CN108664863A - 基于编码图案的图像数据处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种基于编码图案的图像数据处理系统，所述系统包括：显示器、图像采集装置和图像处理装置：显示器，包括第一表面和第二表面；第二表面叠加在第一表面上；第二表面具有编码图案；图像采集装置，包括壳体、触碰检测器、图像采集传感器和通信单元；其中，壳体的底端设有开口；图像采集传感器通过开口对显示器上的图像进行采集，生成图像数据；触碰检测器检测图像采集传感器是否触碰到显示器；通信单元将图像采集传感器生成的图像数据发送给图像处理装置；图像处理装置，与显示器和图像采集装置电连接；对图像数据进行解析，得到解析结果，并将解析结果发送给显示器，显示器对解析结果进行显示。

Description

基于编码图案的图像数据处理系统

技术领域

本发明涉及图像编解码处理技术领域，尤其涉及一种基于编码图案的图像数据处理系统和方法。

背景技术

随着信息技术的飞速发展，人们日益普遍地使用计算机来生产、处理、交换和传播各种形式的信息。信息技术逐渐改变着人们的生活习惯。

传统的利用纸张和笔进行书写的方式无法进行信息化处理，因此无法满足人们的需要。如果我们能够把某种类型的信息进行位置编码后嵌入电子显示屏中，利用扫描仪、传真机、照相机或数字笔就可以读取、重建和使用这些嵌入到显示屏中的信息。这将大大方便信息的展示和共享。因此，以何种方式进行信息加载和显示,以及对加载和显示地信息进行有效、高准确度的识别获取，便成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于编码图案的图像数据处理系统,将编码图案与显示器相结合，能够有效避免编码图案对显示器显示图像的干涉，而且能够对加载和显示地信息进行有效、高准确度的识别获取。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种基于编码图案的图像数据处理系统，所述系统包括：显示器、图像采集装置和图像处理装置：

所述显示器，包括第一表面和第二表面；

其中，所述第一表面包括像素的阵列，所述阵列具有第一横轴和第一纵轴，所述第一横轴垂直于所述第一纵轴；

所述第二表面叠加在所述第一表面上，所述第一表面和第二表面通过固定组件进行固定；所述第二表面包括第二横轴和第二纵轴，所述第二横轴垂直于所述第二纵轴；所述第二横轴平行于所述第一横轴；所述第二表面具有编码图案；所述编码图案由多个编码区域按照预设排列组成；所述编码区域包括虚拟网格线和标记，所述虚拟网格线相互交叉形成网格，并交汇于虚拟的网格点；所述网格包括第三横轴和第三纵轴，所述第三横轴垂直于所述第三纵轴；所述编码图案在所述第二表面旋转，使所述第三横轴相对于所述第二横轴偏移预设角度；在一个所述编码区域内，一个所述标记对应一个所述网格点，所述标记相对于所述网格点进行偏移，从而对信息进行编码；

所述图像采集装置，包括壳体、触碰检测器、图像采集传感器和通信单元；

其中，所述壳体的底端设有开口，所述壳体的内部为容置部；

所述图像采集传感器设置于所述容置部内，通过所述开口对所述显示器上的图像进行采集，生成图像数据；

所述触碰检测器设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器电连接，用于检测所述图像采集传感器是否触碰到所述显示器；

所述通信单元与所述图像采集传感器和所述图像处理装置电连接；用于将所述图像采集传感器生成的图像数据发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置，与所述显示器和图像采集装置电连接；对所述图像数据进行解析，得到解析结果，并将所述解析结果发送给所述显示器，显示器对所述解析结果进行显示。

优选的，所述显示器还包括：

第三表面，设置于所述第一表面下，所述第三表面对所述第一表面的像素阵列和所述第二表面的网格点的位置进行采集，并生成点阵数据发送给所述图像处理装置；所述图像处理装置对所述点阵数据进行解析，得到偏移参数，当所述偏移参数小于预设距离时，生成旋转指令，并发送给所述显示器。

优选的，所述触碰检测器与所述图像处理装置电连接；当所述图像采集传 感器触碰到所述显示器时，生成数据发送信号，并发送给所述图像采集传感器，所述图像采集传感器将所述图像数据发送给所述图像处理装置。

优选的，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

照明器件，设置于所述容置部内，用于对所述图像采集传感器采集的显示器的图像进行照明。

进一步优选的，所述图像采集装置还包括：

控制装置，设置于所述容置部内，与所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元和/或照明器件相连接；

所述控制装置输出控制信号，控制所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元和/或照明器件的启动和关闭。

进一步优选的，所述图像采集装置还包括：

电源模块，设置于所述容置部内，与所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元、照明器件和控制装置相连接；

所述电源模块对所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元、照明器件和控制装置进行供电。

优选的，所述预设角度的范围为0°～45°。

优选的，所述标记由红外反射材料制成。

优选的，所述编码图案基于所述第三横轴和第三纵轴对所述网格点的位置坐标进行编码。

本发明实施例提供的基于编码图案的图像数据处理系统，将编码图案与显示器相结合，能够有效避免编码图案对显示器显示图像的干涉，而且能够对加载和显示地信息进行有效、高准确度的识别获取。

附图说明

图1为本发明实施例提供的基于编码图案的图像数据处理系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的显示器的第一表面示意图；

图3为本发明实施例提供的显示器的第二表面示意图；

图4a-图4f为本发明实施例提供的编码图案的示意图；

图5为本发明实施例提供的图像采集装置的示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

图1为本发明实施例提供的基于编码图案的图像数据处理系统的结构示意图。如图所示，本发明实施例的处理系统包括：显示器1、图像采集装置2和图像处理装置3。

显示器1，用于向用户提供输出并且呈现图像处理装置3处理后的信息，显示器1包括第一表面11和第二表面12。

其中，如图2所示，第一表面11包括像素111，其中通过激活像素111以在显示器1上创建图像。在彩色显示器1中，各像素111可以包括颜色为红色、绿色和蓝色的三个点。像素111被排列成以形成像素的阵列的方式覆盖第一表面11的整个表面。像素111的大小和相邻的像素111之间的间隔定义了显示器1的像素111间距，其中像素111可以包括分别提供例如红色、绿色和蓝色的子像素111。该阵列形式的像素111构成了在显示器1表面上呈周期性的结构。因而，该像素111间距还定义了显示器1上的像素111的空间频率。

像素111通常呈水平和/或垂直线排列在显示器1表面上。因此，像素111的阵列可以定义沿着显示器1表面的水平方向和垂直方向分别配置的第一横轴和第一纵轴，第一横轴垂直于第一纵轴；其中，第一横轴即为阵列X轴，第一纵轴即为阵列Y轴。子像素111通常具有沿着阵列Y轴的延长较大的矩形形状。这些子像素111还可以沿着阵列X轴并排排列，由此像素111整体具有正方形形状。

有时被称为点间距、线间距、条纹间距或荧光点间距的像素111间距可以在不同的显示器1之间有所不同。通过设置较小的像素111间距，显示器1能够产生更清晰的图像。此外，用户通常可能从不同的距离观看不同类型的显示器1。例如，与计算机屏幕相比，用户通常更靠近移动电话的显示屏。这意味着计算机屏幕可以具有比移动电话显示屏更大的像素111间距，而不会使用户体验到计算机屏幕的图像质量比移动电话显示器1的图像质量差。因而，像素111间距在不同类型的显示器1之间有相当明显的不同，并且还根据显示器1的质量而在同一类型的显示器1之间有相当明显的不同。

再次如图1所示，第二表面12叠加在第一表面11上，第二表面12可以由使可见光透过的片材或膜构成。这意味着在将第二表面12应用于显示器1的情况下该第二表面12不会影响所显示图像的可视性。片材或膜的厚度可以根据第二表面12要应用于哪种类型的显示器1而改变。第二表面12可以由诸如适当的塑料或玻璃材料等的具有合适的光学和物理特性的适当材料所构成。

可以将显示器1制备成允许或不允许与显示器1表面进行触摸交互。在将显示器1制备成允许进行触摸交互的情况下，显示器1可以配置有保护片材，其中该保护片材可以使所施加压力分散由此触摸该显示器1时的所施加压力不会对显示器1造成损坏。然而，在显示器1被制备成不允许进行触摸交互的情况下，第二表面12可能需要被设计成保护显示器1免于因触摸第二表面12而遭损坏。在这些情况下，第二表面12可以由相对厚的片材构成，这样可以使所施加压力分散到较大的表面上。因而，为了保护显示器1，第二表面12可以由厚度通常为几毫米的片材构成。

第二表面12相对于第一表面11可以处于固定关系。这意味着编码图案121和第一表面11之间的关系不会随着时间而改变。使第二表面12相对于第一表面11保持处于固定关系的能力依赖于几个因素。例如，通过设置厚的刚性第二表面12，该第二表面12一旦安装在第一表面11上就可以保持不动。 例如，在第二表面12要应用于大型TV屏幕的情况下，可能需要大尺寸的第二表面12。因而，第二表面12可以由厚度为毫米量级的片材构成从而提供刚性第二表面12。厚片材的第二表面12使得大尺寸的第二表面12相对于第一表面11能够牢固地保持处于固定关系。

另一方面，小尺寸的第二表面12可以由厚度远小于1mm(通常为0.1mm～0.5mm)的薄膜构成。这种薄膜可适合于使第二表面12相对于例如移动电话显示屏或笔记本电脑屏幕配置成固定关系。薄膜第二表面12还可以具有足够的弹性以被卷起从而便于运输第二表面12。

第二表面12的一个或多个部分可以配置有粘合材料从而允许将第二表面12安装至显示。可选地，第二表面12可以具有粘性表面，由此使该产品在应用于显示器1时被粘附至第一表面11。

在优选的实施例中，第一表面11和第二表面12可以通过固定组件进行固定，固定组件可以包括框架，其中框可以例如通过螺丝牢固地安装至显示器1。固定组件还可以包括可安装在框架上的一组或多组夹具。在将第二表面12安装至第第一表面11时，第二表面12装配至夹具中，从而使第二表面12的位置相对于第一表面11固定。

第二表面12配置有编码图案121，如图3所示，定义第二表面12水平方向和竖直方向分别为第二横轴和第二纵轴，第二横轴垂直于第二纵轴；第二横轴平行于第一横轴；其中，第二横轴即为表面X轴，第二纵轴即为表面Y轴。第二表面12可以为矩形，从而与第一表面11的形状相对应。

编码图案121为可以提供信息的图形编码。对此，编码图案121可以包括根据网格所配置的标记，其中，这些标记的放置和/或形态用来对信息进行编码。

在一个具体的实施例中，结合图3和图4a所示，编码图案121由多个编码区域按照预设排列组成，编码图案121包括虚拟网格线122和标记124，其中，这些虚拟网格线122由于实际可能不存在于第二表面12上而被称为虚拟 的，因此，图4a中利用的虚线来表示网格线122。虚拟网格线122可以彼此垂直交叉从而形成正交网格。虚拟网格线122相交于网格交叉点，其中网格交叉点形成网格点123。可以利用相对于编码图案121的网格点123存在偏移的标记124对编码图案121的信息进行编码。标记124相对于网格点123的偏移方向确定了利用标记124进行编码的值。例如，如图4b～图4e所示，可以允许标记124在四个不同方向的其中一个方向上偏移。然后，各标记124对信息进行两位编码。如图4b～图4e所示，标记124可以沿着虚拟网格线122的其中一个进行偏移。

进一步的，部分网格点123或各网格点123可以与用于对信息进行编码的多个标记124相关联。这可用于对与一个网格点123相关的更多信息进行编码。在一个实施例中，如图4f所示，网格点123与配置在网格点123的相对侧上的一对标记124相关联，以使得这一对标记124的中心处于网格点123。这便于检测虚拟网格线122标记124可以由正方形、三角形或任何其它简单形状构成。其中，标记124由可以容易印刷的圆点构成。可选地，标记124可以具有不同的形状，其中标记124的形状可有助于对编码图案121的信息进行编码。其中，标记124由红外反射材料制成。

编码图案121可以形成在第二表面12上呈周期性的结构。编码图案121可以包括根据网格所配置的标记124，其中该网格定义了标记124在表面上的周期。可以将编码图案121的网格大小定义为编码图案121中的相邻两个网格线122之间的距离。编码图案121的网格大小还定义标记124在第二表面12上的空间频率。即使各标记124相对于网格交叉点在不同方向上偏移，标记124的空间频率也由网格大小来确定。再次如图3所示，该网格还可以定义与编码图案121的虚拟网格线122一致的第三横轴和第三纵轴，第三横轴垂直于第三纵轴；其中，第三横轴即为网格X轴，第三纵轴即为网格Y轴。编码图案121基于第三横轴和第三纵轴对网格点123的位置坐标进行编码。

如上所述，像素111间距定义了像素111在显示器1上的空间频率。此 外，显示器1被根据网格所配置的标记124所覆盖，其中该网格的网格大小定义了标记124在第二表面12上的空间频率。这意味着存在以叠加方式配置的两种周期性结构，其中这两种周期性结构包含多个空间频率。因而，这两种周期性结构的空间频率的卷积可以形成其它的生成频率。在生成频率处于人类可感知的频率内、即该频率很小的情况下，用户可以看见显示器1上的摩尔纹图案。该摩尔纹图案可能非常明显并且会严重影响所显示图像的可视性。

因此，期望确保不在显示器1上形成可见的摩尔纹图案。确保不形成摩尔纹图案的一种方式是确保编码图案121的网格大小适合于显示器1的像素111间距。然而，可选地，编码图案121可以相对于第一表面11在第二表面12进行转动，以使得网格X轴相对于阵列X轴成角度偏移。编码图案121的转动可以使编码图案121的网格和像素111的阵列之间具有使得可见摩尔纹图案不太可能出现的关系。

进一步的，使编码图案121相对于第一表面11转动以使得网格X轴相对于阵列X轴成角度偏移，这可以通过使编码图案121相对于第一表面11的表面X轴转动来实现。如上所述，第一表面11可被配置成与显示器1对准。因此，在将第一表面11安装至显示器1时，在网格X轴相对于第一表面11的表面X轴成预设角度偏移的情况下，网格X轴相对于显示器1的阵列X轴同样成预设角度偏移，其中，预设角度的范围为0°～45°。

下面具体介绍图像采集装置，如图5所示，图像采集装置包括：壳体21、触碰检测器22、图像采集传感器23和通信单元24。

具体的，壳体21的底端设有开口20，壳体21的内部为容置部29。

图像采集传感器23设置于容置部29内，通过开口20对显示器1上的图像进行采集，生成图像数据。在具体的实现中，图像采集传感器23可以具体采用CCD或者CMOS传感器。

触碰检测器22设置于容置部29内，与图像采集传感器23电连接，用于 检测图像采集传感器23是否触碰到显示器1；触碰检测器22与图像处理装置3电连接；当图像采集传感器23触碰到显示器1时，生成数据发送信号，并发送给图像采集传感器23，图像采集传感器23将图像数据发送给图像处理装置3。

通信单元24与图像采集传感器23和图像处理装置3电连接；用于将图像采集传感器23生成的图像数据发送给图像处理装置3。

在优选的实施例中，图像采集装置2还包括照明器件25，设置于容置部29内，用于对图像采集传感器23采集的显示器1的图像进行照明，从而能够提高识别的准确度。

照明器件25具体可以采用发光二极管，可以根据需要选择对特殊光线敏感的二极管，比如红外发光二极管。

在一些实现方式中，图像采集装置2还包括控制装置26，设置于容置部29内，与触碰检测器22、图像采集传感器23和通信单元24和/或照明器件25相连接；控制装置26输出控制信号，控制触碰检测器22、图像采集传感器23和通信单元24和/或照明器件25的启动和关闭。

控制装置26具体的可以安装于壳体21上，其表面由壳体21上露出，主体置于容置部29内。表面上可以包括由操控按钮以及显示屏28。通过显示屏28可以直接显示操控信息等。

进一步的，图像采集装置2还包括电源模块27，设置于容置部29内，与触碰检测器22、图像采集传感器23和通信单元24、照明器件25和控制装置26相连接；电源模块27对触碰检测器22、图像采集传感器23和通信单元24、照明器件25和控制装置26进行供电。电源模块27可以由电池以及相应电路来实现。

图像处理装置3，与显示器1和图像采集装置2电连接；对图像数据进行解析，得到解析结果，并将解析结果发送给显示器1，显示器1对解析结果进行显示。

其中，图像处理装置3可以是:诸如台式计算机、笔记本电脑、平板电脑等；移动电话；视频游戏控制台；智能电视；或者诸如自助服务亭或街机等的终端。

具体的，根据图像数据确定编码图案中的多个编码区域；编码区域的大小可以按照预先设定的规则而定，也可以在编码图案中设定固定部分作为编码区域的编码，再加之设定规则来确定编码区域的范围。

确定虚拟网络线交汇的网格点123。其中，每个编码区域包括n*n个网格点123，n为正整数。每个网格点123具有一个相对应的标记124。通过标记124可以用来标记124该编码区域对应的值信息。确切地说，是通过标记124与对应的网格点123之间的位置关系来标记124相应的值信息。

在优选的例子中，每个编码区域包括4*4个标记124。

根据每个网格点123和预设距离，确定编码图案中对应于网格点123的标记124的重心，从而确定标记124的值；

在图4b-图4e给出了一个单元的编码图案的示意图。标记124的搜索可以有两种方式：

一是沿在网格点123上汇合的网格线122，在距离网格点123的预设距离处搜索标记124的重心。

二是按照预设方向，在距离网格点123的预设距离处搜索标记124的重心。这里所说的预设方向，可以包括沿网格线122的方向，还可以包括其他被定义可识别的方向，比如沿编码区域的对角线方向。

标记124的值取决于标记124对网格点123的相对位置。在此仅以图4b-图4e的实例为例进行说明。

在图4b-图4e的实例中给出了四个可能的位置，在从网格点123延伸的每根网格线122上各有一个标记124。

每个标记124相对于其网格点123具有预设的固定位移，并且，对应于每个网格点123只有一个标记124。当然，如果在基底上还可有其它标记124， 它们可能不是编码图案的一部分，比如可以是图像或图形的灰尘斑点，无意图的点或其他用途的标记124。由于标记124的位置必须是在固定位移的，因此，这些其他标记124不会干扰到对标记124的识别。

对于预设的固定位置，为了便于标记124的准确识别，正常情况下需要遵循以下规则。

在一个具体的例子中，标记124相对于网格点123沿着网格线1228位移50um，位移优选为网格间隔的1/6，因为这相对而言容易确定某个具体标记124属于哪个网格点123。同时，为了确定标记124属于哪个网格点123，位移的最大值也应该限制为小于网格间隔的1/4。

图4b中的标记124表示值1，图4c中的标记124表示值2，图4d中的标记124表示值3，图4e中的标记124表示值4。

因而，每个标记124可表示四个值“1-4"中的一个。这意味着编码图案可以分成用于X坐标的第一位置编码和用于Y坐标的第二位置编码。

因此标记124的值可以如下表1表示。

标记值	X-编码	Y-编码
			1	1	1
2	0	1
			3	1	0
4	0	0

表1

因此，每个标记的值转换成用于X-编码的第一数值，用于Y-编码的第二数值，均采用二进制表示，以此方式，通过图案获得两个完全独立的位图。

可以采用上面的四个编码图案的不同标记组成一个4*4的图形，从而针对组合而成的图形，可以用长度不超过4位的二进制值序列来表示其位置信息。

将每个编码区域内各个标记的值进行拼接，得到编码区域对应的值信息。

为了更好的理解技术方案，以图4a所示的编码图案为例再进行详细说明。

图4a示出具有4*4标记的编码图案实例，这些标记由位置信息获取装置读取。

这些4*4标记有以下值:

这些值表示以下二进制X-编码和Y-编码:

X-编码中的垂直位序列对位数列中的以下位置:2046进行编码。在列与列之间的差别是-2 4 2，它们模7得到:5 4 2，对编码区域的以混合数为基数的位置号进行编码:(5-3)*8+(4-3)*2+(2-1)＝16+2+1＝19。被编码的第一编码区域具有位置号0。因而，在1至2范围内且出现在局部表面的4*4标记中的差别是第20个这样的差别。由于另外总共有三个用于每个此种差别的列和一个起始列，在4*4X-编码中最右边的垂直序列属于X-编码中的第61列(列60)(3*20+1＝61)，而最左边的垂直序列属于第58列(列57)。

Y-编码中的水平位序列对位数列中的以下位置:0 4 1 3进行编码。由于这些水平位序列在第58列开始，行的起始位置是这些值减去57模7，得到起始位置6 3 0 2。它们转换成以混合数为基数的数字，变为:6-2,3-2,0-0,2-2＝4，1，0，0，在这，第三个数字是在有关位置号中的最低有效位数字。第四个数字就是在下一位置号中的最高有效位数字。

以混合数为基数的位置号是0*50+4*10+1*2+0*1＝42。

因而，Y-编码中的第三水平位序列属于具有起始位置0或1的第43编码区域，而且，由于对于每个这样的编码区域总共有四行，因此第三行的位置号是43*4＝172。

在此实例中，具有4*4标记的局部表面的左上角位置是(58,170)。

在优选的实施例中，为了进一步保证第一表面的像素和第二表面的编码图案相互不干扰，显示器还包括第三表面，设置于第一表面下，第三表面对第一表面的像素阵列和第二表面的网格点的位置进行采集，并生成点阵数据发送给图像处理装置；图像处理装置对点阵数据进行解析，得到第一表面像素相对于第三表面的像素位置坐标和第二表面网格点相对于第三表面的网格点位置坐标，将得到的像素位置坐标和网格点位置坐标进行位置坐标匹配，具体的，基于网格点的位置坐标搜索与其最接近的像素位置坐标，根据坐标计算出偏移参数，当偏移参数小于预设距离时，生成旋转指令，并发送给显示器；其中旋转指令包括旋转角度。从而保证显示器第一表面的像素所呈现的图像更加清晰，同时第二表面的标记被更加准确的识别。

本发明实施例提供的基于编码图案的图像数据处理系统，将编码图案与显示器相结合，能够有效避免编码图案对显示器显示图像的干涉，而且能够对加载和显示地信息进行有效、高准确度的识别获取。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于编码图案的图像数据处理系统，其特征在于，所述系统包括：显示器、图像采集装置和图像处理装置：

所述显示器，包括第一表面和第二表面；

其中，所述第一表面包括像素的阵列，所述阵列具有第一横轴和第一纵轴，所述第一横轴垂直于所述第一纵轴；

所述第二表面叠加在所述第一表面上，所述第一表面和第二表面通过固定组件进行固定；所述第二表面包括第二横轴和第二纵轴，所述第二横轴垂直于所述第二纵轴；所述第二横轴平行于所述第一横轴；所述第二表面具有编码图案；所述编码图案由多个编码区域按照预设排列组成；所述编码区域包括虚拟网格线和标记，所述虚拟网格线相互交叉形成网格，并交汇于虚拟的网格点；所述网格包括第三横轴和第三纵轴，所述第三横轴垂直于所述第三纵轴；所述编码图案在所述第二表面旋转，使所述第三横轴相对于所述第二横轴偏移预设角度；在一个所述编码区域内，一个所述标记对应一个所述网格点，所述标记相对于所述网格点进行偏移，从而对信息进行编码；

所述图像采集装置，包括壳体、触碰检测器、图像采集传感器和通信单元；

其中，所述壳体的底端设有开口，所述壳体的内部为容置部；

所述图像采集传感器设置于所述容置部内，通过所述开口对所述显示器上的图像进行采集，生成图像数据；

所述触碰检测器设置于所述容置部内，与所述图像采集传感器电连接，用于检测所述图像采集传感器是否触碰到所述显示器；

所述通信单元与所述图像采集传感器和所述图像处理装置电连接；用于将所述图像采集传感器生成的图像数据发送给所述图像处理装置；

所述图像处理装置，与所述显示器和图像采集装置电连接；对所述图像数据进行解析，得到解析结果，并将所述解析结果发送给所述显示器，显示器对所述解析结果进行显示。

2.根据权利要求1所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述显示器还包括：

第三表面，设置于所述第一表面下，所述第三表面对所述第一表面的像素阵列和所述第二表面的网格点的位置进行采集，并生成点阵数据发送给所述图像处理装置；所述图像处理装置对所述点阵数据进行解析，得到偏移参数，当所述偏移参数小于预设距离时，生成旋转指令，并发送给所述显示器。

3.根据权利要求1所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述触碰检测器与所述图像处理装置电连接；当所述图像采集传感器触碰到所述显示器时，生成数据发送信号，并发送给所述图像采集传感器，所述图像采集传感器将所述图像数据发送给所述图像处理装置。

4.根据权利要求1所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

照明器件，设置于所述容置部内，用于对所述图像采集传感器采集的显示器的图像进行照明。

5.根据权利要求4所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

控制装置，设置于所述容置部内，与所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元和/或照明器件相连接；

所述控制装置输出控制信号，控制所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元和/或照明器件的启动和关闭。

6.根据权利要求5所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括：

电源模块，设置于所述容置部内，与所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元、照明器件和控制装置相连接；

所述电源模块对所述触碰检测器、图像采集传感器和通信单元、照明器件和控制装置进行供电。

7.根据权利要求1所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述预设角度的范围为0°～45°。

8.根据权利要求1所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述标记由红外反射材料制成。

9.根据权利要求1所述的图像数据处理系统，其特征在于，所述编码图案基于所述第三横轴和第三纵轴对所述网格点的位置坐标进行编码。