CN108053493B - 数字模型获得方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种数字模型获得方法及装置，可以确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。本发明每个实体模型都具有对应的数字模型单元，用户可以随意更改各实体模型的布设位置，本发明可以根据各实体模型的布设位置及各实体模型对应的数字模型单元生成数字模型，相对比建立整体的数字模型的方式更加灵活和快捷。

Description

数字模型获得方法及装置

技术领域

本发明涉及数字模型领域，特别涉及数字模型获得方法及装置。

背景技术

在建筑展示等多个领域，常需要向顾客展示各建筑物的建成效果。现有的展示方式一般为预先按照建筑规划建立好完整的数字建筑模型以展示给顾客。

但建筑规划并不是一成不变的，当建筑规划更改时，就需要重新建立数字建筑模型，工作量巨大且花费时间较多。

因此，如何更加快捷和灵活的通过数字模型展示建筑效果是本领域一个亟待解决的技术难题。当然，除建筑展示领域，其他领域也可能存在相同问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种数字模型获得方法及装置。该更加快捷和灵活的通过模型展示建筑效果。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：

一种数字模型获得方法，包括：

确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；

确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；

根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。

可选的，还包括：

将生成的数字模型投影至所述实体模型上；

或，将生成的数字模型输出至显示屏进行显示。

可选的，所述实体模型布设在绘制有网格的透明板上，所述确定布设的实体模型的布设位置，包括：

确定所述布设在所述透明板上的实体模型所在的网格，根据确定的网格确定所述实体模型的布设位置。

可选的，还包括：

根据所述实体模型的底部的标识信息确定所述实体模型的旋转角度；

所述根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型，包括：

根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型。

可选的，任一实体模型的底部的标识信息均包括至少一个颜色块，在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，所述四个颜色块中各颜色块的中心位于一正方形的四个角上，所述四个颜色块中任一颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色。

可选的，在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，所述对所述实体模型的底部的标识信息进行识别，根据所述实体模型的底部的标识信息确定所述实体模型的旋转角度，包括：

识别所述实体模型的底部的四个颜色块的颜色及相对位置；

获得与识别的颜色对应的数字并按照所述相对位置设置获得的数字，得到由获得的数字构成的二阶行列式；

将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度。

可选的，所述将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度，包括：

判断得到的二阶行列式是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则确定所述实体模型的旋转角度为0度；否则，确定得到的二阶行列式在分别按照第一旋转方向旋转90度、180度、270度后是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则将得到的二阶行列式按照第一旋转方向旋转的旋转角度确定为所述实体模型的旋转角度。

可选的，所述确定与识别的标识信息对应的数字模型单元，包括：

将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的所述预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为与识别的标识信息对应的数字模型单元；

所述根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型，包括：

对任一实体模型：按照与该实体模型的旋转方向相反的方向对与该实体模型底部的标识信息对应的数字模型单元选择该实体模型的旋转角度，获得该实体模型对应的数字模型单元；

按照各实体模型的布设位置设置各实体模型对应的数字模型单元的布设位置，获得数字模型。

一种数字模型获得装置，包括：图像采集设备、计算机和实体模型，所述实体模型的底部设置有标识信息，

所述图像采集设备采集所述实体模型的底部的图像；

所述计算机根据所述底部的图像确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；

所述计算机确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；

所述计算机根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。

可选的，还包括：显示屏和/或投影仪，

在所述数字模型获得装置包括投影仪时，所述计算机将生成的数字模型发送至所述投影仪，控制所述投影仪将所述数字模型投影至所述实体模型上；

在所述数字模型获得装置包括显示屏时，所述计算机将生成的数字模型输出至显示屏进行显示。

本发明实施例提供的一种数字模型获得方法及装置，可以确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。本发明每个实体模型都具有对应的数字模型单元，用户可以随意更改各实体模型的布设位置，本发明可以根据各实体模型的布设位置及各实体模型对应的数字模型单元生成数字模型，相对比建立整体的数字模型的方式更加灵活和快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供了一种数字模型获得方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种实体模型的底部的标识信息的示意图；

图3为本发明实施例提供的对标识信息识别并确定旋转角度的过程的示意图；

图4为本发明实施例提供的根据数字模型单元、旋转角度及布设位置生成数字模型的过程的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种数字模型获得装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的实体模型的底部的标识信息的示意图；

图7为本发明实施例提供的透明板安装示意图。

具体实施方式

本发明公开了一种数字模型获得方法及装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。特别需要指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本发明。本发明的方法及应用已经通过较佳实施例进行了描述，相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文所述的方法和应用进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本发明技术。

下面结合实施例，进一步阐述本发明：

如图1所示，本发明实施例提供了一种数字模型获得方法，可以包括：

S100、确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；

具体的，本发明使用的实体模型可以有多种形式，例如可以为乐高模型等。可选的，如图5所示，本发明的实体模型300可以布设在绘制有网格700的透明板800上。通过网格，本发明可以更加方便和快捷的将各实体模型设置在对应的位置，同时，本发明也可以通过网格快速的确定布设的实体模型的布设位置。具体的，如图5所示，本发明可以通过在实体模型下方设置图像采集装置100来采集实体模型底部的图像，进而根据所述底部的图像确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别。例如：确定所述布设在所述透明板上的实体模型所在的网格，根据确定的网格确定所述实体模型的布设位置。

其中，图像采集装置可以为摄像头，也可以为红外采集装置等，本发明不做限定。

当然，在本发明其他实施例中，标识信息也可以为图形码等，本发明可以通过图形码扫描设备对图形码扫描以获得标识信息。

在实际应用中，本发明的透明板上可以设置有与实体模型底部形状匹配的凹陷，这样，实体模型底部就可以放置在凹陷中。可选的，实体模型底部形状可以为矩形、三角形、椭圆形等。可以理解的是，用户可以根据实际需要调整各实体模型的布设位置以及旋转角度。本发明所示的透明板可以设置在如图7所示的框架上，图像采集装置可以设置在透明板下方。

因此，图1所示方法还可以包括：根据所述实体模型的底部的标识信息确定所述实体模型的旋转角度。

其中，任一实体模型的底部的标识信息可以均包括至少一个颜色块，可选的，如图6所示，任一实体模型的底部的标识信息可以均包括四个颜色块302时，所述四个颜色块中各颜色块的中心位于一正方形的四个角上，所述四个颜色块中任一颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色。

其中，预设的颜色组可以包括：白色、黑色、红色、黄色、蓝色、绿色等。其中，不同的颜色可以对应不同的数字，例如：白色、黑色、红色、黄色、蓝色、绿色分别对应数字0、1、2、3、4、5。如图2所示，为本发明实施例提供的一种实体模型的底部的标识信息的示意图，该示意图中实体模型的底部包括四种颜色的颜色块，分别为白色块001、黑色块002，红色块003和绿色块004。其中，红色块003和绿色块004通过不同的填充图案表示颜色。

在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，如图3所示，所述对所述实体模型的底部的标识信息进行识别，根据所述实体模型的底部的标识信息确定所述实体模型的旋转角度，可以包括步骤S101至S103：

S101、识别所述实体模型的底部的四个颜色块的颜色及相对位置；

其中，相对位置可以包括：左上、右下、左下、右上。

S102、获得与识别的颜色对应的数字并按照所述相对位置设置获得的数字，得到由获得的数字构成的二阶行列式；

其中，二阶行列式为2*2的矩阵，例如图2所示的标识信息包括：白色块001、黑色块002，红色块003和绿色块004。在白色、黑色、红色、黄色、蓝色、绿色分别对应数字0、1、2、3、4、5时，可以获得图2底部标识信息对应的二阶行列式

S103、将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度。

其中，步骤S103可以具体包括：

判断得到的二阶行列式是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则确定所述实体模型的旋转角度为0度；否则，确定得到的二阶行列式在分别按照第一旋转方向旋转90度、180度、270度后是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则将得到的二阶行列式按照第一旋转方向旋转的旋转角度确定为所述实体模型的旋转角度。

例如：预设二阶行列式组中包括二阶行列式

则根据矩阵旋转规则可知，图2底部标识信息对应的二阶行列式

按照逆时针旋转90度后，可以得到

因此可以确定实体模型的旋转角度为：按照逆时针旋转90度。

S200、确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；

其中，步骤S200可以包括：将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的所述预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为与识别的标识信息对应的数字模型单元。

S300、根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。

其中，步骤S300可以具体包括：

根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型。

进一步，如图4所示，所述根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型，可以包括：

S310、对任一实体模型：按照与该实体模型的旋转方向相反的方向对与该实体模型底部的标识信息对应的数字模型单元选择该实体模型的旋转角度，获得该实体模型对应的数字模型单元；

S320、按照各实体模型的布设位置设置各实体模型对应的数字模型单元的布设位置，获得数字模型。

进一步，在本发明其他实施例中，图1所示方法还可以包括：

将生成的数字模型投影至所述实体模型上；

或，将生成的数字模型输出至显示屏进行显示。

具体的，生成的数字模型中各数字模型单元可以投影至对应的实体模型上。

本发明实施例提供的一种数字模型获得方法，可以确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。本发明每个实体模型都具有对应的数字模型单元，用户可以随意更改各实体模型的布设位置，本发明可以根据各实体模型的布设位置及各实体模型对应的数字模型单元生成数字模型，相对比建立整体的数字模型的方式更加灵活和快捷。

与上述方法实施例相对应，本发明实施例还提供了一种数字模型获得装置。

如图5所示，本发明实施例提供的一种数字模型获得装置，可以包括：图像采集设备100、计算机200和实体模型300，所述实体模型300的底部设置有标识信息，

所述图像采集设备100采集所述实体模型的底部的图像；

所述计算机200根据所述底部的图像确定布设的实体模型300的布设位置，对所述实体模型300的底部的标识信息进行识别；

所述计算机200确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；

计算机200可以将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的所述预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为与识别的标识信息对应的数字模型单元。

所述计算机300根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。

具体的，本发明使用的实体模型可以有多种形式，例如可以为乐高模型等。可选的，如图5所示，本发明的实体模型300可以布设在绘制有网格700的透明板800上。通过网格，本发明可以更加方便和快捷的将各实体模型设置在对应的位置，同时，本发明也可以通过网格快速的确定布设的实体模型的布设位置。具体的，如图5所示，本发明可以通过在实体模型下方设置图像采集装置100来采集实体模型底部的图像，进而根据所述底部的图像确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别。例如：确定所述布设在所述透明板上的实体模型所在的网格，根据确定的网格确定所述实体模型的布设位置。

其中，图像采集装置可以为摄像头，也可以为红外采集装置等，本发明不做限定。

当然，在本发明其他实施例中，标识信息也可以为图形码等，本发明可以通过图形码扫描设备对图形码扫描以获得标识信息。

在实际应用中，本发明的透明板上可以设置有与实体模型底部形状匹配的凹陷，这样，实体模型底部就可以放置在凹陷中。可选的，实体模型底部形状可以为矩形、三角形、椭圆形等。可以理解的是，用户可以根据实际需要调整各实体模型的布设位置以及旋转角度。本发明所示的透明板可以设置在如图7所示的框架上，图像采集装置可以设置在透明板下方。

因此，所述计算机200还可以根据所述实体模型的底部的标识信息确定所述实体模型的旋转角度。

其中，任一实体模型的底部的标识信息可以均包括至少一个颜色块，可选的，如图6所示，任一实体模型的底部的标识信息可以均包括四个颜色块302时，所述四个颜色块中各颜色块的中心位于一正方形的四个角上，所述四个颜色块中任一颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色。

其中，预设的颜色组可以包括：白色、黑色、红色、黄色、蓝色、绿色等。其中，不同的颜色可以对应不同的数字，例如：白色、黑色、红色、黄色、蓝色、绿色分别对应数字0、1、2、3、4、5。如图2所示，为本发明实施例提供的一种实体模型的底部的标识信息的示意图，该示意图中实体模型的底部包括四种颜色的颜色块，分别为白色块001、黑色块002，红色块003和绿色块004。其中，红色块003和绿色块004通过不同的填充图案表示颜色。

在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，所述计算机200可以识别所述实体模型的底部的四个颜色块的颜色及相对位置；获得与识别的颜色对应的数字并按照所述相对位置设置获得的数字，得到由获得的数字构成的二阶行列式；将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度。

具体的，计算机200可以判断得到的二阶行列式是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则确定所述实体模型的旋转角度为0度；否则，确定得到的二阶行列式在分别按照第一旋转方向旋转90度、180度、270度后是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则将得到的二阶行列式按照第一旋转方向旋转的旋转角度确定为所述实体模型的旋转角度。

图5所示的数字模型获得装置，还可以包括：显示屏400和/或投影仪500，其中，投影仪500可以设置在透明板800上方。

在所述数字模型获得装置包括投影仪500时，所述计算机200将生成的数字模型发送至所述投影仪500，控制所述投影仪500将所述数字模型投影至所述实体模型上；

在所述数字模型获得装置包括显示屏400时，所述计算机200将生成的数字模型输出至显示屏400进行显示。

本发明所示的透明板可以设置在如图7所示的框架上，图像采集装置可以设置在透明板下方。

具体的，计算机300可以根据所述数字模型单元、旋转角度及所述布设位置生成数字模型。

进一步，计算机300可以对任一实体模型：按照与该实体模型的旋转方向相反的方向对与该实体模型底部的标识信息对应的数字模型单元选择该实体模型的旋转角度，获得该实体模型对应的数字模型单元，计算机300可以按照各实体模型的布设位置设置各实体模型对应的数字模型单元的布设位置，获得数字模型。

本发明实施例提供的一种数字模型获得装置，包括：图像采集设备、计算机和实体模型，所述图像采集设备采集所述实体模型的底部的图像；计算机根据所述底部的图像确定布设的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；所述计算机确定与识别的标识信息对应的数字模型单元；所述计算机根据所述数字模型单元及所述布设位置生成数字模型。本发明每个实体模型都具有对应的数字模型单元，用户可以随意更改各实体模型的布设位置，本发明可以根据各实体模型的布设位置及各实体模型对应的数字模型单元生成数字模型，相对比建立整体的数字模型的方式更加灵活和快捷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种数字模型获得方法，其特征在于，包括：

确定布设在透明板上的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；所述标识信息包括至少四个颜色块，任一所述颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，所述四个颜色块中各颜色块的中心位于一正方形的四个角上，所述四个颜色块中任一颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

识别所述实体模型的底部的四个颜色块的颜色及所述四个颜色块之间的相对位置；

获得与识别的颜色对应的数字并按照所述相对位置设置获得的数字，得到由获得的数字构成的二阶行列式；

将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为识别的标识信息对应的数字模型单元；

将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度；

根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将生成的数字模型投影至所述实体模型上；

或，将生成的数字模型输出至显示屏进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实体模型布设在绘制有网格的透明板上，所述确定布设在透明板上的实体模型的布设位置，包括：

确定所述布设在所述透明板上的实体模型所在的网格，根据确定的网格确定所述实体模型的布设位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度，包括：

判断得到的二阶行列式是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则确定所述实体模型的旋转角度为0度；否则，确定得到的二阶行列式在分别按照第一旋转方向旋转90度、180度、270度后是否与预设的二阶行列式组中的一个二阶行列式相同，如果是，则将得到的二阶行列式按照第一旋转方向旋转的旋转角度确定为所述实体模型的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与识别的标识信息对应的数字模型单元，包括：

将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的所述预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为与识别的标识信息对应的数字模型单元；

所述根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型，包括：

对任一实体模型：按照与该实体模型的旋转方向相反的方向对与该实体模型底部的标识信息对应的数字模型单元选择该实体模型的旋转角度，获得该实体模型对应的数字模型单元；

按照各实体模型的布设位置设置各实体模型对应的数字模型单元的布设位置，获得数字模型。

6.一种数字模型获得装置，其特征在于，包括：图像采集设备、计算机和实体模型，所述实体模型的底部设置有标识信息，所述标识信息包括至少四个颜色块，任一所述颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

所述图像采集设备采集所述实体模型的底部的图像；

在任一实体模型的底部的标识信息均包括四个颜色块时，所述四个颜色块中各颜色块的中心位于一正方形的四个角上，所述四个颜色块中任一颜色块的颜色为预设颜色组中的一种颜色；

所述计算机根据所述底部的图像确定布设在透明板上的实体模型的布设位置，对所述实体模型的底部的标识信息进行识别；

所述计算机识别所述实体模型的底部的四个颜色块的颜色及所述四个颜色块之间的相对位置；获得与识别的颜色对应的数字并按照所述相对位置设置获得的数字，得到由获得的数字构成的二阶行列式；将与得到的二阶行列式或旋转后的二阶行列式相同的预设二阶行列式组中的二阶行列式对应的数字模型单元确定为识别的标识信息对应的数字模型单元；

所述计算机将得到的二阶行列式与预设二阶行列式组中的各二阶行列式进行对比，根据比对结果确定所述实体模型的旋转角度；

所述计算机根据所述数字模型单元、所述旋转角度及所述布设位置生成数字模型。

7.根据权利要求6所述的数字模型获得装置，其特征在于，还包括：显示屏和/或投影仪，

在所述数字模型获得装置包括投影仪时，所述计算机将生成的数字模型发送至所述投影仪，控制所述投影仪将所述数字模型投影至所述实体模型上；

在所述数字模型获得装置包括显示屏时，所述计算机将生成的数字模型输出至显示屏进行显示。

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