码图案对阅读过程中产生的影象移动不太敏感。
标称位置在这里是可检测到的位置，并且标记相对于它以不同的方式定位。标称位置可以标记在产品上，但它们也可以是虚拟的和可间接检测到的。
还应该指出，标记表示的值优选是数值，但也可以是字符值如字母或某种符号。
标记的位置优选由其重心确定，这使得有可能使用不规则形状的标记，并当在产品上设置图案时可降低要求。
在优选实施例中，每个标称位置都被分配一标记。从此获得的优点是所有值都由标记编码。因而，缺少标记则总是形成错误。
标记可以位于标称位置中也可以位于标称位置外侧。例如，二进制图案的一种可能表示是：在标称位置中的标记表示0而在标称位置外侧的标记表示1，或者反过来也是一样。
然而，在优选实施例中，基本上所有标记都相对于它们的标称位置位移。以此方式，图案是随机的，而同时对于人眼这又显得是一致的。
然而，为了指示一些特定的参数如虚拟网格的位置，一小部分标记应该能位于它们的标称位置上。
另外，在优选实施例中，基本上所有标记都相对于它们的标称位置位移相同的距离。如果知道标称位置的位置，在距标称位置一定距离的位置上就足以寻找到标记，这有利于定位标记并降低出错的风险。另外，足以检测在距标称位置相应距离的位置上有标记。此种标记的外观是次要的，这降低在产品上设置图案的准确性要求。
在具体的优选实施例中，每个标记都在四个正交方向的一个方向上相对于其标称位置位移。通过知道标称位置，相应地就只需在四个不同的方向上寻找标记。这有利于并加速定位标记。另外，这降低出错的风险，因为不检测非图案部分的标记和位于除四个正交方向以外的位置上的标记，从而不冒影响图案译码的风险。
为了有可能确定标记对标称位置的相对位置，必须知道标称位置。为此，编码图案优选包括具有网格线的网格，在这，网格线的交叉点定义标记的标称位置。因而标称位置有规则地布置在产品上。这有助于检测，并且降低出错的风险。另外，有可能使用虚拟网格。
在优选实施例中，网格线之间的距离大约为250μm-300μm。这有可能获得高密度的信息，而同时仍有可靠的检测。
在优选实施例中，网格线形成矩形格栅，优选为正方形格栅。在后一情况下，网格线之间的距离因此在两个方向上都是相同的。
另外，在优选实施例中，每个标记都沿一根网格线位移。因而当已知网格时，通过沿着充分定义的由网格线表示的方向寻找，可以有效地定位标记。
在优选实施例中，每个标记都从其标称位置位移一定的距离，此距离为网格线间距的1/4-1/8，优选为1/6。如果位移是网格线间距的大概1/6，就相对容易确定标记属于哪个标称位置。如果位移小于约1/8，就难以检测，也就是说分辨率要求太高。如果位移大于约1/4，就难以确定标记属于哪个标称位置。在传感器或检测器所记录的编码图案的图象被扭曲时，这得到具体体现，如果光学传感器例如与其上布置有编码图案的表面保持一定角度，就会发生扭曲。对于上述优选的300μm网格线间隔，优选位移是50μm。
具有网格线的网格可以在表面上表示出，使得网格能被检测标记的器件直接读取。然而，在此情况下，网格必须还能被器件检测到并且与标记区别开。在优选实施例中，网格相反是虚拟的，这意味着网格不以任何形式标记在产品上，而是根据标记的位置来定位。因此，网格不是从产品上读取，而是根据标记间接确定。
如已经提到的，在优选实施例中，基本上所有标记具有基本相同的外观。这使得它们在产品上的布置更简单。
标记优选具有一些简单的几何形状。因而，它们有利地大致为圆形、三角形或矩形。它们可被填充或不填充，但前者是优选的，因为这使检测更容易。
标记不应该覆盖其标称位置，并且因此不具有比两倍位移，即200％位移，更大的直径。然而，这不是关键的，因为一定的重叠量，如240％，也是允许的。标记的最小尺寸首先沿第一位置由传感器的分辨率和用于制造图案的打印工艺的要求确定。然而，在实践中，为了避免传感器中颗粒和噪声的问题，标记不应有比大约50％位移更小的直径。
通过可用于制造上述类型标记的任何参数，可实现编码图案，所述标记可被检测器检测到的。这些参数可以是电的或化学的或一些其它的类型。然而，为了在产品上更易于布置，编码图案优选是光学可读的。例如，编码图案可打印在产品上。
在优选实施例中，编码图案是红外线可读的。以这样的方式，对于红外线不可读的信息可覆盖在编码图案上而不会干扰图案的读取。
在优选实施例中，在被编码图案占据的表面上，标记构成0.25％-20％、优选大约9％的表面。如果例如在一张白纸上打印图案，在此情况下，在纸上只会产生淡灰色阴影，这意味着在基本普通的纸上图案会显现。
编码图案优选是对产品上多个位置编码的位置-编码图案，每个位置用多个标记编码。然而，编码图案也可用于对其它信息进行编码。
本发明产品可以是任何可形成编码图案的产品。它不一定是物理产品，也可以是电子产品，如计算机屏幕上的图象或表面，编码图案在计算机屏幕上以电子形式覆盖。
根据本发明的另一方面，本发明涉及到使用包括多个标记和多个标称位置的编码图案，其中，每个标记都代表至少两个不同值中的一个，所述多个标记中的每一个都与所述多个标称位置中的一个相关，而且每个标记的值都由标记相对于其标称位置的位置来确定。
从对产品上编码图案的讨论看出，使用此种图案的优点是明显的。在对产品上的编码图案所提及的特征当然也适合于编码图案的使用。例如，所述使用可包括在产品上打印编码图案、以电子形式储存编码图案或对编码图案译码。
附图说明
以下借助实施例并结合附图而更详细地描述本发明，在附图中：
图1示意性地示出设置有位置-编码图案的产品的实施例；
图2示意性地示出在本发明实施例中如何设计和如何定位标记；
图3示意性地示出用于对位置编码的4*4符号实例；
图4示意性地示出可用于位置确定的器件；
图5示意性地示出具有三角形网格的位置-编码图案；以及
图6示意性地示出具有六边形网格的位置-编码图案。
具体实施方式
图1示出为纸张1形式的产品的一部分，在其表面2的至少一部分上设置光学可读的位置-编码图案3，从而有可能进行位置确定。
位置-编码图案包含在表面2上系统排列的标记4，从而具有“构图”的外观。这张纸具有X坐标轴和Y坐标轴。可以在产品的整个表面上执行位置确定。在其它情况下，能进行位置确定的表面可组成产品的一小部分。
例如，此图案可用于为写或画在表面上的信息提供电子表示。在表面上用钢笔写的同时，通过读位置-编码图案，连续确定钢笔在此张纸上的位置，从而提供电子表示。
位置-编码图案包含虚拟网格和多个标记4，其中，虚拟网格既不能被眼睛看见也不能被用于在表面上确定位置的器件直接检测到，每个标记4根据其位置表示如下所述的四个值“1”-“4”中的一个。在此应该指出，为了清晰起见，图1中的位置-编码图案被大比例放大。另外，只示出在此张纸一部分上的排列。
位置-编码图案布置得通过局部表面上的标记而无歧义地确定此局部表面在整个写表面上的位置。第一和第二局部表面5a、5b在图1中用虚线示出。第二局部表面部分重叠在第一局部表面上。第一局部表面5a上的一部分位置-编码图案(在此为4*4标记)对第一位置编码，第二局部表面5b上的一部分位置-编码图案对第二位置编码。因而，位置-编码图案对于毗邻的第一和第二位置而言是部分相同的。此种位置-编码图案在本应用中称作“浮动”。每个局部表面对特定位置进行编码。
图2a-d示出如何设计标记以及如何相对于其标称位置6而定位标记。标称位置6也称作网格点，用网格线8的交叉点表示。标记7为圆点形状。可以说，标记7和网格点6一起组成一符号。
在一个实施例中，网格线之间的距离是300μm并且网格线之间的角度是90°。其它的网格间隔也是有可能的，例如为254μm以适合分辨率通常是100dpi倍数的打印机和扫描仪，100dpi对应于两点之间间距25.4mm/100即254μm。
因此，标记的值取决于标记对标称位置的相对位置。在图2实例中有四个可能的位置，在从标称位置延伸的每根网格线上各有一个。对于所有值而言，到标称位置的位移都是相同大小的。
每个标记7都相对于其标称位置6位移，没有标记位于标称位置上。另外，每个标称位置只有一个标记，并且此标记相对于其标称位置位移。这用于构成图案的标记。在表面上还可有其它的标记，它们不是图案的一部分，因而不用于编码。此种标记可以是例如在表面上图象或图形的灰尘斑点，无意图的点或标记以及有意图的标记。由于图案标记在表面上的位置被充分定义，因此，图案不受此种干扰的影响。
在一个实施例中，标记相对于标称位置6沿着网格线8位移50μm。位移优选为网格间隔的1/6，因为这相对而言容易确定某个具体标记属于哪个标称位置。位移应该至少是网格间隔的大约1/8，否则就变得难以确定位移，这是分辨率增大的要求。另一方面，为了有可能确定标记属于哪个标称位置，位移应该小于网格间隔的大约1/4。
位移不一定都沿着网格线，标记也可以位于独立的象限内。然而，如果标记沿着网格线位移，得到的优点就是标记之间的距离具有最小值，此最小值可用于再造网格线，这将在以下详细描述。
每个标记包括或多或少的圆点，其半径与位移大致相同或稍微小点。半径可以是位移的25％到120％。如果半径比位移大很多，就难以确定网格线。如果半径太小，则需要更大的分辨率来记录这些标记。
标记不一定都是圆形或圆圈，也可以使用任何适当的形状如正方形或三角形等。
一般而言，每个标记覆盖传感器芯片上的多个象素，并且在一个实施例中，这些象素的重心被记录或计算并用于后续处理中。因此，标记的准确形状意义不太大。因而，可使用相对简单的打印处理，只要它能保证标记的重心有所需要的位移就行。
在下文中，图2a中的标记表示值1，图2b中的标记表示值2，图2c中的标记表示值3，图2d中的标记表示值4。
因而，每个标记可表示四个值“1-4”中的一个。这意味着位置-编码图案可以分成用于X坐标的第一位置编码和用于Y坐标的第二位置编码。此分划按如下进行：
    标记值     X-编码     Y-编码
    1     1     1
    2     0     1
    3     1     0
    4     0     0
因此，每个标记的值转换成用于X-编码的第一数值，在此是二进制位，以及用于Y-编码的第二数值，在此是二进制位。以此方式，通过图案获得两个完全独立的位图。相反地，两个或多个位图可结合成用根据图2的多个标记进行图形编码的公共图案。
每个位置都用多个标记进行编码。在此实例中，4*4标记用于在二维即在X-坐标和Y-坐标上对位置进行编码。
位置编码由1和0的数列即位数列构成，此数列的特征是在位数列中出现不超过一次四位长的位序列。位数列是循环的，这意味着当数列的尾端连接到其首端时还有这样的特征。四位序列因而在位数列中总有唯一确定的位置号。
如果四位位序列要具有上述特征，位数列最大可为16位长。然而在此实例中，只使用七位长的位数列，如下所示：
            “0    0    0    1    0    1    0”。
此位数列包含七个唯一的四位位序列，这些序列对数列中位置号进行编码，如下所示：
    数列中的位置号     序列
    0     0001
    1     0010
    2     0101
    3     1010
    4     0100
    5     1000
    6     0000
为了对X-坐标编码，位数列在待编码的所有表面上顺序写入列中，在这，左列K0对应于X-坐标零(0)。因而，在一列中，位数列可连续重复几次。
基于相邻列中相邻位数列之间的差别或位置位移进行编码。差别的大小由位数列中的位置号(即位序列)确定，从此位置号可得出相邻列。
更准确地，如果在后述两个位置号之间采用差别Δn模7，其中一个位置号在第一列Kn中用四位序列编码并且因而具有值0-6，而另一个位置号由在相邻列Kn+1中以相应的“高度”用相邻的四位序列编码，那么，无论在何处即无论在什么“高度”，此差别将相同，沿着两列产生差别。因而，使用在两个相邻列中的两个位序列的位置号之差，有可能对独立于所有Y-坐标并对所有Y-坐标保持为常数的X-坐标进行编码。
在此实例中，由于表面上的每个位置用包括4*4标记的局部表面编码，因此，得到四个垂直的位序列以及三个差别用于对X-坐标编码，每个差别都在值0-6之间。
图案分成编码窗口F，其特征为每个编码窗口包括4*4标记。因而，可得到四个水平位序列和四个垂直位序列，从而在X方向产生三个差别并在Y方向得到四个位置。这三个差别和四个位置对局部表面在X方向和Y方向上的位置进行编码。在X方向上的相邻窗口具有公共列，见图1。因而，第一编码窗口F0，0包括列K0，K1，K2，K3的位序列以及行R0，R1，R2，R3的位序列。由于在X方向上使用差别，在X方向和Y方向上斜对角的下一个窗口即窗口F1，1，包括列K3，K4，K5，K6的位序列以及行R4，R5，R6，R7的位序列。如果只考虑X方向的编码，编码窗口在Y方向上可认为是有无限空间的。相应地，如果只考虑Y方向的编码，编码窗口在X方向上可认为是有无限空间的。此种在Y方向和X方向上分别具有无限空间的第一和第二编码窗口一起形成图1所示类型的编码窗口，如F0，0。
每个窗口都具有给出窗口在X方向上位置的窗口坐标Fx和给出窗口在Y方向上位置的窗口坐标Fy。因而，窗口和列之间的对应关系如下：
Ki＝3Fx
Rj＝4Fy
以后述方式执行编码：对于三个差别，其中一个差别Δ0总是为值1或2，它指用于表示编码窗口在X方向上位置的数字的最低有效数字S0，其它两个差别Δ1、Δ2的值都在3-6范围内，它们指用于编码窗口的坐标的两个最高有效数字S1、S2。因而，对于X坐标，没有为0的差别。因为会导致太对称的编码图案。换而言之，对列进行编码，使得差别如下：
(3至6)；(3至6)；(1至2)；(3至6)；(3至6)；(1至2)；(3至6)；(3至6)；(1至2)；(3至6)；(3至6)；...
因此每个X坐标用两个在3和6之间的差别Δ1、Δ2以及为1或2的后续差别Δ0进行编码。通过从最低差别Δ0减去一(1)并从其它差别减去三(3)获得三个数字S2、S1、S0，它们直接给出编码窗口在X方向上的以混合数为基数的位置号，从位置号可直接确定X坐标，如以下实例所示。编码窗口的位置号为：
S2*(4*2)+S1*2+S0*1
因而，运用上述原理，使用编码窗口的位置号，有可能对编码窗口0，1，2，...，31进行编码，所述位置号包含用三个差别表示的三个数字。这些差别用基于以上数列的位图进行编码。位图最后可用图2中标记进行图形编码。
在许多情况下，当被记录的局部表面包括4*4标记时，不会获得对X坐标编码的完整位置号而是获得两个位置号的部分，因为在许多情况下局部表面和一个编码窗口不吻合而是覆盖X方向上两相邻编码窗口的部分。然而，由于用于每个位置号的最低有效数字S0的差别总是1或2，可以容易地重新构造完整的位置号，因为知道什么数字是最低有效数字。
根据与用于X坐标的原理大致相同的原理，借助编码窗口对Y坐标进行编码。与X-编码中所用数列相同的循环数列，在将进行位置编码的表面上重复写入水平行中。对于X坐标更准确地，各行在数列中从不同的位置开始，不同的位置对应不同的位序列。然而，对于Y坐标，不使用差别，而是用基于每行中数列起始位置的值对坐标进行编码。当对具有4*4标记的局部表面确定了X坐标时，对于各行，事实上可确定数列中的起始位置，这些行包括在用于4*4标记的Y-编码中。
