JPH05290197A - 二次元コ−ドシンボルマ−クの解読方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、二次元のコ−ドシンボルマ−クを
コ−ドリ−ダ−で記憶容量を少なく読み込んで、高速で
解読処理することにある。 【構成】 コ−ドリ−ダ−３でコ−ドシンボルマ−ク２
を記録した情報エリヤ８のＸ軸側表示ライン４または／
およびＹ軸側表示ライン５を読み取り、このＸ軸側表示
ライン４上または／およびＹ軸側表示ライン５上に記録
した区分マ−ク７を検出する。そして、上記Ｙ軸方向ま
たは／およびＸ軸方向の区分マ−ク７間を所定の整数値
で割った間隔ごとに、情報エリヤ８に記録した二値信号
のコ−ドマ−ク９をコ−ドリ−ダ−３でＹ軸側表示ライ
ン５または／およびＸ軸側表示ライン４の端部まで順次
読み取っていき、上記コ−ドリ−ダ−３で読み取った区
分マ−ク７の間隔、または区分マ−ク間を整数値で割っ
た長さを一辺とする各四角形で形成される領域内に記録
されたコ−ドマ−ク９を情報処理して、コ−ドシンボル
マ−ク２を解読していく。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売や生産管理等の情
報処理分野における二次元コ−ドシンボルマ−クの解読
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、黒と白などの棒線の粗密によって
コ−ド表示され、バ−コ−ドリ−ダ−やレ−ザ−スキャ
ナ−の光学的なコ−ドリ−ダ−で読み取るバ−コ−ド方
式が流通業、生産管理、その他で広く利用されている。

【０００３】このバ−コ−ドは、黒白などの棒線を一次
元方向に広狭の間隔を設けて表示するため、情報伝達容
量がきわめて少ない。たとえば、漢字、ひらがな、中国
語、アラビア語などを表示することができない。

【０００４】そのため、本発明者は、特開昭６４−８６
２８９号や特開昭６４−７６１７６号、ＰＣＴ／ＪＰ９
０／００９８０でマトリックス状とした二次元のコ−ド
シンボルマ−クを提案し、この読み取り装置や方法を提
案している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】二次元のコ−ドシンボ
ルマ−クでは、非常に多くの情報を表示できて伝達でき
るため有効であり、この二次元のコ−ドシンボルマ−ク
を読み取るのにイメ−ジリ−ダ−による読み取り方法で
行って、画像処理している。

【０００６】上記のようにイメ−ジリ−ダ−で読み取っ
て画像処理する方法は最も通常の手段であるが、イメ−
ジリ−ダ−でコ−ドシンボルを0.１mm間隔のように微細
に読み取ってアナログ的に処理しているため、読み取る
デ−タ−量が非常に多くて記憶容量が著しく増大し、そ
の読み取りに時間がかかるとともに、コ−ドシンボルマ
−クの解析に時間がかかるものであった。

【０００７】本発明の一つの目的は、二次元のコ−ドシ
ンボルマ−クをコ−ドリ−ダ−で記憶容量を少なく読み
込んで、高速で解読処理することにある。

【０００８】本発明の他の目的は、二次元のコ−ドシン
ボルマ−クの情報エリヤを特定するＸ軸側表示ラインと
Ｙ軸側表示ライン、これらの上に記載した区分マ−クを
コ−ドリ−ダ−でＸ軸側またはＹ軸側、あるいはＸ軸側
およびＹ軸側を検出することによって、二次元コ−ドシ
ンボルマ−クを簡単に、かつ迅速に解読することにあ
る。

【０００９】また、本発明の他の目的は、二次元のコ−
ドシンボルマ−クであるにもかかわらず、コ−ドリ−ダ
−をその読み取り精度を粗く走査することによって、迅
速にコ−ドシンボルマ−クを検出して解読処理すること
にある。

【００１０】また、本発明の他の目的は、二次元のコ−
ドシンボルマ−クであるにもかかわらず、一次元の撮像
素子（ＣＣＤ）のラインセンサ−やレ−ザ−スキャナ−
で解読処理することにある。

【００１１】さらに、本発明の他の目的は、ファクシミ
リ送信やコ−ド紙の伸縮、透視などによって、コ−ドシ
ンボルマ−クが歪んでも、コ−ドシンボルマ−クを迅速
に、正確に解読することにある。

【００１２】さらに、本発明の他の目的は、二次元コ−
ドシンボルマ−クのＸ軸側表示ラインとＹ軸側表示ライ
ンとで特定される情報エリヤ内のコ−ドマ−クを簡単
に、かつ迅速に読み取って解読することにある。本発明
のその他の目的や利点は、以下の内容にしたがって述べ
ている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
点に鑑みたもので、上記の課題を解決するために、二次
元のコ−ドシンボルマ−クの読み取り範囲を定めるＸ軸
側のＸ軸側表示ラインとＹ軸側のＹ軸側表示ラインによ
って情報エリヤが特定され、この情報エリアに記録され
ている二値信号のコ−ドマ−クを読み取ってコ−ドシン
ボルマ−クを解読していく二次元コ−ドシンボルマ−ク
の解読方法において、先ずコ−ドリ−ダ−で上記コ−ド
シンボルマ−クを記録した情報エリヤのＸ軸側表示ライ
ンまたは／およびＹ軸側表示ラインと、このＸ軸側表示
ライン上または／およびＹ軸側表示ライン上に記録した
区分マ−クを検出し、次に上記情報エリヤに記録した二
値信号のコ−ドマ−クをＹ軸側表示ラインまたは／およ
びＸ軸側表示ラインの端部まで、上記検出した区分マ−
ク間を所定の整数値で割った間隔ごとに、コ−ドリ−ダ
−で順次読み取っていき、上記コ−ドリ−ダ−で読み取
った区分マ−クの間隔、または区分マ−ク間を整数値で
割った長さを一辺とする各四角形で形成される領域内に
記録されたコ−ドマ−クを情報処理して、情報エリヤに
記録したコ−ドシンボルマ−クを解読していくことを特
徴とする二次元コ−ドシンボルマ−クの解読方法および
その改良を提供するにある。

【００１４】

【作用】本発明によれば、二次元のコ−ドシンボルマ−
クを記録してＸ軸側表示ラインとＹ軸側表示ラインで特
定した範囲を、Ｘ軸側表示ライン、Ｙ軸側表示ライン、
その区分マ−クをコ−ドリ−ダ−で検出することによっ
て、二次元のコ−ドシンボルマ−クの読み取り開始部を
簡単に見つけられ、解読処理を進められる。

【００１５】そして、記録されたコ−ドマ−クを上記区
分マ−クで定める所定の間隔ごとにコ−ドリ−ダ−で順
次読み取っていくことによって、二次元の情報エリヤに
記録されたコ−ドマ−クをディジタル的に処理できて、
バ−コ−ドのようにしてコ−ドリ−ダ−で読み取り処理
していくことができ、記憶容量を著しく少なくでき、解
読速度をあげることができる。

【００１６】さらに、区分マ−クの上記した間隔、また
は区分マ−ク間を整数値で割った長さを一辺とする各四
角辺形で形成される小区分の領域を算出して、読み取っ
たコ−ドマ−クを小区分の領域ごとに情報処理して情報
エリヤに記録されたコ−ドシンボルマ−クを解読するこ
とによって、二次元のコ−ドシンボルマ−クであって
も、従来のようなイメ−ジリ−ダ−による画像処理を行
う必要がなく、ディジタル的に処理することができて、
迅速に解読処理することができる。

【００１７】その他の実施例、これらの作用、効果につ
いては、以下に詳しく説明する。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を実施例にもとづいて説明す
る。図１〜図５は、本発明の一実施例ある。所定の寸法
のデ−タ−シ−ト１には、図１のようにマトリックス状
の二次元のコ−ドシンボルマ−ク２が記録されていて、
このコ−ドシンボルマ−ク２を一次元用の撮像素子のＣ
ＣＤセンサ−のコ−ドリ−ダ−３で読み取るようにして
いる。

【００１９】上記コ−ドシンボルマ−ク２は、図１、図
２のようにＸ軸側を定めるＸ軸側表示ライン４、Ｙ軸側
を定めるＹ軸側表示ライン５、これらの交点の対角部の
位置に非対称状のコ−ナ−マ−ク６を備え、上記各Ｘ軸
側表示ライン４上、Ｙ軸側表示ライン５上にこれらのラ
インを複数個に線分化する区分マ−ク７をそれぞれ記載
している。

【００２０】区分マ−ク７は、図１、図２のようにＸ軸
側表示ライン４、Ｙ軸側表示ライン５を一定の間隔で線
分化しているとともに、区分マ−ク７の幅および長さを
上記間隔と等しくして、できるだけ高密度でコ−ドシン
ボルマ−ク２を記録できるようにしている。

【００２１】このように、Ｘ軸側表示ライン４、Ｙ軸側
表示ライン５およびコ−ナ−マ−ク６で囲まれる情報エ
リヤ８の所定の位置（ X_i ,Y_i ）（図１では分かりやす
いように１個所としている）に、二進記号のコ−ドマ−
ク９を適宜に記録して、所定のコ−ドシンボルマ−ク２
を表示するようにしている。

【００２２】たとえば、情報エリヤ８のＸ軸側表示ライ
ン４とＹ軸側表示ライン５の交点側に当たる区分マ−ク
７の４個または５個で囲まれる領域に、生産情報、経理
情報、経営情報などの主情報を記録し、その外周側に国
名情報や暗号情報などの補助情報を記録するようにし
て、多量の情報を表示して伝達することができる。

【００２３】一次元用のＣＣＤセンサ−のコ−ドリ−ダ
−３での上記コ−ドシンボルマ−ク２の読み取り方法
は、たとえば、図３、図４（Ａ）のように先ずコ−ドリ
−ダ−３をＸ軸方向に３〜１０mm毎、好ましくは５〜１
０mm毎等の読み取り精度を粗くして移動し、Ｙ軸側表示
ライン５、Ｘ軸側表示ライン４、コ−ナ−マ−ク６を検
出して、図５に示すようにマイクロコンピュ−タ−１０
に入力用インタ−フェイス１１を介してＹ軸側表示ライ
ン５、Ｘ軸側表示ライン４、コ−ナ−マ−ク６の位置を
入力する。Ｙ軸側表示ライン５やＸ軸側表示ライン４で
あることは、一定の長さの連続状の棒状であることで検
知できる。上記のようにコ−ドリ−ダ−３を粗く移動す
るので、コ−ドシンボルマ−ク２の位置、情報領域を短
時間で検出できる。

【００２４】そこで、上記検出したコ−ドシンボルマ−
ク２の情報エリヤ８よりもやや大きい領域から、図４
（Ｂ）のように再びコ−ドリ−ダ−３で0.１〜0.５mm等
の精密な読み取りピッチ（コ−ドシンボルマ−クの大き
さに対応した読み取れるピッチとする）によって、図
３、図４（Ｂ）のようにＹ軸側表示ライン５、その区分
マ−ク７の位置、幅、区分マ−ク７の数、その間隔をＹ
軸側表示ライン５との相対的な長さとの関係で検出し、
マイクロコンピュ−タ−１０に入力していく。区分マ−
ク７であることは、上記Ｙ軸側表示ライン５に連続して
一定の間隔で並んでいることで検知できる。なお、区分
マ−ク７間の間隔は等間隔として、Ｙ軸側表示ライン５
の長さと区分マ−ク７の数、幅とから計算により算出す
ることもできる。

【００２５】コ−ドシンボルマ−ク２には、図１、図２
のようにＸ軸側表示ライン４、Ｙ軸側表示ライン５にそ
れぞれ区分マ−ク７を記載しているため、Ｘ軸側、Ｙ軸
側のどちら側からでもコ−ドリ−ダ−３を走査できて読
み取れるとともに、上記したように区分マ−ク７の検出
の有無によって、コ−ドシンボルマ−ク２であるか、否
かを迅速に確認できて、解読処理をするか否かを容易に
決定することもできる。

【００２６】このようにして、Ｙ軸側表示ライン５側の
区分マ−ク７を検出できると、このＹ軸側の検出にもと
づいて図４（Ｂ）のように検出デ−タ−を９０度回転処
理して、Ｘ軸側表示ライン４側の区分マ−ク７の位置を
計算によって算出する。

【００２７】上記の解読が終わると、図３にしたがって
Ｘ軸方向に上記のようにして算出した区分マ−ク７の間
隔ごとに、図４（Ｃ）のように情報エリヤ８に記録され
た（X_i ,Y_i ）の位置のコ−ドマ−ク９をコ−ドリ−ダ
−３で順次読み込んで、コンピュ−タ−１０のＲＡＭの
記憶部１２に入力していく。そして、Ｘ軸側表示ライン
４の端部またはコ−ナ−マ−ク６の端をすぎ、予め定め
た範囲を越えると、読み込みを終了する。

【００２８】上記のように区分マ−ク７の間隔ごとにコ
−ドマ−ク９を読み取るため、アナログ的でなく、バ−
コ−ドのようにディジタル的に読み取り処理が行える。
なお、図４（Ｃ）のように区分マ−ク７の中点および区
分マ−ク７間の中点毎に読み取るのが、誤差の発生を防
止できて好ましい。

【００２９】コ−ドリ−ダ−３での読み込みが終わる
と、非対称状のコ−ナ−マ−ク６の方向にもとづいて上
記検出した区分マ−ク７側から区分マ−ク７の間隔を一
辺とする各四角形で形成される小区分の領域（ X_i ,
Y_i ）のコ−ドマ−ク９を次元解析処理等の方法によっ
てプログラム処理して、Ｘ軸側表示ライン４とＹ軸側表
示ライン５とで特定する情報エリヤ８に記録されたコ−
ドシンボルマ−ク２を解読し、必要により図５のように
出力用インタ−フェイス１３を介してプリンタ−等の外
部表示手段１４に出力できるようにしている。

【００３０】図１、図２のようにコ−ナ−マ−クをやや
細長状として非対称状としているため、たとえＸ軸側表
示ラインとＹ軸側表示ライン、これらの区分マ−クが対
称状であっても、情報エリヤに記録されたコ−ドシンボ
ルマ−クを正確に解読することができる。また、コ−ナ
−マ−クを検出することによって、コ−ドリ−ダ−でコ
−ドシンボルマ−クを透視的に走査して情報エリヤが菱
形状に検出される場合にも、コ−ドシンボルマ−クを正
確に解読できる。

【００３１】したがって、二次元のコ−ドシンボルマ−
クであっても、区分マ−クにもとづて一次元状にディジ
タル的に解読処理でき、従来の二次元イメ−ジ処理のよ
うなアナログ処理の画像処理を行わなくてもよいので、
記憶容量が極めて少なく、そのため高速で読み込めて、
高速で解読することができる。

【００３２】

【他の実施例】本実施例では、図６のようにポリゴンミ
ラ−３Ａなどを旋回揺動してそのレ−ザ−光の反射光を
受光素子で検知する一次元レ−ザ−スキャナ−のコ−ド
リ−ダ−３で、コ−ドシンボルマ−ク２を読み込んでい
くものである。

【００３３】本実施例では、レ−ザ−光線を図のように
ポリゴンミラ−３ＡをＹ軸方向に揺動して走査し、Ｙ軸
側表示ライン５、区分マ−ク７を検出するとともに、Ｘ
軸方向にも揺動させて走査して（必要によりＹ軸方向用
とＸ軸方向用との両方を併設したもので行うことも可
能）、Ｘ軸側表示ライン４、その区分マ−ク７を検出
し、その区分マ−ク７、区分マ−ク７間ごとの情報エリ
ヤ８の所定の位置（ X_i ,Y_i ）に記録されたコ−ド−ク
９を上記と同様にして順次読み込んでいって、上述した
ようにプログラム処理するものである。

【００３４】本実施例にあっては、Ｘ軸側表示ライン、
Ｙ軸側表示ラインのそれぞれの区分マ−クの検出によっ
て、確実かつ正確に区分マ−クの間隔を一辺とする四角
形の小区分の情報領域を決定できて、解読の誤りを防止
することができる。

【００３５】また、本実施例にあっては、図７のように
ファクシミリ送信などでコ−ドシンボルマ−ク２が伸縮
しても、区分マ−ク７を検出することによって、情報領
域を正確に検出できて、解読処理することができる。

【００３６】

【さらに他の実施例】図８は、本発明のさらに他の実施
例である。本実施例では、Ｘ軸側表示ライン４、Ｙ軸側
表示ライン５で形成される情報エリヤ８が、縦横に変形
（やや過大に図示している）する場合に対応したコ−ド
シンボルマ−ク２の解読方法のものである。

【００３７】本実施例にあっても、上記したようにコ−
ドリ−ダ−３でコ−ドシンボルマ−ク２を読み込んでマ
イクロコンピュ−タ−１０に入力していくとともに、Ｙ
軸側表示ライン５の始点Ｏと端点Ｂ、Ｘ軸側表示ライン
４の始点Ｏと端点Ａ、コ−ナ−マ−ク６の端点Ｃをそれ
ぞれ検出していく。

【００３８】そして、マイクロコンピュ−タ−１０で、
上記Ｘ軸側表示ライン（４、Ｏ−Ａ）に対するＹ軸側表
示ライン（４、Ｏ−Ｂ）、Ａ−Ｃラインの交叉角θ₀ 、
θ_xn、およびＹ軸側表示ライン（４、Ｏ−Ｂ）に対する
Ｂ−Ｃラインの交叉角θ_ynを次式のプログラム処理によ
って算出する。

【００３９】

【数１】

【００４０】

【数２】

【００４１】ここに、 N_x は線形補間をするためのＸ軸
側表示ライン４上の区分マ−クの数、 N_Y は線形補間を
するためのＹ軸側表示ライン５上の区分マ−クの数であ
る。

【００４２】上式（１）、（２）の線形補間方法で傾斜
角を算出することによって、Ｘ軸側表示ライン４のｉ番
目の各区分マ−ク７、Ｙ軸側表示ライン５のｉ番目の各
区分マ−ク７を始点とするＹ軸側区分ライン１４、Ｘ軸
側区分ライン１５をそれぞれ算出できる。

【００４３】そして、これらの交点によって形成される
四角形の小区分のそれぞれの領域内のコ−ドマ−ク９の
記録を情報処理して、情報エリヤ８のコ−ドシンボルマ
−ク２を解読して処理していくものである。

【００４４】本実施例にあっては、ファクシミリ送信や
紙の伸縮、透視による読み取り等でＸ軸側表示ライン、
Ｙ軸側表示ラインで特定される情報エリヤが菱形等に変
形しても、情報エリヤの各小区分を領域を正確に復元で
きてコ−ドマ−クの記録を検出でき、二次元のコ−ドシ
ンボルマ−クを解読処理できる。

【００４５】本実施例にあっても、区分マ−クの各端部
を通る上記の原理に基づく線形補間方法で傾斜角を算出
した区分線を導出し、上記した実施例と同じようにこれ
らの区分線の交叉点で囲まれる領域内のコ−ドマ−クの
記録を情報処理するようにもできる。

【００４６】以上では、理解しやすいように１個のコ−
ドシンボルマ−クの読み取り方法について説明したが、
複数個ないし多数並設していても同様にして読み取り処
理することができるのは明らかである。

【００４７】また、実施例では、簡単なように区分マ−
ク間の間隔（区分マ−ク間の間隔を１の整数値で割った
もの）ごとにコ−ドマ−クを検出することについて説明
したが、区分マ−ク間の間隔をさらに２や４の整数値で
割った複数個に分割してコ−ドマ−クを記録したコ−ド
シンボルマ−クについても、コ−ドリ−ダ−を上記区分
マ−ク間を上記整数値の複数個に割った間隔ごとに読み
取り処理していくことによって、上記と同様にして（ X
_ij,Y_kl）位置にあるコ−ドマ−クをプログラム次元処理
方法等によって解読処理することができる。

【００４８】また、実施例では、区分マ−クを、区分マ
−ク間の間隔と同一の広幅のものとして、できるだけ密
にコ−ドマ−クを記録できるものについて説明したが、
区分マ−クが狭幅のものについては、区分マ−クの中点
間を区分マ−クの間隔として、本発明の趣旨に基づいて
上記のように実施することができる。

【００４９】以上の実施例では、コ−ドシンボルマ−ク
の小区分の情報領域を、Ｘ軸側表示ラインおよびＹ軸側
表示ラインの区分マ−クにもとづく各区分線の交点で囲
まれる四角形内のものとして算出したが、これらの各区
分線の各交点を中心として区分マ−クの間隔、またはこ
の間隔を整数値で割った長さを一辺とする所定範囲の四
角形内のものとして算出することもできるものである。

【００５０】以上の実施例では、光学的な検出方法によ
る読み取りのものについて説明したが、上記した二次元
のコ−ドシンボルマ−クを磁性体で書いてコンピュ−タ
−のフロッピ−ディスクドライブの磁気ヘッドを利用し
たコ−ドリ−ダ−で読み取って解読処理することもで
き、ＩＣカ−ドやテレフオンカ−ド、その他に経済的に
利用することができる。

【００５１】なお、以上では、一次元用のコ−ドリ−ダ
−について説明したが、二次元用のコ−ドリ−ダ−を上
記のように適用してコ−ドシンボルマ−クを解読処理す
ることもできるものである。

【００５２】

【発明の効果】以上のように本発明にあっては、二次元
のコ−ドシンボルマ−クを、そのＸ軸側表示ライン、Ｙ
軸側表示ラインの区分マ−クにもとづいて情報エリヤの
コ−ドマ−クをコ−ドリ−ダ−で簡単に読み取って解読
処理できるので、記憶容量が著しく少なくてよく、また
高速で処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のコ−ドリ−ダ−によるコ−
ドシンボルマ−クの読み取り用の一部省略した説明図、

【図２】同上の読み取り説明用のコ−ドシンボルマ−ク
の拡大図、

【図３】同上の読み取り、解読処理説明用フロ−チャ−
ト、

【図４】同上の読み取りの一実施例の説明用図、

【図５】同上のコンピュ−タ−処理説明用概略図、

【図６】同上の他の実施例のスキャナ−での入力説明
図、

【図７】同上のコ−ドシンボルマ−クの読み取り説明用
図、

【図８】同上のさらに他の実施例のコ−ドシンボルマ−
クの読み取り説明用図。

【符号の説明】

１…デ−タ−シ−ト ２…コ−ドシンボル
マ−ク ３…コ−ドリ−ダ− ４…Ｘ軸側表示ライ
ン ５…Ｙ軸側表示ライン ７…区分マ−ク ８…情報エリヤ ９…コ−ドマ−ク １０…マイクロコンピュ−タ−

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二次元のコ−ドシンボルマ−クの読み取
   り範囲を定めるＸ軸側のＸ軸側表示ラインとＹ軸側のＹ
   軸側表示ラインによって情報エリヤが特定され、この情
   報エリアに記録されている二値信号のコ−ドマ−クを読
   み取ってコ−ドシンボルマ−クを解読していく二次元コ
   −ドシンボルマ−クの解読方法において、 先ずコ−ドリ−ダ−で上記コ−ドシンボルマ−クを記録
   した情報エリヤのＸ軸側表示ラインまたは／およびＹ軸
   側表示ラインと、このＸ軸側表示ライン上または／およ
   びＹ軸側表示ライン上に記録した区分マ−クを検出し、 次に上記情報エリヤに記録した二値信号のコ−ドマ−ク
   をＹ軸側表示ラインまたは／およびＸ軸側表示ラインの
   端部まで、上記検出した区分マ−ク間を所定の整数値で
   割った間隔ごとに、コ−ドリ−ダ−で順次読み取ってい
   き、 上記コ−ドリ−ダ−で読み取った区分マ−クの間隔、ま
   たは区分マ−ク間を整数値で割った長さを一辺とする各
   四角形で形成される領域内に記録されたコ−ドマ−クを
   情報処理して、情報エリヤに記録したコ−ドシンボルマ
   −クを解読していくことを特徴とする二次元コ−ドシン
   ボルマ−クの解読方法。
2. 【請求項２】 コ−ドリ−ダ−でコ−ドシンボルマ−ク
   を記録した情報エリヤのＸ軸側表示ラインと、Ｙ軸側表
   示ラインと、このＸ軸側表示ライン上とＹ軸側表示ライ
   ン上に記録した区分マ−ク、およびＸ軸側表示ラインと
   Ｙ軸側表示ラインとの交点の対角部のコ−ナ−マ−クを
   それぞれ検出し、 次に上記情報エリヤに記録した二値信号のコ−ドマ−ク
   をＸ軸側表示ラインとＹ軸側表示ラインとの交点の対角
   部のコ−ナ−マ−クまで、上記検出した区分マ−ク間を
   所定の整数値で割った間隔ごとに、コ−ドリ−ダ−で順
   次読み取っていき、 Ｘ軸側表示ラインとＹ軸側表示ラインとの検出にもとづ
   いてその交叉角を算出するとともに、Ｘ軸側表示ライン
   に対するＸ軸側表示ラインの端部とコ−ナ−マ−クとを
   結ぶ直線との交叉角、Ｙ軸側表示ラインに対するＹ軸側
   表示ラインの端部とコ−ナ−マ−クとを結ぶ直線との交
   叉角を算出し、これらの傾斜角にもとづいてＸ軸側表示
   ラインおよびＹ軸側表示ラインの各区分マ−ク、または
   各区分マ−ク間を所定数に線分化した点を通る直線をそ
   れぞれ線形補間方式で算出し、これらの直線が交って形
   成される各四角形の領域を算出して、情報エリヤに記録
   したコ−ドシンボルマ−クを解読していくことを特徴と
   する請求項１に記載の二次元コ−ドシンボルマ−クの解
   読方法。
3. 【請求項３】 先ずコ−ドリ−ダ−をその読み取り精度
   を粗く走査して、コ−ドシンボルマ−クを記録した情報
   エリヤのＸ軸側表示ライン、Ｙ軸側表示ライン、および
   Ｘ軸側表示ラインとＹ軸側表示ラインとの交点の対角部
   のコ−ナ−マ−クを検出し、 つぎに、上記コ−ドリ−ダ−をその読み取り精度を密に
   走査して、上記Ｘ軸側表示ラインとＸ軸側表示ライン上
   の区分マ−ク、区分マ−クの間隔または／およびＹ軸側
   表示ラインとＹ軸側表示ライン上の区分マ−ク、区分マ
   −クの間隔を検出して、Ｘ軸側表示ラインとＹ軸側表示
   ラインとで特定した情報エリヤに記録したコ−ドシンボ
   ルマ−クを解読していくことを特徴とする請求項１また
   は２に記載の二次元コ−ドシンボルマ−クの解読方法。
4. 【請求項４】 コ−ドリ−ダ−が一次元の撮像素子（Ｃ
   ＣＤ）のラインセンサ−やレ−ザ−スキャナ−であるこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の二
   次元コ−ドシンボルマ−クの解読方法。
5. 【請求項５】 コ−ドリ−ダ−での情報領域内の読み取
   りが、区分マ−クの中点間の間隔ごと、または区分マ−
   ク間の中点間の間隔ごとであることを特徴とする請求項
   ３に記載の二次元コ−ドシンボルマ−クの解読方法。
6. 【請求項６】 一次元用のレ−ザ−スキャナ−のコ−ド
   リ−ダ−で、コ−ドシンボルマ−クを記録した情報エリ
   ヤのＸ軸側表示ラインとＸ軸側表示ライン上の区分マ−
   ク、またはＹ軸側表示ラインとＹ軸側表示ライン上の区
   分マ−クのいずれかを検出し、 上記レ−ザ−スキャナ−のコ−ドリ−ダ−のポリゴンミ
   ラ−などを９０度旋回し、または上記と直交方向用に併
   設した他の一次元用のレ−ザ−スキャナ−で、上記した
   情報エリヤの残り側の表示ラインとその区分マ−クを検
   出し、Ｘ軸側表示ラインとＹ軸側表示ラインとで特定し
   た情報エリヤに記録したコ−ドシンボルマ−クを解読し
   ていくことを特徴とする請求項４に記載の二次元コ−ド
   シンボルマ−クの解読方法。
7. 【請求項７】 区分マ−クの間隔を一辺とする各四角形
   が、区分マ−クの各中点または／および区分マ−ク間の
   各中点を延長した点を中心として所定の範囲の領域を定
   め、この領域内に記録されたコ−ドマ−クを情報処理し
   ていくことを特徴とする請求項４または５に記載の二次
   元コ−ドシンボルマ−クの解読方法。
8. 【請求項８】 区分マ−クの間隔を一辺とする各四角形
   が、区分マ−クの各端部側を延長した点をコ−ナ−部と
   する領域のものであり、この領域内に記録されたコ−ド
   マ−クを情報処理していくことを特徴とする請求項４ま
   たは５に記載の二次元コ−ドシンボルマ−クの解読方
   法。
9. 【請求項９】 Ｘ軸側表示ラインと、Ｙ軸側表示ライン
   と、それらの交点の対角部にある非対称のコ−ナ−マ−
   クを読み取って情報エリヤを検出することを特徴とする
   請求項４または５に記載の二次元コ−ドシンボルマ−ク
   の解読方法。
10. 【請求項１０】 区分マ−クが、区分マ−ク間の間隙と
    同一の幅のものであり、区分マ−クの間隔を上記区分マ
    −ク間の間隙の長さとしたことを特徴とする請求項４ま
    たは５に記載の二次元コ−ドシンボルマ−クの解読方
    法。
11. 【請求項１１】 コ−ドシンボルマ−クが磁性体で書か
    れていることを特徴とする請求項１または２に記載の二
    次元コ−ドシンボルマ−クの解読方法。