JP2775735B2

JP2775735B2 - バーコード識別方法

Info

Publication number: JP2775735B2
Application number: JP62245294A
Authority: JP
Inventors: 秀機岡村
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1987-09-28
Filing date: 1987-09-28
Publication date: 1998-07-16
Anticipated expiration: 2013-07-16
Also published as: JPS6486284A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、バーコードに対して一次元イメージセンサ
が一定以上傾くことにより、バーコード情報が断片的に
なる場合にこれを合成してバーコードを識別する方法に
関する。なお、本明細書においては上記の一次元イメージセン
サを「ラインセンサ」と称することとする。〔従来の技術〕バーコードを光学的に識別する手段として、従来から
ペン式識別装置、レーザ光を用いた定置式識別装置が知
られており、更に不定型な袋物、缶等の円筒形商品の場
合に操作性を向上させるため、ラインセンサを組入れた
ワンタッチスキャナを手で操作するいわゆるワンタッチ
式識別装置が近時POSシステムの主流になりつつある。上記のごときワンタッチ式識別装置を用いてバーコー
ドを識別する際、スキャナがバーコードに対して一定以
上大きい傾き角をもって操作されると、ラインセンサも
同じ角度に傾くため、バーコードの一部がラインセンサ
の視野から外れることがある。このような状態にあるラ
インセンサを走査すると、走査によって得られたバーコ
ード情報は断片的になり、バーコードの全体を識別する
ことができないので、操作者に対し警報を出すか、又は
無反応とするなどして再操作を指令することになる。再操作の煩わしさをできるだけ少なくするために、バ
ーコードの高さは従来一定以上大きいものに設定され、
また定置式識別装置の場合は一度に多方向（例えば、４
方向）に操作して読取るなどの手段が採用されている。〔発明が解決しようとする課題〕バーコードは値札等のメディアに印刷されるため、上
述の従来技術によると、メディアの大きさを一定以下に
小さくすることができず、また専用の印刷装置が必要と
なるなどの問題点があった。また、定置式識別装置にお
いては、一度に多方向に操作する必要がありそのために
ハードウェア、ソフトウェア共に複雑になる問題点があ
った。上記のごとき問題点を解決するために、断片的なバー
コード情報をつなぎ合せによって合成して識別する手法
が、特開昭56−103768号公報に開示されている。断片的なバーコード情報を合成する場合に問題となる
のは、読み出した全ての断片的なバーコード情報の中に
バーコード全体の情報が含まれているか否かの判断であ
る。その判断の基本的な考え方については、上記公報に
おいては各断片的なバーコード情報の長さを、例えば
l₀、l₁、l₂、l₃とし、バーコードの全長をｌとし、走査
線とバーコードの相対的な傾き角をθとした場合に、ｌ
＝cosθ・（l₀＋l₁＋l₂＋l₃）の関係が成立するか否か
によって判断している。しかし、このような方法によると、バーコード情報の
合成の前に各バーコード情報の長さl₀〜l₃や傾き角θを
予め検出する処理が必要となる。上記公報に開示されて
いるごとき据置き式のバーコード識別装置の場合は、静
止状態にあるバーコードを一定の走査周期で読取るよう
になっているので、走査線相互間の間隔（△ｌ）が一定
となる。このため、上記の処理は比較的簡単な演算によ
り行うことができる。これに対し、ワンタッチ式識別装置のように、スキャ
ナを手で操作する形式のものにおいては、スキャナ及び
それに組込まれたラインセンサの移動速度は１回の操作
中ではほぼ一定（従って前記の間隔（△ｌ）が一定）で
あるとみなされるので問題はないが、次の操作では前回
の速度と同じになるとは限らず、また操作者が変わると
