JP4230113B2 - 双方向歯科治療ネットワーク - Google Patents
双方向歯科治療ネットワーク Download PDFInfo
- Publication number
- JP4230113B2 JP4230113B2 JP2000579144A JP2000579144A JP4230113B2 JP 4230113 B2 JP4230113 B2 JP 4230113B2 JP 2000579144 A JP2000579144 A JP 2000579144A JP 2000579144 A JP2000579144 A JP 2000579144A JP 4230113 B2 JP4230113 B2 JP 4230113B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- tooth
- pseudo
- camera
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 title claims description 53
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 title description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 57
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 23
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims description 19
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 7
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 48
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 33
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 29
- 239000013074 reference sample Substances 0.000 description 19
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 17
- 238000013461 design Methods 0.000 description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 16
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 12
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 10
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 9
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 238000011221 initial treatment Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 5
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 5
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 4
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 4
- 239000004568 cement Substances 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 3
- 229910000497 Amalgam Inorganic materials 0.000 description 2
- 206010057249 Phagocytosis Diseases 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 210000004763 bicuspid Anatomy 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000000242 pagocytic effect Effects 0.000 description 2
- 230000003239 periodontal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008782 phagocytosis Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 1
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 description 1
- KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-M Fluoride anion Chemical compound [F-] KRHYYFGTRYWZRS-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 1
- 206010064127 Solar lentigo Diseases 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 229940023487 dental product Drugs 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000013070 direct material Substances 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005530 etching Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003682 fluorination reaction Methods 0.000 description 1
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- -1 less commonly used) Substances 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000001000 micrograph Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000011002 quantification Methods 0.000 description 1
- 238000010223 real-time analysis Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 210000003296 saliva Anatomy 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 229910052709 silver Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004332 silver Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 238000012732 spatial analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07K—PEPTIDES
- C07K14/00—Peptides having more than 20 amino acids; Gastrins; Somatostatins; Melanotropins; Derivatives thereof
- C07K14/435—Peptides having more than 20 amino acids; Gastrins; Somatostatins; Melanotropins; Derivatives thereof from animals; from humans
- C07K14/705—Receptors; Cell surface antigens; Cell surface determinants
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C07—ORGANIC CHEMISTRY
- C07K—PEPTIDES
- C07K16/00—Immunoglobulins [IGs], e.g. monoclonal or polyclonal antibodies
- C07K16/18—Immunoglobulins [IGs], e.g. monoclonal or polyclonal antibodies against material from animals or humans
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/462—Computing operations in or between colour spaces; Colour management systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/463—Colour matching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/508—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors measuring the colour of teeth
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
- G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
- G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H70/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
- G16H70/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references relating to practices or guidelines
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H80/00—ICT specially adapted for facilitating communication between medical practitioners or patients, e.g. for collaborative diagnosis, therapy or health monitoring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K2217/00—Genetically modified animals
- A01K2217/05—Animals comprising random inserted nucleic acids (transgenic)
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H10/00—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data
- G16H10/60—ICT specially adapted for the handling or processing of patient-related medical or healthcare data for patient-specific data, e.g. for electronic patient records
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S715/00—Data processing: presentation processing of document, operator interface processing, and screen saver display processing
- Y10S715/971—Cooperative decision support systems for group of users
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Proteomics, Peptides & Aminoacids (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Genetics & Genomics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Cell Biology (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Gastroenterology & Hepatology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Bioethics (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Description
【技術分野】
この発明は、歯科医師と補綴材技工室との間の通信をリアルタイムで行って相談、仕上げ、および患者の治療プランを最適化する歯科補綴方法、システムならびに装置に関する。より具体的には、本発明は、歯科医師と補綴技工室が1つまたは複数の歯および歯のプレパレーション(支台歯形成)のカラー画像を分析することを可能にし、特定の治療または美容処置において補綴される歯に精密に適合するよう歯科補綴材または歯冠を適宜にデザインすることを可能にする、コンピュータに基づいた双方向システムおよび方法に関する。
【0002】
【発明の背景】
修復歯学は損傷した歯の構造を代替または補綴する技術および学問からなる。代替する歯の構造の量によって歯科医師がどの方式を採用するか、補綴は歯冠、ブリッジ、インレイ、アンレイまたは直接補綴(すなわち充填)のどれとするかが決定される。以前は、使用し得る材料および技術の数が限られていたため、方式の選択が簡単であった。例えば、米国特許第5766006号公報および米国特許第5961324号公報には、カメラによって提供されるデジタル画像に基づいて色情報を決定し、修復材(例えば歯科補綴材)の色を決定された歯の色に整合させる方法およびシステムが記載されている。しかしながら、近年は新しい材料および概念が開発され、処置の選択が劇的に増大した。歯科医師達は個々のケースについて最適の材料および治療方法を選択するための情報が過多であることに直面している。現状において歯科医師が必要としているものは、必要に応じて治療計画および最適な修復歯科治療を作成し、最適な材料を使用することによって歯科医師および歯科技工室を補助する方法である。本発明は上記の課題を解決するものである。
【0003】
【発明の概要】
この発明は、歯医者と歯科技工室との間の双方向歯科修復方法に関する。この方法の基本的なステップは患者の歯科治療要求を確認することであり;初期処置計画を策定し、これは患者の歯科治療要求を満たすために使用される歯科補綴材を製作するための設計要件を含むものであり;通信ネットワークを介して初期治療計画を歯科技工室に伝送し;必要に応じて初期治療計画に対する変更を含む最終治療計画を歯科医師に伝達する。特に、最終治療計画は設計要件を満たす歯科補綴材を製作するための材料に関する情報を含み、その後歯科補綴材は患者に装着するように加工される。この方法により、歯科医師、歯科技工士および患者の時間および労力を充分に節約しながら歯科治療を最適化することが可能となる。
【0004】
一般的に、歯科医師は初期治療計画および設計要件を策定し、これは歯科治療要求を示すデジタル画像を含むものである。その後、初期治療計画は伝送され最終治療計画を作成して歯科医師に伝達される前に技工室で評価される。計画を伝送し評価するステップは通信ネットワークを介して実施される。従って、最終治療計画は、プレパレーション(支台歯形成)情報が技工室に送信され確認されるまでは患者に対して実施されることはなく、これによって計画を実施した後に再加工したり修正したりする必要がなくなる。
【0005】
設計要件および変更点は、齲食陥凹、歯のプレパレーション(支台歯形成)、および歯科補綴材の色等を含むことが好適である。歯冠、ブリッジ、または義歯等の歯科補綴材が必要である場合、歯科補綴材を患者に装着する前にこの歯科補綴材が最終治療計画に従って製作されているかどうかを確認することを含む。歯科補綴材の色を患者の歯に最も近く整合させるために、デジタル画像表示は実画像と基準画像とを有し、変更は歯科補綴材を実画像に整合させるための色選択の校正を含んでいる。さらに、設計要件は、歯のプレパレーション(支台歯形成)および齲食陥凹を含み、さらにこの方法は提案された1つまたは複数の設計要件が受け入れられるものであるかどうかを技工室に確認して修正を行うための通信を含んでいる。
【0006】
さらに、この発明は、歯科補綴材の材料、処理方法、およびプレパレーション(支台歯形成)に関する情報が蓄積されたデータベースを備えるネットワークサーバと;ネットワークサーバへのアクセスを提供する通信ネットワークと;通信ネットワークを介してデータベースに蓄積された情報にアクセスしこの情報を人間が読み取れる形式で表示するための、歯科診療室に設置された1つまたは複数のコンピュータとからなるコンピュータに基づいた歯科治療システムに関する。好適には、通信ネットワークはインターネットとし、データベースに記録される情報は特定の歯科補綴材のプレパレーション(支台歯形成)ダイアグラム、縮図、縁部のデザイン、およびバーに関するものとなる。
【0007】
データベースは歯科治療を必要とする1人または複数の患者に関する情報を蓄積することが好適である。また、ネットワークサーバはさらにユーザが歯科補綴材の材料または処理方法に関してデータベースを照会することを可能にするプログラムを備え、歯科診療室に設置された1つまた複数のコンピュータを使用して歯科補綴材の材料または処理方法を確認、確立、修正または評価しこの照会に対するデータベースからの回答を受信する。必要に応じて、歯科診療室に設置されたプリンタを使用してこれらの回答を印刷し、歯科医師が治療計画を持ち運ぶこともできる。
【0008】
歯科技工室も通信ネットワークを介してネットワークサーバならびに歯科診療室のコンピュータにアクセスするための少なくとも1台のコンピュータを備える。システムは歯科治療に必要である場合に患者の歯のデジタル画像を作成するためのデジタルカメラと、デジタル画像を歯科診療室のコンピュータに送信するための通信リンクを備えることが好適である。また、歯科診療室のコンピュータはこれらのデジタル画像を蓄積し、通信ネットワークはデジタル画像をデータベースに送信してそこに蓄積する。
【0009】
本発明のこれらおよびその他の特徴は、添付図面を参照しながら以下に記す詳細な説明によって明らかにされる。
【0010】
【発明の詳細】
次に、本発明に係る歯科医師用の歯科治療ネットワークにつき詳細に説明する。このネットワークは、歯科医師、技工室、さらに必要に応じてキャップ、歯冠、ブリッジ、充填物等の歯科補綴材の材料、処理、および加工デザインおよび解析等の作業に関する最新の情報を含んだ技工室のデータバンクとの間をコンピュータに基づいてリンクすることによって達成される。
【0011】
特定のケースにおいて、歯科医師は第一のステップとして患者の歯の状態の複雑な検査および診断を行う。これは、一般的に基礎歯周検査、臨床検査、放射線検査、TMDスクリーニング等からなる。歯科医師はさらに患者の歯の状態の要求に応じた治療計画を策定する。歯のキャップまたは代替が必要である場合、診断写真を撮ってプログラム上で捕捉し技工室に伝送する。これらの写真は患者の歯の色、および治療のための歯のプレパレーション(支台歯形成)、または最終治療の前に修正または拡張される一時的な治療に関するものとすることができる。写真は以下に詳細に記述するように多数の方式から選択することができる。
【0012】
本発明において、歯科医師が治療の前に歯の1枚または複数のデジタル画像を撮影し、画像内の齲食部分を除去し、歯のデジタル画像に基づいて歯の治療に使用される材料の色相を除去の前に整合させることからなる、現場へ設置された治療システムを提供する。別の視点において、歯科医師は歯のデジタル画像をプレパレーション(支台歯形成)の後に撮影し、残った歯の部分に基づいて修復に使用する材料の色相に整合させる。画像は、ファクシミリ、コンピュータリンク、また電子メールを介して技工室に伝送し、歯科医師の初期治療計画に従って分析される。
【0013】
初期治療計画を策定し、歯周状況、齲食陥凹、歯内状態等の部分を確認した後、修復の必要性を検討する。治療計画が固定的な歯科補綴(歯冠およびブリッジ)を含む場合、臨床画像が技工室に伝送される。医師および技工士は双方向歯科治療ネットワーク(“サイト”)にアクセスする前に共同で評価を行う。この種のネットワーク全体が図16に示されており、以下に詳細に説明する。直接的な修復のみを必要とする場合、歯科医師はその部分に直接向かうことができる。
【0014】
歯科医師がサイトへのアクセスを持たず技工室がアクセスを有している場合、医師は画像を技工室に伝送し、技工士が直ちにサイトにアクセスして医者に対してサイトから得られた治療選択肢を提供して相談することができる。このサービスは技工室から歯科医師に対して提供されるものであり、サイトにおいてコンピュータを用いて電子処理および通信を行うにはあまり好適ではないものである。
【0015】
サイトは、使用者に対して、材料、この種の材料を使用して例えばプレパレーション(支台歯形成)の設計を行う処理方法、プレパレーション(支台歯形成)を実施するために適したバー、適宜な一時使用材料、所与の材料とともに使用するセメント、このセメントの使用方法に関する指示(すなわち、エッチングすべきか下塗りすべきか、どれくらいの時間ですべきか、乾燥させるべきかどうか、予め硬化するべきかどうか等の条件)、ならびにどこで材料を購入できるか等の情報へのアクセスを提供する。他方、技工室は、このようなサービスがどのように提供されるか、またはこのサービスを得るために歯科医師は誰とコンタクトを取るべきか説明することができる。これに加えて、一度治療が開始されると、歯科医師は必要に応じてデジタル画像を電気的に送信して最終的な押し型を作成する前に再検査することによってプレパレーション(支台歯形成)を技工士とともに再確認することができる。治療中により正確に分析を行うために、歯科医師はプレパレーション(支台歯形成)をスキャンして歯を検査して剔削量を判定するサイト部分に向かうことができる。このことは特に大きく複雑な場合に適用される。
【0016】
歯科医師がサイトにアクセスすると、患者の履歴に関して特定の質問が提示される。歯科治療方法の判断に関する典型的な質問は:「美容が最重要な事項であるか?」、「患者は歯ぎしりする人(すなわちヘビーグラインダ)か?」、「患者のスマイルの大きさはどうか?(患者の最大のスマイルに際して見える歯の数の最大数)」、「患者は高いリップラインを有しているか?(すなわち患者の唇は門歯の下か、前歯の下か、頸部縁上か、または頸部上方か?)」、「スマイルの際に下顎歯(下の歯)が見えるか?」、「反対側の歯は自然のものか?」、「自然でない場合、それは金属性か、ポーセレンか、アマルガムか、合成材か、または義歯か?」等である。技工室に追加的な情報を提供することにより、個別の適正な治療計画を確認かつ提案することができる。
