CN111565668B - 替代咬合调整结构 - Google Patents

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Abstract

一种牙科器具包括第一器具和第二器具。第一器具具有在其中具有多个腔体的第一壳体，并且每个腔体被配置为容纳第一颌的至少一颗牙齿，并且第一器具具有第一数量的咬合调整结构。第一数量的咬合调整结构形成为第一壳体的一部分，并且从多个腔体中的至少一个的舌面延伸。第二器具具有在其中具有多个腔体的第二壳体，并且每个腔体被配置为容纳第二颌的至少一颗牙齿，并且第二器具具有形成为第二壳体的一部分的第二数量的咬合调整结构，并且该第二数量的咬合调整结构从多个腔体中的至少一个延伸。第二数量的咬合调整结构被设计为与第一数量的咬合调整结构接触。

Description

替代咬合调整结构
技术领域
本公开总体上涉及牙科治疗领域。更具体地，本公开涉及用于提供替代咬合调整结构的系统、方法、计算装置可读介质和装置。
背景技术
在某些牙科治疗案例中，患者可能出现错牙合畸形，患者的牙齿排列不整齐。错牙合畸形的一个例子是深咬合，深咬合是一种严重的覆牙合病例，其中患者的下牙被上牙覆盖，并且下切牙可能与上牙弓的牙龈组织接触。深咬合可能是一个影响美观和/或健康的问题，例如损害上牙根部，损害上牙弓的牙龈组织和/或下牙由于与上牙摩擦接触而磨损等等。
矫正患者深咬合情况的一些先前方法可以包括前牙(例如切牙和/或尖牙)的压低(intrusion)和/或后牙(例如前磨牙和/或磨牙)的伸长(extrusion)。可以通过使用咬合垫高(bite turbos)来促进后牙的伸长(例如，将金属块粘附到上前牙的后(舌)表面，以减少对相对颌的后牙之间的接触，并允许更多的牙萌出)，(例如，在非成人患者中)前牙咬合板接触前牙列，同时允许后牙萌出。但是，将成年患者的后牙伸长可能会导致不稳定的结果。可通过锚结(例如，在磨牙上用于向切牙施加向上力的金属锚)、J型钩头套、膨胀螺钉或绕过前磨牙和/或尖牙的绕过弓丝以通过延长磨牙和切牙之间的跨度来保持减小的力可以有助于前牙的压低。矫正患者深咬合情况的另一种先前方法可以是正颌外科矫正，其中通过手术修正颌以减少或矫正错牙合畸形。
这些方法可能是有效的，但这些方法可能必须在开始颌的牙齿的对齐之前完成，和/或可能使患者在开始进行牙合治疗之前从手术中恢复。另外，在某些情况下，弯曲或倾斜的牙齿可能不允许使用这些类型的装置，或者可能使这些类型的装置失效。
附图说明
图1示出了根据本公开的多个实施例的第一牙科位置调整器具和第二牙科位置调整器具的透视图。
图2示出了根据本公开的多个实施例的颌的虚拟模型的透视图。
图3A示出了根据本公开的多个实施例的对应于第一治疗阶段的、包含安置在其上的若干虚拟咬合调整结构的颌的虚拟模型的一部分的透视图。
图3B示出了根据本公开的多个实施例的对应于第二治疗阶段的颌的虚拟模型的一部分的透视图。
图3C示出了根据本公开的多个实施例的对应于第三治疗阶段的颌的虚拟模型的一部分的透视图。
图3D示出了根据本公开的多个实施例的对应于第四治疗阶段的颌的虚拟模型的一部分的透视图。
图4示出了根据本公开的多个实施例的颌的虚拟模型的透视图。
图5示出了根据本公开的多个实施例的牙科位置调整器具的一部分的视图。
图6A示出了根据本公开的多个实施例的第一牙科位置调整器具和第二牙科位置调整器具的一部分的第一视图。
图6B示出了根据本公开的多个实施例的在图6A中示出的第一牙科位置调整器具和第二牙科位置调整器具的部分的第二视图。
图7示出了根据本公开的多个实施例的第一牙科位置调整器具和第二牙科位置调整器具的一部分的视图。
图8示出了根据本公开的多个实施例的第一牙科位置调整器具和第二牙科位置调整器具的一部分的视图。
图9示出了根据本公开的多个实施例的牙科位置调整器具的一部分的视图。
图10示出了根据本公开的多个实施例的牙科位置调整器具的一部分的视图。
图11示出了根据本公开的多个实施例的第一牙科位置调整器具和第二牙科位置调整器具的一部分的视图。
图12示出了根据本公开的多个实施例的在牙科位置调整器具上的若干咬合调整结构与相对颌上的若干颗牙齿之间的接触。
图13A示出了根据本公开的多个实施例的处于第一纵向关系的患者的颌。
图13B示出了根据本公开的多个实施例的处于第二纵向关系的患者的颌。
图14示出了根据本公开的多个实施例的对覆牙合和超牙合的矫正。
图15示出了用于本公开的多个实施例中的计算系统。
图16示出了根据一些实施方式的形成牙科器具的方法。
具体实施方式
具有替代咬合调整结构的牙科器具
与一些先前的方法相比，本公开的实施例通过使用一种或多种替代咬合结构来促使颌进入替代咬合构造来解决诸如深咬合的情况。本文还公开了设计和确定这种结构的定位的方法、系统和利用计算机可读介质的装置。
利用替代咬合调整结构的装置实施例的示例包括牙科定位器具(例如，矫正器(aligner))，其包括安置于除传统切牙之外的一颗或多颗牙齿上的若干咬合调整结构。例如，如本文所述，咬合调整结构可以基于指示结构的传统定位将是无效的(例如，切牙相对于相对颌的牙齿弯曲或倾斜、咬合调整结构的建议位置与相对颌的牙齿之间的距离过大等)若干因素被放置在牙齿上。
另外，除了提供咬合调整功能之外，牙科定位器具还可以用于渐进地实施用于在患者颌上其他牙齿的移动的治疗计划。
在牙科行业中，牙科治疗可涉及例如修复和/或正畸过程。可以设计修复过程以将牙科假体(例如，牙冠、牙桥嵌体、高嵌体、牙齿贴面等)植入患者口腔内。正畸手术可包括重新定位未对齐的牙齿和改变咬合构造，以改善美观和/或牙科功能。正畸重新定位可以例如通过在一段时间内向一颗或多颗牙齿施加受控的力来完成。
作为示例，可以通过使用定位器具来重新对齐牙齿的牙科过程来提供正畸重新定位。这类器具可以利用具有弹性的薄壳材料，称为“矫正器”，其通常符合使用者的牙齿，但是与当前的牙齿构造略微不对齐。
将这种器具安置在牙齿上可以在特定位置提供受控的力，以逐渐将牙齿移动到新的构造。利用渐进式构造的相继的器具重复该过程可以使牙齿通过一个或多个中间排列移动到最终和/或期望的排列。
这样的系统可以利用轻质和/或透明的材料来提供一组器具，该一组器具可以被接连地使用，使得随着牙齿的移动，可以实施新的器具来进一步移动牙齿。
用于使患者颌上其他牙齿移动的一系列器具中的一个、多个或全部可包括被安置的(例如，具有形状和位置的)咬合调整结构，其特定于与每个器具相关联的治疗计划的相应阶段。在一些实施例中，咬合调整结构可以由与器具相同的材料形成和/或与器具同时形成。
在本公开的以下详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且在附图中通过图示的方式示出了可以如何实践本公开的多个实施例。对这些实施例进行了足够详细的描述，以使本领域普通技术人员能够实践本公开的实施例，并且应当理解，可以利用其他实施例，并且可以进行处理和/或结构改变而不背离本公开的范围。另外，如本文所使用的，“若干”特定事物可以指一个或多个这样的事物(例如，若干咬合调整结构可以指一个或多个咬合调整结构)。
图1示出了根据本公开的若干实施例的第一牙科位置调整器具102-1和第二牙科位置调整器具102-2的透视图。在一些实施例中，根据本公开的器具可包括多个渐进式牙科位置调整器具。诸如图1中所示的器具102-1和器具102-2之类的器具可被用于以渐进方式实施对于患者颌上的牙齿相对于彼此移动的治疗计划，例如通过影响颌内各颗牙齿的渐进式重新定位，以及其他适当的用途。可以根据具有已根据本公开的一个或多个实施例调整了若干颗牙齿的位置的虚拟牙科模型来制造诸如器具102-1和器具102-2的器具。
器具可包括任何定位器、保持器和/或其他可拆卸器具，以完成和维持与牙科治疗有关的牙齿定位。这些器具可由治疗专业人员在执行治疗计划时使用。例如，治疗计划可以包括使用根据本文描述创建的一组器具。
器具(例如，图1中的器具102-1和器具102-2)可以例如由聚合物壳体制成，和/或由其他材料形成，其中具有多个腔体(例如，腔体107-1、腔体107-2、腔体107-3、腔体107-4、腔体107-5、腔体107-6以及腔体107-7，在本文中统称为腔体107)。腔体107可被设计(例如，成形)为容纳一颗或多颗牙齿104和/或施加力以将颌上的一颗或多颗牙齿104从一种牙齿排列重新定位到相继的牙齿排列。该壳体可被设计成装在存在于上颌和/或下颌中的若干颗牙齿104上，或者在许多情况下为全部牙齿104上。
器具102-1可包括形成为第一壳体的一部分的第一数量的咬合调整结构106-1，其从多个腔体107中的至少一个的舌面126-1延伸。第一数量的咬合调整结构106-1可以由与壳体相同的材料形成。在一些实施例中，第一咬合调整结构106-1可以由与作为连续体的壳体相同的材料形成。
第一咬合调整结构106-1可以与壳体同时形成(例如，由相同的基体材料(bulkmaterial)制成)，例如在真空成型过程中形成，其中材料在基于代表使用者牙齿的数据形成的牙齿模型真空成型，以形成壳体。在这样的实施例中，模型将包括与第一咬合调整结构相对应的形状，使得当进行真空成型过程时，第一咬合调整结构形成在壳体的一个或多个腔体的表面，其中，该壳体的腔体同样通过真空成型过程形成。
如上所述，第一壳体可包括腔体107(例如，每个腔体107对应于一颗牙齿)。第一数量的咬合调整结构106-1可以是腔体107的一部分。
不包含咬合调整结构106-1的腔体，例如腔体107-3，可以被成形为与特定的牙齿配合。例如，腔体107-3可以成形为与将容纳在其中的对应牙齿的三个表面配合。
在该示例中，这三个表面可以是前(颊)面128-1、后(舌)面126-1和咬合(切)面124-1。腔体107-3可以与特定牙齿的当前构造略微不对齐(例如，以促进将该特定牙齿相对于患者的其他牙齿对齐至期望的位置和定向构造)，但是腔体107-3通常可以符合特定牙齿的形状，使得当佩戴第一器具102-1时，腔体107-3与特定牙齿之间几乎没有空间。
相反，包含咬合调整结构106-1的腔体，例如腔体107-1，可以成形为与特定牙齿的两个表面配合。对于切牙或尖牙，这两个表面可以是前(颊)面128-1和咬合(切)面124-1。腔体107-1的后(舌)面126-1可包括从其延伸的咬合调整结构106-1。
在一些实施例中，腔体107-1的前(颊)面128-1可包括从其延伸的咬合调整结构106-1。在一些实施方式中，咬合调整结构106-1可形成腔体107的一部分，使得当被佩戴在特定牙齿上时，该牙齿与咬合调整结构106-1的内表面之间存在空间。在一些实施例中，该牙齿与咬合调整结构106-1的内表面之间的空间可以用复合物填充以提供加固并避免损坏壳体。该牙齿与咬合调整结构106-1的内表面之间的空间可以用聚甲基乙烯基硅氧烷(VPS)材料填充。
在一些实施例中，第一数量的咬合调整结构106-1可以从器具102-1朝着口腔的后部(在颊-舌方向上)延伸，并且可以被设计成与形成在第二器具102-2上的第二数量的咬合调整结构106-2接触，该第二器具102-2被设计成容纳与意图佩戴器具102-1的颌相对的颌上的牙齿。例如，器具102-1可以被设计成装在使用者上颌的牙齿104-1上，并且第一数量的咬合调整结构106-1可以被设计成与第二数量的咬合调整结构106-2接触，第二数量的咬合调整结构106-2形成在第二器具102-2上，该第二器具102-2被设计成容纳使用者下颌的牙齿104-2。
在一些实施例中，第一数量的咬合调整结构106-1可以从容纳切牙、尖牙、前磨牙、磨牙和/或其任何组合的第一壳体的若干腔体107延伸。第一咬合调整结构106-1可以从器具102-1朝着口腔的后部延伸，并且可以被设计成与咬合调整结构106-2接触，咬合调整结构106-2附于与意图佩戴第一器具102-1的颌相对的颌上的一颗或多颗牙齿。以这种方式，第一数量的咬合调整结构106-1可以被设计成与相对颌上的对应牙齿或对应牙齿上的咬合调整结构106-2接触，以提供在第一颌和第二颌之间的无咬合。
第一数量的咬合调整结构106-1中的每一个的形状(例如，尺寸和/或轮廓以及(一个或多个)角度等)和位置(例如，在腔体上的位置)可以基于指示无效定位的一个或多个因素。具体的咬合调整结构106-1可以基于例如以下至少之一而具有特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置：具体的第一咬合调整结构106-1和具体的第二咬合调整结构106-2之间的接触、具体的第一咬合调整结构106-1和相对颌的具体牙齿之间的接触、用于重新定位第一颌和第二颌上的若干颗牙齿的若干个力和/或安置有咬合调整结构106-1的牙齿的定向。
另外，第一数量的咬合调整结构106-1中的每一个的形状(例如，尺寸和/或轮廓以及(一个或多个)角度等)和位置(例如，在腔体上的位置)可以特定于器具102-1被设计用于的治疗计划的阶段。例如，根据治疗计划创建的相继的器具可能具有不同的形状和/或位置的第一数量的咬合调整结构106-1。具有特定于具体治疗阶段的形状和位置的第一数量的咬合调整结构106-1相对于一些先前的方法可以是有优势的，这些先前方法使用非特定于治疗阶段的通用和/或统一的咬合调整结构，因此可以不能为使用它们的治疗阶段准确地提供所需的矫正。除其他缺点外，这种不准确的治疗还可导致延长治疗计划、需要修改治疗计划和/或不必要的使用者不适感。相对比，本公开的多个实施例允许更及时、准确和/或舒适地执行治疗计划。
在一些实施例中，与腔体107的咬合(切)面124-1相对的腔体107的边缘101-1可以被成形为延伸超过使用者的牙龈线108-1。壳体的部分延伸超过颌的牙龈线108-1可以帮助将反作用力(例如，与施加到咬合调整结构106-1的若干个力相对的力)分散到颌的其他部分。
器具102-2可包括形成为第二壳体的一部分的第二数量的咬合调整结构106-2，其从多个腔体中的至少一个延伸并被设计为与第一数量的咬合调整结构106-1接触。第二数量的咬合调整结构106-2可以由与第二壳体相同的材料形成。在一些实施例中，第二咬合调整结构106-2可以由与第二壳体相同的材料形成为连续体。
第二数量的咬合调整结构106-2可以与壳体同时形成(例如，由相同的基体材料形成)，例如在真空成型过程中形成，其中材料在基于代表使用者牙齿的数据形成的牙齿模型上真空成型，以形成壳体。在这样的实施例中，与上面讨论的在上颌上使用的器具一样，模型将包括与第一咬合调整结构相对应的形状，使得当进行真空成型过程时，第一咬合调整结构形成在壳体的一个或多个腔体的表面，该壳体的腔体同样通过该真空成型过程形成。
同样，如上所述，第二壳体可包括腔体107(例如，每个腔体107对应于一颗牙齿)。第二数量的咬合调整结构106-2可以是腔体107的一部分。
不包含咬合调整结构106-2的腔体，例如腔体107-5，可以被成形为与特定的牙齿配合。例如，腔体107-5可以成形为与将容纳在其中的对应牙齿的三个表面配合。
在该示例中，这三个表面可以是前(颊)面128、后(舌)面126和咬合(切)面124。腔体107-5可以与特定牙齿的当前构造略微不对齐(例如，以便于将特定牙齿相对于患者的其他牙齿对齐到所需的位置和定向构造)。但是腔体107-5通常可以符合特定牙齿的形状，使得当佩戴第二器具102-2时，腔体107-5和特定牙齿之间的空间很小或没有空间。
相反，包含咬合调整结构106-2的腔体107，例如腔体107-4，可以成形为与特定牙齿的两个表面配合。在一些实施例中，对于切牙或尖牙，两个表面可以是前(颊)面128和咬合(切)面124。腔体107-1的后(舌)面126可以包括从其处延伸的咬合调整结构106-2。在一些实施例中，对于切牙或尖牙，两个表面可以是后(舌)面126和咬合(切)面124。腔体107的前(颊)面128可以包括从其处延伸的咬合调整结构106-2。
如上所述，咬合调整结构106-2可形成腔体107的一部分，使得当被佩戴在特定牙齿上时，牙齿与咬合调整结构106-2的内表面之间存在空间。在一些实施例中，牙齿与咬合调整结构106-2的内表面之间的空间可以用复合物填充以提供加固并避免损坏壳体。牙齿和咬合调整结构106-2的内表面之间的空间可以用聚甲基乙烯基硅氧烷(VPS)材料填充。
在一些实施例中，包含咬合调整结构106的腔体，例如腔体107-2和腔体107-3，可以成形为与特定牙齿的三个表面配合。对于切牙或尖牙，这三个表面可以是前(颊)面128、后(舌)面126和咬合(切)面124。咬合调整结构106-2可以位于第一腔体107的远中(朝向颌的后部)面和相邻腔体107的近中(朝向颌的前部)面之间。
在一些实施例中，第二数量的咬合调整结构106-2可以从容纳切牙、尖牙、前磨牙、磨牙和/或其任何组合的第二壳体的若干个腔体延伸。第二数量的咬合调整结构可以被设计成与相对颌上的对应牙齿或对应牙齿上的咬合调整结构106-1接触，以提供在第一颌和第二颌之间的无咬合。
如上所述，第二数量的咬合调整结构106-2中的每一个的形状(例如，尺寸和/或轮廓以及(一个或多个)角度等)和位置(例如，在腔体上的位置)可以基于指示无效定位的一个或多个因素。具体的咬合调整结构106-2可以基于例如以下至少之一而具有特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置：具体的第一咬合调整结构106-1和具体的第二咬合调整结构106-2之间的接触、具体的第一咬合调整结构106-1和相对颌上的具体牙齿之间的接触、用于重新定位第一颌和第二颌上的若干颗牙齿的若干个力、以及安置有咬合调整结构106-1的牙齿的定向。
同样，如上所述，第二数量的咬合调整结构106-2中的每一个的形状(例如，尺寸和/或轮廓以及(一个或多个)角度等)和位置(例如，在腔体上的位置)可以特定于器具102-2被设计用于的治疗计划的阶段。例如，根据治疗计划创建的相继的器具可能具有不同的形状和/或位置的第二数量的咬合调整结构106-2。具有特定于具体治疗阶段的形状和位置的第二数量的咬合调整结构106-2相对于一些先前的方法可以是有优势的，这些先前方法使用非特定于治疗阶段的通用和/或统一的咬合调整结构，因此可以不能为使用它们的治疗阶段准确地提供所需的矫正。除其他缺点外，这种不准确的治疗还可导致延长治疗计划、需要修改治疗计划和/或不必要的使用者不适感。相对比，本公开的多个实施例允许更及时、准确和/或舒适地执行治疗计划。
如上所述，在一些实施例中，与腔体107的咬合(切)面124相对的腔体107的边缘101可以被成形为延伸超过使用者的牙龈线108。壳体的部分延伸超过颌的牙龈线108可以帮助将反作用力(例如，与施加到咬合调整结构106-2的若干力相对的力)分散到颌的其他部分。
尽管未具体示出，但是在一些实施例中，治疗计划中的具体阶段可以包括仅在第一器具106-1和第二器具106-2中的一个上的咬合调整结构。治疗计划中的具体阶段可能不包括第一器具102-1或第二器具102-2上的任何咬合调整结构。
此外，治疗计划中的具体阶段可以包括在与切牙、尖牙、前磨牙和/或磨牙和/或其任意组合相对应的腔体上的咬合调整结构106。治疗计划中的具体阶段可以包括从腔体的舌面、腔体107的颊面、第一腔体107的远中面和相邻腔体107的近中面之间和/或其组合延伸的咬合调整结构。
第一器具102-1上的咬合调整结构106-1可以被设计成与下颌的一颗或多颗牙齿104-2接触，并且下部器具102-2上的咬合调整结构106-2可以被设计成与上颌的一颗或多颗牙齿104-1接触。如本文中所使用的，咬合调整结构被“设计成与相对颌的牙齿接触”可以意味着咬合调整结构被设计成与被另一器具覆盖或未被另一器具覆盖的相对颌的牙齿接触。
第一器具102-1可包括在被设计成容纳上尖牙的腔体107的后(例如，舌)侧或前(例如，颊)侧的第一数量的咬合调整结构106-1。这些咬合调整结构106-1可与下颌上的第二器具102-2的腔体上的对应的咬合调整结构106-2和/或下尖牙接触，并且当使用者咬合时从其接收固有力(例如，以便提供在使用者的后牙之间的无咬合)。
另外，第二器具102-2可包括在被设计成容纳下尖牙的腔体107的后(例如，舌)侧或前(例如，颊)侧的若干咬合调整结构106-2。这些咬合调整结构106-2可与上颌上的第二器具102-2的腔体上的对应的咬合调整结构106-1和/或上尖牙接触，并且当使用者咬合时从其接收固有力(例如，以便提供在使用者的后牙之间的无咬合)。
在一些实施例中，器具102-1和102-2可以被设计为选择性地将(与使用者的咬合所产生的固有力相反的)反作用力分布到后下牙列。在一些实施例中，如果传统的咬合调整结构没有从切牙延伸足够远的距离以与相对颌上的咬合调整结构106-1和106-2和/或牙齿104-1和104-2接触，咬合调整结构106-1和106-2可以形成在例如上颌的尖牙腔体上、下颌的尖牙腔体上、下尖牙腔体的远中面与邻近第一双尖齿腔体的近中面之间和/或其组合。
咬合调整结构106-1、106-2可被设计成提供在相对颌之间的无咬合。提供在相对颌之间的无咬合可允许调整(例如，矫正)上颌和下颌之间的纵向关系。也就是说，咬合调整结构106-1、106-2可以被设计并且旨在用于调整上颌和下颌之间的纵向关系和/或上颌和下颌中的各颗牙齿之间的纵向关系。
在一些实施例中，器具102-1和器具102-2可被设计成重新定位佩戴器具102-1和102-2的若干颗牙齿104-1和104-2，而咬合调整结构106-1和106-2提供在相对颌之间的无咬合。通过在相对颌之间的无咬合可以帮助防止相对颌上的器具(例如，除了在咬合调整结构106-1和106-2处之外)彼此接触(例如，触碰、允许力的相互作用等)。
通过在相对颌之间的无咬合可以调整使用者的咬合平面(例如，整体咬合平面)。这样的调整可以是暂时的(例如，当佩戴器具102-1和102-2时)和/或更持久的(例如，通过允许诸如磨牙的牙齿的伸长)。例如，咬合调整结构106-1和106-2可被设计成当使用者咬合时提供相对的后牙之间的无咬合(例如，在某些情况下，使用者的若干颗前牙可以接触佩戴在相对颌上的器具的咬合调整结构106-1和106-2，这可以防止使用者的后牙咬合)。如本文中所使用的，“无咬合”包括在相对颌的对应牙齿之间提供空间，使得牙齿不会彼此约束和/或接触。
在一些实施例中，咬合调整结构106-1和106-2可以设计成调整颌的位置。例如，在尖牙上的器具的腔体上的咬合调整结构106-1和106-2可用于调整颌的位置。
调整颌的位置可帮助防止当下颌向侧面滑动时相对颌的后牙接触(例如，在下颌相对于上颌向侧面滑动时上下尖牙之间的接触提供相对颌的后牙之间的无咬合，以保护后牙)。在尖牙腔体上形成有咬合调整结构106-1和106-2的器具102-1和102-2可以通过以下调整颌的位置：改变尖牙腔体与相对颌上的对应牙齿之间的接触以使其中一颗尖牙相对于相对颌上的尖牙移动至预定位置，从而当颌相对于彼此侧向滑动时，咬合调整结构106-1和106-2与相对牙齿之间的接触通过提供无咬合来保护后牙(例如，在没有咬合调整结构106-1和106-2的情况下，当颌相对于彼此侧向滑动时，后牙可彼此接触和/或彼此摩擦)。
牙科器具和咬合调整结构的建模
图2示出了根据本公开的多个实施例的颌的虚拟模型214的透视图。本公开的实施例可以包括可由处理器执行的指令(例如，软件)以对使用者的颌(例如，包括牙齿、牙根、牙龈和/或支撑结构等)建模，该指令可以被固定在非暂时性计算设备可读介质中。可以执行该指令以创建和/或修改治疗计划，以通过应用本文所述的一系列器具来渐进地调整使用者的牙齿和/或咬合以及进行其他调整。可以执行指令以为治疗计划的各个阶段的每个阶段提供使用者的颌的修改模型，以用于制造(例如，通过诸如立体光刻法的快速成型)与虚拟模型214相对应的物理模型。物理模型可以用于在其上制造器具(例如，通过热成型)。
根据本公开的多个实施例，可以执行指令以将第一数量的虚拟咬合调整结构210安置在第一颌的虚拟模型214的对应数量的虚拟牙齿212的后(舌)面上。可以执行指令以确定安置在第一颌的虚拟模型214的对应数量的虚拟牙齿212的后(舌)面上的第一数量的虚拟咬合调整结构210是否导致虚拟模型的第一颌的对应数量的虚拟牙齿212与第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间的无效定位或定向。无效定位或定向可以是导致患者牙齿的未对齐的虚拟的第一颌的对应数量的虚拟牙齿212与第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间的定位或定向。例如，无效定位或定向会导致错牙合(例如，超牙合、深咬合、反咬合等)。
可以执行指令，其中，如果存在无效定位或定向，则执行指令以确定若干因素中的哪一个或多个因素指示无效定位。可以执行指示以基于指示无效定位的一个或多个因素来调整在第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿上的第一数量的虚拟咬合调整结构的位置。例如，指示无效定位的因素包括：切牙相对于相对颌的牙齿弯曲或倾斜、咬合调整结构的建议位置与相对颌的牙齿之间的距离过大、以及其他因素。可以执行指令以将第一颌的虚拟模型提供给制造装置，以用于制造与第一颌相对应的物理模型，用于在该物理模型上形成第一器具，使得第一器具得到第一数量的虚拟咬合调整结构的形状。
根据本公开的多个实施例，可以执行指令以将第二数量的虚拟咬合调整结构210安置在第二颌的虚拟模型214的对应数量的虚拟牙齿212上。可以执行指令以确定安置于第二颌的虚拟模型214的对应数量的虚拟牙齿212上的第二数量的虚拟咬合调整结构210是否导致虚拟模型的第二颌的对应数量的虚拟牙齿212与第一颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间的无效定位或定向。
可以执行指令，其中如果存在无效定位或定向，则确定若干因素中哪一个或多个因素指示无效定位。可以执行指示以基于指示无效定位的一个或多个因素来调整在第二颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿上的第二数量的虚拟咬合调整结构的位置。可以执行指令以将第二颌的虚拟模型提供给制造装置，以用于制造与第二颌相对应的物理模型，用于在该物理模型上形成第二器具，使得第二器具得到第二数量的虚拟咬合调整结构的形状。
根据本公开的多个实施例，可以执行指令以将若干虚拟咬合调整结构210安置在颌的虚拟模型214的对应数量的虚拟牙齿212上。可以执行指令以在具体治疗阶段将虚拟咬合调整结构210安置在颌的虚拟模型214的虚拟牙齿上和/或对于后续的治疗阶段调整虚拟咬合调整结构210的位置。根据治疗计划，在治疗的每个阶段，颌的虚拟模型214可以不同(例如，虚拟牙齿的定位可能改变)。可以执行指令以根据治疗阶段之间对颌的虚拟模型214的改变和/或根据治疗的后续阶段中的预期改变来调整虚拟咬合调整结构210的位置(例如，以帮助实现对颌的虚拟模型214所期望的改变)。
对于治疗的每个阶段，可执行指令以对与该阶段相对应的器具施加到颌的虚拟模型214的力进行建模(以模拟将由物理器具施加到使用者的物理颌上的实际的力)。这些力可以包括由于器具与虚拟牙齿的当前构造略微不对齐而施加到颌的虚拟模型214上的力，和/或包括由使用者施加到矫正器上的固有力(例如，当使用者咬咬合调整结构时)。可以执行指令以调整颌的虚拟模型214的形状，使得在其上形成的对应器具将(与使用者施加到咬合调整结构的固有力相反的)反作用力分散到使用者的物理颌的若干颗后牙。
本文(例如，图2、图3A-3D和图4等)中图示和/或描述的若干虚拟模型中的任何一个可以代表治疗计划的一个阶段，可以用来对施加到虚拟模型上的力进行建模，可以用来创建在其上形成物理器具的物理模型，可以用来直接制造物理器具(而无需创建物理模型)等。
虚拟咬合调整结构210在颌的虚拟模型214上的定位和/或定位的调整可以是自动的(例如，通过软件基于对具体治疗阶段的力建模的操作)、手动的(例如，通过操作者通过计算装置接口与虚拟模型进行交互的操作)或其组合。同样，虚拟咬合调整结构210的形状(例如，大小、定向(例如，相对于参考的各种角度))和/或(在虚拟牙齿上的)附贴位置可以由软件自动设置、通过手动操作设置(例如，操作者可以指定虚拟咬合调整结构210的必要标准和/或修改软件提供的默认标准)或通过其组合来设置。
如本文所述，咬合调整结构可用于提供无咬合和/或调整颌的位置以及其他用途。安置虚拟咬合调整结构210的指令可以合并对用于重新定位虚拟牙齿212的力进行建模的指令的结果。例如，可以执行指令以根据治疗计划的第一阶段(“第一”表示任意阶段，不一定是初始阶段)来对用于将对应数量的虚拟牙齿212重新定位第一距离的第一数量的力进行建模，并且可以执行指令以合并对第一数量的力进行建模的结果，以便安置虚拟咬合调整结构212。被执行以调整虚拟咬合调整结构212的位置的指令可以并入被执行以根据治疗计划的第二阶段(例如，第一阶段之后的阶段，不一定与其相继)计算用于将若干颗虚拟牙齿212重新安置在第二距离的第二数量的力的指令的结果。
根据本公开的多个实施例，物理咬合调整结构不需要被附贴到使用者的物理牙齿上，以制造其中包含咬合调整结构的器具。通过虚拟建模，可以对使用者的牙齿进行压印(无需将结构物理地附贴在牙齿上)，并且可以通过软件添加虚拟咬合调整结构210。这样的实施例可有利于减少使用者花费在专业人员办公室中的椅旁操作时间和/或减少使用与将结构物理地附贴到牙齿相关的材料，这可降低成本。这样的实施例在减少可能与将结构物理地附贴到牙齿有关的使用者不适方面是有益的，即使是暂时地将结构物理地附贴到牙齿。
图3A示出了根据本公开的多个实施例的对应于第一治疗阶段的颌的虚拟模型314的一部分的透视图。虚拟模型314包括若干颗虚拟牙齿312-1和312-2，每颗虚拟牙齿包含对应的虚拟咬合调整结构310-1和310-2。
图3B示出了根据本公开的多个实施例的对应于第二治疗阶段的颌的虚拟模型314的一部分的透视图。图3C示出了根据本公开的多个实施例的对应于第三治疗阶段的颌的虚拟模型314的一部分的透视图。图3D示出了根据本公开的多个实施例的对应于第四治疗阶段的颌的虚拟模型314的一部分的透视图。
这里使用的“第一阶段”不一定意味着治疗计划的初始阶段，而是相对于其他阶段的相对术语。例如，“第一阶段”可以是50阶段治疗计划的第二阶段，而图3B中示出的“第二阶段”可以是50阶段治疗计划的第十阶段，而图3C中示出的“第三阶段”可以是50阶段治疗计划的第三十阶段，并且图3D所示的“第四阶段”可以是50阶段治疗计划的第四十阶段。
实施例可以包括比图3A-3D所示的更多或更少的咬合调整结构。例如，一些治疗计划可以包括用于第一阶段的四个咬合调整结构和用于第二阶段的两个咬合调整结构。每个咬合调整结构可以具有特定于治疗计划的相应阶段的并且基于以下至少之一的形状和位置：具体咬合调整结构与具体牙齿之间的接触、第一咬合调整结构与具体第二咬合调整结构之间的接触、用于重新定位第一颌和第二颌的若干颗牙齿的若干个力、以及安置有第一咬合调整结构的牙齿的定向。
图3A包括具有第一虚拟咬合调整结构310-1的第一虚拟牙齿312-1，该第一虚拟咬合调整结构310-1小于第二虚拟牙齿312-2上的第二虚拟咬合调整结构310-2。在同一颌的相邻牙齿之间的方向(近中-远中方向)312上以及在口腔前部和口腔后部之间的方向(颊面-舌方向)313上，第一虚拟咬合调整结构310-1小于第二虚拟咬合调整结构310-2。在一些实施例中，在齿根和齿尖之间的方向(齿龈-切端/牙冠的方向)315上，不同的咬合调整结构可以具有不同的尺寸。
咬合调整结构可以被设计成例如随着在治疗期间相对颌的对应牙齿变得更靠近在一起而具有不同的(例如，更小的)尺寸。咬合调整结构可以被设计成例如随着在治疗期间相对颌的对应牙齿变得更远离而具有不同的(例如，更大的)尺寸。取决于与一个或多个相邻牙齿的接近度，咬合调整结构在同一颌中的相邻牙齿之间的方向(近中-远中方向)312上可以具有更小或更大的尺寸(例如，可以将咬合调整结构设计为更小/更大，以应对拥挤/间隔，以使咬合调整结构不与相邻牙齿相连。)
可以将咬合调整结构设计为对于不同的治疗阶段处于牙齿上的不同位置。如图3B和图3C之间所示，最接近咬合(切)面324-1的虚拟咬合调整结构310-1的边缘323-1移动更接近虚拟牙齿312-1的咬合(切)面324-1。此外，在第二阶段和第三阶段之间，虚拟咬合调整结构310-1的尺寸在同一颌中的相邻牙齿之间的方向(近中-远中方向)312和齿根与齿尖之间的方向(齿龈-切端/牙冠方向)315上均增大。
咬合调整结构可以被设计为在治疗阶段之间基于例如牙齿(或相对颌上的对应牙齿)的压低或伸长的变化和/或牙齿(或相对颌上的对应牙齿)的移动(例如，在同一颌中的相邻牙齿之间的方向(近中-远中方向)312上的移动)来改变在该牙齿上的位置。例如，如果牙齿在治疗过程中被压低，则该牙齿的咬合调整结构可在随后的治疗阶段中朝着该牙齿的咬合(切)面移动，以使相对颌上的对应牙齿继续与咬合调整结构接触。如本文所使用的，“压低”包括将牙齿压回颌中和/或防止牙齿从颌中萌出。
从图3A到图3D，最接近牙齿的咬合(切)面324-1和324-2的虚拟咬合调整结构310-1和310-2的边缘323-1和323-2通常朝向虚拟牙齿312-1和312-2的咬合(切)面324-1和324-2改变位置。可以针对虚拟咬合调整结构310-1和310-2设计这种位置变化，例如，作为治疗计划的一部分，在该治疗计划中虚拟牙齿312-1和312-2正被压低到颌中(当牙齿向上移动到颌中时，通过与相对颌上的对应牙齿的接触而限定的咬合平面通常会在齿根和齿尖之间的方向(牙龈-切端/牙冠方向)315上朝虚拟牙齿312-1和312-2的咬合(切)面324-1和324-2的方向移动)。
图4示出了根据本公开的多个实施例的颌的虚拟模型414的透视图。包括尖牙上的咬合调整结构的(例如，基于虚拟模型414形成的)器具可被用于在使用者佩戴有器具时在使用者的颌中的各个相对的牙齿之间提供无咬合(例如，以允许牙齿萌出或其他治疗目标)。
虚拟咬合调整结构410可以从虚拟尖牙412在从口腔外部朝向口腔内部(颊-舌)的方向413上延伸。由于虚拟咬合调整结构410从虚拟尖牙412延伸，因此，虚拟咬合调整结构410很可能(取决于特定的患者牙齿的几何形状和排列)在倾斜于咬合平面的方向上延伸。尽管每个虚拟咬合调整结构的角度可能特定于从其延伸的具体虚拟牙齿，并且患者牙齿的几何形状和排列会有所不同，但从虚拟切牙延伸的虚拟咬合调整结构可能更接近于平行于咬合平面，从虚拟磨牙和/或前磨牙延伸的虚拟咬合调整结构可能更接近于垂直于咬合平面，并且从虚拟尖牙延伸的虚拟咬合调整结构可能更接近于相对于咬合平面倾斜。
根据本公开的多个实施例，在具体治疗阶段，虚拟咬合调整结构410可被安置在颌的虚拟模型414的对应数量的虚拟牙齿412上。可以针对后续的治疗阶段来调整虚拟咬合调整结构410的位置(例如，以帮助实现对颌的虚拟模型414的期望的改变)。例如，在尖牙上的器具的腔体上的咬合调整结构可用于调整颌的位置。
如上所述，调整颌的位置可帮助防止当下颌向侧面滑动时相对颌的后牙接触(例如，在下颌相对于上颌向侧面滑动时上下尖牙之间的接触提供相对颌的后牙之间的无咬合，以保护后牙)。在尖牙腔体上形成有咬合调整结构的器具可以通过改变尖牙腔体与相对颌上的对应牙齿之间的接触来调整颌的位置，从而当颌相对于彼此侧向移动时，咬合调整结构与相对牙齿之间的接触通过提供无咬合而保护后牙(例如，在没有咬合调整结构的情况下，当颌相对于彼此侧向移动时，后牙可能彼此接触和/或彼此摩擦)。
尽管未具体示出，但是一些实施例可以包括在颌的一侧(例如，左侧或右侧)的若干颗牙齿上的、用于具体的治疗阶段的虚拟咬合调整结构。包括从颌的一侧上的牙齿延伸的咬合调整结构可以允许若干颗牙齿萌发或被动地伸出。在一些实施例中，第一治疗阶段可以包括从颌的左侧上的后牙延伸的若干咬合调整结构，并且在第一阶段之后的第二阶段可以包括从颌的右侧上的牙齿延伸的若干咬合调整结构(反之亦然)。改变虚拟咬合调整结构从其(从牙齿)延伸的颌的侧的好处之一是可以使若干颗牙齿交替地从颌的两侧伸长或萌出。
在一些实施例中，第一治疗阶段可以包括从颌的一侧(例如，左侧或右侧)的第一牙齿延伸的咬合调整结构，并且在第一阶段之后的第二阶段可以包括从颌的同一侧的第二(不同的)牙齿延伸的咬合调整结构。改变咬合调整结构从其(从后牙)延伸的颌的同一侧的牙齿的好处之一是可以使若干颗牙齿交替地从颌的同一侧伸长或萌出。
咬合调整结构的示例
图5示出了根据本公开的多个实施例的牙科位置调整的一部分的视图。牙科位置器具的一部分包括包含咬合调整结构506-1的腔体507-1。例如，咬合调整结构506-1可以在上颌的尖牙上方的腔体上。腔体507-1可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。要注意的是，腔体507-1的左边缘和右边缘是出于说明性目的而示出的，并且可能在物理上不是器具的一部分(例如，器具可以在容纳于其中的相邻腔体之间具有开放通道，以免干扰使用者相邻牙齿之间的邻间区域)。如本文所述，咬合调整结构可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
咬合调整结构506-1被示出在腔体507-1的后(舌)面526-1上。腔体507-1(例如，腔体507-1上的咬合调整结构506-1)可具有第一表面520-1，该第一表面520-1从腔体507-1内的牙齿在邻近腔体507-1的咬合(切)面524-1的前-后(朝向患者口腔内部)方向上(向纸面外)延伸。腔体507-1(例如，咬合调整结构506-1)可具有第二表面522-1，第二表面522-1在距腔体507-1内的牙齿一定距离处与第一表面520-1连接。第一表面520-1和第二表面522-1均在腔体507-1的同一侧(例如，第一表面520-1和第二表面522-1均在与容纳牙齿的腔体507-1的内侧相对的腔体507-1的外侧)。示出了腔体507-1的第一表面520-1与使用者的咬合平面518-1之间的角度516。
根据本公开的多个实施例，不同腔体(在图5中未具体示出)可以在第一表面520-1和咬合平面518-1之间具有不同的角度516。在不同的咬合调整结构506-1和咬合平面518-1之间具有不同的角度可以允许对使用者的相对牙齿施加到咬合调整结构506-1的力的更准确的建模。在不同的咬合调整结构506-1和咬合平面518-1之间具有不同的角度516可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面524-1以不同角度接近咬合平面518-1)通过使用者的相对牙齿将更多的力施加到每个咬合调整结构506-1。修改各个咬合调整结构506-1的角度516可以允许各个咬合调整结构506-1(例如，每个咬合调整结构506-1)的第一表面520-1(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对牙齿的咬合(切)面。在一些实施例中，咬合调整结构506-1从上尖牙的腔体507-1的后(舌)面526-1延伸以与具体的下尖牙接触以治疗正尖牙超牙合，其中超牙合小于或等于3毫米。
图6A和图6B示出了根据本公开的多个实施例的第一器具和第二器具的一部分。第一器具的该部分包括包含咬合调整结构606-1的腔体607-1。腔体607-1可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面合配。要注意的是，腔体607-1的左边缘和右边缘是出于说明性目的而示出的，并且可能在物理上不是器具的一部分(例如，器具可以在容纳于其中的相邻腔体之间具有开放通道，以免干扰使用者相邻牙齿之间的邻间区域)。如本文所述，咬合调整结构可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
图6A示出了咬合调整结构606-1在腔体607-1的后(舌)面626-1上。腔体607-1(例如，腔体607-1上的咬合调整结构606-1)可具有第一表面620-1，该第一表面620-1从腔体607-1内的牙齿在邻近腔体607-1的咬合(切)面624-1的前-后(朝向患者口腔内部的)方向上(向纸面外)延伸。腔体607-1(例如，咬合调整结构606-1)可具有第二表面622-1，第二表面622-1在距腔体607-1内的牙齿一定距离处与第一表面620-1连接。第一表面620-1和第二表面622-1均在腔体607-1的同一侧(例如，第一表面620-1和第二表面622-1均在与容纳牙齿的腔体607-1的内侧相对的腔体607-1的外侧)。
根据本公开的多个实施例，不同的腔体(在图6A和图6B中未具体示出)可以在第一表面620-1和咬合平面618之间具有不同的角度。在不同的咬合调整结构606-1和咬合平面618之间具有不同的角度可以允许对腔体607-2上的相对咬合调整结构606-2施加到咬合调整结构606-1上的力进行更准确的建模。在不同的咬合调整结构606-1和咬合平面618之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面624以不同角度接近咬合平面618)通过相对的咬合调整结构606-2将更多的力施加到每个咬合调整结构606-1上。修改各个咬合调整结构606-1的角度可以允许各个咬合调整结构606-1(例如，每个咬合调整结构606-1)的第一表面620-1(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对的咬合调整结构606-2的表面620-2。
第二器具的部分包括包含咬合调整结构606-2的第一腔体607-2和第二腔体607-3。第一腔体607-2和第二腔体607-3可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的三个表面配合。第一腔体607-2和第二腔体607-3可以是同一颌中的相邻腔体。例如，第一腔体607-2可以是下第一双尖牙，而第二腔体607-3可以是下尖牙。如本文所述，咬合调整结构可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
咬合调整结构606-2被示出在第一腔体607-2的远中(朝向颌的后部)表面和相邻于第一腔体607-2的第二腔体607-3的近中(朝向颌的前部)表面之间。咬合调整结构606-2可具有第一表面620-2，该第一表面620-2从腔体607-2内的牙齿的咬合(切)面624-2在前-后(近中-远中)方向上延伸到腔体607-3内的第二牙齿的咬合(切)面624-3。咬合调整结构606-2可具有第二表面622-2，该第二表面622-1在与第一腔体607-2的远中表面和相邻于第一腔体607-2的第二腔体607-3的近中表面之间相距一定距离处与第一表面620-2连接。咬合调整结构606-2可具有与第二表面622-2相对的第三表面624，该第三表面624在与第一腔体607-2的远中表面和与第一腔体607-2相邻的第二腔体607-3的近中表面之间相距一定距离处与第一表面620-2连接。第一表面620-2、第二表面622-2和第三表面624均位于第一腔体607-2和第二腔体607-3的同一侧(例如，第一表面620-2、第二表面622-2和第三表面624均位于第一腔体607-2和第二腔体607-3的外侧，该第一腔体607-2和第二腔体607-3的外侧与容纳第一牙齿和第二牙齿的第一腔体607-2和第二腔体607-3的内侧相对)。在第一腔体607-2的远中(朝向颌的后部)表面和第二腔体607-3的近中(朝向颌的前部)表面之间的咬合调整结构606-2可以具有与第一腔体和第二腔体的前(颊)面和后(舌)面的最少接触，以确保矫正器和/或牙冠的充分接触，并避免与其他咬合调整结构的安置发生冲突。
如上所述，不同腔体(在图6中未具体示出)在第一表面620-2和咬合平面618之间不同的角度。在不同的咬合调整结构606-2和咬合平面618之间具有不同的角度可以允许对相对的咬合调整结构606-1施加到咬合调整结构606-2的力的更准确建模。在不同的咬合调整结构606-2和咬合平面618之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面624-2以不同角度接近咬合平面618)通过相对的咬合调整结构606-1将更多的力施加到每个咬合调整结构606-2上。修改各个咬合调整结构606-2的角度可以允许各个咬合调整结构606-2(例如，每个咬合调整结构606-2)的第一表面620-2(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对的咬合调整结构606-1的表面。第一表面620-1可以平行于咬合平面618。
在一些实施例中，咬合调整结构606-1从上尖牙的腔体607-1的后(舌)面626-1延伸，以与在下尖牙腔体607-2的远中(朝向颌的后部的)表面和下第一双尖牙腔体607-3的近中(朝向颌的前部的)表面之间延伸的咬合调整结构606-2接触，以治疗正尖牙超牙合。
图7示出了根据本公开的多个实施例的第一器具707-1和第二器具707-2的一部分的视图。第一牙科位置器具702-1的一部分包括包含咬合调整结构706-1的腔体707-1。例如，咬合调整结构706-1可以在上颌的尖牙上方的腔体上。腔体707-1可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。如本文所述，咬合调整结构706-1可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
如上所述，咬合调整结构706-1被示出在腔体707-1的后(舌)面726-1上。腔体707-1(例如，腔体707-1上的咬合调整结构706-1)可具有第一表面720-1，该第一表面720-1在接近腔体707-1的咬合(切)面724-1的前-后(朝向患者口腔内部的)方向上远离腔体707-1内的牙齿延伸。腔体707-1(例如，咬合调整结构706-1)可具有第二表面722-1，第二表面722-1在距腔体707-1内的牙齿一定距离处与第一表面720-1连接。第一表面720-1和第二表面722-1均在腔体707-1的同一侧(例如，第一表面720-1和第二表面722-1均在与容纳牙齿的腔体707-1的内侧相对的腔体707-1的外侧)。
同样，如上所述，根据本公开的多个实施例，不同腔体(在图7中未具体示出)可以在第一表面720-1和咬合平面718之间具有不同的角度。在不同的咬合调整结构706-1和咬合平面718之间具有不同的角度可以允许对相对的咬合调整结构706-2施加到咬合调整结构706-1的力进行更准确的建模。在不同的咬合调整结构706-1和咬合平面718之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面724-1以不同角度接近咬合平面718)通过相对的咬合调整结构706-2将更多的力施加到每个咬合调整结构706-1上。修改各个咬合调整结构706-1的角度可以允许各个咬合调整结构706-1(例如，每个咬合调整结构706-1)的第一表面720-1(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对咬合调整结构706-2的表面。
第二牙科位置器具的一部分包括包含咬合调整结构706-2的腔体707-2。例如，咬合调整结构706-2可以在下颌的尖牙上方的腔体上。腔体707-2可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。如本文所述，咬合调整结构可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
咬合调整结构706-2被示出在腔体707-2的后(舌)面726-2上。腔体707-2(例如，腔体707-2上的咬合调整结构706-2)可具有第一表面720-2，该第一表面720-2在接近腔体707-2的咬合(切)表面724-2的前-后(面-舌)方向上远离腔体707-2内的牙齿的咬合(切)表面724-2延伸。腔体707-2(例如，咬合调整结构706-2)可具有第二表面722-2，第二表面722-2与第一表面720-2在距腔体707-2内的牙齿一定距离处连接。第一表面720-2和第二表面722-2均在腔体707-2的同一侧(例如，第一表面720-2和第二表面722-2均在与容纳牙齿的腔体707-2的内侧相对的腔体707-2的外侧)。
如上所述，根据本公开的多个实施例，不同腔体(在图7中未具体示出)可以在第一表面720-2和咬合平面718之间具有不同的角度。在不同的咬合调整结构706-2和咬合平面718之间具有不同的角度可以允许对相对的咬合调整结构706-1施加到咬合调整结构706-2的力进行更准确的建模。在不同的咬合调整结构706-2和咬合平面718之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面724-2以不同角度接近咬合平面718)通过相对的咬合调整结构706-1将更多的力施加到每个咬合调整结构706-2上。修改各个咬合调整结构706-2的角度可以允许各个咬合调整结构706-2(例如，每个咬合调整结构706-2)的第一表面720-2(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对的咬合调整结构706-1的表面。
图8示出了根据本公开的多个实施例的第一器具807-1和第二器具807-2的一部分的视图。第一牙科位置器具802-1的一部分包括包含咬合调整结构806-1的腔体807-1。例如，咬合调整结构806-1可以在上颌的尖牙上方的腔体807-1上。腔体807-1可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。如本文所述，咬合调整结构806-1可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
如上所述，咬合调整结构806-1被示出在腔体807-1的后(舌)面826-1上。腔体807-1(例如，腔体807-1上的咬合调整结构806-1)可具有第一表面820-1，该第一表面820-1在接近腔体807-1的咬合(切)面824-1的前-后(朝向患者口腔内部的)方向上远离腔体807-1内的牙齿延伸。腔体807-1(例如，咬合调整结构806-1)可具有第二表面822-1，第二表面822-1与第一表面820-1在距腔体807-1内的牙齿一定距离处连接。第一表面820-1和第二表面822-1均在腔体807-1的同一侧(例如，第一表面820-1和第二表面822-1均在与容纳牙齿的腔体807-1的内侧相对的腔体807-1的外侧)。
同样，如上所述，根据本公开的多个实施例，不同腔体(在图8中未具体示出)可以在第一表面820-1和咬合平面818之间具有不同的角度。在不同的咬合调整结构806-1和咬合平面818之间具有不同的角度可以允许对相对的咬合调整结构806-2施加到咬合调整结构806-1的力进行更准确的建模。在不同的咬合调整结构806-1和咬合平面818之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面824-1以不同角度接近咬合平面818)通过相对的咬合调整结构806-2将更多的力施加到每个咬合调整结构806-1上。修改各个咬合调整结构806-1的角度可以允许各个咬合调整结构806-1(例如，每个咬合调整结构806-1)的第一表面820-1(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对的咬合调整结构806-2的表面。
第二牙科位置器具802-2的一部分包括包含咬合调整结构806-2的腔体807-2。例如，咬合调整结构806-2可以在下颌的尖牙上方的腔体807-2上。腔体807-2可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。如本文所述，咬合调整结构可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
咬合调整结构806-2被示出在腔体807-2的后(舌)面826-2上。腔体807-2(例如，腔体807-2上的咬合调整结构806-2)可具有第一表面820-2，该第一表面820-2在接近腔体807-2的咬合(切)面824-2的前-后(朝向患者口腔外部的)方向上远离腔体807-2内的牙齿延伸。腔体807-2(例如，咬合调整结构806-2)可具有第二表面822-2，第二表面822-2与第一表面820-2在距腔体807-2内的牙齿一定距离处连接。第一表面820-2和第二表面822-2均在腔体807-2的同一侧(例如，第一表面820-2和第二表面822-2均在与容纳牙齿的腔体807-2的内侧相对的腔体807-2的外侧)。
如上所述，根据本公开的多个实施例，不同腔体(在图8中未具体示出)可以在第一表面820-2和咬合平面818之间具有不同的角度。在不同的咬合调整结构806-2和咬合平面818之间具有不同的角度可以允许对相对的咬合调整结构806-1施加到咬合调整结构806-2的力进行更准确的建模。在不同的咬合调整结构806-2和咬合平面818之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面824-2以不同角度接近咬合平面818)通过相对的咬合调整结构806-1将更多的力施加到每个咬合调整结构806-2上。修改各个咬合调整结构806-2的角度可以允许各个咬合调整结构806-2(例如，每个咬合调整结构806-2)的第一表面820-2(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对的咬合调整结构806-1的表面。
图9示出了根据本公开的多个实施例的牙科位置调整器具902的一部分的视图。牙科位置器具902的一部分包括包含咬合调整结构906的腔体907。例如，咬合调整结构906可以在下颌的尖牙上方的腔体807上。腔体907可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。如本文所述，咬合调整结构906可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
如上所述，咬合调整结构906被示出在腔体907的后(舌)面926上。腔体907(例如，腔体907上的咬合调整结构906)可具有第一表面920，该第一表面920在接近腔体907的咬合(切)面924的前-后(朝向患者口腔内部的)方向上远离腔体907内的牙齿延伸。腔体907(例如，咬合调整结构906)可具有第二表面922，第二表面922与第一表面920在距腔体907内的牙齿一定距离处连接。第一表面920和第二表面922均在腔体907的同一侧(例如，第一表面920和第二表面922均在与容纳牙齿的腔体907的内侧相对的腔体907的外侧)。
同样，如上所述，根据本公开的多个实施例，不同腔体(在图9中未具体示出)可以在第一表面920和咬合平面918之间具有不同的角度。在不同的咬合调整结构906和咬合平面918之间具有不同的角度可以允许对使用者的相对牙齿施加到咬合调整结构906的力进行更准确的建模。在不同的咬合调整结构906和咬合平面918之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面924以不同角度接近咬合平面918)通过使用者的相对牙齿将更多的力施加到每个咬合调整结构906上。修改各个咬合调整结构906的角度可以允许各个咬合调整结构906(例如，每个咬合调整结构906)的第一表面920(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对牙齿904的咬合(切)面924，以治疗负尖牙超牙合。
图10示出了根据本公开的多个实施例的牙科位置调整器具1002的一部分的视图。牙科位置器具1002的一部分包括包含咬合调整结构1006的腔体1007。例如，咬合调整结构1006可以在上颌的尖牙上方的腔体1007上。腔体1007可被成形为在被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。如本文所述，咬合调整结构1006可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
如上所述，咬合调整结构1006被示出在腔体1007的前(颊)面1028上。腔体1007(例如，腔体1007上的咬合调整结构1006)可具有第一表面1020，该第一表面1020在接近腔体1007的咬合(切)面1024的前-后(朝向患者口腔外部的)方向上远离腔体1007内的牙齿延伸。腔体1007(例如，咬合调整结构1006)可具有第二表面1022，第二表面1022与第一表面1020在距腔体1007内的牙齿一定距离处连接。第一表面1020和第二表面1022均在腔体1007的同一侧(例如，第一表面1020和第二表面1022均在与容纳牙齿的腔体1007的内侧相对的腔体1007的外侧)。
同样，如上所述，根据本公开的多个实施例，不同腔体(在图10中未具体示出)可以在第一表面1020和咬合平面1018之间具有不同的角度。在不同的咬合调整结构1006和咬合平面1018之间具有不同的角度可以允许对使用者的相对牙齿施加到咬合调整结构1006的力进行更准确的建模。在不同的咬合调整结构1006和咬合平面1012之间具有不同的角度可以允许例如在使用者在上颌或下颌中具有不同地未对齐的牙齿的情况下(例如，不同牙齿的咬合(切)面1024以不同角度接近咬合平面1018)通过使用者的相对牙齿将更多的力施加到每个咬合调整结构1006上。修改各个咬合调整结构1006的角度可以允许各个咬合调整结构1006(例如，每个咬合调整结构1006)的第一表面1020(例如，咬合(切)面)基本上平行于相对牙齿的咬合(切)面。
图11示出了根据本公开的多个实施例的第一牙科位置调整器具和第二牙科位置调整器具的一部分的视图。第一器具的一部分包括包含咬合调整结构1106-1的腔体1107-1。腔体1107-1可被成形为当被使用者佩戴时与其中的牙齿的两个表面配合。如本文所述，咬合调整结构可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
图11示出了咬合调整结构1106-1在腔体1107-1的后(舌)面1126-1上。腔体1107-1(例如，腔体1107-1上的咬合调整结构1106-1)可具有第一表面1120-1。第一表面1120-1可以适于与另一咬合调整结构的第一表面配合。例如，如图11所示，咬合调整结构1106-1的表面1120-1可以是与咬合调整结构1106-2的凹面1120-2匹配的凸形。
第二器具的一部分包括包含咬合调整结构1106-2的第一腔体1107-2和第二腔体1107-3。第一腔体1107-2和第二腔体1107-3可被成形为当被使用者佩戴时与其中的牙齿的三个表面匹配。第一腔体1107-2和第二腔体1107-3可以是同一颌中的相邻腔体。例如，第一腔体1107-2可以是下第一双尖牙，而第二腔体1107-3可以是下尖牙。如本文所述，咬合调整结构可包括被设计为特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置。
咬合调整结构1106-2被示出在第一腔体1107-2的远中(朝向颌的后部的)表面和相邻于第一腔体1107-2的第二腔体1107-3的近中(朝向颌的前部的)表面之间。咬合调整结构1106-2可具有表面1120-2。第一表面1120-2可以适于与另一咬合调整结构的第一表面配合。例如，如图11所示，咬合调整结构1106-2的表面1120-2可以是与咬合调整结构1106-1的凸面1120-1配合的凹形。
图12示出了根据本公开的多个实施例的在牙科位置调整器具1202上的若干咬合调整结构1206-1和1206-2与相对颌上的若干颗牙齿1204-1和1204-2之间的接触。第二颌的若干颗牙齿1204-1和1204-2可以被器具覆盖或可以不被器具覆盖。该器具可以包括或可以不包括若干咬合调整结构。若干咬合调整结构1206-1和1206-2可以具有特定于设计器具1202来实施的治疗计划的具体阶段的形状和位置。虽然仅示出了器具1202的两个腔体，但是器具1202可以包括其他腔体，并且其他腔体(一些或全部)可以在其上包含咬合调整结构。具体的咬合调整结构(例如，咬合调整结构1206-1，或多于一个咬合调整结构)可以基于以下至少之一而具有特定于治疗计划的具体阶段的形状和位置：具体的第一咬合调整结构和具体的第二咬合调整结构之间的接触、具体的咬合调整结构和具体的牙齿之间的接触、用于重新定位第一颌和第二颌上的若干颗牙齿的多个力、以及安置有第一咬合调整结构的牙齿的定向。咬合调整结构1206-1和牙齿1204-1之间的接触可以由咬合调整结构1206-1的第一表面1220和牙齿1204-1的咬合(切)面1224和/或位于其上的器具的腔体的咬合(切)面的相对几何形状限定。第一腔体的第一表面1220-1可以平行于与第一腔体的第一表面1220-1相对的牙齿1204-1的局部咬合平面1232-1，第二腔体的第一表面1220-2可以平行于与第二腔体的第一表面1220-2相对的牙齿1204-2的局部咬合平面1232-2。局部咬合平面可以是具体的上牙和具体的下牙之间的咬合平面，其仅基于该具体的上牙和该具体的下牙的咬合(例如，与基于上颌和下颌的牙齿总体上的咬合的总咬合平面相对)。咬合调整结构1206-1的第一表面1220-1和/或咬合调整结构1206-2的第一表面1220-2可被设计成当使用者咬合时提供在相对的后牙之间的无咬合。
尽管未具体示出，但是在一些实施例中，咬合调整结构可以在腔体与相对的牙齿接触的附贴位置处从腔体的表面伸出，以在使用者咬合时提供在相对的后牙之间的无咬合。例如，咬合调整结构可以从第一尖牙的表面伸出，以在相对的尖牙在不使用咬合调整结构的情况下接触的位置处与相对的尖牙接触。
尽管没有具体示出，但是牙齿1204-1和1204-2可以被可以包含咬合调整结构的器具覆盖，以与器具1202的腔体的咬合(切)面接触。治疗计划的各个阶段可以包括或不包括覆盖相对颌的牙齿1204-1和1204-2的器具，并且治疗计划的不同阶段可以包括或不包括用于相对颌的器具上的若干咬合调整结构。例如，治疗计划的具体阶段可以包括使用者的上颌和下颌的每一个上的器具，其中每个器具包括若干咬合调整结构，并且其中咬合调整结构被设计为提供在相对的后牙之间的无咬合，以使上颌和下颌的牙齿平整。每个器具还可以包括若干咬合调整结构，这些咬合调整结构被设计成调整颌的位置，以便当上颌和下颌相对于彼此侧向移动时，咬合调整结构与相对牙齿之间的接触通过提供无咬合来保护后牙。
虚拟咬合调整结构在虚拟模型上的定位可以对应于物理咬合调整结构在由制造装置根据虚拟模型制造的器具上的实际位置。例如，如图12所示，咬合调整结构1206-1和1206-2(例如，通过使用者闭合他的下颌的操作)可以将固有力1234-1和1234-2施加到相对颌的牙齿1204-1和1204-2。同样如图所示，根据治疗计划的具体阶段，基于咬合调整结构1206-1和1206-2与相对牙齿1204-1和1204-2之间的接触的几何形状，相对于不同咬合调整结构1206-1和1206-2的定向的不同牙齿1204-1和1204-2的定向可以不同。因此，咬合调整结构1206-1和1206-2可以特定于各个牙齿1204-1和1204-2以及特定于治疗计划的具体阶段。咬合调整结构1206-1和1206-2可以引导固有力(例如，来自使用者咬合的固有的力)垂直于局部咬合平面1232-1和1232-2，在该局部咬合平面处，咬合调整结构1206-1和1206-2与相对的牙齿1204-1和1204-2、相对的器具和/或相对的器具上的咬合调整结构接触。通常，可能没有横向力被施加到咬合调整结构1206-1和1206-2，除非在相对的器具上的咬合调整结构已经被配置为将这样的力施加到咬合调整结构1206-1和1206-2。
颌定位
图13A示出了根据本公开的多个实施例的处于第一纵向关系1238-1的颌1336-1和1336-2。图13B示出了根据本公开的多个实施例的处于第二纵向关系1338-2的颌1336-1和1336-2。在一些实施例中，可以将佩戴在上颌1336-1上的器具(例如，包括若干咬合调整结构)设计成调整上颌1336-1与下颌1336-2之间的纵向关系1338-1和1338-2。如图13A和图13B所示，纵向关系1338-1和1338-2的这种调整可以帮助矫正深咬合，以改善使用者的牙齿外观并减少与深咬合状况有关的问题，如本文所述。实施例不限于调整下颌1336-2相对于上颌1336-1的位置，因为可以调整上颌1336-1和下颌1336-2中的任一或两者的位置。此外，可以通过佩戴在上颌1336-1上的器具和/或佩戴在下颌1336-2上的器具(例如，通过若干器具上的若干咬合片与相对颌上的若干颗牙齿的接触)来执行调整。
图14示出了根据本公开的多个实施例的对覆牙合1440和超牙合1442的矫正。覆牙合1440可以指相对于切嵴测量的上颌中切牙1404-1在下颌中切牙1404-2上的纵向(上-下)重叠的程度。超牙合1442可以是在前后轴上的上颌前齿1404-1和下颌前齿1404-2之间的距离。如图14所示，上颌牙齿1404-1可以从第一位置1404-1A调整到第二位置1404-1B和/或下颌牙齿1404-2可以从第一位置1404-2A调整到第二位置1404-2B。
作为治疗计划的一部分而创建的一系列器具中的若干器具可以执行不同的功能。该一系列中的不同器具执行的某些功能可能重叠，而某些功能可能是特定器具所独有的。举例来说，第一器具可以包括第一数量的咬合调整结构，该第一咬合调整结构被设计成为第一颌和/或第二颌的若干颗牙齿提供无咬合，以帮助矫正超牙合1442和覆牙合1440中的至少一个。第二器具可以包括第二数量的咬合调整结构，该第二咬合调整结构被设计成为第一颌和/或第二颌的若干颗牙齿提供无咬合，以矫正超牙合1442和覆牙合1440中的至少一个。在此示例中，第一器具可以矫正超牙合1442和覆牙合1440的任一或两者，并且第二器具可以矫正超牙合1442和覆牙合1440的任一或两者。对覆牙合和/或超牙合的矫正可以包括通过器具对各种牙齿的位置进行调整和/或对颌的相对定位的调整(例如，如本文所述，包括由若干咬合调整结构进行的调整)。这样的调整可以包括压低、旋转、倾斜和/或无咬合等。
用于虚拟建模的计算系统
图15示出了根据本公开的一个或多个实施例的用于替代的特定咬合调整结构的计算系统。在图15所示的系统中，该系统包括计算装置1544，该计算装置具有耦合到其的若干组件。计算装置1544包括处理器1546和存储器1548。存储器可以包括各种类型的信息，包括如本文所讨论的数据1550和可执行指令1552。
在一些实施例中，存储器和/或处理器可以位于计算装置1544之上或位于计算装置1544之外。这样，如图15的实施例中所示，系统可以包括网络接口1554。这样的接口可以允许在另一个联网的计算装置上进行处理，或者这样的装置可以用于获得关于患者的信息或与本文提供的各种实施例一起使用的可执行指令。
如图15的实施例中所示，系统可以包括一个或多个输入和/或输出接口1556。这种接口可以用于将计算装置与一个或多个输入或输出装置连接。
例如，在图15所示的实施例中，系统包括与扫描装置1558、相机底座1560、输入装置1562(例如，键盘、鼠标等)、显示装置1564(例如，监视器)和打印机1566的连接性。处理器1546可以被配置为在显示器1564上(例如，在处理器1546上运行并且在显示器1564上可见的GUI上)提供虚拟模型1574的视觉指示。输入/输出接口1556可以接收表示虚拟模型1574(例如，对应于患者的上颌和患者的下颌)的可存储在数据存储装置(例如，存储器1548)中的数据。
在一些实施例中，扫描装置1558可以被配置为扫描患者的上颌的物理模型和患者的下颌的物理模型。在一个或多个实施例中，扫描装置1558可以被配置为直接(例如，在口腔内)扫描患者的上颌和/或下颌。
相机底座1560可以接收来自诸如虚拟相机或打印照片扫描仪的成像装置(例如，2D成像装置)的输入。来自成像装置的输入可以存储在数据存储装置1548中。
这种连接性可以允许(例如，通过键盘输入的)虚拟模型1574信息或指令以及其他类型的信息的输入和/或输出。尽管一些实施例可以分布在一个或多个网络内的各种计算装置之间，但是图15所示的这种系统在允许捕获、计算和/或分析本文所讨论的信息方面可以是有益的。
与数据存储装置1548相关联的处理器1546可以与数据和/或应用模块1568相关联。与数据存储装置1548相关联的处理器1546可以存储和/或利用数据和/或执行指令，以提供用于替代咬合调整结构的若干应用模块。
这样的数据可以包括本文所述的虚拟模型1574(例如，包括第一颌、第二颌以及若干器具等)。这样的应用模块可以包括调整模块1570、力计算模块1572、位置咬合调整结构模块1576、治疗计划模块1578和/或无效定位检测模块1580。
位置咬合调整结构模块1576可以被配置为在治疗计划的第一阶段将若干咬合调整结构安置在颌的虚拟模型1574的对应数量的虚拟牙齿(例如，尖牙)上。位置模块1576可以被配置为合并由力计算模块1572建模的力的结果(例如，用于根据治疗计划的第一阶段将对应数量的虚拟牙齿重新定位至第一距离的力)。
无效定位检测模块1580可以被配置为确定安置在第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿的舌面上的第一数量的虚拟咬合调整结构是否导致虚拟模型的第一颌的对应数量的虚拟牙齿和第二颌的若干颗虚拟牙齿之间的无效定位或定向。无效位置检测模块1580可以被配置为：如果存在无效定位或定向，则确定若干因素中的哪一个或多个因素指示无效定位。无效定位或定向可以是导致患者牙齿的未对齐的第一颌的对应数量的虚拟牙齿与虚拟的第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间的定位或定向。例如，无效定位或定向可以导致错牙合(例如，超牙合、深咬合以及反咬合等)。
调整模型1570可以被配置为基于指示无效定位的一个或多个因素来调整在第一颌的虚拟模型1574的对应数量的虚拟牙齿上的若干虚拟咬合调整结构的位置。如上所述，指示无效定位的因素包括：切牙相对于相对颌的牙齿弯曲或倾斜、咬合调整结构的建议位置与相对颌的牙齿之间的距离过大、以及其他因素。调整模块1570可以被配置为根据在治疗计划的第一阶段和第二阶段之间的颌的虚拟模型1574的变化来调整若干虚拟咬合调整结构在治疗计划的第二阶段在颌的虚拟模型1574的对应数量的虚拟牙齿上的位置。调整模块1570可以被配置为通过改变在颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿上的若干虚拟咬合调整结构的形状(例如，大小和若干角度等)和/或附贴位置来调整若干虚拟咬合调整结构的位置。调整模块1570可以被配置为调整在治疗计划的第一阶段的颌的虚拟模型1574的形状，使得在其上形成的器具中的相应一个将与由力计算模块1572建模的力相对应的反作用力分散至使用者下颌的若干颗后牙。调整模块1576可以被配置为合并由力计算模块1572建模的力的结果(例如，用于根据治疗计划的第二阶段将对应数量的虚拟牙齿重新定位至第二距离的力)。
力计算模块1572可以被配置为对在治疗计划的第一阶段期间由佩戴器具中的相应一个器具的使用者施加到若干咬合调整结构上的固有力进行建模。治疗计划模块1578可以被配置为创建、编辑、删除、修订或以其他方式修改治疗计划(例如，至少部分地基于其他应用模块1568的操作)。
虚拟模型1574可以(例如，通过网络接口1554)被提供给制造装置，以用于制造与颌相对应的物理模型，以在其上形成器具，使得器具得到若干虚拟咬合调整结构的形状。虚拟模型1574可以(例如，通过网络接口1554)被提供给制造装置，以用于制造在治疗计划的第一阶段和第二阶段的与颌相对应的物理模型，以在其上形成器具，使得器具得到若干虚拟咬合调整结构的形状。
包含咬合调整结构的牙科器具的形成方法
图16示出了根据一些实施方式的形成牙科器具的方法1600的流程图。除图16中所明确示出的操作相比，方法1600可能包含更多或更少的操作。该方法的一些或全部操作可以由图15中所示的计算系统和/或图15中所示的其他结构执行。方法1600可被用于形成包含咬合调整结构的牙科器具。在操作1682中，安置在第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿的舌面上的第一数量的虚拟咬合调整结构被确定为导致虚拟模型的第一颌的对应数量的虚拟牙齿和第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间无效定位或定向。
在操作1684中，如果存在无效定位或定向，则可以确定若干因素中的哪一个或多个因素指示无效定位。在操作1686中，基于指示无效定位的一个或多个因素，可以调整在第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿上的第一数量的虚拟咬合调整结构的位置。在操作1688中，第二数量的虚拟咬合调整结构可以被安置在第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿上，从其延伸并且被设计为与第一数量的虚拟咬合调整结构接触。
在操作1690中，第一颌的虚拟模型被提供给制造装置，以用于制造与第一颌相对应的物理模型，以在其上形成第一器具，使得第一器具得到第一数量的虚拟咬合调整结构的形状。在操作1692中，第二颌的虚拟模型被提供给制造装置，以用于制造与第二颌相对应的物理模型，以在其上形成第二器具，使得第二器具得到第二数量的虚拟咬合调整结构的形状。第一数量的虚拟咬合调整结构的形状和第二数量的虚拟咬合调整结构的形状可在第一颌和第二颌的左侧和右侧提供相同的干预，从而导致第一颌和第二颌之间的无咬合。可选地，第一数量的虚拟咬合调整结构的形状和第二数量的虚拟咬合调整结构的形状可在第一颌和第二颌的左侧和右侧提供不同的干预，以调整颌定位。
本文中的附图遵循编号惯例，其中前面的一个或多个数字与附图编号相对应，其余数字识别图中的元素或组件。可以通过使用相似的数字来识别不同附图之间的相似的元素或组件。例如，106可以指代图1中的元素“06”，在图6中类似的元素可以被指代为606。
将会理解，在本文的各种实施例中示出的元素可以被添加、交换和/或去除，以便提供本公开的多个附加实施例。另外，将理解的是，在附图中提供的元素的比例和相对比例尺旨在说明本发明的某些实施例，而不应被认为是限制性的。
虽然本文中已经说明和描述了特定实施例，但是本领域普通技术人员将理解，被计算为实现相同技术的任何布置都可以代替所示的特定实施例。本公开旨在覆盖本公开的各种实施例的任何和所有修改或变型。
应当理解，术语“一”、“一个”、“一个或多个”、“多个”或“至少一个”的使用均应解释为存在一个或多个项目。另外，应当理解，以上描述是以说明性方式进行的，而不是限制性的。通过阅读以上描述，以上实施例的组合以及本文中未具体描述的其他实施例对于本领域技术人员将是显而易见的。应当理解，当特征或元素被称为“位于”另一元素“上”、“连接”或“耦接”至另一元素时，它可以直接位于该另一元素上、直接连接或耦接至该另一元素，或可能存在中间元素。相反，当元素被称为“直接位于”另一元素“上”、“直接连接”或“直接耦接”至另一元素时，则不存在中间元素或层。如本文所用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任意和全部组合。
应当理解，尽管这里可以使用术语第一、第二等来描述不同元素，但是这些元素不受这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个元素与另一个元素区分开。因此，在不脱离本公开的教导的情况下，第一元素可以被称为第二元素。
本公开的各种实施例的范围包括其中使用以上结构和方法的任何其他应用。因此，本公开的各种实施例的范围应当参考所附权利要求以及这些权利要求所享有的等同物的全部范围来确定。
在前面的具体实施方式中，出于简化本公开的目的，将各种特征组合在单个实施例中。本公开的方法不应被解释为反映了本公开的实施例需要比每个权利要求中明确叙述的特征更多的特征的意图。
而是，如所附权利要求所反映的，本发明的主题在于少于单个公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求据此被结合到具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例。

Claims (19)

1.一种牙科器具系统，包括：
一系列器具中的第一器具，该一系列器具配置为渐进地实施治疗计划，该第一器具包括其中具有多个腔体的第一壳体，并且每个腔体被配置为容纳第一颌的至少一颗牙齿，并且该第一壳体具有形成为所述第一壳体的一部分的第一数量的咬合调整结构，所述第一数量的咬合调整结构从所述多个腔体中的至少一个的舌面延伸，其中所述第一数量的咬合调整结构具有特定于所述治疗计划的第一阶段的第一形状和位置；以及
所述一系列器具中的第二器具，该第二器具包括其中具有多个腔体的第二壳体，并且每个腔体被配置为容纳第二颌的至少一颗牙齿，并且该第二壳体具有形成为所述第二壳体的一部分的第二数量的咬合调整结构，所述第二数量的咬合调整结构从所述多个腔体中的至少一个延伸，并且被设计为与所述第一数量的咬合调整结构接触，
其中，所述第二数量的咬合调整结构包括形成在所述第二壳体的第一腔体的远中面和所述第二壳体的相邻腔体的近中面之间的咬合调整结构。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一形状和位置是基于以下至少一项来确定的：第一数量的咬合调整结构和第二数量的咬合调整结构之间的接触、用于重新定位所述第一颌和所述第二颌的若干颗牙齿的若干个力、以及与所述第一数量的咬合调整结构相对的牙齿的定向。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二壳体的咬合调整结构的第二形状和位置是基于以下至少一项来确定的：第一数量的咬合调整结构和第二数量的咬合调整结构之间的接触、用于重新定位所述第一颌和所述第二颌的若干颗牙齿的若干个力、以及与所述第二数量的咬合调整结构相对的牙齿的定向。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，治疗计划中的具体阶段包括所述第二壳体的咬合调整结构从所述多个腔体中的至少一个的舌面、和/或从所述多个腔体中的至少一个的颊面、和/或在所述多个腔体中的至少一个的远中面和相邻腔体的近中面之间延伸和/或相对于上述的组合而延伸。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：
设计为渐进地实施治疗计划的一系列器具中的第三器具，包括第三壳体，在该第三壳体中具有被设计为容纳所述第一颌的牙齿的多个腔体，并且该第三壳体具有形成为所述第三壳体的一部分的第三数量的咬合调整结构，所述第三数量的咬合调整结构从所述多个腔体中的至少一个的所述舌面延伸，其中所述第三数量的咬合调整结构具有特定于所述治疗计划的第二阶段的第三形状和位置；以及
所述一系列器具中的第四器具，包括第四壳体，该第四壳体中具有被设计为容纳第二颌的牙齿的多个腔体，并且所述第四壳体具有形成为所述第四壳体的一部分的第四数量的咬合调整结构，所述第四数量的咬合调整结构从所述多个腔体中的至少一个延伸并且被设计为与所述第三数量的咬合调整结构接触，其中所述第四数量的咬合调整结构具有特定于所述治疗计划的所述第二阶段的第四形状和位置，所述第四形状和位置不同于所述第三形状和位置。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一数量的咬合调整结构从容纳尖牙的所述第一壳体的若干腔体延伸，并且其中，所述第一数量的咬合调整结构被设计为通过改变尖牙腔体和相对颌上的对应牙齿之间的接触以将所述尖牙中的一个相对于所述第二颌上的尖牙移动至预定位置来调整颌定位。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二数量的咬合调整结构在容纳尖牙和第一双尖牙的所述第二壳体的若干腔体之间延伸，并且其中，所述第二数量的咬合调整结构被设计为通过改变尖牙腔体和相对颌上的对应牙齿之间的接触以将所述尖牙中的一个相对于所述第一颌上的尖牙移动至预定位置来调整颌定位。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一数量的咬合调整结构从容纳尖牙的所述第一壳体的若干腔体延伸，并且其中，所述第一数量的咬合调整结构被设计为与相对颌上的对应牙齿接触，以提供在所述第一颌和所述第二颌之间的无咬合。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二数量的咬合调整结构从容纳尖牙的所述第二壳体的若干腔体延伸，并且其中，所述第二数量的咬合调整结构被设计为与相对颌上的对应牙齿上的第一壳体的咬合调整结构接触，以提供在所述第一颌和所述第二颌之间的无咬合。
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一数量的咬合调整结构中的至少一个被设计成与所述第二壳体的具体腔体接触。
11.一种非暂时性计算装置可读介质，其上存储有指令，该指令可由处理器执行以使计算装置：
确定安置在第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿的表面上的第一数量的虚拟咬合调整结构是否导致第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿和第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间的无效定位或定向；
其中，如果存在无效定位或定向，则确定若干因素中的哪一个或多个因素指示无效定位，然后：
基于指示所述无效定位或定向的所述一个或多个因素，调整在所述第一颌的所述虚拟模型的所述对应数量的虚拟牙齿上的所述第一数量的虚拟咬合调整结构的位置或定向中的至少之一；以及
将调整后的所述第一颌的所述虚拟模型提供给制造装置，以用于制造与所述第一颌相对应的物理模型，以在该物理模型上形成第一器具，使得所述第一器具得到所述第一数量的虚拟咬合调整结构的形状。
12.根据权利要求11所述的介质，其中，用于调整所述第一数量的虚拟咬合调整结构的位置的指令包括用于改变在所述第一颌的所述虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿上的所述第一数量的虚拟咬合调整结构的形状和附贴位置的指令。
13.如权利要求11所述的介质，还包括将所述第一数量的虚拟咬合调整结构安置在所述第一颌的所述虚拟模型的对应数量的尖牙上的指令。
14.如权利要求11所述的介质，还包括用于以下的指令：
根据确定所述第一颌的虚拟模型的所述对应数量的虚拟牙齿和所述第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间存在无效对齐，将第二数量的虚拟咬合调整结构安置在所述第二颌的虚拟模型的所述若干颗虚拟牙齿上；以及
将所述第二颌的虚拟模型提供给制造装置，以用于制造与所述第二颌相对应的物理模型，以在该物理模型上形成第二器具，使得所述第二器具得到所述第二数量的虚拟咬合调整结构的形状。
15.如权利要求11所述的介质，还包括用于以下的指令：
根据分阶段渐进的治疗计划的第一阶段和所述治疗计划的第二阶段之间的所述第一颌的所述虚拟模型的变化，调整在所述治疗计划的第二阶段的所述第一数量的虚拟咬合调整结构在所述第一颌的所述虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿上的位置；以及
将所述第一颌的所述虚拟模型提供给所述制造装置，以用于制造在所述治疗计划的所述第一阶段和所述第二阶段的与所述第一颌相对应的物理模型，以根据所述第一阶段形成第一器具和根据所述第二阶段形成第二器具，使得所述第一器具得到所述第一数量的虚拟咬合调整结构的形状。
16.根据权利要求11所述的介质，其中，用于安置所述第一数量的虚拟咬合调整结构的所述指令并入用于对根据分阶段渐进的治疗计划的第一阶段将对应数量的虚拟牙齿重新定位第一距离的第一数量的力进行建模的指令的结果。
17.一种形成牙科器具的方法，包括：
确定安置在第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿的舌面上的第一数量的虚拟咬合调整结构是否导致所述第一颌的虚拟模型的对应数量的虚拟牙齿和第二颌的虚拟模型的若干颗虚拟牙齿之间的无效定位或定向；
其中，如果存在无效定位或定向，则确定若干因素中的哪一个或多个因素指示所述无效定位，然后：
基于指示所述无效定位或定向的所述一个或多个因素，调整所述第一数量的虚拟咬合调整结构在所述第一颌的所述虚拟模型的所述对应数量的虚拟牙齿上的位置或定向中的至少之一；
将第二数量的虚拟咬合调整结构安置在第二颌的所述虚拟模型的若干颗虚拟牙齿上，所述第二数量的虚拟咬合调整结构从所述第二颌的所述虚拟模型的若干颗虚拟牙齿延伸并且被设计为与所述第一数量的虚拟咬合调整结构接触；
将调整后的所述第一颌的所述虚拟模型提供给制造装置，以用于制造与所述第一颌相对应的物理模型，以在该物理模型上形成第一器具，使得所述第一器具得到所述第一数量的虚拟咬合调整结构的形状；以及
将所述第二颌的所述虚拟模型提供给制造装置，以用于制造与所述第二颌相对应的物理模型，以在该物理模型上形成第二器具，使得所述第二器具得到所述第二数量的虚拟咬合调整结构的形状。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一数量的虚拟咬合调整结构的形状和所述第二数量的虚拟咬合调整结构的形状在所述第一颌和所述第二颌的左侧和右侧提供相同的干预，导致所述第一颌和所述第二颌之间的无咬合。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一数量的虚拟咬合调整结构的形状和所述第二数量的虚拟咬合调整结构的形状在所述第一颌和所述第二颌的左侧和右侧提供不同的干预，以调整颌定位。
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