尚さら一定しなくなる。このため、ワンタッチ式の場合
は、前記公報に示されたごとき方法を採用することはで
きない。そこで、本発明は、バーコードに対してラインセンサ
の傾きが一定以上に大きいことでバーコード情報が断片
的になる場合に、ラインセンサの移動速度が前回の操作
と次回の操作で相違したり、或は操作者が変わることに
よって相違することがあっても、その相違の影響を受け
ることなく、合成に必要なバーコード情報を抜け落ちな
く獲得する前処理を行い、その後合成を行うようにした
バーコード識別方法を提供することを目的とする。〔課題を解決するための手段〕上記の目的を達成するために、本発明の方法において
は、ラインセンサを備えたバーコード識別装置をバーコ
ードに対して相対的に移動させ、バーコードの画像を光
学的に上記ラインセンサ上に結像させ、該ラインセンサ
を電気的に走査して得たバーコード情報に基づいてバー
コードを識別する方法であって、最初に得られたバーコード情報と、所定周期後に得ら
れたバーコード情報との各々のラインセンサ上での一方
の端点の位置の移動量と他方の端点の移動量を比較し
て、両端点の移動量の間に大小関係がある場合に該バー
コード情報を第１のバーコード情報として記憶し、その後に得られるバーコード情報のラインセンサ上で
の一方の端点の位置の移動量と他方の端点の移動量を比
較して、両端点の移動量が互いに等しい関係がある場合
に、前記所定周期毎に繰り返し得られるバーコード情報
を第２のバーコード情報として各々記憶し、さらに前記所定周期をへだてて得られるバーコード情
報のラインセンサ上での両端点の移動量の大小関係が前
記と逆の大小関係にある場合に該バーコード情報を第３
のバーコード情報として記憶し、上記の第１から第３の断片的なバーコード情報の合成
は、前記の第１のバーコード情報を得る際の２回の走査
によって判明する移動量の小さい方の端点相互間のライ
ンセンサ上での距離ｄを算出する処理と、前記第１のバーコード情報のデータテールと第２のバ
ーコード情報のデータヘッドと、及び第２のバーコード
情報のデータテールと第３のバーコード情報のデータヘ
ッドとをそれぞれつなぎ合わせる処理とにより行われ、上記第１のバーコード情報のデータテールの位置は、
そのバーコード情報を得る際の前記の移動量の大きい方
の端点の位置により与えられ、第２のバーコード情報の
データテールの位置は、ラインセンサ上で上記第１のバ
ーコード情報を得る際の移動量の大きい方の端点と同じ
側の端点の位置により与えられ、上記第２のバーコード情報のデータヘッドの位置は、
第１のバーコード情報の上記のデータテールの位置か
ら、また、第３のバーコード情報のデータヘッドの位置
は、第２のバーコード情報の上記データテールの位置か
ら、それぞれ前記の距離ｄを差引いた位置によって与え
られるようにしたものである。なお、上記のつなぎ合わせの精度を上げるために、上
記各バーコード情報のデータテールとデータヘッドのつ
なぎ合わせ処理は、データテール近傍及びデータヘッド
近傍の複数のバー相互及びスペース相互を照合し、それ
らの幅がそれぞれ一定基準以上に一致していると判別さ
れたときに、照合の対象となったバー相互及びスペース
相互をそれぞれデータテール及びデータヘッドとしてつ
なぎ合わせる処理であるようにしてもよい。また、上記の判別の結果、一致しないと判別された場
合は、照合すべき相手のバー又はスペースを１個分だけ
ずらせて、判別を行うようにしてもよい。次に、上記発明の内容を添付図面に基づいて具体的に
説明する。第１図は、本発明における用語の説明図である。本発
明では、バーコード１の左端辺をＬ、右端辺をＲで表わ
す。また、符号２の線は、ラインセンサの走査線を表わ
す。走査線２の傾き角θは、図のように左に傾く場合
（負の傾き角）と、右に傾く場合（正の傾き角）があ
る。なお、傾き角θが小さく、走査線２がバーコード１の
左端Ｌから右端Ｒまで達する場合（即ち、両端共ライン
センサの視野内にある場合）は、バーコード情報の合成
は不要であり、従ってこの発明の対象とならない。走査線２の傾き角θ、その移動速度及び走査周期は、
ラインセンサの１回の操作中は実質的に一定であること
を前提とする。なお、バーコード１とラインセンサとはいずれか一方
が静止し、他方が移動する場合と、双方が相対的に移動
する場合があるが、この発明は、そのいずれの場合にも
適用される。また、ラインセンサの手操作による移動速度が走査周
期に対して相対的に速すぎることなどにより走査線の間
隔が広くなりすぎると、先行する走査によるバーコード
情報と後続するバーコード情報との間に重複部分がなく
なり、合成に必要なバーコード情報に抜け落ちが生じ
る。従って、この発明においては、ラインセンサのバー
コードに対する相対的移動速度とラインセンサの走査周
期との関係が、先行するバーコード情報と後続するバー
コード情報との間に重複部分を有する関係にあることを
前提とする。上記の前提の下においては、走査線２の傾き角θが負
の場合は、Ｘ、Ｙ、Ｚの符号で代表例を示すように、走
査線２はバーコード１の左上隅から右下隅の方向に平行
に一定間隔で移動し、しかもＸとＹ、ＹとＺの走査線に
よって走査されたバーコード情報に重複部分がある。傾
き角θが正の場合は、右上隅から左下隅の方向に平行移
動する。同図において、走査線２とバーコード１の左端辺Ｌと
の交点及び右端辺Ｒとの交点をそれぞれ符号ａで示し、
また上端辺と下端辺との交点をそれぞれ符号ｂで示す。
ａ点及びｂ点は、いずれもラインセンサにより感知され
るバーコード情報の端点を示している。いま、２回の走査により走査線２の位置がぞれぞれＸ
からＸ′、ＹからＹ′又はＺからＺ′へ一定距離移動し
た場合のａ点とｂ点の移動量をｘとｙで表わすと、傾き
角θが45゜未満である場合はｘ＜ｙであるから、各端点
のラインセンサ上での位置の移動量を算出し比較するこ
とにより、バーコード１と走査線２との位置関係を知る
ことができる。以下の説明においては、バーコード１の
左端辺Ｌ又は右端辺Ｒとの交点ａのように、相対的に移
動量の小さい端点を固定端点、またバーコード１の上端
辺又は下端辺との交点ｂのように、相対的に移動量の大
きい端点を移動端点と称する。なお、走査線２の傾き角θを45゜未満とするのは、45
゜では移動量（ｘ、ｙ）が等しいために移動量の大小を
判別することができず、また45゜を超えることは実際上
ありえないからである。バーコード１と走査線２の位置関係を具体的に解析す
ると、第２図の（ａ）図及び（ｂ）図の状態がある。（ａ）図は、傾き角θが負の場合であり、当初の状態
B₁において、Ｌが固定端点ａ、Ｒが移動端点（Ｌ＝ａ、
Ｒ＝ｂ）である。状態B₁においては、バーコード１の左
端近傍のバーコード情報を得るために少なくとも２回の
走査によって得られるバーコード情報のうち代表的なバ
ーコード情報（図中太線で示す。以下同じ）について識
別を行うべくそのバーコード情報と両端点のラインセン
サ上の位置情報を読取って記憶する。上記のごとく、一
方の端点が固定端点、他方の端点が移動端点となる状態
B₁を第１遷移状態と称する。次に、状態B₁から状態B₂（Ｌ＝ｂ、Ｒ＝ｂ）に遷移す
ると、中央部分のバーコード情報を得るため、そのバー
コード情報と両端点のラインセンサ上の位置情報を読取
って記憶する。上記のごとく、両方の端点が移動端点と
なる状態B₂を第２遷移状態と称する。更に、状態B₃（Ｌ＝ｂ、Ｒ＝ａ）に遷移すると、バー
コード１の右端近傍のバーコード情報を得るため、その
バーコード情報と両端点の位置情報とを読取って記憶す
る。上記のごとく、第１遷移状態とは逆に、前記一方の
端点が移動端点、他方の端点が固定端点となる状態B₃を
第３遷移状態と称する。第１から第３遷移状態B₁〜B₃において得られるバーコ
ード情報は断片的であるが、相互に部分的に重複してお
り、バーコード１の左端Ｌから右端Ｒまでの全ての情報
を含んだものとなる。（ｂ）図は傾き角θが正の場合であり、C₁からC₃へ順
次状態が変化する。この場合は傾きの方向が相違する以
外他は（ｂ）図の場合と同様であるので、図示するだけ
にとどめ、説明を省略する。第３図は左端Ｌ及び右端Ｒにおける両方の端点の状態
（ａ又はｂ）の遷移を示すものである。S₀は初期状態、
S₁はバーコード１が出現した状態を意味し、S₁の状態か
ら、上述の場合に従ってＬとＲの端点の状態が遷移し、
第１遷移状態B₁、C₁、第２遷移状態B₂、C₂及び第３遷移
状態B₃、C₃を経たのち、合成を行いデコードを行う。上
述の第１、第２及び第３の遷移状態を順次経る一連の処
理を前処理と称する。第４図は、読出したバーコード情報の合成の一手法を
概念的に示すものであり、先行する走査線、即ちｎ−１
番目の走査線によって読取られたバーコード情報の両端
点は、バーコードの上辺と下辺にあり、その上辺の位置
情報（アドレス）がR_n-1、下辺の位置情報がL_n-1である
ことを示す。また後続する走査線、即ちｎ番目の走査線
によって読取られたバーコード情報の両端の上辺及び下
辺の位置情報がそれぞれR_n、L_nであることを示す。ｎ−１番目の走査によって得られたバーコード情報の
R_n-1の位置にあるバーコード情報をデータテールと称す
る。これらの走査線間の間隔ｌは、走査の一周期の間に走
査線が移動する距離である。前述のように、走査線の移
動速度、走査周期及び傾き角θは一定であると仮定する
とｎ−１番目の走査線のR_n-1の位置情報は、その位置か
らｎ番目の走査線上に引いた垂線との直交位置の位置情
報と一致する。一方、走査の一周期の間に走査線の位置は距離ｌだけ
進む間に、前記のデータテールの位置情報（R_n-1）はｎ
番目の走査線上では図の距離ｄに相当する分だけ下辺側
（L_n側）へ移行するので、合成すべきｎ番目のバーコー
ド情報の先端は、（R_n-1−ｄ）の位置にある。この位置
のバーコード情報をデータヘッドと称する。上記の距離ｄは、幾何学的にで求められるが、ｌの想定が困難な場合は、次のように
求めることができる。即ち、第５図に示すように、前述
の第１遷移状態（B₁又はC₁）における複数の走査線のう
ち、先行する走査線X₀によって得られるバーコード情報
の左端（C₁の場合は右端）の端点（前述の固定端点ａ）
のラインセンサ上のアドレスをL₁、これに後続する一周
期後の走査線Ｘによって得られるバーコード情報の固定
端点ａのラインセンサ上のアドレスをL₂とすると、両方
のラインセンサ上の距離ｄは、L₂−L₁となる。いま、第６図に示すように、バーコード１について、
第１遷移状態から第３遷移状態に渡る間の走査により、
Ｘ〜Ｚの位置でそれぞれバーコード情報とその両端点の
位置情報（ラインセンサ上の位置情報P₀〜P₅）が読取ら
れているとすると、Ｘ位置においては、バーコード１の
上辺のP₁の位置（即ち、移動端点の位置）のバーコード
情報がデータテールとなる。また、Ｙ位置においては、
P₂とP₃のうち、前記Ｘ位置におけるP₁と同じ側の端点で
あるP₃（即ちＸ位置のP₁が右側の端点であるときは、Ｙ
位置においては、同じく右側の端点であるP₃）の位置が
データテールとなる。また、Ｙ位置において、上記Ｘ位
置のデータテールと同一位置（P₁）からバーコード１の
下辺側へ前述の距離ｄだけ移行した（即ち、P₁の位置情
報から距離ｄを差引いた位置）P₂′の位置のバーコード
情報がデータヘッドである。Ｚ位置の場合は、同様に
（P₃の位置情報から距離ｄを差引いた位置）P₄′の位置
のバーコード情報がデータヘッドとなる。バーコード情報の合成は、P₀からP₁のバーコード情報
のデータテールと、P₂′〜P₃のバーコード情報のデータ
ヘッドとを、また、P₂′〜P₃のバーコード情報のデータ
テールと、、P₄′〜P₅のバーコード情報のデータヘッド
とをそれぞれつなぎ合わせることにより行われる。なお、次回の操作或いは操作者が変わった場合などに
おいて前回の操作とラインセンサの移動速度が変わるこ
とがあっても、前記の距離ｄは操作のたびに算出される
ので、識別精度の上でラインセンサの移動速度の変化の
影響を受けることはない。以上の説明は、１回の操作中ではラインセンサの移動
速度は一定であるとの前提により、Ｙ位置上のP₁とP₂′
間の距離も、Ｚ位置上のP₃とP₄′間の距離も共にｄ＝L₂
−L₁であるとしているが、移動速度に若干の変動がある
場合は、L₂−L₁で求められた上記の距離ｄは近似値とな
る。上記の合成処理の精度を高めるために、次のごとき方
法がある。まず、データテールとデータヘッド近傍のモデルを第
７図に示す。ｎ−１番目の走査線上で、R_n-1の位置にあ
るバーをＢ_ｎ−1,p、その前のスペースをＷ_{ｎ−1,p−１}
で表わし、これらに対応したｎ番目のバーをＢ_n,q、Ｗ
_n,q−１で表わす。またｎ番目の走査線上でL_nの位置に
あるバーをＢ_n,s、その後のスペースをＷ_n,sで表わし、
これらも対応したｎ−１番目のバーをＢ_ｎ−1,r、スペ
ースをＷ_ｎ−1,rで表わす。第７図に示しているように、ｎ−１番目の走査線はバ
ーＢ_ｎ−1,pの上端を斜めにかすめており、またｎ番目
の走査線はバーＢ_n,sの下端を斜めにかすめている。こ
のような状態で走査されると、バーのデータは実際の長
さより短くなるので、このようなデータを用いると合成
が不完全になる。このため、ｎ−１番目においては、Ｂ_ｎ−1,pの一つ
前のＷ_{ｎ−1,p−１}をデータテールとすることが望まし
い。そのうえで、前述の距離ｄに基づき計算されるｎ番
目のＷ_n,q−１の位置をデータヘッドとする。第８図はこの発明に係るバーコードの識別方法を実施
するためのワンタッチ式スキャナ３及び前処理部４を有
するバーコード識別装置のブロック図であり、ワンタッ
チ式スキャナ３は前述のラインセンサを備えている。そ
のワンタッチ式スキャナ３及び前処理部４によって読取
られた断片的なバーコード情報は、合成部５において合
成され、合成されたバーコード情報はデコード部６にお
いて識別され、更にフォーマットチェック部７におい
て、所定の条件を満たしているかどうかチェックされ
る。所定の条件が満たされていると、インタフェース部
８を経て所要の上位装置に送り出される。なお、例えば、メディアの変形が著しい場合など、合
成ができないか、又は合成ができたとしても所定の条件
を満たさない場合は、デコード部６及びフォーマットチ
ェック部７においてチェックされ、再び合成からやり直
しを行う。第９図は上記のブロック図に示す機能を実行するため
のマイクロンコンピュータのブロック図である。３はワ
ンタッチ式スキャナ、14はCPU、９はROM、10はRAM、11
はインターフェースを示す。ワンタッチ式スキャナ３からは、バーコード情報・位
置情報12と同期信号13がCPU14に入力される。ROM9の内
容は、前処理アルゴリズム、合成アルゴリズム、バーコ
ードデコーダ、フォーマットチェック、インターフェー
ス制御等である。RAM10の内容は、各種プログラムの実
行バッファ、読取りデータレジスタなどである。第10図はRAM10のデータレジスタのモデルであり、第
１ラインから第ｎライン（ｎは正の整数）までの各走査
により得られるバーコード情報と位置情報が記憶され
る。一般に「LxAdd Reg」にはｘライン目の左端の黒
（バー）の位置情報が記憶され、「RxAdd Reg」にはｘ
ライン目の右端の黒（バー）の位置情報が記憶される。
また、Bxyには、ｘライン目のｙ番目の黒（バー）の長
さ、Wxyにはｘライン目のｙ番目の白（スペース）の長
さがそれぞれ記憶される。第11図はバーコード合成のためのフローチャートの一
例を示すものである。まず、第２図の（ａ）図の場合
（第３図のS₁→B₁→B₂→B₃→合成→デコードの場合と同
じ）について順に説明する。フローを開始して初期化したのち、バーが出現する
と、バーコード情報の左端Ｌ及び右端Ｒのバーの位置情
報を前述のデータレジスタの第１ラインの所定の位置に
記憶する（ステップ）。以下走査の周期に従って第２
ライン以下について同様の処理を行う（同）が、走査
周期が短い場合は適当に間引き（同）を行って不要な
情報は棄てる場合がある。次に、最初の走査によって得られたバーコード情報
と、所定周期後に得られたバーコード情報のＬとＲの位
置情報の移動量の比較により、Ｌが固定端点か否かの判
別が行われ（同）、固定端点ならば、Ｌ＝ａの処理を
行いLF＝１のフラグを立て、バーコードの左端から走査
が始まったことを示す。次にＲが移動端点か否かの判別
が行われ（同）、移動端点の場合はＲ＝ｂの処理を行
う。これにより、前述の第１遷移状態であることの判別
が行われ、このときのバーコード情報を読取る（同
）。ステップからまでの処理はRF＝１（同）の
フラグが立つまで（即ち、走査がバーコードの右端に達
するまで）繰返し行う。上記の繰返しルーチンの途中でＬが固定端点でない
（移動端点である）と判別されると（同）、Ｌ＝ｂの
処理（同）を行い、更にＲが移動端点か否かの判別が
行われる（同）。Ｒが移動端点ならば、Ｒ＝ｂの処理
を行う。即ち、第２遷移状態であることの判別が行われ
る。そしてこのときのバーコード情報を読取る（同
）。ステップからまでの処理は、RF＝１（同）
となるまで繰返し行う。更に、上記の繰返しルーチンの途中でＲが移動端点で
ない（固定端点である）と判別されると（同）、Ｒ＝
ａの処理（同）を行う。即ち、第３遷移状態であるこ
との判別が行われる。そして、RF＝１のフラグを立て、
バーコードの右端まで走査が行われたことを示す。次に
バーコード情報を読取る（同）。その後LF＝１か否か
の判別（同）を行ったのち、LF＝１であるならば、次
にＬ、Ｒの位置情報をクリアすると共に、LF＝０、RF＝
０の初期状態に戻し（同）、合成処理に移行する（同
）。合成が終わるとデコードを行い（同）、その後
終了する。ステップでLF＝１でない場合はステップ
に戻る。なお、ステップにおいてＲが移動端点でない（固定
端点である）と判別されると、Ｒ＝ａ（RF＝１）の処理
が行われ（同）、その時のバーコード情報が読取られ
る（同）。この場合は、バーコード情報の合成が不要
であるので、Ｌ、Ｒの位置情報をクリアすると共に、LF
＝０、RF＝０の初期状態に戻したのち、デコードに移行
する。第２図の（ｂ）の場合も実質上同一のアルゴリズムで
あるので説明を省略する。次に、第12図は前記第７図の場合の合成方法のフロー
チャートを示すものである。この場合は、前処理に入る
前に前記の距離ｄを算出するようにしている。即ち、フ
ローを開始して初期化したのち、Ｌが固定端点かどうか
判別し（ステップ）、固定端点であればその固定端点
の１ライン目の位置情報L₁と２ライン目の位置情報L₂と
の差をとってｄを求める。その後、前述の容量で前処理
を行ったのち、ｎライン目のＷ_n,q−１とｎ−１ライン
目のＷ_{ｎ−1,p−１}とのラインセンサ上での幅がほぼ等
しいか否かを照合して判別する（同）。ほぼ等しいか
否かというのは、ｄの近似計算等により、データテール
とデータヘッドが完全一致となることが期待できないか
らである。そのかわり、両ラインで重複するとみられる
エリアにおいて、順次バーコードの左辺側へ寄ったバー
とスペースについて、同様の照合判別を行う。そのエリ
アの全てにおいて対応するデータが近似していると判別
される場合は、ｎ−１ラインのＷ_ｎ−1,rからＷ
_{ｎ−1,p−１}までのデータをデータテールとし、ｎライ
ンのＷ_n,sからＷ_n,q−１までのデータをデータヘッドと
して、照合の対象となったもの同士を重ね合わせること
により、データを合成する（同）。上記の比較によって、ほぼ等しいとはいえない、即ち
不一致であると判別された場合は、照合すべきｎライン
上の一つ前のスペース、即ちＷ_n,q−２とＷ_{ｎ−1,p−１}
からＷ_n,sとＷ_{ｎ−1,r＋１}まで同様の照合判別を行う
（同〜）。それでも不一致の場合は、ｎライン上の
一つ後のスペース、Ｗ_n,qとＷ_{ｎ−1,r−１}まで照合判別
を行う（同〜）。それでも一致しない場合は合成不
能の処理を行い（同）、フローを終了する。上記のフローのうち、ステップからは、第７図の
ような２本の走査線によって読取られた断片的なバーコ
ード情報を代表例として、その合成の一手法を示すもの
であるが、このような合成を第１から第３遷移状態にお
いて得られた断片的なバーコード情報について行うこと
により、１つのバーコード全体についての合成が完成す
る。〔発明の効果〕以上のように、この発明は、ラインセンサとバーコー
ドとを相対的に移動させてバーコード情報を読取ってこ
れを識別する際に、ラインセンサの傾き角が一定以上に
大きいことによりバーコード情報が断片的になる場合で
も、バーコードと走査線との相対的な傾き角や、走査線
相互の間隔の数値を用いることなく、バーコードと走査
線の関係が順次３態様に遷移する間に、第１から第３の
バーコード情報を記憶する前処理を経ることにより、必
要な情報を抜け落ち無く確実に獲得して、その上でこれ
らのバーコード情報をつなぎ合わせるようにしたもので
あるから、バーコード情報が断片的であっても正確に合
成することができる。しかも操作ごとにラインセンサの
移動速度に違いが生じてもその影響を受けることがな
い。これによりバーコードを正確に識別できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】第１図はバーコードと走査線の関係の説明図、第２図の
（ａ）図及び（ｂ）図はバーコードと走査線の関係の解
析図、第３図は両方の端点の状態の遷移図、第４図から
第７図はバーコード情報合成の原理図、第８図は実施例
に係るバーコード識別装置のブロック図、第９図はマイ
クロコンピュータの実施例のブロック図、第10図はデー
タレジスタの説明図、第11図は前処理のフローチャー
ト、第12図は合成の一手法のフローチャートを示す。１……バーコード、２……走査線、３……ワンタッチ式
スキャナ、４……前処理部、５……合成部。

Claims

(57)【特許請求の範囲】１．ラインセンサを備えたバーコード識別装置をバーコ
ードに対して相対的に移動させ、バーコードの画像を光
学的に上記ラインセンサ上に結像させ、該ラインセンサ
を電気的に走査して得たバーコード情報に基づいてバー
コードを識別する方法であって、最初に得られたバーコード情報と、所定周期後に得られ
たバーコード情報との各々のラインセンサ上での一方の
端点の位置の移動量と他方の端点の移動量を比較して、
両端点の移動量の間に大小関係がある場合に該バーコー
ド情報を第１のバーコード情報として記憶し、その後に得られるバーコード情報のラインセンサ上での
一方の端点の位置の移動量と他方の端点の移動量を比較
して、両端点の移動量が互いに等しい関係がある場合
に、前記所定周期毎に繰り返し得られるバーコード情報
を第２のバーコード情報として各々記憶し、さらに前記所定周期をへだてて得られるバーコード情報
のラインセンサ上での両端点の移動量の大小関係が前記
と逆の大小関係にある場合に該バーコード情報を第３の
バーコード情報として記憶し、上記の第１から第３の断片的なバーコード情報の合成
は、前記の第１のバーコード情報を得る際の２回の走査
によって判明する移動量の小さい方の端点相互間のライ
ンセンサ上での距離ｄを算出する処理と、前記第１のバーコード情報のデータテールと第２のバー
コード情報のデータヘッドと、及び第２のバーコード情
報のデータテールと第３のバーコード情報のデータヘッ
ドとをそれぞれつなぎ合わせる処理とにより行われ、上記第１のバーコード情報のデータテールの位置は、そ
のバーコード情報を得る際の前記の移動量の大きい方の
端点の位置により与えられ、第２のバーコード情報のデ
ータテールの位置は、ラインセンサ上で上記第１のバー
コード情報を得る際の移動量の大きい方の端点と同じ側
の端点の位置により与えられ、上記第２のバーコード情報のデータヘッドの位置は、第
１のバーコード情報の上記のデータテールの位置から、
また、第３のバーコード情報のデータヘッドの位置は、
第２のバーコード情報の上記データテールの位置から、
それぞれ前記の距離ｄを差引いた位置によって与えられ
ることを特徴とするバーコード識別方法。２．上記各バーコード情報のデータテールとデータヘッ
ドのつなぎ合わせ処理は、データテール近傍及びデータ
ヘッド近傍の複数のバー相互及びスペース相互を照合
し、それらの幅がそれぞれ一定基準以上に一致している
と判別されたときに、照合の対象となったバー相互及び
スペース相互をそれぞれデータテール及びデータヘッド
としてつなぎ合わせる処理であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載のバーコード識別方法。３．上記の判別の結果、一致していないと判別された場
合は、照合すべき相手のバー又はスペースを１個分だけ
ずらせて、判別を行うことを特徴とする特許請求の範囲
第２項に記載のバーコード識別方法。