SE502035C2 - Metod och och anordning för framtagning av information för framställning av artifiella stödorgan eller ersättningsdelar till människokroppen - Google Patents

Description

'Z 502 035 REDoGöRELsE FöR UPPFINNINGEN TEKNISKT PROBLEM Användning av modeller medför förhållandevis komplicerade och tidsödande procedurer för framtagningen och framställningen av implantat och artificiella stödorgan för dessa (tandbroar, tandhylsor, etc.). Modellframställningen sker bl.a. med av- tryckstagning i patientens mun, och många patienter tål inte eller har motvilja mot dylika avtryckstagningar. Det förelig- ger därför behov av förenklade metoder och anordningar vid t.ex. tandbryggeframställningar. Uppfinningen avser att lösa detta problem.

Modellanvändningen medför i sig implementering av förhållan- devis stora felkällor i de färdiga konstruktionerna som på grund av otillräcklig passform bygger in statiska belast- ningar i patientens mun och som i längden förorsakar kollaps i delar av käkbenet trots att belastningarna är förhållande- vis ringa. Uppfinningen avser att lösa även detta problem och föreslår en metod och anordning som möjliggör eliminering av dylika inbyggnadskrafter.

Utnyttjade av stereofotografering och fotogrammetri för fast- ställande av positioner hos tänder och implantat i munhålan skulle i sig kunna eliminera utnyttjandet av modell som fram- tages med avtrycksmassa i patientens mun. Emellertid har hitintills utrustningar för stereofotografering visat sig vara mer eller mindre orealistiska att använda i anslutning till dentala arbeten i munhålan. Stereofotografering innebär bildtagning av samma käkparti eller implantat/föremäl från olika vinklar, vilket innebär att man hitintills föreslagit att användning av flera kameror som funktionskoordinerats.

Utrustningen blir komplex och det är svårt att hindra att rörelser hos patienten mellan tagningarna påverkar resulta- tet. Uppfinningen löser även detta problem. '3 502 035 Datorutrustning för framställning av dentala produkter börjar introduceras i allt större utsträckning pá den dentala mark- naden. Det är angeläget att använda datorutrustningar (persondatorer) med entydiga instruktionsunderlag för använd- ningen av personer som trots allt ej är dataexperter. Uppfin- ningen löser även detta problem. Detta gäller även föreslagen kamerautrustning som enligt uppfinningen kalibreras för hög- kvalitativ användning i anslutning till tillverkningen och har en användarvänlig uppbyggnad. Det är väsentligt att kame- rautrustningen är av konventionellt slag och inte medför att frän tagningssynpunkt avancerad fototeknik behöver utnyttjas.

Uppfinningen löser även detta problem.

Identifiering av ändytorna medelst programvara i datorutrust- ningen skall i sig inte medföra ett komplicerat handhavande av datorutrustningen. Uppfinningen löser detta problem och föreslär en utföringsform där pä marknaden försàld standard- programvara för identifieringen skall utnyttjas.

LÖSNINGEN Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en metod enligt uppfinningen är bl.a. att respektive berörda kroppsparti stereofotograferas med en enda kamera anordnad att ta samtidiga bilder av kroppspartiet eller kroppsparti- erna frän olika vinklar vid en och samma tagning. De pä sä sätt olika samtidigt tagna bilderna framkallas och avläses med avläsningsutrustning som i beroende av avläsningen ástad- kommer digitaliserad information om det stereofotograferade kroppspartiet och/eller i detta applicerat eller applicerade föremäl, som därvid kan utgöras av implantat. Den digitalise- rade informationen överföres till en datorutrustning där den digitaliserade informationen behandlas eller utnyttjas för attfmedge grafisk återgivning pä datorutrustningen skärm, eller pä en annan skärm av annat media. Därefter identifieras ytor, t.ex. ändytor, pà berört kroppsparti (t.ex. en tand- rest) och/eller pà detta applicerat föremål som enligt ovan kan utgöras av implantat. Identifieringen sker till den genom ?_ 502 035 datorutrustningen framtagna informationen om de sälunda iden- tifierade ytorna utnyttjas som styrinformation eller till- verkningsinformation. Alternativt kan informationen integre- ras i styr- eller tillverkningsinformationen tillsammans med annan uppgiftsinformation. Sistnämnda uppgiftsinformation kan t.ex. avse tillgängligt utrymme för respektive stödorgan eller ersättningsdel. Uppgiftsinformationen kan även avse estetiska krav som ställes pä respektive stödorgan eller er- sättningsdel i sammanhanget. I en utföringsform av uppfin- ningstanken avbildas (fotograferas) munhàlans slemhinna för ätergivande av topografin hos slemhinnan. Avbildningen ut- föres i anslutning till eller före ifrägavarande framställ- ning och kan t.ex. läggas till grund för behandlingen av patienten. Informationsframtagningen kan även utnyttjas vid blästring av svampar i munhälan.

Det som huvudsakligen kan anses vara kännetecknande för en anordning enligt uppfinningen är att kamerautrustningen inne- fattar en enda kamera som är anordnad att kunna ta samtidiga bilder av respektive kroppsparti eller kroppspartier frän olika vinklar under en och samma exponering. Dessutom ingar avläsningsutrustning anordnad att kunna avscanna med nämnda kamera samtidigt tagna bilder och avge en mot avscanningen beroende digitaliserad information om uppbyggnad eller form pà nämnda kroppsparti eller kroppspartier och/eller i detta respektive dessa anbragt eller anbragta föremäl, vilka enligt ovan kan bestä av implantat. Utnyttjad datorutrustning är an- ordnad att motta och behandla eller utnyttja nämnda digitali- serade information för grafisk ätergivning pä datorutrust- ningens skärm av nämnda uppbyggnad/uppbyggnader eller form/former pä respektive parti och/eller föremäl. Datorut- rustningen är anordnad att med hjälp av identifieringspro- gramvara att identifiera till läge eller lägen i rymden en eller flera ytor, t.ex. ändytor, pä respektive parti (t.ex. tandrest) och/eller pä detta applicerat föremäl, t.ex. nämnda implantat. Vidare är organ anordnade att med hjälp av infor- mationen avseende de identifierande ytorna, eventuellt till- sammans med uppgiftsinformation om tillgängligt utrymme för ï 502 oss och/eller estetiska krav pä respektive stödorgan eller del, etc. generera nämnda tillverkningsinformation.

I en utföringsform av uppfinningstanken är identifieringspro- gramvaran anordnad att arbeta med pä nämnda ytor applicerade referensmärkningar. Dessa utgöres företrädesvis av cirklar eller har uppbyggnader av motsvarande geometriskt slag. Pro- gramvaran utför identifieringen bl.a. genom jämförelse av de samtidigt tagna bilderna av respektive parti(-er) och/eller föremäl och de därpà päförda eller befintliga markeringsrefe- renserna. Eventuell skillnad i jämförelsen är konstaterbar i den geografiska ätergivningen. En eller flera kompensa- tionspäverkningar eller kompensationsätgärder för eliminering av nämnda skillnad i den grafiska ätergivningen är effektuer- bar pä datorutrustningen. Vid eliminerad eller väsentligt eliminerad skillnad i överensstämmelsen mellan nämnda bilder och nämnda referensmärkningar effektuerar programmet informa- tion om ifrágavarande ytas verkliga läge, vilket kan repre- senteras genom läget för ytans centrumpunkt, ytans lutning i rymden, etc. En enhet applicerbar till respektive parti, tandrest, implantat, etc. är försedd med referensmärkningar i form av cirklar utefter periferin eller omkretsen pä enhetens ovanyta. Identifieringsprogrammet är anordnad att identifiera bildpunkter i avbildningar i bildens koordinatsystem. Er- hällna data är indata till en fotogrammetrisk beräkning av bildkoordinater enligt i och för sig känd process.

I en utföringsform är nämnda kamera anordnad för bildtagning i eller vid munhälan pä ett avstànd av 50-150 mm. Bildtag- ningen är hänförbar till stereofotografering av implantat i käken, antingen pä fixturnivä, dvs nere i käken i dennas oläkta tillstànd, eller pä distansnivä där käken är läkt och endast distanserna pä implantatet skjuter upp ovanför det läkta käkbenet. Ändytornas centrumpunkter och lutningarna är därvid fastställbara och fastställda värden utnyttjas i en tandbrokonstruktion, tandhylsekonstruktion eller annan dental produktkonstruktion. Kameran ifräga kan arbeta med tvä virtu- ella linsfunktioner anordnade pà avstånd frän varandra för 502 oss G ernäende av stereoeffekten. Kameran kan säledes effektuera tre avbildningar av respektive parti eller partier och/eller föremäl. Säledes utnyttjas tva eller flera avbildningar, vilka innefattar av de med de virtuella linsfunktionerna effektuerade avbildningarna. Vid fastställandet av ytans lut- ning utnyttjas en ytnormal i form av en tredimensionell vek- tor med en längd som väsentligen motsvarar längden pà änd- ytans radie (eller motsvarande).

Bildtagningen kan avse stereofotografering av ett antal im- plantat, t.ex. 2-6 implantat. Respektive implantat har därvid den väsentligaste formen av en cylinder, vars ändyta är av- sedd att identifieras i rymden. Anpassningar genom pabyggna- der av respektive implantat till en gemensam nivà i en tand- bro eller tandbrygga är utförbar genom beräkningar i datorut- rustningen. Noggrannheten i bestämningen av rymdvinkeln för implantatet eller cylinderns anslutningsyta, vilken utgöres av nämnda ändyta, är av storleksordningen 0,01 radianer, vilket motsvaras av ett fel i storleksordningen 0,03 mm vid implantats/cylinderns periferi. Noggrannheten vid bestäm- ningen av enskild punkt pä respektive parti och/eller implan- tatet/cylindern, t.ex. centrumpunkter i ändytan, är av stor- leksordningen 0,02 mm.

FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en metod och anordning enligt uppfinningen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning till bifogade ritningar där figur l principiellt och i blockschemaform visar fram- ställningskedjan av dental produkt för män- niskokroppen, figur 2 i principschemaform visar ett stràldiagram för en använd kamera med spegelytor för uppnaende av virtuella linsfunktioner med vilka stereo- fotografering är utförbar, 502 055 figur 3 frän ovan visar ändytor tagna i en stereofoto- grafering med kameran enligt figuren 2 och grafiskt atergivna pä en datorskärm, figur 4 i perspektiv snett ovanifrän visar lutningen av ett implantat och dess ändyta, figur 5 fran ovan visar ändytorna pä ett antal implan- tat tagna med stereofotografering och grafiskt àtergivna pä en datorskärm, figur 6 fran sidan visar en pa ett implantat pasatt en- het försedd med cirkelformade referensmärkning vid sin ovanyta, utefter denna periferi, och figur 7 i horisontalvy visar enheten enligt figuren 6.

BESKRIVNING AV DETALJERAD UTFÖRINGSFORM I figuren 1 är en patient visad med l. Stereofotografering med en kamera 2 utföres direkt pà patienten, i dennas munhäla la. Fotograferingen kan avse fotografering av implantat in- opererade i patientens käkben lb. Kameran är av sädan typ att stereofotografering kan ske med en enda tagning i enlighet med nedanstående. Kameran är av smabildstyp och är närmare beskriven i den pa samma dag inlämnade svenska patentansökan 93.04041-8. Tagningen sker pa ett avstånd L av en storlek om 50-150 mm. Med 3 visas ett fotografi som tagits med kameran 2. Fotografiet uppvisar tva avbildningar 3a, 3b av samma föremäl, men tagna frän olika vinklar. En tredje avbildning, som kan föreligga i fältet 3c, utnyttjas inte i föreliggande fall. Fotografiet kan i och för sig indelas i flera fält som vart och ett uppvisar sin avbildning av ifrägavarande föremäl som kan utgöras av käkbensdel, ett eller flera implantat, etc. I föreliggande fall skall identifiering av ett implan- tats läge i rymden effektueras. Därvid utgàr man fràn implan- tatets ändyta och pä denna ändyta anbragta referensmärk- 502 035 8 ningar, varvid tre referensmärkningar pä en dylik yta visats pà respektive avbildning i respektive fält med 3a', 3a", 3a"' respektive 3b', 3b", 3b"'. Avbildningarna pä fotogra- fiet 3 avscannas med en avläsningsutrustning 4 av i och för sig känt slag. Avläsningsutrustningen kan säledes utgöras av KODAK foto-CD-system, Hasselblads diabild-scanner, etc.

Avläsningsutrustningen är därvid anordnad att med digitala signaler il representera ifrågavarande avlasta form, i före- liggande fall hänförbar till bl.a. nämnda referensmärkningar.

Den digitaliserade informationen upplagras i en lagringsenhet 5 och är överförbar till en datorutrustning 6. Överföringen kan ske pà träd 7, via diskett, trädlöst, etc. Ifrägavarande information il mottages i datorutrustningen i en anpassninge- enhet 8. Datorutrustningen innefattar en mikrodator (CPU), minnesorgan 9, 10, en bussförbindelse 11 via vilken datorut- rustningens samtliga enheter är inbördes förbundna, terminal 12 och en dataskärm 13. Dessutom ingär utläsningsorgan 14.

Informationen il mottages och behandlas eller utnyttjas i datorutrustningen 6 för att grafiskt pä skärmen 13 kunna àterge den fotograferade och pä fotografiet 3 avbildade kroppspartiet, föremålet l3a, etc. Datorn arbetar med ett i och för sig känt grafikprogram. Likasä arbetar datorn med ett i och för sig känt identifieringsprogram för identifiering av det avbildade partiets respektive föremälets form, läge i rymden, etc. Som exempel pa grafikprogram kan nämnas "NIH image“ fràn National Institute of Health, USA. Som exempel pä identifieringsprogram kan användas sistnämnda program eller "Photo 3D" frän "Harry W. Townes, Montana, USA. Som beräk- ningsprogramvara kan utnyttjas “CAP, K2-konsultanse, Tyskland. Datorutrustningen päverkas via terminalen 12 pä i och för sig känt sätt.

Efter identifiering av form, läge, etc. utläses ifràgavarande identifieringsinformation i2 till utläsningsorganet 14 som i sin tur effektuerar styr- eller tillverkningsinformation i2' till en eller flera tillverkningsmaskiner 15 eller ett eller flera tillverkningssystem 16 som innefattar nämnda maskin/maskiner. Överföringen kan ske pä träd 17, trådlöst, 9 502 035 per diskett, etc. Vid tràdbunden/trädlös överföring kan över- föringen ske via det allmänna telenätet 18. Tillverkningssys- temet kan innefatta en anpassningsenhet 19, datororgan 20 (CPU), minnes- och terminalorgan 21 som även kan innefatta bildskärm pä motsvarande sätt som datorutrustningen 6. I figuren l är den andra datorutrustningen angiven med 22. Även i detta fall finns en utläsningsenhet 23, frän vilken fräs- koordinatsinformation och annan tillverkningsinformation i3 överförs till nämnda maskin respektive maskiner.

I figuren 2 är delar av kamerans funktion visad. Kameran upp- visar en verklig eller reell lins 24. Avbildningsytan är an- given med 25 och kameran är försedd med tvä parallella spegel- eller reflektionsytor 26, 27. Nämnda spegel- eller reflektionsytor är anordnade sä att tva virtuella linsfunk- tioner 28, 29 kommer till ständ. Nämnda virtuella linsfunk- tioner är belägna pä ett avständ L' fràn varandra och pä den avbildande ytan 25 erhälles tre avbildningar eller avbild- ningsfält (jfr 3a, 3b och 3c i figuren 1). De bada virtuella linsfunktionerna 28, 29 ger var sitt avbildningsfält och var sin avbildning, medan den verkliga linsen 24 ger en sig till- hörande avbildning respektive avbildningsfält. Genom avstän- det L' erhålles säledes avbildning av ett och samma kropps- parti/kroppspartier eller föremàl (implantat, hylsa, tandbro, etc.).

Genom arrangemanget enligt figuren 2 kan man genom utnytt- jande av fler speglar erhälla fler avbildningsfält än tva, t.ex. fyra avbildningsfält, och därmed fyra olika avbild- ningar. Avbildningarna jämföres i datorutrustningen 6 med hjälp av nämnda identifieringsprogram. Enligt figuren 3 jäm- föres fyra olika avbildningar. Ett medelvärde 30 är bestäm- mande för ett antal centrumpunkter 31, 32, 33, 34 och 35 för möjliga cirklar genom 3 av perifera punkter, av vilka tva visats med 36 och 37.

Pa liknande sätt kan genom rymdvinkeluppskattning lutnings- vinkeln för ifràgavarande kropp framräknas. I figuren 4 visas 502 oss 10 en ändyta 38 pä ett föremál 39. En tredimensionell vektor visas med 40 och en radie med 41. Olika lutningsaxlar som ut- nyttjas i beräkningen visas med 42, 43 och 44. En centrum- punkt är angiven med 45.

I figuren 5 visas avbildningarna av fem olika implantat 46, 47, 48, 49 och 50. Estimering av dessa implantats centrum- punkter och lutningsvinklar sker i enlighet med ovan. Genom att lutningarna och centrumpunkternas lägen pä sä sätt fast- ställt kan styrinformation (jfr ig' i figuren l) extraheras.

Noggrannheten vid fastställelsen av centrumpunkterna och lut- ningsvinklarna är därvid framträdande stor och det hänvisas till angivna noggrannheter enligt ovan.

I figuren 6 är en enhet 5l visad. Enheten är fastsättbar pä ett implantat 52 eller annat föremäl. Pa sin ovanyta 53 är enheten försedd med perifera cirkulära referensmärkningar.

Placeringen och utformningen av dessa referensmärkningar visas i figuren 7. Det i datorn 6 använda identifieringspro- grammet kan därvid fas att arbeta med hjälp av nämnda cirkel- formade referensmärkningar. Enligt ovan insamlas bildkoordi- natsinformation som utnyttjas vid beräkningen av rymdkoordi- naterna, vilket kan ske pà känt sätt med det fotogrammetriska beräkningsprogrammet.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan sásom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinningstan- ken.

Claims (10)

11 502 035 PATENTKRAV

1. Metod för framtagning av styrinformation (i2), t.ex. fräskoordinatsinformation, till en eller flera maskiner eller tillverkningssystem (16), för framställning av artificiella stödorgan (39) eller ersättningsdelar till människokroppen, företrädesvis dylika organ och delar i form av tandbroar, tandhylsor, etc., för inplacering i munhälan (la), samt ut- nyttjande stereofotografering där respektive bildtagning ut- föres frän olika vinklar pá aktuella kroppspartier, t.ex. käke, tänder, etc., som skall förses med nämnda organ eller delar, k ä n e t e c k n a d därav, att respektive berörda kroppsparti avbildas med en avbildningsutrustning (2) anord- nad att ta samtidiga avbildningar av kroppspartiet(-erna) frän olika vinklar vid en och samma tagning, att de olika samtidigt med en enda avbildningsutrustning tagna avbildning- arna (3a, 3b) framkallas och avläses (scannas) med avläs- ningsutrustningen (4) som i beroende av avläsningen åstadkom- mer digitaliserad information om det tagna kroppspartiet och/eller i detta applicerat(-de) föremål, t.ex. implantat, att den digitaliserade informationen överföres till en datorutrustning (6) där den digitaliserade informationen (il) behandlas eller utnyttjas för att medge automatisk ätergiv- ning eller grafisk átergivning (l3a) pà datorutrustningens skärm (eller pä annan skärm), att ytor, t.ex. ändytor (38), pa berört kroppsparti (t.ex. en tandrest) och/eller pä detta applicerat föremàl/implantat (39) identifieras och deras lägen i rymden beräknas med fotogrammetriskt beräkningspro- gram i datorutrustningen, och att framtagen information (i2) om de sälunda identifierade ytorna utnyttjas som nämnda styr- information (i2') eller integreras i denna tillsammans med uppgiftsinformation om tillgängligt utrymme för och/eller estetiska krav pä respektive stödorgan eller ersättningsdel, ECC.

2. Anordning för genomförande av metoden enligt patentkravet 1 för framtagning av tillverkningsinformation (i2') till en 502 035 12 eller flera maskiner eller tillverkningssystem (16) använd- bara för framställning av artificiella stödorgan (39) eller ersättningsdelar till människokroppen (1), säsom tandbroar, tandhylsor, etc., för användning företrädesvis i munhalan (la), varvid anordningen innefattar en àtergivningsutrustning för avbildning, t.ex. stereofotografering, medelst vilken av- bildningar (3a', 3a", 3a"') är tagningsbara fràn olika vinklar pà aktuellt eller aktuella kroppspartier, t.ex. käke (lb), tänder, etc., som skall förses med nämnda organ respek- tive delar, k ä n n e t e c k n a d därav, att utrustningen bestàr av en àtergivningsutrustning (2) som är anordnad att ta samtidiga bilder (3a, 3b, 3c) av respektive kroppsparti(- er) frän olika vinklar vid en och samma exponering, att av- läsningsutrustning (4) är anordnad att avscanna med nämnda ätergivningsutrustning samtidigt tagna avbildningar och avge en mot avscanningen beroende digitaliserad information (il) om uppbyggnad/form pä nämnda kroppsparti(-er) och/eller i detta/dessa anbragt(-a) föremäl, t.ex. implantat, att en datorutrustning (6) är anordnad att motta och behandla eller utnyttja nämnda digitaliserade information och grafiskt (l3a) pà sin skärm (13) eller automatiskt áterge nämnda uppbygg- nad(-er)/form(-er) pä respektive parti och/eller föremàl, att datorutrustningen (6) med hjälp av identifieringsprogrammvara är anordnad att identifiera en eller flera ytor, t.ex. änd- ytor,eller detaljer därav pà respektive parti (t.ex. tand- rest) och/eller pà detta applicerat föremál, t.ex. nämnda implantat, till läge(-n) i rymden, och att organ (6, 14) är anordnade att med hjälp av informationen angáende de identi- fierade ytorna, eventuellt tillsammans med uppgiftsinforma- tion om tillgängligt utrymme för och/eller estetiska krav pä respektive stödorgan eller del, etc. generera eller förorsaka nämnda tillverkningsinformation (i2', i3').

3. Änordning enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att identifieringsprogramvaran är anordnad att arbeta med pä nämnda yta (t.ex. 38) applicerade referensmärkningar (36, 37, 54), företrädesvis i form av cirklar eller motsva- rande geometriska figurer, att identifieringsprogrammet utför 13- 502 035 identifieringen genom jämförelse av de samtidigt tagna bilderna pä respektive parti(-er) och/eller föremäl (t.ex. 39) och de därpä päförda eller befintliga markeringsreferen- Sêrfla. .

4. Anordning enligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a d därav, att ätergivningsutrustningen innefattar en kamera som är anordnad för bildtagning i eller vid mun- hälan (la) pä ett avständ (L) av 50-150 mm, och att bildtag- ningen är hänförbar till stereofotografering av implantat i käken (lb), antingen pà fixturnivä nere i käken i oläkt till- ständ, eller distansnivä i läkt tillstànd och endast med dis- tanserna overskjutande det läkta käkbenet, varvid ändytornas centrumpunkter och lutningar är fastställbara, och att fast- ställda värde (i2') är användbar för framställning av tand- brokonstruktion, tandhylsekonstruktion eller annan dental konstruktion.

5. Anordning enligt nagot av patentkraven 2-4, k ä n n e- t e c k n a d därav, att kameran (2) arbetar med tvä eller flera virtuella linsfunktioner (28, 29) anordnade pä avständ (L') frän varandra för ernäende av stereofunktion, och att av kameran pä sätt effektuerade avbildningar av respektive parti(-er) och/eller föremål ett reducerat antal bilder med de aktuella linsfunktionerna (28, 29) ingär vid fastställande av ytornas läge, t.ex. genom fastställande av centrumpunkter i och lutningar pä ändytor.

6. Anordning enligt nagot av patentkraven 2-5, k ä n n e- t e c k n a d därav, att respektive ytnormal (40) är defini- erad som tredimensionell vektor med en längd som väsentligen motsvarar längden pá ändytans radie (41) (eller motsvarande).

7. Anordning enligt nägot av patentkraven 2-6, k ä n n e- t e c k n a d därav, att bildtagningen avser stereofotogra- fering av ett antal implantat, t.ex. 2-6 implantat (46-50), som har de väsentligaste formerna av cylindrar, vikas ändytor är avsedda att bli identifierade i rymden, och att anpassning 502 035 14 genom päbyggnad av respektive implantat till en gemensam nivä i en tandbro eller motsvarande är utforbar genom beräkningar i datorutrustningen.

8. Anordning enligt nagot av patentkraven 2-7, k ä n n e- t e c k n a d därav, att noggrannheten i bestämningen av rymdvinkeln för implantatets/cylinderns anslutningsyta (38), vilken bestär av nämnda ändyta, är av storleksordningen 0,01 radianer; vilket motsvaras av ett fel i storleksordningen 0,03 mm vid implantatets/cylinderns periferi, och/eller att noggrannheten vid bestämning av enskild punkt pà parti(-er) och/eller implantat/cylinder, t.ex. centrumpunkter i en ändyta, är av storleksordningen 0,02 mm.

9. Anordning enligt nägot av patentkraven 2-8, k ä n n e- t e c k n a d därav, att i en serie av perifera referens- märkningar pä en ändytas periferi eller omkrets endast tre behöver bli fastställda for angivande av ändytans centrum- punkt.

10. Anordning enligt nagot av patentkraven 2-9, k ä n n e- t e c k n a d därav, att slemhinnan i munhálan blir avbildad för ätergivande av slemhinnans topografi, varvid avbildningen kan effektueras i anslutning till eller fore ifrågavarande framställning.