【0017】
技工室はそこで歯に関して:「それは前歯であるか奥歯であるか?」、「歯内の治療かまたは生体のものか?」、「元々はどのような色相を有するか?(歯の色彩に関する情報を得る方法は他の出願に記載されている(ここに挿入すべし))」、「歯の寸法はどうであるか?(短い歯冠かまたは平均より大きなサイズを有するか?)」、「移殖材が植え込まれているか?」等の質問について判断する。処理は“消去方式”によって動作し、第1の美容的観点に関する質問の答えが“NO”である場合、サイトはスマイルの寸法に関する質問に進み、以下同様に進行する。全ての質問に対して回答がなされてプロフィールが編集され、個々の患者は場合によって彼らの要求の視点に基づいて複数のプロフィールに分割することを必要とし、例えば4分割したセクションごとにプロフィールを分割する。
【0018】
考慮するべき別の事項は材料である。これは、材料の名前、特性および利点、さらになぜその材料を提案するかである。提案とはここで重要な表現であり、これは採用する治療方法の選択は最終的に歯科医師が決定するものであり、技工士またはサイトによってなされるものではないからである。歯科医師は材料を選択した後、その材料をまだ入手していない場合どこで入手できるか知る必要がある。従って、サイトの注文エリアを通じて、あるいはこのシステムを使用している技工室に照会して材料を購入する必要がある。
【0019】
所定の材料がサイトによって得られるとプレパレーション(支台歯形成)デザインを検討する。異なった材料は異なった基礎構造および縁部を必要とする。それほど多くの異なったデザインは必要とされない。サイト内にはプレパレーション(支台歯形成)ダイアグラム、縁部デザインおよび必要とするバーのファイルがあり、歯科医師は必要に応じてプレパレーション(支台歯形成)ダイアグラムを印刷して縮小図を得ることができる。これには、バーの名称、番号および形式、ならびにどこで入手できるかが含まれている。再び歯科医師がサイトを通じて発注するか、またはどこで入手できるかの情報を得ることができる。歯科医師は、特定の治療に関して全ての材料の注文リストを簡単に作成し、材料を入手することができる。
【0020】
一度処理が開始され初期のプレパレーション(支台歯形成)が完了すると、歯科医師はサイトに戻ってプレパレーション(支台歯形成)の正確性についてスキャンする。他方、プレパレーション(支台歯形成)のデジタル表示をサイトまたは技工室に返送してさらに詳しく検査する。プレパレーション(支台歯形成)の1つはサイトの監視エリアにアクセスすることによっても作成できる。これを分析して、アンダーカット、アンダーリダクション、縁延長部、およびハイライト領域を作成し、これは最適な結果を得るために修正を加えるべきものである。
【0021】
サイトとの間におけるリアルタイムの通信により時間と労力を大幅に節約することができる。最初にプレパレーション(支台歯形成)と提案された歯科治療方式が適正であることを確認することにより、技工室は大量に試作を行う必要は無く、またプレパレーション(支台歯形成)が変化したために使えなくなったモデルを製作することがない。さらに、複数の選択肢があるために患者を再度オフィスに呼び出してプレパレーション(支台歯形成)を修正する必要もない。このことは、歯科医師と技工士の双方にとって重要な利点である。技工室の作業者にこの情報を提供することにより、押し型を形成し、模型を試作し、従来の検査装置でこれを検査する必要はなく、繰り返し作業による時間、材料およびコストの浪費を省略することができる。
【0022】
リアルタイム分析による別の利点はリダクションである。プレパレーション(支台歯形成)における最も一般的なミスはアンダーリダクション(すなわち歯の構造の削り取りが充分でなく歯冠または補綴材を形成する材料を挿入するために充分な空間ができない)であり、これによってその部分における修復が薄すぎるものとなって将来欠陥が生じる可能性があるか、または再度プレパレーション(支台歯形成)、新規の押し型を形成し(より多くの時間が無駄になる)、リダクションをコピーする必要が生じ得る。検査サイト内において、歯科医師は歯の咬合を見ながらプレパレーション(支台歯形成)をより詳細にスキャンすることができ、これによってリダクションの量を10分の1mmの単位まで測定することができる。その後、歯科医師は測定値を予めサイトのプレパレーション(支台歯形成)デザインのエリアから得た所定のプレパレーション(支台歯形成)の仕様と比較してコンプライアンスを確認することができる。
【0023】
本発明に係る歯科治療ネットワークの別の適用方法は、最終的な歯科補綴材を恒久的に患者の口に装着する前に確認することである。例えば、歯冠を最終的に形成する際、デジタル画像を撮影してこれを予め撮影してあった患者の歯のデジタル画像と比較し最も近い色彩が達成されているかどうか確認する。歯冠を最終的に装着する前に必要な色補正が技工室あるいは技工士によってなされる。このことにより、患者が歯科診療室に歯冠の取り付けに来てから再度作業を行うことが回避される。
【0024】
種々の異なった歯のシェードの色彩の判定方法について開示する。説明を明確化するためこれらの方法は以下においてセクションに分けて説明するが、これは本発明を限定するものではない。
【0025】
色相決定方法
図1を参照すると、既知の従来の歯のシェードの1枚または複数枚のデジタル画像を捕捉するために半導体カメラ12(例えば、PCカードに接続されたCCDカメラまたは口内カメラ等)を使用する。このために使用される歯のシェードは、例えばVITATMシェードガイドに相当するものか、または他の歯科用品製造者によるポーセレン材のシェードガイドとすることができる。例えば、本発明に従って撮影された第1群の画像はVitaのA1の一連のシェード画像に相当し、第2群の画像はVitaのA2の一連のシェード画像に相当し、以下のものも同様となる。本発明に従って、捕捉された既知の7個の歯のシェードの一連の画像は適宜にラベルを付けてコンピュータのハードディスク上に蓄積するか、またはその他の適宜な記憶装置に蓄積して、その後解析される。図2には、カメラ12によって捕捉された典型的なデジタル画像30が示されている。
【0026】
従来から知られているように、各デジタル画像は複数の記録画素すなわち“ピクセル”からなり、これは半導体カメラの画素数に相当するとともに歯の上の各地点の強度および色彩を示すものである。画像内の近接するピクセル間の距離は、カメラの空間分析によって決定される。例えば、歯のシェード(または人間の歯)の画像は、歯を横断する幅を300ピクセルとし、高さを350ピクセルとして表示することができる。人間の歯において、特定の歯は全ての人において略同じサイズであり、数mmの差である。例えば、一番真中の門歯はたいてい9ないし11mmの幅を有し、それよりいくらか大きい長さを有する。従って、所与の解像度を有するカメラによって本発明に係る歯の映像を撮影する場合、撮影する歯によって大体のピクセル数を知ることができる。従って、上記の例の場合、歯の幅の1mmは30ピクセルによって表示される。歯の画像は通常四角形ではなく、画像の角部のピクセルは歯または歯のシェードではなく背景(すなわち歯の外側の部分)に相当することは勿論である。さらに詳細については図2を参照する。
【0027】
前述したように、各歯のシェードまたは実際の歯ごとに単一のデジタル画像が撮影される。このことは当業者において評価されるが、以下に詳細に記述するように、異常が生じる危険性を防止するためにシェードごとに複数の画像を撮影することが好適である。
【0028】
次に、各画像または一群の中の各画像を処理して擬似ピクセルからなる“擬似”基準画像(これ以降は擬似画像と称する)に変換する。この文書において使用されるように、擬似ピクセルは画像面上の特定の領域(例えば長方形または正方形)をカバーするピクセル群に相当する。図3には図2の歯の画像40を形成するピクセル42(ピクセル42の代表的なもののみが示されている)の拡大画像が示されている。図4に示されているように、本発明に従ってピクセルが擬似ピクセル44に変換される。図4に示された実施例において、各擬似ピクセル44は、この擬似ピクセルに相応する領域内の実際のピクセルから形成されている。例えば、図に示された擬似ピクセル44bは実際のピクセル42からどのように擬似ピクセルを形成するかを示している。さらに、図4には、画像が実際の歯40(つまり実画像となる)または基準シェード40(つまり基準画像となる)のいずれかから形成されることが示されている。
【0029】
図9には、好適な実施例において擬似ピクセルが異なったパターンにおいて、自動的に、どの歯が撮影されているかに基づいてどのように配置されているかが示されている。例えば、門歯200は、左側に例示されているように、擬似ピクセル202の配列であり、一方臼歯204は右側に図示されているように擬似ピクセル206の配列である。再度図1を参照すると、これらの配列は本発明に従ってコンピュータ14ならびにソフトウェア50によって自動的に構成され、適正なパターンで擬似ピクセルを提供する。これらの配列は全ての処理において適正な擬似ピクセル配置を保持するよう作用する。図9に示されているように、擬似ピクセルは連続的である必要はなく、また擬似ピクセル206で示すように、整列している必要もない。
【0030】
好適な実施例において、擬似ピクセルに関する強度および色彩はコンピュータで計算するか、またはこの擬似ピクセルを構成する実際のピクセルの平均値(またはその他の統計的測定)から形成される。例えば、第1のステップにおいて300W×350Hすなわち合計300×350画素の解像度の長方形の歯に対して実際の画像を撮影した場合、この実施例によれば6W×7Hの擬似ピクセルを構成することができ、各擬似ピクセルは統計的に測定された50×50ピクセル(すなわち歯全体を示す42の擬似ピクセルとなる)から形成される。
【0031】
前述したように、好適な実施例によれば、擬似ピクセルは、その擬似ピクセルが存在する部分の実際のピクセルか派生するデータに基づいて形成される。例えば、一実施例において、各擬似ピクセル内の2500ピクセルにつき赤、緑、青(RGB)成分を平均化して、この擬似ピクセルの基準RGBを決定する。当業者においては、例えば擬似ピクセル内のピクセルの“色調”測定等の、他の統計的計測または指標を使用し得ることが理解されよう。例えば、RGBピクセル数値は、ゴンザレス&ウッド法等の既知のアルゴリズムを使用して、以下に記すように色調、飽和度、および強度(“HSI”)色空間に変換される:
R=ピクセルの赤数値
G=ピクセルの緑数値
B=ピクセルの青数値
強度=1/3*(R+G+B)
飽和=1−(3/(R+G+B))*Min(R,G,B)
色調=Cos−1((0.5*((R−G)+(R−B)))/((R−B)*(G−B))0.5)
S=0である場合、色調は不要
(B/強度)>(G/強度)である場合、色調=360−色調
色調は度数で示される角度であるため、数値は色調=色調/360によって0.1に標準化される
既に知られているように、RGB色空間は単純な立方体として示すことができ、R,G,Bは3つの角に沿って発散される。原点となる角部(0,0,0)は黒となり、反対側の角部(1,1,1)は白となる。この角から角への線に沿った全ての点はグレーのシェードとなる。HSI色空間は原点の角部から延在する同じ立方体であり、垂直に延在する黒白線を備えている。黒白線は強度の軸であり、色調は強度軸からの角度で示され、飽和度は強度軸から色点までの距離(すなわち半径)で示される。新しいVITAPAN3Dマスタシェードシステムは、L*a*b*色球を使用して数値、クロマおよび色調に基づいて歯のシェードを決定する。必要であれば、RGB数値をこの色システムに変換することが可能である。
【0032】
好適な実施例によれば、次に一連の画像に相当する擬似画像が処理され“基準画像”に変換される。例えば、基準画像は、VITATMA2シェードガイドの画像の一連の擬似画像の平均(または他の統計的測定)として形成される。この例の測定値は、一連のA2擬似画像の各擬似ピクセルに対応するR,G,B成分を平均化することによって達成され、基準画像の擬似ピクセルのRGB数値を決定する。HSI色空間で動作する別の実施例においては、対応する平均値が一連の基準画像の各擬似ピクセルについて決定され;例えば、平均色調(または他の統計的色調測定値)は基準画像内の各擬似ピクセルに相関するものとすることができる。当業者においては、RGBおよび/または色調の測定に代えて、またはこれに加えてその他の色特性を使用し得ることが理解されよう。擬似画像を基準画像とするよりはシェードごとに唯一の擬似画像を形成する方が好適であり、これは他の統計的な組み合わせが不可能であるためである。
【0033】
擬似ピクセルの形成は本発明を実施するための要件ではないことが理解されよう。しかしながら、好適な実施例において、システムの処理負担を軽減し、必要な記憶容量を低減し、さらに異なった画像からの対応するピクセルを整合させる機能を簡略化するために、擬似ピクセルが使用されている。基準画像を形成する際に使用される統計的平均値の結合性および正確性を保持するためには適正な平均値が重要となる。この点に関して、画像捕獲シーケンス内で使用される極めて良質な制御手段を備えない限り、同一のシェードガイドのシェードから撮影された複数の画像内の全てのピクセルを正確に整合させることが困難であることが理解される。好適な実施例において、擬似ピクセルを使用することによって画像ごとの総ピクセル数を削減し、従って異なった画像を精密に整合させる機能を単純化することができる。
【0034】
擬似ピクセルは、本発明の処理方法のさらに後のステップにおいてより重要となる。すなわち、共に捕捉された歯のシェード(または歯)の画像の拡大率を決定するレンズおよびカメラを完全に自由に設定することができ、基準画像を実際の患者の歯の画像に“適合させる”ことを試みる際に、この実際の画像(以降スナップショットと称する)はまったく異なった形とサイズを有することができる(実際のサイズ、またはレンズあるいはカメラCCD要素サイズの拡大率差によって生じる見かけのサイズのいずれか)。従って、スナップショットと基準画像との間の“1対1”の比較は困難である。この点に関して擬似ピクセルが補助作用をなし、これはスナップショットが略基準画像のサイズに拡大縮小されるかまたはその逆がなされるからであり;またスナップショットを処理して擬似ピクセルに変換することもできる。拡大縮小されまた擬似ピクセル化されたスナップショット画像は以下“実画像”と呼称する。好適な実施例において使用される擬似ピクセルは、基準画像と実画像を比較するための効果的な機能を提供する。
【0035】
好適な実施例において、基準画像の形成は“不良ピクセル”ルーチンを含むことが好適であり、ここで擬似画像内の各擬似ピクセルは不良ピクセルについて分析される。“不良ピクセル”とは不良なCCD要素、または例えば反射等の不要な外的作用を含む領域あるいは“背景”画像(例えば歯または歯のシェードに相当しないピクセル画像)を含む領域に対応する各リアルピクセルである。不良ピクセルを含む擬似画像内の各擬似ピクセルは基準画像の形成に使用しないことが好適である。すなわち、例えば基準画像は3つの擬似画像の平均として形成され、さらに1つの擬似画像内の1つの擬似ピクセルは1つの不良ピクセルを含み、一実施例において生じる基準画像の擬似ピクセルは、廃棄されるか、または相関する他の2つの擬似画像の擬似ピクセルの平均としてのみ計算される。
【0036】
不良ピクセルルーチンは歯または歯のシェードの画像の縁部において特に重要であることが理解されよう。例えば、図3の歯の40の形状または図14に示された不規則な形状について考慮する。これらの形状は長方形でないことが明白であり、従って好適な実施例に従って擬似ピクセルの形成は画像の縁部の不良ピクセルを有する所定の擬似ピクセル内で生じる。図4にはピクセル42aを含んだ不良擬似ピクセル44aが示されており、これは歯の画像40の一部ではない。好適な実施例おいて不良ピクセルルーチンはそれらのピクセルを検出して以後の処理から除外するために使用される。例えば、擬似ピクセル内の5%以上のピクセルが“不良”(すなわち反射またはその他の不要なデータを含む)である場合、その擬似ピクセルは除外される。図示されていないが、例えば照明からの反射によって画像40内の他の擬似画像に不要な反射が誘発された場合、それらの他の擬似ピクセルも除外することができる。好適な実施例において、これらの擬似ピクセルは基準画像の内容から削除される。
【0037】
一実施例において、不良ピクセルルーチンは実画像を捕捉および形成している際にのみ実行される。この処理において、照明およびその他の変数が処理から削除すべき不要な外的作用をもたらすことがある。加えて、カメラをフィールド内で使用する際、1つのピクセルが時間の経過によって不良化することがあり;また後に不良なカメラから形成された実画像は、不良ピクセルを含む擬似ピクセルがカウントまたは使用されないよう調整する必要がある。
【0038】
別の特徴によれば、色彩を検査する歯の領域は予め定義され、本発明に従って解析プログラムが動作して画像をバッチ処理することを可能にする。例えば、セレクションエディタプログラムモジュールの領域にサンプル画像をロードすることができ、ここでユーザが選択した(または予め定義した)歯の画像の領域において調整を行うことができる。次に、これらの定義された領域は順次各画像に適用され、各領域内のピクセル色が分析される。動作時において、一実施例における画像の捕捉に続いて本発明に係る方法は、例えば画像内において歯の縁部を決定する一般的な法則を適用することによって解析するサンプル領域を自動的に選択するよう動作し、分析のために予め定義された区分を付加する。好適には、ユーザは、例えばコンピュータのマウス等の既知の手段を使用して、画像内において所望の領域を手動で設定することが可能である。
【0039】
一実施例において、分析のために適正な領域(すなわち縁部、光の反射等を除外する)を検出した後、選択された領域は、図9に示されるように、例えば方眼を使用して分割される。既知のように、各シェードは最上部から底部へ変化する色成分を有している。従って、この実施例によれば、方眼の個々の目に対して、各シェードガイドに対して記憶された色基準モデルの対応する領域と比較しながらそれぞれ色判定および整合を実施すれば、所望の表面全体のより正確な分析が達成される。
【0040】
この処理に続いて、好適な実施例においては、分析領域の前に既知の種々のフィルタリング処理を画像に対して適用する。例えば、ランプの反射または黒点等の異常事象を除去するためにフィルタリングを適用する。加えて、所望の領域についてR,GおよびB成分の最大、最小および平均値が決定され、例えば平均からの偏差を最大および最小値の間の差の半分に制限する。標準画像を得るための既知の方式において知られているように、他のまたは追加的なフィルタリング操作を適用することができるが、この単純なフィルタリング操作は実際の検査による統計として得られたものである。
【0041】
この方法の次のステップにおいて、患者の歯のスナップショットをカメラによって撮影する。次にスナップショットのデジタル画像を必要に応じて基準画像のサイズに拡大縮小する。擬似ピクセルを使用する好適な実施例において、スナップショットピクセルは、次に擬似ピクセルを含む実画像内に生じる擬似ピクセルに変換され、これは実質的に基準画像ピクセルに相当する。不良ピクセルルーチンは実画像を処理して不良ピクセルを含んだ実画像擬似ピクセルを消去する。前述したように、スナップショット内における歯の画像の縁部において不良ピクセルルーチンは特に重要であり、ここでいくつかのピクセルは確実に背景を含んでいるが(カメラおよびレンズが歯のみを捕捉するように配置されていない限りは);このことは、実画像と基準画像との間の有効な整合は歯のより大きな領域が比較アルゴリズムに使用される場合にのみ形成されるため、有効なものではなく、これについては以下により詳細に説明する。
【0042】
次のステップにおいて、実画像は、以下に詳細に説明するように、相関アルゴリズムを介してデータベース内(例えばA1−A4,B1−B4,C1−C4およびD2−D4Vitaシェードに相当する合計16個の基準画像が存在する)の各基準画像と比較される(すなわち相関させられる)。このステップにおいて、実画像の各擬似ピクセルは基準画像の各擬似ピクセルと比較され;実画像が基準画像にいかに良く整合しているかを示す混合整合数(“CMN”)が生成される。混合整合数は次々に比較され、基準画像のうちの1つが実画像に“最も良く整合”するものとして選択される。
【0043】
不良ピクセルルーチン、ならびにそれに続く実画像と基準画像との間の相関において潜在的な問題が存在する。前述したように、一実施例において、擬似ピクセル内に不良ピクセルが存在すると、同じ空間位置にある他の全ての擬似ピクセルが廃棄される。このことは、有効な比較がなされない状況において全ての(または略全ての)擬似ピクセルが廃棄される際に問題となり得る。従って、好適な実施例において画像は数学的な測定値、すなわち平均に基づいて相関させられ、これは1つの画像(実画像または基準画像)内に何個の擬似ピクセルが残留するかに機能上依存する。すなわち、実画像と基準画像との間の所与の相関性において、この比較のための擬似ピクセル数は他の相関性への比較用の比率として使用される。本発明のこの特徴については以下により詳細に記述する。
【0044】
別の実施例において、前述した平均化技術は、例えば20ないし25%の擬似ピクセルが全ての比較について不適格となった場合にのみ使用される。従って、充分な数の擬似ピクセルが比較用に残留している限り、平均に頼ることなくこれらのピクセルの直接的な比較をすることができる。一実施例において、充分な数、すなわち擬似ピクセルの総数のうちの約75ないし80%を比較することができる。別の実施例においては他の比率を使用することも可能である。
【0045】
不良ピクセルルーチンは当業者において一般的に知られており、詳細な説明は省略する。本発明においてあるピクセルの光の強度および色彩数値が“良”として知られている近隣のピクセルのものから予め定義されたパーセンテージ分逸脱している場合にそのピクセルは“不良“と判断されることを理解すれば充分である。例えば、あるピクセルが近接する8ピクセルの光の強度から30%以上逸脱している場合、この偏差は異常であるという公算が成立し、すなわちカメラ画素が不良であるかまたは画像の境界によるものとして除外される。
【0046】
好適な実施例において、擬似ピクセルは、この擬似ピクセルを構成する全てのピクセルのうち特定のパーセンテージ、すなわち約5%未満の不良ピクセルしか含んでいない場合にのみ有効とされる。好適には、不良ピクセルは擬似ピクセルの統計的分析(例えばRGB)には使用しない。従って、この実施例においてある擬似ピクセルについて5%より多い不良ピクセルが存在する場合、この擬似ピクセルは以降の処理では使用されない。
【0047】
相関アルゴリズム
好適な実施例において、本発明に係る相関アルゴリズムは以下のように動作する。各基準画像は実際にベクトル行列であり、各ベクトルは擬似ピクセルに相当する。例えば、A1Vitaシェードに相当する基準画像はベクトルZA1として割り当てられる。16個のVitaシェードガイドに対して、残りの15個のシェードのそれぞれも例えばZA2,ZA3等の基準画像を有する。
【0048】
従って、各基準画像ベクトル“Z”(シェードガイドまたはポーセレン“X”に相当する)は次の行列に近似するデータを有する:
【0049】
【数1】
ここで擬似ピクセル“PP”のそれぞれがその擬似ピクセルのR,GおよびBにそれぞれ対応する3つの数値を有する(実質的にRGB数値は、可能であれば、統計的に計算(例えば平均化)された、基準画像に対応する一連の画像の合成である)。下付文字“x”は近似的シェード、例えば“A1”に相当する。下付記号n−1は基準画像内における分離した擬似ピクセルを示している。当業者においては、各擬似ピクセルに対する色調データを含む、追加的な別のまたは異なったデータによって各ベクトルを構成することが可能であることが理解されよう。加えて、相関に際して色調およびRGB等の他のベクトルを使用して処理することもできる。
【0050】
典型的な例において、各基準画像はこの基準画像を定義する20×20の擬似ピクセルを有することができる。従って、上記の行列における“n”は400となる。
【0051】
実画像“T”が形成される場合、本発明に従って再び同様な行列が形成され、擬似画像の各擬似ピクセル“PI”はRGB形式のベクトルとなる(または、前述のように、例えば色調等の他のまたは追加的な要素を含む):
【0052】
【数2】
一実施例において、本発明において使用される相関アルゴリズムは近似性、すなわち以下の関数で示される混合整合数(“CMN”)の測定値を計算する:
【0053】
【数3】
または
【0054】
【数4】
一度各歯のシェードについてCMN数が計算されると、前述の例で示したように、もっと低いCMNXを導出する検索が実行され、実画像に対して最も整合する参照画像を検出する。すなわち、歯のシェードまたはポーセレン“X”は、最も低いCMN値に相関して決定される。前述したように、基準画像または実画像についていずれかの擬似ピクセルq内に特定のパーセンテージを超える不良ピクセルが存在する場合、好適な実施例においてこの擬似ピクセルはCMNの評価には使用されない。例えば、本発明においてq番目の擬似ピクセルを使用せずにCMNを決定することが可能であるが;CMNXの計算において共通する他の全てのq番目の擬似ピクセルがこの混合整合数の算定から排除され、従って全ての歯のシェードについてのCMNが適正に比較される。
【0055】
前述した実施例の相関アルゴリズムは不良ピクセルを排除するために不良ピクセルルーチンを使用することが好適である。このことは特定の状態において問題となり得ることを前述した。従って、好適な実施例において、以下の代替的なアルゴリズムを使用することができる:
【0056】
【数5】
このCMNを計算する実施例において、PcountXは実画像とベクトルZXとの間に検出された正常な擬似ピクセルの数に相当する。PcountXは各CMN相関について異なったものとなることを理解すべきである。例えば、実画像が全て優良の400個の擬似ピクセルを有し、A1に対する基準画像が399個の擬似ピクセル(例えば不良ピクセルルーチンにおいて1個の不良ピクセルが確認された)を有する場合、PcountA1が399となる。しかしながら、B4に対する基準画像が256個の擬似ピクセルを有する場合、PcountB4は256となる。同一の例において実画像が256個の擬似ピクセルを有して、不適格とされた実画像の擬似ピクセルが基準画像内の不適格とされた擬似ピクセルの座標と重合しそうもない場合、PcountB4は依然として256となるが;PcountA1も256となる(基準画像A1の1つの不良ピクセルが実画像内の不適格とされた擬似ピクセルの1つに相当すると仮定する)。基準画像A1内の1つの不良擬似ピクセルが不適格とされた実画像内の擬似ピクセルに符合しない場合、PcountA1も255となる。
【0057】
当業者においては、最小の混合整合数が依然として同じ関数条件および/またはデータについて算定されるため、前記の等式の1つにおいて近似性CMNの測定値を分離することは平方根演算を行わずに決定できることが理解されよう。
【0058】
前述した実施例において、PcountXを決定する処理は任意の点で実行できる。好適な実施例において、この処理は所定の数の擬似ピクセルが不適格とされた後に開始される。例えば、不良ピクセルルーチンが終了した後300個の擬似ピクセルが比較するために残留している場合(例においては基準画像および実画像のそれぞれに400個の擬似ピクセルが存在する)、PcountXの調整を使用することなく直接的な比較を行うことができ、これは充分な割合の画像(75%を“充分”と定義するが他の数字を使用することもできる)を比較することができるからである。画像内の不良ピクセルの多くが、例えば歯の形状の変化が多く生じる画像の縁部、および反射の領域(例えばカメラに対して光エネルギーを反射する領域)等において重なり合い易いことを理解すべきであり、前記の反射の領域は各画像捕捉における照明が一般的に固定されているとするといずれも同様なものとなり易い。
【0059】
当業者においては、前述の方法について本発明の概念から逸脱することなく種々の設計変更をなし得ることが理解されよう。例えば、擬似ピクセル内において歯の色彩を判定するために他の検出技術を使用することができる。一例として、各擬似ピクセルの反射トレースを形成するために“レーザダイオード”色度測定を使用することができる。この測定において、レーザダイオードは波長で“スキャン”され、従ってレーザ光線は、所定の範囲の波長でスキャンされて、各擬似ピクセルにおいて反射される。分光光度的なトレース情報(例えば波長ごとの反射率)が他の擬似ピクセルの同様なトレースに照合されて、この情報のベクトルを生成する。前述したように、リアルベクトルと基準ベクトルとの間の相関性が最も整合する色彩を決定するために使用される。
【0060】
本発明の別の実施例において、画像を捕捉するために使用されるカメラは典型的な高解像アレー(例えば640×480アレーまたはメガピクセルデジタルカメラ)に比べて少ない数の焦点面アレーを有する。例えば、本発明の一実施例において1つのアレーは、20×20、60×40またはその他の、比較的少ない数の検出要素を備える。このようなカメラは、各検出要素が歯の画像の比較的広い領域をカバーするため、上記の擬似ピクセルに対する負担を軽減する。実際には、このようなカメラは各デジタルフレーム画像について“擬似ピクセル”を形成する。この実施例においてはより少ない検出要素が使用されるため、カメラの総コストが低下することが理解される。当業者においては、画像を撮影する際にカメラ配列の小さな部分のみを使用する拡大レンズを使用する別の実施例において同様な効果が得られるが;この方式は既に集積したピクセル情報を廃棄することが理解されよう。
【0061】
当業者においては、前述したアルゴリズムに代えて、同様な結果を達成し得る別の近似性測定を使用し得ることが理解されよう。例えば、2つのデータセットがいかに近似あるいは接近しているかの尺度を決定するために他の近似性測定技術を使用することができる。例えば、データセットをベクトルとして構成し相関係数をデータベクトル間の余弦として算定することができる。相互相関関数または適合するフィルタリングを使用することが有効である。必要であれば、例えば、1988年にプレナムプレス社より発刊されたネトラバリ氏およびハスケル氏著の“デジタル画像・その特徴と概要” を参照すべきである。この書物の段落1.1;1.2;1.3;1.8;1.9;2.2;3.2;および3.3はここで技術背景として参照に組み入れてある。
【0062】
さらに別の実施例において、各歯を定義する擬似ピクセルの方眼の形状はその歯が口内でどの位置にあるかに応じて選択される。例えば、門歯はシェードガイドの近くに位置するが;図14に示されるように、臼歯はカメラの画像捕捉位置に関してシェードガイドの近くには位置していない。さらに、スマイルの様相を改善するために前歯が奥歯に比べて重要であることが理解される。従って、好適な実施例において、前歯についてより精密な整合、およびより細密かつ正確な方眼パターンを形成することが好適である。従って、一実施例において、方眼形状および相関アルゴリズムは口内における歯の位置および/または形成される歯の形状に依存する。特に、前歯は奥歯に比べて同じ面積でもより多数(比例的に)の擬似ピクセルを有する。
【0063】
歯または歯のシェードの画像は、この歯または歯のシェードの縁を検出するためにフラッドフィルアルゴリズムによって解析される。歯または歯のシェードとして既知の画像内の一点からこのアルゴリズムを使用して、近接するピクセルは有効な色範囲内にある場合にのみ考慮される。最大の値がXおよびY方向において検索されて記録され、方眼の外側境界を形成する。加えて、ピクセル群内におけるコントラストの変化が考慮され、最大値を決定するために使用されるが;黒の境界は容易に検出できる。
【0064】
別の重要な実施例において、“歯のシェード”自体は、前述したように、患者の歯の色彩を定義するためには使用されない。むしろ、一実施例において、患者の歯について擬似ピクセルの方眼が形成され;これらの(擬似)ピクセルは歯のそれぞれの領域に相当するポーセレンを定義する。現状では擬似ピクセルは必要とされず;この方法において口内の各空間的位置に対するポーセレン特性を定義するために実際のピクセルを使用することができる。その後、再生する歯の材料はピクセルごとまたは擬似ピクセルごとに特定される。次に、スナップショットまたは実画像から形成されたデータファイルが処理され、ピクセルまたは擬似ピクセルによって定義されたように、空間的精度を有する再生材料が特定される。許容されるRGB数値の数量化は、例えば、測定および材料選択の両方について使用できる。例えば、各測定値に対してエラーバーを相関させることによって(例えばR±ΔR,G±ΔG,B±ΔB、ここでΔ量は特定の実用上の許容限度内で定義される)、好適な許容性が達成される。歯のシェードは同様に機能して、各シェードは他のシェードからの定量化された色彩の違いから形成され;従って前述した許容技術は先に記述した相関アルゴリズムと同様な精度を有する。しかしながら、歯のシェード方式と異なって、任意の再生歯の空間的精度は代表的な歯を製造する際に使用されるピクセル数または擬似ピクセル数によってのみ決定されるが;歯のシェードは使用されるピクセルまたは擬似ピクセル数とは関係なくこの歯のシェードを定義する予め設定された色度を有する。この方式によれば、歯のシェードを全体的に使用した際に近隣の歯のシェードの存在によって生じ得る混乱を防止できることが理解されよう。
【0065】
色彩測定システムおよびその要素
本発明に使用し得る種類のカメラは当業者において一般的に知られており、例えば:カリフォルニア州のサンカルロスで製造されたINSIGHTTM;カリフォルニア州ゴレタのシグナス・インストルメント社製のCYGNASCOPETM;VISTACAMTMその他が挙げられる。好適な実施例において、本発明のシステムはウェルチアリンブランドのカメラを使用する。一般的にフルカラー画像を提供するカメラシステムを使用することが必要であり、これはサイズの全範囲、すなわち患者のスマイル全体を撮影するために必要な典型的な患者の歯のサイズを捕捉し得ることが必要である。
【0066】
好適な実施例において、少なくとも640×480ピクセルの画像をPCソフトウェアに対してピクセル当たり24ビット(すなわち赤、緑、青の各成分(RGB)に対してそれぞれ8ビット)、またはより好適にはピクセル当たり30ビットで提供することが好適である。一例において、本発明のシステムはALARIS QUICK VIDEO TRANSPORTフレームグラッバを使用し、これはデジタル画像を少なくとも24ビットの解像度で提供するものである。より具体的には、ソフトウェアはTwainプロトコルインタフェースを使用することができ、当業者において既知のように、ソフトウェアを変更することなく他のカメラおよびフレームグラッバを試用することを可能にする。好適には、カメラによって捕捉された画像は、システムのオペレータに即座にフィードバックを提供するためにモニタスクリーン上に表示される。
【0067】
別の実施例において、カメラの解像度は、システム全体が達成し得る最小の色彩差識別に応じて決定される。このことは、例えば、隣接する2つのシェードの2つのRGB数値としてシステムが識別する必要があるものとして理解される。例えば、色度計430および440をこの目的で使用することができる。一般的に、システムが80またはそれ以上の異なったシェードの間で識別ができることが期待される。別の要件は、システムが再生可能な画像を形成し得ることである。すなわち、これは、同一のセッションにおいて撮影された同一の歯の画像は、0.1を超えるΔiを有するべきでなく、これは目で差異を認識することができるために必要な数値である。一実施例において、このシステムに使用されるカメラはCMOS撮像装置である。
【0068】
物理的な設定に関連して、以下に説明するように、独自の光源を有する自立式カメラが使用される。この点に関して、多数の代替実施例が考えられる。例えば、一実施例においてカメラはバッテリ駆動方式とすることができる。この実施例において、カメラは非使用時に誘電式バッテリ充電器からなるホルダ上に保管される。別の実施例において、チャージャ上に保持されている際、カメラは例えば陶製の絶縁スリーブ(以下に説明する)を介して較正照準に結合される。
【0069】
一実施例において、カメラの出力は画像のデジタル記録を可能にするディジタイザ(例えばソニー製ディジタイザ)に接続される。前述したように、カメラの出力はPCのフレームグラッバにも提供される。両方の選択肢を一実施例において使用することもできる。別の実施例において、カメラの出力は直接モニタ(治療台に近接して設置することが好適である)に提供され、さらにデジタル出力をPCに提供し、このPCは患者の近くに設置する必要はない。当業者において知られているように、出力はUSB方式またはIEEE1394方式とすることができる。
【0070】
好適な実施例において、カメラのデジタル出力はカメラをPCによって制御する可能性を提供する。その結果、好適な実施例においてカメラを2つのモードで制御できることが好適であり、それらは口および顔全体用の標準画像;および歯および較正画像用のものであり色補正および自動機能が停止されている分析モードであり、これについては以下に説明する。
【0071】
ここで再度図1を参照すると、システム10は本発明の好適な実施例に従って構成されている。半導体(または口内)カメラ12はPCカード16を介してコンピュータ14に接続されており、ワンド18を介して画像を捕捉する。半導体カメラ12は、検出要素12bのアレーからなる検出要素アレー12aを備えており、これはカメラ12によって捕捉されたデジタル画像(例えばスナップショット)のピクセルを形成する。
【0072】
既知のいくつかの機構のひとつによって、ワンド18および/またはカメラ12内の内蔵レンズにより、目標物20(説明のため目標物20は図1内の他の要素に比べて大きなサイズで示してある)の画像をアレー12aで捕捉することが可能になる。例えば、ワンド内のリレーレンズ18aは画像をアレー12aにリレーする。以下に詳細に説明するが、保護スリーブ22(これも説明のため拡大して示してある)がワンド18から延在することが好適である。図示されているように、光学要素はアレー12aと目標物20との間において既知の技術によって光学的結合を形成する。目標物20から捕捉された光線はワンド18に進入して入力開口ウィンドウ26を介してカメラ12へ伝送される。
【0073】
ワンド18は、光線口28を介して目標物20に照射される光線19を生成する。好適には、スリーブ22の外側30からの光線は目標物20を照射することは不可能であり、その結果制御が維持され;従ってスリーブ22は目標物領域20を外の光源30からの照明(例えば、室内の光)から遮蔽する。
【0074】
スリーブ22の末端34の中央にある開口部32は、歯または歯のシェードが配置されてスナップショット(すなわち歯または歯のシェードのデジタル画像)が形成される場所である。前述したように、スナップショットは実画像(実物の歯から)または基準画像(歯のシェードまたはポーセレン等から)を形成するために処理される。
【0075】
開口部23の周りの黒い縁部36は、目標領域20のデジタル画像内において歯または歯のシェードを見分けるための好適な基準を提供している。縁部36の周囲かつ末端34の内部の残りの領域38は、光線口28からの全ての光19を均等に反射する白い基本サンプルとすることが好適である。
【0076】
次に、図1を再度参照すると、カメラ12からのデジタル画像はコンピュータ14に送信され;コンピュータ14内の処理ソフトウェア50はこれらの画像を処理して各実画像について基準画像に関するCMNを形成する。前述したように、ソフトウェア50はCMNを処理して最も低いCMN値を検出して整合を確認し;この最も低いCMN値に相関するシェードは信号線52を介してユーザに送信される。前述したように、本発明の精神から逸脱することなく、最適な整合を決定するためにその他の処理アルゴリズムを開発することができる。
【0077】
カメラ12によって捕捉された代表的なデジタル画像30が図2に示されており、縁部36の画像36′と、基本サンプル38の画像38′と、歯の画像40とが示されている。画像30全体は図1の目標領域20をカバーしている。図2には、さらに画像30の空白領域41も示されており、この領域は歯の画像は含んでおらずその他の背景画像(例えば患者の歯肉)を含んでいるため不良なピクセルを形成する。
【0078】
図3には、図2の歯の画像40を形成するピクセル42(代表的なピクセル42のみが示されている)の拡大図が示されている。本発明において、これらのピクセルは図4の擬似ピクセル44に変換される。各擬似ピクセル44は、この擬似ピクセル44の領域内の全てのリアルピクセルから形成されている。2つの擬似ピクセル44bは、例えば、擬似ピクセルがどのように9個のリアルピクセル42から形成されるかを示している。図4には、さらに画像が実物の歯40(実画像内に形成される)かまたは基準シェード40(基準画像内に形成される)のいずれかから形成されることが示されている。前述したように、混合整合数(CMN)を検出するために実画像および基準画像が比較される。
【0079】
図5には、本発明の一実施例において使用される末端98の別の構成形態が示されており、これはスリーブ(例えば図1のスリーブ22)の端部に取り付けられるかまたはこれと一体的に形成され、また末端板98上に配置された一連の歯のシェード100を備えており、従って各目標物102(例えば歯または歯のシェード)に対して全ての重要な製造シェードが同一のデジタル画像内に形成され、これによって色汚染または時間の経過によって生じるその他の欠陥を防止する。前述したように、この実施例の末端98を使用している際に各シェード100は基準画像として処理され、歯102はこれらの基準画像に相関する実画像としてCMNを検出するために処理される。好適には黒い縁部104は歯の開口部106と歯102を包囲する。さらに、好適には、縁部104の周りかつ末端98内にある残りの領域106は基準領域となる。例えば、基準領域106は、この領域106を撮影する検出要素によって標本化される白い反射領域となる。基準領域に使用される別の例が以下に記述される。
【0080】
絶縁スリーブ
好適な実施例において、システムによって捕捉および処理される画像内の変動を削減するために絶縁スリーブが使用され、特に外部光源からの不要な光線を消去する。加えて、絶縁スリーブは、基準シェードおよび実物の歯を照明源およびカメラ光学機構から所定の距離に保持することが好適である。さらに、スリーブは光源と歯の間の照明角度を反射を削減するように設定することが好適である。より具体的には、基準画像および実画像は同じ照度、略等しい距離で、さらに光源からの実質的な反射を排除して撮影することが好適である。このため、好適な実施例においてスリーブはカメラの検出要素をその光線から防護し、これに代えて内部で形成された制御可能な光線(すなわちカメラ、または例えばカメラに接続される口内ワンドに結合されたもの)を使用する。両側部(または片側部)は一実施例において黒い素材で被覆されており(すなわち塗料または黒い張り紙、または黒いフェルト)、これによってスリーブに沿った歯または歯のシェードへの反射が削減される。ここで使用されているように、“目標領域”は、本発明のシステムによって領域を合成した集積した画像(すなわちカメラの検出要素によって捕捉された領域)を示しており、前述したように、実画像または基準画像を含んでいる。
【0081】
図6には、本発明の実施例に従って構成されるワンド130の一端とスリーブ132とが示されている。図1の例に示されているように、ワンド130は半導体カメラ(簡略化するため図示しない)に接続しており、目標領域134の画像をスリーブ132の端部に集積する。例えば、目標領域134は歯を撮影するための開口部(図示されていない)を備えている。カメラまたはワンド130からの光線135は、光開口部136からワンド130外に放出され目標領域134を照明する。
【0082】
図6に示された一実施例において、本発明に係るカメラシステムに使用されるスリーブ132はアコーディオン状の外形を有し、これによって患者の口内にスリーブを軟らかく設置することができる。このスリーブは全体的に硬質でないほうが好適であり、これによってスリーブ132は歯を損傷することなく接触することができる。従って、この実施例において、スリーブ132の外側部分はバネと類似するものとなり、一度外側スリーブ/バネが所要の場所に押し付けられるとスリーブの内部構造部分が最終的な光源から歯への距離を決定する。
【0083】
図6に示されているように、アコーディオン状のスリーブ132は、圧縮矢印138で示されるように、目標領域134とワンド130との間において圧縮される。動作時において、ワンド130/スリーブ132の使用者はスリーブ132を患者の歯に押し付け、スリーブ132は適宜な具合に収縮する(すなわち非硬質の接触)。好適な実施例において、スリーブ132は収縮に対抗する一定の力を提供するためにバネ状のものとなる。この力は、スリーブ132および/またはスリーブ132の末端(すなわち目標領域134上のスリーブ部分)と、スリーブ132の硬質構造部材140との間に相互作用が生じるまで増加する。部材140は固定された位置で収縮を停止させ、開口部136と目標領域140との間において所定の距離が達成され;従って再生可能な画像サイズが得られる。
【0084】
照明
前述したように、好適な実施例において、本発明のカメラシステムは目標領域を照明する光源を備える。一実施例において、スリーブ132は回転するように構成することができ、これによって口内の複雑な場所から画像が収集される。光源はスリーブと共に回転する光ファイバに結合することが好適であり、これによってスリーブの位置に関係なく光源から目標物への領域は略固定される。別の特徴によれば、カメラは画像収集光学要素および/または入力ウィンドウ等の光学要素を備えている。この特徴を備えるシステムの実施例において、カメラ光学機構は光ファイバに結合され、従って画像はスリーブの位置に関係なく効果的に捕捉される。
【0085】
別の特徴によれば、本発明に係る歯科カメラシステムに使用されるスリーブは撮像光学要素を内蔵しており、これはライヨットストップを介して歯の画像をリレーし、不要な光エネルギーがカメラの検出要素に伝達されることを防止する。一実施例において、スリーブは、“2バウンド”光学発散光バフリング等のバフリングを内蔵しており、外部光源から所定の歯の画像領域への発散光を実質的に消去する。
【0086】
図7には、照明付ワンド152(図示されていない半導体カメラに接続されている)の光源150が目標領域154に対して角度を付けて配置される照明構成が示されている。図示されているように、ワンド152に接続されたスリーブ156は患者の歯に近接して設置され、従ってワンドの光入力口160を介して歯158のデジタル画像を撮影する(ここで説明される方式に従って)ことができる。
【0087】
説明の目的のため、図7にはさらに光源150から放射された光線162がどのように一般的な反射方向164に進行し、歯158で反射して開口部160から遠ざかる方向166へ進行するかが示されている。当業者においては、歯158上および開口部160内への散乱が生じ得るが、この構成により開口部への不要な反射を消去し得ることが理解されよう。開口部160を介して捕捉された光線は光学要素(例えばファイバおよび/またはリレーレンズ)を介してカメラの焦点板(図示されていない)にリレーされ、歯158のデジタル画像が形成される。
【0088】
図8には、本発明にしたがって構成されるスリーブ168の別の実施例が示されており、これは目標物(例えば歯172)から遠ざかる、光源170からワンドの入力口169への光171の通過量を削減する。スリーブ168は、図8に示されているように、特にスリーブ168に接近することなく歯172の画像を撮影する際に特に効果的である。スリーブ168は既知の方式のバッフル168aを備えており、これは入力口169より前に少なくとも1つの光171の“バウンド”、好適には2つのバウンドを備え、これによって効果的に“外的”光源(すなわち例えば室内光等の色測定に影響を及ぼす光源)170を低減する。簡略化のため、ワンドおよび半導体カメラは図示されていない。バッフル168aは、外部発散光の削減を向上するために他のスリーブ内に配置することができる。
【0089】
前述したように、撮影時の特殊な照明条件に依存せずに高品質の画像を保持するために、本発明においてはこれらの要因の影響を最小化することが重要である。従って、別の一実施例において、本発明の歯科カメラシステムにおいて使用されるスリーブは、このスリーブの端部の目標領域の近傍に配置された基準サンプルを有し、従って:(a)色比較情報が得られ;および/または(b)カメラは充分な反射面を有し、この反射面から自動輝度および/または自動色調整機能を有効に付勢する。特に、特徴(b)について、市販の特定のカメラはデジタル画像の輝度および/または色を自動調節する電子機構およびソフトウェアを備えている。この実施例においてはこの種の機能は停止しておくことが好適である。しかしながら、動作中において、基準サンプルはスリーブの端部において充分な反射領域が形成されるようサイズ設定され、これによってカメラは良好なカラー画像を捕捉するよう動作する。例えば、前述の特徴(b)に関して、サンプルは、RGB数値が適宜な歯のシェード反射にわたって(例えばVITAシェード全てにわたって)制御あるいは較正された方式で変化するようサイズ設定される。
【0090】
前述の特徴(a)に関して、好適な実施例においてデジタル画像内の色の変動を削減するために使用する基準サンプルを使用している。“色”は反射に基づいており、すなわちカメラが目標領域で見るものは目標を照明する光源の反射に基づいたものとなる。好適な実施例において使用されるスリーブによって、光源はカメラの照明源に限定され、従って制御不可能な他の光源(例えば、ビルの室内灯等)は排除される。黒い材料が可視光線を吸収し;白い材料が光を反射することが知られている。従って、一実施例において、基準サンプルは可能な限り白に近いものとなり、極めて限られた色(特に、サンプル反射光は400nmから800nmの可視光線と等しくなる)が示される。本発明の実施例において白い基準サンプルを使用する際、以下の処理が実施される:
(1) 基準サンプルのいくつかまたは全てのピクセルに関して平均RGB数値(および/または色調等の他の画像変数)を計算する。この計算された平均はREF RGBとして示す。
(2) 各デジタル画像(すなわち基準画像および実画像の両方)について、この画像のRGBピクセル数値からREF RGBを減じる。結果の符号(正または負)の記録を保持する。結果は“REF RELATIVE RGB”(すなわち画像RGB−REF RGB)で示す。
(3) 絶対RGB数値(擬似ピクセルに対する)の対向値としてREF RELATIVE RGB上に前述した相関アルゴリズム(すなわちCMNについてのもの)を適用する。CMNアルゴリズムのRSS(すなわち減算および二乗)計算する際、REF RELATIVE RGBの符号が重要であることに注意すべきである。例えば、基準画像のRGBが−.1,−.5,−.6,であり、実画像のRGBが.1,.7,.9,である場合、実画像は、例えば実画像が−.05,.2,.1.である場合に比べてかなり大きな色偏差(基準画像に比べて;これは重要な数値である)を有する。その後、RSSの二乗によって符号の重要性が無くなる。
【0091】
前述の基準サンプル比較アルゴリズムは、一定の変動を補償するために特定の実施例において使用される。従って、特定のカメラの自動輝度調整機能はカメラから放射される光の色も変化させる(これは時々色温度と呼ばれる)。残念なことに、放射されたRGBは光源の光をカメラの検出要素に反射する基準サンプルを除いて未知である。適宜な基準サンプルはこのように略全ての光を均等に反射する。実画像と基準画像との間の差が重要であるため、実際の数値は絶対的な色ではなく差を含むものである。
【0092】
従って基準サンプル補償は、時間の経過に従って生じる画像捕捉の変化も補償する。例えば、光源は時間の経過に伴って、たとえ数分あるいは数時間であってもより多くまたは少ない光を放射することがあり;色比較の精度を高めるためにこのような変化を補償することが必要である。画像捕捉シーケンスの間の時間の経過によって、測定値の変動が発生し:光源の色温度が変化し、検出要素の感度またはゲインも変化し得る。前述した基準サンプル調節によって、例えばある人が完全に白い歯を有している場合、REF RELATIVE RGBは0,0,0となる。完全に白い歯のシェードが存在すると仮定すると、それは0,0,0のREF RELATIVE RGBを有し、整合が形成される。
【0093】
別の実施例においては、REF RGBを検出するためにフレームごとに白い基準が含まれている。REF RGBは画像内の各ピクセルRGBから減算される(または、各測定ごとに一致している限り、REF RGBから画像RGBが減算される)。別の実施例において、REF RGBは擬似ピクセルから減算されるが;好適にはリアルピクセルRGBからREF RGBが減算される。
【0094】
別の実施例において、本発明の歯科カメラシステムに使用されるスリーブは以下のように形成される。スリーブの端部において、好適には目標領域(例えば開口部上に設置される歯または歯のシェード等の目標物)の中央に中央開口部が形成される。従って、例えば歯等の目標物は、黒い縁部内において容易に定義および識別することができる。開口部はさらに歯または歯のシェードの画像のサイズを固定する。スリーブの端部の目標領域内に残った領域の一部または全部が白い基準サンプルである。
【0095】
目標領域内における白い基準サンプルの量は経験的に選択することができる。例えば、自動輝度調整装置(動作している場合)の平均中点が得られ、従ってREF RGBの変化は小さいものとなる。目標領域内における白いサンプルのサイズは全てのシェード数値に対してREF RGBが最小化される領域に調節され、例えばA1−A4,B1−B4等になる。基準サンプル領域がより小さいため画像内により多くの黒色が存在すると、カメラの自動輝度制御(使用可能である場合)が画像の明度を“平衡”させるためゲインをより高くし、このことが基準およびサンプル部分において赤と緑を飽和させる。
【0096】
前述したように、一実施例において、スリーブの壁は反射を防止するために選択された黒いマットからなるが、目標領域を含む表面板はカメラのゲインを抑制するよう明るいものとなり、非線形色動作はしない。この実施例において、カメラの自動機能は停止することが好適である(少なくともホワイトバランスは手動に設定しておく)一実施例において、基準サンプル光色のフェルト素材で形成される。別の実施例において、スリーブ壁はフェルト素材で形成される。これらの実施例において、フェルト素材は、ランバート状表面を形成する材料から突出する要素を有する。この表面は不要な反射を削減するため好適である。さらに、反射性でない場合、基準サンプルは好適な画像を形成する。他方、例えばJLハメット社製のもの等の黒色ベロア紙をスリーブ内に使用することもできる。
【0097】
図10には、本発明の別の実施例において使用され歯252とスリーブ254が接触することなく目標の歯252を撮影することができる非接触再画像化システム250が示されている。光学要素255は歯252をスリーブ254内の内部画像256上に再画像化し、ライヨットストップ258は開口部260からカメラ(図示されていない)へ進入する不要な発散光を削減するよう作用する。
【0098】
図11には、目標の歯302を、この歯302とシステム300またはカメラ304が接触することなく、デジタルカメラ304によって撮影するために使用する非接触再画像化システム300が示されている。この再画像化システム300もいくつかの形式で構成することができるが、システム300の一実施例は、手持ち操作によって患者の口内に挿入し歯302のデジタル画像を捕捉することを可能にするスリーブ306を備えている。例えば、光学要素308は歯302をスリーブ306内の内部画像310上に再画像化し、ストップ312は歯の色を分析する際の色の基準化に使用される。ストップ312はエッジ312aによって定義された開口部を形成する。図12には、カメラ304によって撮影された歯302およびストップ312の内面のデジタル画像320が示されている。領域322は、患者の口内の患者の歯310ではない領域を定義している。領域324は色基準からなり、これは前述したように、歯の画像310のデジタル画像のカラーピクセルに相関させ比較するものであり、これによって歯の色をより効果的に定義することができる。
【0099】
当業者においては図11に示されたような再画像化システムはいくつかの方式で構成し得ることが理解されよう。例えば、図13のシステム350は、歯352を内部画像354に再画像化してデジタルカメラ356内に再画像化するための本発明に係る1つのシステムである。前述したように、カメラ356は色分析を行うために歯352のスナップショットを撮影する。光学要素358は歯を光ファイバ束360内に撮像し、これは画像を束360の一端360aから他端360bに既知の方式でリレーする。光学要素362は、再画像化を行ってストップ364上に画像354を形成するように構成される。前述したように、ストップ364はその上に配置されカメラの方向を向いている色基準を備えており、従って図12に示されているように色基準が得られる。光ファイバ束366は画像354を端部366aから端部366bにリレーし、さらに出力光学要素368は歯の画像をカメラ356にリレーするよう構成されている。システム350の有利な特徴の1つは、ファイバ360,366が柔軟であることであり;スリーブ370はこれらの要素を支持して患者の口内に挿入して画像を得るための手持ち操作ワンドを形成する。カメラ356は、独自の光源356aを備えることができ、これは歯の画像354が通過する光経路に沿って光線356bを照射する。その利点は光源356aが歯の色の検出を実行するために色特性を慎重に選択されることであり;さらに光線356bはスリーブまたはワンド370の内側のストップ364を照明し、従ってカメラ356はその色を検出して歯のカラー画像354と比較する。
【0100】
歯の治療処理
図14にはある歯の治療および齲食が示されており、この図は前述した本発明の特徴をより詳しく理解するためのものである。齲食が無く治療(“治療”とは歯の一部を補綴材によって補綴しその歯が口内で機能および構造を保持することを可能にすることである)もされていない健康な歯は“バージン”歯と呼称する。代表的な予防およびサービス(フッ素液、フッ素処理、臼歯または奥歯の溝部分に注入してその齲食を防止する非充填樹脂からなる養生剤等)の種々の利点にもかかわらず、米国において12歳の子供の50%が6歳ぐらいで生えた永久臼歯に咬合齲食(上部または咬合表面の齲食)を有している。
【0101】
典型的な歯の齲食の進行は以下のものである:C.V.ブラック氏のクラス分けによれば、歯は以下の状態で治療を必要とする:
クラス1−咬合領域、すなわち歯の最上部または噛み合わせ表面のみにおいて通常溝または亀裂が開始する。この用語は普通奥歯、すなわち大臼歯および小臼歯についてのみ使用される。
【0102】
クラス2−咬合部分および1つまたは複数の歯の側面であり、それらは近心側(前向きの壁)および/または遠心(後向きの壁)および/または頬側(頬を向いた壁)および/または舌側(舌を向いた壁)であり、従ってクラス2の治療は“MO”(近心側咬合部)、“MOD”、“OB”等と呼ばれる。
【0103】
クラス3−中央または前の領域であり、歯は歯間の壁のみを有し、これは近心側または遠心側で隣の歯に隣接する領域である。
【0104】
クラス4−切端(底部)エッジおよび歯間の壁を有する前歯の領域である。
【0105】
クラス5−いずれかの歯の頬側または舌側のみの領域である。
【0106】
クラス6−尖端を有する歯の領域である(尖端は歯の最も先の部分であり、山の頂上のようなものである:これは犬歯、小臼歯および大臼歯に適用される)。
【0107】
診察またはレントゲン等によって一度齲食が確認されると、歯の齲食した部分は除去する必要がある。これはハンドピース(ドリル)を使用して実施される。齲食剔削が終了すると、残った歯の構造を検査して修復の可能性を判断する。歯の50%またはそれ以上が残っておりかつ負荷を支える歯の部分(例えば尖端および壁等の咬合プロセスで必要とされる部分)が完全に残っている場合“充填”が実施される。歯のこれらの部分が損傷している場合、技工室で処理される修復が必要となる。
【0108】
具体的な実施例を参照すると、歯が治療を必要とすると仮定すると、これは診察室の右側に設置され、これは例えば臼歯上のMOとする。材料の選択が実施され、これはアマルガム(銀、それほど使われない)、または混合物またはセロマーとすることができ、これらは歯の色をした直接的材料である(基礎プラスチックおよび/またはグラスをビスGMA樹脂内で混合したもの)。前述したように、材料に対してシェードを選択する必要がある。歯は洗浄してロール綿、マトリクスバンド、および必要ならゴム止めを使用して唾液および血液から隔離される。歯の表面はクレンザー(特に37%のヒドロリン酸を含む)でエッチングしてすすぎ、光硬化(ワンドに取り付けた光源であり、11ないし13cmの幅を有し、400ないし500nmの光線を放射する)によって歯に接着する接着剤によって処理する。その後、材料は手持ち器具を用いて、またはシリンジ内のカプセル/カートリッジシステムによる注入によって空洞内に充填される。材料は2ないし3mmのインタバルである程度圧縮され、その間に光硬化する。充填が終了した後研磨され、ハンドピース(ドリル)上の仕上げバー(先端)を使用して輪郭調整される。
【0109】
歯がインレイ、オンレイまたは歯冠等の技工室で製造する修復を必要とする場合、さらなるステップを実施する必要がある(インレイはクラス2の治療であるが尖端は含まない、オンレイはクラス2の治療であり尖端を含む、歯冠は歯を完全にカバーするものである)。歯の形状を加工してアンダーカットの無い最終的な形状を構成し、耐久性を達成するため壁は可能な限り平行にする。
【0110】
続いて歯型取りまたは鋳型取りを実施し、これは温度および湿度が変化しまた何度か流し込みおよび取り出しを行っても高い精度を保持し得る材料で実施する。歯の反対側アーチ、または対向するアーチの歯型取りを実施し、従って技工士は2つのアーチを咬合させ、または組み合わせておいて患者の口または咬合をシミュレートすることができる。この場合、この咬合を記録して伝送することができる。このケースおいて技工室に伝送されるものは:歯を修復および調整するための歯型、反対側の歯の模型または歯型、および必要に応じて咬合の記録である。
【0111】
当業者においては、図14に示されている本発明の適正な歯の色シェードの判定は、ここにいくつかの特徴を開示してある方法および/またはシステムによって達成されることが理解されよう。さらに、本発明のワンドを使用することにより種々の歯(図14参照)をデジタル分析することが可能になる。本発明によれば、患者の歯のデジタルファイルは図1のコンピュータ14のメモリに記録され、恒久的に保持される。その後、時間が経過しても患者に対して色の変更の検討が提供される。
【0112】
多面性
ここではVITATMシェードガイドについて説明したが、本発明の別の実施例において他のシェードガイドまたはポーセレンを基準画像として記録し実画像と比較し得ることが理解されよう。コンピュータのメモリは、さらに異なった製造者による多数の画像を蓄積することができ、従って患者に対して最適に整合する色を提供することができる。例えば、IVOCLARは好適なシェードガイドの1つであり、同様に種々のポーセレン、セロマー、ポリマーおよびその他の材料を使用することができる。本発明によれば、データベースには、実画像に対する整合相関性を検査するための基準画像を蓄積することができる。他方、1つの特徴によれば、本発明は他の製造者のシェードおよび/またはポーセレンへの変換を実行することができ、従って製造者の提携関係に過度の注意を払うことなく別の技工室を使用することができる。特に、本発明の一側面によれば、既知のシェード間の変換が提供され、より多くの技工室から選択することができる。デジタル画像の変換は1つのセットの色座標を別のものにマッピングすることを含み、この処理は当業者において既知であるため詳細な説明は省略する。
【0113】
前述したように、自動輝度調整による典型的な問題は、画像内の材料に充分な光が存在しない場合自動輝度調整が動作して過度に高いレベルに増加させ、RおよびGの数値がサンプルにおいて飽和してしまうことである。基準領域に充分な光を当てることによって明対暗のバランスが改善するが、基準は適正に飽和する。このことは、全面的に白であるがサンプル開口部の周りの縁部が黒くなっているスリーブの端部に末端板を使用することによって補償することができる。基準色領域は1つの角部に含まれており、従ってカメラは基準およびサンプルから外れて使用可能なRGB領域の中央のどこかで一定的な白に対する輝度の調整を行うことができる。
【0114】
別の特徴によれば、基準サンプルからRGBを減じる代わりに基準サンプルの平均を使用する。特に、撮影される領域にわたって基準サンプルに対しての平均REF RGB(“AVE REF RGB”と呼称する)を決定する。個々の画像に対して、REF RGBとAVE REF RGBの間の差異がそれぞれ計算される。次に、このΔRGBを画像RGBに付加してカメラ内の補償の修正を行う。従って、画像が平均的な画像よりも明るい場合、その差をサンプルから減じ、またその逆も行う。
【0115】
さらに別の特徴によれば、基準スリーブは所与の製造者による全ての歯のシェードを含んだ端末板を備えている(従って特定の製造者に関して1つのスリーブを使用する)。従って、いずれかの画像はサンプル歯と同様に全ての歯のシェードを捕捉し;1つのデジタル画像上で画像処理を開始する。このことは、全ての画像を同時に撮影してからカメラの色のドリフトが補償される点で有利である。
【0116】
歯の色を決定する際、シェードガイドが現存するシェード(A1,D4等)に一致しない場合、図15に示されたシステム400がその歯のシェードのレシピを形成する。検査される歯のカラーデジタル情報は、インターネット等の通信ラインを介してシステム400に送信され;システム400はサプライ402から送信され混合サブシステム404内で混合されるポーセレン混合物を選択する。サブシステム404は、混合物を最終的に患者の歯に付加する歯科医師のために、この混合物をカプセル406内に充填する。
【0117】
カプセル406内の新規のシェード材料は、患者のわきに提示されるか、またはインターネット410を介して技工士に報告される(この場合、システム400は技工士側に設置される)。歯科医師がイボクラール社製のHELIOMOLAR等の混合物を必要とし、さらに必要なシェードがC2とC3の間のいずれかである場合、システムは “C2/C3”の新しいシェードを決定し、これに従って混合材料を合成し、歯科医師が患者に対して使用する材料を予め混合してカプセル/カートリッジ406に注入して歯科医師に提供する。技工室に伝送される情報は、技工士に対して、ポーセレン、セロマー、圧縮ポーセレン等の材料のいずれかを選択して使用しどのように新しいシェードを形成するかを指示するレシピを含むことができる。
【0118】
図16にはブロック線図の形式で双方向ネットワークシステムの好適な実施例が示されている。図示されているように、このシステムは(好適にはWEBサイト)サーバ1610として実施されており、種々の歯科治療の特徴に関する情報を含む1つまたは複数のデータベース1630へのアクセスを備えている。前述したように、好適な実施例における情報は、種々の歯科補綴材に関する材料、方法、および製造方法からなり、さらにプレパレーション(支台歯形成)デザイン、このプレパレーション(支台歯形成)に適したバー、推奨される一時材料、所定の材料と共に使用するセメント、そのセメントの使用方法の指示、材料の購入場所、その他を含んでいる。加えて、データベース1630は、種々の歯科処置に関する情報、また特に頻繁に聞かれる質問の回答等を含むことができる。さらに別の実施例において、データベースは、患者の病歴を含むこともでき、これによってシステムにアクセスすることができる歯科医師または技工士は、どこに所在しているかにかかわらず情報への適正なアクセス権を所有していれば患者の病歴を読み込むことができる。データベースは製造者によって提供されるマーケットリサーチまたはその他の外部の情報源に接続することもできる。本発明によれば、使用可能なデータベース50の種類に制限は無い。
【0119】
動作時において、使用者は、インターネット等の通信ネットワーク1620を介して、また図16に参照符号1640で示されたデータ入力装置を使用してこのサービスにアクセスすることができる。一般的に、装置1640は、ネットワーク1620を介して通信を行うことができるカラーディスプレイ装置である。好適な実施例において、ネットワークはインターネットであり、例えば、通信の能力は既知のブラウザによって提供される。従って装置1640は図1に示されているように一般的なパーソナルコンピュータ14である。インターネットを介する通信を行わない別の実施例によれば、この装置は、例えば一般に知られているイントラネットのような通信ネットワークを介して通信する能力を備える必要がある。
【0120】
好適な実施例において、サーバ1610はコンピュータであり、これはパーソナルコンピュータ、ワークステーションあるいはより大型のコンピュータ、またはネットワーク化されたコンピュータから構成することができる。特定のコンピュータシステムの選択は、既知の条件に基づいて行われるので、より詳細な説明は省略する。好適な実施例において、サーバはインターネット対応のものであるが、別の実施例においては、その他の、例えばイントラネットに対応するものを使用し得ることは勿論である。概略的に見て、サーバ1610は、プロセッサ1650と、全体的に参照符号1670で示されるランダムアクセスメモリ(RAM)および読み取り専用メモリ(ROM)とからなる。プロセッサ1650は、種々のコンピュータ言語による命令を実行し得るよう構成されており、また例えばPC/WindowsTM環境等の異なったオペレーティングシステム環境で動作することができる。好適な実施例において、サーバはさらにデータベース1630との間のインタフェースを提供するためにデータフォーマッティング装置1660を備えている。種々の実施例において、サーバは、例えばポイントアンドクリックデバイス(マウス等)、キーボード、モニタ、およびプリンタ46等の多様な追加的装置(図示されていない)を備えることもできる。好適には、サーバは外部の通信媒体への接続手段を備えており、例えばLAN接続等の多様な接続形式が可能であるものとする。
【0121】
図16に示されたシステムを使用して、異なった使用者1640がネットワークサーバ(またはその他のアクセスするサーバ)に蓄積された情報にアクセスし得ることが理解されよう。また、システムは、例えば歯科医師と歯科技工室との間のオンライン通信によって、使用者間の直接通信を可能にし、ここで2つの側から同時に患者の病歴、治療のために必要な歯の画像またはその他の情報にアクセスし得ることが理解されよう。すなわち、本発明においてはその柔軟性からインターネットのようなオープンシステムを使用することが好適であるが、必要であれば、専用線によって通信を実施することも可能である。さらに、説明の目的のため別々に図示したが、サーバ1610は物理的に歯科医師の診療室(または技工室)内に設置することも可能である。図16に示された通信ネットワークおよびサーバは広く知られており、従ってその詳細な説明は省略する。
【0122】
本発明を好適な実施例に基づいて説明したが、当業者においては、請求の範囲によって定義された本発明の精神および視点を逸脱することなく、本発明の多様な実施形態において、構造、形状ならびに動作に関して種々の設計変更がなし得ることが理解されよう。
【0123】
付録Aは、開示の目的のため、本発明の特定の側面において使用するノンリミティングソースコードを含んでいる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例に従って構成された画像を捕捉する色相解析システムを示す概略構成図である。
【図2】 図1のシステムによって捕捉された典型的な画像を示す説明図である。
【図3】 本発明に係るシステムの感知要素によって捕捉された典型的なピクセル形成画像を示す説明図である。
【図4】 本発明の好適な一実施例に従って擬似ピクセルを使用して図3の画像を処理する方式を示す説明図である。
【図5】 実際の歯の画像と種々の参照歯のシェードを同時に処理するための、図1のシステムとともに使用するよう構成された端末を示す構成図である。
【図6】 高画質の歯の画像を捕捉するための、本発明に従って構成された圧縮スリーブを示す説明図である。
【図7】 本発明に係る画像の捕捉を改善するための、電源から歯への照明を示す説明図である。
【図8】 本発明の一実施例に係るスリーブにおけるバフリングおよび発散光遮蔽を示す説明図である。
【図9】 本発明に使用される種々の擬似ピクセル撮像機構を歯の形状特性に基づいて示した説明図である。
【図10】 本発明の一実施例に従って構成された発散光遮蔽を備えた非接触式歯撮像システムを示す説明図である。
【図11】 本発明に係る別の非接触式歯撮像システムを示す説明図である。
【図12】 歯のデジタル画像を示す説明図である。
【図13】 歯の画像を再生するシステムを示す説明図である。
【図14】 種々の歯の齲食パターンと本発明に従った治療を示す説明図である。
【図15】 本発明の双方向ネットワークシステムを示す概略構成図である。
【図16】 本発明の双方向ネットワークシステムの構成を示すブロック線図である。
Claims (4)
- それぞれ画像の特定領域に対応するピクセル群の赤,緑,青(RGB)成分を平均化して決定した基準RGBを有する複数の擬似ピクセルからなり,それぞれ異なった歯のシェードに対応した,複数の基準画像を蓄積するデータベースを備えるネットワークサーバと,
前記ネットワークサーバへのアクセスを提供する通信ネットワークと,
多数のピクセル(42)を含むカラーの歯の画像(40)を撮影する半導体カメラ(12)であって,
光線口(28)を介して目標物に照射される光線(19)を生成するワンド(18)と,前記ワンド(18)から延在し,外部光源からの光線を遮蔽するスリーブ(22)と,前記スリーブ(22)の端部に形成された末端(34)と,を備え,前記末端(34)は,中央に目標物の画像を捕捉するための開口部(32)と,前記開口部(32)を包囲する黒い縁部(36)と,前記縁部(36)の周囲に残りの領域(38)とを備え,前記末端(34)上の前記領域(38)に,一連の歯のシェードが配置され,前記一連の歯のシェードと目標物とが同一の画像内に捕捉されることを特徴とする前記カメラ(12)と ,
歯科診療室に配置され,前記通信ネットワークを介して前記データベースに蓄積された情報にアクセスし,前記カメラ(12)が接続されたコンピュータ(14)と,
前記コンピュータ(14)上で動作する処理ソフトウェア(50)であって,
(1) 前記歯の画像(40)を,それぞれ前記歯の画像(40)の特定領域に対応するピクセル群の赤,緑,青(RGB)成分を平均化して決定した基準RGBを有する複数の擬似ピクセル(44)からなる実画像へと変換し,前記実画像から歯の縁部および背景に相当する擬似ピクセルを不良と判断し,前記実画像より不良と判断された不良擬似ピクセル(44a)を消去し,
(2) 前記消去がなされた後,前記実画像の各擬似ピクセルの成分と,前記データベースに蓄積された前記基準画像の各擬似ピクセルの成分とを相関させ,前記実画像が前記基準画像にいかに良く整合しているかを示す混合整合数を生成し,
(3) 前記混合整合数のうち最も低いものを探索して前記実画像に対して最も整合する基準画像を検出し,
(4) 前記検出された前記基準画像から対応するシェードを決定し,前記決定されたシェードを出力することを特徴とする前記処理ソフトウェア(50)と,
を含むことを特徴とする歯科治療システム。 - 前記カメラ(12)の前記スリーブ(22)は,アコーディオン状の外形を有して,患者の口内に軟らかく設置され,バネ状に収縮することを特徴とする請求項1に記載の歯科治療システム。
- 前記カメラ(12)の前記スリーブ(22)の側壁が,ランバート状表面を有する黒い素材から形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の歯科治療システム。
- 前記カメラ(12)は,前記スリーブ(22)の内部に,外部光源からの光線の通過量を削減するバッフルを備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の歯科治療システム。
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US10692098P | 1998-11-03 | 1998-11-03 | |
US60/106,920 | 1998-11-03 | ||
US10929998P | 1998-11-19 | 1998-11-19 | |
US60/109,299 | 1998-11-19 | ||
US12059699P | 1999-02-18 | 1999-02-18 | |
US12061299P | 1999-02-18 | 1999-02-18 | |
US60/120,596 | 1999-02-18 | ||
US60/120,612 | 1999-02-18 | ||
PCT/US1999/022857 WO2000025696A1 (en) | 1998-11-03 | 1999-10-04 | Interactive dental restorative network |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008285967A Division JP4527166B2 (ja) | 1998-11-03 | 2008-11-06 | 双方向歯科治療ネットワーク |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002528832A JP2002528832A (ja) | 2002-09-03 |
JP2002528832A5 JP2002528832A5 (ja) | 2008-12-25 |
JP4230113B2 true JP4230113B2 (ja) | 2009-02-25 |
Family
ID=27493550
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2000579144A Expired - Lifetime JP4230113B2 (ja) | 1998-11-03 | 1999-10-04 | 双方向歯科治療ネットワーク |
JP2008285967A Expired - Lifetime JP4527166B2 (ja) | 1998-11-03 | 2008-11-06 | 双方向歯科治療ネットワーク |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008285967A Expired - Lifetime JP4527166B2 (ja) | 1998-11-03 | 2008-11-06 | 双方向歯科治療ネットワーク |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US6575751B1 (ja) |
EP (1) | EP1043959A4 (ja) |
JP (2) | JP4230113B2 (ja) |
AU (1) | AU6408999A (ja) |
CA (1) | CA2315716C (ja) |
WO (1) | WO2000025696A1 (ja) |
Families Citing this family (133)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5766006A (en) * | 1995-06-26 | 1998-06-16 | Murljacic; Maryann Lehmann | Tooth shade analyzer system and methods |
US8790118B2 (en) | 1998-11-03 | 2014-07-29 | Shade Analyzing Technologies, Inc. | Interactive dental restorative network |
EP1043959A4 (en) | 1998-11-03 | 2003-07-02 | Shade Analyzing Technologies Inc | INTERACTIVE DENTAL RESTAURATION NETWORK |
US6764306B1 (en) * | 1999-06-23 | 2004-07-20 | Dimarino James C. | System and process for managing dental burs |
SE515292C2 (sv) * | 1999-11-26 | 2001-07-09 | Nobel Biocare Ab | Anordning vid hela eller delar av dentala produkter effektuerande arrangemang |
AU2607301A (en) * | 1999-12-29 | 2001-07-09 | Ormco Corporation | Custom orthodontic appliance forming method and apparatus |
US20020188478A1 (en) * | 2000-03-24 | 2002-12-12 | Joe Breeland | Health-care systems and methods |
US7904307B2 (en) | 2000-03-24 | 2011-03-08 | Align Technology, Inc. | Health-care e-commerce systems and methods |
US20020045831A1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-04-18 | Wake Robert H. | Scanner for a medical optical imaging device employing suppression of optical reflections |
AU2001255655A1 (en) | 2000-04-25 | 2001-11-07 | Align Technology, Inc. | Treatment analysis systems and methods |
US6743014B2 (en) | 2000-05-16 | 2004-06-01 | Ivoclar Vivadent Ag | Shade determination apparatus and method for specifying and determining colors for teeth and dental restorations |
FR2810761B1 (fr) * | 2000-06-26 | 2003-09-05 | Oreal | Procede et dispositif de traitement cosmetique,notamment de soin, de maquillage ou de coloration |
EP2261599B1 (de) | 2000-11-08 | 2013-01-02 | Institut Straumann Ag | (Dentale) Oberflächenerfassung und -erzeugung |
SE518252C2 (sv) * | 2001-01-24 | 2002-09-17 | Goeteborg University Surgical | Metod för simulering av ett kirurgiskt moment, metod för simulering av kirurgisk operation och system för simulering av ett kirurgiskt moment |
CA2342709A1 (en) * | 2001-03-23 | 2002-09-23 | Dentalmatic Technologies Inc. | Methods for dental restoration |
US7200642B2 (en) * | 2001-04-29 | 2007-04-03 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for electronic delivery of electronic model images |
US7215803B2 (en) * | 2001-04-29 | 2007-05-08 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for interactive remote viewing and collaboration of dental images |
US7343305B2 (en) * | 2001-05-03 | 2008-03-11 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | Method and system for recording carious lesions |
US20030207227A1 (en) * | 2002-05-02 | 2003-11-06 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for treating patients |
FR2842300A1 (fr) * | 2002-07-11 | 2004-01-16 | Sopro | Procede et dispositif de selection de la nuance d'un teintier dentaire |
WO2004008981A2 (en) * | 2002-07-22 | 2004-01-29 | Cadent Ltd. | A method for defining a finish line of a dental prosthesis |
US7029279B2 (en) * | 2002-10-07 | 2006-04-18 | Mark Schomann | Prosthodontia system |
DE102004001856B4 (de) * | 2003-01-14 | 2019-05-23 | J. Morita Mfg. Corp. | Bilderstellungsgerät für Diagnosezwecke |
US20050038669A1 (en) * | 2003-05-02 | 2005-02-17 | Orametrix, Inc. | Interactive unified workstation for benchmarking and care planning |
US20050010450A1 (en) * | 2003-05-05 | 2005-01-13 | Geodigm Corporation | Method and apparatus for utilizing electronic models of patient teeth in interdisciplinary dental treatment plans |
US7064830B2 (en) * | 2003-06-12 | 2006-06-20 | Eastman Kodak Company | Dental color imaging system |
US20040259049A1 (en) * | 2003-06-17 | 2004-12-23 | Avi Kopelman | Method and system for selecting orthodontic appliances |
US7341450B2 (en) * | 2003-10-03 | 2008-03-11 | Shade Analyzing Technologies, Inc. | Tooth shade scan system and method |
US7474932B2 (en) * | 2003-10-23 | 2009-01-06 | Technest Holdings, Inc. | Dental computer-aided design (CAD) methods and systems |
DE10352394B4 (de) | 2003-11-10 | 2009-07-30 | Ivoclar Vivadent Ag | Intraorale Kameraeinrichtung sowie Verfahren zum Erzeugen eines ausgerichteten Bildes eines intraoralen Gegenstandes, insbesondere eines Patientenzahnes |
SE526679C2 (sv) * | 2003-11-12 | 2005-10-25 | Nobel Biocare Ab | System och anordning för framtagning av dental ersättningsutrustning samt sådan utrustning |
US7463757B2 (en) * | 2003-12-09 | 2008-12-09 | Carestream Health, Inc. | Tooth locating within dental images |
DE102004002724B4 (de) | 2004-01-19 | 2006-06-14 | Ivoclar Vivadent Ag | Brennofen sowie Verfahren für den Betrieb eines Brennofens für den Dentalbereich |
US20050182654A1 (en) * | 2004-02-14 | 2005-08-18 | Align Technology, Inc. | Systems and methods for providing treatment planning |
US7333874B2 (en) * | 2004-02-24 | 2008-02-19 | Cadent Ltd. | Method and system for designing and producing dental prostheses and appliances |
US8260591B2 (en) * | 2004-04-29 | 2012-09-04 | Align Technology, Inc. | Dynamically specifying a view |
US7698068B2 (en) | 2004-06-17 | 2010-04-13 | Cadent Ltd. | Method for providing data associated with the intraoral cavity |
US20060069591A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Razzano Michael R | Dental image charting system and method |
SE530196C2 (sv) * | 2004-09-30 | 2008-03-25 | Nobel Biocare Ab | Förfarande och anordning för att åstadkomma färgsättning eller nyansering av protetik samt sådan protetik |
US7862336B2 (en) * | 2004-11-26 | 2011-01-04 | Cadent Ltd. | Method and system for providing feedback data useful in prosthodontic procedures associated with the intra oral cavity |
US20060147874A1 (en) * | 2005-01-06 | 2006-07-06 | Touchstone C A | Method and apparatus for selecting non-opacious dental materials |
US8374887B1 (en) | 2005-02-11 | 2013-02-12 | Emily H. Alexander | System and method for remotely supervising and verifying pharmacy functions |
US7544060B2 (en) * | 2005-03-16 | 2009-06-09 | Carlos Meulener | Dental device for registration of midline and horizontal plane |
DE102005016233B4 (de) * | 2005-04-08 | 2008-02-21 | Aepsilon Gmbh | Verfahren und Vorrichtung bezüglich der Datenübermittlung bei der Herstellung von Zahnersatzteilen |
EP1906862B1 (en) | 2005-06-30 | 2018-05-23 | Biomet 3i, LLC | Method of creating a dental laboratory model |
DE102005035474B4 (de) * | 2005-07-28 | 2019-06-13 | Institut Straumann Ag | Verfahren zum Herstellen von Zahnersatzteilen, Computer, Computerprogramm und computerlesbares Medium |
DE102005035475B4 (de) * | 2005-07-28 | 2019-08-08 | Institut Straumann Ag | Verfahren, computerlesbares Medium, Computerprogramm die Herstellung von Zahnersatzteilen betreffend |
CN101287607B (zh) | 2005-08-12 | 2010-09-01 | 里克·B·耶格尔 | 用于喷涂反射率修改剂以改善人的皮肤的视觉美观度的系统和方法 |
US20070118243A1 (en) * | 2005-10-14 | 2007-05-24 | Vantus Technology Corporation | Personal fit medical implants and orthopedic surgical instruments and methods for making |
US8257083B2 (en) | 2005-10-24 | 2012-09-04 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
US11219511B2 (en) | 2005-10-24 | 2022-01-11 | Biomet 3I, Llc | Methods for placing an implant analog in a physical model of the patient's mouth |
US9107723B2 (en) * | 2005-11-22 | 2015-08-18 | Benson Luther Hall | System and method for the design, creation and installation of implant-supported dental prostheses |
US20080033754A1 (en) * | 2006-01-06 | 2008-02-07 | Smith Kevin E | Method and Computer Program for Managing and Operating a Dental Practice |
US20070226005A1 (en) * | 2006-01-06 | 2007-09-27 | Kevin Smith | Totaldentist |
US7840042B2 (en) * | 2006-01-20 | 2010-11-23 | 3M Innovative Properties Company | Superposition for visualization of three-dimensional data acquisition |
US7698014B2 (en) * | 2006-01-20 | 2010-04-13 | 3M Innovative Properties Company | Local enforcement of accuracy in fabricated models |
JP4925679B2 (ja) * | 2006-02-08 | 2012-05-09 | 株式会社ギコウ | 歯科用補綴物作製支援装置およびプログラム |
EP1991939B1 (en) * | 2006-02-28 | 2018-09-05 | Ormco Corporation | Software and methods for dental treatment planning |
US20080010085A1 (en) * | 2006-07-05 | 2008-01-10 | Michael Hahn | Method of promoting dental implant and restorative dental services, and related educational services |
DE102006035657B3 (de) * | 2006-07-31 | 2008-04-03 | Ivoclar Vivadent Ag | Lichtmessvorrichtung |
US8942775B2 (en) * | 2006-08-14 | 2015-01-27 | Tcms Transparent Beauty Llc | Handheld apparatus and method for the automated application of cosmetics and other substances |
US8184901B2 (en) | 2007-02-12 | 2012-05-22 | Tcms Transparent Beauty Llc | System and method for applying a reflectance modifying agent to change a person's appearance based on a digital image |
JP5073996B2 (ja) | 2006-09-20 | 2012-11-14 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
DE102006061134A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-06-26 | Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh | Verfahren betreffend den Transport von Zahnersatzteilen |
DE102006061143A1 (de) * | 2006-12-22 | 2008-07-24 | Aepsilon Rechteverwaltungs Gmbh | Verfahren, computerlesbares Medium und Computer betreffend die Herstellung von Zahnersatzteilen |
WO2008086526A2 (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Geodigm Corporation | Design of dental appliances |
US20090148816A1 (en) * | 2007-01-11 | 2009-06-11 | Geodigm Corporation | Design of dental appliances |
ATE472376T1 (de) * | 2007-02-12 | 2010-07-15 | Yeager Rick B | System und verfahren zur elektrostatischen anbringung eines wirkstoffs auf der menschlichen haut |
WO2008118977A1 (en) * | 2007-03-26 | 2008-10-02 | Desert Research Institute | Data analysis process |
US8206153B2 (en) | 2007-05-18 | 2012-06-26 | Biomet 3I, Inc. | Method for selecting implant components |
US10092082B2 (en) * | 2007-05-29 | 2018-10-09 | Tcms Transparent Beauty Llc | Apparatus and method for the precision application of cosmetics |
EP2060240A3 (en) | 2007-11-16 | 2009-08-12 | Biomet 3i, LLC | Components for use with a surgical guide for dental implant placement |
US8866894B2 (en) * | 2008-01-22 | 2014-10-21 | Carestream Health, Inc. | Method for real-time visualization of caries condition |
EP2244658A4 (en) * | 2008-02-22 | 2012-05-30 | Glaxosmithkline Llc | METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONIC MODELING AND MANUFACTURE OF ARTIFICIAL BITES |
KR20100138950A (ko) * | 2008-02-22 | 2010-12-31 | 글락소스미스클라인 엘엘씨 | 맞춤형 의치 제공 시스템 및 방법 |
KR101485882B1 (ko) | 2008-04-15 | 2015-01-26 | 바이오메트 쓰리아이 엘엘씨 | 정확한 뼈와 연조직 디지털 치아 모델의 형성 방법 |
EP3000430B1 (en) | 2008-04-16 | 2017-11-15 | Biomet 3i, LLC | Method of virtually developing a surgical guide for dental implant |
WO2009135735A2 (de) * | 2008-05-08 | 2009-11-12 | Degudent Gmbh | Verfahren zur ermittlung von 3d-daten von zumindest einem präparierten kieferbereich |
EP2282697B1 (en) * | 2008-06-02 | 2016-12-14 | DENTSPLY International Inc. | Methods for designing a customized dental prosthesis using digital images of a patient |
US8554579B2 (en) | 2008-10-13 | 2013-10-08 | Fht, Inc. | Management, reporting and benchmarking of medication preparation |
US8452733B2 (en) * | 2008-10-17 | 2013-05-28 | Oracle International Corporation | Data decay management |
GB0822809D0 (en) * | 2008-12-15 | 2009-01-21 | Materialise Dental Nv | Method for multi-person and multi-site interactive treatment simulation |
US20100192375A1 (en) | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Remedent Nv | Method for producing a dentist tool |
US8640338B2 (en) * | 2009-02-02 | 2014-02-04 | Viax Dental Technologies, LLC | Method of preparation for restoring tooth structure |
ES2731900T3 (es) | 2009-03-20 | 2019-11-19 | 3Shape As | Sistema para la planificación, visualización y optimización de restauraciones dentales |
US8457930B2 (en) | 2009-04-15 | 2013-06-04 | James Schroeder | Personalized fit and functional designed medical prostheses and surgical instruments and methods for making |
US9931188B2 (en) | 2009-05-29 | 2018-04-03 | Ivoclar Vivadent Ag | Dental color key |
EP2913027B1 (de) * | 2009-05-29 | 2016-07-06 | Ivoclar Vivadent AG | Dentaler farbschlüssel |
US20110171604A1 (en) * | 2010-01-11 | 2011-07-14 | Duane Milford Durbin | Method for manufacturing and supply of dental prosthesis |
US9930297B2 (en) | 2010-04-30 | 2018-03-27 | Becton, Dickinson And Company | System and method for acquiring images of medication preparations |
EP2462893B8 (en) | 2010-12-07 | 2014-12-10 | Biomet 3i, LLC | Universal scanning member for use on dental implant and dental implant analogs |
DE102011008074A1 (de) | 2011-01-07 | 2012-07-12 | Martin Tank | Verfahren und Zahnrestaurationsermittlungssystem zur Ermittlung von Zahnrestaurationen |
DE102011010975A1 (de) | 2011-02-10 | 2012-08-16 | Martin Tank | Verfahren und Analysesystem zur geometrischen Analyse von Scandaten oraler Strukturen |
GB2489208B (en) * | 2011-03-15 | 2014-02-12 | Fripp Design Ltd | Method and system for producung prostheses |
WO2012158769A1 (en) | 2011-05-16 | 2012-11-22 | Biomet 3I, Llc | Temporary abutment with combination of scanning features and provisionalization features |
BR122020013944B1 (pt) | 2011-05-26 | 2021-06-08 | Viax Dental Technologies, LLC | sistema dental, revestimento dental, e, método para produzir um revestimento dental |
US10011050B2 (en) | 2011-10-12 | 2018-07-03 | Ormco Corporation | Fabrication of an orthodontic aligner from a negative mold designed by a computational device |
US10383704B2 (en) | 2011-10-12 | 2019-08-20 | Ormco Corporation | Direct manufacture of orthodontic aligner appliance |
US9089382B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-07-28 | Biomet 3I, Llc | Method and apparatus for recording spatial gingival soft tissue relationship to implant placement within alveolar bone for immediate-implant placement |
US9452032B2 (en) | 2012-01-23 | 2016-09-27 | Biomet 3I, Llc | Soft tissue preservation temporary (shell) immediate-implant abutment with biological active surface |
EP2620733B1 (de) * | 2012-01-27 | 2014-03-19 | Ivoclar Vivadent AG | Dentalgerät |
US10813729B2 (en) | 2012-09-14 | 2020-10-27 | Biomet 3I, Llc | Temporary dental prosthesis for use in developing final dental prosthesis |
GB2505936A (en) | 2012-09-17 | 2014-03-19 | Materialise Dental Nv | 3D modelling of scanned body |
NZ707430A (en) | 2012-10-26 | 2016-04-29 | Baxter Corp Englewood | Improved work station for medical dose preparation system |
KR101974258B1 (ko) | 2012-10-26 | 2019-04-30 | 백스터 코포레이션 잉글우드 | 의료 투여분 조제 시스템을 위한 개선된 이미지 취득 |
DE102012219865B3 (de) * | 2012-10-30 | 2014-03-13 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Ermittlung mindestens eines relevanten Einzelbildes eines dentalen Objekts |
US9456883B2 (en) * | 2012-11-21 | 2016-10-04 | Jensen Industries Inc. | Systems and processes for fabricating dental restorations |
US8926328B2 (en) | 2012-12-27 | 2015-01-06 | Biomet 3I, Llc | Jigs for placing dental implant analogs in models and methods of doing the same |
EP3105558A1 (en) * | 2013-12-05 | 2016-12-21 | Style Idea Factory Sociedad Limitada | Device for dental use for discriminating the color of teeth |
EP3094283A4 (en) | 2013-12-20 | 2018-01-24 | Biomet 3i, LLC | Dental system for developing custom prostheses through scanning of coded members |
US10010387B2 (en) | 2014-02-07 | 2018-07-03 | 3Shape A/S | Detecting tooth shade |
AU2015284368A1 (en) | 2014-06-30 | 2017-01-12 | Baxter Corporation Englewood | Managed medical information exchange |
US9675430B2 (en) | 2014-08-15 | 2017-06-13 | Align Technology, Inc. | Confocal imaging apparatus with curved focal surface |
US9700390B2 (en) | 2014-08-22 | 2017-07-11 | Biomet 3I, Llc | Soft-tissue preservation arrangement and method |
US10692207B2 (en) | 2014-09-08 | 2020-06-23 | Becton, Dickinson And Company | System and method for preparing a pharmaceutical compound |
WO2016049259A1 (en) * | 2014-09-24 | 2016-03-31 | Atkinson Don | Evaluation apparatus using uniform illumination and data capture |
US11107574B2 (en) | 2014-09-30 | 2021-08-31 | Baxter Corporation Englewood | Management of medication preparation with formulary management |
US11575673B2 (en) | 2014-09-30 | 2023-02-07 | Baxter Corporation Englewood | Central user management in a distributed healthcare information management system |
US11147652B2 (en) | 2014-11-13 | 2021-10-19 | Align Technology, Inc. | Method for tracking, predicting, and proactively correcting malocclusion and related issues |
AU2015358483A1 (en) | 2014-12-05 | 2017-06-15 | Baxter Corporation Englewood | Dose preparation data analytics |
US20170360535A1 (en) * | 2014-12-22 | 2017-12-21 | Dental Wings Inc. | Pre-forms and methods for using same in the manufacture of dental prostheses |
US9770217B2 (en) * | 2015-01-30 | 2017-09-26 | Dental Imaging Technologies Corporation | Dental variation tracking and prediction |
SG10202107686XA (en) | 2015-03-03 | 2021-08-30 | Baxter Corp Englewood | Pharmacy workflow management with integrated alerts |
WO2016144970A1 (en) | 2015-03-09 | 2016-09-15 | Chu Stephen J | Gingival ovate pontic and methods of using the same |
DE202015002371U1 (de) * | 2015-03-28 | 2016-06-29 | Vita Zahnfabrik H. Rauter Gmbh & Co. Kg | Unterstützungssystem zur Herstellung von Dentalrestaurationen |
US20170000591A1 (en) | 2015-06-30 | 2017-01-05 | Tcm | Method And Device For Manufacturing And Controlling The Conformity Of A Dental Prosthesis From Parameters Obtained With A Shade Selecting Device |
US10613727B2 (en) | 2016-02-19 | 2020-04-07 | Ppg Industries Ohio, Inc. | Color and texture match ratings for optimal match selection |
US10136972B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-11-27 | Align Technology, Inc. | Historical scan reference for intraoral scans |
FR3054691A1 (fr) | 2016-07-28 | 2018-02-02 | Anatoscope | Procede de conception et de fabrication d'un appareillage personnalise dont la forme est adaptee a la morphologie d'un utilisateur |
US20180036100A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | eClear International Co., Ltd. | Method and system for providing 3d teeth alignment image display services, and computer-readable medium on which the method is recorded |
JP6500313B2 (ja) * | 2016-10-19 | 2019-04-17 | 有限会社修榮シール | 輝度調整方法、画像読取装置、該画像読取装置を用いる輝度校正用シール、色判別方法及び色判別装置 |
US11007035B2 (en) | 2017-03-16 | 2021-05-18 | Viax Dental Technologies Llc | System for preparing teeth for the placement of veneers |
JP2022525088A (ja) * | 2019-03-10 | 2022-05-11 | ケアストリーム デンタル エルエルシー | 複数の解剖学的領域についての歯科シェードマッチング |
Family Cites Families (131)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3405446A (en) | 1965-09-17 | 1968-10-15 | Wiener William | Tooth color matching apparatus |
US3861044A (en) | 1972-05-04 | 1975-01-21 | Jr William E Swinson | Dental fitting process |
JPS5654115B2 (ja) | 1974-03-29 | 1981-12-23 | ||
US4016598A (en) | 1974-03-29 | 1977-04-05 | Sony Corporation | Solid state camera having plural image sensors |
US3986777A (en) | 1974-08-22 | 1976-10-19 | Weber Dental Mfg. Co., Div. Of Sterndent Corporation | Tristimulus colorimeter for use in the fabrication of artificial teeth |
DE2544703C3 (de) | 1975-10-07 | 1978-04-06 | Dr.-Ing. Rudolf Hell Gmbh, 2300 Kiel | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Erkennen von Farben einer farbigen Fläche |
JPS60838B2 (ja) | 1976-05-28 | 1985-01-10 | ソニー株式会社 | カラー固体撮像装置 |
DE2641740C2 (de) | 1976-09-16 | 1986-02-20 | Zahnfabrik Wienand Söhne & Co GmbH, 6072 Dreieich | Farbmuster-Zahnsortiment |
CH646788A5 (de) | 1978-11-28 | 1984-12-14 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zum erkennen von farben. |
US4247202A (en) | 1979-06-25 | 1981-01-27 | Canadian Instrumentation And Research | Automatic computing color meter |
FR2465213A1 (fr) | 1979-09-13 | 1981-03-20 | Oreal | Appareil permettant le reperage numerique de la couleur ou d'une modification de couleur d'un objet |
NL7907746A (nl) | 1979-10-19 | 1981-04-22 | Harmen Broersma | Kleurenanalysator. |
US4575805A (en) | 1980-12-24 | 1986-03-11 | Moermann Werner H | Method and apparatus for the fabrication of custom-shaped implants |
JPS57184937A (en) | 1981-05-08 | 1982-11-13 | Omron Tateisi Electronics Co | Color discriminating element |
US4591900A (en) | 1983-03-14 | 1986-05-27 | Rca Corporation | Encoding pattern for single chip CCD camera processing scheme |
US5311293A (en) | 1983-07-18 | 1994-05-10 | Chromatics Color Sciences International, Inc. | Method and instrument for selecting personal compatible colors |
ATE27362T1 (de) | 1983-12-14 | 1987-06-15 | Hell Rudolf Dr Ing Gmbh | Verfahren und schaltungsanordnung zum erkennen von farbtoenen und farben. |
US4657399A (en) | 1983-12-23 | 1987-04-14 | Hall Neil R | Color mixture indicator device |
US4654794A (en) | 1984-02-18 | 1987-03-31 | Colorgen, Inc. | Methods for determining the proper coloring for a tooth replica |
US4692481A (en) | 1984-09-27 | 1987-09-08 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Process for matching color of paint to a colored surface |
WO1986003292A1 (en) | 1984-11-28 | 1986-06-05 | Massimo Di Mattia | A spectrum-photometer device for exactly determining the colour of a dental plate and of dental pluggings |
US4576576A (en) | 1985-02-21 | 1986-03-18 | Spanko Jacob E | Measurement templates for a dental restoration |
FR2591470B1 (fr) | 1985-12-13 | 1992-05-15 | Bertin & Cie | Procede et dispositif de determination de la couleur, en particulier d'une prothese dentaire |
GB8609778D0 (en) | 1986-04-22 | 1986-05-29 | Boon D G | Dental-porcelain-colour matching system |
US4813000A (en) | 1986-07-09 | 1989-03-14 | Jones-Blair Company | Computerized color matching |
US4903122A (en) | 1987-01-28 | 1990-02-20 | Hitachi, Ltd. | Solid-state color imaging apparatus for extended definition television (EDTV) |
JPS6452455A (en) * | 1987-08-25 | 1989-02-28 | Ricoh Kk | Judgement of tooth color for preparing artificial tooth |
JPS6452454A (en) | 1987-08-25 | 1989-02-28 | Ricoh Kk | Judgement of tooth color for preparing artificial tooth |
US4881811A (en) | 1988-02-16 | 1989-11-21 | Colorgen, Inc. | Remote color measurement device |
US5012431A (en) | 1988-03-31 | 1991-04-30 | Colwell/General, Inc. | Objective color notation system |
WO1990000733A1 (en) | 1988-07-14 | 1990-01-25 | Garibaldi Pty. Ltd. | Computerised colour matching |
FR2637368B1 (fr) | 1988-09-09 | 1990-12-07 | Bertin & Cie | Procede de determination de la couleur d'un objet, en particulier d'une prothese dentaire |
JPH02114957A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-27 | Ricoh Co Ltd | 人工歯作製用歯色表示装置 |
US4919617A (en) | 1989-04-07 | 1990-04-24 | Peter Antons | Disposable tooth color shade guide |
US4978296A (en) | 1989-04-07 | 1990-12-18 | Peter Antons | Disposable tooth color shade guide |
GB8918605D0 (en) | 1989-08-15 | 1989-09-27 | Mckeown Samuel T J | Shade distinguishing device |
US5055040A (en) | 1989-12-06 | 1991-10-08 | Milton Clar | Tooth shade selection using a new comparator |
US5431562A (en) | 1990-01-19 | 1995-07-11 | Ormco Corporation | Method and apparatus for designing and forming a custom orthodontic appliance and for the straightening of teeth therewith |
US5452219A (en) | 1990-06-11 | 1995-09-19 | Dentsply Research & Development Corp. | Method of making a tooth mold |
US5124797A (en) | 1990-07-20 | 1992-06-23 | New Image Industries, Inc. | Modular view lens attachment for micro video imaging camera |
US5027138A (en) | 1990-07-23 | 1991-06-25 | Gandrud S Garfield | Dental camera system |
US5340309A (en) | 1990-09-06 | 1994-08-23 | Robertson James G | Apparatus and method for recording jaw motion |
SE468198B (sv) * | 1990-12-12 | 1992-11-23 | Nobelpharma Ab | Foerfarande och anordning foer framstaellning av individuellt utformade tredimensionella kroppar anvaendbara som tandersaettningar, proteser, etc |
JP3489118B2 (ja) | 1991-01-11 | 2004-01-19 | ソニー株式会社 | 単板カラーカメラ及びその色信号処理回路 |
US5149267A (en) | 1991-01-29 | 1992-09-22 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Dental shade guide assembly |
JPH04301530A (ja) | 1991-03-29 | 1992-10-26 | Minolta Camera Co Ltd | デンタルカラーメータ |
US5261815A (en) | 1991-04-17 | 1993-11-16 | American Tooth Industries | Dental tooth shade/hue matching reference system |
JPH04338465A (ja) | 1991-05-15 | 1992-11-25 | Kazuo Eto | 補綴歯の形状・色調調整装置 |
JP2937559B2 (ja) | 1991-07-31 | 1999-08-23 | キヤノン株式会社 | カメラ |
US5231472A (en) | 1991-09-16 | 1993-07-27 | Ppg Industries, Inc. | Color matching and characterization of surface coatings |
SE469158B (sv) | 1991-11-01 | 1993-05-24 | Nobelpharma Ab | Dental avkaenningsanordning avsedd att anvaendas i samband med styrning av en verkstadsutrustning |
FR2685477B1 (fr) | 1991-12-23 | 1994-04-01 | Bertin Et Cie | Procede et dispositif de determination de la couleur d'un objet translucide, tel qu'une dent. |
US5430811A (en) | 1991-12-25 | 1995-07-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method for interpolating missing pixels and an apparatus employing the method |
US5273429A (en) * | 1992-04-03 | 1993-12-28 | Foster-Miller, Inc. | Method and apparatus for modeling a dental prosthesis |
US5434604A (en) | 1992-05-19 | 1995-07-18 | Vutek Inc. | Spray-painting system with automatic color calibration |
US5342194A (en) | 1992-06-03 | 1994-08-30 | Feldman Richard L | Dental imaging matrix band for making or setting crowns and bridges on prepared teeth |
US5240214A (en) | 1992-07-06 | 1993-08-31 | Birnbaum Martha R | Deck rail mounting device |
US5498157A (en) | 1992-10-07 | 1996-03-12 | Hall; Neil R. | Dental color mixture indicator device |
US5960403A (en) | 1992-11-17 | 1999-09-28 | Health Hero Network | Health management process control system |
US5515491A (en) * | 1992-12-31 | 1996-05-07 | International Business Machines Corporation | Method and system for managing communications within a collaborative data processing system |
US5240414A (en) | 1993-01-05 | 1993-08-31 | Thompson Charles C | Method for shade selection in restorative dentistry |
DE4305968C2 (de) | 1993-02-26 | 1996-04-04 | Techkon Elektronik Gmbh | Handmeßgerät für Remissionsmessungen an farbigen Kontrollfeldern von Druckbogen |
SE501411C2 (sv) | 1993-07-12 | 1995-02-06 | Nobelpharma Ab | Förfarande och anordning vid tredimensionell kropp användbar i människokroppen |
SE501410C2 (sv) | 1993-07-12 | 1995-02-06 | Nobelpharma Ab | Förfarande och anordning i samband med framställning av tand, brygga, etc |
US5487661A (en) | 1993-10-08 | 1996-01-30 | Dentsply International, Inc. | Portable dental camera and system |
US5338198A (en) | 1993-11-22 | 1994-08-16 | Dacim Laboratory Inc. | Dental modeling simulator |
SE502035C2 (sv) * | 1993-12-06 | 1995-07-24 | Nobelpharma Ab | Metod och och anordning för framtagning av information för framställning av artifiella stödorgan eller ersättningsdelar till människokroppen |
US5453009A (en) | 1993-12-29 | 1995-09-26 | Feldman; Yasha | Method of and system for dental treatment |
US5471382A (en) | 1994-01-10 | 1995-11-28 | Informed Access Systems, Inc. | Medical network management system and process |
US5482459A (en) | 1994-05-04 | 1996-01-09 | Dental Illusions | Posterior tooth shade guide and method of selecting characterization for a tooth prosthesis |
US5579393A (en) | 1994-06-21 | 1996-11-26 | Escan, Inc. | System and method for secure medical and dental record interchange |
US5624262A (en) | 1994-08-26 | 1997-04-29 | Dental Illusions | Anterior tooth characterization guide and process for selecting characterizations and fabricating a characterized anterior tooth prosthesis |
SE503498C2 (sv) | 1994-10-04 | 1996-06-24 | Nobelpharma Ab | Metod och anordning vid produkt avsedd att ingå i människokroppen och avscanningsanordning för modell till produkten |
SE503609C2 (sv) | 1994-10-04 | 1996-07-15 | Nobelpharma Ab | Metod och anordning för framställning av dental produkt samt produkt framställd av metoden och anordningen |
US5575656A (en) | 1994-10-21 | 1996-11-19 | Hajjar; Victor J. | Method and apparatus for tooth restoration |
US5827180A (en) | 1994-11-07 | 1998-10-27 | Lifemasters Supported Selfcare | Method and apparatus for a personal health network |
US6058357A (en) | 1995-02-24 | 2000-05-02 | Light Source Acquisition Company | Color measurement system including a digital color sensor and a host computer in communication with the color sensor |
