SE501410C2 - Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc - Google Patents

Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc

Info

Publication number
SE501410C2
SE501410C2 SE9302400A SE9302400A SE501410C2 SE 501410 C2 SE501410 C2 SE 501410C2 SE 9302400 A SE9302400 A SE 9302400A SE 9302400 A SE9302400 A SE 9302400A SE 501410 C2 SE501410 C2 SE 501410C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
model
sensing
contour
holder
sensing device
Prior art date
Application number
SE9302400A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9302400L (sv
SE9302400D0 (sv
Inventor
Matts Andersson
Anders Toernquist
Original Assignee
Nobelpharma Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nobelpharma Ab filed Critical Nobelpharma Ab
Priority to SE9302400A priority Critical patent/SE501410C2/sv
Publication of SE9302400D0 publication Critical patent/SE9302400D0/sv
Priority to ES94850124T priority patent/ES2127368T3/es
Priority to DE69416548T priority patent/DE69416548T2/de
Priority to DK94850124T priority patent/DK0634150T3/da
Priority to EP94850124A priority patent/EP0634150B1/en
Priority to AT94850124T priority patent/ATE176753T1/de
Priority to US08/271,444 priority patent/US5607305A/en
Priority to CA002127738A priority patent/CA2127738C/en
Priority to JP18294394A priority patent/JPH07143998A/ja
Publication of SE9302400L publication Critical patent/SE9302400L/sv
Publication of SE501410C2 publication Critical patent/SE501410C2/sv
Priority to US08/746,984 priority patent/US5733126A/en
Priority to GR990401049T priority patent/GR3029970T3/el

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/002Means or methods for correctly replacing a dental model, e.g. dowel pins; Dowel pin positioning means or methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0046Data acquisition means or methods
    • A61C9/0053Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/42Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/4202Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
    • G05B19/4207Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model in which a model is traced or scanned and corresponding data recorded
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004Means or methods for taking digitized impressions
    • A61C9/0093Workpiece support

Description

501 410 Avläsningen skall därvid kunna utföras av den genomsnitt- lige tandteknikern eller praktiserande tandläkaren utan att denne behöver tillägna sig alltför omfattande special- kunskaper vad gäller datautrustning. Uppfinningen avser att lösa bl.a. denna problematik och föreslar ett verktyg som är lätt att lära in och utöva tillsammans med tandtekni- kerns/tandläkarens normala uppgifter.
Det föreligger önskemål om att avläsningen med erforderlig noggrannhet skall kunna utföras pä plats helt skild frän själva tillverkningen av ifrågavarande produkt.Tandläkaren/ /tandteknikern skall enkelt kunna utföra en datalagring och dataöverföring till tillverkaren. Uppfinningen löser även detta problem.
Det nya verktyget skall kunna arbeta med utgängspunkt frän de hitintills utövade principerna dä det gäller framtagning av preparationsmodellen. Tandpreparationen skall kunna separeras frän en plastgjutning pä i och för sig välkänt sätt och sedan utnyttjas i avläsningsfunktionen. Uppfin- ningen löser även detta problem och möjliggör för tand- teknikern/tandläkaren att under modellens tillverkning behälla modellen, vilken säledes inte fysiskt behöver sändas iväg till nagon tillverkare.
Tandläkaren/tandteknikern skall kunna utföra slutgiltiga justeringar pä framställd krona eller motsvarande. Uppfin- ningen löser detta problem genom att han/hon som mellansteg snabbt kan fä utförd en framställning eller tillverkning av en modellen motsvarande produkt.
Verktyget för tandteknikern/tandläkaren skall medföra ut- nyttjande av konventionell pà marknaden befintlig dataut- rustning och frän handhavandesynpunkt tekniskt enkel avläs- ningsfunktion. Uppfinningen löser detta problem och före- 501 410 slär en specialanpassad avläsningsapparatur som är lätt att handha. Dessutom möjliggöres utnyttjandet av en konven- tionell persondatorutrustning (t.ex. IBM-kompatibel PC av typ 386 eller högre kapacitet). Persondatorn innefattar företrädesvis ett inbyggt modem medelst vilket avlästa filer är överförbara till tillverkaren via det allmänna tele-/data-nätet. Utrustningen är enkel att ansluta.
LÖSNINGEN Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för ett förfarande enligt uppfinningen är att modellen appliceras i en roterbar hällare för modellen och modellen uppbäres av hällaren sä att den avkända konturen ovanför en prepara- tionslinje pä modellen är exponerbar till alla delar för den vinkelställda avkänningsanordningen. Dessutom känne- tecknas förfarandet av att avkänningsanordningen riktas mot en pà modellen under reparationslinjen belägen yta och att hällaren aktiveras för rotation och avkänningsanordningen aktiveras för konturavkänning. Under konturavkänningen tilldelas avkänningsanordningen och/eller hällaren en rörelse i modellens höjdledsriktning.
I utföringsformer av uppfinningstanken inplaceras modellen i en fixtur, i vilken modellen justeras i tva mot varandra vinkelräta, i samma plan befintliga riktningar, sä att modellen kan centreras i förhällande till hällarens rotationsaxel. Dessutom kan utnyttjas ett med rotations- axeln parallellt anordningsbart organ (parallellpinne), som bringas i samverkan med modellgodset vid preparationslinjen dä modellen intar sitt läge i fixturen. Modellens läge i fixturen anordnas därvid sä att nämnda kontur placeras eller kommer mellan organet och rotationsaxeln utan nega- tiva urtagningar och avläsningsskuggor. Fixturen placeras pà hàllaen, t.ex. ett vridbord, och centreras med centre- ringsorgan. Konturen avläses företrädesvis medelst ett 501 410 avläsningsorgan som uppvisar en sfärisk främre yta (s.k. probe), vilken anlägges mot den under nämnda prepara- tionslinje befintliga ytan och nämnda kontur.
Avkänningsorganet kan bringas i fysisk kontakt med nämnda yta under preparationslinjen. Den fysiska kontakten kvar- stàr till dess avkänningsorganet i sin avkänningsfunktion natt modellens övre del där avkänningsorganet tilldelas en påverkan eller ätergángsrörelse som medför att avkännings- organets samverkan med modellkonturen upphör. Hällaren eller avkänningsorganet kan tilldelas en rörelse i rota- tionsaxelns höjdled under avkänningsfunktionen. Vid full- följd avkänning av konturen tilldelas resp. i höjdledsrikt- ningen rörliga enhet en ätergängsrörelse till utgängsläget.
Bàde modellen och en pà modellen anbringningsbar hylsa (cap) kan avkännas med avkänningsanordningen. Modellen kan därvid avkännas först och därefter den pä modellen anbragta hylsan. För att inte störa inställda värden pà modellen kan hylsan anbringas med stor noggrannhet, varvid lim eller annat fasthällningsmaterial kan utnyttjas. Med dubbelav- läsningen kan hylsans inneryta (som motsvarar modellens ytteryta) och ytteryta fastställas och datalagras.
En anordning för utövande av nämnda förfarande enligt upp- finningen kännetecknas huvudsakligen av att en hällare är anordnad att uppbära modellen sä att modellens kontur ovan- för en preparationslinje pà modellen är exponerbar under hela avläsningen eller avkänningen frán den vinkelställda avkänningsanordningen. Avkänningsanordningen är inställbar mot en under preparationslinjen belägen yta vid avkännings- funktionens början. Hàllaren är aktiverbar för rotation och avläsningsanordningen är aktiverbar för konturavkänning.
Avkänningsanordningen och hállaren är anordnade att utföra 501 410 inbördes rörelser i modellens höjdriktning under avkän- ningsfunktionen.
I en utföringsform av uppfinningstanken tilldelas avkan- ningsanordningen en ätergängsrörelse da avkánningsanord- ningen fullföljt sin konturavläsning, vilken ätergängs- rörelse medför att en fysisk samverkan mellan-avkännings- anordningen och modellen upphör. Likaså kan avkännings- anordningen resp. hàllaren tilldelas en ätergàngsrörelse vid fullföljd konturavkänning.
I enlighet med uppfinningens idé skall den med avkännings- anordningen avläsbara preparationsmodellen vara utförd med en klart markerad preparationslinje eller preparations- gräns, under vilken företrädesvis är utförd en fördjupning av lägst ca l mm i höjd, räknat i modellens höjdriktning, och med ett djup av högst ca 1/2 mm.
FÖRDELAR Genom det i ovan föreslagna tillskapas ett verktyg som är lätthanterligt för berörda tandtekniker och tandläkare.
Utrustningen är datorbaserad. Trots att detta är en förhäl- landevis ny teknik inom tandtekniken medför det föreslagna att utrustningen normalt kan inlemmas i tandteknikerns resp. tandläkarens ordinarie arbetsuppgifter i samband med tandersättningsframtagning_ Eftersträvad hög noggrannhet kan tillmötesgàs i det totala framställningssystemet för aktuell produkt. Avläsningsfunktionen kan utföras isolerad i förhällande till framställningen i övrigt och resultera i överlämnande av datavärden till tillverkaren. Standar- diserade produkter dä det gäller datorutrustning, modem, etc. kan utnyttjas i sammanhanget. 501 410 FIGURFÖRTECKNING En för närvarande föreslagen utforingsform av ett forfa- rande och en anordning som uppvisar de för uppfinningen signifikativa kännetecknen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur l figur 2 figur 3 figur 4 figur 5 figur 6 figur 7 figur 8 i perspektiv snett ovanifràn visar en avgjut- ning, t.ex. i plast, av en käke med tander och en fràn denna urtagen preparationsmodell, fràn sidan visar en avkänningsanordning, i förstoring visar delar av anordningen enligt figuren 2, fràn sidan visar delar av avkànningsanordningen enligt figuren 2, i perspektiv snett ovanifran visar en tillsam- mans med avkànningsanordningen enligt figuren 2 användbar persondatorutrustning, i perspektiv snett ovanifràn och forstorat visar utformningen pà preparationsmodellen enligt figuren l, i längdsnitt visar delar av preparations- modellen enligt figuren 6, i perspektiv snett ovanifrán visar en pà hallaren applicerbar fixtur for preparations- modellen mera i detalj, 501 410 figur 9 visar fixturen enligt figuren 8 vid justering i en riktning som är väsentligen vinkelrätt mot den i figuren 8 angivan riktningen, figurer 10-lOa i perspektiv snett ovanifrän visar prepa- rationsmodell som är användbar resp. icke användbar i anslutning till utrustningen i Övrigt, figur ll i horisontalvy visar fixturen enligt figurerna 8 och 9 applicerad pà hällaren, figur 12 i perspektiv visar centrering av fixtur och preparationsmodell pa hällaren, figur 13 visar samverkningsfunktion mellan avkännings- anordning och i hällaren applicerad prepara- tionsmodell, figurer 14-15 visar menyer pà datorskärmer i anslutning till avkänningsforfarandet, och figur 16 i perspektiv snett ovanifrän visar avkännings- anordningens samverkan med modell där en hylsa (cap) är applicerad pa modellen.
DEITALJERAD UTFÖRINGSFORM I figuren 1 är med l angiven en konventionell avgjutning av en människokäke. Ur modellen extraheras pä känt sätt en preparation 2 som skall avläsas med avseende pà sin kontur 2a. Modellen är anordnad pä en halldel 3. Avgjutningen l kan utföras i plast, gips, etc. 501 410 Figuren 2 visar en skanner 4 som är försedd med en hållare 5 och en avkänningsanordning 6. Hållaren är roterbart an- ordnad kring en rotationsaxel 6 och avkänningsanordningens längdaxel 7 är vinkelställd till rotationsaxeln 6 med en vinkel alfa. Nämnda vinkel är i en utföringsform företrä- desvis 45°. Avkänningsanordningen uppvisar en längdför- skjutbar släde 8, i vilken avkänningsanordningen 6 är an- ordnad. Släden är förskjutbar relativt hallaren 5 som är höj- och sänkbar i rotationsaxelns 6 riktning. Släden upp- visar en centreringsdel 9 som beskrives närmare i nedanstå- ende. Släden 8 är visad i figuren 3 där slädens rörelse- riktning är angiven med 10. Anordningen uppvisar påverk- ningsknappar 11 och 12 för slädens rörelseriktningar samt päslagningsorgan 13 med vilken skanningsfunktion kan slås på och slås av. Avkänningsanordningen 6 innefattar en främre del 14 med sfärisk framyta enligt nedanstående.
Avkänningsenheten är i en utföringsform utförd stavformad och arbetar med avkänningsfunktion av i och för sig kända principer. Avkänningsfunktionen kan följas på dataskärm en- ligt nedanstående.
Figuren 4 visar hållaren förstorat i förhållande till figu- ren 2. Hållarens rörelseriktingar är angivna med 15 och hållarens rotationsriktningar med 16. Hållaren uppvisar en uppbärningsyta 5a som i figuren visats i två lägen, av vilket ett är visat med heldragna linjer och ett andra läge är visat med streckade linjer 5a'. Avkänningsanordningen uppvisar påverkningsknappar, som kan vara manuella i likhet med knapparna 11, 12 och 13. Päverkningsorganen för hålla- ren är visade med 17, 18, 19 och 20. Påverkningsorganen 17 och 18 utnyttjas för att ställa in hällarens rotations- rörelser i enlighet med nedanstående medan påverkningsorga- nen 19 och 20 anger höj- resp. sänkrörelser 15 för hålla- ren. 501 410 Figuren 5 visar exempel pä en i utrustningen användbar per- sondator som kan utgöras av en IBM-kompatibel PC som inne- fattar en processor av typ 386 eller kraftigare typ. Datorn kan arbeta med operativsystem Dos 5,0 eller högre. Datorn kan innefatta ett internt modem som arbetar med ätminstone tvä megabit (MB). Persondatorn kan pà känt sätt vara ut- rustad med "mus"-funktion, färgskärm och uppvisa ett extra I/O-kort. Modemet kan vara av typ telefonmodem och härvid kan utnyttjas ett Hayes-kompatibelt modem. Som kommunika- tionsprogram kan utnyttjas COMMUT 2,0 program frän Central Point med inkluderad mjukvara. I det fall avkända data inte sänds via telenät pä modem kan datan sändas pä datafiler pa diskett, med post eller budbärare.
Figurerna 6 och 7 visar föredragna utformningar pä ifräga- varande preparation. Sáledes skall preparationen 2 uppvisa en klart markerad preparationslinje eller preparationsgräns 2c. Konturen 2a fär inte uppvisar nägra urtagningar eller negativa vinklar ovanför linjen 2c. Modellen skall uppvisa en parallell bas 2d sa att modellen kan fastsättas i en använd fixtur enligt nedan. Konturen skall även ha en ut- formning sä att "skuggor" inte bildas för avkänningsorganet (jfr 14 i figuren 3) dä detta arbetar med en fastställd vinkel, t.ex. 45°. Det är även fördelaktigt att under pre- parationslinjen 2c kunna anordna en urtagning eller ned- sänkning som är symboliserad med urtagningsytan 2e. Urtag- ningen skall företrädesvis uppvisa en höjd H pä ätminstone 1 mm och ett djup D av 0,5 mm eller mindre. Det skuggade partiet 22 i figuren 7 visar urtagningens utformning.
Figurerna 8-9 visar preparationens 2 inplacering i eller pä en fixtur 23 som i sin tur är applicerbar pä hällaren 5.
Fixturen kan pä känt sätt vara utförd med hällorgan för delen 2d enligt figuren 6. Fixturen är därvid anordnad att kunna vinkeljustera modellen i pilarnas 24a och 24b rikt- 10 501 410 ningar, varvid tippningen i pilens 24a riktning ombesörjes med ett manuellt manöverorgan 25 och tippningen i pilens 24b riktning ombesörjes med ett manuellt organ 26. Modellen kan även i enlighet med figuren 9 tippas i mot riktningarna 24a och 24b vinkelräta riktningar 27 och 27b, vilka rikt- ningar ästadkommes med hjälp av ett manuellt manöverorgan 28. Modellen kan i enlighet med visade figurer anses ha en kardanupphängning i fixturen. Modellen anordnas i fixturen sä att inga urtagningar och företrädesvis inga avkännings- skuggor bildas ovanför preparationslinjen. Fixturen möjlig- gör enligt ovan injustering i längs- och tvärsriktningarna.
I enlighet med figurerna 10 och lOa kan en parallellometer- pinne 29 utnyttjas. Parallellometerpinnen 29 parallell- stalles med modellens 2 rotationsaxel 6'. Figur 10 visar att konturen 2a sluttar uppät/inät sett fràn preparations- linjen 2c. I figuren 10 anligger saledes pinnen 29 mot godset vid preparationslinjen och sämtligt övrigt gods ovanför preparationslinjen är beläget mellan pinnen 28 och rotationsaxeln 6'. Detta är inte fallet enligt figuren 10 som visar att pinnen anligger mot modellgods 2f beläget ovanför preparationslinjen 2c och kan av detta skäl inte accepteras.
Enligt figurerna 11 och 12 appliceras därefter fixturen 23 pä hällaren 5a. Fixturen inplaceras därvid sä att en buktad yta 2g pä modellen riktas mot en markering 30 pä en ring 31 som omger vridbordet eller hällaren Sa. Modellen centreras noggrant med hjälp av nämnda centreringsdel 9 (jfr figur 2) och ett lodsnöre 32 anordnat i nämnda del 9 och sträckande sig ner mot modellen 2.
Enligt figuren 13 startas konturavkänningen genom att av- känningsanordningen bringas i fysisk kontakt med modellen 2 via sin sfärformade framyta 14. Anliggningen sker mot ytan 11 501 410 2e under preparationslinjen 2c. Ytan 14 utför rörelser i längdaxelns 7 riktning allteftersom konturen avsökes. En bälgformad del som skyddar avsökningsfunktionen är angiven med 6a. Avsökningsfunktionen tillgar i föreliggande fall pa sa sätt att hallaren Sa sänkes nedat i pilens 32 riktning allteftersom avkänningen sker. Da den sfärformade ytan av- känt hela konturen 2a och natt fram till toppen 2h pa mo- dellen tilldelas avkänningsanordningen 6 en atergangs- rörelse i längdaxelns 7 riktning där kontakten med modellen upphör och denna frilägges för avtagning gentemot avkän- ningsanordningen. Efter avkänningens slut atergar hallaren 5a till sitt i figuren 13 visade höjdläge, osv.
Förfarandet enligt uppfinningen innefattar ett inställ- ningsläge av avkänningsanordningen till startposition. I figuren 13 innebär detta att den sfärformade ytan 14 (proben) inställes sa langt det gar till höger i figuren.
Höjden pa hallaren eller vriddelen 5 justeras i höjdled sa att framdelen pa avkänningsorganet vilar mot modellen, ungefär 1 mm under preparationslinjen 2c. För denna in~ ställning kan manöverorganen 11 och 12 resp. 17, 18 och 19, 20 utnyttjas. Det är därvid tillradligt att undvika häftiga aktiveringsrörelser som medför att proben slar hart emot preparationsmodellen. I inställningsfasen ingar även att den sfärformade ytan 14 skall vara belägen under prepara- tionslinjen runt hela modellen. En dylik kontroll kan göras genom rotering av modellen med hjälp av nämnda manöver- organ.
Skanningsprocessen kan därefter startas och start sker genom aktivering av manöverorganet 13. Pa dataskärmen kan därefter moden “starta skanning" aktiveras, t.ex. genom att paverka aktiveringsknappen "ENTER"-knappen pa datortermi- nalen. Datorn och dess program ombesörjer därefter skan- ningsproceduren och vridbordet/hallaren 5a roteras och 12 501 410 höjdförskjutes enligt ett med programmet bestämt mönster.
Mätproben skannar systematiskt ytan pà preparationsmodellen tills den nätt en punkt ovanför modellen där den stannar.
Dä skanningen är fullföljd utför proben automatiskt nämnda tillbakagäende rörelse och bordet atertar sin utgängshöjd.
Figuren 14 visar en meny pä dataskärmen. Menyn innefattar en punkt 1 där man skall ställa in proben i startposition enligt ovan. Enligt punkten 2 kontrolleras att skannings- knappen 13 är i läget "pá". Enligt punkten 3 päverkas "ENTER" pä datorterminalen, varvid avläsning startas automatiskt. Programmet i dator avger eller förorsakar styrsignaler till hällarens rotation och höjdrörelse (dvs. sänkning).
Avlàsningen medelst avkänningsanordningen och den samtidigt roterande och sig sànkande hällaren/vridbordet avlàses med avseende pä modellens kontur. Avläst data införes pä känt sätt i en aktuell fil för senare användning.
Figuren 15 visar en ytterligare meny/blankett där ifräga- varande person/tandtekniker kan fylla i olika uppgifter som berör den avkända tanden. Därvid kan inga "typ av över- föring". Man kan även föra in typ av kopierat material och om formen har bestämts frán en avskannad hylsa (antingen titan eller keramik) eller om den har senare behandlats i datorn. Tandlákarens namn och annan data kan föras in säsom ordernummer, prioritet, patientidentifikation, tandtyp, etc. Dessutom kan ett utrymme för anteckningar inga. Där- efter aktiveras datorn för "spara datafilen" och avkän- ningen är fullföljd. Avkända och i datorn lagrade uppgifter eller data kan enligt ovan överföras till tillverkaren.
Figuren 16 visar avskanningsfunktion för hylsa 33 (cap).
Hylsans innerkontur avskannas i enlighet med ovan, dvs pre- parationsmodellens ytterkontur motsvarar hylsans innerkon- 13 501 410 tur. Denna avskanning utföres enligt ovan. Hylsan applice- ras därefter pä modellen och härvid skall aktsamhet vidtas sä att inställningar som gjorts för modellen inte pàverkas.
Hylsan kan limmas fast pä modellen. Systemet koordinerar de bäda skanningarna av de inre och yttre ytorna genom använ- dande av samma koordinatsystem. Detta medför t.ex. att startpositionen för avkänningsanordningen relativt modellen mäste vara densamma, dvs avkänningsanordningen maste appli- ceras pä samma punkt eller position som utnyttjades dä en- bart modellen avskannades. När hylsan satts fast pa modellen kan proceduren enligt ovan upprepas för avkänning av hylsans ytterkontur. Skillnaden är dock att det uppkom- mer en skillnad pa vridbordets höjd som mäste injusteras.
Nämnda manöverorgan för vridbordet kan därvid utnyttjas.
Datorn kan anordnas att automatiskt identifiera start- punkten för tidigare skanning av ytan 2a, vilket förut- sätter att positionen för fixturen relativt vridbordet inte ändrats. Pä menyn eller blanketten frän tandteknikern kan därvid kompletterande information införas att skanningen avser en yttre yta pa en ifrägavarande hylsa.
Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan sàsom exem- pel visade utföringsformen utan kan underkastas modifika- tioner inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfin- ningstanken.

Claims (13)

1. 4 501 410 PATENTKRAV l. Forfarande för att i samband med framställning av tand, brygga, etc, avkänna en ytterkontur (2a, 33a) pá en roterande modell (2) medelst en avkänningsanordning (6) som arbetar med en avkänningsvinkel (alfa) i forhàllande till modellens rotationsaxel (2'), k ä n n e t e c k n a t därav, att modellen appliceras i eller pä en roterbar häl- lare (5) for modellen och modellen uppbäres av hällaren sä att den avkända konturen (2a) ovanför en preparationslinje (2c) pà modellen är exponerbar for den vinkelställda avkän- ningsanordningen, att avkänningsanordningen riktas mot en pä modellen under preparationslinjen belägen yta (2e), och att hällaren (5) aktiveras for rotation (16) och avkän- ningsanordningen (6) aktiveras för konturavkänning, under vilken konturavkänning avkänningsanordningen och/eller häl- laren tilldelas en rörelse (15) i modellens höjdledsrikt- ning.
2. Forfarande enligt patentkravet l, k ä n n e - t e c k n a t därav, att modellen anbringas i en fixtur (23) och justeras i tvä mot varandra vinkelräta och i samma plan befintliga riktningar (24a, 24b resp. 27a, 27b) sä att modellen centreras i forhällande till modellens rota- tionsaxel, att fixturen anbringas pà eller i hällaren (5) som är vridbart anordnad, och att fixturen centreras i eller pä hàllaren med centrerings- och lodningsorgän (9, 32).
3. Förfarande enligt patentkravet l eller 2, k ä n- n e t e c k n a t därav, att pä modellen (2) fastställes medelst ett med modellens rotationsaxel parallellt anord- ningsbart organ (28) som samverkar med modellgodset vid preparationslinjen (2c), att konturen inplaceras mellan or- 15 501 410 ganet och rotationsaxeln sä att den är exponerbar för av- känningsorganet under hela dess avkänningsrörelse, dvs inga negativa urtagningar eller avkänningsskuggor föreligger sett i avkänningsanordningens avkänningsriktning (7).
4. Förfarande enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n- n e t e c k n a t därav, att konturen (2a) avläses medelst ett avläsningsorgan som uppvisar en sfärisk främre yta(l4)/ /probe som anlägges mot den under nämnda preparationslinje (2c) befintliga ytan (2e) och nämnda kontur (2a).
5. Förfarande enligt nagot av föregäende patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att avkänningsorganet päver- kas till kontakt med nämnda yta (Ze) under preparations- linjen vid avkänningsförloppets början, att avkänningsorga- net tilldelas anläggning mot konturen (2a) till dess avkän- ningsorganet bringas i samverkan med modellens övre del (2h), varvid avkänningsorganet tilldelas en päverkan där avkänningsorganets samverkan med modellkonturen (2c) upp- hör.
6. Förfarande enligt nagot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att hällaren (5) under av- känningsorganets avkänning tilldelas en rörelse i rota- tionsaxelns höjdled (15), och att hällaren vid avkännings- organets fullföljda avkänning av konturen tilldelas en ätergängsrörelse till ett utgängsläge.
7. Förfarande enligt nagot av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att vid avläsningsorganets avkänning av konturen (2c) inläses en datafil som äter- skapas och användes vid ett avkänningsfunktionen följande databehandlings- och framställningsförlopp för ifrägava- rande tand, brygga, etc., vilket förlopp kan avse fram- ställning i titan, keramik, etc. 16 501 410
8. Förfarande enligt nagot av föregäende patentkrav, k ä n n e t e c k n a t därav, att det utnyttjas även pa en hylsa (33) applicerad pä nämnda modell varvid modellens kontur (2a) först avläses för fasthállande av hylsans (33) inneryta som motsvarar ytterkonturen (2a) pà modellen, där- efter hylsan appliceras pä modellen med stor noggrannhet som àstadkommes t.ex. med hjälp av lim eller motsvarande, varefter hylsans ytterkontur (33) avläses pä motsvarande sätt som modellens kontur (2a).
9. Förfarande enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k- n a t därav, att avläsningsorganets främre del (14) bringas i kontakt med modellens under preparationslinjen belägna yta vid väsentligen samma ställe/punkt vid avläs- ningarna av de bada konturerna (2c resp. 33a), varvid even- tuellt en mindre justering i modellens höjdriktning kan ut- föras mellan avläsningarna av konturerna.
10. lO. Anordning för möjliggörande av framställning av tand, brygga, etc., enligt patentkravet l, där en ytteryta (2a) är avläsningsbar pá en roterande modell (2) medelst en avläsningsanordning (6) som arbetar med en avkanningsvinkel (alfa) i förhållande till modellens rotationsaxel (2'). k ä n n e t e c k n a d därav, att en hàllare (5) är an- ordnad att uppbära modellen sa att modellens kontur (2a) ovanför en preparationslinje (2c) pä modellen är exponerbar under hela avläsningen eller avkänningen frän den vinkel- ställda avkänningsanordningen (6), att avkänningsanord- ningen är inställbar med en under preparationslinjen belä- gen yta (2e), att hällaren (5) är aktiverbar för rotation och avläsningsanordningen (6) är aktiverbar för konturav- känning, och att avkänningsanordningen och/eller hällaren är aktiverbar resp. aktiverbara för inbördes höjdförskjut- ningsrörelse mellan avkänningsanordningen och hàllaren. 17 501 410
11. ll. Anordning enligt patentkravet 10, k ä n n e t e c k- n a d därav, att avkänningsanordningen är anordnad för att bli päverkad till kontakt med modellen vid avkänningens början och utföra en ätergängsrörelse dä avkänningsanord- ningen fullföljt sin konturavläsning, och att avkännings- anordningen (6) och/eller hállaren (5) är anordnade att ut- föra en ätergängsrörelse vid nämnda fullföljda konturavkän- ning.
12. Anordning enligt patentkravet 10 eller ll, k ä n - n e t e c k n a d därav, att den med avkänningsanordningen avläsbara preparationsmodellen är utförd med en klart markerad preparationslinje(-gräns) (2c) under vilken före- trädesvis är utförd en fördjupning av lägst ca en milli- meter i höjd (H), räknat i modellens höjdriktning, och med ett djup (D) av högst ca en halv millimeter.
13. Anordning enligt patentkravet 10, ll eller 12, k ä n n e t e c k n a d därav, att en fixtur (23) är an- ordnad att uppbära modellen sä att den roterar runt en rotationsaxel (2') utan väsentliga kast, och att fixturen är utförd med manuellt päverkbara justeringsorgan (25, 26. 28) för upplinjering av modellen.
SE9302400A 1993-07-12 1993-07-12 Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc SE501410C2 (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9302400A SE501410C2 (sv) 1993-07-12 1993-07-12 Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc
AT94850124T ATE176753T1 (de) 1993-07-12 1994-07-05 Verfahren und vorrichtung in verbindung mit der herstellung einer zahn, brücke, usw.
EP94850124A EP0634150B1 (en) 1993-07-12 1994-07-05 Process and device in connection with the production of a tooth, bridge, etc.
DE69416548T DE69416548T2 (de) 1993-07-12 1994-07-05 Verfahren und Vorrichtung in Verbindung mit der Herstellung einer Zahn, Brücke, usw.
DK94850124T DK0634150T3 (da) 1993-07-12 1994-07-05 Fremgangsmåde og anordning i forbindelse med fremstillingen af en tand, en bro, osv.
ES94850124T ES2127368T3 (es) 1993-07-12 1994-07-05 Procedimiento y dispositivo utilizable con la produccion de un diente, puente dental, etc.
US08/271,444 US5607305A (en) 1993-07-12 1994-07-07 Process and device for production of three-dimensional dental bodies
CA002127738A CA2127738C (en) 1993-07-12 1994-07-11 Process and device in connection with the production of a tooth, bridge, etc.
JP18294394A JPH07143998A (ja) 1993-07-12 1994-07-11 義歯やブリッジなどの製造に関する方法と装置
US08/746,984 US5733126A (en) 1993-07-12 1996-11-19 Process and device for production of three-dimensional bodies
GR990401049T GR3029970T3 (en) 1993-07-12 1999-04-16 Process and device in connection with the production of a tooth, bridge, etc.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9302400A SE501410C2 (sv) 1993-07-12 1993-07-12 Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9302400D0 SE9302400D0 (sv) 1993-07-12
SE9302400L SE9302400L (sv) 1995-01-13
SE501410C2 true SE501410C2 (sv) 1995-02-06

Family

ID=20390592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9302400A SE501410C2 (sv) 1993-07-12 1993-07-12 Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc

Country Status (10)

Country Link
US (2) US5607305A (sv)
EP (1) EP0634150B1 (sv)
JP (1) JPH07143998A (sv)
AT (1) ATE176753T1 (sv)
CA (1) CA2127738C (sv)
DE (1) DE69416548T2 (sv)
DK (1) DK0634150T3 (sv)
ES (1) ES2127368T3 (sv)
GR (1) GR3029970T3 (sv)
SE (1) SE501410C2 (sv)

Families Citing this family (329)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE501410C2 (sv) * 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc
US5724264A (en) * 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US5873721A (en) 1993-12-23 1999-02-23 Adt Advanced Dental Technologies, Ltd. Implant abutment systems, devices, and techniques
SE503498C2 (sv) * 1994-10-04 1996-06-24 Nobelpharma Ab Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten
SE503609C2 (sv) * 1994-10-04 1996-07-15 Nobelpharma Ab Metod och anordning för framställning av dental produkt samt produkt framställd av metoden och anordningen
US5766006A (en) * 1995-06-26 1998-06-16 Murljacic; Maryann Lehmann Tooth shade analyzer system and methods
JP3727660B2 (ja) * 1995-07-21 2005-12-14 カデント・リミテッド 3次元の歯の像を入手するための方法
US6024576A (en) * 1996-09-06 2000-02-15 Immersion Corporation Hemispherical, high bandwidth mechanical interface for computer systems
US7098435B2 (en) * 1996-10-25 2006-08-29 Frederick E. Mueller Method and apparatus for scanning three-dimensional objects
US6858826B2 (en) * 1996-10-25 2005-02-22 Waveworx Inc. Method and apparatus for scanning three-dimensional objects
SE507803C2 (sv) * 1996-11-13 1998-07-13 Titanbron Foervaltnings Ab Sätt och anordning för bearbetning av en brokonstruktion
US6450807B1 (en) * 1997-06-20 2002-09-17 Align Technology, Inc. System and method for positioning teeth
AU744385B2 (en) 1997-06-20 2002-02-21 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US5975893A (en) * 1997-06-20 1999-11-02 Align Technology, Inc. Method and system for incrementally moving teeth
US6409504B1 (en) * 1997-06-20 2002-06-25 Align Technology, Inc. Manipulating a digital dentition model to form models of individual dentition components
US6705863B2 (en) * 1997-06-20 2004-03-16 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US6471511B1 (en) 1997-06-20 2002-10-29 Align Technology, Inc. Defining tooth-moving appliances computationally
US8496474B2 (en) 1997-06-20 2013-07-30 Align Technology, Inc. Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance
US7247021B2 (en) * 1997-06-20 2007-07-24 Align Technology, Inc. Subdividing a digital dentition model
US7063532B1 (en) 1997-06-20 2006-06-20 Align Technology, Inc. Subdividing a digital dentition model
US6152731A (en) 1997-09-22 2000-11-28 3M Innovative Properties Company Methods for use in dental articulation
DK0913130T3 (da) * 1997-10-31 2003-06-16 Dcs Forschungs & Entwicklungs Fremgangsmåde og apparat til fremstilling af en tanderstatningsdel
US5876204A (en) * 1997-11-25 1999-03-02 Sulzer Calcitek Inc. Dental implant positioning guide
IL122807A0 (en) 1997-12-30 1998-08-16 Cadent Ltd Virtual orthodontic treatment
US9084653B2 (en) 1998-01-14 2015-07-21 Cadent, Ltd. Methods for use in dental articulation
US6089868A (en) * 1998-05-14 2000-07-18 3M Innovative Properties Company Selection of orthodontic appliances
SE512083C2 (sv) * 1998-05-29 2000-01-24 Nobel Biocare Ab Metod att producera dental första påbyggnadsdel till implantat eller annan påbyggnadsdel samt hållare för modell av den första påbyggnadsdelen
IL125659A (en) 1998-08-05 2002-09-12 Cadent Ltd Method and device for three-dimensional simulation of a structure
US6514074B1 (en) 1999-05-14 2003-02-04 Align Technology, Inc. Digitally modeling the deformation of gingival
US6227850B1 (en) 1999-05-13 2001-05-08 Align Technology, Inc. Teeth viewing system
US11026768B2 (en) * 1998-10-08 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance reinforcement
US6802713B1 (en) 1998-10-08 2004-10-12 Align Technology, Inc. Defining tooth-moving appliances computationally
EP1119309B1 (en) * 1998-10-08 2016-06-01 Align Technology, Inc. Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance
JP4230113B2 (ja) 1998-11-03 2009-02-25 シェード アナライジング テクノロジーズ インコーポレイテッド 双方向歯科治療ネットワーク
US8790118B2 (en) * 1998-11-03 2014-07-29 Shade Analyzing Technologies, Inc. Interactive dental restorative network
WO2000032132A1 (en) 1998-11-30 2000-06-08 Align Technology, Inc. Attachment devices and methods for a dental appliance
US6572372B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-03 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US7121825B2 (en) * 1998-11-30 2006-10-17 Align Technology, Inc. Tooth positioning appliances and systems
US6406292B1 (en) 1999-05-13 2002-06-18 Align Technology, Inc. System for determining final position of teeth
US20020192617A1 (en) * 2000-04-25 2002-12-19 Align Technology, Inc. Embedded features and methods of a dental appliance
US7357636B2 (en) * 2002-02-28 2008-04-15 Align Technology, Inc. Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance
US7108508B2 (en) * 1998-12-04 2006-09-19 Align Technology, Inc. Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance
US6488499B1 (en) * 2000-04-25 2002-12-03 Align Technology, Inc. Methods for correcting deviations in preplanned tooth rearrangements
US6227851B1 (en) * 1998-12-04 2001-05-08 Align Technology, Inc. Manipulable dental model system for fabrication of a dental appliance
ES2173767B1 (es) * 1998-12-29 2003-11-16 Univ Valencia Politecnica Posicionador con dos grados de libertad para modelos de escayola en ortodoncia.
AU2506800A (en) * 1999-01-15 2000-08-01 Align Technology, Inc. System and method for producing tooth movement
US6318994B1 (en) * 1999-05-13 2001-11-20 Align Technology, Inc Tooth path treatment plan
US6602070B2 (en) 1999-05-13 2003-08-05 Align Technology, Inc. Systems and methods for dental treatment planning
SE515307C2 (sv) 1999-11-05 2001-07-09 Nobel Biocare Ab Metod och anordning för framställning av modell till ersättningsdel i människokroppen
US7802987B1 (en) 1999-12-17 2010-09-28 Align Technology, Inc. Methods and systems for lubricating dental appliances
US6463344B1 (en) * 2000-02-17 2002-10-08 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US6633789B1 (en) * 2000-02-17 2003-10-14 Align Technology, Inc. Effiicient data representation of teeth model
US7373286B2 (en) * 2000-02-17 2008-05-13 Align Technology, Inc. Efficient data representation of teeth model
US20020188478A1 (en) 2000-03-24 2002-12-12 Joe Breeland Health-care systems and methods
US7904307B2 (en) 2000-03-24 2011-03-08 Align Technology, Inc. Health-care e-commerce systems and methods
WO2001074268A1 (en) 2000-03-30 2001-10-11 Align Technology, Inc. System and method for separating three-dimensional models
US6582229B1 (en) * 2000-04-25 2003-06-24 Align Technology, Inc. Methods for modeling bite registration
US6454565B2 (en) 2000-04-25 2002-09-24 Align Technology, Inc. Systems and methods for varying elastic modulus appliances
WO2001082192A1 (en) 2000-04-25 2001-11-01 Align Technology, Inc. Treatment analysis systems and methods
US6947038B1 (en) 2000-04-27 2005-09-20 Align Technology, Inc. Systems and methods for generating an appliance with tie points
US7245977B1 (en) 2000-07-20 2007-07-17 Align Technology, Inc. Systems and methods for mass customization
US7383198B1 (en) 2000-07-24 2008-06-03 Align Technology, Inc. Delivery information systems and methods
US7092784B1 (en) 2000-07-28 2006-08-15 Align Technology Systems and methods for forming an object
US7040896B2 (en) * 2000-08-16 2006-05-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for removing gingiva from computer tooth models
US6386878B1 (en) 2000-08-16 2002-05-14 Align Technology, Inc. Systems and methods for removing gingiva from teeth
US6482284B1 (en) 2000-08-31 2002-11-19 3M Innovative Properties Company Method of making a dental mill blank and support stub assembly
US6497574B1 (en) 2000-09-08 2002-12-24 Align Technology, Inc. Modified tooth positioning appliances and methods and systems for their manufacture
US6607382B1 (en) * 2000-09-21 2003-08-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for concurrent tooth repositioning and substance delivery
US6726478B1 (en) 2000-10-30 2004-04-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for bite-setting teeth models
US7736147B2 (en) 2000-10-30 2010-06-15 Align Technology, Inc. Systems and methods for bite-setting teeth models
US6783360B2 (en) 2000-12-13 2004-08-31 Align Technology, Inc. Systems and methods for positioning teeth
US6669875B2 (en) 2000-12-18 2003-12-30 3M Innovative Properties Company Method for making a dental mill blank assembly
US7074038B1 (en) 2000-12-29 2006-07-11 Align Technology, Inc. Methods and systems for treating teeth
US7580846B2 (en) 2001-01-09 2009-08-25 Align Technology, Inc. Method and system for distributing patient referrals
US20040202983A1 (en) * 2001-09-28 2004-10-14 Align Technology, Inc. Method and kits for forming pontics in polymeric shell aligners
US7771195B2 (en) * 2001-10-29 2010-08-10 Align Technology, Inc. Polar attachment devices and method for a dental appliance
EP1448915A1 (en) * 2001-11-27 2004-08-25 Renishaw plc Movable sample holder
US6767208B2 (en) 2002-01-10 2004-07-27 Align Technology, Inc. System and method for positioning teeth
WO2003057041A1 (en) 2002-01-14 2003-07-17 Cadent Ltd. Method and sytem for imaging a patient's teeth arrangement
US7155373B2 (en) 2002-02-22 2006-12-26 3M Innovative Properties Company Selection of orthodontic brackets
US6830450B2 (en) 2002-04-18 2004-12-14 Align Technology, Inc. Systems and methods for improved engagement between aligners and teeth
US20030207227A1 (en) * 2002-05-02 2003-11-06 Align Technology, Inc. Systems and methods for treating patients
US7255558B2 (en) 2002-06-18 2007-08-14 Cadent, Ltd. Dental imaging instrument having air stream auxiliary
US6979196B2 (en) * 2002-06-21 2005-12-27 Align Technology, Inc. Systems and methods for automated bite-setting of tooth models
US20040243361A1 (en) * 2002-08-19 2004-12-02 Align Technology, Inc. Systems and methods for providing mass customization
US7077647B2 (en) * 2002-08-22 2006-07-18 Align Technology, Inc. Systems and methods for treatment analysis by teeth matching
US7156661B2 (en) * 2002-08-22 2007-01-02 Align Technology, Inc. Systems and methods for treatment analysis by teeth matching
GB0220158D0 (en) * 2002-08-30 2002-10-09 Renishaw Plc Method of scanning
US20040152036A1 (en) * 2002-09-10 2004-08-05 Amir Abolfathi Architecture for treating teeth
US20040197728A1 (en) * 2002-09-10 2004-10-07 Amir Abolfathi Architecture for treating teeth
DK2465464T3 (en) 2002-10-03 2018-11-19 Align Technology Inc Procedure for preparing a physical model
DE10252298B3 (de) * 2002-11-11 2004-08-19 Mehl, Albert, Prof. Dr. Dr. Verfahren zur Herstellung von Zahnersatzteilen oder Zahnrestaurationen unter Verwendung elektronischer Zahndarstellungen
ES2324658T3 (es) 2002-12-31 2009-08-12 D4D Technologies Llc. Sistema digitalizador por laser para aplicaciones dentales.
US7658610B2 (en) * 2003-02-26 2010-02-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template with a 3-D object placement
US7600999B2 (en) * 2003-02-26 2009-10-13 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template
US20040166463A1 (en) * 2003-02-26 2004-08-26 Align Technology, Inc. Systems and methods for combination treatments of dental patients
US20040166462A1 (en) * 2003-02-26 2004-08-26 Align Technology, Inc. Systems and methods for fabricating a dental template
WO2004085956A2 (en) 2003-03-24 2004-10-07 D3D, L.P. Laser digitizer system for dental applications
DK1610708T3 (da) 2003-04-03 2020-02-24 Align Technology Inc Fremgangsmåde og system til fabrikation af en tandkappe
WO2004100067A2 (en) * 2003-04-30 2004-11-18 D3D, L.P. Intra-oral imaging system
JP4571625B2 (ja) * 2003-05-05 2010-10-27 ディーフォーディー テクノロジーズ エルエルシー 光断層映像法による画像化
EP1626671A2 (en) 2003-05-16 2006-02-22 Nobel Biocare Services AG Dental implant system
US7118374B2 (en) 2003-06-09 2006-10-10 Ivoclar Vivadent Ag Enhanced tooth shade guide
US7648360B2 (en) * 2003-07-01 2010-01-19 Align Technology, Inc. Dental appliance sequence ordering system and method
US7030383B2 (en) 2003-08-04 2006-04-18 Cadent Ltd. Speckle reduction method and apparatus
WO2005027770A2 (en) * 2003-09-17 2005-03-31 D4D Technologies, L.P. High speed multiple line three-dimensional digitization
US7341450B2 (en) * 2003-10-03 2008-03-11 Shade Analyzing Technologies, Inc. Tooth shade scan system and method
GB0325803D0 (en) 2003-11-05 2003-12-10 Renishaw Plc Method of scanning
SE526679C2 (sv) 2003-11-12 2005-10-25 Nobel Biocare Ab System och anordning för framtagning av dental ersättningsutrustning samt sådan utrustning
US7361020B2 (en) * 2003-11-19 2008-04-22 Align Technology, Inc. Dental tray containing radiopaque materials
GB0327698D0 (en) 2003-11-28 2003-12-31 Renishaw Plc Method and apparatus for scanning
DE10357699A1 (de) * 2003-12-09 2005-07-28 Degudent Gmbh Verfahren zur Ermittlung der Form eines Restzahnbereichs
US20050182654A1 (en) * 2004-02-14 2005-08-18 Align Technology, Inc. Systems and methods for providing treatment planning
US7333874B2 (en) 2004-02-24 2008-02-19 Cadent Ltd. Method and system for designing and producing dental prostheses and appliances
US20050186524A1 (en) * 2004-02-24 2005-08-25 Align Technology, Inc. Arch expander
US7904308B2 (en) 2006-04-18 2011-03-08 Align Technology, Inc. Method and system for providing indexing and cataloguing of orthodontic related treatment profiles and options
US9492245B2 (en) 2004-02-27 2016-11-15 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US11298209B2 (en) 2004-02-27 2022-04-12 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US8874452B2 (en) 2004-02-27 2014-10-28 Align Technology, Inc. Method and system for providing dynamic orthodontic assessment and treatment profiles
US20080021672A1 (en) * 2004-03-18 2008-01-24 Renishaw Plc Scanning an Object
US7241142B2 (en) * 2004-03-19 2007-07-10 Align Technology, Inc. Root-based tooth moving sequencing
US20050244791A1 (en) * 2004-04-29 2005-11-03 Align Technology, Inc. Interproximal reduction treatment planning
US8260591B2 (en) * 2004-04-29 2012-09-04 Align Technology, Inc. Dynamically specifying a view
DE602005009432D1 (de) 2004-06-17 2008-10-16 Cadent Ltd Verfahren und Gerät zur Farbbildformung einer dreidimensionalen Struktur
WO2006009747A1 (en) * 2004-06-18 2006-01-26 Dentsply International Inc. Prescribed orthodontic activators
KR100672819B1 (ko) 2004-06-24 2007-01-22 주식회사 케이씨아이 삼차원 스캐닝 시스템용 구동장치 및 이를 이용한 치아컴퓨터 모델링용 삼차원 스캐닝 시스템
JP2008507381A (ja) 2004-07-26 2008-03-13 デンツプライ インターナショナル インコーポレーテッド 2段階不可視歯科矯正方法
US7322824B2 (en) * 2004-08-17 2008-01-29 Schmitt Stephen M Design and manufacture of dental implant restorations
CA2580481C (en) * 2004-09-14 2014-04-08 Dentsply International Inc. Notched pontic and system for fabricating dental appliance for use therewith
US8899976B2 (en) 2004-09-24 2014-12-02 Align Technology, Inc. Release agent receptacle
SE527666C2 (sv) * 2004-09-30 2006-05-02 Nobel Biocare Ab Anordning vid skanner
US20060093987A1 (en) * 2004-11-02 2006-05-04 Huafeng Wen Producing an adjustable physical dental arch model
US7922490B2 (en) * 2004-12-14 2011-04-12 Align Technology, Inc. Base for physical dental arch model
US7384266B2 (en) * 2004-11-02 2008-06-10 Align Technology, Inc. Method and apparatus for manufacturing and constructing a physical dental arch model
US7335024B2 (en) * 2005-02-03 2008-02-26 Align Technology, Inc. Methods for producing non-interfering tooth models
US20060093993A1 (en) * 2004-11-02 2006-05-04 Huafeng Wen Producing a base for physical dental arch model
US7309230B2 (en) 2004-12-14 2007-12-18 Align Technology, Inc. Preventing interference between tooth models
US20060199142A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Liu Frank Z Dental aligner for providing accurate dental treatment
US8636513B2 (en) * 2004-12-14 2014-01-28 Align Technology, Inc. Fabricating a base compatible with physical tooth models
US20060199145A1 (en) * 2005-03-07 2006-09-07 Liu Frank Z Producing physical dental arch model having individually adjustable tooth models
US20060093982A1 (en) * 2004-11-02 2006-05-04 Huafeng Wen Method and apparatus for manufacturing and constructing a dental aligner
US20070092853A1 (en) * 2005-10-24 2007-04-26 Liu Frank Z Multi-layer casting methods and devices
US7357634B2 (en) * 2004-11-05 2008-04-15 Align Technology, Inc. Systems and methods for substituting virtual dental appliances
US20060097422A1 (en) * 2004-11-08 2006-05-11 Diamond Andrew J Method for performing surgery and appliances produced thereby
US20070264612A1 (en) * 2004-11-23 2007-11-15 Mount K T Dental implant and method for making and installing same
US7862336B2 (en) 2004-11-26 2011-01-04 Cadent Ltd. Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity
US20060115785A1 (en) * 2004-11-30 2006-06-01 Chunhua Li Systems and methods for intra-oral drug delivery
US7236842B2 (en) 2004-12-02 2007-06-26 Cadent Ltd. System and method for manufacturing a dental prosthesis and a dental prosthesis manufactured thereby
US7819659B2 (en) 2005-04-25 2010-10-26 Align Technology, Inc. System for organizing dental aligners
US7448514B2 (en) * 2005-02-03 2008-11-11 Align Technology, Inc. Storage system for dental devices
EP1869403B1 (en) 2005-03-03 2017-06-14 Align Technology, Inc. System and method for scanning an intraoral cavity
US7831322B2 (en) * 2005-03-07 2010-11-09 Align Technology, Inc. Producing wrinkled dental aligner for dental treatment
US8684729B2 (en) * 2005-03-07 2014-04-01 Align Technology, Inc. Disposable dental aligner
US8337199B2 (en) * 2005-03-07 2012-12-25 Align Technology, Inc. Fluid permeable dental aligner
JP2008531234A (ja) 2005-03-07 2008-08-14 アライン テクノロジー, インコーポレイテッド 様々な歯科用アライナー
US20060275736A1 (en) * 2005-04-22 2006-12-07 Orthoclear Holdings, Inc. Computer aided orthodontic treatment planning
US20060275731A1 (en) 2005-04-29 2006-12-07 Orthoclear Holdings, Inc. Treatment of teeth by aligners
US7555403B2 (en) 2005-07-15 2009-06-30 Cadent Ltd. Method for manipulating a dental virtual model, method for creating physical entities based on a dental virtual model thus manipulated, and dental models thus created
US20070026358A1 (en) * 2005-07-26 2007-02-01 Schultz Charles J Two-phase invisible orthodontics
US8043091B2 (en) * 2006-02-15 2011-10-25 Voxelogix Corporation Computer machined dental tooth system and method
US8366442B2 (en) * 2006-02-15 2013-02-05 Bankruptcy Estate Of Voxelogix Corporation Dental apparatus for radiographic and non-radiographic imaging
EP1991939B1 (en) * 2006-02-28 2018-09-05 Ormco Corporation Software and methods for dental treatment planning
US7613527B2 (en) 2006-03-16 2009-11-03 3M Innovative Properties Company Orthodontic prescription form, templates, and toolbar for digital orthodontics
EP1878404B1 (en) * 2006-07-13 2009-09-09 3M Innovative Properties Company CAD system for assessing blank size
US8038444B2 (en) 2006-08-30 2011-10-18 Align Technology, Inc. Automated treatment staging for teeth
WO2008030965A2 (en) * 2006-09-06 2008-03-13 Voxelogix Corporation Methods for the virtual design and computer manufacture of intra oral devices
JP4823838B2 (ja) * 2006-09-29 2011-11-24 株式会社ジーシー 支台歯模型の保持具
US7835811B2 (en) * 2006-10-07 2010-11-16 Voxelogix Corporation Surgical guides and methods for positioning artificial teeth and dental implants
US9326831B2 (en) 2006-10-20 2016-05-03 Align Technology, Inc. System and method for positioning three-dimensional brackets on teeth
WO2008051129A1 (en) 2006-10-27 2008-05-02 Nobel Biocare Services Ag A dental impression tray for use in obtaining an impression of a dental structure
WO2008051131A1 (en) * 2006-10-27 2008-05-02 Nobel Biocare Services Ag Dental model, articulator and methods for production
EP2079394B1 (en) 2006-10-27 2016-05-18 Nobel Biocare Services AG Method and apparatus for obtaining data for a dental component and a physical dental model
DE102006052420A1 (de) * 2006-11-07 2008-05-08 Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Halten eines Modells
US20080228303A1 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Schmitt Stephen M Direct manufacture of dental and medical devices
AU2008256518B2 (en) * 2007-05-25 2014-02-06 Nobel Biocare Services Ag Method and system for dental planning
US7878805B2 (en) 2007-05-25 2011-02-01 Align Technology, Inc. Tabbed dental appliance
US10342638B2 (en) * 2007-06-08 2019-07-09 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
US9060829B2 (en) 2007-06-08 2015-06-23 Align Technology, Inc. Systems and method for management and delivery of orthodontic treatment
US8075306B2 (en) * 2007-06-08 2011-12-13 Align Technology, Inc. System and method for detecting deviations during the course of an orthodontic treatment to gradually reposition teeth
US20080306724A1 (en) * 2007-06-08 2008-12-11 Align Technology, Inc. Treatment planning and progress tracking systems and methods
US8591225B2 (en) 2008-12-12 2013-11-26 Align Technology, Inc. Tooth movement measurement by automatic impression matching
US8562338B2 (en) 2007-06-08 2013-10-22 Align Technology, Inc. Treatment progress tracking and recalibration
CA2699791C (en) * 2007-09-26 2013-12-10 D4D Technologies, Llc Method for producing a crown for an implant abutment
US20090087808A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Reika Ortho Technologies, Inc. Methods And Systems For Moving Teeth
US8738394B2 (en) 2007-11-08 2014-05-27 Eric E. Kuo Clinical data file
US7914283B2 (en) 2007-12-06 2011-03-29 Align Technology, Inc. Activatable dental appliance
US8439672B2 (en) 2008-01-29 2013-05-14 Align Technology, Inc. Method and system for optimizing dental aligner geometry
US8899977B2 (en) 2008-01-29 2014-12-02 Align Technology, Inc. Orthodontic repositioning appliances having improved geometry, methods and systems
GB0803666D0 (en) * 2008-02-28 2008-04-09 Renishaw Plc Indexer
US8108189B2 (en) 2008-03-25 2012-01-31 Align Technologies, Inc. Reconstruction of non-visible part of tooth
US9119691B2 (en) 2008-05-23 2015-09-01 Align Technology, Inc. Orthodontic tooth movement device, systems and methods
US8092215B2 (en) 2008-05-23 2012-01-10 Align Technology, Inc. Smile designer
US9492243B2 (en) 2008-05-23 2016-11-15 Align Technology, Inc. Dental implant positioning
US8172569B2 (en) 2008-06-12 2012-05-08 Align Technology, Inc. Dental appliance
US9408679B2 (en) 2008-07-03 2016-08-09 Align Technology, Inc. Method, apparatus and system for use in dental procedures
US8509932B2 (en) 2008-07-17 2013-08-13 Cadent Ltd. Methods, systems and accessories useful for procedures relating to dental implants
US20100055635A1 (en) 2008-09-02 2010-03-04 Align Technology, Inc. Shape engineered aligner - auto shaping
US8152518B2 (en) 2008-10-08 2012-04-10 Align Technology, Inc. Dental positioning appliance having metallic portion
EP3964163B1 (en) 2008-11-20 2023-08-02 Align Technology, Inc. Orthodontic systems and methods including parametric attachments
US8936463B2 (en) 2008-11-24 2015-01-20 Align Technology, Inc. Dental appliance with simulated teeth and method for making
US20100129763A1 (en) * 2008-11-24 2010-05-27 Align Technology, Inc. Sequential sports guard
US8401686B2 (en) 2008-12-18 2013-03-19 Align Technology, Inc. Reduced registration bonding template
US9642678B2 (en) 2008-12-30 2017-05-09 Align Technology, Inc. Method and system for dental visualization
US8382474B2 (en) 2008-12-31 2013-02-26 Cadent Ltd. Dental articulator
US8936464B2 (en) 2009-02-24 2015-01-20 Cadent Ltd. Method, system and model for indirect bonding
US8292617B2 (en) 2009-03-19 2012-10-23 Align Technology, Inc. Dental wire attachment
US8765031B2 (en) 2009-08-13 2014-07-01 Align Technology, Inc. Method of forming a dental appliance
US9383970B2 (en) * 2009-08-13 2016-07-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Distributed analytics platform
US8348669B1 (en) 2009-11-04 2013-01-08 Bankruptcy Estate Of Voxelogix Corporation Surgical template and method for positioning dental casts and dental implants
US8708697B2 (en) 2009-12-08 2014-04-29 Align Technology, Inc. Tactile objects for orthodontics, systems and methods
US9211166B2 (en) 2010-04-30 2015-12-15 Align Technology, Inc. Individualized orthodontic treatment index
US9241774B2 (en) 2010-04-30 2016-01-26 Align Technology, Inc. Patterned dental positioning appliance
US20110269092A1 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Align Technology, Inc. Reinforced aligner hooks
DK2596477T3 (da) 2010-07-19 2021-03-08 Align Technology Inc Methods and systems for creating and interacting with three dimensional virtual models
DE102011008074A1 (de) 2011-01-07 2012-07-12 Martin Tank Verfahren und Zahnrestaurationsermittlungssystem zur Ermittlung von Zahnrestaurationen
US9763758B2 (en) 2011-01-13 2017-09-19 Align Technology, Inc. Virtual and physical dental models of dental surfaces and analog socket structure of a dental implant and related procedures
DE102011010975A1 (de) 2011-02-10 2012-08-16 Martin Tank Verfahren und Analysesystem zur geometrischen Analyse von Scandaten oraler Strukturen
US9108338B2 (en) 2011-04-13 2015-08-18 Align Technology, Inc. Methods and systems for thermal forming an object
US9125709B2 (en) 2011-07-29 2015-09-08 Align Technology, Inc. Systems and methods for tracking teeth movement during orthodontic treatment
US9403238B2 (en) 2011-09-21 2016-08-02 Align Technology, Inc. Laser cutting
US8641414B2 (en) 2011-10-10 2014-02-04 Align Technology, Inc. Automatic placement of precision cuts
US9375300B2 (en) 2012-02-02 2016-06-28 Align Technology, Inc. Identifying forces on a tooth
US9022781B2 (en) 2012-02-15 2015-05-05 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances that accommodate incremental and continuous tooth movement, systems and methods
US9375298B2 (en) 2012-02-21 2016-06-28 Align Technology, Inc. Dental models and related methods
US9220580B2 (en) 2012-03-01 2015-12-29 Align Technology, Inc. Determining a dental treatment difficulty
US9655691B2 (en) 2012-05-14 2017-05-23 Align Technology, Inc. Multilayer dental appliances and related methods and systems
US9414897B2 (en) 2012-05-22 2016-08-16 Align Technology, Inc. Adjustment of tooth position in a virtual dental model
US20140067334A1 (en) 2012-09-06 2014-03-06 Align Technology Inc. Method and a system usable in creating a subsequent dental appliance
US8986003B2 (en) 2012-09-13 2015-03-24 Orthoaccel Technologies, Inc. Pearlescent white aligners
US10098714B2 (en) 2012-12-19 2018-10-16 Align Technology, Inc. Apparatus and method for optically scanning an object in registration with a reference pattern
US9668829B2 (en) 2012-12-19 2017-06-06 Align Technology, Inc. Methods and systems for dental procedures
US10617489B2 (en) 2012-12-19 2020-04-14 Align Technology, Inc. Creating a digital dental model of a patient's teeth using interproximal information
US9393087B2 (en) 2013-08-01 2016-07-19 Align Technology, Inc. Methods and systems for generating color images
WO2015114450A1 (en) 2014-01-31 2015-08-06 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances with elastics
US10555792B2 (en) 2014-01-31 2020-02-11 Align Technology, Inc. Direct fabrication of orthodontic appliances with elastics
US10537406B2 (en) 2014-02-21 2020-01-21 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
US9844424B2 (en) 2014-02-21 2017-12-19 Align Technology, Inc. Dental appliance with repositioning jaw elements
US10299894B2 (en) 2014-02-21 2019-05-28 Align Technology, Inc. Treatment plan specific bite adjustment structures
CN106413623B (zh) 2014-03-21 2020-07-03 阿莱恩技术有限公司 具有弹性体的分段的正畸矫正器
US10016262B2 (en) 2014-06-16 2018-07-10 Align Technology, Inc. Unitary dental model
WO2015193710A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Align Technology, Inc. Elastic-coated orthodontic appliance
WO2015193709A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Align Technology, Inc. Aligners with elastic layer
US9261358B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Chromatic confocal system
US9439568B2 (en) 2014-07-03 2016-09-13 Align Technology, Inc. Apparatus and method for measuring surface topography optically
US9261356B2 (en) 2014-07-03 2016-02-16 Align Technology, Inc. Confocal surface topography measurement with fixed focal positions
US10772506B2 (en) 2014-07-07 2020-09-15 Align Technology, Inc. Apparatus for dental confocal imaging
US9693839B2 (en) 2014-07-17 2017-07-04 Align Technology, Inc. Probe head and apparatus for intraoral confocal imaging using polarization-retarding coatings
US9675430B2 (en) 2014-08-15 2017-06-13 Align Technology, Inc. Confocal imaging apparatus with curved focal surface
US9724177B2 (en) 2014-08-19 2017-08-08 Align Technology, Inc. Viewfinder with real-time tracking for intraoral scanning
CN105380719B (zh) * 2014-08-22 2018-04-03 洪庆在 透明矫正装置及其制造方法
US9660418B2 (en) 2014-08-27 2017-05-23 Align Technology, Inc. VCSEL based low coherence emitter for confocal 3D scanner
US9610141B2 (en) 2014-09-19 2017-04-04 Align Technology, Inc. Arch expanding appliance
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
US9744001B2 (en) 2014-11-13 2017-08-29 Align Technology, Inc. Dental appliance with cavity for an unerupted or erupting tooth
US11147652B2 (en) 2014-11-13 2021-10-19 Align Technology, Inc. Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues
US20160193014A1 (en) 2015-01-05 2016-07-07 Align Technology, Inc. Method to modify aligner by modifying tooth position
US10588776B2 (en) 2015-01-13 2020-03-17 Align Technology, Inc. Systems, methods, and devices for applying distributed forces for mandibular advancement
US10517701B2 (en) 2015-01-13 2019-12-31 Align Technology, Inc. Mandibular advancement and retraction via bone anchoring devices
US10537463B2 (en) 2015-01-13 2020-01-21 Align Technology, Inc. Systems and methods for positioning a patient's mandible in response to sleep apnea status
US10504386B2 (en) 2015-01-27 2019-12-10 Align Technology, Inc. Training method and system for oral-cavity-imaging-and-modeling equipment
US11344385B2 (en) 2015-02-23 2022-05-31 Align Technology, Inc. Primer aligner stages for lag issue resolution in low-stage clear aligner treatments
CN112545678A (zh) 2015-02-23 2021-03-26 阿莱恩技术有限公司 通过修正牙齿位置而制造校准器的方法
US11850111B2 (en) 2015-04-24 2023-12-26 Align Technology, Inc. Comparative orthodontic treatment planning tool
US20170007359A1 (en) 2015-07-07 2017-01-12 Align Technology, Inc. Direct fabrication of orthodontic appliances with variable properties
US11045282B2 (en) 2015-07-07 2021-06-29 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners with interproximal force coupling
US10492888B2 (en) 2015-07-07 2019-12-03 Align Technology, Inc. Dental materials using thermoset polymers
US11576750B2 (en) 2015-07-07 2023-02-14 Align Technology, Inc. Direct fabrication of aligners for arch expansion
US11419710B2 (en) 2015-07-07 2022-08-23 Align Technology, Inc. Systems, apparatuses and methods for substance delivery from dental appliance
US10874483B2 (en) 2015-07-07 2020-12-29 Align Technology, Inc. Direct fabrication of attachment templates with adhesive
US10743964B2 (en) 2015-07-07 2020-08-18 Align Technology, Inc. Dual aligner assembly
US10248883B2 (en) 2015-08-20 2019-04-02 Align Technology, Inc. Photograph-based assessment of dental treatments and procedures
US11931222B2 (en) 2015-11-12 2024-03-19 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structures
US11554000B2 (en) 2015-11-12 2023-01-17 Align Technology, Inc. Dental attachment formation structure
US11103330B2 (en) 2015-12-09 2021-08-31 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US11596502B2 (en) 2015-12-09 2023-03-07 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
US10045835B2 (en) 2016-02-17 2018-08-14 Align Technology, Inc. Variable direction tooth attachments
JP2017219333A (ja) * 2016-06-03 2017-12-14 オリンパス株式会社 形状測定装置および形状測定方法
EP3471653B1 (en) 2016-06-17 2021-12-22 Align Technology, Inc. Orthodontic appliance performance monitor
WO2017218947A1 (en) 2016-06-17 2017-12-21 Align Technology, Inc. Intraoral appliances with sensing
KR102443088B1 (ko) 2016-07-27 2022-09-14 얼라인 테크널러지, 인크. 치아 진단 기능이 있는 구강 내 스캐너
US10507087B2 (en) 2016-07-27 2019-12-17 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for forming a three-dimensional volumetric model of a subject's teeth
EP4254429A3 (en) 2016-08-24 2024-01-03 Align Technology, Inc. Method to visualize and manufacture aligner by modifying tooth position
EP4295748A3 (en) 2016-11-04 2024-03-27 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for dental images
US10993783B2 (en) 2016-12-02 2021-05-04 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for customizing a rapid palatal expander
WO2018102702A1 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Align Technology, Inc. Dental appliance features for speech enhancement
WO2018102809A1 (en) 2016-12-02 2018-06-07 Align Technology, Inc. Palatal expanders and methods of expanding a palate
US11376101B2 (en) 2016-12-02 2022-07-05 Align Technology, Inc. Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance
US10548700B2 (en) 2016-12-16 2020-02-04 Align Technology, Inc. Dental appliance etch template
US11166788B2 (en) 2016-12-19 2021-11-09 Align Technology, Inc. Aligners with enhanced gable bends
US11071608B2 (en) 2016-12-20 2021-07-27 Align Technology, Inc. Matching assets in 3D treatment plans
US10456043B2 (en) 2017-01-12 2019-10-29 Align Technology, Inc. Compact confocal dental scanning apparatus
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
JP6786424B2 (ja) * 2017-03-13 2020-11-18 株式会社モリタ製作所 三次元スキャナ
EP4241725A3 (en) 2017-03-20 2023-11-01 Align Technology, Inc. Generating a virtual depiction of an orthodontic treatment of a patient
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US11045283B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Align Technology, Inc. Palatal expander with skeletal anchorage devices
US10639134B2 (en) 2017-06-26 2020-05-05 Align Technology, Inc. Biosensor performance indicator for intraoral appliances
EP3644891B1 (en) 2017-06-30 2022-02-16 Align Technology, Inc. Computer implemented method and system for designing and/or manufacturing orthodontic appliances for treating or preventing temporomandibular joint dysfunction
US11793606B2 (en) 2017-06-30 2023-10-24 Align Technology, Inc. Devices, systems, and methods for dental arch expansion
US10885521B2 (en) 2017-07-17 2021-01-05 Align Technology, Inc. Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners
CN111107806B (zh) 2017-07-21 2022-04-19 阿莱恩技术有限公司 颚轮廓锚固
CN116327391A (zh) 2017-07-27 2023-06-27 阿莱恩技术有限公司 用于通过光学相干断层扫描术来处理正畸矫正器的系统和方法
US11633268B2 (en) 2017-07-27 2023-04-25 Align Technology, Inc. Tooth shading, transparency and glazing
US11116605B2 (en) 2017-08-15 2021-09-14 Align Technology, Inc. Buccal corridor assessment and computation
CN115006019A (zh) 2017-08-17 2022-09-06 阿莱恩技术有限公司 矫正牙齿咬合不齐的系统、方法和设备
WO2019036677A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Align Technology, Inc. SURVEILLANCE OF CONFORMITY OF DENTAL DEVICE
US10813720B2 (en) 2017-10-05 2020-10-27 Align Technology, Inc. Interproximal reduction templates
CN111565668B (zh) 2017-10-27 2022-06-07 阿莱恩技术有限公司 替代咬合调整结构
CN116602778A (zh) 2017-10-31 2023-08-18 阿莱恩技术有限公司 具有选择性牙合负荷和受控牙尖交错的牙科器具
WO2019089782A1 (en) 2017-11-01 2019-05-09 Align Technology, Inc. Systems and methods for correcting malocclusions of teeth
CN115252177A (zh) 2017-11-01 2022-11-01 阿莱恩技术有限公司 自动治疗规划
US11534974B2 (en) 2017-11-17 2022-12-27 Align Technology, Inc. Customized fabrication of orthodontic retainers based on patient anatomy
EP3716885B1 (en) 2017-11-30 2023-08-30 Align Technology, Inc. Orthodontic intraoral appliances comprising sensors
US11432908B2 (en) 2017-12-15 2022-09-06 Align Technology, Inc. Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
EP3743007A1 (en) 2018-01-26 2020-12-02 Align Technology, Inc. Visual prosthetic and orthodontic treatment planning
ES2907213T3 (es) 2018-01-26 2022-04-22 Align Technology Inc Escaneo y seguimiento intraoral de diagnóstico
US11937991B2 (en) 2018-03-27 2024-03-26 Align Technology, Inc. Dental attachment placement structure
KR20200141498A (ko) 2018-04-11 2020-12-18 얼라인 테크널러지, 인크. 해제 가능한 구개 확장기
CA3098621A1 (en) 2018-05-04 2019-11-07 Align Technology, Inc. Curable composition for use in a high temperature lithography-based photopolymerization process and method of producing crosslinked polymers therefrom
US11026766B2 (en) 2018-05-21 2021-06-08 Align Technology, Inc. Photo realistic rendering of smile image after treatment
US11553988B2 (en) 2018-06-29 2023-01-17 Align Technology, Inc. Photo of a patient with new simulated smile in an orthodontic treatment review software
EP4331532A2 (en) 2018-06-29 2024-03-06 Align Technology, Inc. Providing a simulated outcome of dental treatment on a patient
US10835349B2 (en) 2018-07-20 2020-11-17 Align Technology, Inc. Parametric blurring of colors for teeth in generated images
US11478334B2 (en) 2019-01-03 2022-10-25 Align Technology, Inc. Systems and methods for nonlinear tooth modeling
CN116650153A (zh) 2019-01-03 2023-08-29 阿莱恩技术有限公司 利用稳健参数优化方法的自动矫治器设计
US11779243B2 (en) 2019-01-07 2023-10-10 Align Technology, Inc. Customized aligner change indicator
US11642195B2 (en) 2019-05-14 2023-05-09 Align Technology, Inc. Visual presentation of gingival line generated based on 3D tooth model
US11622836B2 (en) 2019-12-31 2023-04-11 Align Technology, Inc. Aligner stage analysis to obtain mechanical interactions of aligners and teeth for treatment planning

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH596949A5 (sv) * 1975-09-30 1978-03-31 Siemens Ag
DE3003435A1 (de) * 1980-01-31 1981-08-06 Becker Dental-Labor Gmbh, 5100 Aachen Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines kronenteiles
US4394608A (en) * 1980-11-20 1983-07-19 Gettys Manufacturing Co., Inc. Machine tool tracing system
US4575805A (en) * 1980-12-24 1986-03-11 Moermann Werner H Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants
FR2536654B1 (fr) * 1982-11-30 1987-01-09 Duret Francois Procede de realisation d'une prothese dentaire
US4663720A (en) * 1984-02-21 1987-05-05 Francois Duret Method of and apparatus for making a prosthesis, especially a dental prosthesis
DE8816754U1 (sv) * 1988-02-16 1990-07-05 Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut, De
IL88842A (en) * 1988-12-30 1990-07-26 Shafir Aaron Apparatus and method for digitizing the contour of a surface particularly useful for preparing a dental crown
US5313400A (en) * 1989-02-14 1994-05-17 Fanuc Ltd. Tracing method
US5184306A (en) * 1989-06-09 1993-02-02 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5027281A (en) * 1989-06-09 1991-06-25 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry
US5128870A (en) * 1989-06-09 1992-07-07 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
JPH07104146B2 (ja) * 1989-08-29 1995-11-13 株式会社ミツトヨ 座標測定用プローブの回転テーブル倣い制御方法
JPH03184749A (ja) * 1989-12-11 1991-08-12 Fanuc Ltd 回転体ならい制御装置
US5219282A (en) * 1989-12-28 1993-06-15 Lavin Joseph J Dental cast indexing for accurate placement of orthodontic brackets
US5224049A (en) * 1990-04-10 1993-06-29 Mushabac David R Method, system and mold assembly for use in preparing a dental prosthesis
JPH048357A (ja) * 1990-04-25 1992-01-13 Alpha:Kk 歯科技工用模型作製のためのダウエルピン植立用キット
JPH04183464A (ja) * 1990-11-19 1992-06-30 Noboru Kamibayashi 分割可撤式作業模型の製作方法及びその装置
SE468198B (sv) * 1990-12-12 1992-11-23 Nobelpharma Ab Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc
SE469158B (sv) * 1991-11-01 1993-05-24 Nobelpharma Ab Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning
SE501410C2 (sv) * 1993-07-12 1995-02-06 Nobelpharma Ab Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc

Also Published As

Publication number Publication date
JPH07143998A (ja) 1995-06-06
SE9302400L (sv) 1995-01-13
DK0634150T3 (da) 1999-09-20
DE69416548T2 (de) 1999-07-08
GR3029970T3 (en) 1999-07-30
CA2127738C (en) 2005-05-24
SE9302400D0 (sv) 1993-07-12
EP0634150A1 (en) 1995-01-18
CA2127738A1 (en) 1995-01-13
ES2127368T3 (es) 1999-04-16
US5733126A (en) 1998-03-31
US5607305A (en) 1997-03-04
EP0634150B1 (en) 1999-02-17
ATE176753T1 (de) 1999-03-15
DE69416548D1 (de) 1999-03-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE501410C2 (sv) Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc
US11523887B2 (en) Method and system for fabricating a dental coping, and a coping fabricated thereby
JP4658167B2 (ja) 印象を取るときに使用される治療構成要素及びその製作方法
US7877160B2 (en) Dental prosthesis manufacturing process, dental prosthesis pattern and dental prosthesis made thereby
KR101567204B1 (ko) 치과 보철물 제조 방법 및 시스템
EP1310217B1 (en) Healing components for use in taking impressions and methods for making the same
EP2244655B1 (en) Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth
US7695281B2 (en) Method and system for designing a dental replacement
SE503498C2 (sv) Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten
US20020137002A1 (en) Milling/grinding machine for the manufacture of dental -medical workpieces
JP2006142029A (ja) 歯科補綴物を製造するシステムおよび方法
WO2001091664A1 (fr) Systeme de mesurage/usinage s'appliquant a la dentisterie
EP2101677A2 (en) Systems for haptic design of dental restorations
JPH02501034A (ja) 歯基質部の義歯固定部材のブリッジ作成方法
CA2519979C (en) Processing of shape data of a dental prosthesis
Parkash Digital dentistry: Unraveling the mysteries of computer-aided design computer-aided manufacturing in prosthodontic rehabilitation
AU685831B2 (en) Process and device in connection with the production of a tooth, bridge, etc
JP4674935B2 (ja) 歯科補綴物用計測物の垂直設置方法
KR102613531B1 (ko) 구강 이미지 처리 장치 및 구강 이미지 처리 방법
EP3919023A1 (en) System for the manufacture of artificial teeth
US20090135182A1 (en) Processing of shape data of a dental prosthesis
IT202100027989A1 (it) Apparato e metodo per l’acquisizione di un impronta dentale mediante scansione digitale intraorale

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed