JPS6172371A - 情報読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、カードやシート等の記録媒体に記録された情
報を読取る情報読取装置に係り１％に正規の位置からず
れて記録されている情報ヲ、位置補正することによって
正確な読取りを行なう情報読取装置に関する。

〔発明の背景〕

近年、コンピュータプログラムやデータ等の情報をマー
クによってカードやシート等に記録し、これｔバーンナ
ルコンビ為−夕等の小形コンビエータの記録媒体として
使用する需要が増えている。

こうしたマークを読取るのに、光学的なセンサ等によっ
て読取るが、該マークが正規の位置からずれて記録され
ていると、読取り誤Ｏｔ生ずる問題がある。

この問題を解決する従来の方法としては、特開昭５５−
１６６７７Ａ号に記載されるように、情報読取へ雫ド部
を複Ｄ°の光字的センサで構成し、情報が書込まれてい
るマークエリア金談情報読取ヘッド部で複数回走量して
読取るものが知られている。そして、この方式によると
、記録媒体の所定位置に記録されたスタートマークやス
トップマークを基準として、該マークエリアの位置の判
別を行なう。

この方式は、記録媒体に、予め正確な位置に印刷された
マークエリア内に情報全書込む、いわゆるマークカード
やマークシート等の様に。

記ｅ密度が低く、記録媒体や読取装置の機械的精度を容
易に確保できる場合に適している。

しかし、より安価な記録媒体として利用するために、こ
うしたマークエリアを設けないで。

高密度の記録を行がおうとすると、情報を表わすマーク
の位置ずれが問題となる。すなわち。

マークの臼刷精度や、読取装置の機械的精度に起因して
、情報の正確な識別が困難となる。

例えば、記録媒体であるカードやシートのエツジに対し
て、前記のヌタートマークやストップマーク等の基準マ
ークが、正規の位置がらずれていると、単に、これらの
マークを基準として情報ｔ−ｉａ取っても、情報を正確
に読取ることができなくなる。特に１基準マークや、情
報を表わすマークが、エツジに対して正規の位置から縦
方向や横方向にずれた場合よりも、傾いている場合のほ
うが正確に読取りを行なうのが困難となる。

〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き。

記録密度が高く、安価な記録媚体金利用するのに好適な
情報読取装置全提供することにある。

〔発明の概要〕

この目的全達成するため５本発明は、記Ｑ媒体に記録さ
れた基準マークと情報マークと全読取ヘッドで読取った
後、これらのマーク？表わすブータラ直交座標上のデー
タとして処理し、基準マークに対する情報マークの相対
的位置関係と同様に、基準マークのデータを基準として
。

情報マークのデータの関係が一定となるように演算処理
することにより、基準マークと情報マークが正規の位置
からずれて記録されても、情報マークを正確なデータと
して読取れるようにしたこと全特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の実施側音図面とともに説明する。

第１図は本発明による情報読取装置の一実施例を示す構
成図であり１１け読取ヘッド部、２は演算装置、３Ｆｉ
カード、ｄａ、Ａｂ、ＡＣは基準マーク、６．７．８は
情報マーク、８はマーク判別器である。

読取へヴド部１は、マトリックス状に設けられた複数の
光学的センサで構成され、夫々のセンサの出力がマーク
判別器８を介して演算装置２に併給される。

各センサの大きさは、例えば情報マニク５に示すように
、４個のセンサで１個のマーク全体を検知できるように
設計されている。そして、各センサが、各マークの半分
以上の面積を検知すると、マーク判別器８では、マーク
有りとして判別し、それに対応する論牙レベルの信号を
発生する。

一方、カード３（外形を点線で示している）には、形状
が均一な基準マークＡａ、Ａｈ、ＡＣ及び情報マーク５
．６．７が記録されている。

ナ＞、夫々のマーク同志は、少なくとも１個のマークが
入る程ｔの隙間をあけて記録されている。

この実施例では、センサが１４×ｚ個のマ）　ＩＪソッ
クス状設けられているものとし、夫々のマークＡａ−Ａ
ｔ、５．６．７が、カード３の工、ジに対して傾いて記
録されているものとする。

かかる構成の読取装置において、カード３の夫々のマー
クは、１４Ｘ１６個のセンサで表わされるｘｙ座標上の
データとして検知され、演算装置に供給される。例えば
、基壇マークルαを検知するセンサを厘標（ｘ、、ｙ、
　）とすると５基糸マークＡｔＸ（ＤＨ標は（３，１）
であるから、Ｃｘ、、ｙ、）　＝　（３−１） と々り、同様に、基準マーク４Ａについては、（匂、ｙ
轟）＝（１１，２） 基壇マーク４Ｃについては。

Ｃｘｅ　、ｙ＃）　＝　（１，５６１３）となる。

ところで、これらの基準マーク４α、Ａｈ。

４ｃと情報マーク５．６．７が、センサの配列で表わさ
れるｘｙ座標に対して傾いていたり、づれていなければ
、夫々のセンサで読取った情報をその１′！正しいデー
タとすることができる。

しかし１図示するように、頑いていたり、づれている場
合には、基準マークＡａ　、Ａｈ　、ＡＣと情報マーク
５，６．７との相対的な位置関係に基づいて情報を読取
る必要がある。

そこで、演／ｊ！Ｌ装置２１−１、基準マークＡａｆ原
点として、基準マーク４α、Ａｈ　、Ａｃで表わされる
直交座標に、情報マーク５，６．７’ｉ−座標変換する
。

第２図とともに、演算装置２の動作を詳しく説明する。

同図において、Ａ　ａ’　、Ａｈ’　　、　Ａｔ’は正
規の位置に記録されるべき基準マーク？示し、７は基準
マーク４σ′とＡｈ’間の距離を、ｒは基準マーク４α
′と４〆間の距離を示す。一方、実際に記録された基準
マーク４α、Ａｈの距ｉｔＡ、基準マークＡｇ　、Ａｃ
の距′１ａｋＢとする。

更に、正規の基準マークＡｎ’　　、　Ａｔ’　　、　
Ａｃ／と、実際の基準マークＡａ、４ｂ、Ａｃとの傾き
角度をθとする。したがって、図示していないが、第１
図の情報マーク５．６．７も、基準マークＡｍ、Ａｈ、
Ａｃとともに＊　’　＋　ｙ方向にづれて角度θで傾い
て配列てれることになる。

ここで、基準マークＡＬ１の座標を（ｘａ、　ｙ−）、
基準マーク４ｂの座慄ｋ（１、’ｓ　）とすると。

正規の基準マークルα′、Ａｂ′と基準マークＡａ。

４ｂとの傾き角度θは、 となる。

ある任意の情報マーフカζ正規の基準マークに基づく座
標（工、ｙ）Ｋあるとすると、実際の基準マークＡａ　
、Ａｈ　、Ａｃに基づく座標（ｘ、ｙ）は１次の関係と
なる。

ただし。

Ａ′ ｆ工＝　□　　・・・・・・・・・（３１詠’４　”、
）”　”（’Ｉ　ｓ−ｙ＊　）”である。

演算回路２は、上記式（１）〜（４１で表わされる座標
変換処理を行ない、ｆｆ報マークを基準マークが基懲と
なる座標に変換することにより、ずれて記録された情報
マーク金位置補正して、正確に読取るようにしている。

以上説明した実施例では、複数のセンサ全マトリックス
状に設けた読取りヘッドｉ’ｌ用込ているが、これに限
るものでなく、−列に並べたセンサで構匠された読取ヘ
ッド部を便用することができる。この場合、読取ヘッド
部をカードの所定方向から走立し、読取り結果をメモリ
に記憶し、上記実施例で説明した演算をして、情報マー
クの位置ずれを補正する。

また、上記実施例では、３個の基厘マークｔａ、Ａｈ、
Ａｃｔ−用いているが、１基草マーク４σ、Ａｈの方向
と、基準マーク４α、１１ｃの方向とのなす角がずれな
いことが保償されている場合には、基準マークＡｔ　、
Ａｃのうちのいずれかが不要となり、原点となる基準マ
ーク４αと、上記いずれかの基準マーク金円いて、上記
案施と同様の補正全行なうことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、正規の位置より
ずれた情報マークを演算処理によって正しく読取ること
ができるので、情報マークの記録や読出しの際の、装置
の機械的猜度に依らない。このことから、記録密度が高
く安価な記録媒体を利用することができ、上記従来技術
の欠点を除いて優れた機能の情報読取装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はｔ発明による情報読取装置の一実施例を示す構
氏図、第２図は第１図の痘算装遣の動作原理を説明する
説明−である。 １・・・センサ　　　　　２・・・ｒＩＰｒ算装置８・
・・マーク判別器 代理人弁理士　高　橋　明　夫　へ 第１（２１ 柄Ｚ区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　基準マークと情報マークが所定の相対的位置関係で記
   録されている記録媒体から、読取ヘッドによって該マー
   クを読取る情報読取装置において、該基準マークと情報
   マークとを読取って得られたデータを、前記相対的位置
   関係となるように演算処理し、該基準マークのデータを
   基準として情報マークのデータの補正を行なう演算回路
   を設けたことを特徴とする情報読取装置。