JPH08229057A (ja) * | 1995-02-28 | 1996-09-10 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 歯科用観察装置の色調補正機構 |
US5549476A (en) | 1995-03-27 | 1996-08-27 | Stern; Sylvan S. | Method for making dental restorations and the dental restoration made thereby |
US5616899A (en) * | 1995-06-05 | 1997-04-01 | Recigno Laboratories, Inc. | System for managing cases in dental laboratory |
US5685712A (en) | 1995-06-07 | 1997-11-11 | Ultradent Products, Inc. | Patient dentist whitening guide |
US5766006A (en) | 1995-06-26 | 1998-06-16 | Murljacic; Maryann Lehmann | Tooth shade analyzer system and methods |
US5690486A (en) | 1995-07-28 | 1997-11-25 | Dentalase Corporation | Dental tooth color detector apparatus and method |
US5899998A (en) | 1995-08-31 | 1999-05-04 | Medcard Systems, Inc. | Method and system for maintaining and updating computerized medical records |
DE19534517A1 (de) | 1995-09-05 | 1997-03-06 | Horst Dr Dr Fischer | Meßsystem zur Objektivierung der Referenzanalyse von Zahnfarben |
EP0777113A1 (de) | 1995-12-01 | 1997-06-04 | MHT Optic Research AG | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Farbvalenz von transluzenten Körpern |
US5966205A (en) | 1997-07-01 | 1999-10-12 | Lj Laboratories, Llc | Method and apparatus for detecting and preventing counterfeiting |
US6254385B1 (en) | 1997-01-02 | 2001-07-03 | Lj Laboratories, Llc | Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth |
US5745229A (en) | 1996-01-02 | 1998-04-28 | Lj Laboratories, L.L.C. | Apparatus for determining optical characteristics of an object |
US5880826A (en) | 1997-07-01 | 1999-03-09 | L J Laboratories, L.L.C. | Apparatus and method for measuring optical characteristics of teeth |
US5759030A (en) | 1996-01-02 | 1998-06-02 | Lj Laboratories, L.L.C. | Method for determing optical characteristics of teeth |
US5725372A (en) | 1996-03-20 | 1998-03-10 | Leon; Joel | Tooth shade guide |
US6003007A (en) * | 1996-03-28 | 1999-12-14 | Dirienzo; Andrew L. | Attachment integrated claims system and operating method therefor |
US5930759A (en) | 1996-04-30 | 1999-07-27 | Symbol Technologies, Inc. | Method and system for processing health care electronic data transactions |
US5823778A (en) | 1996-06-14 | 1998-10-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Imaging method for fabricating dental devices |
US5995138A (en) | 1996-07-25 | 1999-11-30 | Image Science Corporation | Transparency film digitizer peripheral and transparency film image management and communication system for internet |
JPH1075963A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-24 | Nikon Corp | 歯科補綴物モデルの設計方法およびこの方法を実行するプログラムを記録した媒体 |
WO1998030176A1 (en) | 1997-01-08 | 1998-07-16 | Clynch Technologies, Inc. | Method for producing custom fitted medical devices |
JPH10192305A (ja) * | 1997-01-14 | 1998-07-28 | Advance Co Ltd | 人工適用材の製造方法及び装置 |
US6032119A (en) | 1997-01-16 | 2000-02-29 | Health Hero Network, Inc. | Personalized display of health information |
US6217334B1 (en) * | 1997-01-28 | 2001-04-17 | Iris Development Corporation | Dental scanning method and apparatus |
IL120426A0 (en) | 1997-03-12 | 1997-07-13 | Fradkin Boris | Teeth color measurement system |
US6821123B2 (en) | 1997-04-10 | 2004-11-23 | Nobel Biocare Ab | Arrangement and system for production of dental products and transmission of information |
SE509141C2 (sv) * | 1997-04-10 | 1998-12-07 | Nobel Biocare Ab | Arrangemang och system för dental produktframställning och informationsgivning |
US5975893A (en) | 1997-06-20 | 1999-11-02 | Align Technology, Inc. | Method and system for incrementally moving teeth |
US6450807B1 (en) | 1997-06-20 | 2002-09-17 | Align Technology, Inc. | System and method for positioning teeth |
US6271913B1 (en) | 1997-07-01 | 2001-08-07 | Lj Laboratories, Llc | Apparatus and method for measuring optical characteristics of an object |
US6111650A (en) | 1997-08-14 | 2000-08-29 | Rawicz; Andrew | Method and apparatus for color matching of slightly colored translucent objects such as teeth and dental prosthesis, in particular |
US6030209A (en) | 1997-10-15 | 2000-02-29 | Jeneric/Pentron Incorporated | Method for accurately preparing the color of a dental restoration |
JP3121301B2 (ja) | 1997-10-28 | 2000-12-25 | 得丸 正博 | 人工歯製造システム及び方法 |
US6093019A (en) * | 1997-12-23 | 2000-07-25 | Integra Medical | Dental imaging system with digital motion video |
US6047259A (en) | 1997-12-30 | 2000-04-04 | Medical Management International, Inc. | Interactive method and system for managing physical exams, diagnosis and treatment protocols in a health care practice |
US6038024A (en) | 1998-01-09 | 2000-03-14 | Mht Optic Research | Method and an apparatus for determining the color stimulus specification of an object |
US6190170B1 (en) | 1998-05-05 | 2001-02-20 | Dentech, Llc | Automated tooth shade analysis and matching system |
US6331113B1 (en) * | 1999-01-21 | 2001-12-18 | Dentech, L.L.C. | Automated tooth shade analysis and matching system |
WO2000019929A1 (en) | 1998-10-08 | 2000-04-13 | Align Technology, Inc. | Computer automated development of an orthodontic treatment plan and appliance |
US6227850B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-05-08 | Align Technology, Inc. | Teeth viewing system |
EP1043959A4 (en) | 1998-11-03 | 2003-07-02 | Shade Analyzing Technologies Inc | INTERACTIVE DENTAL RESTAURATION NETWORK |
US6008905A (en) | 1998-12-22 | 1999-12-28 | Deus Ex Machina Inc. | Method and apparatus for determining the appearance of an object |
US6484144B2 (en) | 1999-03-23 | 2002-11-19 | Dental Medicine International L.L.C. | Method and system for healthcare treatment planning and assessment |
US6318994B1 (en) | 1999-05-13 | 2001-11-20 | Align Technology, Inc | Tooth path treatment plan |
JP2000330002A (ja) | 1999-05-20 | 2000-11-30 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
US6764306B1 (en) | 1999-06-23 | 2004-07-20 | Dimarino James C. | System and process for managing dental burs |
US6244863B1 (en) | 2000-03-10 | 2001-06-12 | Andrew H. Rawicz | Dental color comparator scope |
EP1252859A3 (en) | 2001-04-27 | 2003-12-17 | Firma Ivoclar Vivadent AG | Dental camera with mouthpiece |
US6835006B2 (en) | 2002-04-19 | 2004-12-28 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Lens barrel and camera |
AU2003218627A1 (en) | 2003-03-13 | 2004-09-30 | Xo Care A/S | Automation of a dental environment |
EP1486900A1 (en) | 2003-06-12 | 2004-12-15 | Materialise, Naamloze Vennootschap | Method and system for manufacturing a surgical guide |
US7333874B2 (en) | 2004-02-24 | 2008-02-19 | Cadent Ltd. | Method and system for designing and producing dental prostheses and appliances |
US20060010007A1 (en) | 2004-07-09 | 2006-01-12 | Denman John F | Process for using smart card technology in patient prescriptions, medical/dental/DME services processing and healthcare management |
FI20041289A (fi) | 2004-10-05 | 2006-04-06 | Planmeca Oy | Ohjausjärjestely ja menetelmä hammashoitokoneen yhteyteen järjestetyn tietokoneen ohjaamiseksi |
-
1999
- 1999-10-04 EP EP99951703A patent/EP1043959A4/en not_active Withdrawn
- 1999-10-04 JP JP2000579144A patent/JP4230113B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-04 CA CA002315716A patent/CA2315716C/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-04 WO PCT/US1999/022857 patent/WO2000025696A1/en active Application Filing
- 1999-10-04 AU AU64089/99A patent/AU6408999A/en not_active Abandoned
-
2000
- 2000-03-10 US US09/523,152 patent/US6575751B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-07-30 US US09/918,056 patent/US6786726B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-07-16 US US10/892,343 patent/US7581953B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2008
- 2008-11-06 JP JP2008285967A patent/JP4527166B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2009
- 2009-07-22 US US12/507,397 patent/US8105084B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2012
- 2012-01-04 US US13/343,418 patent/US8851893B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7581953B2 (en) | 2009-09-01 |
AU6408999A (en) | 2000-05-22 |
JP2009037650A (ja) | 2009-02-19 |
US6575751B1 (en) | 2003-06-10 |
US8851893B2 (en) | 2014-10-07 |
US20030207228A1 (en) | 2003-11-06 |
US8105084B2 (en) | 2012-01-31 |
EP1043959A4 (en) | 2003-07-02 |
US20090280455A1 (en) | 2009-11-12 |
CA2315716A1 (en) | 2000-05-11 |
EP1043959A1 (en) | 2000-10-18 |
US6786726B2 (en) | 2004-09-07 |
WO2000025696A1 (en) | 2000-05-11 |
JP4527166B2 (ja) | 2010-08-18 |
US20120100508A1 (en) | 2012-04-26 |
JP2002528832A (ja) | 2002-09-03 |
CA2315716C (en) | 2008-12-02 |
US20050003329A1 (en) | 2005-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4230113B2 (ja) | 双方向歯科治療ネットワーク | |
US6206691B1 (en) | System and methods for analyzing tooth shades | |
US6210159B1 (en) | System and methods for analyzing tooth shades | |
US8790118B2 (en) | Interactive dental restorative network | |
US6132210A (en) | Tooth shade analyzer system and methods | |
EP2043509B1 (en) | Methods and products for analyzing gingival tissues | |
US20090133260A1 (en) | 3D dental shade matching and apparatus | |
JP2005000652A (ja) | 歯科用カラー画像システム | |
Huang et al. | Evaluation of accuracy and characteristics of tooth-color matching by intraoral scanners based on Munsell color system: an in vivo study |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041001 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041228 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050126 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050620 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050624 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20050729 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20081029 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20081029 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081104 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20081105 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20081105 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20081105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081107 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20081107 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20081111 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081203 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4230113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111212 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121212 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131212 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |