JP2867904B2

JP2867904B2 - ２次元コード読取装置

Info

Publication number: JP2867904B2
Application number: JP6322873A
Authority: JP
Inventors: 昌宏原; 元秋渡部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1994-12-26
Filing date: 1994-12-26
Publication date: 1999-03-10
Anticipated expiration: 2014-03-10
Also published as: JPH08180125A; DE69523273T2; EP0720113A3; DE69523273D1; EP0720113A2; US5691527A; EP0720113B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータ等に情報
を入力するための光学的に読み取り可能なコード、特に
２進コードで表されるデータをセル化して、２次元のマ
トリックス上にパターンとして配置した２次元コードを
読み取るための２次元コード読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的に２次元コードの読み取りは、Ｔ
Ｖカメラ等の２次元画像検出手段から画像を取り込み、
まず、対象の２次元コード位置を検出してコードのみを
切り出す。次に切り出された２次元コードからコードの
大きさを求め、データセルの座標を求め、データセルの
「０」，「１」（黒，白）判別をしキャラクター情報に
変換する。

【０００３】このような２次元コードは、バーコードと
は異なり狭小な面積で比較的多くの情報を持つことがで
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これまでの２次元コー
ドは、誤り検出・訂正符号などの符号化理論を使用して
高精度の読み取り等ができるように考慮されている。し
かし２次元コードの読み取り処理は、下に述べるごとく
高性能なＣＰＵによるソフトウェア処理に頼っているの
が現状であり、高速読み取りという点で問題がある。

【０００５】これは、２次元コード自体が高速読み取り
に適したコード構成になっておらず、また２次元コード
の回転に対する処理に適したコード構成でもないからで
ある。例えば、従来例としての特開平２−１２５７９号
には、マトリックスの２辺は暗（黒）部のみの辺とし、
他の２辺は明（白）部と暗部とが交互に繰り返す点線状
の辺とし、この４辺をその特徴から検出して、マトリッ
クスの方向を決定しているものである。しかし、このマ
トリックスは、得られた画像をあらゆる方向から、上記
４辺のパターンの特徴が現れるまで走査して、その位置
と回転角度を決定しなくてはならない。

【０００６】他の従来例としての特開平３−３８７９１
号は、上記特開平２−１２５７９号と類似の位置決め用
境界を２方向に設けているが、この位置決め用境界のパ
ターンの特徴が現れるまで走査して、その位置と回転角
度を決定しなくてはならない点については、特開平２−
１２５７９号と同様である。

【０００７】またマトリックスの画像の大きさが一定と
は限らないので、そのセルの位置も予め設定した間隔で
予想するとずれが生じる。また明部や暗部が連続する場
合も、読み取り方式によっては検出にずれを生じる。特
開平２−１２５７９号では、２辺に点線状に明暗のセル
が配置されているので、その配置方向さえ決定されれば
その２辺の明暗の位置から、全体のセルの位置を正確に
予測でき、読み取りも正確なものとなる。特開平３−３
８７９１号でも、２辺以上に直線状に暗のセルが配置さ
れているので、その配置方向さえ決定されればその２辺
以上の明暗の位置から、全体のセルの位置を正確に予測
でき、読み取りが正確となる点については同様である。

【０００８】しかし、このように大量のセルを各セルの
位置を決定させるためのみに使用することは、マトリッ
クス全体の情報量を低下させることになり好ましくな
い。更に、周囲に配置された特徴的なパターンの４辺と
同じパターンがデータ領域にも生じることがあり、また
読み取り方向によっても周囲の４辺と同じパターンが生
じることもある。したがって読み取りに複雑な処理が必
要であり、読み取りに時間がかかるという問題があっ
た。

【０００９】元来、２次元コードは、バーコードなどに
比べて処理するデータ量が多いために、デコード時間が
非常に長くかかる。このことに加えて、上述した問題点
から、取り込んだ画像データから２次元コードだけを切
り出す処理に時間がかかった。

【００１０】更に、それ以前に、２次元コードが一定し
ないあらゆる角度の回転状態で読み取り装置に入力され
るので回転角度検出、座標変換処理が必要になり、デコ
ード前処理にも時間がかかった。よって本発明は、全方
向で高速読み取りができ、さらに読み取り精度が高い２
次元コード読取装置を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
図１５に実線で例示するごとく、２進コードで表される
データをセル化して、２次元のマトリックス上にパター
ンとして配置し、マトリックス内の、少なくとも２個所
の所定位置に、各々中心をあらゆる角度で横切る走査線
において同じ周波数成分比が得られるパターンからなる
位置決め用シンボルを配置した２次元コードを読み取る
ための２次元コード読取装置であって、２次元画像検出
手段と、上記２次元画像検出手段から出力される走査線
信号中での、上記周波数成分比の信号の存在を検出する
周波数成分比検出回路と、上記走査線信号を少なくとも
一画面記憶する画像データ記憶手段と、上記周波数成分
比検出回路にて該当する信号が存在するとされた場合、
該当する走査線信号が含まれる２次元画像中での、上記
該当する信号の位置を検出する位置検出手段と、上記位
置検出手段によって検出された上記該当する信号の画面
上の位置を記憶するシンボル位置記憶手段と、上記シン
ボル位置記憶手段に記憶されている位置に基づいて、２
次元コードの配置を決定するコード位置決定手段と、上
記コード位置決定手段にて決定された２次元コードの配
置に基づいて、２次元コードの内容を読み取るコード読
取手段と、を備えたことを特徴とする２次元コード読取
装置である。

【００１２】請求項２記載の発明は、上記周波数成分比
検出回路が、更に、上記走査線信号中での、上記周波数
成分比の信号および隣接するマージン領域の信号の存在
を検出する請求項１記載の２次元コード読取装置であ
る。

【００１３】請求項３記載の発明は、上記周波数成分比
検出回路が、更に、上記周波数成分比の信号に対する上
記マージン領域の信号の隣接方向を検出する請求項１ま
たは２記載の２次元コード読取装置である。

【００１４】請求項４記載の発明は、図１５に破線で例
示するごとく、更に、上記２次元画像検出手段からの走
査線信号を２値化して上記周波数成分比検出回路に送信
する２値化手段と、上記２値化された走査線信号の状態
に応じて、上記２値化手段による２値化の閾値を調節す
る２値化調節手段と、を備えた請求項１〜請求項３のい
ずれか記載の２次元コード読取装置である。

【００１５】請求項５記載の発明は、上記２値化調節手
段が、上記２次元画像検出手段にて得られた前回以前の
２次元画像での上記２値化手段による２値化状態に応じ
て、今回の２次元画像での上記２値化手段による２値化
の閾値を調節する請求項４記載の２次元コード読取装置
である。

【００１６】請求項６記載の発明は、図１５に破線で例
示するごとく、更に、上記周波数成分比検出回路にて上
記周波数成分比の信号の存在が検出されなかった場合
に、２次元コードは存在しないとして、他の手段による
処理を禁止する処理禁止手段を備えた請求項１〜請求項
５のいずれか記載の２次元コード読取装置である。

【００１７】請求項７記載の発明は、図１５に破線で例
示するごとく、更に、上記周波数成分比検出回路にて上
記周波数成分比の信号の存在が連続して所定回数検出さ
れ、その後、所定時間の間、上記信号の存在が検出され
なかった場合に、上記検出により存在を判断した２次元
コードは、上記２次元画像検出手段の視野から外れたと
して、これを判断し、次に検出される上記周波数成分比
の信号の存在が、上記２次元コードと異なる次の２次元
コードの存在であることを判断する２次元コード変更判
断手段を備えた請求項１〜請求項６のいずれか記載の２
次元コード読取装置である。

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【作用及び発明の効果】請求項１記載の２次元コード読
取装置は、少なくとも２個所の所定位置に、各々中心を
あらゆる角度で横切る走査線において同じ周波数成分比
が得られるパターンからなる位置決め用シンボルを配置
した２次元コードを読み取るための装置であり、その周
波数成分比検出回路が、上記２次元画像検出手段から出
力される走査線信号中での、上記周波数成分比の信号の
存在を検出している。

【００２２】このため、２次元画像を画像処理して、２
次元コードが存在するか否かを判断しなくても、単に周
波数成分比検出回路が走査線信号中から、位置決め用シ
ンボルを表す周波数成分比の信号を検出すれば、上記２
次元画像中に２次元コードが存在していることが判明す
る。したがって、周波数成分比検出回路から検出された
後、初めてその検出された２次元画像から、２次元コー
ドの切り出し（配置の決定）をして、解読にかかれば良
いのであって、従来のごとく２次元画像内を複雑な画像
処理をして、長時間２次元コードを探し回る必要がな
く、処理が極めて迅速化され、高速に移動する２次元コ
ードが取り付けられた物品の読み取りに支障を来さな
い。

【００２３】尚、２次元コードの周辺には、マージンが
設けられているのが普通であり、このようなマージンを
考慮して、上記周波数成分比検出回路が、更に、上記走
査線信号中での、上記周波数成分比の信号および隣接す
るマージン領域の信号の存在を検出するように構成され
ていても良い。このようにすることにより、一層、確実
に上記位置決め用シンボルを認識することができ、２次
元コードの存在の検出精度が向上する。

【００２４】更に、２次元コードの存在の検出精度を向
上させるために、上記周波数成分比検出回路が、更に、
上記周波数成分比の信号に対する上記マージン領域の信
号の隣接方向を検出するように構成しても良い。上記マ
ージン領域は、位置決め用シンボルの周囲全てでなく、
その一部であるのが普通である。そのため、走査線信号
から検出される位置決め用シンボルに対してマージン領
域が隣接する方向が、２次元コード内の位置決め用シン
ボルの配置状態に応じて、右側であったり左側であった
り、また両側であったりする。このことから、検出対象
の２次元コードの位置決め用シンボルであるか否かをよ
り正確に検出することができる。

【００２５】また、このようにマージン領域の隣接方向
は、２次元コード自体の配置状態も反映しているので、
２次元コードの配置状態の検出にも貢献するデータとな
り得る。特に、位置決め用シンボルが２つの場合に、マ
ージン領域の配置が２次元コードの配置状態の決定のた
めに参照される。

【００２６】更に、上記周波数成分比検出回路にて該当
する信号が存在するとされた場合、該当する走査線信号
が含まれる２次元画像中での、上記該当する信号の位置
を検出する位置検出手段を備えてもよい。このように該
当する走査線信号の位置が検出されることにより、位置
決め用シンボルの位置が直ちに判明する。位置決め用シ
ンボルの位置が判明すれば、この位置決め用シンボルが
含まれている２次元コードの全体の配置が決定あるいは
推定できるので、その後の２次元コードの切り出し（配
置の決定）および解読処理に迅速に移行できる。

【００２７】更に、上記２次元画像検出手段からの走査
線信号を２値化して上記周波数成分比検出回路に送信す
る２値化手段と、上記２値化された走査線信号の状態に
応じて、上記２値化手段による２値化の閾値を調節する
２値化調節手段とを設けても良い。デジタル的に走査線
信号を処理する場合は、走査線信号を適当な閾値にて２
値化する。しかし、例えば、照明や場所による反射の違
いにより、２次元画像から閾値を用いて２値化する場合
に、適切に２値化される場所と適切に２値化されない場
所とが存在する場合がある。このような状態が発生して
いると、２次元コードが存在していても、そのセルの明
暗変化パターンが検出されない場合が生ずる。

【００２８】したがって、２値化調節手段は、上記２値
化された走査線信号の状態に応じて、上記２値化手段に
よる２値化の閾値を調節することにより、２次元画像の
ほぼ全域が適切な２値化がなされるようにしている。例
えば、走査線信号を２値化手段が２値化した場合に、ほ
とんど全てが「１」になっている領域が存在した場合に
は、その領域での閾値を高くし、ほとんど全てが「０」
になっている領域が存在した場合には、その領域での閾
値を低くする処理を、２値化調節手段は実施すれば良
い。このことにより、２次元コードのセルの明暗パター
ンの検出が正確かつ容易となる。

【００２９】尚、上記２値化調節手段は、上記２次元画
像検出手段にて得られた前回以前の２次元画像での上記
２値化手段による２値化状態に応じて、今回の２次元画
像での上記２値化手段による２値化の閾値を調節するよ
うに構成しても良い。更に、上記走査線信号を少なくと
も一画面記憶する画像データ記憶手段と、上記周波数成
分比検出回路にて該当する信号が存在するとされた場合
に、その信号の画面上の位置を記憶するシンボル位置記
憶手段と、上記シンボル位置記憶手段に記憶されている
位置に基づいて、２次元コードの配置を決定するコード
位置決定手段と、を備えても良い。

【００３０】このように、周波数成分比検出回路にて用
いている走査線信号を、少なくとも一画面記憶して、そ
の記憶内容から上記周波数成分比検出回路にて該当する
信号が存在するとされた場合に、その信号の画面上の位
置を記憶し、この位置データを用いて２次元コードの配
置を決定いているため、迅速に２次元コードの配置が決
定でき、その後の２次元コードの切り出しおよび解読処
理に迅速に移行できる。

【００３１】尚、２次元コードの内容を解読する処理
は、例えば、コード読取手段にて、上記コード位置決定
手段にて決定された２次元コードの配置に基づいて、２
次元コードの内容を読み取ることにより実施される。
尚、更に、上記周波数成分比検出回路にて上記周波数成
分比の信号の存在が検出されなかった場合に、２次元コ
ードは存在しないとして、他の手段による処理を禁止す
る処理禁止手段を設けても良い。このことにより、画像
処理等の無駄な処理が防止されて、全体の処理が迅速化
される。

【００３２】また、周波数成分比検出回路にて上記周波
数成分比の信号の存在が連続して所定回数検出され、そ
の後、所定時間の間、上記信号の存在が検出されなかっ
た場合に、上記検出により存在を判断した２次元コード
は、２次元画像検出手段の視野から外れたとして、これ
を判断し、次に検出される上記周波数成分比の信号の存
在は、上記２次元コードと異なる次の２次元コードの存
在であることを判断する。これにより、２次元画像検出
手段にて撮像されている２次元コードが前回撮像された
２次元コードと入れ換った別の２次元コードであること
を自ら判断することができるようになる。

【００３３】

【実施例】

［実施例１］図１に一実施例としての２次元コード読取
装置２のブロック図を示す。２次元コード読取装置２
は、ＣＣＤ４、２値化回路６、周波数成分比検出回路
８、シリアル−パラレル変換回路１０、アドレス発生回
路１２、アドレスラッチ回路１４、メモリ回路１６，１
８、フレーム検出回路２０、タイミング発生回路２２、
およびＣＰＵ２４を備えている。

【００３４】ＣＣＤ４は、外界を撮像してその２次元画
像を水平方向の走査線信号として出力する。２値化回路
６は、上記走査線信号を、閾値に基づいて２値化する。
周波数成分比検出回路８は、後述する回路構成に基づい
て２値化された走査線信号の内から所定の周波数成分比
を検出する。シリアル−パラレル変換回路１０は、２値
化回路６からシリアル信号として出力される走査線信号
をパラレル信号（例えば８ビット）に変換し、メモリ回
路１６，１８に送信している。アドレス発生回路１２
は、タイミング発生回路２２のクロック信号により順
次、メモリ回路１６，１８における書き込みアドレスを
発生し、メモリ回路１６，１８およびアドレスラッチ回
路１４に送信している。アドレスラッチ回路１４は周波
数成分比検出回路８にて所定の周波数成分比が検出され
たことを表す信号（ラッチ信号）を受けると、アドレス
発生回路１２からのアドレス信号をラッチして、そのア
ドレスデータをメモリ回路１６，１８に書き込む。

【００３５】フレーム検出回路２０は、ＣＣＤ４からの
フレーム切換信号を受けて、偶数番目のフレームに該当
する２値化された走査線信号は一方のメモリ回路１６
へ、奇数番目のフレームに該当する２値化された走査線
信号は他方のメモリ回路１８へ書き込まれるように、ま
たアドレスラッチ回路１４からのアドレスデータの書き
込みも同様になされるように、メモリ回路１６，１８の
ゲートを制御する。タイミング発生回路２２は、特に、
周波数成分比検出回路８、シリアル−パラレル変換回路
１０およびアドレス発生回路１２の間のタイミングをと
るためのクロック信号を発生している。ＣＰＵ２４は、
マイクロコンピュータとして構成されており、フレーム
検出回路２０の出力信号に応じて、メモリ回路１６また
はメモリ回路１８に交互にアクセスして、後述するごと
く、読み込まれた一画面分の画像データの２次元コード
処理を実施している。

【００３６】図２にＣＣＤ４から周波数成分比検出回路
８に至る走査線信号の一例を示す。図２（ａ）はＣＣＤ
４から出力されるアナログの走査線信号を表し、図２
（ｂ）は２値化回路６から出力される２値化された走査
線信号を表している。周波数成分比検出回路８では、こ
の２値化後の走査線信号の連続する「１」，「０」の幅
ｄ0 〜ｄn の比が、所定の比である場合に所定の周波数
成分比が検出されたとして、検出されたことを示す信号
（ラッチ信号）をアドレスラッチ回路１４に出力する。

【００３７】図３に、周波数成分比検出回路８の回路構
成を示す。周波数成分比検出回路８は、エッジ検出回路
３０、カウンタ３１、ラッチ回路３２，３３，３４，３
５，３６，３７，３８、比較器３９，４０，４１，４
２，４３，４４、オア回路４５、アンド回路４６、およ
びタイミング発生器４７を備えている。

【００３８】エッジ検出回路３０は、図２（ｂ）に示す
ごとく、２値化回路６からの出力が立ち下がったり立ち
上ったりした場合の信号エッジを検出し、エッジ検出信
号をカウンタ３１に出力する。カウンタ３１は、エッジ
検出信号が入力される毎に、カウントアップしているカ
ウント値をラッチ回路３２へ出力すると共に、自身のカ
ウント値をクリアして、再度カウントアップを開始す
る。

【００３９】ラッチ回路３２は、カウンタ３１からカウ
ント値を受け取る毎に、今まで保持していたカウント値
を右側のラッチ回路３３へ出力する。同様に他のラッチ
回路３３〜３７も、それぞれ左側から右側へとカウント
値を受け渡してゆく。これと同時にラッチ回路３２〜３
７はそのカウント値を比較器３９〜４３へ出力する。
尚、最後のラッチ回路３８はカウント値を比較器４４へ
出力するのみである。

【００４０】ラッチ回路３２〜３８の内、左から２番目
のラッチ回路３３は、全ての比較器３９〜４４に対して
その保持していたカウント値を出力している。他のラッ
チ回路３２，３４〜３８は、それぞれ、比較器３９〜４
４へ、保持していたカウント値を出力している。

【００４１】これら比較器３９〜４４は、左から２番目
のラッチ回路３３が出力するカウント値と、他のラッチ
回路３２，３４〜３８から出力されるカウント値とを比
較する。その結果、他のラッチ回路３２，３４〜３８の
出力カウント値がラッチ回路３３の出力カウント値に対
して所定倍または所定倍以上である場合に、比較器３９
〜４４は、それぞれ「１」を出力し、他の倍数では
「０」を出力する。

【００４２】図の最も左側の比較器３９は、ラッチ回路
３２の出力カウント値がラッチ回路３３の出力カウント
値の２倍以上の場合に、「１」を出力する。左側から２
番目の比較器４０は、ラッチ回路３４の出力カウント値
がラッチ回路３３の出力カウント値の１倍の場合に、
「１」を出力する。左側から３番目の比較器４１は、ラ
ッチ回路３５の出力カウント値がラッチ回路３３の出力
カウント値の３倍の場合に、「１」を出力する。左側か
ら４番目の比較器４２は、ラッチ回路３６の出力カウン
ト値がラッチ回路３３の出力カウント値の１倍の場合
に、「１」を出力する。左側から５番目の比較器４３
は、ラッチ回路３７の出力カウント値がラッチ回路３３
の出力カウント値の１倍の場合に、「１」を出力する。
左側から６番目の比較器４４は、ラッチ回路３８の出力
カウント値がラッチ回路３３の出力カウント値の２倍以
上の場合に、「１」を出力する。

【００４３】比較器３９〜４４の内、２つの比較器３
９，４４の出力は、オア回路４５に入力される。また、
他の４つの比較器４０〜４３の出力は、アンド回路４６
に入力される。更にアンド回路４６には、オア回路４５
の出力も入力されている。したがって、中央の４つの比
較器４０〜４３が全て「１」を出力し、かつ左右の２つ
比較器３９，４４のいずれか１つまたは両方が「１」を
出力している場合に、アンド回路４６の出力は、「１」
となる。このことは、左側の６つのラッチ回路３２〜３
７の出力カウント値の比が、左から、２以上：１：１：
３：１：１となっている場合、または右側の６つのラッ
チ回路３３〜３８の出力カウント値の比が、左から、
１：１：３：１：１：２以上となっている場合に、アン
ド回路４６から「１」が出力され、他の場合には、
「０」が出力されることを意味している。

【００４４】特に上記比率「１：１：３：１：１」は、
後述する位置決め用シンボルを走査したことを示す周波
数成分比を表しているので、位置決め用シンボルの位置
を特定するためのデータとなる。また、上記比率「１：
１：３：１：１」の左右に存在する「２以上」は、位置
決め用シンボルの配置から、左右の一方あるいは両方に
必ず存在するマージンを検出したことを示しており、こ
の「２以上」も判定に加えることにより、より正確に位
置決め用シンボルを検出することができる。

【００４５】尚、周波数成分比検出回路８は、アンド回
路４６の出力信号と共に、左右の比較器３９，４４の出
力もアドレスラッチ回路１４に出力している。これによ
り、マージンが位置決め用シンボルの左右のいずれにあ
るのか、または両方にあるのかが判明し、位置決め用シ
ンボルの配置を決定するために重要なデータとなる。こ
のマージンの有無を表す信号は、アドレスラッチ回路１
４を介して、メモリ回路１６，１８にも、アドレスデー
タと共に記憶される。

【００４６】尚、タイミング発生器４７は、エッジ検出
回路３０からのエッジ検出信号に基づいて、上記カウン
タ３１およびラッチ回路３２〜３８のタイミングをとっ
ている。ここで、２次元コード読取装置２にて検出され
る２次元コードの一例を図４に示す。この２次元コード
５２は、白色の台紙５３の上に印刷されており、３個の
位置決め用シンボル５４、データ領域５６、原点セルＣ
stから構成されている。これら全体はセル数が縦横同数
（２１セル×２１セル）の正方形状に配置されている。
各セルは、光学的に異なった２種類のセルから選ばれて
おり、図および説明上では白（明）・黒（暗）で区別し
て表す。尚、図４では便宜上、データ領域５６のデータ
セルのパターンは省略している。

【００４７】位置決め用シンボル５４は、２次元コード
５２の４つの頂点の内、３つに配置されている。そのセ
ルの明暗配置は、黒部からなる枠状正方形５４ａ内の中
心に白部からなる縮小した枠状正方形５４ｂが形成さ
れ、その内の中心に黒部からなる更に縮小した正方形５
４ｃが形成されているパターンである。

【００４８】この位置決め用シンボル５４を走査した場
合の明暗検出を図５に示す。図５（Ａ）に示すように、
位置決め用シンボル５４の中心を代表的な角度で横切る
走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）での明暗検出パターン
は、図５（Ｂ）に示すごとく、すべて同じ周波数成分比
を持つ構造になっている。即ち、位置決め用シンボル５
４の中心を横切るそれぞれの走査線（ａ），（ｂ），
（ｃ）の周波数成分比は暗：明：暗：明：暗＝１：１：
３：１：１となっている。勿論、走査線（ａ），
（ｂ），（ｃ）の中間の角度の走査線においても比率は
１：１：３：１：１である。また、図５（Ａ）の図形
が、ＣＣＤ４側から斜めの面に配置されていたとして
も、上記走査線（ａ），（ｂ），（ｃ）の周波数成分比
は暗：明：暗：明：暗＝１：１：３：１：１となる。

【００４９】尚、図５（Ｂ）は、２値化回路６からの２
値化された走査線信号に該当する。次に上述した２次元
コード５２の内容を解読するために、２次元コード５２
の存在および配置を認識する処理のフローチャートを図
６に示す。本処理は、ＣＰＵ２４により実行される。

【００５０】尚、２次元コード読取装置２の電源オンに
伴って、ＣＰＵ２４の処理と共に、２次元コード読取装
置２の他の構成も各々の処理を開始する。すなわち、上
述した処理により、メモリ回路１６，１８には交互に１
フレームづつの画像データが蓄積される。更にその蓄積
に際して、周波数成分比検出回路８により行われる上述
の処理により走査線信号中に、「２以上：１：１：３：
１：１」または「１：１：３：１：１：２以上」を満足
する周波数成分比が存在する場合には、周波数成分比検
出回路８からラッチ信号が出力され、アドレスラッチ回
路１４にては、そのラッチ信号出力タイミングでアドレ
ス発生回路１２から出力されたアドレスをラッチし、周
波数成分比検出回路８からのレフトマージンあるいはラ
イトマージンを表す信号と共に、現在画像データ書き込
み中のメモリ回路１６，１８に記憶している。

【００５１】例えば、図７の上部に示すごとく、ライン
を流れる物品Ｗの表面に２次元コード５２が傾斜して貼
り付けられているとする。尚、データ領域５６内のコー
ドパターンは省略している。この画像を、走査線Ｌ１の
位置で走査した場合、図７の下部に示すごとくの２値化
走査線信号が２値化回路６から出力される。６つのラッ
チ回路３２〜３７が、カウント値ｄ05，ｄ04，ｄ03，ｄ
02，ｄ01，ｄ00で満たされ、更に時刻ｔ07にてエッジが
検出された場合に、カウント値ｄ06がカウンタ３１から
ラッチ回路３２へ出力されると共に、ラッチ回路３２〜
３７はそれぞれ、保持しているカウント値ｄ05，ｄ04，
ｄ03，ｄ02，ｄ01，ｄ00を次のラッチ回路３３〜３８に
出力する。この時、同時にラッチ回路３２〜３７から比
較器３９〜４３に出力がなされる。比較器３９〜４３で
は、ｄ05／ｄ04，ｄ03／ｄ04，ｄ02／ｄ04，ｄ01／ｄ0
4，ｄ00／ｄ04の演算がなされる。その結果、ｄ05／ｄ0
4＝２以上、ｄ03／ｄ04＝１、ｄ02／ｄ04＝３、ｄ01／
ｄ04＝１、ｄ00／ｄ04＝１となれば、すなわち、ｄ05：
ｄ04：ｄ03：ｄ02：ｄ01：ｄ00＝２以上：１：１：３：
１：１であれば、周波数成分比検出回路８はラッチ信号
を出力するが、ここでは、ｄ05：ｄ04：ｄ03：ｄ02：ｄ
01：ｄ00≠２以上：１：１：３：１：１であるので、周
波数成分比検出回路８からラッチ信号は出力されず、ア
ドレスラッチ回路１４によるアドレスおよびマージンデ
ータのメモリ回路１６，１８への記憶はなされない。

【００５２】時刻ｔ14の前までは、「２以上：１：１：
３：１：１」または「１：１：３：１：１：２以上」の
いずれでもない状態が継続する。時刻ｔ14に至ると、カ
ウンタ３１からラッチ回路３２にカウント値ｄ13が出力
される。このタイミングで、カウント値ｄ12〜ｄ07がラ
ッチ回路３２〜３７からそれぞれラッチ回路３３〜３８
および比較器３９〜４４に出力される。更にラッチ回路
３８からはカウント値ｄ06が比較器４４へ出力される。
カウント値ｄ07，ｄ11は、位置決め用シンボル５４の黒
部からなる枠状正方形５４ａに起因し、カウント値ｄ0
8，ｄ10は、位置決め用シンボル５４の白部からなる枠
状正方形５４ｂに起因し、カウント値ｄ09は位置決め用
シンボル５４の黒部からなる正方形５４ｃに起因してい
る。これらのカウント値ｄ07〜ｄ11の比は、図５にて説
明したごとく位置決め用シンボル５４の形状から、
「１：１：３：１：１」となる。

【００５３】またカウント値ｄ12は台紙５３のマージン
５３ａと物品Ｗの模様Ｄまでの白部に起因している。マ
ージン５３ａは、例えば枠状正方形５４ａの３倍あるの
で、当然に、ｄ12／ｄ11＞２となる。したがって、時刻
ｔ14にて、「２以上：１：１：３：１：１」の周波数成
分比が満足される。そしてアドレスラッチ回路１４は、
この時刻ｔ14でのラッチ信号出力により、アドレス発生
回路１２から出力されたアドレスをラッチし、周波数成
分比検出回路８からのライトマージンを表す信号と共
に、現在画像データ書き込み中のいずれかのメモリ回路
１６，１８に記憶している。

【００５４】この記憶されたアドレスは、ＣＣＤ４によ
り得られた２次元画像の画面座標に対応するので、後述
する演算処理時に画面座標に変換して表すことができ
る。この座標を図７上に示すと、正方形５４ｃの中心に
存在する領域Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３で示す位置となる。

【００５５】このようなデータがメモリ回路１６，１８
に存在している状態で、ＣＰＵ２４の処理がなされる。
ＣＰＵ２４は、フレーム検出回路２０の出力信号から判
断して、メモリ回路１６，１８の内で、書き込みが終了
しているメモリ回路１６，１８に対して、アクセスし
て、その画像データの処理を図６のように実行する。

【００５６】まず、ＣＰＵ２４において、処理が開始さ
れると、位置決め用シンボル５４の検出がなされる。既
に、アドレスラッチ回路１４にて画像データ内に記憶さ
れているアドレスデータおよびマージンデータを全て読
み込み、位置決め用シンボル５４の位置を検出する（ス
テップ１００）。尚、アドレスデータがまったく存在し
なければ、直ちに２次元コード処理を終了する。

【００５７】アドレスデータが存在すれば、ノイズでな
ければ、そのアドレスは、図７に領域Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３
で示したごとくの位置に該当する。この各領域Ｚ１，Ｚ
２，Ｚ３には、図７に示す線上に並んだ多数のアドレス
データが存在する。ステップ１００では、まずこのアド
レスデータをグループ分けする。例えば、データをＸ座
標の値でソートしてＸ座標が近いグループに分け、更
に、その各グループをＹ座標の値でソートしてＹ座標が
近いグループに分ける。このようにすることにより、ア
ドレスデータから領域Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３に該当するグル
ープが得られる。そして、各グループの中心となる位置
を計算する。例えば、ＸＹ座標の平均値を計算すること
により、中心位置を位置決め用シンボル５４の位置とし
て検出する。

【００５８】また、他のグループに比較してアドレスデ
ータの数が非常に少ないグループが存在した場合には、
ノイズであるとして、そのグループを排除しても良い。
こうして得られた位置決め用シンボル５４の位置の数を
チェックし、その位置決め用シンボル５４が有効か否か
を判定する（ステップ１１０）。図４，図７の例では、
位置決め用シンボル５４は、３つ存在するので、３つの
位置が決定されれば、有効として次の処理に移る。３つ
未満の場合は、有効な位置決め用シンボル５４が検出さ
れなかったものとして２次元コード処理を終了する。

【００５９】また３つを越える数が検出された場合に
は、その中に位置決め用シンボル５４ではないものが含
まれているので、ステップ１００に戻って、異なる方法
で位置決め用シンボル５４の位置を検出する。異なる方
法とは、例えばメモリ回路１６，１８にある１フレーム
のデータを縦方向に走査して、ソフト的に所定周波数成
分比が得られる位置を検出し、その中心位置を求めて、
再度ステップ１１０にてチェックする。それが３つで有
れば次の処理に移る。勿論、先に検出された３つを越え
る位置決め用シンボル５４の位置の周辺に限って、縦方
向の走査を行えば処理が迅速となる。

【００６０】これ以外の方法として、例えば、３つを越
える数の位置それぞれに対して、その位置またはその位
置近傍で、位置決め用シンボル５４の形状のパターンマ
ッチングを実施して、マッチングの程度が低いものを排
除して、再度ステップ１１０にて残った数を判定しても
良い。残った位置の数が３つであれば、次の処理に移
る。

【００６１】次のステップ１２０処理は、上述のごとく
決定された位置決め用シンボル５４の３つの位置が、２
次元コード５２内のいかなる位置の位置決め用シンボル
５４であるかを決定する配置決定処理である。ここで
は、図８に示すごとく、ステップ１００で得られた３つ
の位置決め用シンボル位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の間を直線
ｊ１，ｊ２，ｊ３で結び、その間の角度θ１，θ２，θ
３を算出する。この角度θ１，θ２，θ３の内から約９
０°の角度が存在するかを判定する。図８の例では位置
Ｓ２での角度θ２が約９０°である。次に、その両側の
直線ｊ１，ｊ２の長さがほぼ等しいか否かを判定する。
図８における直線ｊ１，ｊ２は長さがほぼ等しい。した
がって、図４の２次元コード５２において、右上の位置
決め用シンボル５４が位置Ｓ１に該当し、左上の位置決
め用シンボル５４が位置Ｓ２に該当し、左下の位置決め
用シンボル５４が位置Ｓ３に該当することが判明する。

【００６２】このように、３つの位置決め用シンボル位
置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の間を直線ｊ１，ｊ２，ｊ３で結
び、その間の角度θ１，θ２，θ３に約９０°となる角
度が存在し、その両側の直線の長さがほぼ等しければ、
位置決め用シンボルの配置が決定し、次の処理に移る。
尚、角度９０°の位置Ｓ２に交差する直線ｊ１，ｊ２の
傾きから２次元コード５２の傾きが判明する。

【００６３】２次元コード５２がＣＣＤ４に対して傾斜
した面に貼り付けられていた場合には、角度約９０°と
その角度を挟む直線の長さがほぼ同じという条件を満た
さない場合がある。その例を図９に示す。この場合に
は、９０°に最も近い角度の位置Ｓ２を選択してそこで
交わる直線ｊ１，ｊ２を外側に所定距離ｂ延長し、その
点からそれぞれ直線ｊ１，ｊ２に平行に仮想線ｋ１，ｋ
２を設定する。仮想線ｋ１，ｋ２は直線ｊ３の延長線ま
でとする。また、直線ｊ１，ｊ２のいずれか一方を距離
ｂ延長してそこから直線ｊ３に平行の仮想線ｋ３を設定
する。仮想線ｋ３は直線ｊ１，ｊ２のいずれか他方の延
長線までとする。この距離ｂは、図４における位置決め
用シンボル５４の中心からその端部Ｅまでの距離（位置
決め用シンボル５４の一辺の長さの１／２）よりも少し
長く、位置決め用シンボル５４の中心からその角部Ｃま
での距離よりも短くなるように設定してある。より正確
に設定するためには、更に直線ｊ１，ｊ２の長さに応じ
て調整して設定しても良い。

【００６４】２次元コード５２の周囲は全てマージン５
３ａにより所定幅の白部が形成されている。したがっ
て、上記３つの仮想線ｋ１，ｋ２，ｋ３の周辺の画像デ
ータを検査して、完全に白部のみである仮想線は、図９
に破線で示すごとくに位置決め用シンボル５４が配置さ
れていると推定される。すなわち、その仮想線は、図４
の２次元コード５２の左上の位置決め用シンボル５４に
隣接するいずれかのマージン５３ａの上に設定されてい
ると判断できる。このような白部のみの仮想線が２本あ
り、黒部を含む仮想線が１本あれば、位置決め用シンボ
ル５４の配置は決定できる。図９では、仮想線ｋ１，ｋ
２が白部のみであり、仮想線ｋ３が黒部を含んでいると
すると、仮想線ｋ１，ｋ２が交差する側の位置Ｓ２は図
４における左上の位置決め用シンボル５４、位置Ｓ２の
時計回り方向の位置Ｓ１は右上の位置決め用シンボル５
４、位置Ｓ２の反時計回り方向の位置Ｓ３は左下の位置
決め用シンボル５４として決定される。こうして決定す
れば、次の処理に移る。図９に示した処理の代りに、図
１０に示す処理を行っても良い。すなわち、ステップ１
００で決定されたいずれか一つの位置、例えば位置Ｓ１
について該当する位置決め用シンボル５４の枠状正方形
５４ａの２辺Ｅ１，Ｅ２の方向Ｖ１，Ｖ２をそれぞれ演
算する。次に上記直線ｊ１，ｊ２，ｊ３の内から、上記
２つの方向Ｖ１，Ｖ２とそれぞれ平行な直線を見つけ出
す。図１０の例では、方向Ｖ１には直線ｊ２が平行であ
り、方向Ｖ２には直線ｊ１が平行である。位置決め用シ
ンボル５４は正方形であり、その４辺は必ず、２次元コ
ード５２の隣接する角に存在する位置決め用シンボル５
４をつなぐ２つの直線ｊ１，ｊ２と平行であるため、こ
の２つの直線ｊ１，ｊ２が交差する位置Ｓ２は、隣接す
る両側の角に位置決め用シンボル５４がそれぞれ存在す
る、図４の左上の位置決め用シンボル５４であると判断
できる。

【００６５】ステップ１２０にて３つの位置決め用シン
ボル５４の配置が決定すると、ステップ１００にて決定
した位置決め用シンボル５４の位置とその位置決め用シ
ンボル５４の配置とにより、２次元コード５２全体の姿
勢が判明するので、図１１に示すごとく、実際の２次元
コード５２（図４）では、直交している直線ｊ１，ｊ２
の長さ、および走査線方向Ｌに対する傾きα，βに基づ
いて、位置決め用シンボル５４の形状を推定して、図４
における各位置決め用シンボル５４の左上のコーナセル
Ｃs0の位置を算出する（ステップ１３０）。

【００６６】次に、各位置決め用シンボル５４の残りの
コーナセルＣs1，Ｃs2，Ｃs3の位置および原点セルＣst
を、直交している直線ｊ１，ｊ２の長さ、および走査線
Ｌに対する傾きα，βに基づいて決定する（ステップ１
４０）。尚、原点セルＣstについては、計算でなく２次
元コード５２のエッジ部分にある黒部の内、左下の位置
決め用シンボル５４の下辺の延長線上に飛び飛びに連続
する黒部Ｂk1〜Ｂk5をたどり、更に右上の位置決め用シ
ンボル５４の右辺の延長線上に飛び飛びに連続する黒部
Ｂk11〜Ｂk14をたどって、両方のたどった方向が交差す
る位置のセルを原点セルＣstとして決定しても良い。ま
た、セルの周辺８方向の内で、３つの位置決め用シンボ
ル５４側とは反対側の３方向にマージン５３ａが存在す
るものを、原点セルＣstとしても良い。

【００６７】ステップ１４０にて位置決め用シンボル５
４の四隅のセルと原点セルＣstとが決定すると、次に、
図１２に示す２次元コード５２の４辺Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３，Ｇ４のセル毎の位置を検出する（ステップ１５
０）。このセル毎の位置は、４辺のセルの数が所定数に
固定されているのならば、各辺Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４
の長さをその所定数で分割すれば、４辺の各セルの位置
が決定する。各辺Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４の長さは、２
次元コード５２の左上のセルＣs0，左下のセルＣs1，右
下のセルＣst，右上のセルＣs3の位置が上述した処理に
て決定しているので、簡単に求められる。

【００６８】４辺のセルの数が不定で判らない場合に
は、位置決め用シンボル５４の枠状正方形５４ａの４辺
の長さや傾き（傾きは位置決め用シンボル５４の関係か
ら既に求められている値を用いても良い。）がコーナセ
ルＣs0，Ｃs1，Ｃs2，Ｃs3の位置により求めることがで
き、更に枠状正方形５４ａの４辺のセルの数が７として
固定されているので、４辺の長さをセルの数７で割るこ
とにより、１セル分の長さが判明する。この１セルの長
さに基づいて、２次元コード５２の各辺Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３，Ｇ４におけるセル毎の位置を決定することができ
る。

【００６９】次に、４辺Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４におけ
るセル毎の位置に基づいて、データ領域５６内の全デー
タセルの位置を決定する（ステップ１６０）。すなわ
ち、対向する２辺Ｇ１，Ｇ３における同じ位置の２つの
セルＣa1，Ｃa2をつなぐ直線と、他の対向する２辺Ｇ
２，Ｇ４における同じ位置の２つのセルＣb1，Ｃb2をつ
なぐ直線との交差位置をデータセルＣxyの位置として決
定する。これを各辺Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４における全
てのセルについて実施して、データ領域５６内の全ての
データセルの位置を決定する。

【００７０】次に、こうして位置が決定されたデータセ
ルの明暗の内容を、定められた順番で読み込んで、デー
タセルの解読を行ってその結果を記憶したり、他の装置
に出力したり、あるいは表示したりして（ステップ１７
０）、処理を終了する。尚、次に検出される上記周波数
成分比の信号が、上述した処理により読み込まれた２次
元コードとは別の２次元コードによるものであることを
判断するため、つまり、２次元コードが入れ換ったこと
を判断するため、ＣＰＵ２４には次のような処理があ
る。すなわち、上記周波数成分比の信号の存在が連続し
て所定回数検出され、その後、所定時間の間、上記信号
の存在が検出されなかった場合、ＣＣＤ４により撮像さ
れた２次元コードは、ＣＣＤ４の視野から外れたとし
て、これを判断し、次に検出される上記周波数成分比の
信号の存在は、上記２次元コードと異なる次の２次元コ
ードの存在であることを判断する、という処理（２次元
コード変更判断手段に該当）をＣＰＵ２４は備える。

【００７１】本実施例は、上述のごとく、周波数成分比
検出回路８によりハード的に位置決め用シンボル５４の
存在を示す周波数成分比の有無を検出しているので、ソ
フト的に画像処理しなくても２次元コード５２が画像中
に存在するか否かが判明する。周波数成分比検出回路８
によるハード的な処理は極めて迅速である。周波数成分
比検出回路８の検出により２次元コード５２の存在の可
能性がある場所が判明している状態で、ソフト処理がな
されるので、ソフト処理も２次元コード５２を探すとい
う時間のかかる処理が不要となる。したがって、物品Ｗ
が高速に移送されていても、読み逃したり、読み誤るこ
となく、２次元コード５２のコードの解読が可能とな
る。逆に、２次元コード読取装置２の解読が迅速なの
で、物品Ｗを高速に移送でき、移送効率を上げることが
でき、物品Ｗの生産ラインに悪影響を及ぼすことがな
い。

【００７２】また、図５にて示したごとく、２次元コー
ド５２がいかなる方向に回転していても、また斜めの面
に配置されていても、一定方向の走査処理のみで位置決
め用シンボル５４の持つ特定周波数成分比を検出するこ
とができる。このため走査方向を繰り返し何度も変更し
て基準となる所定のパターンを検出する必要がない。こ
のことからも、２次元コード５２の位置が迅速に特定で
き、その後のソフト処理も早期に開始できる。

【００７３】またこのように少なくとも位置決めは一方
向の走査のみで済むので、ＴＶカメラ等の画像検出装置
から取り込んだ画像に、２次元コード５２以外の各種の
ノイズが検出されていても、ノイズが２次元コード５２
か否かを、走査する方向を変えて何度も判定処理するこ
とがなく、直ちに２次元コード５２の位置が判明する。
更にそれ以後は検出された位置決め用シンボル５４の周
辺だけを検索すればよく、高速にデータ領域のコードが
切り出される。

【００７４】上記実施例において、ＣＣＤ４が２次元画
像検出手段に該当し、アドレスラッチ回路１４が位置検
出手段に該当し、２値化回路６が２値化手段に該当し、
メモリ回路１６，１８が画像データ記憶手段に該当し、
アドレスラッチ回路１４がシンボル位置記憶手段に該当
し、ステップ１００〜１６０がコード位置決定手段とし
ての処理に該当し、ステップ１７０がコード読取手段と
しての処理に該当し、ステップ１００，１１０が処理禁
止手段としての処理に該当する。

【００７５】［実施例２］図１３に他の構成の２次元コ
ード読取装置２０２を示す。本２次元コード読取装置２
０２と実施例１の２次元コード読取装置２との違いは、
２値化制御回路２０４が追加されている点である。

【００７６】２値化制御回路２０４は、ＣＰＵ２４によ
るデータセルの読み取りにおいて、例えば、ほとんど白
部として認識されたり、黒部として認識されたりする領
域が現われた場合に、そのような領域においては、２値
化回路６における閾値が不適切であると考えられる。し
たがって、２値化制御回路２０４は、ＣＰＵ２４の指示
により、アドレスにより閾値を変化させるためのアドレ
ス−閾値変更テーブルを記憶して、アドレス発生回路１
２のアドレスに応じて２値化回路６の閾値を変更してい
る。

【００７７】ＣＰＵ２４の処理としては、例えば、ステ
ップ１６０のデータセルの位置検出時や、ステップ１７
０のデータセルの解読時に、データセルの「１」，
「０」の変化をチェックしてほとんど変化しない領域の
直前のアドレスを、２値化制御回路２０４に対して、閾
値の変更値とともに記憶する。例えば、ＣＰＵ２４は、
ほとんど「１」（白部）の領域が現われる直前のアドレ
スについては、閾値を高める変更値を設定し、ほとんど
「０」（黒部）の領域が現われる直前のアドレスについ
ては、閾値を低める変更値を設定する処理を行う。

【００７８】更に、１段階では、まだ一部に、ほとんど
白部または黒部として認識される領域が残っている場合
には、更に、必要に応じて２段階、３段階と閾値の変更
値を設定すれば良い。このように構成することにより、
照明や場所による反射の違いにより、適切に２値化され
る場所と適切に２値化されない場所とが存在する状態が
発生している場合でも、ＣＰＵ２４の指示により２値化
制御回路２０４が、２値化された走査線信号の状態に応
じて、２値化回路６による２値化の閾値を調節する。こ
のことにより、２次元画像のほぼ全域が適切な２値化が
なされ、ＣＰＵ２４はデータセルの明暗パターンを正確
に読み取ることができる。

【００７９】上記構成において、２値化制御回路２０４
が２値化調節手段に該当する。［その他］上記各実施例では、位置決め用シンボル５４
を二重の正方形で、中心を横切る周波数成分比が黒：
白：黒：白：黒＝１：１：３：１：１の図形で示した
が、図１４（ａ）のように円形でもよく、図１４（ｂ）
のように六角形でもよく、また他の正多角形でも良い。
即ち、同心状に相似形の図形が重なり合う形に形成した
ものであればよい。さらに、中心を横切る周波数成分比
があらゆる角度で同じならば、図１４（ｃ）に示すごと
く、上記図形を何重にしても良い。さらに、上記各実施
例では、２次元コード５２の外形を正方形で示したが、
長方形でも良い。

【００８０】また、上記各実施例では位置決め用シンボ
ル５４は３つであったが、２次元コード５２内での配置
は任意である。また４つ以上の位置決め用シンボル５４
を設けても良い。また位置決め用シンボル５４は２つで
も良い。この場合に２次元コード５２の方向性が２つの
位置決め用シンボル５４の配置のみでは定まらないが、
位置決め用シンボル５４周辺のマージン５３ａの配置を
検出すれば、位置決め用シンボル５４に対するデータ領
域５６の配置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の２次元コード読取装置のブロック
図を示す。

【図２】ＣＣＤから周波数成分比検出回路に至る走査
線信号の説明図である。

【図３】周波数成分比検出回路の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図４】２次元コードの構成説明図である。

【図５】位置決め用シンボルを走査した場合の明暗検
出の説明図である。

【図６】２次元コードの存在および配置を認識する２
次元コード処理のフローチャートである。

【図７】２次元コードに対する走査処理の説明図であ
る。

【図８】検出された位置決め用シンボル位置に対する
処理の説明図である。

【図９】位置決め用シンボルの配置を特定するための
処理の説明図である。

【図１０】他の方法による位置決め用シンボルの配置
を特定するための処理の説明図である。

【図１１】基準となるセルの位置を特定するための処
理の説明図である。

【図１２】データセルの位置を特定するための処理の
説明図である。

【図１３】実施例２の２次元コード読取装置のブロッ
ク図を示す。

【図１４】位置決め用シンボルの他の形状の例を示す
説明図である。

【図１５】発明の基本的構成例示図である。

【符号の説明】

２…２次元コード読取装置４…ＣＣＤ６…
２値化回路８…周波数成分比検出回路１０…シリアル−パラレ
ル変換回路１２…アドレス発生回路１４…アドレスラッチ回路１６，１８…メモリ回路２０…フレーム検出回路２２…タイミング発生回路２４…ＣＰＵ３０…
エッジ検出回路３１…カウンタ３２，３３，３４，３５，３６，３７，３８…ラッチ回
路３９，４０，４１，４２，４３，４４…比較器４５…オア回路４６…アンド回路４７…タイミ
ング発生器５２…２次元コード５３…台紙５３ａ…マージ
ン５４…位置決め用シンボル５６…データ領域２０２…２次元コード読取装置２０４…２値化制御回
路Ｌ１…走査線Ｃa1，Ｃa2…セルＣb1，Ｃb2
…セルＣs0，Ｃs1，Ｃs2，Ｃs3…コーナセル

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】２進コードで表されるデータをセル化し
て、２次元のマトリックス上にパターンとして配置し、
マトリックス内の、少なくとも２個所の所定位置に、各
々中心をあらゆる角度で横切る走査線において同じ周波
数成分比が得られるパターンからなる位置決め用シンボ
ルを配置した２次元コードを読み取るための２次元コー
ド読取装置であって、２次元画像検出手段と、上記２次元画像検出手段から出力される走査線信号中で
の、上記周波数成分比の信号の存在を検出する周波数成
分比検出回路と、上記走査線信号を少なくとも一画面記憶する画像データ
記憶手段と、上記周波数成分比検出回路にて該当する信号が存在する
とされた場合、該当する走査線信号が含まれる２次元画
像中での、上記該当する信号の位置を検出する位置検出
手段と、上記位置検出手段によって検出された上記該当する信号
の画面上の位置を記憶するシンボル位置記憶手段と、上記シンボル位置記憶手段に記憶されている位置に基づ
いて、２次元コードの配置を決定するコード位置決定手
段と、上記コード位置決定手段にて決定された２次元コードの
配置に基づいて、２次元コードの内容を読み取るコード
読取手段と、を備えたことを特徴とする２次元コード読取装置。
【請求項２】上記周波数成分比検出回路が、更に、上
記走査線信号中での、上記周波数成分比の信号および隣
接するマージン領域の信号の存在を検出する請求項１記
載の２次元コード読取装置。
【請求項３】上記周波数成分比検出回路が、更に、上
記周波数成分比の信号に対する上記マージン領域の信号
の隣接方向を検出する請求項１または請求項２記載の２
次元コード読取装置。
【請求項４】更に、上記２次元画像検出手段からの走査線信号を２値化して
上記周波数成分比検出回路に送信する２値化手段と、上記２値化された走査線信号の状態に応じて、上記２値
化手段による２値化の閾値を調節する２値化調節手段
と、を備えた請求項１〜請求項３のいずれか記載の２次元コ
ード読取装置。
【請求項５】上記２値化調節手段が、上記２次元画像
検出手段にて得られた前回以前の２次元画像での上記２
値化手段による２値化状態に応じて、今回の２次元画像
での上記２値化手段による２値化の閾値を調節する請求
項４記載の２次元コード読取装置。
【請求項６】更に、上記周波数成分比検出回路にて上
記周波数成分比の信号の存在が検出されなかった場合
に、２次元コードは存在しないとして、他の手段による
処理を禁止する処理禁止手段を備えた請求項１〜請求項
５のいずれか記載の２次元コード読取装置。
【請求項７】更に、上記周波数成分比検出回路にて上
記周波数成分比の信号の存在が連続して所定回数検出さ
れ、その後、所定時間の間、上記信号の存在が検出され
なかった場合に、上記検出により存在を判断した２次元
コードは、上記２次元画像検出手段の視野から外れたと
して、これを判断し、次に検出される上記周波数成分比
の信号の存在が、上記２次元コードと異なる次の２次元
コードの存在であることを判断する２次元コード変更判
断手段を備えた請求項１〜請求項６のいずれか記載の２
次元コード読取装置。