JP2019523064A5 - - Google Patents
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Description
本明細書に含まれる実施例及び具体例は、本発明対象が実施されうる具体的な実施形態を、限定ではなく例示として示す。言及されたように、他の実施形態が利用されたり派生したりしてよく、本開示の範囲から逸脱しない限り、構造的な、或いは論理的な置換又は変更が行われてよい。本発明対象のそのような実施形態は、本明細書においては、個別に参照されてよく、或いは、「本発明」という言い方でまとめて参照されてよく、「本発明」という言い方で参照することは、あくまで便宜上であって、本出願の範囲を、実際には２つ以上が開示されていても、いずれか１つの発明又は発明概念に自発的に限定することを意図するものではない。従って、本明細書では特定の実施形態を図示及び説明してきたが、この、示された特定の実施形態を、同じ目的を達成するように作られた任意の構成で置き換えてよい。本開示は、様々な実施形態のあらゆる翻案又は変形を包含するものである。当業者であれば、上述の説明を精査することにより、上述の複数の実施形態の組み合わせ、及び本明細書に具体的な記載がない他の実施形態が明らかになるであろう。
〔付記１〕
口腔内スキャナを使用して被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する方法であって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記口腔内スキャナを使用して前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の同じ内部領域の複数の画像が画像化されるように、前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記口腔内スキャナで近赤外波長を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得するステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を含む方法。
〔付記２〕
口腔内スキャナを使用して被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する方法であって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記口腔内スキャナを使用して前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、近赤外波長を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得することを、前記口腔内スキャナから近赤外光を第１の偏光で発光することと、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光を前記口腔内スキャナ内の画像センサで検出することと、によって行うステップであって、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の近赤外光をフィルタリングすることにより行われる、前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記複数の画像のそれぞれが捕捉された時点で、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を含む方法。
〔付記３〕
前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップは、前記口腔内スキャナから近赤外光を第１の偏光で発光することと、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光を前記口腔内スキャナ内の画像センサで検出することと、を含み、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の近赤外光をフィルタリングすることにより行われる、付記１に記載の方法。
〔付記４〕
前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の前記近赤外光の全て又はほぼ全てをフィルタリングすることにより行われる、付記２に記載の方法。
〔付記５〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点フォーカシングを用いて３Ｄ表面トポロジを特定することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記６〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視を用いることを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記７〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、構造化光三角測量を用いることを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記８〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、前記歯及び歯肉のモデルを捕捉することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記９〕
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記歯の３Ｄカラーモデルを捕捉するステップを更に含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１０〕
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップと、前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップと、を切り換えることを更に含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１１〕
前記複数の画像を取得する前記ステップは、前記口腔内スキャナ上の同じセンサを使用して、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の内部の前記複数の画像とを捕捉することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１２〕
前記歯の内部の前記複数の画像を取得するステップは小角度浸透画像を含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１３〕
前記歯の内部の前記複数の画像を取得するステップは、前記口腔内スキャナ上の別のセンサを使用して、３Ｄ表面モデルデータと前記歯の内部の前記複数の画像とを捕捉することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１４〕
前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成する前記ステップは、前記３Ｄ表面モデルデータと前記内部構造の３Ｄモデルとを組み合わせることを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１５〕
内部構造にマーキングを行うことを更に含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１６〕
被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つの画像センサと複数の光源とを有する手持ち式ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、前記第２のスペクトル範囲は近赤外波長範囲内である、前記手持ち式ワンドと、
前記手持ち式ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の同じ内部領域の複数の画像が画像化されるように、前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記第２のスペクトル範囲の光を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得するステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記手持ち式ワンドの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を実施するように構成された前記１つ以上のプロセッサと、
を含むシステム。
〔付記１７〕
被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つの画像センサと複数の光源とを有する手持ち式ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、前記第２のスペクトル範囲は近赤外波長範囲内である、前記手持ち式ワンドと、
前記画像センサの前部にあって、前記第２のスペクトル範囲及び第１の偏光の光をフィルタリングするように構成されたフィルタと、
前記手持ち式ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記第２のスペクトルの光を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得することを、前記口腔内スキャナから近赤外光を第１の偏光で発光することと、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光を前記口腔内スキャナ内の画像センサで検出することと、によって行うステップであって、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の近赤外光をフィルタリングすることにより行われる、前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記手持ち式ワンドの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を実施するように構成された前記１つ以上のプロセッサと、
を含むシステム。
〔付記１８〕
前記手持ち式ワンドは、前記画像センサに加えて少なくとも１つのセカンダリ画像センサを追加で含む、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記１９〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点フォーカシングを用いることによって表面情報を特定するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２０〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることによって表面情報を特定するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２１〕
前記手持ち式ワンドは、前記第２のスペクトル範囲により取得される画像が表面スキャンと座標系を共有するように前記第１のスペクトル範囲と前記第２のスペクトル範囲とを切り換えることによって、前記第１のスペクトル範囲の光を発光して前記表面スキャンを実施することと、前記第２のスペクトル範囲の光を発光して内部構造を検出することと、を巡回するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２２〕
前記画像センサは、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとの両方を捕捉するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２３〕
前記複数の光源は白色光光源を含む、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２４〕
更に、前記複数の光源及び前記画像センサは、前記第２のスペクトル範囲で発光される光が歯で反射され、前記１つ以上のセンサによって０°から１５°の角度で受光されるように配置されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２５〕
被験者の歯のモデルを生成する方法であって、
被験者の歯の一部分を口腔内スキャナでスキャンすることを、前記歯の３次元（３Ｄ）表面モデルデータを捕捉する第１のモダリティにより行うステップと、
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、浸透波長を使用して前記歯の内部を画像化して前記歯の内部データを捕捉する第２のモダリティにより行うステップと、
前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回するステップであって、前記浸透波長を使用する画像が、前記第１のモダリティで捕捉される前記３Ｄ表面モデルデータと座標系を共有するように、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとが巡回によって高速で切り換えられる、前記巡回するステップと、
を含む方法。
〔付記２６〕
被験者の歯のモデルを生成する方法であって、
被験者の歯の一部分を手持ち式口腔内スキャナでスキャンすることを、前記歯の３次元（３Ｄ）表面モデルデータを捕捉する第１のモダリティにより行うステップと、
前記被験者の歯の前記一部分を前記手持ち式口腔内スキャナでスキャンすることを、浸透波長を使用して前記歯の内部を画像化して前記歯の内部データを捕捉する第２のモダリティにより行うステップと、
前記内部データが、前記第１のモダリティで捕捉される前記３Ｄ表面モデルデータと同じ座標系を使用するように、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとが巡回によって高速で切り換えられるスキャン方式により、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回するステップと、
前記捕捉された３Ｄ表面モデルデータ、前記内部データ、又は前記３Ｄ表面モデルデータ及び前記内部データの両方に基づいて、前記スキャン方式を調節するステップと、
を含む方法。
〔付記２７〕
前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとを組み合わせて、前記歯の３Ｄモデルを形成するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記２８〕
前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとを組み合わせて、前記歯の３Ｄモデルを形成し、内部構造にマーキングを行うステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記２９〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点フォーカシングを使用して３Ｄ表面トポロジを特定することを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３０〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３１〕
前記被験者の歯及び歯肉をスキャンすることを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３２〕
更に、前記巡回するステップは、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティと第３のモダリティとを巡回することを含み、前記浸透波長を使用する画像が、前記第１のモダリティで捕捉される前記３Ｄ表面モデルと座標系を共有するように、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティと前記第３のモダリティとが巡回によって高速で切り換えられる、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３３〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記被験者の歯のカラー画像を捕捉する第３のモダリティにより行うステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３４〕
前記口腔内スキャナ上のセンサを使用して、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとの両方を捕捉するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３５〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、前記歯を照明することを、前記照明を受光するセンサに対して０°から１５°の角度で行うことを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３６〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、照明源とセンサとの間の異なる複数の角度で複数の徹照画像又は小角度浸透画像を取得することを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３７〕
前記口腔内スキャナ上の別のセンサを使用して、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとを捕捉するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３８〕
前記口腔内スキャナ上の複数のセンサを使用して、前記歯の内部データを捕捉するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３９〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、白色光徹照、ＵＶ／青色蛍光、及び赤色光蛍光のうちの１つ以上で照明することを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記４０〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、赤外光で照明することを含む、付記３０又は３１に記載の方法。
〔付記４１〕
前記第１のモダリティでのスキャンに費やされる継続時間、前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間、又は前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回する場合に前記第１のモダリティ及び前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間を自動的に調節するステップを更に含む、付記２５に記載の方法。
〔付記４２〕
前記第１のモダリティでのスキャンに費やされる継続時間、前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間、又は前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回する場合に前記第１のモダリティ及び前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間を、前記捕捉された３Ｄ表面モデルデータ、前記内部データ、又は前記３Ｄ表面モデルデータ及び前記内部データの両方に基づいて、自動的に調節するステップを更に含む、付記２５に記載の方法。
〔付記４３〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記捕捉された３Ｄ表面モデルデータの品質の特定に関する品質に基づいて調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４４〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記スキャン方式を自動的に調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４５〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記第１のモダリティでのスキャンの継続時間を調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４６〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記第２のモダリティでのスキャンの継続時間を調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４７〕
被験者の歯のモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つのセンサと複数の光源とを有する手持ち式口腔内ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、更に、前記第２のスペクトル範囲は浸透性である、前記手持ち式口腔内ワンドと、
前記手持ち式口腔内ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、前記１つ以上のプロセッサは、第１のモードと第２のモードとを前記ワンドに巡回させるように構成されており、前記第１のモードでは、前記ワンドが前記第１のスペクトル範囲の光を第１の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として３次元（３Ｄ）表面データを受け取り、前記第２のモードでは、前記ワンドが前記第２のスペクトル範囲の光を第２の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として画像データを受け取る、前記１つ以上のプロセッサと、
を含むシステム。
〔付記４８〕
被験者の歯のモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つのセンサと複数の光源とを有する手持ち式口腔内ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、更に、前記第２のスペクトル範囲は浸透性である、前記手持ち式口腔内ワンドと、
前記ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、前記１つ以上のプロセッサは、第１のモードと第２のモードとを前記ワンドに巡回させるように構成されており、前記第１のモードでは、前記ワンドが前記第１のスペクトル範囲の光を第１の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として３次元（３Ｄ）表面データを受け取り、前記第２のモードでは、前記ワンドが前記第２のスペクトル範囲の光を第２の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として画像データを受け取る、前記１つ以上のプロセッサと、を含み、
前記１つ以上のプロセッサは、前記受け取られた３Ｄ表面データ、前記受け取られた画像データ、又は前記３Ｄ表面データ及び前記画像データの両方に基づいて、前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間を調節するように構成されている、
システム。
〔付記４９〕
前記ワンドは複数のセンサを含む、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５０〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点フォーカシングを用いて前記３次元（３Ｄ）表面データから表面情報を特定するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５１〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることによって、応答として前記３次元（３Ｄ）表面データから表面情報を特定するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５２〕
前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間は、前記第２のスペクトル範囲で取得される前記画像データが、前記第１のスペクトル範囲で取得される前記３Ｄ表面データと座標系を共有するように設定される、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５３〕
前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間は１００ミリ秒未満であり、これによって、前記第２のスペクトル範囲で取得される前記画像データが、前記第１のスペクトル範囲で取得される前記３Ｄ表面データと座標系を共有する、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５４〕
前記少なくとも１つのセンサは、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとの両方を捕捉するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５５〕
前記少なくとも１つのセンサは、前記第１のスペクトル範囲の光から前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉するように構成された第１のセンサと、前記センサスペクトル範囲の光から前記歯の前記内部データを捕捉するように構成された第２のセンサと、を含む、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５６〕
前記複数の光源に隣接する複数のセンサを更に含む、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５７〕
前記第２のスペクトル範囲で光を発光するように構成された前記光源は、白色光徹照、ＵＶ／青色蛍光、及び赤色光蛍光のうちの１つ以上を発光するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５８〕
前記第２のスペクトル範囲で光を発光するように構成された前記光源は、赤外光を発光するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５９〕
更に、前記複数の光源及び前記少なくとも１つのセンサは、前記第２のスペクトル範囲で発光される光が歯で反射され、前記１つ以上のセンサによって０°から１５°の角度で受光されるように、前記手持ち式ワンド上に配置されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記６０〕
前記プロセッサは、前記３次元（３Ｄ）表面データ及び前記画像データから歯の３Ｄモデルを形成するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記６１〕
前記１つ以上のプロセッサは、前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間を、前記受け取られた３Ｄ表面データ、前記受け取られた画像データ、又は前記３Ｄ表面データ及び前記画像データの両方に基づいて自動的に調節するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記６２〕
口腔内スキャナを使用して、被験者の歯の内部を画像化して亀裂及びカリエスを検出する方法であって、
前記被験者の歯の上を前記口腔内スキャナでスキャンするステップと、
近赤外波長及び非浸透波長の両方を発光する前記口腔内スキャナを使用して、様々な向きで前記被験者の歯の内部の複数の近赤外画像を取得するステップと、
前記複数の近赤外画像の画像の各場所に関して、前記非浸透波長を使用して、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
前記複数の近赤外画像と、前記複数の近赤外画像の各近赤外画像における、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、前記被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成するステップと、
を含む方法。
〔付記６３〕
前記ボリュメトリックモデルを分析して亀裂又はカリエスを識別するステップを更に含む、付記６２に記載の方法。
〔付記６４〕
様々な向きで、前記被験者の歯の内部の前記複数の近赤外画像を取得する前記ステップは、小角度画像を取得することを含む、付記６２に記載の方法。
〔付記６５〕
様々な向きで、前記被験者の歯の内部の前記複数の近赤外画像を取得する前記ステップは、小角度画像を取得することを含み、前記口腔内スキャナによって発光される近赤外光と受光される近赤外光との間の角度が０度から１５度である、付記６２に記載の方法。
〔付記６６〕
前記口腔内スキャナは、８５０ｎｍの波長で光を発光する、付記６２に記載の方法。
〔付記６７〕
前記口腔内スキャナから近赤外光を発光して前記複数の近赤外画像を第１の偏光で取得するステップと、前記患者の歯から戻る前記赤外光をフィルタリングして鏡面反射を除去することを、前記患者の歯から戻る前記赤外光をフィルタリングして、前記第１の偏光を有する光を除去することにより行うステップと、を更に含む、付記６２に記載の方法。
〔付記６８〕
被験者の歯を透過する画像化を行って亀裂及びカリエスを検出する方法であって、
前記被験者の歯を複数の位置からスキャンするステップであって、前記各位置において、
口腔内スキャナを使用して、様々な向きで前記歯の内部の複数の近赤外画像を取得するステップであって、前記口腔内スキャナは近赤外波長の光を第１の偏光で発光し、各近赤外画像において、発光される光と画像センサによって受光される光との間の角度が０度から１５度であり、更に、受光される近赤外光がフィルタリングされて、前記第１の偏光の近赤外光が遮られる、複数の近赤外画像を取得する前記ステップと、
前記複数の近赤外画像の画像の各場所に関して、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
を繰り返すことを含む、前記スキャンするステップと、
前記浸透画像及び前記表面位置情報を使用して、前記歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成するステップと、
を含む方法。
〔付記６９〕
前記被験者の歯の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップを更に含む、付記６８に記載の方法。
〔付記７０〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることを含む、付記６９に記載の方法。
〔付記７１〕
前記スキャンするステップは、前記近赤外波長と非浸透波長とを切り換えることを含む、付記６８に記載の方法。
〔付記７２〕
被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを形成する方法であって、
カメラセンサで前記被験者の歯の複数の近赤外画像を取得するステップであって、前記複数の近赤外画像の為の近赤外照明は、ほぼ前記カメラセンサの方向から投射される、前記複数の近赤外画像を取得する前記ステップと、
前記複数の近赤外画像のそれぞれについて、前記被験者の歯に対して相対的な前記カメラの位置を表す位置データを受け取るステップと、
ボリューム内の各点について、前記複数の近赤外画像及び前記位置データから散乱係数の上限を生成するステップと、
ボリューム内の各点についての散乱係数の前記上限を組み合わせて、前記被験者の歯の３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを出力するステップと、
を含む方法。
〔付記７３〕
前記出力するステップは、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルから等値面を形成することを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７４〕
前記被験者の歯の外部表面を表す表面データを受け取るステップを更に含み、前記生成するステップは、前記ボリューム内の各点について、前記被験者の歯の前記外部表面内で実施される、付記７２に記載の方法。
〔付記７５〕
前記出力するステップは、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルから、内部象牙質表面に対応する等値面を形成することを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７６〕
前記位置データは、前記複数の近赤外画像のそれぞれが捕捉される時点における前記カメラの位置及び方位のデータを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７７〕
前記位置データは、前記カメラの、３次元空間の３つの数値座標と、ピッチ、ヨー、及びロールとを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７８〕
前記ボリューム内の各点について前記散乱係数の前記上限を生成する前記ステップは、
前記被験者の歯の前記ボリュームに対応する３Ｄ点群グリッドの各点を、第１の較正を用いて、前記複数の近赤外画像のそれぞれに投影することと、
各投影点の輝度値のリストを生成することと、
前記輝度値リスト上の各輝度値を、ボリューム応答に応じて散乱係数に変換することと、
各グリッド点について、前記散乱係数のうちの最小散乱係数値を記憶することと、
を含む、
付記７２に記載の方法。
〔付記７９〕
前記第１の較正は、前記カメラのセンサ問題及び画像ゴーストを較正する為の固定パターンノイズ較正を含む、付記７８に記載の方法。
〔付記８０〕
前記第１の較正は、空間内の既知の点を画像上の点に投影する前記カメラの変換を決定するカメラ較正を含む、付記７８に記載の方法。
〔付記８１〕
放射波長範囲において半透明である歯からボリュメトリック構造を再構築する方法であって、
前記歯の表面の、第１の座標系での表現を、プロセッサにおいて受け取るステップと、
カメラによって取得される、前記放射波長範囲の前記歯の複数の画像を前記プロセッサにおいて受け取るステップであって、前記複数の画像は、ほぼ前記カメラの方向から投射される照明により取得される、前記複数の画像を受け取るステップと、
前記複数の画像のそれぞれにおける前記カメラの位置を表す位置データを、前記プロセッサにおいて受け取るステップと、
前記歯の前記表面内のボリュームに対応する点群グリッドの各点を、第１の較正を用いて、前記複数の画像のそれぞれに投影するステップと、
投影された各点の輝度値のリストを生成するステップと、
前記輝度値リスト上の各輝度値を、ボリューム応答に応じて散乱係数に変換するステップと、
各点における最小散乱係数を最小散乱係数リストに記憶するステップと、
を含む方法。
〔付記８２〕
前記最小散乱係数リストから生成された画像を出力するステップを更に含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８３〕
前記位置データは、前記複数の画像のそれぞれが捕捉される時点における前記カメラの位置及び方位のデータを含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８４〕
前記第１の較正は、前記カメラのセンサ問題及び画像ゴーストを較正する為の固定パターンノイズ較正を含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８５〕
前記第１の較正は、空間内の既知の点を画像上の点に投影する前記カメラの変換を決定するカメラ較正を含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８６〕
前記被験者の歯の外部表面を表す表面データを受け取るステップを更に含み、前記投影するステップは、前記ボリューム内の各点について、前記被験者の歯の前記外部表面内で実施される、付記８１に記載の方法。
〔付記８７〕
前記点群グリッドは立方体グリッドを含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８８〕
前記カメラはカメラセンサを含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８９〕
放射波長範囲において半透明である歯からボリュメトリック構造を再構築する為の命令が記憶されている、非一時的なコンピューティング装置可読媒体であって、前記命令は、
前記歯の表面の、第１の座標系での表現を受け取るステップと、
カメラによって取得される、前記放射波長範囲の前記歯の複数の画像を受け取るステップであって、前記複数の画像は、ほぼ前記カメラの方向から投射される照明により取得される、前記複数の画像を受け取るステップと、
前記複数の画像のそれぞれにおける前記カメラの位置を表す位置データを受け取るステップと、
前記歯のボリュームに対応する点群グリッドの各点を、第１の較正を用いて、前記複数の画像のそれぞれに投影するステップと、
投影された各点の輝度値のリストを生成するステップと、
前記輝度値リスト上の各輝度値を、ボリューム応答に応じて散乱係数に変換するステップと、
前記散乱係数のうちの、各点における最小散乱係数を記憶するステップと、
前記最小散乱係数リストから生成された画像を出力するステップと、
をコンピューティング装置に実施させるように、プロセッサによって実行可能である、
コンピューティング装置可読媒体。
〔付記９０〕
前記位置データは、前記複数の近赤外画像のそれぞれが捕捉される時点における前記カメラの位置及び方位のデータを含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９１〕
前記位置データは、前記カメラの、３次元空間の３つの数値座標と、ピッチ、ヨー、及びロールとを含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９２〕
前記第１の較正は、前記カメラのセンサ問題及び画像ゴーストを較正する為の固定パターンノイズ較正を含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９３〕
前記第１の較正は、空間内の既知の点を画像上の点に投影する前記カメラの変換を決定するカメラ較正を含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９４〕
前記点群グリッドは前記歯の内部にある、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９５〕
前記点群グリッドは立方体グリッドを含む、、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９６〕
被験者の歯をモデル化する方法であって、
口腔内スキャナにより、前記被験者の歯の内部の複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれの画像に固有の、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを捕捉するステップと、
前記複数の画像を区分して、前記被験者の歯の中の構造に対応する内部構造を形成するステップと、
前記複数の画像の前記位置及び方位を使用して、前記内部構造を、前記被験者の歯の３次元モデルに投影するステップと、
前記内部構造を含む、前記被験者の歯の前記３次元モデルを表示するステップと、
を含む方法。
〔付記９７〕
前記捕捉するステップは、前記被験者の歯の前記内部の前記複数の画像を捕捉しながら、前記被験者の歯の表面画像を捕捉することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記９８〕
前記捕捉された表面画像から、前記被験者の歯の前記３次元モデルを形成するステップを更に含む、付記９７に記載の方法。
〔付記９９〕
前記複数の２次元画像を捕捉しながら、前記口腔内スキャナの前記位置及び方位を記憶するステップを更に含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１００〕
前記複数の画像を区分するステップは、前記複数の画像にエッジ検出を適用して前記複数の画像の中の閉じた境界を識別することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０１〕
前記複数の画像を区分するステップは、前記複数の画像からボリュメトリック密度マップを形成して前記内部構造を識別することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０２〕
前記ボリュメトリック密度マップを区分して前記内部構造を識別するステップを更に含む、付記１０１に記載の方法。
〔付記１０３〕
前記ボリュメトリック密度マップの中の等値面を識別することによって前記ボリュメトリック密度マップを区分して前記内部構造を識別するステップを更に含む、付記１０２に記載の方法。
〔付記１０４〕
前記被験者の歯の前記３次元モデルを形成する前記ステップは、共焦点フォーカシングを用いて３次元表面トポロジを特定することを含む、付記１０３に記載の方法。
〔付記１０５〕
前記被験者の歯の表面画像を捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることを含む、付記９７に記載の方法。
〔付記１０６〕
前記複数の画像を捕捉する前記ステップは、前記口腔内スキャナにより浸透波長を使用することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０７〕
前記複数の画像を捕捉する前記ステップは、赤外画像を捕捉することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０８〕
前記画像が捕捉されたときに前記３次元モデルを表示するステップを更に含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０９〕
被験者の歯のモデルを生成するように構成された口腔内スキャン装置であって、
複数の光源と位置及び方位のセンサとを有する口腔内スキャナであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、更に、前記第２のスペクトル範囲は浸透性である、前記口腔内スキャナと、
前記口腔内スキャナに作用的に接続されたプロセッサであって、前記口腔内スキャナが前記第２のスペクトル範囲で光を発光している場合に、複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれに対応する、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを捕捉することを、前記スキャナに行わせるように構成された前記１つ以上のプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、前記複数の画像を区分して、前記被験者の歯の中の構造に対応する内部構造を形成することと、前記内部構造を含む、前記被験者の歯の３次元モデルを表示又は送信することと、を行うように更に構成されている、
装置。
〔付記１１０〕
前記プロセッサは、前記複数の画像にエッジ検出を適用して前記複数の画像の中の閉じた境界を識別することにより、前記複数の画像を区分するように構成されている、付記１０９に記載の装置。
〔付記１１１〕
前記プロセッサは、前記複数の画像から画素密度マップを形成して前記複数の画像を区分することにより、前記内部構造を識別するように構成されている、付記１０９に記載の装置。
〔付記１１２〕
前記プロセッサは、前記画素密度マップ内の閉じた区分を識別することにより、前記内部構造を識別するように構成されている、付記１０９に記載の装置。
〔付記１１３〕
プロセッサによって実行可能な命令が記憶されている、非一時的なコンピューティング装置可読媒体であって、前記命令は口腔内スキャン装置に、
浸透波長光を使用する複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれの画像に固有の、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを捕捉するステップと、
前記複数の画像を区分して、被験者の歯の中の構造に対応する内部構造を形成するステップと、
各画像に固有の、前記口腔内スキャナの前記位置及び方位を使用して、前記内部構造を、前記被験者の歯の３次元モデルに投影するステップと、
前記内部構造を含む、前記被験者の歯の前記３次元モデルを表示するステップと、
を実施させる、
コンピューティング装置可読媒体。
〔付記１１４〕
命令を有する、前記非一時的なコンピューティング装置可読媒体は更に、前記複数の画像にエッジ検出を適用して前記複数の画像の中の閉じた境界を識別することにより前記複数の画像を区分するステップを前記口腔内スキャン装置に実施させるように構成されている、付記１１３に記載のデバイス。
〔付記１１５〕
命令を有する、非一時的なコンピューティング装置可読媒体は更に、前記複数の画像から画素密度マップを形成して前記複数の画像を区分することにより前記内部構造を形成するステップを前記口腔内スキャン装置に実施させるように構成されている、付記１１３に記載のデバイス。
〔付記１１６〕
命令を有する、非一時的なコンピューティング装置可読媒体は更に、前記画素密度マップ内の閉じた区分を識別して前記複数の画像を区分することにより前記内部構造を形成するステップを前記口腔内スキャン装置に実施させるように構成されている、付記１１３に記載のデバイス。
〔付記１１７〕
プロセッサによって実行可能な命令が記憶されている、非一時的なコンピューティング装置可読媒体であって、前記命令はコンピューティング装置に、
被験者の歯の３次元表面モデルデータをスキャナから受け取るステップと、
前記被験者の歯の内部の複数の画像と、前記複数の画像の各画像に固有の、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを、スキャナから受け取るステップと、
前記複数の画像を区分して前記被験者の歯の内部構造を形成するステップと、
前記被験者の歯の前記内部構造を前記３次元表面モデルに投影するステップと、
前記内部構造を示す前記３次元表面モデルを表示するステップと、
を実施させる、
非一時的なコンピューティング装置可読媒体。
〔付記１１８〕
被験者の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、
前記受け取られたデータから、前記被験者の歯の第１の内部形状のボリュームの少なくとも一部分を特定するステップと、
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の、前記第１の内部形状と異なる第２の内部形状のボリュームの少なくとも一部分を特定するステップと、
前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分とを一緒にマッピングするステップと、
前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分とを一緒に３Ｄボリュームとして出力するステップと、
を含む方法。
〔付記１１９〕
前記受け取られたデータは、前記被験者の歯表面浸透口腔内スキャンからのデータを含む、付記１１８に記載の方法。
〔付記１２０〕
前記受け取られたデータは更に、前記被験者の歯表面口腔内スキャンからのデータを含む、付記１１９に記載の方法。
〔付記１２１〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の表面を特定するステップと、前記歯の前記表面を、前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分及び前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と一緒にマッピングするステップと、前記歯の前記表面を、前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分及び前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と一緒に前記３Ｄボリュームとして出力するステップと、を更に含む、付記１２０に記載の方法。
〔付記１２２〕
前記受け取られたデータは更に、前記被験者の歯表面カラー口腔内スキャンからのデータを含む、付記１２１に記載の方法。
〔付記１２３〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の前記表面のカラーを特定するステップと、前記歯の前記表面の前記カラーを前記歯の前記表面にマッピングするステップと、前記歯の前記表面と前記歯の前記表面の前記カラーとを有する前記３Ｄボリュームを出力するステップと、を更に含む、付記１２２に記載の方法。
〔付記１２４〕
前記歯の前記第１の内部形状は前記歯の象牙質を含み、前記歯の前記第２の内部形状は前記歯のエナメル質を含む、付記１１８に記載の方法。
〔付記１２５〕
前記口腔内スキャンは前記被験者の第２の口腔内スキャンを含み、前記方法は更に、前記被験者の前の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、前記被験者の前記前の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから、前記エナメル質又は前記象牙質のボリュームの少なくとも一部分を特定するステップと、前記第２の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから特定された前記エナメル質又は前記象牙質の前記ボリュームの前記一部分と、前記前の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから特定された前記エナメル質又は前記象牙質の前記ボリュームの前記一部分と、を比較することにより、前記エナメル質又は前記象牙質のボリューム変化を特定するステップと、前記特定されたボリューム変化を出力するステップと、を含む、付記１２４に記載の方法。
〔付記１２６〕
前記第２の内部形状と前記第１の内部形状とを比較することにより、前記歯の、歯のカリエスを検出するステップと、前記検出された歯のカリエスに関連付けられたユーザに対して信号を出力するステップと、を更に含む、付記１２４に記載の方法。
〔付記１２７〕
前記第２の内部形状と前記第２の内部形状とを比較することは、前記第２の内部形状の前記ボリュームが前記第１の内部形状の前記ボリュームの表面から延びているかどうかを分析することを含む、付記１２６に記載の方法。
〔付記１２８〕
前記分析するステップは、前記第２の内部形状の前記ボリュームが、前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記表面から、前記第２の内部形状の、前記象牙質に関連付けられた一部分まで延びているかどうかを判定することを含む、付記１２７に記載の方法。
〔付記１２９〕
前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記表面から延びている前記第２の内部形状のボリュームを計算するステップと、前記計算されたボリュームに関連付けられた信号を出力するステップと、を更に含む、付記１２７に記載の方法。
〔付記１３０〕
被験者の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、
前記受け取られたデータから、前記被験者の歯の、歯のカリエスのボリュームを特定するステップと、
前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前記ボリュームを定量化するステップと、
前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前記定量化されたボリュームに関連付けられた信号を出力するステップと、
を含む方法。
〔付記１３１〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯のエナメル質のボリュームを特定するステップと、前記エナメル質の前記ボリュームを、前記歯のカリエスの前記ボリュームにマッピングするステップと、前記エナメル質及び前記歯のカリエスの前記マッピングされたボリュームの３Ｄボリュームをユーザに対して出力するステップと、を更に含む、付記１３０に記載の方法。
〔付記１３２〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の象牙質のボリュームを特定するステップと、前記象牙質の前記ボリュームを、前記エナメル質の前記ボリュームと前記歯のカリエスの前記ボリュームとにマッピングするステップと、前記エナメル質及び前記歯のカリエスの前記マッピングされたボリュームを前記象牙質の前記ボリュームと一緒に前記３Ｄボリュームとして出力するステップと、を更に含む、付記１３１に記載の方法。
〔付記１３３〕
前記被験者の前記口腔内スキャンは、前記被験者の第２の口腔内スキャンを含み、前記方法は更に、前記被験者の前の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、前記被験者の前記前の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前のボリュームを特定するステップと、前記歯のカリエスの前記ボリュームと、前記歯のカリエスの前記前のボリュームとの間のボリューム差に関連付けられた信号を出力するステップと、を含む、付記１３０に記載の方法。
〔付記１３４〕
前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前記ボリュームの３Ｄモデルを出力するステップを更に含む、付記１３０に記載の方法。
〔付記１３５〕
口腔内スキャナ用徹照アダプタスリーブ装置であって、
口腔内スキャナのワンドにぴったりかぶせられるように構成されたスリーブボディであって、近赤外光が前記スリーブを通過することを可能にするように構成された光通過領域を遠位端に含む前記スリーブボディと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第１のウィング領域と、
前記第１のウィング領域から近赤外光を発光するように構成された近赤外光源と、
を含む装置。
〔付記１３６〕
前記近赤外光源は、前記光通過領域を横切る近赤外光を発光するように構成されている、付記１３５に記載の装置。
〔付記１３７〕
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第２のウィング領域であって、前記第２のウィング領域から近赤外光を発光するように構成された第２の近赤外光源を有する前記第２のウィング領域を更に含む、付記１３５に記載の装置。
〔付記１３８〕
前記近赤外光源に電気エネルギを印加するように構成された電気的接点を前記スリーブボディの近位端に更に含む、付記１３５に記載の装置。
〔付記１３９〕
前記電気的接点を前記近赤外光源に結合する可撓回路を更に含む、付記１３８に記載の装置。
〔付記１４０〕
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第２のウィングに作用的に接続されたカメラセンサを更に含む、付記１３８に記載の装置。
〔付記１〕
口腔内スキャナを使用して被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する方法であって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記口腔内スキャナを使用して前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の同じ内部領域の複数の画像が画像化されるように、前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記口腔内スキャナで近赤外波長を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得するステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を含む方法。
〔付記２〕
口腔内スキャナを使用して被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する方法であって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記口腔内スキャナを使用して前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、近赤外波長を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得することを、前記口腔内スキャナから近赤外光を第１の偏光で発光することと、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光を前記口腔内スキャナ内の画像センサで検出することと、によって行うステップであって、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の近赤外光をフィルタリングすることにより行われる、前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記複数の画像のそれぞれが捕捉された時点で、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を含む方法。
〔付記３〕
前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップは、前記口腔内スキャナから近赤外光を第１の偏光で発光することと、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光を前記口腔内スキャナ内の画像センサで検出することと、を含み、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の近赤外光をフィルタリングすることにより行われる、付記１に記載の方法。
〔付記４〕
前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の前記近赤外光の全て又はほぼ全てをフィルタリングすることにより行われる、付記２に記載の方法。
〔付記５〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点フォーカシングを用いて３Ｄ表面トポロジを特定することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記６〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視を用いることを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記７〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、構造化光三角測量を用いることを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記８〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、前記歯及び歯肉のモデルを捕捉することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記９〕
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記歯の３Ｄカラーモデルを捕捉するステップを更に含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１０〕
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップと、前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップと、を切り換えることを更に含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１１〕
前記複数の画像を取得する前記ステップは、前記口腔内スキャナ上の同じセンサを使用して、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の内部の前記複数の画像とを捕捉することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１２〕
前記歯の内部の前記複数の画像を取得するステップは小角度浸透画像を含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１３〕
前記歯の内部の前記複数の画像を取得するステップは、前記口腔内スキャナ上の別のセンサを使用して、３Ｄ表面モデルデータと前記歯の内部の前記複数の画像とを捕捉することを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１４〕
前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成する前記ステップは、前記３Ｄ表面モデルデータと前記内部構造の３Ｄモデルとを組み合わせることを含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１５〕
内部構造にマーキングを行うことを更に含む、付記１又は２に記載の方法。
〔付記１６〕
被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つの画像センサと複数の光源とを有する手持ち式ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、前記第２のスペクトル範囲は近赤外波長範囲内である、前記手持ち式ワンドと、
前記手持ち式ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の同じ内部領域の複数の画像が画像化されるように、前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記第２のスペクトル範囲の光を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得するステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記手持ち式ワンドの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を実施するように構成された前記１つ以上のプロセッサと、
を含むシステム。
〔付記１７〕
被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つの画像センサと複数の光源とを有する手持ち式ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、前記第２のスペクトル範囲は近赤外波長範囲内である、前記手持ち式ワンドと、
前記画像センサの前部にあって、前記第２のスペクトル範囲及び第１の偏光の光をフィルタリングするように構成されたフィルタと、
前記手持ち式ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、
前記被験者の歯の上で口腔内スキャナを動かしながら、前記歯の少なくとも一部分の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップと、
前記歯の上で前記口腔内スキャナを動かしながら、前記第２のスペクトルの光を使用して前記歯の内部の複数の画像を取得することを、前記口腔内スキャナから近赤外光を第１の偏光で発光することと、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光を前記口腔内スキャナ内の画像センサで検出することと、によって行うステップであって、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光はフィルタリングされて鏡面反射を除去され、前記除去は、前記画像センサに到達する前の、前記口腔内スキャナに戻る前記近赤外光から前記第１の偏光の近赤外光をフィルタリングすることにより行われる、前記歯の内部の前記複数の画像を取得する前記ステップと、
前記歯の内部の前記複数の画像のそれぞれについて、前記３Ｄ表面モデルデータを使用して前記被験者の歯に対して相対的な前記手持ち式ワンドの位置を特定するステップと、
前記複数の画像と、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、内部形状を含む、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
を実施するように構成された前記１つ以上のプロセッサと、
を含むシステム。
〔付記１８〕
前記手持ち式ワンドは、前記画像センサに加えて少なくとも１つのセカンダリ画像センサを追加で含む、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記１９〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点フォーカシングを用いることによって表面情報を特定するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２０〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることによって表面情報を特定するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２１〕
前記手持ち式ワンドは、前記第２のスペクトル範囲により取得される画像が表面スキャンと座標系を共有するように前記第１のスペクトル範囲と前記第２のスペクトル範囲とを切り換えることによって、前記第１のスペクトル範囲の光を発光して前記表面スキャンを実施することと、前記第２のスペクトル範囲の光を発光して内部構造を検出することと、を巡回するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２２〕
前記画像センサは、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとの両方を捕捉するように構成されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２３〕
前記複数の光源は白色光光源を含む、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２４〕
更に、前記複数の光源及び前記画像センサは、前記第２のスペクトル範囲で発光される光が歯で反射され、前記１つ以上のセンサによって０°から１５°の角度で受光されるように配置されている、付記１６又は１７に記載のシステム。
〔付記２５〕
被験者の歯のモデルを生成する方法であって、
被験者の歯の一部分を口腔内スキャナでスキャンすることを、前記歯の３次元（３Ｄ）表面モデルデータを捕捉する第１のモダリティにより行うステップと、
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、浸透波長を使用して前記歯の内部を画像化して前記歯の内部データを捕捉する第２のモダリティにより行うステップと、
前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回するステップであって、前記浸透波長を使用する画像が、前記第１のモダリティで捕捉される前記３Ｄ表面モデルデータと座標系を共有するように、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとが巡回によって高速で切り換えられる、前記巡回するステップと、
を含む方法。
〔付記２６〕
被験者の歯のモデルを生成する方法であって、
被験者の歯の一部分を手持ち式口腔内スキャナでスキャンすることを、前記歯の３次元（３Ｄ）表面モデルデータを捕捉する第１のモダリティにより行うステップと、
前記被験者の歯の前記一部分を前記手持ち式口腔内スキャナでスキャンすることを、浸透波長を使用して前記歯の内部を画像化して前記歯の内部データを捕捉する第２のモダリティにより行うステップと、
前記内部データが、前記第１のモダリティで捕捉される前記３Ｄ表面モデルデータと同じ座標系を使用するように、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとが巡回によって高速で切り換えられるスキャン方式により、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回するステップと、
前記捕捉された３Ｄ表面モデルデータ、前記内部データ、又は前記３Ｄ表面モデルデータ及び前記内部データの両方に基づいて、前記スキャン方式を調節するステップと、
を含む方法。
〔付記２７〕
前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとを組み合わせて、前記歯の３Ｄモデルを形成するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記２８〕
前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとを組み合わせて、前記歯の３Ｄモデルを形成し、内部構造にマーキングを行うステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記２９〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点フォーカシングを使用して３Ｄ表面トポロジを特定することを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３０〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３１〕
前記被験者の歯及び歯肉をスキャンすることを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３２〕
更に、前記巡回するステップは、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティと第３のモダリティとを巡回することを含み、前記浸透波長を使用する画像が、前記第１のモダリティで捕捉される前記３Ｄ表面モデルと座標系を共有するように、前記第１のモダリティと前記第２のモダリティと前記第３のモダリティとが巡回によって高速で切り換えられる、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３３〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記被験者の歯のカラー画像を捕捉する第３のモダリティにより行うステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３４〕
前記口腔内スキャナ上のセンサを使用して、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとの両方を捕捉するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３５〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、前記歯を照明することを、前記照明を受光するセンサに対して０°から１５°の角度で行うことを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３６〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、照明源とセンサとの間の異なる複数の角度で複数の徹照画像又は小角度浸透画像を取得することを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３７〕
前記口腔内スキャナ上の別のセンサを使用して、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとを捕捉するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３８〕
前記口腔内スキャナ上の複数のセンサを使用して、前記歯の内部データを捕捉するステップを更に含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記３９〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、白色光徹照、ＵＶ／青色蛍光、及び赤色光蛍光のうちの１つ以上で照明することを含む、付記２５又は２６に記載の方法。
〔付記４０〕
前記被験者の歯の前記一部分を前記口腔内スキャナでスキャンすることを、前記第２のモダリティにより行うステップは、赤外光で照明することを含む、付記３０又は３１に記載の方法。
〔付記４１〕
前記第１のモダリティでのスキャンに費やされる継続時間、前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間、又は前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回する場合に前記第１のモダリティ及び前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間を自動的に調節するステップを更に含む、付記２５に記載の方法。
〔付記４２〕
前記第１のモダリティでのスキャンに費やされる継続時間、前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間、又は前記第１のモダリティと前記第２のモダリティとを巡回する場合に前記第１のモダリティ及び前記第２のモダリティで費やされる前記継続時間を、前記捕捉された３Ｄ表面モデルデータ、前記内部データ、又は前記３Ｄ表面モデルデータ及び前記内部データの両方に基づいて、自動的に調節するステップを更に含む、付記２５に記載の方法。
〔付記４３〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記捕捉された３Ｄ表面モデルデータの品質の特定に関する品質に基づいて調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４４〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記スキャン方式を自動的に調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４５〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記第１のモダリティでのスキャンの継続時間を調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４６〕
前記スキャン方式を調節する前記ステップは、前記第２のモダリティでのスキャンの継続時間を調節することを含む、付記２６に記載の方法。
〔付記４７〕
被験者の歯のモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つのセンサと複数の光源とを有する手持ち式口腔内ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、更に、前記第２のスペクトル範囲は浸透性である、前記手持ち式口腔内ワンドと、
前記手持ち式口腔内ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、前記１つ以上のプロセッサは、第１のモードと第２のモードとを前記ワンドに巡回させるように構成されており、前記第１のモードでは、前記ワンドが前記第１のスペクトル範囲の光を第１の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として３次元（３Ｄ）表面データを受け取り、前記第２のモードでは、前記ワンドが前記第２のスペクトル範囲の光を第２の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として画像データを受け取る、前記１つ以上のプロセッサと、
を含むシステム。
〔付記４８〕
被験者の歯のモデルを生成する口腔内スキャンシステムであって、
少なくとも１つのセンサと複数の光源とを有する手持ち式口腔内ワンドであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、更に、前記第２のスペクトル範囲は浸透性である、前記手持ち式口腔内ワンドと、
前記ワンドに作用的に接続された１つ以上のプロセッサであって、前記１つ以上のプロセッサは、第１のモードと第２のモードとを前記ワンドに巡回させるように構成されており、前記第１のモードでは、前記ワンドが前記第１のスペクトル範囲の光を第１の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として３次元（３Ｄ）表面データを受け取り、前記第２のモードでは、前記ワンドが前記第２のスペクトル範囲の光を第２の継続時間にわたって発光し、前記１つ以上のプロセッサが応答として画像データを受け取る、前記１つ以上のプロセッサと、を含み、
前記１つ以上のプロセッサは、前記受け取られた３Ｄ表面データ、前記受け取られた画像データ、又は前記３Ｄ表面データ及び前記画像データの両方に基づいて、前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間を調節するように構成されている、
システム。
〔付記４９〕
前記ワンドは複数のセンサを含む、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５０〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点フォーカシングを用いて前記３次元（３Ｄ）表面データから表面情報を特定するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５１〕
前記１つ以上のプロセッサは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることによって、応答として前記３次元（３Ｄ）表面データから表面情報を特定するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５２〕
前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間は、前記第２のスペクトル範囲で取得される前記画像データが、前記第１のスペクトル範囲で取得される前記３Ｄ表面データと座標系を共有するように設定される、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５３〕
前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間は１００ミリ秒未満であり、これによって、前記第２のスペクトル範囲で取得される前記画像データが、前記第１のスペクトル範囲で取得される前記３Ｄ表面データと座標系を共有する、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５４〕
前記少なくとも１つのセンサは、前記３Ｄ表面モデルデータと前記歯の前記内部データとの両方を捕捉するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５５〕
前記少なくとも１つのセンサは、前記第１のスペクトル範囲の光から前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉するように構成された第１のセンサと、前記センサスペクトル範囲の光から前記歯の前記内部データを捕捉するように構成された第２のセンサと、を含む、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５６〕
前記複数の光源に隣接する複数のセンサを更に含む、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５７〕
前記第２のスペクトル範囲で光を発光するように構成された前記光源は、白色光徹照、ＵＶ／青色蛍光、及び赤色光蛍光のうちの１つ以上を発光するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５８〕
前記第２のスペクトル範囲で光を発光するように構成された前記光源は、赤外光を発光するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記５９〕
更に、前記複数の光源及び前記少なくとも１つのセンサは、前記第２のスペクトル範囲で発光される光が歯で反射され、前記１つ以上のセンサによって０°から１５°の角度で受光されるように、前記手持ち式ワンド上に配置されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記６０〕
前記プロセッサは、前記３次元（３Ｄ）表面データ及び前記画像データから歯の３Ｄモデルを形成するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記６１〕
前記１つ以上のプロセッサは、前記第１の継続時間及び前記第２の継続時間を、前記受け取られた３Ｄ表面データ、前記受け取られた画像データ、又は前記３Ｄ表面データ及び前記画像データの両方に基づいて自動的に調節するように構成されている、付記４７又は４８に記載のシステム。
〔付記６２〕
口腔内スキャナを使用して、被験者の歯の内部を画像化して亀裂及びカリエスを検出する方法であって、
前記被験者の歯の上を前記口腔内スキャナでスキャンするステップと、
近赤外波長及び非浸透波長の両方を発光する前記口腔内スキャナを使用して、様々な向きで前記被験者の歯の内部の複数の近赤外画像を取得するステップと、
前記複数の近赤外画像の画像の各場所に関して、前記非浸透波長を使用して、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
前記複数の近赤外画像と、前記複数の近赤外画像の各近赤外画像における、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの前記位置とを使用して、前記被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成するステップと、
を含む方法。
〔付記６３〕
前記ボリュメトリックモデルを分析して亀裂又はカリエスを識別するステップを更に含む、付記６２に記載の方法。
〔付記６４〕
様々な向きで、前記被験者の歯の内部の前記複数の近赤外画像を取得する前記ステップは、小角度画像を取得することを含む、付記６２に記載の方法。
〔付記６５〕
様々な向きで、前記被験者の歯の内部の前記複数の近赤外画像を取得する前記ステップは、小角度画像を取得することを含み、前記口腔内スキャナによって発光される近赤外光と受光される近赤外光との間の角度が０度から１５度である、付記６２に記載の方法。
〔付記６６〕
前記口腔内スキャナは、８５０ｎｍの波長で光を発光する、付記６２に記載の方法。
〔付記６７〕
前記口腔内スキャナから近赤外光を発光して前記複数の近赤外画像を第１の偏光で取得するステップと、前記患者の歯から戻る前記赤外光をフィルタリングして鏡面反射を除去することを、前記患者の歯から戻る前記赤外光をフィルタリングして、前記第１の偏光を有する光を除去することにより行うステップと、を更に含む、付記６２に記載の方法。
〔付記６８〕
被験者の歯を透過する画像化を行って亀裂及びカリエスを検出する方法であって、
前記被験者の歯を複数の位置からスキャンするステップであって、前記各位置において、
口腔内スキャナを使用して、様々な向きで前記歯の内部の複数の近赤外画像を取得するステップであって、前記口腔内スキャナは近赤外波長の光を第１の偏光で発光し、各近赤外画像において、発光される光と画像センサによって受光される光との間の角度が０度から１５度であり、更に、受光される近赤外光がフィルタリングされて、前記第１の偏光の近赤外光が遮られる、複数の近赤外画像を取得する前記ステップと、
前記複数の近赤外画像の画像の各場所に関して、前記被験者の歯に対して相対的な前記口腔内スキャナの位置を特定するステップと、
を繰り返すことを含む、前記スキャンするステップと、
前記浸透画像及び前記表面位置情報を使用して、前記歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを生成するステップと、
を含む方法。
〔付記６９〕
前記被験者の歯の３Ｄ表面モデルデータを捕捉するステップを更に含む、付記６８に記載の方法。
〔付記７０〕
前記３Ｄ表面モデルデータを捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることを含む、付記６９に記載の方法。
〔付記７１〕
前記スキャンするステップは、前記近赤外波長と非浸透波長とを切り換えることを含む、付記６８に記載の方法。
〔付記７２〕
被験者の歯の３次元（３Ｄ）ボリュメトリックモデルを形成する方法であって、
カメラセンサで前記被験者の歯の複数の近赤外画像を取得するステップであって、前記複数の近赤外画像の為の近赤外照明は、ほぼ前記カメラセンサの方向から投射される、前記複数の近赤外画像を取得する前記ステップと、
前記複数の近赤外画像のそれぞれについて、前記被験者の歯に対して相対的な前記カメラの位置を表す位置データを受け取るステップと、
ボリューム内の各点について、前記複数の近赤外画像及び前記位置データから散乱係数の上限を生成するステップと、
ボリューム内の各点についての散乱係数の前記上限を組み合わせて、前記被験者の歯の３Ｄボリュメトリックモデルを形成するステップと、
前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルを出力するステップと、
を含む方法。
〔付記７３〕
前記出力するステップは、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルから等値面を形成することを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７４〕
前記被験者の歯の外部表面を表す表面データを受け取るステップを更に含み、前記生成するステップは、前記ボリューム内の各点について、前記被験者の歯の前記外部表面内で実施される、付記７２に記載の方法。
〔付記７５〕
前記出力するステップは、前記被験者の歯の前記３Ｄボリュメトリックモデルから、内部象牙質表面に対応する等値面を形成することを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７６〕
前記位置データは、前記複数の近赤外画像のそれぞれが捕捉される時点における前記カメラの位置及び方位のデータを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７７〕
前記位置データは、前記カメラの、３次元空間の３つの数値座標と、ピッチ、ヨー、及びロールとを含む、付記７２に記載の方法。
〔付記７８〕
前記ボリューム内の各点について前記散乱係数の前記上限を生成する前記ステップは、
前記被験者の歯の前記ボリュームに対応する３Ｄ点群グリッドの各点を、第１の較正を用いて、前記複数の近赤外画像のそれぞれに投影することと、
各投影点の輝度値のリストを生成することと、
前記輝度値リスト上の各輝度値を、ボリューム応答に応じて散乱係数に変換することと、
各グリッド点について、前記散乱係数のうちの最小散乱係数値を記憶することと、
を含む、
付記７２に記載の方法。
〔付記７９〕
前記第１の較正は、前記カメラのセンサ問題及び画像ゴーストを較正する為の固定パターンノイズ較正を含む、付記７８に記載の方法。
〔付記８０〕
前記第１の較正は、空間内の既知の点を画像上の点に投影する前記カメラの変換を決定するカメラ較正を含む、付記７８に記載の方法。
〔付記８１〕
放射波長範囲において半透明である歯からボリュメトリック構造を再構築する方法であって、
前記歯の表面の、第１の座標系での表現を、プロセッサにおいて受け取るステップと、
カメラによって取得される、前記放射波長範囲の前記歯の複数の画像を前記プロセッサにおいて受け取るステップであって、前記複数の画像は、ほぼ前記カメラの方向から投射される照明により取得される、前記複数の画像を受け取るステップと、
前記複数の画像のそれぞれにおける前記カメラの位置を表す位置データを、前記プロセッサにおいて受け取るステップと、
前記歯の前記表面内のボリュームに対応する点群グリッドの各点を、第１の較正を用いて、前記複数の画像のそれぞれに投影するステップと、
投影された各点の輝度値のリストを生成するステップと、
前記輝度値リスト上の各輝度値を、ボリューム応答に応じて散乱係数に変換するステップと、
各点における最小散乱係数を最小散乱係数リストに記憶するステップと、
を含む方法。
〔付記８２〕
前記最小散乱係数リストから生成された画像を出力するステップを更に含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８３〕
前記位置データは、前記複数の画像のそれぞれが捕捉される時点における前記カメラの位置及び方位のデータを含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８４〕
前記第１の較正は、前記カメラのセンサ問題及び画像ゴーストを較正する為の固定パターンノイズ較正を含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８５〕
前記第１の較正は、空間内の既知の点を画像上の点に投影する前記カメラの変換を決定するカメラ較正を含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８６〕
前記被験者の歯の外部表面を表す表面データを受け取るステップを更に含み、前記投影するステップは、前記ボリューム内の各点について、前記被験者の歯の前記外部表面内で実施される、付記８１に記載の方法。
〔付記８７〕
前記点群グリッドは立方体グリッドを含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８８〕
前記カメラはカメラセンサを含む、付記８１に記載の方法。
〔付記８９〕
放射波長範囲において半透明である歯からボリュメトリック構造を再構築する為の命令が記憶されている、非一時的なコンピューティング装置可読媒体であって、前記命令は、
前記歯の表面の、第１の座標系での表現を受け取るステップと、
カメラによって取得される、前記放射波長範囲の前記歯の複数の画像を受け取るステップであって、前記複数の画像は、ほぼ前記カメラの方向から投射される照明により取得される、前記複数の画像を受け取るステップと、
前記複数の画像のそれぞれにおける前記カメラの位置を表す位置データを受け取るステップと、
前記歯のボリュームに対応する点群グリッドの各点を、第１の較正を用いて、前記複数の画像のそれぞれに投影するステップと、
投影された各点の輝度値のリストを生成するステップと、
前記輝度値リスト上の各輝度値を、ボリューム応答に応じて散乱係数に変換するステップと、
前記散乱係数のうちの、各点における最小散乱係数を記憶するステップと、
前記最小散乱係数リストから生成された画像を出力するステップと、
をコンピューティング装置に実施させるように、プロセッサによって実行可能である、
コンピューティング装置可読媒体。
〔付記９０〕
前記位置データは、前記複数の近赤外画像のそれぞれが捕捉される時点における前記カメラの位置及び方位のデータを含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９１〕
前記位置データは、前記カメラの、３次元空間の３つの数値座標と、ピッチ、ヨー、及びロールとを含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９２〕
前記第１の較正は、前記カメラのセンサ問題及び画像ゴーストを較正する為の固定パターンノイズ較正を含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９３〕
前記第１の較正は、空間内の既知の点を画像上の点に投影する前記カメラの変換を決定するカメラ較正を含む、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９４〕
前記点群グリッドは前記歯の内部にある、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９５〕
前記点群グリッドは立方体グリッドを含む、、付記８９に記載のデバイス。
〔付記９６〕
被験者の歯をモデル化する方法であって、
口腔内スキャナにより、前記被験者の歯の内部の複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれの画像に固有の、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを捕捉するステップと、
前記複数の画像を区分して、前記被験者の歯の中の構造に対応する内部構造を形成するステップと、
前記複数の画像の前記位置及び方位を使用して、前記内部構造を、前記被験者の歯の３次元モデルに投影するステップと、
前記内部構造を含む、前記被験者の歯の前記３次元モデルを表示するステップと、
を含む方法。
〔付記９７〕
前記捕捉するステップは、前記被験者の歯の前記内部の前記複数の画像を捕捉しながら、前記被験者の歯の表面画像を捕捉することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記９８〕
前記捕捉された表面画像から、前記被験者の歯の前記３次元モデルを形成するステップを更に含む、付記９７に記載の方法。
〔付記９９〕
前記複数の２次元画像を捕捉しながら、前記口腔内スキャナの前記位置及び方位を記憶するステップを更に含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１００〕
前記複数の画像を区分するステップは、前記複数の画像にエッジ検出を適用して前記複数の画像の中の閉じた境界を識別することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０１〕
前記複数の画像を区分するステップは、前記複数の画像からボリュメトリック密度マップを形成して前記内部構造を識別することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０２〕
前記ボリュメトリック密度マップを区分して前記内部構造を識別するステップを更に含む、付記１０１に記載の方法。
〔付記１０３〕
前記ボリュメトリック密度マップの中の等値面を識別することによって前記ボリュメトリック密度マップを区分して前記内部構造を識別するステップを更に含む、付記１０２に記載の方法。
〔付記１０４〕
前記被験者の歯の前記３次元モデルを形成する前記ステップは、共焦点フォーカシングを用いて３次元表面トポロジを特定することを含む、付記１０３に記載の方法。
〔付記１０５〕
前記被験者の歯の表面画像を捕捉する前記ステップは、共焦点スキャン、立体視、又は構造化光三角測量を用いることを含む、付記９７に記載の方法。
〔付記１０６〕
前記複数の画像を捕捉する前記ステップは、前記口腔内スキャナにより浸透波長を使用することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０７〕
前記複数の画像を捕捉する前記ステップは、赤外画像を捕捉することを含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０８〕
前記画像が捕捉されたときに前記３次元モデルを表示するステップを更に含む、付記９６に記載の方法。
〔付記１０９〕
被験者の歯のモデルを生成するように構成された口腔内スキャン装置であって、
複数の光源と位置及び方位のセンサとを有する口腔内スキャナであって、前記光源は、第１のスペクトル範囲と第２のスペクトル範囲とで光を発光するように構成されており、更に、前記第２のスペクトル範囲は浸透性である、前記口腔内スキャナと、
前記口腔内スキャナに作用的に接続されたプロセッサであって、前記口腔内スキャナが前記第２のスペクトル範囲で光を発光している場合に、複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれに対応する、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを捕捉することを、前記スキャナに行わせるように構成された前記１つ以上のプロセッサと、
を含み、
前記プロセッサは、前記複数の画像を区分して、前記被験者の歯の中の構造に対応する内部構造を形成することと、前記内部構造を含む、前記被験者の歯の３次元モデルを表示又は送信することと、を行うように更に構成されている、
装置。
〔付記１１０〕
前記プロセッサは、前記複数の画像にエッジ検出を適用して前記複数の画像の中の閉じた境界を識別することにより、前記複数の画像を区分するように構成されている、付記１０９に記載の装置。
〔付記１１１〕
前記プロセッサは、前記複数の画像から画素密度マップを形成して前記複数の画像を区分することにより、前記内部構造を識別するように構成されている、付記１０９に記載の装置。
〔付記１１２〕
前記プロセッサは、前記画素密度マップ内の閉じた区分を識別することにより、前記内部構造を識別するように構成されている、付記１０９に記載の装置。
〔付記１１３〕
プロセッサによって実行可能な命令が記憶されている、非一時的なコンピューティング装置可読媒体であって、前記命令は口腔内スキャン装置に、
浸透波長光を使用する複数の画像と、前記複数の画像のそれぞれの画像に固有の、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを捕捉するステップと、
前記複数の画像を区分して、被験者の歯の中の構造に対応する内部構造を形成するステップと、
各画像に固有の、前記口腔内スキャナの前記位置及び方位を使用して、前記内部構造を、前記被験者の歯の３次元モデルに投影するステップと、
前記内部構造を含む、前記被験者の歯の前記３次元モデルを表示するステップと、
を実施させる、
コンピューティング装置可読媒体。
〔付記１１４〕
命令を有する、前記非一時的なコンピューティング装置可読媒体は更に、前記複数の画像にエッジ検出を適用して前記複数の画像の中の閉じた境界を識別することにより前記複数の画像を区分するステップを前記口腔内スキャン装置に実施させるように構成されている、付記１１３に記載のデバイス。
〔付記１１５〕
命令を有する、非一時的なコンピューティング装置可読媒体は更に、前記複数の画像から画素密度マップを形成して前記複数の画像を区分することにより前記内部構造を形成するステップを前記口腔内スキャン装置に実施させるように構成されている、付記１１３に記載のデバイス。
〔付記１１６〕
命令を有する、非一時的なコンピューティング装置可読媒体は更に、前記画素密度マップ内の閉じた区分を識別して前記複数の画像を区分することにより前記内部構造を形成するステップを前記口腔内スキャン装置に実施させるように構成されている、付記１１３に記載のデバイス。
〔付記１１７〕
プロセッサによって実行可能な命令が記憶されている、非一時的なコンピューティング装置可読媒体であって、前記命令はコンピューティング装置に、
被験者の歯の３次元表面モデルデータをスキャナから受け取るステップと、
前記被験者の歯の内部の複数の画像と、前記複数の画像の各画像に固有の、前記口腔内スキャナの位置及び方位とを、スキャナから受け取るステップと、
前記複数の画像を区分して前記被験者の歯の内部構造を形成するステップと、
前記被験者の歯の前記内部構造を前記３次元表面モデルに投影するステップと、
前記内部構造を示す前記３次元表面モデルを表示するステップと、
を実施させる、
非一時的なコンピューティング装置可読媒体。
〔付記１１８〕
被験者の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、
前記受け取られたデータから、前記被験者の歯の第１の内部形状のボリュームの少なくとも一部分を特定するステップと、
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の、前記第１の内部形状と異なる第２の内部形状のボリュームの少なくとも一部分を特定するステップと、
前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分とを一緒にマッピングするステップと、
前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分とを一緒に３Ｄボリュームとして出力するステップと、
を含む方法。
〔付記１１９〕
前記受け取られたデータは、前記被験者の歯表面浸透口腔内スキャンからのデータを含む、付記１１８に記載の方法。
〔付記１２０〕
前記受け取られたデータは更に、前記被験者の歯表面口腔内スキャンからのデータを含む、付記１１９に記載の方法。
〔付記１２１〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の表面を特定するステップと、前記歯の前記表面を、前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分及び前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と一緒にマッピングするステップと、前記歯の前記表面を、前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記一部分及び前記第２の内部形状の前記ボリュームの前記一部分と一緒に前記３Ｄボリュームとして出力するステップと、を更に含む、付記１２０に記載の方法。
〔付記１２２〕
前記受け取られたデータは更に、前記被験者の歯表面カラー口腔内スキャンからのデータを含む、付記１２１に記載の方法。
〔付記１２３〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の前記表面のカラーを特定するステップと、前記歯の前記表面の前記カラーを前記歯の前記表面にマッピングするステップと、前記歯の前記表面と前記歯の前記表面の前記カラーとを有する前記３Ｄボリュームを出力するステップと、を更に含む、付記１２２に記載の方法。
〔付記１２４〕
前記歯の前記第１の内部形状は前記歯の象牙質を含み、前記歯の前記第２の内部形状は前記歯のエナメル質を含む、付記１１８に記載の方法。
〔付記１２５〕
前記口腔内スキャンは前記被験者の第２の口腔内スキャンを含み、前記方法は更に、前記被験者の前の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、前記被験者の前記前の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから、前記エナメル質又は前記象牙質のボリュームの少なくとも一部分を特定するステップと、前記第２の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから特定された前記エナメル質又は前記象牙質の前記ボリュームの前記一部分と、前記前の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから特定された前記エナメル質又は前記象牙質の前記ボリュームの前記一部分と、を比較することにより、前記エナメル質又は前記象牙質のボリューム変化を特定するステップと、前記特定されたボリューム変化を出力するステップと、を含む、付記１２４に記載の方法。
〔付記１２６〕
前記第２の内部形状と前記第１の内部形状とを比較することにより、前記歯の、歯のカリエスを検出するステップと、前記検出された歯のカリエスに関連付けられたユーザに対して信号を出力するステップと、を更に含む、付記１２４に記載の方法。
〔付記１２７〕
前記第２の内部形状と前記第２の内部形状とを比較することは、前記第２の内部形状の前記ボリュームが前記第１の内部形状の前記ボリュームの表面から延びているかどうかを分析することを含む、付記１２６に記載の方法。
〔付記１２８〕
前記分析するステップは、前記第２の内部形状の前記ボリュームが、前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記表面から、前記第２の内部形状の、前記象牙質に関連付けられた一部分まで延びているかどうかを判定することを含む、付記１２７に記載の方法。
〔付記１２９〕
前記第１の内部形状の前記ボリュームの前記表面から延びている前記第２の内部形状のボリュームを計算するステップと、前記計算されたボリュームに関連付けられた信号を出力するステップと、を更に含む、付記１２７に記載の方法。
〔付記１３０〕
被験者の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、
前記受け取られたデータから、前記被験者の歯の、歯のカリエスのボリュームを特定するステップと、
前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前記ボリュームを定量化するステップと、
前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前記定量化されたボリュームに関連付けられた信号を出力するステップと、
を含む方法。
〔付記１３１〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯のエナメル質のボリュームを特定するステップと、前記エナメル質の前記ボリュームを、前記歯のカリエスの前記ボリュームにマッピングするステップと、前記エナメル質及び前記歯のカリエスの前記マッピングされたボリュームの３Ｄボリュームをユーザに対して出力するステップと、を更に含む、付記１３０に記載の方法。
〔付記１３２〕
前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の象牙質のボリュームを特定するステップと、前記象牙質の前記ボリュームを、前記エナメル質の前記ボリュームと前記歯のカリエスの前記ボリュームとにマッピングするステップと、前記エナメル質及び前記歯のカリエスの前記マッピングされたボリュームを前記象牙質の前記ボリュームと一緒に前記３Ｄボリュームとして出力するステップと、を更に含む、付記１３１に記載の方法。
〔付記１３３〕
前記被験者の前記口腔内スキャンは、前記被験者の第２の口腔内スキャンを含み、前記方法は更に、前記被験者の前の口腔内スキャンに関連付けられたデータを受け取るステップと、前記被験者の前記前の口腔内スキャンに関連付けられた前記受け取られたデータから、前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前のボリュームを特定するステップと、前記歯のカリエスの前記ボリュームと、前記歯のカリエスの前記前のボリュームとの間のボリューム差に関連付けられた信号を出力するステップと、を含む、付記１３０に記載の方法。
〔付記１３４〕
前記被験者の前記歯の前記歯のカリエスの前記ボリュームの３Ｄモデルを出力するステップを更に含む、付記１３０に記載の方法。
〔付記１３５〕
口腔内スキャナ用徹照アダプタスリーブ装置であって、
口腔内スキャナのワンドにぴったりかぶせられるように構成されたスリーブボディであって、近赤外光が前記スリーブを通過することを可能にするように構成された光通過領域を遠位端に含む前記スリーブボディと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第１のウィング領域と、
前記第１のウィング領域から近赤外光を発光するように構成された近赤外光源と、
を含む装置。
〔付記１３６〕
前記近赤外光源は、前記光通過領域を横切る近赤外光を発光するように構成されている、付記１３５に記載の装置。
〔付記１３７〕
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第２のウィング領域であって、前記第２のウィング領域から近赤外光を発光するように構成された第２の近赤外光源を有する前記第２のウィング領域を更に含む、付記１３５に記載の装置。
〔付記１３８〕
前記近赤外光源に電気エネルギを印加するように構成された電気的接点を前記スリーブボディの近位端に更に含む、付記１３５に記載の装置。
〔付記１３９〕
前記電気的接点を前記近赤外光源に結合する可撓回路を更に含む、付記１３８に記載の装置。
〔付記１４０〕
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第２のウィングに作用的に接続されたカメラセンサを更に含む、付記１３８に記載の装置。
Claims (24)
- 口腔内スキャナ用のスリーブ装置であって、
口腔内スキャナのワンドと結合するように構成されたスリーブボディであって、前記スリーブボディの遠位端において近赤外光を通過させるように構成された光通過領域を有する、前記スリーブボディと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第１のウィングと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第２のウィングと、
前記第１のウィングにおいて近赤外光を発光するように構成された１つ以上の近赤外光源と、
前記スリーブに設けられたものであって、前記ワンドからエネルギを受け取って前記１つ以上の近赤外光源に電気エネルギを印加するために、前記ワンドとの電気的接触を形成するように構成された１つ以上の電気的接点と、
を備えるスリーブ装置。 - 前記スリーブボディは剛体である、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィングと前記第２のウィングは、互いに対向しており、前記光通過領域に隣接する近位方向から遠位方向に延びている、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記スリーブは、前記１つ以上の近赤外光源に接続された回路を備える、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィングの前記近赤外光源の少なくも１つが、前記近赤外光源の一部を遮断するために、前記第１のウィングに少なくとも部分的に封止されている、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィングの前記１つ以上の近赤外光源が、前記スリーブボディの前記遠位端における前記光通過領域から、約６．５ｍｍから約１１．５ｍｍの範囲にある、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記第２のウィングにさらに１つ以上の近赤外光源を備える、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィング又は前記第２のウィングに、近赤外センサを備える、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記スリーブボディは、接続機構によって前記ワンドの遠位端に保持されるように構成されている、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記スリーブボディは、摩擦によって前記ワンドの遠位端に保持されるように構成されている、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記光通過領域は、前記スリーブを貫通する開口部を備える、
請求項１に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィングと前記第２のウィングは、前記光通過領域に対して垂直に延びている、
請求項１に記載のスリーブ。 - 口腔内スキャナ用のスリーブ装置であって、
口腔内スキャナのワンドと結合するように構成されたスリーブボディであって、前記スリーブボディの遠位端において近赤外光を通過させるように構成された光通過領域を有する、前記スリーブボディと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第１のウィングと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第２のウィングであって、前記第１のウィングと前記第２のウィングは、互いに対向しており、前記光通過領域に隣接する近位方向から遠位方向に延びている、前記第２のウィングと、
前記第２のウィングの表面と対向している前記第１のウィングの表面における１つ以上の近赤外光源と、
前記スリーブに設けられたものであって、前記ワンドからエネルギを受け取って前記１つ以上の近赤外光源に電気エネルギを印加するために、前記ワンドとの電気的接触を形成するように構成された１つ以上の電気的接点と、
を備えるスリーブ装置。 - 前記スリーブボディは剛体である、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記スリーブは、前記１つ以上の近赤外光源に接続された回路を備える、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィングの前記近赤外光源の少なくも１つが、前記近赤外光源の一部を遮断するために、前記第１のウィングに少なくとも部分的に封止されている、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィングの前記１つ以上の近赤外光源が、前記スリーブボディの前記遠位端における前記光通過領域から、約６．５ｍｍから約１１．５ｍｍの範囲にある、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記第２のウィングにさらに１つ以上の近赤外光源を備える、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィング又は前記第２のウィングに、近赤外センサを備える、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記スリーブボディは、接続機構によって前記ワンドの遠位端に保持されるように構成されている、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記スリーブボディは、摩擦によって前記ワンドの遠位端に保持されるように構成されている、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記光通過領域は、前記スリーブを貫通する開口部を備える、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 前記第１のウィングと前記第２のウィングは、前記光通過領域に対して垂直に延びている、
請求項１３に記載のスリーブ。 - 口腔内スキャナ用のスリーブ装置であって、
口腔内スキャナのワンドの遠位端に適合するように構成されたスリーブボディであって、前記スリーブボディの遠位端において近赤外光を通過させるように構成された光通過領域を有する、前記スリーブボディと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第１のウィングと、
前記光通過領域に隣接して前記スリーブボディの前記遠位端から延びる第２のウィングであって、前記第１のウィングと前記第２のウィングは、互いに対向しており、前記光通過領域に隣接する近位方向から遠位方向に延びている、前記第２のウィングと、
前記第２のウィングの表面と対向している前記第１のウィングの表面における１つ以上の近赤外光源と、
前記スリーブボディの近位端と接触するものであって、前記ワンドからエネルギを受け取って前記１つ以上の近赤外光源に電気エネルギを印加するために、前記ワンドとの電気的接触を形成するように構成された１つ以上の電気的接点と、
を備えるスリーブ装置。
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