在Y-编码中，最低有效数字S0通过令它是具有特定范围内值的唯一数字而确定。在此实例中，为了指示此行涉及编码窗口中的最低有效数字S0，四行中的一行在数列中的位置0至1开始；为了指示编码窗口中的其它数字S1、S2、S3，其它三行从2至6的任意位置开始。在Y方向中因而有一系列的值，如下所示：
(2至6)；(2至6)；(2至6)；(0至1)；(2至6)；(2至6)；(2至6)；(0至1)；(2至6)；...
因而，每个编码窗口用三个在2和6之间的值以及在0和1之间的后续值进行编码。
如果从最低值减去零(0)和从其它值减去二(2)，就与X坐标中情况相似地，获得Y方向上以混合数为基数的位置S3、S2、S1、S0，从它们可直接确定编码窗口的位置号，即：
S3*(5*5*2)+S2*(5*2)+S1*2+S0*1
使用以上方法，有可能对编码窗口在X方向上编码4*4*2＝32个位置号。每个编码窗口包括三列的位序列，得到3*32＝96个列或X坐标。另外，有可能对编码窗口在Y方向上编码5*5*5*2＝250个位置号。每个这样的位置号包括4行的水平位序列，得到4*25＝1000个行或Y坐标。因此总共能编码96000个坐标位置。
然而，由于X-编码基于差别，有可能选择第一编码窗口中第一数列的起始位置。如果考虑到此第一数列可在七个不同的位置上开始，就有可能编码7*96000＝672000个位置。当X和Y坐标已确定时，可以计算在第一列K0中第一数列的起始位置。上述用于第一数列的七个不同的起始位置可编码产品的不同页或写表面。
理论上，具有4*4符号的局部表面每个都有四个值，可编码44*4个位置即4294967296个位置。为了有可能可变地确定局部表面的位置，因而有超过6000(4294967296/672000)的冗余因数。
冗余部分包括对差别大小的限制，并部分包括只使用位置编码中所用的16位中的7位。然而，后一事实用于确定局部表面的旋转位置。如果位数列中的下一位添加到所述四位序列中，就得到五位序列。通过在紧接着正使用的局部表面的外侧读相邻位，得到第五位。这样的辅助位经常是容易得到的。
被传感器读的局部表面可以有四个不同的旋转位置，相对于编码窗口旋转0°、90°、180°或270°。然而，在局部表面旋转的那些情况下，与已在0°读的情况相比，将要被读的编码在X方向或Y方向或在这两个方向都进行转换和变换。然而，这假设根据下表使用标记值有点不同的译码。
    标记值     X-编码     Y-编码
    1     0     0
    2     1     0
    3     1     1
    4     0     1
上述五位序列的特征是，它只在正确的形式中发生而不是在七位数列中以转换和变换形式发生。这从位数列(0 0 0 1 0 1 0)仅包含两个“1”的事实显而易见。因此，所有五位序列必须包含至少三个0，它们在转换(和变换，如果需要的话)后产生三个1，但不能发生这样的情况。因而如果发现五位序列在位数列中没有位置号，就可得出结论：局部表面应该有可能被旋转，并且应测量新的位置。
为了根据本实施例提供对本发明的进一步说明，下面给出基于位置编码所述实施例的具体实例。
图3示出具有4*4标记的图象实例，这些标记由位置确定器件阅读。
这些4*4标记有以下值：
4  4  4  2
3  2  3  4
4  4  2  4
1  3  2  4
这些值表示以下二进制X-和Y-编码：
X-编码               Y-编码
0  0  0  0            0  0  0  1
1  0  1  0            0  1  0  0
0  0  0  0            0  0  1  0
1  1  0  0            1  0  1  0
X-编码中的垂直位序列对位数列中的以下位置：2046进行编码。在列与列之间的差别是-2 4 2，它们模(modulo)7得到：5 4 2，对编码窗口的以混合数为基数的位置号进行编码：(5-3)*8+(4-3)*2+(2-1)＝16+2+1＝19。被编码的第一编码窗口具有位置号0。因而，在1至2范围内且出现在局部表面的4*4标记中的差别是第20个这样的差别。由于另外总共有三个用于每个此种差别的列和一个起始列，在4*4 X-编码中最右边的垂直序列属于X-编码中的第61列(列60)(3*20+1＝61)，而最左边的垂直序列属于第58列(列57)。
Y-编码中的水平位序列对位数列中的以下位置：0 4 1 3进行编码。由于这些水平位序列在第58列开始，行的起始位置是这些值减去57模7，得到起始位置6 3 0 2。它们转换成以混合数为基数的数字，变为：6-2，3-2，0-0，2-2＝4 1 0 0，在这，第三个数字是在有关位置号中的最低有效位数字。第四个数字就是在下一位置号中的最高有效位数字。在此情况下，必须与有关位置号中的相同。(例外情况是有关位置号包括在所有位置中的最高可能数字。那么就知道下一位置号的开始是比有关位置号的开始大的数)。
以混合数为基数的位置号是0*50+4*10+1*2+0*1＝42。
因而，Y编码中的第三水平位序列属于具有起始位置0或1的第43编码窗口，而且，由于对于每个这样的编码窗口总共有四行，因此第三行的位置号是43*4＝172。
在此实例中，具有4*4标记的局部表面的左上角位置是(58，170)。
由于在4*4组中X-编码中的垂直位序列在行170开始，整个图案的X-列在数列((2 0 4 6)-169)模7＝1 6 3 5的位置上开始。在最后开始的位置(5)和最先开始的位置之间，数字0-19以混合数为基数进行编码，并且通过增加以混合数为基数的数字0-19的表示，获得这些列之间的总差别。对此取自然算法，产生这20个数字并直接加这些数字。求和得到s。页或写表面就由(5-s)模7得出。
下面描述用于在局部表面中确定最低有效位从而能以此方式确定编码窗口的替代方法。最低有效位(LSB)定义成在局部表面的差别或行位置号中的最低数字。以这样的方式，坐标的最大可用数字的简化(冗余)相对较小。例如，在以上实例中X方向上的第一编码窗口都可具有LSB＝1并且其它数字在2和6之间，得到25个编码窗口；下一编码窗口具有LSB＝2并且其它数字在3和6之间，得到16个编码窗口；再下一个具有LSB＝3并且其它数字在4和6之间，得到9个编码窗口；再下一个具有LSB＝4并且其它数字在5和6之间，得到4个编码窗口；还有一个具有LSB＝5并且其它数字为6，得到1个编码窗口，与以上实例的32个编码窗口相比，在这总共有55个编码窗口。
在以上实例中，描述的实施例中每个编码窗口由4*4标记编码并且使用7位数列。这当然仅仅是一个实例。位置可由更多或更少的标记编码。在两个方向上不必是相同的数字。数列可以是不同的长度并且不必是二进制的，而可以基于不同的基数，例如十六进制编码。在X方向上的编码和在Y方向上的编码可使用不同的数列。标记可以表示不同的数值。
在实用的实例中，所用的局部表面包括6*6标记，并且在这位数列最大可包含26位即64位。然而，为了具有确定局部表面旋转位置的能力，使用包含51位的位数列，结果有51个位置。此种位数列的实例是：
0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 10 0 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0
此种包含6*6标记的局部表面理论上可编码46*6个位置，这对于上述0.3mm网格尺寸是极大的表面。
以与上述七位数列相似的方式，根据本发明，所使用的特征是：局部表面扩大到在局部表面每一侧上包含一个位，至少在其中心是如此，从而对于6*6符号的局部表面中的第三和第四行，可读8个符号，在局部表面的每一侧上各一个，并且，在Y方向上也类似。上述包含51位的位数列的特征在于：6位位序列只出现一次；包含上述6位位序列的8位位序列只出现一次并且从不以反转位置或颠倒且反转位置出现。以这样的方式，通过读行3、行4、列3和/或列4中的8个位，可确定局部表面的旋转位置。当旋转位置已知时，局部表面在继续进行处理之前可旋转到正确的位置。
希望获得尽可能随机的图案，即不出现过度对称的区域。希望获得一种图案，其中具有6*6标记的局部表面包括含如图2a-2d所示的所有不同位置的标记。为了进一步增加随机性或避免重复性，可使用称作“混洗(shuffle)”的方法。每个水平位序列在预定的起始位置开始。然而，如果位移已知，就有可能对每行沿水平方向位移起始位置。这可通过为相邻行给每个最低有效位(LSB)分配独立的位移矢量来执行。位移矢量表示每行沿水平方向位移多少。在视觉上可认为图1中的Y轴是“长而尖”的。
在以上实例中，对于4*4编码窗口，位移矢量可以是：对于LSB＝0时为1，2，4，0；对于LSB＝1时为2，2，3，0。这意味着在分别减去数2和0之后，在继续进行处理之前，从位序列的位置号中减去(模5)上述位移。在以上实例中，对于Y坐标获得以混合数为基数的数字4 1 0 0(S2，S1，S0，S4)，在这，从右开始的第二个数字是最低有效数字LSB。由于对数字4和1使用位移矢量1，2，4，0(LSB＝0)，从4减去2得到S2＝2，从1减去4(模5)得到S1＝2。数字S0＝0保持不变(位移矢量对于最低有效数字的分量总为0)。最后，数字S4属于下一编码窗口，它必须具有LSB＝1，即使用第二位移矢量。因而，从0减去2(模5)得到S4＝3。
可用相似的方法改变用于X坐标的编码。然而，在以上实例中，很少要求改变X坐标，因为它们已经是相对随机的分布并且不使用差别0。
在以上实例中，标记是点。但不用说它可以有不同的外观。例如，标记可以包括直线或椭圆，它在虚拟网格点开始并从此延伸到特定的位置。除了点以外可使用其它符号如正方形、矩形、三角形、圆形或椭圆，不管填充与否均可。
在以上实例中，标记用于正方形局部表面内以便对位置进行编码。局部表面可以是其它的形状，例如为六边形。标记不必在相互垂直的网格中沿着网格线布置，还可具有其它的布置如在60°角网格中沿着网格线布置等等。还可采用极坐标系统。
如图5和6所示，还可使用三角形或六边形形式的网格。例如，参照图5，三角形网格使每个标记在六个不同的方向上位移，提供甚至更大的可能性，对应于66*6个局部表面位置。对于六边形网格，参照图6中的蜂窝状图案，每个标记可沿着网格线在三个不同的方向上位移。
如上所述，标记不必沿着网格线位移，也可沿着其它方向位移，例如在使用正方形网格图案时在独立的象限内各定位一个标记。在六边形网格图案中，标记可以沿四个或更多个不同的方向位移，例如在沿着网格线和沿着与网格线成60°角的直线的六个不同方向上位移。
为了使位置编码能被检测，必需确定虚拟网格。这可在正方形网格图案中通过检查不同标记之间的距离而执行。两个标记之间的最短距离必须是来自两个在水平方向上具有值1和3或者在垂直方向上具有值2和4的相邻标记，从而标记落在两个网格点之间的相同网格线上。当已检测到此对标记时，相关网格点(标称位置)可使用与网格点之间距离和标记从网格点位移有关的知识来确定。一旦定位了两个网格点，其它网格点就用到其它标记的测量距离和有关网格点之间距离的知识来确定。
如果标记沿着间距为300μm的网格线位移50μm，那么两个标记之间的最小距离就是200μm，例如在具有值1和3的两个标记之间就是如此。次小距离例如产生在具有值1和2的标记之间，为255μm。因此在最小和次小距离之间有相对明显的区别。任何对角线的区别也较大。然而，如果位移大于50μm，例如大于75μm(1/4)，对角线就会引起问题并且难以确定标记属于哪个标称位置。如果位移小于50μm，例如大约小于35μm(1/8)，那么最小距离将是230μm，这对于次小距离267μm不会有非常大的区别。另外，对于光学阅读的要求增加。
标记不应该覆盖它们自己的网格点，并且因此不应该有比两倍位移即200％位移更大的直径。然而，这不是关键的，允许一定程度的重叠，例如240％。最小尺寸首先由传感器的分辨率和用于制造图案的打印工艺的要求确定。然而，为了避免传感器中颗粒和噪声的影响，在实践中标记不应该具有比大约50％位移更小的直径。
在图4中示意性地示出用于位置确定的器件实施例。它包括大概与钢笔有相同形状的壳体11。在壳体的短侧中有开口12。短侧用于紧靠或保持到表面的较短距离，在此表面上将执行位置确定。
壳体大致包括光学部件、电子电路部件和电源。
光学部件包括至少一个用于照射成象表面的光发射二极管13和用于记录二维图象的感光区域传感器14如CCD或CMOS传感器。如果需要的话，器件还可包括光学系统，如镜子和/或透镜系统。光发射二极管可以是红外线发射二极管并且传感器可以是对红外线敏感的。
器件的电源从安装在壳体中单独隔舱内的电池15获得。
电子电路部件包括用于根据传感器14所记录的图象来确定位置的图象处理装置16，并具体地包括具有处理器的处理器单元，其中，处理器被编程，以便从传感器读图象并基于这些图象执行位置确定。
在此实施例中，器件还包括笔尖17，借助笔尖17，可以在将执行位置确定的表面上书写基于普通色素的笔迹。笔尖17是可伸出和可收回的，从而用户可控制是否使用它。在某些应用中器件根本就不需要笔尖。
合适的基于色素的笔迹类型是对红外线透明的，并且标记适合于吸收红外线。通过使用发射红外线的光发射二极管和对红外线敏感的传感器，可执行图案的检测，上述笔迹不会干扰图案。
器件还包括按钮18，借助按钮18可操作和控制器件。器件还包括用于无线传送的无线电收发机19，例如使用红外线、无线电波和超声波来收发信息。器件还可包括用于显示位置或记录信息的显示器20。
在申请人的瑞典专利9604008-4中描述用于记录文本的器件。如果此器件以合适的方式编程，就可用于位置确定。如果此器件用于基于色素的笔迹，就还必须加装笔尖。
器件可以分成不同的物理壳体，其中第一壳体包括用于记录位置-编码图案的图象并把这些图象传送到第二壳体所含部件的部件，第二壳体所含部件基于所记录的图象执行位置确定。
如上所述，位置确定由处理器执行，因而处理器必须具有用于在图象中定位标记并对标记译码以及用于从因此获得的编码确定位置的软件。基于以上实例，本领域技术人员能设计基于一部分位置-编码图案的图象来执行位置确定的软件。
另外，根据以上描述，本领域技术人员能设计用于打印出位置-编码图案的软件。
在以上实施例中，图案是光学可读的，因此传感器也是光学传感器。如上所述，图案可基于非光学参数的参数。在这样的情况下，传感器当然必须是可读取有关参数的类型。此种参数的实例是化学的、声学的或电磁的标记。也可使用电容性的或电感性的标记。
在以上实施例中，网格是相互垂直的格栅。它还可有其它的形式，如菱形格栅、三角形或六边形格栅等，菱形格栅例如具有60°角。
可使用在多于或少于四个的方向上的位移，例如沿着六边形虚拟网格在三个方向上的位移。在相互垂直的网格中，为了有利于网格的再造，只使用两个位移。然而，优选在四个方向上的位移，但是在本发明的范围内六个或八个方向也是可以的。
在以上实施例中，未使用最长的可能循环数列。结果，获得能以各种形式应用的冗余度，如用于执行纠错、替代丢失或隐藏的标记等。

Claims (43)

1.一种用于确定编码图案子集中多个标记的至少一个标记的值的方法，所述编码图案包括多个标记，每个标记都代表至少两个不同值中的一个，其中所述多个标记中的每一个从多个标称位置中的一个相应标称位置移位，并且通过相对于该标称位置的标记位置确定该标记的值，并且其中通过网格中的网格点定义每个标称位置，所述网格可通过标记识别并具有在网格点汇合的网格线，所述方法包括：定位子集中的标记；借助于定位的标记检测网格；并借助于检测的网格确定所述至少一个标记的标记位置。
2.根据权利要求1的方法，其中确定标记位置包括沿检测的网格中在网格点汇合的网格线搜索标记。
3.根据权利要求1的方法，其中确定标记位置包括在检测的网格中距网格点预定的距离搜索标记。
4.根据权利要求1的方法，其中在图象中检测网格包括确定标记之间的距离。
5.根据权利要求1的方法，其中在图象中检测网格包括确定子集中两个标记之间的最短距离。
6.根据权利要求1的方法，其中网格是虚拟的。
7.根据权利要求1的方法，其中还包括通过确定标记移位所沿的网格线确定每个标记的值。
8.一种用于确定编码图案子集中多个标记的至少一个标记的值的装置，所述编码图案包括多个标记，每个标记都代表至少两个不同值中的一个，其中所述多个标记中的每一个从多个标称位置中的一个相应标称位置移位，并且通过相对于该标称位置的标记位置确定该标记的值，并且其中通过网格中的网格点定义每个标称位置，所述网格可通过标记识别并具有在网格点汇合的网格线，所述装置包括一个处理器，该处理器用于定位子集中的标记，借助于定位的标记检测网格；并借助于检测的网格确定所述至少一个标记的标记位置。
9.根据权利要求8的装置，其中处理器在确定标记位置时沿检测的网格中在网格点汇合的网格线搜索标记。
10.根据权利要求8的装置，其中处理器在确定标记位置时在检测的网格中距网格点预定的距离搜索标记。
11.根据权利要求8的装置，其中处理器在检测网格时确定标记之间的距离。
12.根据权利要求8的装置，其中处理器在检测网格时确定两个标记之间的最短距离。
13.根据权利要求8的装置，其中通过处理器检测的网格是虚拟的。
14.根据权利要求8的装置，其中处理器还适于通过确定标记移位所沿的网格线确定每个标记的值
15.一种具有编码图案的产品，所述编码图案包括多个标记，每个标记都代表至少两个不同值中的一个，其中所述多个标记中的每一个从多个标称位置中的一个相应标称位置移位，并且通过相对于该标称位置的标记位置确定该标记的值，并且其中通过网格中的网格点定义每个标称位置，所述网格可通过标记识别并具有在网格点汇合的网格线。
16.根据权利要求15的产品，其中网格用于确定标记的值。
17.根据权利要求15的产品，其中网格通过标记专门识别。
18.根据权利要求15的产品，其中编码图案缺少确定标称位置的参考标记。
19.根据权利要求15的产品，其中编码图案由所述多个标记构成。
20.根据权利要求15的产品，其中标记位置的预定数量与每个标称位置相关，所述预定数量等于标称位置中汇合的网格线的数量。
21.根据权利要求15的产品，其中每个标记沿标称位置中汇合的网格线中的一条网格线移位。
22.根据权利要求21的产品，其中每个标记的值通过移位标记所沿的网格线确定。
23.根据权利要求15的产品，其中每个标称位置分配一个标记
24.根据权利要求15的产品，其中所有的标记相对于标记的标称位置移位。
25.根据权利要求15的产品，其中所有的标记相对于标记的标称位置移位相同的距离。
26.根据权利要求15的产品，其中每个标记相对于其标称位置沿四个正交方向中的一个方向移位。
27.根据权利要求15的产品，其中网格线之间的距离大约为250μm-300μm。
28.根据权利要求15的产品，其中网格线形成矩形格栅，优选为正方形，格栅。
29.根据权利要求15的产品，其中每个标记都沿一根网格线位移。
30.根据权利要求15的产品，其中每个标记都从其标称位置位移一定的距离，此距离为网格线间距的1/4-1/8，优选为1/6。
31.根据权利要求15的产品，其中网格是虚拟的。
32.根据权利要求15的产品，其中所有标记具有基本相同的外观。
33.根据权利要求15的产品，其中标记大致为圆形、三角形或矩形。
34.根据权利要求15的产品，其中标记的有效直径大概是标记相对于其标称位置的位移的50％-240％。
35.根据权利要求15的产品，其中编码图案是光学可读的。
36.根据权利要求15的产品，其中编码图案是红外光可读的。
37.根据权利要求15的产品，其中所述产品具有设置有编码图案的表面。
38.根据权利要求15的产品，其中在设置有编码图案的表面上，标记构成0.25％-20％、优选大约9％。
39.根据权利要求15的产品，其中编码图案是对产品上多个位置编码的位置-编码图案，每个位置用多个标记编码。
40.根据权利要求15的产品，其中产品是一张纸。
41.根据权利要求15的产品，其中每个标记具有面积中心，其沿一根网格线从标称位置位移以表示标记的值。
42.根据权利要求1的方法，其中每个标记具有面积中心，其沿一根网格线从标称位置位移以表示标记的值。
43.根据权利要求8的装置，其中每个标记具有面积中心，其沿一根网格线从标称位置位移以表示标记的值。
CNB2004100319136A 1999-10-01 2000-10-02 用于确定编码图案子集中至少一个标记的值的方法和装置 Expired - Fee Related CN1326017C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE99035412 1999-10-01
SE9903541A SE517445C2 (sv) 1999-10-01 1999-10-01 Positionsbestämning på en yta försedd med ett positionskodningsmönster

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN00813597A Division CN1377487A (zh) 1999-10-01 2000-10-02 用于光学阅读的编码纸

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100924950A Division CN1877607A (zh) 1999-10-01 2000-10-02 用于光学阅读的编码纸
CN200610099802A Division CN100585626C (zh) 1999-10-01 2000-10-02 具有用于编码信息的位置编码图案的产品及其处理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1595440A true CN1595440A (zh) 2005-03-16
CN1326017C CN1326017C (zh) 2007-07-11

Family

ID=20417215

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100924950A Pending CN1877607A (zh) 1999-10-01 2000-10-02 用于光学阅读的编码纸
CN200610099802A Expired - Fee Related CN100585626C (zh) 1999-10-01 2000-10-02 具有用于编码信息的位置编码图案的产品及其处理方法
CN00813597A Pending CN1377487A (zh) 1999-10-01 2000-10-02 用于光学阅读的编码纸
CNB2004100319136A Expired - Fee Related CN1326017C (zh) 1999-10-01 2000-10-02 用于确定编码图案子集中至少一个标记的值的方法和装置
CNB008135983A Expired - Fee Related CN1237470C (zh) 1999-10-01 2000-10-02 设置位置编码的方法、确定位置的方法、器件和产品

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2006100924950A Pending CN1877607A (zh) 1999-10-01 2000-10-02 用于光学阅读的编码纸
CN200610099802A Expired - Fee Related CN100585626C (zh) 1999-10-01 2000-10-02 具有用于编码信息的位置编码图案的产品及其处理方法
CN00813597A Pending CN1377487A (zh) 1999-10-01 2000-10-02 用于光学阅读的编码纸

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB008135983A Expired - Fee Related CN1237470C (zh) 1999-10-01 2000-10-02 设置位置编码的方法、确定位置的方法、器件和产品

Country Status (15)

Country Link
US (9) US6674427B1 (zh)
EP (4) EP1222605B1 (zh)
JP (16) JP2003511763A (zh)
KR (6) KR100815843B1 (zh)
CN (5) CN1877607A (zh)
AT (3) ATE401617T1 (zh)
AU (3) AU773011B2 (zh)
BR (2) BR0014676B1 (zh)
CA (3) CA2673453A1 (zh)
DE (3) DE60039524D1 (zh)
ES (1) ES2341533T3 (zh)
MX (2) MXPA02003309A (zh)
RU (3) RU2261474C2 (zh)
SE (1) SE517445C2 (zh)
WO (3) WO2001026032A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101198968B (zh) * 2005-06-17 2010-05-19 阿诺托股份公司 用于组合位置和信息码的方法和系统
CN102855028A (zh) * 2011-05-23 2013-01-02 精工爱普生株式会社 带输入功能显示装置
CN103026321A (zh) * 2010-07-23 2013-04-03 阿诺托股份公司 利用编码图案的显示器
CN104395912A (zh) * 2012-07-19 2015-03-04 惠普印迪戈股份公司 安全特征
CN108664150A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种信息生成方法和装置
CN108664531A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种基于编码图案的位置信息获取装置和获取方法
CN108665505A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种基底以及基于基底的数据处理方法
CN108664960A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 编码图案的处理方法及处理装置
CN108664867A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种基底以及基底上编码图案的处理方法和处理装置
CN108664863A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 基于编码图案的图像数据处理系统
CN108664966A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种笔记记录方法和装置

Families Citing this family (403)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7091959B1 (en) 1999-03-31 2006-08-15 Advanced Digital Systems, Inc. System, computer program product, computing device, and associated methods for form identification and information manipulation
US6832717B1 (en) * 1999-05-25 2004-12-21 Silverbrook Research Pty Ltd Computer system interface surface
US7170499B1 (en) * 1999-05-25 2007-01-30 Silverbrook Research Pty Ltd Handwritten text capture via interface surface
US6439706B1 (en) * 1999-05-25 2002-08-27 Silverbrook Research Pty Ltd. Printer cartridge with binder
AU2002952259A0 (en) * 2002-10-25 2002-11-07 Silverbrook Research Pty Ltd Methods and apparatus
AU2003900983A0 (en) * 2003-03-04 2003-03-20 Silverbrook Research Pty Ltd Methods, systems and apparatus (NPT023)
US7710408B2 (en) 1999-08-30 2010-05-04 Anoto Ab Centralized information management based upon position information
MXPA02002247A (es) 1999-08-30 2002-09-30 Anoto Ab Bloc de notas.
US7225979B2 (en) * 1999-09-17 2007-06-05 Silverbrook Research Pty Ltd Methods and systems for object identification and interaction
US8136720B2 (en) * 1999-09-17 2012-03-20 Silverbrook Research Pty Ltd Method of recording mail transactions
ATE488817T1 (de) 1999-09-17 2010-12-15 Silverbrook Res Pty Ltd Verfahren und system zur instruktion eines computers
US7128270B2 (en) * 1999-09-17 2006-10-31 Silverbrook Research Pty Ltd Scanning device for coded data
US7108192B2 (en) * 1999-09-17 2006-09-19 Silverbrook Research Pty Ltd Rotationally symmetric tags
SE517445C2 (sv) * 1999-10-01 2002-06-04 Anoto Ab Positionsbestämning på en yta försedd med ett positionskodningsmönster
US6993655B1 (en) * 1999-12-20 2006-01-31 Xerox Corporation Record and related method for storing encoded information using overt code characteristics to identify covert code characteristics
SE9904746L (sv) * 1999-12-23 2001-06-24 Anoto Ab Betalningssystem
US20030061188A1 (en) 1999-12-23 2003-03-27 Linus Wiebe General information management system
US7295193B2 (en) 1999-12-23 2007-11-13 Anoto Ab Written command
US6813396B1 (en) 2000-02-16 2004-11-02 Telefonatiebolaget L.M. Ericsson (Publ) Method for sharing information between electronic reading devices
US20010033293A1 (en) * 2000-02-16 2001-10-25 Magnus Hollstrom Electronic pen help feedback and information retrieval
EP1264270B1 (en) 2000-02-16 2004-04-28 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Printer pen
US6952497B1 (en) 2000-02-16 2005-10-04 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for electronically recording transactions and performing security function
US6839623B1 (en) 2000-02-16 2005-01-04 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning applications for an electronic reading device
US6885878B1 (en) * 2000-02-16 2005-04-26 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for using an electronic reading device as a general application input and navigation interface
US6832116B1 (en) 2000-02-16 2004-12-14 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Method and system for controlling an electronic utility device using an electronic reading device
US6992655B2 (en) 2000-02-18 2006-01-31 Anoto Ab Input unit arrangement
US7254839B2 (en) 2000-03-21 2007-08-07 Anoto Ab Secured access using a coordinate system
SE0000949L (sv) 2000-03-21 2001-09-22 Anoto Ab Positionsinformation
US7415501B2 (en) 2000-03-21 2008-08-19 Anoto Ab Online graphical message service
US8418052B2 (en) 2000-03-21 2013-04-09 Anoto Aktiebolag (Anoto Ab) Processing of documents
US6864880B2 (en) 2000-03-21 2005-03-08 Anoto Ab Device and method for communication
US7143952B2 (en) 2000-03-21 2006-12-05 Anoto Ab Apparatus and methods relating to image coding
US6947033B2 (en) 2000-03-21 2005-09-20 Anoto Ab Method and system for digitizing freehand graphics with user-selected properties
US7072529B2 (en) 2000-03-21 2006-07-04 Anoto Ab Systems and methods for information storage
AU2001246996A1 (en) 2000-04-05 2001-10-15 Anoto Ab Method and system for information association
US7094977B2 (en) 2000-04-05 2006-08-22 Anoto Ip Lic Handelsbolag Method and system for information association
US6586688B2 (en) 2000-04-05 2003-07-01 Anoto Ab Information-related devices and methods
US20060082557A1 (en) * 2000-04-05 2006-04-20 Anoto Ip Lic Hb Combined detection of position-coding pattern and bar codes
US7050653B2 (en) 2000-04-05 2006-05-23 Anoto Ab Identification of virtual raster pattern
US7278017B2 (en) 2000-06-07 2007-10-02 Anoto Ab Method and device for secure wireless transmission of information
JP4317334B2 (ja) * 2000-09-08 2009-08-19 株式会社リコー 画像形成装置及び文書管理システム
US6958747B2 (en) 2000-08-30 2005-10-25 Anoto Ab Method for making a product
US6722574B2 (en) 2000-09-07 2004-04-20 Anoto Ab Business card
US6698660B2 (en) 2000-09-07 2004-03-02 Anoto Ab Electronic recording and communication of information
JP4776832B2 (ja) * 2000-10-19 2011-09-21 キヤノン株式会社 座標入力装置、および、画像入力装置の座標板
US7167164B2 (en) 2000-11-10 2007-01-23 Anoto Ab Recording and communication of handwritten information
US7127682B2 (en) 2000-11-10 2006-10-24 Anoto Ab Device and system for information management utilizing a filing appliance
US7333947B2 (en) 2000-11-13 2008-02-19 Anoto Ab Network-based system
US7002559B2 (en) * 2000-11-13 2006-02-21 Anoto Ab Method, system and product for information management
US6798907B1 (en) 2001-01-24 2004-09-28 Advanced Digital Systems, Inc. System, computer software product and method for transmitting and processing handwritten data
US20020107885A1 (en) * 2001-02-01 2002-08-08 Advanced Digital Systems, Inc. System, computer program product, and method for capturing and processing form data
US7649637B2 (en) 2001-04-05 2010-01-19 Anoto Ab Method for printing a global position-coding pattern
SE519012C2 (sv) * 2001-04-05 2002-12-23 Anoto Ab Sätt att hantera information
US6878062B2 (en) 2001-04-06 2005-04-12 Anoto Ab Method for performing games
WO2002093467A1 (en) 2001-05-11 2002-11-21 Anoto Ab Electronic pen with actuation through removal of cap
US7916124B1 (en) 2001-06-20 2011-03-29 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive apparatus using print media
SE0102210L (sv) 2001-06-21 2003-02-12 Anoto Ab Förfarande för programstyrning
SE0102236L (sv) * 2001-06-25 2002-12-26 Anoto Ab Styrning av en processorförsedd enhet
US7202861B2 (en) 2001-06-25 2007-04-10 Anoto Ab Control of a unit provided with a processor
US6667695B2 (en) 2001-06-25 2003-12-23 Anoto Ab Position code
SE519277C2 (sv) 2001-06-25 2003-02-11 Anoto Ab Anordning och förfarande för positionskodning och för avkodning av en positionskod
US6732927B2 (en) 2001-06-26 2004-05-11 Anoto Ab Method and device for data decoding
US7110604B2 (en) 2001-06-26 2006-09-19 Anoto Ab Processing of digital images
US6966495B2 (en) 2001-06-26 2005-11-22 Anoto Ab Devices method and computer program for position determination
SE0102253L (sv) * 2001-06-26 2002-12-27 Anoto Ab Läspenna
US7180509B2 (en) 2001-06-26 2007-02-20 Anoto Ab Electronic pen, mounting part therefor and method of making the pen
SE523700C2 (sv) 2001-06-26 2004-05-11 Anoto Ab Förfarande, anordning och minnesmedium för positionsbestämning
US20030016212A1 (en) * 2001-06-27 2003-01-23 Stefan Lynggaard Method, computer program product and device for wireless connection
US7202963B2 (en) 2001-06-28 2007-04-10 Anoto Ab Method for processing information
SE523112C2 (sv) * 2001-07-05 2004-03-30 Anoto Ab Förfaringssätt för kommunikation mellan en användarenhet som har möjlighet att läsa information från en yta, och servrar som exekverar tjänster som stöder användarenheten
US6727896B2 (en) * 2001-08-01 2004-04-27 Microsoft Corporation Correction of alignment and linearity errors in a stylus input system
US7296075B2 (en) 2001-08-23 2007-11-13 Anoto Ab Method, apparatus and system for connecting a portable unit to a particular server unit from among a plurality of server units
US7441183B2 (en) 2001-09-10 2008-10-21 Anoto Ab Method computer program product and device for arranging coordinate areas relative to each other
US7175095B2 (en) 2001-09-13 2007-02-13 Anoto Ab Coding pattern
SE520045C2 (sv) * 2001-09-13 2003-05-13 Anoto Ab Kodningsmönster
US7120320B2 (en) 2001-09-21 2006-10-10 Anoto Ab Method and apparatus for displaying a handwritten message based on position and time data
US7457476B2 (en) 2001-10-03 2008-11-25 Anoto Ab Optical sensor device and a method of controlling its exposure time
US7145556B2 (en) 2001-10-29 2006-12-05 Anoto Ab Method and device for decoding a position-coding pattern
SE0103589L (sv) * 2001-10-29 2003-04-30 Anoto Ab Förfarande och anordning för avkodning av ett positionskodningsmönster
US7321692B2 (en) 2001-11-13 2008-01-22 Anoto Ab Method, device and computer program product for processing information in a memory
US7283676B2 (en) 2001-11-20 2007-10-16 Anoto Ab Method and device for identifying objects in digital images
US7385595B2 (en) * 2001-11-30 2008-06-10 Anoto Ab Electronic pen and method for recording of handwritten information
SE520682C2 (sv) 2001-12-06 2003-08-12 Anoto Ab Rekonstruering av ett virtuellt raster
US7356012B2 (en) 2001-12-27 2008-04-08 Anoto Ab Method for transmitting information
US7162087B2 (en) 2001-12-28 2007-01-09 Anoto Ab Method and apparatus for recording of electronic handwriting
TWI235926B (en) 2002-01-11 2005-07-11 Sonix Technology Co Ltd A method for producing indicators and processing system, coordinate positioning system and electronic book system utilizing the indicators
SE0200419L (sv) 2002-02-12 2003-08-13 Anoto Ab Elektronisk penna samt sensorarrangemang och styranordning vid sådan
AU2002257492A1 (en) 2002-02-22 2003-09-09 Print-Rite.Unicorn Image Products Co. Ltd. Of Zhuhai An intelligent ink cartridge and method for manufacturing the same
SE0201297D0 (sv) * 2002-04-30 2002-04-30 Anoto Ab Information management system and a method at said system
US7293697B2 (en) 2002-06-05 2007-11-13 Anoto Ab Method for managing information
DE60325064D1 (de) 2002-06-18 2009-01-15 Anoto Ab Positionscodierungsmuster
US6915281B2 (en) * 2002-06-30 2005-07-05 Pitney Bowes Inc. Systems and methods using a digital pen for funds accounting devices and postage meters
RU2349956C2 (ru) * 2002-09-26 2009-03-20 Кендзи ЙОСИДА Способ воспроизведения информации, способ ввода/вывода информации, устройство воспроизведения информации, портативное устройство ввода/вывода информации и электронная игрушка, в которой использован точечный растр
AU2015243058B2 (en) * 2002-09-26 2018-03-22 Kenji Yoshida Information reproduction i/o method using dot pattern, information reproduction device, mobile information i/o device, and electronic toy
CN102930311B (zh) 2002-09-26 2016-04-27 吉田健治 在媒介物上形成点图形的方法、使用点图形的信息输入方法、使用点图形的信息输入输出方法、使用点图形的信息输入装置、使用点图形的信息处理装置
US7343042B2 (en) * 2002-09-30 2008-03-11 Pitney Bowes Inc. Method and system for identifying a paper form using a digital pen
US7167586B2 (en) * 2002-09-30 2007-01-23 Pitney Bowes Inc. Method and system for remote form completion
US7417773B2 (en) * 2002-09-30 2008-08-26 Pitney Bowes Inc. Method and system for creating and sending a facsimile using a digital pen
US7082444B2 (en) 2002-09-30 2006-07-25 Pitney Bowes Inc. Method and system for identifying a form version
EP1410916A1 (en) 2002-10-18 2004-04-21 Hewlett-Packard Company Hybrid printing/pointing device
EP1413974A1 (en) 2002-10-24 2004-04-28 Hewlett-Packard Company Hybrid sensing techniques for position determination
SE523931C2 (sv) * 2002-10-24 2004-06-01 Anoto Ab Arrangemang och sätt i ett informations hanteringssystem som omfattar behovsstyrd generering av positionskodade underlag
CA2502483C (en) * 2002-10-25 2010-12-21 Silverbrook Research Pty Ltd Orientation-indicating cyclic position codes
US7116840B2 (en) * 2002-10-31 2006-10-03 Microsoft Corporation Decoding and error correction in 2-D arrays
US7009594B2 (en) * 2002-10-31 2006-03-07 Microsoft Corporation Universal computing device
US7133563B2 (en) 2002-10-31 2006-11-07 Microsoft Corporation Passive embedded interaction code
ATE465468T1 (de) 2002-12-03 2010-05-15 Silverbrook Res Pty Ltd Rotationssymmetrische markierungen
SE0203853D0 (sv) * 2002-12-23 2002-12-23 Anoto Ab Informationskod
US7110576B2 (en) * 2002-12-30 2006-09-19 Pitney Bowes Inc. System and method for authenticating a mailpiece sender
US7840492B2 (en) * 2002-12-30 2010-11-23 Pitney Bowes Inc. Personal funds metering system and method
AU2004217403B2 (en) * 2003-03-04 2007-07-26 Silverbrook Research Pty Ltd Symmetric tags
US7991432B2 (en) * 2003-04-07 2011-08-02 Silverbrook Research Pty Ltd Method of printing a voucher based on geographical location
US7357323B2 (en) * 2003-04-07 2008-04-15 Silverbrook Research Pty Ltd Obtaining product item assistance
JP4996245B2 (ja) * 2003-04-29 2012-08-08 アノト アクティエボラーク 位置復号のための方法、装置、コンピュータプログラム及び記憶媒体
WO2004104818A1 (en) 2003-05-26 2004-12-02 Anoto Ip Lic Hb Method for compressinga digital representation containing a page-describing code, which is sent from a computer to a printer
KR20060024410A (ko) 2003-06-13 2006-03-16 아노토 아이피 엘아이씨 에이치비 코딩 패턴의 주문형 인쇄
SE0301729D0 (sv) * 2003-06-13 2003-06-13 Anoto Ab Behovsstyrd utskrift av kodningsmönster
FR2856473B1 (fr) * 2003-06-23 2005-12-09 Groupe Silicomp Procede de navigation, dispositif, systeme et programmes d'ordinateur correspondants
US7167166B1 (en) 2003-08-01 2007-01-23 Accenture Global Services Gmbh Method and system for processing observation charts
GB0321173D0 (en) * 2003-09-10 2003-10-08 Hewlett Packard Development Co Replying to e-mails,creating and sending e-mails,and apparatus, methods and software relating to such activities
US6962450B2 (en) * 2003-09-10 2005-11-08 Hewlett-Packard Development Company L.P. Methods and apparatus for generating images
US20050052707A1 (en) * 2003-09-10 2005-03-10 Nelson Terry M. Location patterns and methods and apparatus for generating such patterns
US20050052700A1 (en) * 2003-09-10 2005-03-10 Andrew Mackenzie Printing digital documents
GB0321168D0 (en) * 2003-09-10 2003-10-08 Hewlett Packard Development Co Printing of documents with position identification pattern
US20050052706A1 (en) * 2003-09-10 2005-03-10 Nelson Terry M. Location patterns and methods and apparatus for generating such patterns
GB0321164D0 (en) * 2003-09-10 2003-10-08 Hewlett Packard Development Co Methods,apparatus and software for printing location pattern
US20050060644A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 Patterson John Douglas Real time variable digital paper
US20050087610A1 (en) * 2003-10-27 2005-04-28 Adams Guy De W.B. Visually significant marking in position encoded glyph carpets
SE0302884D0 (sv) * 2003-10-31 2003-10-31 Anoto Ab Information management unit and method for controlling data flow from electronic pens
JP3635374B1 (ja) * 2003-11-14 2005-04-06 有限会社Ｓｉｒｅｓ デジタル情報坦体
SE0303058D0 (sv) 2003-11-18 2003-11-18 Anoto Ab Methods and arrangemang in an information management system
EP1697876B1 (en) * 2003-12-15 2009-03-11 Anoto Ab An optical system, an analysis system and a modular unit for an electronic pen
SE0303370D0 (sv) 2003-12-16 2003-12-16 Anoto Ab Method, apparatus, computer program and storage medium for recording a movement of a user unit
US7111230B2 (en) * 2003-12-22 2006-09-19 Pitney Bowes Inc. System and method for annotating documents
WO2005064530A1 (ja) 2003-12-25 2005-07-14 Kenji Yoshida ドットパターンを用いた情報入出力方法
US7583842B2 (en) * 2004-01-06 2009-09-01 Microsoft Corporation Enhanced approach of m-array decoding and error correction
US7463774B2 (en) 2004-01-07 2008-12-09 Microsoft Corporation Global localization by fast image matching
US7263224B2 (en) * 2004-01-16 2007-08-28 Microsoft Corporation Strokes localization by m-array decoding and fast image matching
GB2410590B (en) 2004-01-30 2007-02-14 Hewlett Packard Development Co Physical object with memory tag and apparatus for use with such objects
GB0402022D0 (en) * 2004-01-30 2004-03-03 Hewlett Packard Development Co Method of obtaining at least a portion ofa document
EP1569140A3 (en) 2004-01-30 2006-10-25 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus, methods and software for associating electronic and physical documents
SE0400322D0 (sv) * 2004-02-13 2004-02-13 Anoto Ab On-demand printing of coding patterns
US20050271961A1 (en) * 2004-03-05 2005-12-08 Jadwin Thomas A Substrate and near infrared absorbing toner
US7831933B2 (en) 2004-03-17 2010-11-09 Leapfrog Enterprises, Inc. Method and system for implementing a user interface for a device employing written graphical elements
US20060067576A1 (en) 2004-03-17 2006-03-30 James Marggraff Providing a user interface having interactive elements on a writable surface
US20060125805A1 (en) * 2004-03-17 2006-06-15 James Marggraff Method and system for conducting a transaction using recognized text
US7853193B2 (en) * 2004-03-17 2010-12-14 Leapfrog Enterprises, Inc. Method and device for audibly instructing a user to interact with a function
US7453447B2 (en) 2004-03-17 2008-11-18 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive apparatus with recording and playback capability usable with encoded writing medium
US7242466B2 (en) * 2004-03-31 2007-07-10 Microsoft Corporation Remote pointing system, device, and methods for identifying absolute position and relative movement on an encoded surface by remote optical method
US8054495B2 (en) 2004-04-07 2011-11-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Digital documents, apparatus, methods and software relating to associating an identity of paper printed with digital pattern with equivalent digital documents
US7048198B2 (en) 2004-04-22 2006-05-23 Microsoft Corporation Coded pattern for an optical device and a prepared surface
GB2413677A (en) 2004-04-28 2005-11-02 Hewlett Packard Development Co Digital pen and paper system using a pattern which encodes communication parameters
US7270277B1 (en) 2004-05-21 2007-09-18 Koziol Jeffrey E Data encoding mark for placement in a compact area and an object carrying the data encoding mark
SE0401647D0 (sv) 2004-06-28 2004-06-28 Anoto Ab Coding and decoding of data
US7751585B2 (en) * 2004-06-28 2010-07-06 Microsoft Corporation System and method for encoding high density geometric symbol set
JP4996461B2 (ja) * 2004-06-28 2012-08-08 アノト アクティエボラーク データのコーディングおよび復号化
US20080296074A1 (en) * 2004-06-30 2008-12-04 Anoto Ab Data Management in an Electric Pen
SE0401687D0 (sv) * 2004-06-30 2004-06-30 Anoto Ab Information management
US20070246539A1 (en) * 2004-06-30 2007-10-25 Anoto Ab Data Processing in an Electric Pen
FR2872941B1 (fr) * 2004-07-08 2006-09-22 Imaje Sa Sa Methode et imprimante pour le codage confidentiel d'objets
US7698640B2 (en) 2004-08-04 2010-04-13 Leapfrog Enterprises, Inc. User interactive journal
US7240849B2 (en) * 2004-08-27 2007-07-10 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Glyph pattern generation and glyph pattern decoding
US7635090B1 (en) * 2004-09-07 2009-12-22 Expedata, Llc Pattern generating fonts and sheets of writing material bearing such fonts
US8323780B1 (en) 2004-10-08 2012-12-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Ink coatings for identifying objects
WO2006041387A1 (en) * 2004-10-12 2006-04-20 Anoto Ab Methods and a system for a secure management of information from an electronic pen
US20060087497A1 (en) * 2004-10-21 2006-04-27 Borgaonkar Shekhar R Digital pen for capturing hand-drawn data
US7452046B2 (en) 2004-10-27 2008-11-18 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for preparing a print mask
GB2419720B (en) * 2004-10-29 2010-04-14 Hewlett Packard Development Co Data encoding pattern
SE0402710D0 (sv) * 2004-11-05 2004-11-05 Anoto Ab Management of internal logic for electronic pens
US11627944B2 (en) 2004-11-30 2023-04-18 The Regents Of The University Of California Ultrasound case builder system and method
KR100628463B1 (ko) 2004-12-13 2006-09-26 핑거시스템 주식회사 절대좌표 인식 시스템 및 그 방법
US20060139338A1 (en) * 2004-12-16 2006-06-29 Robrecht Michael J Transparent optical digitizer
US7428990B1 (en) 2004-12-22 2008-09-30 Leapfrog Enterprises, Inc. Capacitive sensing of media information in an interactive media device
US7621441B1 (en) 2004-12-22 2009-11-24 Leapfrog Enterprises Interactive device using capacitive sensor array for joint page identification and page location determination
BRPI0419251A (pt) * 2004-12-28 2007-12-18 Kenji Yoshida método de gerar saìda de informações usando um padrão de ponto
US7639876B2 (en) * 2005-01-14 2009-12-29 Advanced Digital Systems, Inc. System and method for associating handwritten information with one or more objects
US7607076B2 (en) * 2005-02-18 2009-10-20 Microsoft Corporation Embedded interaction code document
KR100673005B1 (ko) 2005-02-18 2007-02-28 핑거시스템 주식회사 복합좌표 인식 입력장치 및 그 구동방법
US8094139B2 (en) 2005-02-23 2012-01-10 Anoto Ab Method in electronic pen, computer program product, and electronic pen
US7826074B1 (en) 2005-02-25 2010-11-02 Microsoft Corporation Fast embedded interaction code printing with custom postscript commands
JP4556705B2 (ja) 2005-02-28 2010-10-06 富士ゼロックス株式会社 ２次元座標同定装置、画像形成装置及び２次元座標同定方法
US20060215913A1 (en) * 2005-03-24 2006-09-28 Microsoft Corporation Maze pattern analysis with image matching
WO2006112021A1 (ja) * 2005-04-15 2006-10-26 Kenji Yoshida ドットパターンを用いた情報入出力方法
US7421439B2 (en) 2005-04-22 2008-09-02 Microsoft Corporation Global metadata embedding and decoding
US20060242562A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Microsoft Corporation Embedded method for embedded interaction code array
KR100624387B1 (ko) * 2005-04-25 2006-09-20 엘지전자 주식회사 주행영역 지정이 가능한 로봇 시스템
WO2006117869A1 (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Kenji Yoshida ドットパターンを用いた情報入出力方法
US7646377B2 (en) * 2005-05-06 2010-01-12 3M Innovative Properties Company Position digitizing using an optical stylus to image a display
US7400777B2 (en) * 2005-05-25 2008-07-15 Microsoft Corporation Preprocessing for information pattern analysis
US7720286B2 (en) * 2005-05-25 2010-05-18 Advanced Digital Systems, Inc. System and method for associating handwritten information with one or more objects via discontinuous regions of a printed pattern
US7729539B2 (en) * 2005-05-31 2010-06-01 Microsoft Corporation Fast error-correcting of embedded interaction codes
US7580576B2 (en) * 2005-06-02 2009-08-25 Microsoft Corporation Stroke localization and binding to electronic document
NO20052656D0 (no) 2005-06-02 2005-06-02 Lumex As Geometrisk bildetransformasjon basert pa tekstlinjesoking
KR100837470B1 (ko) * 2005-06-03 2008-06-12 실버브룩 리서치 피티와이 리미티드 기계-판독가능한 부호화된 데이터의 판독 방법
US7661592B1 (en) 2005-06-08 2010-02-16 Leapfrog Enterprises, Inc. Interactive system including interactive apparatus and game
JP3771252B1 (ja) 2005-07-01 2006-04-26 健治 吉田 ドットパターン
US7922099B1 (en) 2005-07-29 2011-04-12 Leapfrog Enterprises, Inc. System and method for associating content with an image bearing surface
US7549596B1 (en) 2005-07-29 2009-06-23 Nvidia Corporation Image bearing surface
US7374087B1 (en) 2005-07-29 2008-05-20 Leapfrog Enterprises, Inc. Method, apparatus and system for conveying cartridge notification
US7622182B2 (en) * 2005-08-17 2009-11-24 Microsoft Corporation Embedded interaction code enabled display
US7817816B2 (en) 2005-08-17 2010-10-19 Microsoft Corporation Embedded interaction code enabled surface type identification
AU2005209703B2 (en) * 2005-09-13 2008-07-24 Canon Kabushiki Kaisha Grid orientation, scale, translation and modulation estimation
US7281664B1 (en) 2005-10-05 2007-10-16 Leapfrog Enterprises, Inc. Method and system for hierarchical management of a plurality of regions of an encoded surface used by a pen computer
US7936339B2 (en) 2005-11-01 2011-05-03 Leapfrog Enterprises, Inc. Method and system for invoking computer functionality by interaction with dynamically generated interface regions of a writing surface
JP4669381B2 (ja) * 2005-12-01 2011-04-13 株式会社日立製作所 地図情報システム、地図情報処理方法およびそのプログラム
US7747544B2 (en) * 2005-12-07 2010-06-29 Pitney Bowes Inc. Meter tape with location indicator used for unique identification
JP2007156219A (ja) 2005-12-07 2007-06-21 Seiko Epson Corp 情報表示システム、情報表示装置および位置指示装置
US20070138306A1 (en) * 2005-12-19 2007-06-21 Pitney Bowes Incorporated Printed marking hidden authentication
JP4289350B2 (ja) 2005-12-26 2009-07-01 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
US7562822B1 (en) 2005-12-30 2009-07-21 Leapfrog Enterprises, Inc. Methods and devices for creating and processing content
US8599143B1 (en) 2006-02-06 2013-12-03 Leapfrog Enterprises, Inc. Switch configuration for detecting writing pressure in a writing device
JP4207049B2 (ja) 2006-02-24 2009-01-14 富士ゼロックス株式会社 同定機能付き印刷物、画像生成装置、画像処理装置及びその方法
US8086051B2 (en) * 2006-03-06 2011-12-27 Pixart Imaging Inc. Method of decoding fetched scene on encoded dotmap and electronic device thereof
TW200734933A (en) * 2006-03-06 2007-09-16 Pixart Imaging Inc Dot-matrix pattern design and decoding method and the device thereof
RU2457532C2 (ru) * 2006-03-10 2012-07-27 Кенджи Йошида Система обработки ввода для устройства обработки информации
JP2007279822A (ja) * 2006-04-03 2007-10-25 Hitachi Maxell Ltd 手書き入力システム
WO2007117201A1 (en) * 2006-04-12 2007-10-18 Anoto Ab Data protection mechanism
TWI370413B (en) * 2006-04-14 2012-08-11 Sonix Technology Co Ltd Graphical indicator
JP2007293640A (ja) * 2006-04-26 2007-11-08 Ids:Kk 電子メールアドレス登録方法
WO2007141204A1 (en) * 2006-06-02 2007-12-13 Anoto Ab System and method for recalling media
US7445160B2 (en) 2006-06-14 2008-11-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Position location using error correction
JP2009543181A (ja) * 2006-06-28 2009-12-03 アノト アクティエボラーク 電子ペンにおける動作制御およびデータ処理
AU2006203027B2 (en) * 2006-07-14 2009-11-19 Canon Kabushiki Kaisha Improved two-dimensional measurement system
US8261967B1 (en) 2006-07-19 2012-09-11 Leapfrog Enterprises, Inc. Techniques for interactively coupling electronic content with printed media
GB2440921A (en) * 2006-07-31 2008-02-20 Hewlett Packard Development Co A digital pen incorporating an orientation and position sensor and a display projector
US8714441B2 (en) 2006-08-22 2014-05-06 Eye Ear It, Llc Systems and apparatus for expressing multimedia presentations corresponding to print media
WO2008024777A2 (en) 2006-08-22 2008-02-28 Eye Ear It, Llc. Systems and apparatus for expressing multimedia presentations corresponding to print media
KR100841285B1 (ko) * 2006-09-18 2008-06-25 주식회사 펜래버레토리 표면상에 절대 위치 표시 패턴을 갖는 제조물 및 그 절대위치 표시 패턴의 형성 방법
KR20090116687A (ko) * 2006-10-05 2009-11-11 페가수스 테크놀로지 엘티디 디지털 펜 시스템, 송신기 장치, 수신 장치, 그 제조 및 사용 방법
US8056821B2 (en) * 2006-10-18 2011-11-15 Xerox Corporation Security marks simulating natural defects for embedding information in documents
EP2104889A4 (en) * 2006-10-20 2012-03-07 Anoto Ab PRINTING CODING PATTERNS
JP4894451B2 (ja) 2006-10-24 2012-03-14 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置、及びプログラム
JP4821559B2 (ja) 2006-10-27 2011-11-24 富士ゼロックス株式会社 情報生成装置、情報生成プログラム、情報生成方法、情報読取システム、電子ペン及び記録媒体
JP4844351B2 (ja) 2006-10-27 2011-12-28 富士ゼロックス株式会社 画像生成装置および記録媒体
JP2008113258A (ja) 2006-10-30 2008-05-15 Fuji Xerox Co Ltd 画像生成装置、画像処理装置、及びプログラム
JP2008124996A (ja) * 2006-11-15 2008-05-29 Canon Inc 画像処理装置、および画像処理方法
AU2006252223B2 (en) 2006-12-22 2010-07-01 Canon Kabushiki Kaisha Tamper Detection of Documents using Encoded Dots
AU2006252239B2 (en) * 2006-12-22 2010-04-01 Canon Kabushiki Kaisha Barcode pattern
AU2006252254B2 (en) * 2006-12-22 2009-03-05 Canon Kabushiki Kaisha Multiple barcode detection
US7847942B1 (en) 2006-12-28 2010-12-07 Leapfrog Enterprises, Inc. Peripheral interface device for color recognition
KR100863814B1 (ko) * 2006-12-29 2008-10-16 주식회사 펜래버레토리 표면상에 대상 표시 패턴을 갖는 제조물과 그 대상 표시패턴의 생성 방법 및 대상 정보 표시 시스템
US20080192234A1 (en) * 2007-02-08 2008-08-14 Silverbrook Research Pty Ltd Method of sensing motion of a sensing device relative to a surface
KR100917918B1 (ko) * 2007-03-16 2009-09-16 주식회사 이지시스템 디지털 페이퍼 및 디지털 펜을 이용하여 디지타이저 기능을제공하는 방법 및 장치
US20090212120A1 (en) * 2007-03-19 2009-08-27 Yao-Hung Tsai Graphical indicator
EP2130110B1 (en) * 2007-03-23 2014-10-08 Anoto AB Printing of a position-coding pattern
JP4301524B2 (ja) 2007-03-27 2009-07-22 株式会社沖データ 印刷システム及び情報処理装置
US8548317B2 (en) * 2007-03-28 2013-10-01 Anoto Ab Different aspects of electronic pens
JP2008246041A (ja) * 2007-03-30 2008-10-16 Kenwood Corp ゲームシステム、読取機器およびゲーム用操作コマンドの生成方法
JP4161326B2 (ja) * 2007-04-09 2008-10-08 健治 吉田 ドットパターンが設けられたカード
US8358964B2 (en) 2007-04-25 2013-01-22 Scantron Corporation Methods and systems for collecting responses
JP2008293405A (ja) 2007-05-28 2008-12-04 Fuji Xerox Co Ltd データ入力システム
KR100906457B1 (ko) 2007-05-30 2009-07-08 켄지 요시다 도트 패턴을 이용한 정보 입출력 방법
JP4448156B2 (ja) 2007-07-05 2010-04-07 キヤノン株式会社 装置、方法およびプログラム
US8271864B2 (en) 2007-07-10 2012-09-18 Anoto Ab Electronic representations of position-coded products in digital pen systems
WO2009008833A1 (en) * 2007-07-10 2009-01-15 Anoto Ab System, software module and methods for creating a response to input by an electronic pen
GB2451482B (en) * 2007-07-31 2012-03-14 Hewlett Packard Development Co Method and apparatus for reading a surface coded pattern
JP4420252B2 (ja) 2007-09-14 2010-02-24 株式会社沖データ 印刷データ生成装置
WO2009036487A1 (en) * 2007-09-21 2009-03-26 Silverbrook Research Pty Ltd Coding pattern with data elements encoding by multi-pulse position modulation
JP2009080773A (ja) 2007-09-27 2009-04-16 Fuji Xerox Co Ltd 筆記情報管理装置、筆記情報管理システムおよび筆記情報管理プログラム
US20090086226A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Oki Data Corporation Image forming system, image processing apparatus and image processing method
KR100860110B1 (ko) * 2007-10-11 2008-09-25 켄지 요시다 도트 패턴을 이용한 정보 입출력 방법
CN105653070B (zh) * 2007-10-19 2018-09-25 雷蛇(亚太)私人有限公司 无意位移之识别及其修正的方法、系统以及装置
KR101152699B1 (ko) * 2007-10-30 2012-06-15 켄지 요시다 코드 패턴
US20100315660A1 (en) * 2007-11-26 2010-12-16 Stefan Lynggaard Printing of position-coded documents
KR100904171B1 (ko) * 2007-11-30 2009-06-23 (주)아이엘에스커뮤니케이션 표면상 객체 인식용 코드 패턴을 갖는 제조물과 그 객체인식용 코드 패턴의 형성 방법
AU2007254595B2 (en) * 2007-12-20 2011-04-07 Canon Kabushiki Kaisha Constellation detection
CN101960412B (zh) * 2008-01-28 2013-06-12 阿诺托股份公司 用于数字记录信息的数字笔和方法
JP5151560B2 (ja) * 2008-03-03 2013-02-27 カシオ電子工業株式会社 紫外線蛍光画像可視化方法
US10460085B2 (en) 2008-03-13 2019-10-29 Mattel, Inc. Tablet computer
DE102008017168A1 (de) * 2008-04-02 2009-10-08 Crossmedia Solution Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Speichern und Auslesen von Daten
US8111432B2 (en) * 2008-04-21 2012-02-07 Xerox Corporation Infrared watermarking of photographic images by matched differential black strategies
JP4712070B2 (ja) * 2008-06-03 2011-06-29 株式会社沖データ 印刷システム及び印刷装置
US20090309854A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Polyvision Corporation Input devices with multiple operating modes
CN101609372B (zh) * 2008-06-20 2012-07-04 义隆电子股份有限公司 二维点码、其解码装置及方法
EP2138960A1 (en) 2008-06-27 2009-12-30 Anoto AB A method and a device for controlling printing of graphical information
TWI471823B (zh) 2008-07-31 2015-02-01 Pixart Imaging Inc 以移動向量在微小點陣圖上決定座標的方法
WO2010031333A1 (zh) * 2008-09-16 2010-03-25 深圳市王菱科技开发有限公司 电子阅读系统
JP5412778B2 (ja) * 2008-09-18 2014-02-12 富士ゼロックス株式会社 業務支援システム
TWI397013B (zh) * 2008-09-26 2013-05-21 Elan Microelectronics Corp The dot code pattern and the dot code group pattern and the image processing circuit of the density coding type
US20100084479A1 (en) * 2008-10-02 2010-04-08 Silverbrook Research Pty Ltd Position-coding pattern having tag coordinates encoded by bit-shifted subsequences of cyclic position code
CN101727596B (zh) * 2008-10-13 2013-09-18 义隆电子股份有限公司 点码图案及处理点码图案的影像处理装置
JP4291404B1 (ja) 2008-11-14 2009-07-08 健治 吉田 放送制御システム
JP2010130463A (ja) 2008-11-28 2010-06-10 Oki Data Corp 印刷データ生成装置、印刷装置、及び、印刷データ処理システム
AU2008255212A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-24 Canon Kabushiki Kaisha Page mark-up using printed dot barcodes
EP2226704B1 (en) 2009-03-02 2012-05-16 Anoto AB A digital pen
JP5287485B2 (ja) * 2009-05-11 2013-09-11 富士ゼロックス株式会社 情報表現画像、印刷物、画像処理装置及び画像処理プログラム
JP2011010161A (ja) * 2009-06-29 2011-01-13 Canon Inc 画像形成装置、画像形成方法、プログラム
JP5550481B2 (ja) * 2009-08-12 2014-07-16 キヤノン株式会社 画像形成装置、画像形成方法、及びプログラム
US8799762B1 (en) * 2009-09-24 2014-08-05 Intuit Inc. Generating forms from user-defined information
JP5241746B2 (ja) * 2010-01-29 2013-07-17 キヤノン株式会社 複数の原稿を読み取ることが可能な装置、その制御方法、プログラム
WO2011094214A1 (en) * 2010-01-29 2011-08-04 Scantron Corporation Data collection and transfer techniques for scannable forms
CN102236811B (zh) * 2010-05-04 2014-01-08 魏守德 点图像编码结构、其译码方法与电子装置
JP5104904B2 (ja) * 2010-06-02 2012-12-19 大日本印刷株式会社 情報処理システム及び表示処理プログラム
JP5744425B2 (ja) 2010-06-25 2015-07-08 キヤノン株式会社 出力禁止情報を抽出可能な装置、その制御方法、プログラム
US9576230B2 (en) * 2010-07-06 2017-02-21 Marcelo Amaral Rezende Dot code pattern for absolute position and other information using an optical pen, process of printing the dot code, process of reading the dot code
EP2428874A1 (en) 2010-07-06 2012-03-14 Anoto AB Electronic pen communication
JP2012065124A (ja) 2010-09-15 2012-03-29 Fuji Xerox Co Ltd 画像処理装置、識別装置及びプログラム
JP5609469B2 (ja) 2010-09-15 2014-10-22 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置、識別装置、電子筆記具及びプログラム
AU2010238503B2 (en) 2010-10-29 2013-08-29 Canon Kabushiki Kaisha Two dimensional information symbol
JP5720182B2 (ja) 2010-11-01 2015-05-20 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置及び画像処理プログラム
US20120125882A1 (en) * 2010-11-22 2012-05-24 3M Innovtive Properties Company Method of making touch-sensitive device with electrodes having location pattern included therein
US10620754B2 (en) 2010-11-22 2020-04-14 3M Innovative Properties Company Touch-sensitive device with electrodes having location pattern included therein
AU2010257220B2 (en) 2010-12-15 2014-03-06 Canon Kabushiki Kaisha Data block offset encoding method for coordinates
JP5771995B2 (ja) 2011-01-11 2015-09-02 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置、出力装置、プログラム及び記録媒体
EP2479650B1 (en) 2011-01-21 2015-09-16 Anoto AB Product with coding pattern
NL2006520C2 (nl) * 2011-04-01 2012-10-02 Dmcards Internat Holding B V Werkwijze en inrichting voor het produceren van gepersonaliseerde ansichtkaarten.
KR20130006165A (ko) * 2011-07-08 2013-01-16 삼성전자주식회사 터치 인식 방법 및 이를 적용한 디스플레이 시스템
JP5807433B2 (ja) * 2011-08-03 2015-11-10 大日本印刷株式会社 コンピュータ装置、電子ペンシステム、及びプログラム
CN103797447A (zh) * 2011-09-06 2014-05-14 松下电器产业株式会社 显示面板、显示装置以及显示控制系统
KR20130035144A (ko) * 2011-09-29 2013-04-08 삼성전자주식회사 패턴을 구비한 디스플레이 장치 및 디스플레이 장치에서 패턴 생성 방법
US9566560B2 (en) 2011-10-06 2017-02-14 Illumina, Inc. Array domains having rotated patterns
JP6023415B2 (ja) * 2011-10-17 2016-11-09 キヤノン株式会社 三次元計測装置、三次元計測装置の制御方法およびプログラム
US9134561B2 (en) 2011-11-01 2015-09-15 Kent Displays Incorporated Writing tablet information recording device
US9081448B2 (en) 2011-11-04 2015-07-14 3M Innovative Properties Company Digitizer using multiple stylus sensing techniques
RU2473965C1 (ru) * 2011-12-06 2013-01-27 Закрытое акционерное общество "Формс технолоджи" Способ защиты объекта от несанкционированного использования и подделки и полученное этим способом устройство
WO2013090494A1 (en) 2011-12-16 2013-06-20 3M Innovative Properties Company Optical digitizer system with position-unique photoluminescent indicia
CN102609748B (zh) * 2012-01-21 2014-12-10 松翰科技股份有限公司 芯片的解码方法
CN104094205B (zh) 2012-02-08 2017-03-08 株式会社日本有机雷特显示器 信息显示装置
CN104024998B (zh) 2012-02-17 2016-11-16 松下电器产业株式会社 显示装置及显示控制系统
JP5962056B2 (ja) 2012-02-27 2016-08-03 富士ゼロックス株式会社 画像判定装置及び画像形成装置
WO2013161236A1 (ja) 2012-04-26 2013-10-31 パナソニック株式会社 光学フィルム、表示パネルおよび表示装置
CN102708349B (zh) * 2012-05-11 2014-11-05 深圳市天朗时代科技有限公司 一种矩阵式二维码的解码方法
US11631342B1 (en) 2012-05-25 2023-04-18 The Regents Of University Of California Embedded motion sensing technology for integration within commercial ultrasound probes
KR101373203B1 (ko) * 2012-06-05 2014-03-12 (주)펜제너레이션스 반사형 디스플레이 및 이를 이용한 전자펜 시스템
US9039483B2 (en) 2012-07-02 2015-05-26 Hallmark Cards, Incorporated Print-level sensing for interactive play with a printed image
JP5468159B2 (ja) 2012-07-27 2014-04-09 パナソニック株式会社 表示装置、及び表示制御システム
JP6064211B2 (ja) 2012-09-04 2017-01-25 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 手書き入力システム
CN104412209A (zh) 2012-09-07 2015-03-11 松下知识产权经营株式会社 显示装置以及显示控制系统
US8692212B1 (en) 2012-10-29 2014-04-08 3M Innovative Properties Company Optical digitizer system with position-unique photoluminescent indicia
US10753746B2 (en) 2012-11-29 2020-08-25 3M Innovative Properties, Inc. Multi-mode stylus and digitizer system
US9958954B2 (en) 2012-12-13 2018-05-01 3M Innovative Properties Company System and methods for calibrating a digitizer system
US9001037B2 (en) * 2013-01-08 2015-04-07 Zeroplus Technology Co., Ltd. Pointer positioning system
EP2759873B1 (en) 2013-01-28 2019-06-26 Samsung Display Co., Ltd. Display device
US20140267016A1 (en) * 2013-03-18 2014-09-18 James Michael Stavoe Digital interface media
US9056422B2 (en) 2013-04-09 2015-06-16 Massachusetts Institute Of Technology Methods and apparatus for encoded textures
EP2813918A1 (en) 2013-06-11 2014-12-17 Anoto AB Electronic pen
KR20150004138A (ko) 2013-07-02 2015-01-12 삼성디스플레이 주식회사 위치 감지 시스템 및 그 구동 방법
KR101557829B1 (ko) * 2013-08-07 2015-10-06 (주) 엠티콤 음성 기반 재생정보 생성 및 인식 방법 및 기록 매체
TWI489352B (zh) * 2013-08-13 2015-06-21 Wistron Corp 光學觸控定位方法、系統及光學觸控定位器
US10380919B2 (en) 2013-11-21 2019-08-13 SonoSim, Inc. System and method for extended spectrum ultrasound training using animate and inanimate training objects
US10380920B2 (en) 2013-09-23 2019-08-13 SonoSim, Inc. System and method for augmented ultrasound simulation using flexible touch sensitive surfaces
US10088701B2 (en) * 2013-11-01 2018-10-02 Kent Displays Inc. Electronic writing device with dot pattern recognition system
JP2015187830A (ja) 2014-03-12 2015-10-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示制御システム
TWI529451B (zh) * 2014-03-13 2016-04-11 友達光電股份有限公司 基板結構與顯示面板
GB2526261B (en) 2014-04-28 2017-08-02 Gelliner Ltd Encoded cells and cell arrays
WO2016010534A1 (en) * 2014-07-16 2016-01-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. A diffusive emissive display
CN106796456B (zh) * 2014-07-30 2019-10-22 惠普发展公司，有限责任合伙企业 用于显示器的检测器
US10335842B2 (en) * 2014-10-03 2019-07-02 Larry J. Costa Method and apparatus for encoding data on a work piece
CN107113380B (zh) * 2014-12-19 2020-03-06 惠普发展公司，有限责任合伙企业 一种计算系统、方法和机器可读非暂时性存储介质
US10621688B2 (en) 2015-01-30 2020-04-14 Hewlett-Packard Development Company, L.P. M-ary cyclic coding
US11600201B1 (en) 2015-06-30 2023-03-07 The Regents Of The University Of California System and method for converting handheld diagnostic ultrasound systems into ultrasound training systems
US10127468B1 (en) * 2015-07-17 2018-11-13 Rocket Innovations, Inc. System and method for capturing, organizing, and storing handwritten notes
EP3136392A1 (en) 2015-08-25 2017-03-01 Thomson Licensing Method and system for embedding and retrieving information through marker transformation
EP3139132B1 (de) 2015-09-03 2020-02-19 Hexagon Technology Center GmbH Flächen-absolutcodierung
CN105335740B (zh) 2015-10-19 2019-01-11 松翰科技股份有限公司 图像指标的读取方法、指标结构以及其电子装置
CN105446628B (zh) * 2015-12-31 2018-08-07 北京奇禄管理咨询有限公司 一种点读方法
DE102016114257A1 (de) * 2016-08-02 2018-02-08 Würth - Elektronik GmbH & Co KG Markierung zur Kennzeichnung von Produkten
JP6382922B2 (ja) * 2016-12-14 2018-08-29 グリッドマーク株式会社 ドットパターン、ドットパターンが形成された媒体、ドットパターン読み取り方法、ドットパターンを用いた情報処理方法、ドットパターン読取装置、ドットパターンを用いた情報処理装置、プログラム
US10896628B2 (en) 2017-01-26 2021-01-19 SonoSim, Inc. System and method for multisensory psychomotor skill training
CN108665504A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 基于位置编码识别的终端控制方法
CN108664872A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 基于点阵识别的信息验证系统
CN108664148A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种点阵成像手写系统
CN108667462A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 位置编码的解码方法及装置
CN108664835A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种编码图案有效性的识别方法和识别装置
CN108665040A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 基于标记的编码方法
CN108664833A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种基底以及基底上编码图案的处理方法
CN107103350B (zh) * 2017-05-04 2020-06-09 网易（杭州）网络有限公司 物理介质表面多维度位置编码方法、装置和可读存储介质
CN107122067B (zh) * 2017-05-04 2020-09-08 网易（杭州）网络有限公司 物理介质表面位置编解码的方法、装置和可读存储介质
CN107220689B (zh) * 2017-05-27 2020-03-31 网易（杭州）网络有限公司 位置编码图案生成方法、装置、设备和可读存储介质
WO2019006651A1 (zh) * 2017-07-04 2019-01-10 王勇 一种空间定位方法及系统
KR200485305Y1 (ko) 2017-09-11 2017-12-19 (주)딥스원에듀 도트패턴이 형성된 패턴필름 필기용 전자펜
KR102606933B1 (ko) * 2017-10-06 2023-11-27 소시에떼 데 프로듀이 네슬레 소시에떼아노님 제조 정보를 인코딩하기 위해 이진 코드를 사용하는 용기, 제조 기계 및 시스템
WO2019074832A1 (en) 2017-10-09 2019-04-18 E. I. Du Pont De Nemours And Company PRINT FORM PRECURSOR AND PRINT FORM COMPRISING A TWO-DIMENSIONAL TRACKING CODE AND ITS USE SYSTEM
US10803291B2 (en) * 2017-11-17 2020-10-13 Pixart Imaging Inc. Encoding and decoding method and information recognition device using the same
CN109978108A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 田雪松 点阵编码及解码方法
CN109977707A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 田雪松 点阵编码处理系统
US11590726B2 (en) 2018-01-24 2023-02-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Surfaces with embedded information
CN110232428A (zh) * 2018-03-05 2019-09-13 中华映管股份有限公司 二元定位标签产生方法
DE102018203620A1 (de) 2018-03-09 2019-09-12 Robert Bosch Gmbh Entfernungsmesselement
EP3740892A4 (en) * 2018-04-13 2021-08-11 Hewlett-Packard Development Company, L.P. SURFACES WITH INFORMATION MARKERS
JP7475621B2 (ja) 2018-08-31 2024-04-30 株式会社タニタ 長さ測定装置、長さ測定方法、プログラム、及び身長計
KR101973155B1 (ko) 2018-12-10 2019-04-26 (주)딥스원에듀 도트필름, 다층광학시트 및 스마트 전자칠판
KR20200080680A (ko) 2018-12-27 2020-07-07 이재갑 사용성이 개선된 전자펜
US11810473B2 (en) 2019-01-29 2023-11-07 The Regents Of The University Of California Optical surface tracking for medical simulation
US11495142B2 (en) 2019-01-30 2022-11-08 The Regents Of The University Of California Ultrasound trainer with internal optical tracking
EP3696730A1 (de) * 2019-02-12 2020-08-19 Inventio AG Verfahren und vorrichtung zum markieren von maschinenbauteilen
TWI703486B (zh) * 2019-03-12 2020-09-01 友達光電股份有限公司 光學式觸控面板、光學偵測器及其編解碼方法
KR102069745B1 (ko) 2019-05-14 2020-01-23 (주)딥스원테크 패턴필름 필기용 전자펜에 체결되는 다방향 인식이 가능하도록 하는 펜팁과, 다방향 인식이 가능한 패턴필름 필기용 전자펜
KR102073000B1 (ko) 2019-06-21 2020-02-04 딥스원테크(주) 패턴필름 필기용 전자펜
DE202020103679U1 (de) * 2020-06-25 2020-07-06 Soft2Tec Gmbh Vorrichtung zur Lage- und Positionserkennung von Markierungen und Computerprogrammprodukt
CN113129394B (zh) * 2020-12-23 2022-09-06 合肥工业大学 一种基于区域分割编码的平行四边形编码标志及其编码方法
KR102313065B1 (ko) 2021-07-16 2021-10-15 딥스원테크(주) 전자펜 필기용 박막형 도트패턴 필름
KR20230041111A (ko) 2021-09-16 2023-03-24 삼성디스플레이 주식회사 스마트 펜 및 이를 이용하는 표시 장치
KR20230066165A (ko) 2021-11-05 2023-05-15 삼성디스플레이 주식회사 스마트 펜 및 이를 이용하는 표시 장치
DE102021132112A1 (de) 2021-12-07 2023-06-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und System zur Planung einer Route
KR20230112180A (ko) 2022-01-19 2023-07-27 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치 및 이를 포함하는 터치 입력 시스템
FR3135414A1 (fr) 2022-05-11 2023-11-17 Saint-Gobain Glass France Article verrier comprenant un motif de codage
EP4332831A1 (de) * 2022-09-01 2024-03-06 voestalpine Stahl GmbH Flachmetallprodukt mit positionscode-muster
DE102023203165A1 (de) * 2023-04-05 2024-10-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem Freiheitsgrad einer Kamera, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und elektronische Steuereinheit oder Automatisierungsanordnung
DE102023203160A1 (de) * 2023-04-05 2024-10-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem Freiheitsgrad einer Kamera, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und elektronische Steuereinheit oder Automatisierungsanordnung
DE102023203162A1 (de) * 2023-04-05 2024-10-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem Freiheitsgrad einer Kamera, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und elektronische Steuereinheit oder Automatisierungsanordnung
DE102023203164A1 (de) * 2023-04-05 2024-10-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem Freiheitsgrad einer Kamera, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und elektronische Steuereinheit oder Automatisierungsanordnung
DE102023203159A1 (de) * 2023-04-05 2024-10-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem Freiheitsgrad einer Kamera, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium und elektronische Steuereinheit oder Automatisierungsanordnung

Family Cites Families (174)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3983366A (en) * 1973-06-27 1976-09-28 Gunn Damon M Article sorting apparatus and method
US4389712A (en) 1978-03-09 1983-06-21 Itek Corporation High information density laser image recording method and apparatus
US4263504A (en) * 1979-08-01 1981-04-21 Ncr Corporation High density matrix code
US4494862A (en) 1980-09-30 1985-01-22 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Computerized information processing system equipped with copying apparatus
US4495646A (en) 1982-04-20 1985-01-22 Nader Gharachorloo On-line character recognition using closed-loop detector
SE463896B (sv) 1983-07-01 1991-02-04 Esselte Security Syst Ab Foerfarande och anordning foer signaturverifiering
JPS6143328A (ja) * 1984-08-07 1986-03-01 Nippon Denki Kaigai Shijiyou Kaihatsu Kk 光デイジタイザ
US4686329A (en) 1985-06-21 1987-08-11 Advanced Robotic Technology, Inc. Absolute position mouse
GB8616470D0 (en) 1985-11-05 1986-08-13 Hilton C Optical scanner
EP0362970A3 (en) 1985-11-05 1990-08-16 Btg International Limited A writing instrument for use in capturing information in drawing or writing
JPH0726828B2 (ja) * 1986-04-18 1995-03-29 株式会社トプコン 形状測定装置
US5067162A (en) 1986-06-30 1991-11-19 Identix Incorporated Method and apparatus for verifying identity using image correlation
US4806976A (en) 1986-07-25 1989-02-21 Minolta Camera Kabushiki Kaisha Copy apparatus with pattern writing capability
GB8624808D0 (en) * 1986-10-16 1986-11-19 Laser Impressions Ltd Identifying item of printed matter
US5194852A (en) 1986-12-01 1993-03-16 More Edward S Electro-optic slate for direct entry and display and/or storage of hand-entered textual and graphic information
EP0276109B1 (en) 1987-01-20 1993-05-12 Btg International Limited Method and apparatus for capturing information in drawing or writing
EP0299383B1 (en) * 1987-07-11 1994-11-23 Hirokazu Yoshida Method of reading identification code sheets
US4924505A (en) * 1987-08-03 1990-05-08 Vexcel Corporation Method of mensuration of an image on an object
US4887128A (en) 1988-01-04 1989-12-12 Eastman Kodak Company Method and apparatus for reproducing documents with variable information
US4874936A (en) 1988-04-08 1989-10-17 United Parcel Service Of America, Inc. Hexagonal, information encoding article, process and system
US4896029A (en) 1988-04-08 1990-01-23 United Parcel Service Of America, Inc. Polygonal information encoding article, process and system
US4998010A (en) 1988-04-08 1991-03-05 United Parcel Service Of America, Inc. Polygonal information encoding article, process and system
US4939354A (en) 1988-05-05 1990-07-03 Datacode International, Inc. Dynamically variable machine readable binary code and method for reading and producing thereof
EP0374241B1 (en) 1988-05-27 1997-08-27 Kodak Limited Document annotation and manipulation in a data processing system
US5012049A (en) 1989-01-03 1991-04-30 Schier J Alan Position determining apparatus
US4969013A (en) 1989-06-13 1990-11-06 Eastman Kodak Company Apparatus and method for digitizing a document for selective area treatment
US5051736A (en) 1989-06-28 1991-09-24 International Business Machines Corporation Optical stylus and passive digitizing tablet data input system
US5410620A (en) 1989-08-02 1995-04-25 Teiryo Sangyo Co., Ltd. Digital data reader of digital data recording sheet
US5063600A (en) 1990-05-14 1991-11-05 Norwood Donald D Hybrid information management system for handwriting and text
CA2039652C (en) 1990-05-30 1996-12-24 Frank Zdybel, Jr. Hardcopy lossless data storage and communications for electronic document processing systems
US5091966A (en) 1990-07-31 1992-02-25 Xerox Corporation Adaptive scaling for decoding spatially periodic self-clocking glyph shape codes
CA2044404C (en) 1990-07-31 1998-06-23 Dan S. Bloomberg Self-clocking glyph shape codes
US5168147A (en) 1990-07-31 1992-12-01 Xerox Corporation Binary image processing for decoding self-clocking glyph shape codes
US5128525A (en) * 1990-07-31 1992-07-07 Xerox Corporation Convolution filtering for decoding self-clocking glyph shape codes
US5905248A (en) 1990-09-11 1999-05-18 Metrologic Instruments, Inc. System and method for carrying out information-related transactions using web documents embodying transaction enabling applets automatically launched and executed in response to reading URL-encoded symbols pointing thereto
US5869819A (en) 1994-08-17 1999-02-09 Metrologic Instuments Inc. Internet-based system and method for tracking objects bearing URL-encoded bar code symbols
US5721348A (en) * 1990-12-14 1998-02-24 University Of Connecticut DNA encoding PH-20 proteins
US5315098A (en) 1990-12-27 1994-05-24 Xerox Corporation Methods and means for embedding machine readable digital data in halftone images
EP0578692B1 (en) 1991-04-03 1995-06-14 Hewlett-Packard Company Position-sensing apparatus
JP2669575B2 (ja) 1991-04-19 1997-10-29 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション データ入力方法及び装置
US5208449A (en) 1991-09-09 1993-05-04 Psc, Inc. Portable transaction terminal
JPH05334470A (ja) 1991-12-27 1993-12-17 Xerox Corp 自己クロッキング図形記号コード
US5221833A (en) 1991-12-27 1993-06-22 Xerox Corporation Methods and means for reducing bit error rates in reading self-clocking glyph codes
US5245165A (en) 1991-12-27 1993-09-14 Xerox Corporation Self-clocking glyph code for encoding dual bit digital values robustly
JP3421359B2 (ja) 1992-03-13 2003-06-30 三洋電機株式会社 電話メモ装置
US5477012A (en) 1992-04-03 1995-12-19 Sekendur; Oral F. Optical position determination
US5852434A (en) 1992-04-03 1998-12-22 Sekendur; Oral F. Absolute optical position determination
JPH05290197A (ja) 1992-04-06 1993-11-05 Teiriyou Sangyo Kk 二次元コ−ドシンボルマ−クの解読方法
US5243149A (en) 1992-04-10 1993-09-07 International Business Machines Corp. Method and apparatus for improving the paper interface to computing systems
US5235654A (en) 1992-04-30 1993-08-10 International Business Machines Corporation Advanced data capture architecture data processing system and method for scanned images of document forms
US5342671A (en) 1992-06-05 1994-08-30 Eastman Kodak Company Encoded dye receiver
US5289371A (en) 1992-09-11 1994-02-22 Memorylink, Inc. System and method for routing data and communications
ATE235720T1 (de) 1992-09-28 2003-04-15 Olympus Optical Co System zur informationswiedergabe für optische punktcode-ablesung von einem aufzeichnungsmedium
DE69214844T2 (de) * 1992-09-30 1997-03-06 Hewlett Packard Co Anfangsspurrueckgewinnung in positionserfassungssystemen, die fenstermuster gebrauchen
DE4238547A1 (de) * 1992-11-14 1994-05-19 Philips Patentverwaltung Verfahren und Schaltungsanordnung zum Darstellen von Zeichen mit Umrandung
ES2097630T3 (es) * 1992-11-17 1997-04-01 Lectra Systemes Sa Procedimiento y dispositivo de adquisicion y de tratamiento de informaciones graficas.
US5416312A (en) 1992-11-20 1995-05-16 Cherloc Document bearing an image or a text and provided with an indexing frame, and associated document analysis system
US5428805A (en) 1992-12-22 1995-06-27 Morgan; Michael W. Method and apparatus for recognizing and performing handwritten calculations
US5515491A (en) 1992-12-31 1996-05-07 International Business Machines Corporation Method and system for managing communications within a collaborative data processing system
JPH06266490A (ja) 1993-03-12 1994-09-22 Toshiba Corp 情報入力装置および情報入力における位置認識システム
JP3262297B2 (ja) * 1993-04-27 2002-03-04 株式会社ワコム 光学式座標入力装置
GB2280329A (en) 1993-06-29 1995-01-25 Primax Electronics Company Lim Pen type input image scanner connected to printer port of a computer
US5436974A (en) * 1993-10-12 1995-07-25 Innovator Corporation Method of encoding confidentiality markings
US5394487A (en) 1993-10-27 1995-02-28 International Business Machines Corporation Forms recognition management system and method
JP3277052B2 (ja) * 1993-11-19 2002-04-22 シャープ株式会社 座標入力装置、および座標入力方法
EP0654746B1 (en) 1993-11-24 2003-02-12 Canon Kabushiki Kaisha Form identification and processing system
DE69423296T2 (de) 1993-11-30 2000-11-30 Hewlett Packard Co Anordnung zur Dateneingabe
US5453605A (en) 1993-12-22 1995-09-26 Xerox Corporation Global addressability for self-clocking glyph codes
US5449895A (en) * 1993-12-22 1995-09-12 Xerox Corporation Explicit synchronization for self-clocking glyph codes
US5449896A (en) 1993-12-22 1995-09-12 Xerox Corporation Random access techniques for use with self-clocking glyph codes
US5918214A (en) 1996-10-25 1999-06-29 Ipf, Inc. System and method for finding product and service related information on the internet
US5950173A (en) 1996-10-25 1999-09-07 Ipf, Inc. System and method for delivering consumer product related information to consumers within retail environments using internet-based information servers and sales agents
US5932863A (en) 1994-05-25 1999-08-03 Rathus; Spencer A. Method and apparatus for accessing electric data via a familiar printed medium
US5537223A (en) 1994-06-02 1996-07-16 Xerox Corporation Rotating non-rotationally symmetrical halftone dots for encoding embedded data in a hyperacuity printer
US5577109A (en) 1994-06-06 1996-11-19 Call Processing, Inc. Pre-paid card system and method
US5897648A (en) 1994-06-27 1999-04-27 Numonics Corporation Apparatus and method for editing electronic documents
US5652412A (en) 1994-07-11 1997-07-29 Sia Technology Corp. Pen and paper information recording system
CN1059303C (zh) 1994-07-25 2000-12-06 国际商业机器公司 在个人通讯设备的显示屏幕上标记文本的装置和方法
US5784485A (en) 1994-08-25 1998-07-21 Xu; Youguang Method and apparatus for automated pattern recognition
CN1121609A (zh) * 1994-10-17 1996-05-01 余帮龙 框码
US5661506A (en) 1994-11-10 1997-08-26 Sia Technology Corporation Pen and paper information recording system using an imaging pen
JP2952170B2 (ja) * 1994-12-16 1999-09-20 オリンパス光学工業株式会社 情報再生システム
US5572010A (en) 1995-01-03 1996-11-05 Xerox Corporation Distributed type labeling for embedded data blocks
US5939703A (en) 1995-01-03 1999-08-17 Xerox Corporation Distributed dimensional labeling for dimensional characterization of embedded data blocks
US5591949A (en) 1995-01-06 1997-01-07 Bernstein; Robert J. Automatic portable account controller for remotely arranging for payment of debt to a vendor
FI99071C (fi) 1995-02-15 1997-09-25 Nokia Mobile Phones Ltd Menetelmä sovellusten käyttämiseksi matkaviestimessä ja matkaviestin
DE19505578A1 (de) 1995-02-18 1996-08-22 Sel Alcatel Ag Optisches Übertragungssystem für Kabelfernsehsignale und Video- und Telekommunikationssignale
US5587560A (en) 1995-04-10 1996-12-24 At&T Global Information Solutions Company Portable handwritten data capture device and method of using
US5933812A (en) 1995-04-12 1999-08-03 Verifone Inc. Portable transaction terminal system
US5706099A (en) * 1995-06-05 1998-01-06 Xerox Corporation Method and apparatus for generating serpentine halftone images
JPH0944591A (ja) 1995-08-03 1997-02-14 Olympus Optical Co Ltd コードシート及び情報再生装置
US5640002A (en) 1995-08-15 1997-06-17 Ruppert; Jonathan Paul Portable RF ID tag and barcode reader
JP3676443B2 (ja) 1995-09-01 2005-07-27 オリンパス株式会社 情報再生装置及び情報再生方法
US6081261A (en) 1995-11-01 2000-06-27 Ricoh Corporation Manual entry interactive paper and electronic document handling and processing system
CN1151542A (zh) * 1995-11-30 1997-06-11 阎道原 墨块数字编码方法及其编码纸
US5710420A (en) * 1995-12-05 1998-01-20 Xerox Corporation Method for embedding and recovering machine-readable information
US5752152A (en) * 1996-02-08 1998-05-12 Eastman Kodak Company Copy restrictive system
JP3195550B2 (ja) 1996-03-27 2001-08-06 株式会社セイコーアイ・インフォテック 座標読取装置及びそのステータス変換方法並びにコンピュータプログラムの記憶媒体
US5842196A (en) 1996-04-03 1998-11-24 Sybase, Inc. Database system with improved methods for updating records
JP3705455B2 (ja) 1996-04-12 2005-10-12 Ｓｍｋ株式会社 抵抗感圧式座標入力装置
US5890177A (en) 1996-04-24 1999-03-30 International Business Machines Corporation Method and apparatus for consolidating edits made by multiple editors working on multiple document copies
US5692073A (en) 1996-05-03 1997-11-25 Xerox Corporation Formless forms and paper web using a reference-based mark extraction technique
US5864127A (en) 1996-10-10 1999-01-26 Xerox Corporation Analog glyph detector and detector arrays
US6182247B1 (en) 1996-10-28 2001-01-30 Altera Corporation Embedded logic analyzer for a programmable logic device
SE509327C2 (sv) 1996-11-01 1999-01-11 C Technologies Ab Sätt och anordning för registrering av tecken med hjälp av en penna
US6327395B1 (en) * 1996-12-20 2001-12-04 Xerox Parc Glyph address carpet methods and apparatus for providing location information in a multidimensional address space
US6594406B1 (en) 1996-12-20 2003-07-15 Xerox Corporation Multi-level selection methods and apparatus using context identification for embedded data graphical user interfaces
US5937110A (en) 1996-12-20 1999-08-10 Xerox Corporation Parallel propagating embedded binary sequences for characterizing objects in N-dimensional address space
US6041335A (en) 1997-02-10 2000-03-21 Merritt; Charles R. Method of annotating a primary image with an image and for transmitting the annotated primary image
JP3956419B2 (ja) * 1997-03-06 2007-08-08 凸版印刷株式会社 Ｉｄカード作成方法、ｉｄカードおよびｉｄカードの情報読取方法
JPH10261058A (ja) * 1997-03-21 1998-09-29 Dainippon Printing Co Ltd ２次元データコード
JPH10326331A (ja) 1997-03-24 1998-12-08 Olympus Optical Co Ltd ドットコードを有する記録媒体及びコード読取装置
KR100240627B1 (ko) 1997-06-12 2000-01-15 정선종 인식 코드의 구조 및 그 인식 방법과 인식을 위한 코드 제어기의 구조
JP2933575B2 (ja) 1997-09-30 1999-08-16 静岡日本電気株式会社 無線電話機能付き携帯情報端末
US6518950B1 (en) 1997-10-07 2003-02-11 Interval Research Corporation Methods and systems for providing human/computer interfaces
JPH11120278A (ja) * 1997-10-09 1999-04-30 Olympus Optical Co Ltd コードイメージ記録装置
US6050490A (en) 1997-10-31 2000-04-18 Hewlett-Packard Company Handheld writing device and related data entry system
US6658145B1 (en) 1997-12-31 2003-12-02 Cognex Corporation Fast high-accuracy multi-dimensional pattern inspection
US6729543B1 (en) 1998-03-06 2004-05-04 Audiovelocity, Inc. Page identification system and method
US6192380B1 (en) 1998-03-31 2001-02-20 Intel Corporation Automatic web based form fill-in
US6345304B1 (en) 1998-04-01 2002-02-05 Xerox Corporation Obtaining network addresses from identifiers
US6330976B1 (en) 1998-04-01 2001-12-18 Xerox Corporation Marking medium area with encoded identifier for producing action through network
US6985643B1 (en) 1998-04-30 2006-01-10 Anoto Group Ab Device and method for recording hand-written information
US6101483A (en) 1998-05-29 2000-08-08 Symbol Technologies, Inc. Personal shopping system portable terminal
US6176425B1 (en) 1998-09-10 2001-01-23 Xerox Corporation Information management system supporting multiple electronic tags
US6470096B2 (en) 1998-11-13 2002-10-22 Xerox Corporation Method for locating user interface tags in a document processing system
JP3372494B2 (ja) * 1998-12-17 2003-02-04 オリンパス光学工業株式会社 電子的撮像装置
JP2000251012A (ja) 1999-03-01 2000-09-14 Hitachi Ltd 帳票処理方法およびシステム
US6564252B1 (en) 1999-03-11 2003-05-13 Microsoft Corporation Scalable storage system with unique client assignment to storage server partitions
US6816274B1 (en) 1999-05-25 2004-11-09 Silverbrook Research Pty Ltd Method and system for composition and delivery of electronic mail
US6832717B1 (en) 1999-05-25 2004-12-21 Silverbrook Research Pty Ltd Computer system interface surface
US7721948B1 (en) 1999-05-25 2010-05-25 Silverbrook Research Pty Ltd Method and system for online payments
AUPQ291299A0 (en) 1999-09-17 1999-10-07 Silverbrook Research Pty Ltd A self mapping surface and related applications
US6502756B1 (en) * 1999-05-28 2003-01-07 Anoto Ab Recording of information
WO2000073983A1 (en) 1999-05-28 2000-12-07 Anoto Ab Position determination
SE516522C2 (sv) 1999-05-28 2002-01-22 Anoto Ab Positionsbestämning
JP3541731B2 (ja) 1999-06-18 2004-07-14 株式会社デンソー 偽造判定方法、偽造判定装置及び記録媒体
CN1205529C (zh) 1999-06-30 2005-06-08 西尔弗布鲁克研究股份有限公司 用于协作文档标记的方法和系统
JP2003504718A (ja) 1999-06-30 2003-02-04 シルバーブルック リサーチ ピーティーワイ リミテッド インタラクティブ・プリンタ恒久記憶プロバイダ
JP4920153B2 (ja) 1999-08-30 2012-04-18 アノト アクティエボラーク 手書き情報の電子的記録のためのシステム及び装置
US7710408B2 (en) 1999-08-30 2010-05-04 Anoto Ab Centralized information management based upon position information
MXPA02002247A (es) 1999-08-30 2002-09-30 Anoto Ab Bloc de notas.
US6341730B1 (en) 1999-09-22 2002-01-29 Xerox Corporation Method of encoding embedded data blocks containing occlusions
US6419162B1 (en) 1999-09-22 2002-07-16 Xerox Corporation Maximizing data capacity for embedded data blocks with occlusions therein
SE517445C2 (sv) 1999-10-01 2002-06-04 Anoto Ab Positionsbestämning på en yta försedd med ett positionskodningsmönster
US6304898B1 (en) 1999-10-13 2001-10-16 Datahouse, Inc. Method and system for creating and sending graphical email
CA2324000A1 (en) 1999-11-12 2001-05-12 Nortel Networks Corporation Business method implemented on a wireless pre-paid platform of business-to-business transaction processing and billing
WO2001041007A2 (en) 1999-12-02 2001-06-07 Lucrates, Inc. System and method for an internet-based consumer-to-business value cycle
US6678425B1 (en) 1999-12-06 2004-01-13 Xerox Corporation Method and apparatus for decoding angular orientation of lattice codes
US6935562B2 (en) 1999-12-06 2005-08-30 Xerox Corporation Operations on images having glyph carpets
US20010053980A1 (en) 1999-12-16 2001-12-20 Suliman Douglas M. Method and system for blind electronic warranty registration
US7295193B2 (en) 1999-12-23 2007-11-13 Anoto Ab Written command
US6836555B2 (en) 1999-12-23 2004-12-28 Anoto Ab Information management system with authenticity check
EP1244955A1 (en) 1999-12-23 2002-10-02 Anoto AB Centralized information management
US20030061188A1 (en) 1999-12-23 2003-03-27 Linus Wiebe General information management system
US20020166895A1 (en) 1999-12-23 2002-11-14 Linus Wiebe Charge card purchase
US6697056B1 (en) 2000-01-11 2004-02-24 Workonce Wireless Corporation Method and system for form recognition
US6661920B1 (en) 2000-01-19 2003-12-09 Palm Inc. Method and apparatus for multiple simultaneously active data entry mechanisms on a computer system
US6738053B1 (en) 2000-02-16 2004-05-18 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Predefined electronic pen applications in specially formatted paper
EP1256044A2 (en) 2000-02-16 2002-11-13 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Specially formatted paper based applications of a mobile phone
ATE265706T1 (de) 2000-02-16 2004-05-15 Ericsson Telefon Ab L M Verfahren und system zur konfiguration und zum deblockieren einer elektronischen vorrichtung
AU3925401A (en) 2000-02-16 2001-08-27 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A system and method for operating an electronic reading device user interface
US7054487B2 (en) 2000-02-18 2006-05-30 Anoto Ip Lic Handelsbolag Controlling and electronic device
US6992655B2 (en) 2000-02-18 2006-01-31 Anoto Ab Input unit arrangement
US20020023029A1 (en) 2000-03-06 2002-02-21 Denver Andrew M. System and method for revenue chain management
SE0000949L (sv) 2000-03-21 2001-09-22 Anoto Ab Positionsinformation
US6586688B2 (en) 2000-04-05 2003-07-01 Anoto Ab Information-related devices and methods
US6778703B1 (en) 2000-04-19 2004-08-17 International Business Machines Corporation Form recognition using reference areas
US6686579B2 (en) 2000-04-22 2004-02-03 International Business Machines Corporation Digital pen using speckle tracking
US6958747B2 (en) 2000-08-30 2005-10-25 Anoto Ab Method for making a product
US6478232B1 (en) * 2001-06-12 2002-11-12 Frank Dowling Compact optically readable data encoding
US6641053B1 (en) 2002-10-16 2003-11-04 Xerox Corp. Foreground/background document processing with dataglyphs
GB2419720B (en) * 2004-10-29 2010-04-14 Hewlett Packard Development Co Data encoding pattern
JP4835544B2 (ja) * 2007-08-23 2011-12-14 船井電機株式会社 記録再生装置及びテレビジョン放送情報記録再生システム

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101198968B (zh) * 2005-06-17 2010-05-19 阿诺托股份公司 用于组合位置和信息码的方法和系统
CN103026321A (zh) * 2010-07-23 2013-04-03 阿诺托股份公司 利用编码图案的显示器
CN102855028A (zh) * 2011-05-23 2013-01-02 精工爱普生株式会社 带输入功能显示装置
CN104395912A (zh) * 2012-07-19 2015-03-04 惠普印迪戈股份公司 安全特征
CN104395912B (zh) * 2012-07-19 2019-03-08 惠普印迪戈股份公司 安全特征
US10114998B2 (en) 2012-07-19 2018-10-30 Hp Indigo B.V. Security feature
CN108665505A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种基底以及基于基底的数据处理方法
CN108664960A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 编码图案的处理方法及处理装置
CN108664867A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种基底以及基底上编码图案的处理方法和处理装置
CN108664863A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 基于编码图案的图像数据处理系统
CN108664966A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种笔记记录方法和装置
CN108664531A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种基于编码图案的位置信息获取装置和获取方法
CN108664150A (zh) * 2017-04-02 2018-10-16 田雪松 一种信息生成方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
SE9903541D0 (sv) 1999-10-01
EP1222604A1 (en) 2002-07-17
EP1222605B1 (en) 2008-10-08
EP2207127A1 (en) 2010-07-14
DE60039524D1 (de) 2008-08-28
KR20070119760A (ko) 2007-12-20
KR100906520B1 (ko) 2009-07-07
CN1971590A (zh) 2007-05-30
US20040113893A1 (en) 2004-06-17
AU772792B2 (en) 2004-05-06
EP1224606B1 (en) 2008-07-16
CA2384302A1 (en) 2001-04-12
ATE410744T1 (de) 2008-10-15
RU2002111668A (ru) 2004-01-27
KR100815843B1 (ko) 2008-03-26
JP2010183619A (ja) 2010-08-19
EP2207127B1 (en) 2012-11-07
JP2011055533A (ja) 2011-03-17
JP4658427B2 (ja) 2011-03-23
RU2359323C2 (ru) 2009-06-20
KR20020047207A (ko) 2002-06-21
ATE461493T1 (de) 2010-04-15
US6674427B1 (en) 2004-01-06
ES2341533T3 (es) 2010-06-22
US20100096458A1 (en) 2010-04-22
JP2010182329A (ja) 2010-08-19
DE60040472D1 (de) 2008-11-20
BR0014676A (pt) 2002-06-18
JP2003511761A (ja) 2003-03-25
ATE401617T1 (de) 2008-08-15
US20120193419A1 (en) 2012-08-02
KR100840811B1 (ko) 2008-06-23
BR0014449A (pt) 2002-06-04
JP2009020893A (ja) 2009-01-29
AU7977300A (en) 2001-05-10
SE9903541L (sv) 2001-04-02
JP5235970B2 (ja) 2013-07-10
KR20070039149A (ko) 2007-04-11
KR20020047206A (ko) 2002-06-21
US7172131B2 (en) 2007-02-06
US7281668B2 (en) 2007-10-16
JP2006141063A (ja) 2006-06-01
RU2256225C2 (ru) 2005-07-10
CN1377487A (zh) 2002-10-30
WO2001026032A1 (en) 2001-04-12
MXPA02003310A (es) 2002-10-04
WO2001026033A1 (en) 2001-04-12
US7248250B2 (en) 2007-07-24
RU2004132981A (ru) 2006-04-27
EP1222604B1 (en) 2010-03-17
BR0014449B1 (pt) 2012-10-30
US20050104861A9 (en) 2005-05-19
JP2006141064A (ja) 2006-06-01
CN1377488A (zh) 2002-10-30
KR20070039148A (ko) 2007-04-11
JP3881365B2 (ja) 2007-02-14
AU7821800A (en) 2001-05-10
EP1224606A1 (en) 2002-07-24
JP4613251B2 (ja) 2011-01-12
JP3872498B2 (ja) 2007-01-24
JP4778991B2 (ja) 2011-09-21
US20060076416A1 (en) 2006-04-13
JP2012231525A (ja) 2012-11-22
JP5779629B2 (ja) 2015-09-16
JP5734925B2 (ja) 2015-06-17
KR100742429B1 (ko) 2007-07-26
RU2261474C2 (ru) 2005-09-27
US20040095337A1 (en) 2004-05-20
EP1222605A1 (en) 2002-07-17
CA2384308A1 (en) 2001-04-12
US7588191B2 (en) 2009-09-15
JP4769901B2 (ja) 2011-09-07
JP2013219821A (ja) 2013-10-24
CN1326017C (zh) 2007-07-11
JP2003511763A (ja) 2003-03-25
US20040113898A1 (en) 2004-06-17
US8162220B2 (en) 2012-04-24
AU773011B2 (en) 2004-05-13
JP4746807B2 (ja) 2011-08-10
JP2006141061A (ja) 2006-06-01
CA2673453A1 (en) 2001-04-12
US6548768B1 (en) 2003-04-15
JP2014042347A (ja) 2014-03-06
JP2017037661A (ja) 2017-02-16
JP3842283B2 (ja) 2006-11-08
MXPA02003309A (es) 2002-10-04
US6663008B1 (en) 2003-12-16
JP2003511762A (ja) 2003-03-25
KR20070119761A (ko) 2007-12-20
JP2015215902A (ja) 2015-12-03
JP2006141062A (ja) 2006-06-01
WO2001026034A1 (en) 2001-04-12
JP3872499B2 (ja) 2007-01-24
DE60044031D1 (de) 2010-04-29
SE517445C2 (sv) 2002-06-04
CN1877607A (zh) 2006-12-13
US8534566B2 (en) 2013-09-17
CN1237470C (zh) 2006-01-18
BR0014676B1 (pt) 2013-07-16
KR100812437B1 (ko) 2008-03-10
CN100585626C (zh) 2010-01-27
KR100939136B1 (ko) 2010-01-28
AU7822000A (en) 2001-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1595440A (zh) 用于光学阅读的编码纸
US20020021284A1 (en) System and method for determining positional information
JP4707395B2 (ja) 冗長な情報を含む情報コード

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20050311

Address after: Longde, Sweden

Applicant after: Anoto AB

Address before: Longde, Sweden

Applicant before: Anoto AB

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Assignee: Jump frog International Research Ltd

Assignor: Anoto AB

Contract fulfillment period: From January 25, 2004 to October 2, 2020

Contract record no.: 051000030074

Denomination of invention: Coding paper for optical reading

License type: Exclusive license

Record date: 20050817

LIC Patent licence contract for exploitation submitted for record

Free format text: EXCLUSIVE LICENCE; TIME LIMIT OF IMPLEMENTING CONTACT: 2004.1.25 TO 2020.10.2

Name of requester: JUMPING FROG INTERNATIONAL RESEARCH CO., LTD.

Effective date: 20050817

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20060623

Address after: Longde, Sweden

Applicant after: Anoto AB

Address before: Longde, Sweden

Applicant before: Anoto AB

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070711

Termination date: 20171002

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee