CN211633659U - 壳状牙齿正畸矫治器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一方面提供了一种壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，它包括：N个逐次的壳状牙齿正畸矫治器，分别对应N个逐次的矫治步，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个用于把牙齿从对应矫治步的初始布局重新定位到该对应矫治步的目标布局，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个在对应第一牙齿的部分的舌侧设有第一平导板，用于打开前牙咬合，其中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与所述第一牙齿的相对位置使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器打开前牙咬合的程度与目标基本一致，其中，N为大于3的自然数。

Description

壳状牙齿正畸矫治器

技术领域

本实用新型总体上涉及一种壳状牙齿正畸矫治器，尤其是具有平导板的壳状牙齿正畸矫治器。

背景技术

由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙齿正畸矫治器(如隐形矫治器)越来越受欢迎。

利用壳状牙齿正畸矫治器进行牙齿正畸治疗，一般需要多个逐次的壳状牙齿正畸矫治器，例如，20个以上，甚至40个以上。在一些情况下，在正畸治疗的某个阶段需要打开前牙咬合，那么，需要在该阶段所对应的多个逐次的壳状牙齿正畸矫治器上设置平导板。

在现有的方案中，平导板在壳状牙齿正畸矫治器上的方位是人工操作确定的，并且这些逐次的壳状牙齿正畸矫治器上的平导板与对应牙齿的相对位置保持不变。发明人经过大量研究发现这可能导致以下问题：首先，随着设有平导板的牙齿和/或对颌对应牙齿的移动，前牙咬合的打开程度可能发生变化，而非一直保持在目标打开程度，这可能对正畸矫治产生不良影响；其次，希望平导板的作用面与对颌牙齿的长轴保持垂直，以避免因平导板的作用使得对颌牙齿发生唇舌向的移动，然而，现有的方案由于以上原因，无法保证这些逐次的壳状牙齿正畸矫治器上的平导板均与对颌牙齿的长轴垂直。

另外，本申请的发明人还发现现有的平导板的结构导致其强度偏弱，容易发生断裂。

鉴于以上，有必要提供一种新的壳状牙齿正畸矫治器。

实用新型内容

本实用新型的一方面提供了一种壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，它包括： N个逐次的壳状牙齿正畸矫治器，分别对应N个逐次的矫治步，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个用于把牙齿从对应矫治步的初始布局重新定位到该对应矫治步的目标布局，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个在对应第一牙齿的部分的舌侧设有第一平导板，用于打开前牙咬合，其中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与所述第一牙齿的相对位置使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器打开前牙咬合的程度与目标基本一致，其中，N为大于3的自然数。

在一些实施方式中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与所述第一牙齿的相对位置可以使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板的作用面与所述第一牙齿的对颌牙齿的长轴基本垂直。

在一些实施方式中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与所述第一牙齿的相对位置随所述第一牙齿和其对颌牙齿的位置而变化，以使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器打开前牙咬合的程度与目标基本一致，并且使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板的作用面与所述第一牙齿的对颌牙齿的长轴基本垂直。

在一些实施方式中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板的尺寸可以是在满足预设要求前提下的最小尺寸。

在一些实施方式中，所述第一平导板自作用面至另一端，宽度可以逐渐收窄。

在一些实施方式中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个可以为一体的壳状。

在一些实施方式中，所述N个逐次的矫治步中，第M矫治步的初始布局与第M-1矫治步的目标布局相同，第M矫治步的目标布局与第M+1矫治步的初始布局相同，其中，M小于N。

在一些实施方式中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器可以是上颌矫治器。

附图说明

以下将结合附图及其详细描述对本申请的上述及其他特征作进一步说明。应当理解的是，这些附图仅示出了根据本申请的若干示例性的实施方式，因此不应被视为是对本申请保护范围的限制。除非特别指出，附图不必是成比例的，并且其中类似的标号表示类似的部件。

图1示意性地展示了本申请一个实施例中的壳状牙齿正畸矫治器；

图2示意性地展示了本申请一个实施例中的平导板；以及

图3为图2所示平导板的主视图。

具体实施方式

以下的详细描述中引用了构成本说明书一部分的附图。说明书和附图所提及的示意性实施方式仅仅出于是说明性之目的，并非意图限制本申请的保护范围。在本申请的启示下，本领域技术人员能够理解，可以采用许多其他实施方式，并且可以对所描述实施方式做出各种改变，而不背离本申请的主旨和保护范围。应当理解的是，在此说明并图示的本申请的各个方面可以按照很多不同的配置来布置、替换、组合、分离和设计，这些不同配置都在本申请的保护范围之内。

利用壳状牙齿正畸矫治器的牙齿正畸治疗是把治疗分成逐次的N个矫治步，每一个矫治步对应一个壳状牙齿正畸矫治器，用于把牙齿从该矫治步的初始布局重新定位到该矫治步的目标布局。基本上，第M矫治步的初始布局即第M-1矫治步的目标布局，第M矫治步的目标布局即第M+1矫治步的初始布局。

在一些情况下，在牙齿正畸治疗的整个过程或者至少某个阶段需要打开前牙咬合，那么就在对应的壳状牙齿正畸矫治器上设置平导板。通常，平导板是设于上颌壳状牙齿正畸矫治器前牙部分的舌侧，使得在咬合状态下，下颌前牙抵靠在平导板的作用面上，从而打开前牙咬合。

当前，最常用的制作壳状牙齿正畸矫治器的方法是热压膜成型工艺。在现有的方案中，制作具有平导板的壳状牙齿正畸矫治器时，一般是以人工操作在牙齿的三维数字模型上添加平导板，再基于添加了平导板的牙齿的三维数字模型，通过排牙获得与一系列逐次的牙齿布局一一对应的一系列逐次的牙齿的三维数字模型。然后，利用这一系列逐次的牙齿的三维数字模型，制作一系列逐次的牙齿的阳模。接着，在这一系列逐次的牙齿的阳模上以热压膜成型工艺压膜得到一系列逐次的具有平导板的壳状牙齿正畸矫治器。

也就是说，在现有的方案中，一系列逐次的壳状牙齿正畸矫治器上的平导板与设置平导板的牙齿之间的相对位置一致。然而，在矫治过程中，设有平导板的牙齿与对颌牙齿的位置可能随着矫治发生变化，这就可能造成如前所述的问题： (一)随着设置平导板的牙齿和/或对颌牙齿的移动，佩戴不同的壳状牙齿正畸矫治器时，打开前牙咬合的程度可能不同，即不一定符合打开前牙咬合的目标程度；(二)随着设置平导板的牙齿和/或对颌牙齿的移动，无法保证在佩戴每一壳状牙齿正畸矫治器时，平导板的作用面与对颌牙齿的长轴基本垂直。

经过大量的研发工作，本申请的发明人开发出了一种新的壳状牙齿正畸矫治器，包括多个逐次的壳状牙齿正畸矫治器，其每一对应第一牙齿的部分的舌侧设有第一平导板，其中，第一平导板在这些壳状牙齿正畸矫治器上的位置如此，使得佩戴这些壳状牙齿正畸矫治器的任何一个时，前牙打开程度与目标基本相符，并且第一平导板的作用面与对颌牙齿的长轴基本垂直。在本申请的启示下，可以理解，随着牙齿正畸治疗的进行，第一牙齿与对颌牙齿的位置可能发生变化，为了使得第一平导板能够达到以上的效果，不同的壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与第一牙齿之间的相对位置可能不同。

在又一方面，进一步的，本申请的发明人还发现，平导板的尺寸越小，患者的佩戴舒适度越高，并且以热压膜工艺制得的壳状牙齿正畸矫治器的厚度分布越均匀(尤其是平导板处)。

在一个实施例中，可以如此定义平导板的尺寸：平导板作用面沿唇舌向的尺寸为长度；平导板作用面沿近远中方向的尺寸为宽度；平导板作用面与相对的另一端之间的尺寸为高度。

在一个实施例中，在满足要求的前提下，平导板的尺寸，包括长、宽、高的至少之一，被尽量缩小。在一个实施例中，要求如下：长度足够，使得咬合时对颌牙齿的切端能够抵靠于平导板的作用面；高度足够，以保证平导板的强度；宽度足够，使得咬合时对颌牙齿的切端能够抵靠于平导板的作用面。

由于牙齿位置随着矫治的进行而变化，对于不同的壳状牙齿正畸矫治器，满足要求的平导板的最小尺寸很可能不同，一系列逐次的壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板的尺寸可以是变化的，例如，其尺寸可以是满足要求的最小尺寸。在本申请的启示下，可以理解，满足要求的最小尺寸可以是人为预先设定的。

在一个实施例中，可以根据下面的规则调整平导板的尺寸。

在一个实施例中，可以把平导板的宽度W的范围设为2mm≤W＜10mm，若W不在该范围内，则认为平导板无法满足加工工艺和/或强度要求(若尺寸过小，热压模成型可能有困难；若尺寸过大，会降低整体强度，容易在咬合力的作用下被破坏)；可以把平导板的长度范围设为0.5mm≤L≤5.5mm，若L不在该范围内，则认为平导板无法满足加工工艺和/或强度要求。

在一个实施例中，可以默认地将平导板的宽度W设为3.5mm，再根据具体情况调整，使之尽量完整覆盖对颌对应牙齿的切端宽度，并避免其与对颌其他牙齿发生碰撞或干涉。

平导板的高度H可以根据以下规则调整。

当2mm≤W＜3mm时，

当3mm≤W＜5mm时，

当5mm≤W＜10mm时，

在一个示意性的实施例中，根据以上规则在一个壳状牙齿正畸矫治器的上颌 3-3添加平导板，根据上下颌牙齿的咬合距离，确定出6个平导板的位置分别是距离牙齿切端0.45mm、0.47mm、0.5mm、0.48mm、0.53mm、0.55mm，长度分别为4.2mm、4.3mm、4.5mm、4.8mm、4.0mm、4.7mm，计算出高度分别为4.25mm、4.275mm、4.325mm、4.4mm、4.2mm、4.375mm，计算出宽度分别为3.5mm、3.5mm、3.5mm、3.5mm、3.5mm、3.5mm。

请参图1，示意性地展示了该实施例中的壳状牙齿正畸矫治器100，其为一体的壳状，形成容纳牙齿的空腔，其中，该空腔的几何形态如此，使得其能够将牙齿从第一布局重新定位到第二布局。其中，壳状牙齿正畸矫治器100上一体形成有6个平导板101，分别位于6颗前牙的舌侧。

在本申请的启示下，可以理解，以上确定平导板尺寸的规则只是示例性的，可以根据具体情况和不同的理论修改之。

在一些情况下，需要在牙齿正畸矫治的整个过程打开前牙咬合至特定的程度；在又一些情况下，只需要在牙齿正畸矫治的某个阶段打开前牙咬合至特定的程度；在又一些情况下，需要在牙齿正畸矫治的不同阶段打开前牙咬合至不同的程度。可以理解，本申请的壳状牙齿正畸矫治器能够适用这些不同的情况。

可以理解，可以根据不同的需求和具体情况，设置不同数量的平导板，例如，1个、2个、3个、4个、5个以及6个等。

下面以仅其中一个阶段需要打开前牙咬合的牙齿正畸矫治所需的壳状牙齿正畸矫治器为例，简单说明本申请一个实施例中的壳状牙齿正畸矫治器的制作方法。

首先，获得经分割的上、下颌牙齿的三维数字模型(能够单独移动各牙齿)。

接着，通过排牙获得一系列逐次的上颌牙齿的三维数字模型，分别对应一系列逐次的上颌牙齿的布局，和一系列逐次的下颌牙齿的三维数字模型，分别对应一系列逐次的下颌牙齿的布局。排牙是确定牙齿正畸矫治方案的过程，在一个实施例中，可以基于表示牙齿原始布局和目标布局的数字数据集进行插值，得到一系列逐次的牙齿的三维数字模型，与一系列逐次的牙齿布局一一对应。

然后，筛选出需要打开前牙咬合的矫治阶段所对应的一系列逐次的上颌牙齿三维数字模型与一系列逐次的下颌牙齿三维数字模型。再把两两配对的上、下颌牙齿的三维数字模型定位，使得前牙咬合打开到目标程度。接着，在上颌牙齿三维数字模型上选定的前牙的舌侧添加平导板的三维数字模型，使得平导板的作用面与对颌牙齿之间的距离基本等于预定距离(例如，壳状牙齿正畸矫治器厚度的两倍)，并且平导板的作用面与对颌牙齿的长轴基本垂直。

接着，以具有平导板的牙齿三维数字模型控制设备(例如，光固化设备)制作牙齿的阳模，最后，以热压膜成型工艺在牙齿的阳模上压膜获得具有平导板的壳状牙齿正畸矫治器。

在本申请的启示下，可以理解，除了热压膜成型工艺，还可以其他方法制作本申请的壳状牙齿正畸矫治器，例如，还可以3D打印的方法直接打印制作壳状牙齿正畸矫治器。

本申请的又一方面进一步改进了平导板的结构，请参图2，示意性地展示了本申请一个实施例中的平导板200，请再参图3，为图2所示平导板200的主视图。

平导板200自作用面201(顶端)至与其相对的另一端(底端)宽度逐渐缩小。本申请的发明人经过大量测试发现：一方面，这种结构能够增加平导板的强度(能够承受来自对颌牙齿的更大的压力)；另一方面，这种结构使得通过热压膜工艺制得的壳状牙齿正畸矫治器的厚度分布更均匀，尤其是平导板部分，这使得壳状牙齿正畸矫治器的整体机械性能更好。

在本申请的启示下，可以理解，本申请的壳状牙齿正畸矫治器的壳状主体和平导板也可以分开制作，然后利用机械手将平导板粘接或焊接至壳状主体的相应位置。

尽管在此公开了本申请的多个方面和实施例，但在本申请的启发下，本申请的其他方面和实施例对于本领域技术人员而言也是显而易见的。在此公开的各个方面和实施例仅用于说明目的，而非限制目的。本申请的保护范围和主旨仅通过后附的权利要求书来确定。

同样，各个图表可以示出所公开的方法和系统的示例性架构或其他配置，其有助于理解可包含在所公开的方法和系统中的特征和功能。要求保护的内容并不限于所示的示例性架构或配置，而所希望的特征可以用各种替代架构和配置来实现。除此之外，对于流程图、功能性描述和方法权利要求，这里所给出的方框顺序不应限于以同样的顺序实施以执行所述功能的各种实施例，除非在上下文中明确指出。

除非另外明确指出，本文中所使用的术语和短语及其变体均应解释为开放式的，而不是限制性的。在一些实例中，诸如“一个或多个”、“至少”、“但不限于”这样的扩展性词汇和短语或者其他类似用语的出现不应理解为在可能没有这种扩展性用语的示例中意图或者需要表示缩窄的情况。

Claims (8)

1.一种壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，它包括：N个逐次的壳状牙齿正畸矫治器，分别对应N个逐次的矫治步，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个用于把牙齿从对应矫治步的初始布局重新定位到该对应矫治步的目标布局，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个在对应第一牙齿的部分的舌侧设有第一平导板，用于打开前牙咬合，其中，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与所述第一牙齿的相对位置使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器打开前牙咬合的程度与目标基本一致，其中，N为大于3的自然数。

2.如权利要求1所述的壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与所述第一牙齿的相对位置使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板的作用面与所述第一牙齿的对颌牙齿的长轴基本垂直。

3.如权利要求2所述的壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板与所述第一牙齿的相对位置随所述第一牙齿和其对颌牙齿的位置而变化，以使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器打开前牙咬合的程度与目标基本一致，并且使得所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板的作用面与所述第一牙齿的对颌牙齿的长轴基本垂直。

4.如权利要求3所述的壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的第一平导板的尺寸是在满足预设要求前提下的最小尺寸。

5.如权利要求4所述的壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，所述第一平导板自作用面至另一端，宽度逐渐收窄。

6.如权利要求1～5之一所述的壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，所述N个壳状牙齿正畸矫治器的每一个为一体的壳状。

7.如权利要求6所述的壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，所述N个逐次的矫治步中，第M矫治步的初始布局与第M-1矫治步的目标布局相同，第M矫治步的目标布局与第M+1矫治步的初始布局相同，其中，M小于N。

8.如权利要求7所述的壳状牙齿正畸矫治器，其特征在于，所述N个壳状牙齿正畸矫治器是上颌矫治器。

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