JP6725363B2 - ラボラトリカーゴ分配システム、ラボラトリオートメーションシステム、および、ラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法 - Google Patents

Description

本発明は、ラボラトリカーゴ分配システム（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｃａｒｇｏ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）、ラボラトリオートメーションシステム、および、ラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法に関する。

既知のラボラトリカーゴ分配システムは、通常、ラボラトリオートメーションシステム内で、移送キャリア（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｃａｒｒｉｅｒ）により、ラボラトリカーゴ（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｃａｒｇｏ）を、つまり、試料容器キャリアの中に含まれる試料を、異なるラボラトリステーション（ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｓｔａｔｉｏｎ）の間で分配するのに使用される。典型的なラボラトリカーゴ分配システムが文献ＷＯ２０１３／０６４６６５Ａ１に示されている。

ＷＯ２０１３／０６４６６５Ａ１ 欧州特許出願ＥＰ１４１６２９４０．２

本発明の目的は、従来技術のラボラトリカーゴ分配システムより高い機能性を有するラボラトリカーゴ分配システムを提供することである。本発明のさらなる目的は、このようなラボラトリカーゴ分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムを提供すること、および、このようなラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法を提供することである。

この目的は、請求項１に記載のラボラトリカーゴ分配システムと、請求項８に記載のラボラトリオートメーションシステムと、請求項９に記載のラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法とによって達成される。

本発明は、複数の移送キャリアと、移送面と、複数の電磁アクチュエータとを備えるラボラトリカーゴ分配システムに関連する。移送キャリアが、特にその各々が、少なくとも１つの磁気的に活性なデバイスを備える。さらに、移送キャリアが少なくとも１つのラボラトリカーゴを運搬するように適合され、特に移送キャリアの各々が少なくとも１つのラボラトリカーゴを運搬するように適合される。移送面が移送キャリアを支持するように適合される。電磁アクチュエータが、移送面の下方に、特に行および列をなすように、固定されて配置（ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ａｒｒａｎｇｅｄ）される。さらに、電磁アクチュエータが、移送キャリアに対して磁気的移動力（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｏｖｅ ｆｏｒｃｅ）を加えることにより、特に各々が個別の移送経路に同時に沿うように、移送面の上で移送キャリアを移動させるように適合される。加えて、ラボラトリカーゴ分配システムが少なくとも１つの貯蔵デバイスを備える。貯蔵デバイスが、少なくとも１つのホルダを有する少なくとも１つのラックを備える。ホルダが、移送面から複数のキャリアのうちの１つの移送キャリアを受け取ってその移送キャリアを移送面へと放出するように適合される。ラックが移送位置と貯蔵位置との間を移動されるように適合される。移送位置では、ホルダが、移送キャリアを受け取るかまたは放出するために、特に移送面の上に位置決めされる。貯蔵位置では、ホルダによって受け取られた移送キャリアが移送面から取り外される。さらに、ラボラトリカーゴ分配システムが制御デバイスを備える。制御デバイスが、移送キャリアに対して磁気的移動力を加えるように、電磁アクチュエータを、特にその各々を個別に、起動するように構成され、その結果、移送キャリアが、移送位置にあるラックのホルダの中へまたはそこから外れるように移動されるようになる。さらに、制御デバイスが、移送位置と貯蔵位置との間でラックを移動させるように構成される。

制御デバイスが、移送キャリアに対して磁気的移動力を加えるように、電磁アクチュエータを、特にその各々を個別に起動するように構成され得、その結果、磁力のみにより、移送キャリアが、移送位置にあるラックのホルダの中へまたはそこから外れるように移動されるようになる。さらに、制御デバイスが、磁力のみにより移送位置と貯蔵位置との間でラックを移動させるように構成され得る。

ラボラトリカーゴは複数の試料容器および／またはラボラトリの設備を備えることができるかあるいは複数の試料容器および／またはラボラトリの設備であってよい。試料容器は、通常、ガラスまたは透明プラスチックで作られるチューブとして設計され、通常、上側端部に開口部を有する。試料容器は、血液試料、尿試料または化学試料などの試料を包含、貯蔵および移送するのに使用され得る。ラボラトリの設備は複数の分析液容器（ａｎａｌｙｓｉｓ ｌｉｑｕｉｄ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ）を備えることができるかまたは複数の分析体容器であってよい。移送面は移送表面と称されてもよい。移送面が移送キャリアを支持し、これは移送キャリアを運搬すると表されてもよい。

電磁アクチュエータが、磁界を発生させるように個別に励磁または駆動され得る。この磁界が移送キャリアの磁気的に活性なデバイスと相互作用することができる。この相互作用により、電磁アクチュエータが移送キャリアに対して磁気的移動力を加えることができる。このようにして、移送キャリアが移送面上を二次元的に平行移動（ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎａｌｌｙ ｍｏｖｅ）され得る。この目的のため、電磁アクチュエータは移送面に平行な平面内に配置されてよい。制御デバイスが、移送キャリアに対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータを起動することにより、移送面の上の対応する移送経路に沿うように移送キャリアの移動を制御するように構成される。

貯蔵デバイスが移送キャリアを貯蔵するのを可能にし、それにより、最終的には、移送面上に他の移送キャリアの移動のためのフリースペースが残される。ラックは、２個、３個またはそれ以上のホルダを有することができ、特に５つのホルダを有してもよい。ホルダは、特に一直線上に、隣接するように位置決めされてよい。貯蔵位置では、少なくとも１つのホルダが移送面のすぐ隣におよび／または上方に配置されてよい。さらに、移送位置と貯蔵位置との間でのラックの移動が移送面の縁部に対して垂直であってよい。ラックが貯蔵位置にある場合、移送キャリアに対して磁気的移動力を加えても移送キャリアはホルダの中に挿入されたりまたはホルダから取り外されたりされ得ない。移送キャリアは、ホルダによって受け取られるときに、特に、フォームフィット、フォームロック、または、摺動による押し嵌め（ｓｌｉｄｅ−ｐｒｅｓｓ−ｆｉｔｔｅｄ）によりホルダ内に挿入されて固定され得る。それにより、ラックが、移送位置と貯蔵位置の間での移動中に、そのホルダによって受け取られた移送キャリアと共に移動するようになる。貯蔵デバイス、ラックおよび／またはホルダは、移送位置にあるラックのホルダによって移送キャリアを受け取るおよび放出するのに、例えば電気モータを備えるロボット把持アーム（ｒｏｂｏｔ ｇｒａｂ ａｒｍ）などの、能動的に移動する構成要素（ａｃｔｉｖｅｌｙ ｍｏｖｅｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）を有することを必要としない。貯蔵デバイス、ラックおよび／またはホルダは受動的な構成要素と称されてもよい。電磁アクチュエータによる移送キャリアのホルダに向かう移動またはホルダ内への移動は、受け取りに十分となり得、電磁アクチュエータによる移送キャリアのホルダから外れる移動は、放出に十分となり得る。ラボラトリカーゴは貯蔵デバイス内でその割り当てられた移送キャリアによって貯蔵されることから、ラボラトリカーゴを移送面に戻す必要がある場合、ラックのみをその移送位置へ移動させて移送キャリアを放出すればよい。これはラボラトリカーゴ分配システムのスループットにとって有益となり得る。ラボラトリカーゴ分配システムはハイパフォーマンスアーカイブ（ｈｉｇｈ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｒｃｈｉｖｅ）と称されてもよい。

本発明はさらに、上述したようなラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法に関連する。この方法が、移送キャリアに対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータを起動するステップ（ａ）を含み、その結果、移送キャリアが、移送位置にあるラックのホルダ内に移動されるかまたは挿入されるようになる。この方法が、移送位置から貯蔵位置までラックを移動させるステップ（ｂ）と、貯蔵位置から移送位置までラックを移動させるステップ（ｃ）とをさらに含む。加えて、この方法が、移送キャリアに対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータを起動するステップ（ｄ）を含み、その結果、移送キャリアが移送位置にあるラックのホルダから外へ移動されるかまたは取り外されるようになる。ステップ（ａ）から（ｄ）は言及した順序で実施または実行されることになる。別法として、これらのステップは、（ｃ）、（ｄ）、（ａ）および（ｂ）の順序で実施されてもよい。

本発明の実施形態によると、ラックが少なくとも１つの磁気的に活性なデバイスを備える。さらに、ラックが、移送位置と貯蔵位置との間を、少なくとも部分的に移送面の上で、特に移送面に接触して、特に移送面に平行に、移動されるように適合される。さらに、制御デバイスが、ラックに対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータを起動するように構成され、その結果、ラックが移送面の上で移送位置と貯蔵位置との間を移動されるようになる。それによって、貯蔵デバイス、ラックまたはホルダが、移送位置と貯蔵位置との間でラックを移動させるのに、電気モータを有することを必要としない。移送面がラックの少なくとも一部分を支持するように適合され得る。さらに、ラックが、移送面上で移動するための摺動表面を備えることができる。

本発明の実施形態によると、ステップ（ｂ）が、移送位置から貯蔵位置までラックが移動されるようにラックに対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータを起動することを含み、ステップ（ｃ）が、貯蔵位置から移送位置までラックが移動されるようにラックに対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータを起動することを含む。

本発明の実施形態によると、貯蔵デバイスが貯蔵デバイスハウジングを備える。貯蔵デバイスハウジングが移送面に隣接して配置される。貯蔵位置にあるラックは、ラックの少なくとも１つのホルダとともに、少なくとも貯蔵デバイスハウジングの内部にくるように、配置され、移送位置にあるラックは、少なくとも部分的に、１つのホルダが貯蔵デバイスハウジングの外側にくるように、配置され、ここでは、ラックの磁気的に活性なデバイスが、移送面の方を向くラックの領域に配置される。したがって、ラックが貯蔵位置にある場合、ホルダによって受け取られた移送キャリアが貯蔵デバイスハウジングによって保護され得るようになる。

本発明の実施形態によると、貯蔵デバイスハウジングが直線誘導装置（リニアガイド、ｌｉｎｅａｒ ｇｕｉｄａｎｃｅ）を備える。直線誘導装置が、移送位置と貯蔵位置との間でラックの移動を直線的に誘導するように適合される。したがって、ラックは引き出しラックと称されもよい。直線誘導装置が少なくとも１つのすべり軸受を備えることができる。

本発明の実施形態によると、貯蔵デバイスハウジングが空調設備を備える。空調設備が、貯蔵位置にあるラックのホルダ内で受け取られた移送キャリアを冷却するように適合される。したがって、例えば、移送キャリアによって運搬される血液試料が、これらの試料が劣化する可能性があるときまで、比較的長時間にわたって貯蔵デバイス内で貯蔵され得る。空調設備は、貯蔵デバイスハウジングの内部の空気を冷却することにより移送キャリアを間接的に冷却するように適合され得る。加えて、空調設備は、移送キャリアの温度および／または貯蔵デバイスハウジングの内部の空気の温度をフィードバック制御するための温度計を備えることができる。貯蔵デバイスはアーカイブ（ａｒｃｈｉｖｅ）または冷蔵機と称されてもよい。空調設備は、移送面上におよび／またはさらにはラボラトリカーゴ分配システムの他の領域内に位置する移送キャリアを冷却するように適合され得る。

本発明の実施形態によると、ホルダが固定手段を備え、移送キャリアが相補的な固定手段を備える。固定手段および相補的な固定手段は、移送キャリアがホルダ内で受け取られている状態であるかまたは受け取られるときに、特に、フォームロックによる固定部（ｆｏｒｍ ｌｏｃｋ ｆｉｘ）またはフォームロックによる接合部（ｆｏｒｍ−ｌｏｃｋｅｄ ｊｏｉｎ）を形成することにより、ホルダに対して移送キャリアを機械的に固定するように適合される。固定手段は少なくとも１つのフィンガまたはフォークを備えることができ、相補的な固定手段が少なくとも１つの凹部を備えることができ、ここでは、フィンガまたはフォークが凹部に係合されるように適合される。

貯蔵デバイスが、特に移送面の縁部に沿って、隣接して配置される複数のラックを備えることができる。
本発明の実施形態によると、ラボラトリカーゴ分配システムが少なくとも１つのさらなる移送面と、さらなる複数の電磁アクチュエータと、少なくとも１つの垂直方向搬送デバイスとを備える。さらなる移送面は、移送面とは垂直方向に異なった位置となるように配置され、移動面と同様にまたはさらには全く同じに設計されてよい。さらなる複数の電磁アクチュエータはさらなる移送面の下方に固定されて配置され、複数の電磁アクチュエータと同様にまたはさらには全く同じに設計されてよい。垂直方向搬送デバイスが、移送面とさらなる移送面との間で移送キャリアを移送するように適合される。さらに、貯蔵デバイスが少なくとも１つのさらなるラックを備える。このさらなるラックは、さらなる移送面に従い、ラックとは垂直方向に異なった位置となるように配置され、ラックと同様にさらには全く同じに設計されてよい。さらに、制御デバイスが、複数の電磁アクチュエータと同様にさらなる複数の電磁アクチュエータを制御するように、ラックと同様にさらなるラックを制御するように、および、移送面とさらなる移送面と間で移送キャリアが移送されるように垂直方向搬送デバイスを制御するように、構成される。したがって、ラボラトリカーゴ分配システムは、ラボラトリのスペースを節約するように構築され得る。垂直方向搬送デバイスはエレベータと称されもよい。垂直方向搬送デバイスは、１つまたは複数の搬送面と、搬送面の下方に固定されて配置される対応する１つまたは複数の電磁アクチュエータとを備えることができる。搬送面は移送面と同様にまたはさらには全く同じに設計されてよい。垂直方向搬送デバイスの電磁アクチュエータは複数の電磁アクチュエータと同様にまたはさらには全く同じに設計されてよい。したがって、制御デバイスは、複数の電磁アクチュエータと同様に垂直方向搬送デバイスの電磁アクチュエータを制御するように、および、移送面とさらなる移送面との間で移送キャリアが移送されるように移送面とさらなる移送面との間での搬送面の移動を制御するように、構成されてよい。複数の移送キャリアは、少なくとも、移送面、さらなる移送面、垂直方向搬送デバイス、および、貯蔵デバイスの上に分布されてよい。

特に、垂直方向搬送デバイスは循環エレベータ（ｐａｔｅｒｎｏｓｔｅｒ ｅｌｅｖａｔｏｒ）であってよい。循環エレベータが、１つまたは複数の搬送面と、搬送面の下方に固定されて配置される対応する１つまたは複数の電磁アクチュエータとを備えることができる。搬送面は移送面と同様にまたはさらには全く同じに設計されてよい。垂直方向搬送デバイスの電磁アクチュエータは複数の電磁アクチュエータと同様にまたはさらには全く同じに設計されてよい。加えて、循環エレベータは、動作中に搬送面および電磁アクチュエータを移送面とさらなる移送面との間で回転式に移動させるかまたは循環させることを目的として実現される循環デバイスを備えることができ、ここでは、搬送面が水平方向において位置合わせされているかまたは回転移動中に水平方向において位置合わせされた状態を継続的に維持する。搬送面の循環経路は、第１の垂直方向部分と、第１の垂直方向部分に平行な第２の垂直方向部分とを備えることができ、これらの部分が移送面とさらなる移送面との間の動作を拡張する。動作中、循環デバイスが、第１の垂直方向部分に沿わせて移送面からさらなる移送面まで搬送面を移動させ、さらに、第２の垂直方向部分に沿わせてさらなる移送面から移送面まで搬送面を移動させる。したがって、制御デバイスは、複数の電磁アクチュエータと同様に垂直方向搬送デバイスの電磁アクチュエータを制御するように、および、移送面とさらなる移送面との間で移送キャリアが移送されるように移送面とさらなる移送面との間で搬送面を移動させるように循環デバイスを制御するように、構成されてよい。循環エレベータのさらなる詳細は欧州特許出願ＥＰ１４１６２９４０．２に開示されており、その内容が参照により本明細書に組み込まれる。

本発明の実施形態によると、貯蔵デバイスシステムが少なくとも１つのさらなるラックおよび循環デバイスを備える。さらなるラックは垂直方向および／または水平方向においてラックに対して離間され、ラックと同様にまたはさらには全く同じに設計されてよい。循環デバイスは、動作中に、移送面から垂直方向および／または水平方向に離間し、そしてその後に移送面に戻るような循環経路に沿って、ラックおよびさらなるラックを回転式に移動させるかまたは循環させることを目的として実現され、ここでは、ラックおよびさらなるラックが水平方向において位置合わせされているかまたは回転移動中に水平方向において位置合わせされた状態を継続的に維持する。したがって、制御デバイスは、ラックおよびさらなるラックが循環経路に沿って移動されるように循環デバイスを制御するように構成される。ラックまたはさらなるラックのいずれかが移送面に位置決めされ得、そうすることにより、貯蔵位置と移送位置の間で移動され得るようになる。ラックまたはさらなるラックが移送面から離れたところに位置決めされる場合、貯蔵位置と移送位置との間で移動され得ない。これは、貯蔵デバイスのスペースを節約するような構成となり得る。

本発明はさらに、ラボラトリオートメーションシステムに関連する。ラボラトリオートメーションシステムが、特に、分析前ステーション（ｐｒｅ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）、分析ステーション（ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）および／または分析後ステーション（ｐｏｓｔ−ａｎａｌｙｔｉｃａｌ ｓｔａｔｉｏｎ）の形態の、複数のラボラトリステーションを備える。さらに、ラボラトリオートメーションシステムが上述したようなラボラトリカーゴ分配システムを備え、ここでは、ラボラトリカーゴ分配システムが、ラボラトリステーションの間で移送キャリアおよび／またはラボラトリカーゴを分配するように適合され得る。ラボラトリステーションはラボラトリカーゴ分配システムに隣接して配置されてよい。分析前ステーションが、試料、試料容器および／または移送キャリアの任意の種類の前処理を実施するように適合され得る。分析ステーションが、試料または試料の一部および試薬を使用して測定信号を生じさせるように適合され得、測定信号が分析物が存在するかどうかを示し、また、存在する場合にはその濃度を示す。分析後ステーションが、試料、試料容器および／または移送キャリアの任意の種類の後処理を実施するように適合され得る。分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションは、デキャッピングステーション、リキャッピングステーション、アリコートステーション、遠心分離ステーション、さらなる貯蔵ステーション、ピペット操作ステーション、分類ステーション、チューブタイプ識別ステーション、試料品質決定ステーション、アドオンバッファステーション（ａｄｄ−ｏｎ ｂｕｆｆｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ）、液面レベル検出ステーション、および、密閉／密閉解除（ｄｅｓｅａｌｉｎｇ）ステーション、のうちの少なくとも１つを含むことができる。加えて、これらは、ラボラトリカーゴを移送キャリアまでまたは移送キャリアから移動させるための、押し出しステーション、ベルトステーション、搬送システムステーション、および／または、グリッパステーション、のうちの少なくとも１つを備えることができる。

本発明によるラボラトリカーゴ分配システムを用いることで、上で考察したような本発明によるラボラトリカーゴ分配システムの利点が、ラボラトリオートメーションシステムおよびラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法のそれぞれに適用可能となり得る。

図面を参照して本発明を詳細に説明する。

本発明によるラボラトリカーゴ分配システムを示す斜視図である。 図１の移送キャリアを示す長手方向断面図である。 図１のラボラトリカーゴ分配システムを示す長手方向断面図である。 図１のラボラトリカーゴ分配システムを示す断面図である。 本発明による図１のラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法を示す図である。 図１のラボラトリカーゴ分配システムを備える、本発明によるラボラトリオートメーションシステムを示す長手方向断面図である。 図７ａは、本発明の別の実施形態による移送キャリアを示す図である。図７ｂは、図７ａの移送キャリアのための、本発明の別の実施形態によるホルダを示す長手方向断面図である。図７ｃは、図７ｂのホルダによって受け取られた図７ａの移送キャリアを示す上面図である。

図１がラボラトリカーゴ分配システム１００を示す。ラボラトリカーゴ分配システム１００が、複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’と、移送面１１０とを備える。複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’が移送面１１０の下方に固定されて配置される。電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’が、移送面１１０に平行な平面内に行および列を有するグリッドまたはマトリックス内に二次元的に配置される。さらに、電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’は、中実の強磁性コア（ｓｏｌｉｄ ｆｅｒｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｏｒｅ）１２５を有するソレノイドとして実装される。

さらに、ラボラトリカーゴ分配システム１００が複数の移送キャリア１４０を備える。移送面１１０が移送キャリア１４０を支持または運搬するように適合される。移送キャリア１４０がその下側に摺動表面を備える。摺動表面が移送面１１０に接触するように適合され、移送面１１０上で移送キャリア１４０の移動を実施することを可能にする。移送キャリア１４０が移送面１１０上に位置決めされる。分かり易いように移送キャリア１４０は３つのみ図１に描かれるが、複数の試料容器キャリア１４０が移送面１１０上に位置決めされ得ることを理解されたい。移送キャリア１４０が、この実施形態では試料容器であるラボラトリカーゴ１５０を運搬するように適合される。試料容器が、血液試料、尿試料または化学試料などの試料を包含、貯蔵および移送するのに使用され得る。試料容器はガラスまたは透明プラスチックで作られるチューブとして設計され、上側端部に開口部を有する。代替的実施形態では、ラボラトリカーゴはラボラトリの設備であってよく、ラボラトリの設備は複数の分析液容器を備えることができるかまたは複数の分析液容器であってよい。さらに、移送キャリア１４０が図２に描かれるような磁気的に活性なデバイス１４５を備え、これはこの実施形態では永久磁石である。代替的実施形態では、磁気的に活性なデバイスは電磁アクチュエータであってよい。

電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’が、移送キャリア１４０に対して磁気的移動力を加えることにより、特に各々が個別の移送経路に同時に沿うように、移送面１１０の上で移送キャリア１４０を移動させるように適合される。詳細には、電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’が、各移送キャリア１４０のための磁界を発生させるように個別に励磁または駆動され得る。磁界が、それぞれの移送キャリア１４０の磁気的に活性なデバイス１４５と相互作用することができる。この相互作用により、電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’が移送キャリア１４０に対して磁気的移動力を加えることができる。このようにして、移送キャリア１４０が移送面１１０上を二次的元に平行移動され得る。

さらに、ラボラトリカーゴ分配システム１００が制御デバイス１３０を備える。制御デバイス１３０が、電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’を起動して制御するかまたは駆動することにより、移送面１１０上での移送キャリア１４０の移動を制御するように構成され、その結果、移送キャリア１４０が移送経路に沿って独立して同時に移動することができるようになる。

さらに、ラボラトリカーゴ分配システム１００が示されない複数のＨａｌｌセンサを備える。Ｈａｌｌセンサは、移送面１１０上での移送キャリア１４０の位置を検出することができるように、配置される。

加えて、ラボラトリカーゴ分配システム１００が少なくとも１つの貯蔵デバイス１を備える。貯蔵デバイス１が複数のラック２を備える。この実施形態では、貯蔵デバイス１が、特に移送面１１０の縁部に沿って、隣接するように配置される複数のラック２を備える。ラック２が複数のホルダ３を有し、これらはこの実施形態では５個である。

さらに、この実施形態では、ラック２のホルダ３が、２つの隣接する電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’の間の距離に対応する距離で、一直線上で隣接するように配置される。ホルダ３が、移送面１１０から移送キャリア１４０を受け取るように、および、移送面１１０へ移送キャリア１４０を放出するように、適合される。ラック２が、移送位置と貯蔵位置との間を、この実施形態では移送面１１０の縁部に対して垂直に、移動されるように適合される。それにより、ラック２が、移送位置と貯蔵位置との間を移動するときに、ホルダ３によって受け取られた移送キャリア１４０と共に移動するようになる。移送位置では、図４の下側のラック２のホルダ３の場合で描かれるように、ホルダ３のうちの少なくとも１つが、移送キャリア１４０を受け取るかまたは放出するために移送面１１０の上に位置決めされる。貯蔵位置では、図４の上側のラック２のホルダ３の場合で描かれるように、ホルダ３によって受け取られた移送キャリア１４０が移送面１１０から取り外される。図４の貯蔵位置での、上側のラック２のホルダ３によって受け取られた移送キャリア１４０は移送面１１０のすぐ隣に位置決めされる。代替的実施形態では、貯蔵位置での、ラックのホルダによって受け取られた移送キャリアが移送面の上方に位置決めされ得る。貯蔵デバイス１が、移送面１１０上に他の移送キャリア１４０の移動のためのフリースペースを残すのを可能にする。

制御デバイス１３０が、移送キャリア１４０に対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータ１２０、１２０’を起動するように構成され、その結果、移送キャリア１４０が、移送位置にあるラック２のホルダ３の中へまたはそこから外れるように移動される。さらに、制御デバイス１３０が、それらの移送位置とそれらの貯蔵位置との間でラック２を移動させるように構成される。

図１では、電磁アクチュエータ１２０’が、図１では左下の、移送キャリア１４０に対して磁気的移動力を加えるようにおよび／または移送キャリア１４０を連続的に引き寄せるように、連続的に起動され、その結果、移送キャリア１４０が、矢印１６０で示されるように、移送位置にあるラック２のそのそれぞれのホルダ３内に移動されるかまたは挿入されるようになる。この動きは、図５のラボラトリカーゴ分配システム１００を動作させる方法のステップ（ａ）に相当する。電磁アクチュエータ１２０’による移送キャリア１４０のホルダ３に向かう移動またはホルダ３内への移動は、受け取りに十分である。ホルダ３によって既に受け取られた図１の左上の移送キャリア１４０が、特に、フォームフィット、フォームロック、または、摺動による押し嵌めにより、そのそれぞれのホルダ３の中に挿入されて固定される。

左下の移送キャリア１４０がそのそれぞれのホルダ３によって受け取られている場合、図１の左側のラック２が矢印１６で示されるように移送位置から貯蔵位置まで移動され得る。この動きは図５のステップ（ｂ）に相当する。左側のラック２が貯蔵位置にある場合、移送キャリア１４０に対して磁気的移動力を加えても移送キャリア１４０はそのホルダ３の中に挿入されたりそのホルダ３から取り外されたりされ得ない。

詳細には、ラック２が、この実施形態では永久磁石である少なくとも１つの磁気的に活性なデバイス４を備える。代替的実施形態では、磁気的に活性なデバイスが電磁アクチュエータであってもよい。磁気的に活性なデバイス４は横方向においてそれぞれ移送面１１０に平行であり、ホルダ３と置き換わっている。ラック２が、それぞれの移送位置とそれぞれの貯蔵位置との間を、少なくとも部分的に移送面１１０の上で、特に移送面１１０に平行に移動されるように適合される。詳細には、移送面１１０がラック２の少なくとも一部分を支持または運搬するように適合される。さらに、ラック２が、磁気的に活性なデバイス４の領域内の、その下側に、移送面１１０上でのその移動のための摺動表面を備える。制御デバイス１３０が、対応するラック２に対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータ１２０’’を起動するように構成され、その結果、ラック２が移送位置と貯蔵位置との間で移送面１１０上を移動されるようになる。図１の左下の移送キャリア１４０がそのそれぞれのホルダ３によって受け取られるときに、電磁アクチュエータ１２０’’が、図１の左側のラック２に対して磁気的移動力を加えるようにおよび／または図１の左側のラック２を連続的に引き寄せるように、連続的に起動され得、その結果、ラック２が移送位置から貯蔵位置まで移動されるようになる。移送面１１０の下方に配置される電磁アクチュエータ１２０’’は、ラック２をその移送位置からその貯蔵位置まで移動させるのに十分である。Ｈａｌｌセンサにより、移送面１１０上でのラック２の位置が検出され得る。

その貯蔵位置にある左側のラック２内の移送キャリア１４０が移送面１１０へ戻されることになる場合、左側のラック２が図１の矢印１６で示されるように貯蔵位置から移送位置まで移動される。この動きは図５のステップ（ｃ）に相当する。詳細には、ステップ（ｃ）が、ラック２に対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータ１２０’’を起動することを含み、その結果、ラック２が貯蔵位置から移送位置まで移動されるようになる。移送面１１０の下方に配置される電磁アクチュエータ１２０’’は、ラック２をその貯蔵位置からその移送位置まで移動させるのにで十分である。その後、電磁アクチュエータ１２０’が、図１の左下の移送キャリア１４０に対して磁気的移動力を加えるようにおよび／または図１の左下の移送キャリア１４０を連続的に引き寄せるように、連続的に起動され、その結果、移送キャリア１４０が矢印１６０で示されるように移送位置にあるラック２のそのそれぞれのホルダ３から外へ移動されるかまたはそのそれぞれのホルダ３から取り外される。この動きは図５のステップ（ｄ）に相当する。電磁アクチュエータ１２０’による移送キャリア１４０のホルダ３から外れる移動は、放出に十分である。

移送面１１０の下方に配置される電磁アクチュエータ１２０’、１２０’’は、ホルダ３により移送キャリア１４０を受け取るのにおよび放出するのに、ならびに、移送位置と貯蔵位置との間でラック２を移動させるのに十分であることから、貯蔵デバイス１、ラック２またはホルダ３は、各々、受動的な構成要素と称されてもよい。

ステップ（ａ）から（ｄ）は言及した順序で実施または実行されることになる。別法として、これらのステップは、例えば図５で破線の矢印で示されるように（ｃ）、（ｄ）、（ａ）および（ｂ）などの、異なる順序で実施されてもよい。

構造的観点では、貯蔵デバイス１が貯蔵デバイスハウジング５を備える。貯蔵デバイスハウジング５が移送面１１０に隣接して配置される。それらのそれぞれの貯蔵位置にあるラック２は、図１および４に描かれるように、それらのホルダ３が貯蔵デバイスハウジング５の内部にくるように、配置される。移送位置にある図１の左側のラック２は、少なくとも部分的に、そのホルダ３のすべてが貯蔵デバイスハウジング５の外側にくるように、配置される。ラック２の磁気的に活性なデバイス４が移送面１１０の方を向くラック２の領域６に配置され、常に貯蔵デバイスハウジング５の外側に配置される。領域６が、移送キャリア１４０の設置面積と同等の設置面積を移送面１１０上に有する。したがって、対応するラック２が貯蔵位置にある場合、ホルダ３によって受け取られた移送キャリア１４０が貯蔵デバイスハウジング５によって保護され得るようになる。代替的実施形態では、貯蔵位置にあるラックが貯蔵デバイスハウジングの完全に内部に配置され得る。加えて、貯蔵デバイス１が、移送面１１０の方を向く貯蔵デバイスハウジングの一方側に配置されるカーテン１８を備え、特にエアカーテンを備える。

貯蔵デバイスハウジング５が図３および４に描かれるように複数の直線誘導装置７を備える。直線誘導装置７が、移送位置と貯蔵位置との間でラック２の移動を直線的に誘導するように適合される。したがって、ラック２は引き出しラックと称されてもよい。この実施形態では、直線誘導装置７が、レール２２と、すべり軸受またはホイール１９とを備える。

図２および４に描かれるように、ホルダ３が固定手段９を備え、移送キャリア１４０が相補的な固定手段１４９を備える。固定手段９および相補的な固定手段１４９が、移送キャリア１４０がホルダ３内で受け取られるときに、特に、フォームロックによる固定部またはフォームロックによる接合部を形成することにより、その割り当てられたホルダ３に対してそれぞれの移送キャリア１４０を機械的に固定するように適合される。この実施形態では、固定手段９が少なくとも１つのフィンガまたはフォークを備え、相補的な固定手段１４９が少なくとも１つの凹部を備え、ここでは、フィンガまたはフォークが凹部に係合されるように適合される。図７ａ、７ｂおよび７ｃでは、相補的な固定手段１４９を備える移送キャリア１４０の別の実施形態、および、ラボラトリカーゴ１５０を有する移送キャリア１４０の形状に従う固定手段９を備えるホルダ３の別の実施形態が示される。

さらに、図１の貯蔵デバイスハウジング５が空調設備８を備える。空調設備８が、その貯蔵位置にあるラック２のホルダ３内で受け取られた移送キャリア１４０を冷却するように適合される。この実施形態では、空調設備８が、貯蔵デバイスハウジング５の内部の空気を冷却することにより移送キャリア１４０を間接的に冷却するように適合される。貯蔵デバイス１はアーカイブまたは冷蔵機と称されてもよい。空調設備８は、図６に描かれるように、移送面１１０上におよびさらにラボラトリカーゴ分配システム１００の他の領域上に位置する移送キャリア１４０を空気管１７によって冷却するように適合される。

ラボラトリカーゴ分配システム１００が、複数のさらなる移送面１１０と、さらなる複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’と、特に循環エレベータである、図６に描かれるような少なくとも１つの垂直方向搬送デバイス１００と、を備える。さらなる移送面１１０は移送面１１０とは垂直方向に異なった位置なるように配置され、移動面１１０と同様にまたはさらには全く同じに設計される。さらなる複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’はさらなる移送面１１０の下方に固定されて配置され、複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’と同様にまたはさらには全く同じに設計される。垂直方向搬送デバイス３００が、移送面１１０とさらなる移送面１１０との間で移送キャリア１４０のうちの少なくとも１つを移送するように適合される。さらに、貯蔵デバイス１が複数のさらなるラック２を備える。さらなるラック２は、さらなる移送面１１０に従い、ラック２とは垂直方向に異なった位置となるように配置され、ラック２と同様にまたは全く同じに設計されてよい。さらに、制御デバイス１３０が、複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’と同様にさらなる複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’を制御するように、ラック２と同様にさらなるラック２を制御するように、および、移送面１１０とさらなる移送面１１０との間で少なくとも１つの移送キャリア１４０が移送されるように垂直方向搬送デバイス３００を制御するように、構成される。

この実施形態では、垂直方向搬送デバイス３００が、少なくとも１つの搬送面３１０と、搬送面３１０の下方に固定されて配置される対応する少なくとも１つの電磁アクチュエータ１２０’’’とを備える。少なくとも１つの搬送面３１０は移送面１１０と同様にまたは全く同じに設計される。したがって、制御デバイス１３０は、複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’と同様に垂直方向搬送デバイス３００の電磁アクチュエータ１２０’’’を制御するように、および、移送面１１０とさらなる移送面１１０との間で移送キャリア１４０が移送されるように移送面１１０とさらなる移送面１１０との間での搬送面３１０の移動を制御するように、構成される。加えて、搬送面３１０が示されない少なくとも１つのＨａｌｌセンサを備え、その結果、搬送面３１０上の移送キャリア１４０が検出され得るようになる。

この実施形態では、最も上側の移送面が移送面１１０と称されてよく、その下方の３つの移送面がさらなる移送面１１０と称されてよく、それのうちの１つは貯蔵デバイス１およびそのラック２にそれぞれアクセスすることがない。このさらなる移送面１１０は主移送面と称されてよい。さらに、ラボラトリカーゴ分配システム１００が、移送面１１０およびさらなる移送面１１０ならびに垂直方向搬送デバイス３００を少なくとも囲むラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０を備える。空調設備８が、ラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０の内部に位置する移送キャリア１４０を空気管１７を介して冷却するように適合される。空調設備８からの考えられる熱が貯蔵デバイスハウジング５の外部へと導かれ、さらに、ラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０の外部へと導かれる。主要移送面１１０は移送キャリア１４０を低温で維持することに有用であってよい。

さらに、ラボラトリカーゴ分配システム１００は、追加の移送面１１０と、示されない追加の複数の電磁アクチュエータと、エアロック１８０とを備える。この追加の移送面１１０は、ラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０および主移送面１１０にそれぞれ隣接して配置される。追加の移送面１１０は移送面１１０およびさらなる移送面１１０と同様にまたは全く同じに設計される。追加の複数の電磁アクチュエータは追加の移送面１１０の下方で固定されて配置され、複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’と同様にまたは全く同じに設計される。エアロック１８０が、ラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０の内部から外側の移送面１１０までおよび／またはその逆で複数の移送キャリア１４０のうちの少なくとも１つの移送キャリア１４０を移動させるのを可能にするように適合される。加えて、エアロック１８０が、移動させることが求められない場合にラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０の内部を外部からロックするように適合される。さらに、制御デバイス１３０が、複数の電磁アクチュエータ１２０、１２０’、１２０’’と同様に追加の複数の電磁アクチュエータを制御するように、および、ラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０の内部から外側の移送面１１０までおよび／またはその逆で移送キャリア１４０が移動されるように、エアロック１８０を制御するように、構成される。

デキャッピングおよび／またはリキャッピングステーション、密閉および／または密閉解除ステーション、ならびに／あるいは、例えばバーコードリーダなどの移送キャリアおよび／またはラボラトリカーゴ識別ステーションが、エアロック１８０に一体化され得る。デキャッピングおよび／またはリキャッピングステーション、ならびに、密閉および／または密閉解除ステーションは、上側端部に開口部を有するチューブの形態の試料容器に有用となり得る。

ラボラトリカーゴ１５０が貯蔵デバイス１内でその割り当てられた移送キャリア１４０によって貯蔵され得ることから、ラボラトリカーゴ１５０が必要である場合、ラボラトリカーゴ１５０がラボラトリカーゴ分配システムハウジング１７０の外側の追加の移送面１１０まで容易に送られる。これはラボラトリカーゴ分配システム１００のスループットにとって有益である。ラボラトリカーゴ分配システム１００はハイパフォーマンスアーカイブと称されてもよい。

ラボラトリカーゴ分配システム１００はラボラトリオートメーションシステム２００の一部である。ラボラトリオートメーションシステム２００が、ラボラトリカーゴ分配システム１００と、ラボラトリカーゴ分配システム１００に隣接して配置される、分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションの形態の、複数のラボラトリステーション２１０とを備える。自明なことであるが、図６に描かれる１つのラボラトリステーション２１０より多くのラボラトリステーションがラボラトリオートメーションシステム２００内に含まれてよい。ラボラトリカーゴ分配システム１００が、移送キャリア１４０により、ラボラトリステーション２１０の間で移送キャリア１４０および／またはラボラトリカーゴ１５０を分配するように適合される。ラボラトリステーション２１０は追加の移送面１１０に隣接して位置決めされ、その結果、移送キャリア１４０がラボラトリカーゴ１５０またはその中身をラボラトリステーション２１０まで移送するのに使用され得るようになる。

示される上で考察した実施形態で明らかとしたように、本発明は、複数の移送キャリアと、移送面と、複数の電磁アクチュエータと、貯蔵デバイスと、制御デバイスと、を備えるラボラトリカーゴ分配システムを提供する。貯蔵デバイスが複数の移送キャリアのうちの少なくとも１つの移送キャリアを貯蔵するように適合され、それにより、最終的には、移送面上に他の移送キャリアの移動のためのフリースペースが残される。貯蔵デバイスは、複数の移送キャリアのうちの少なくとも１つの移送キャリアを貯蔵するための能動的に移動する構成要素を有することを必要とせず、貯蔵のためには、電磁アクチュエータを使用することで十分となり得る。さらに、本発明は、このようなラボラトリカーゴ分配システムを備えるラボラトリオートメーションシステムと、このようなラボラトリカーゴ分配システムを動作させる方法とを提供する。

１ 貯蔵デバイス
２ ラック
３ ホルダ
４ 磁気的に活性なデバイス
５ 貯蔵デバイスハウジング
６ 領域
７ 直線誘導装置
８ 空調設備
９ 固定手段
１６ 矢印
１７ 空気管
１８ カーテン
１９ 軸受またはホイール
１００ ラボラトリカーゴ分配システム
１１０ 移送面
１２０ 電磁アクチュエータ
１２０’ 電磁アクチュエータ
１２０’’ 電磁アクチュエータ
１２０’’’ 電磁アクチュエータ
１２５ 中実の強磁性コア
１３０ 制御デバイス
１４０ 移送キャリア
１４５ 磁気的に活性なデバイス
１４９ 相補的な固定手段
１５０ ラボラトリカーゴ
１６０ 矢印
１７０ ラボラトリカーゴ分配システムハウジング
１８０ エアロック
２００ ラボラトリオートメーションシステム
２１０ ラボラトリステーション
３００ 垂直方向搬送デバイス
３１０ 搬送面

Claims (10)

1. ラボラトリカーゴ分配システム（１００）であって、
   磁気的に活性なデバイス（１４５）を備え、ラボラトリカーゴ（１５０）を運搬するように適合される、複数の移送キャリア（１４０）と、
   前記移送キャリア（１４０）を支持するように適合される、移送面（１１０）と、
   前記移送面（１１０）の下方に固定されて配置され、前記移送キャリア（１４０）に対して磁気的移動力を加えることにより前記移送面（１１０）の上で前記移送キャリア（１４０）を移動させるように適合される、複数の電磁アクチュエータ（１２０、１２０’、１２０’’）と、
   少なくとも１つのホルダ（３）を有する少なくとも１つのラック（２）を備える、少なくとも１つの貯蔵デバイス（１）であって、
   前記ホルダ（３）が前記移送面（１１０）から移送キャリア（１４０）を受け取るようにおよび前記移送面（１１０）へ前記移送キャリア（１４０）を放出するように適合され、
   前記ラック（２）が移送位置と貯蔵位置との間で移動されるように適合され、前記移送位置では前記ホルダ（３）が前記移送キャリア（１４０）を受け取るかまたは放出するように位置決めされ、前記貯蔵位置では前記ホルダ（３）によって受け取られた前記移送キャリア（１４０）が前記移送面（１１０）から取り外される
   貯蔵デバイス（１）と、
   前記移送キャリア（１４０）が前記ラック（２）の前記ホルダ（３）の中へまたはそこから外れるように移動されるように前記移送キャリア（１４０）に対して磁気的移動力を加えるように前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０’）を起動するように、および、
   前記移送位置と前記貯蔵位置との間で前記ラック（２）を移動させるように
   構成される、制御デバイス（１３０）と、
   を備えるラボラトリカーゴ分配システム（１００）。
2. 前記ラック（２）が磁気的に活性なデバイス（４）を備え、前記移送位置と前記貯蔵位置との間を少なくとも部分的に前記移送面（１１０）の上で移動されるように適合され、
   前記制御デバイス（１３０）が前記ラック（２）に対して磁気的移動力を加えるように前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０’’）を起動するように構成され、その結果、前記ラック（２）が前記移送面（１１０）の上で前記移送位置と前記貯蔵位置との間を移動されるようになる、
   請求項１に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）。
3. 前記貯蔵デバイス（１）が貯蔵デバイスハウジング（５）を備え、前記貯蔵デバイスハウジング（５）が前記移送面（１１０）に隣接して配置され、前記貯蔵位置にある前記ラック（２）が前記貯蔵デバイスハウジング（５）の内部に配置され、前記移送位置にある前記ラック（２）が少なくとも部分的に前記貯蔵デバイスハウジング（５）の外側に配置され、前記ラック（２）の前記磁気的に活性なデバイス（４）が、前記移送面（１１０）の方を向く前記ラック（２）の領域（６）に配置される、請求項２に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）。
4. 前記貯蔵デバイスハウジング（５）が直線誘導装置（７）を備え、前記直線誘導装置（７）が、前記移送位置と前記貯蔵位置との間で前記ラック（２）の移動を直線的に誘導するように適合される、請求項３に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）。
5. 前記貯蔵デバイスハウジング（５）が空調設備（８）を備え、前記空調設備（８）が、前記貯蔵位置にある前記ラック（２）の前記ホルダ（３）内で受け取られた前記移送キャリア（１４０）を冷却するように適合される、請求項３または４に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）。
6. 前記ホルダ（３）が固定手段（９）を備え、前記移送キャリア（１４０）が相補的な固定手段（１４９）を備え、前記固定手段（９）および前記相補的な固定手段（１４９）が、前記ホルダ（３）内で前記移送キャリア（１４０）が受け取られている場合に前記ホルダ（３）に対して前記移送キャリア（１４０）を機械的に固定するように適合される、請求項１から５のいずれか一項に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）。
7. ラボラトリカーゴ分配システム（１００）であって、
   前記移送面（１１０）とは垂直方向に異なった位置となるように配置される、さらなる移送面（１１０）と、
   前記さらなる移送面（１１０）の下方に固定されて配置される、さらなる複数の電磁アクチュエータ（１２０、１２０’、１２０’’）と、
   前記移送面（１１０）と前記さらなる移送面（１１０）との間で前記移送キャリア（１４０）を移送するように適合される、少なくとも１つの垂直方向搬送デバイス（３００）と
   を備え、
   前記貯蔵デバイス（１）がさらなるラック（２）を備え、前記さらなるラック（２）が前記ラック（２）とは垂直方向に異なった位置となるように配置され、
   前記制御デバイス（１３０）が
   前記さらなる複数の電磁アクチュエータ（１２０、１２０’、１２０’’）を制御するように、
   前記さらなるラック（２）を制御するように、および、
   前記移送面（１１０）と前記さらなる移送面（１１０）との間で前記移送キャリア（１４０）が移送されるように前記垂直方向搬送デバイス（３００）を制御するように、
   構成される、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）。
8. 特に、分析前ステーション、分析ステーションおよび／または分析後ステーションの形態の、複数のラボラトリステーション（２１０）と、
   請求項１から７のいずれか一項に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）であって、前記ラボラトリステーション（２１０）の間でラボラトリカーゴ（１５０）を分配するように適合される、ラボラトリカーゴ分配システム（１００）と
   を備える、ラボラトリオートメーションシステム（２００）。
9. （ａ）移送位置にあるラック（２）のホルダ（３）内に移送キャリア（１４０）が移動されるように移送キャリア（１４０）に対して磁気的移動力を加えるように電磁アクチュエータ（１２０、１２０’）を起動するステップと、
   （ｂ）前記移送位置から貯蔵位置まで前記ラック（２）を移動させるステップと、
   （ｃ）前記貯蔵位置から前記移送位置まで前記ラック（２）を移動させるステップと、
   （ｄ）前記移送位置にある前記ラック（２）の前記ホルダ（３）から外へ前記移送キャリア（１４０）が移動されるように前記移送キャリア（１４０）に対して磁気的移動力を加えるように前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０’）を起動するステップと
   を含む
   請求項１から７までのいずれか一項に記載のラボラトリカーゴ分配システム（１００）を動作させる方法。
10. 前記ラック（２）が磁気的に活性なデバイス（４）を備え、前記移送位置と前記貯蔵位置との間を少なくとも部分的に前記移送面（１１０）の上で移動されるように適合され、前記制御デバイス（１３０）が前記ラック（２）に対して磁気的移動力を加えるように前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０’’）を起動するように構成され、その結果、前記ラック（２）が前記移送面（１１０）の上で前記移送位置と前記貯蔵位置との間を移動されるようになり、
    ステップ（ｂ）が、前記ラック（２）が前記移送位置から前記貯蔵位置まで移動されるように前記ラック（２）に対して磁気的移動力を加えるように前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０’’）を起動するステップを含み、
    ステップ（ｃ）が、前記ラック（２）が前記貯蔵位置から前記移送位置まで移動されるように前記ラック（２）に対して磁気的移動力を加えるように前記電磁アクチュエータ（１２０、１２０’’）を起動するステップを含む、
    請求項９に記載の、ラボラトリカーゴ分配システム（１００）を動作させる方法。

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