SE509142C2 - Anordning och förfarande för att återskapa en modell för dental produkt eller verktyg till produkten - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 509 142 konstruktionsdelar och identifiering av konstruktions- delarnas mötesytor till läge och riktning enligt tandtekniska dels konstruktionsdelarna. regler, framställning av repliker av de enskilda TEKNIKENS STÃNDPUNKT och pressformar, etc. gjut- För dentala konstruktioner är det förut känt att avläsa och Vid framställning av tandbroar, framställa ifrågavarande dentala konstruktion eller produkt i konstruktionsdelar som är snittade och sammansvetsade enligt dentalt reglersystem. Det är även känt att utföra avkânning av individuella tandrestelement i en orginalmodell av ifråga- varande tandrestkonstellation. Med nivilleringsutrustning kan därvid det individuella elementet (tandrestrepresentationen) transformeras till ett centrum, t.ex. ett rotationscentrum, kring vilket avkänningen baseras. I CAD-utrustningen kan orginalmodellens tandrestdelsrepresentationer återskapas i 3- dimensionell miljö och i interaktion med en eller flera an- vändare (datorutrustningar, databaser, etc.) kan en ifrågava- rande konstruktion, t.ex. en tandbro, skapas i datorvärlden.

Respektive tanddelsrepresentation kan i datormiljön åter- transformeras kring nämnda centrumaxel (rotationsaxel), var- vid tillverkningen av det individuella elementet i en före- dragen utföringsfor¶1 kan tillverkas i enlighet med avläs- ningsprincipen, dvs avläsningssystemet (avläsningsnålen och kan röra sig i mot- Det kan uppbärningsorgan för tandrestelementet) svarande system enligt vilket bearbetningen sker. härvid nämnas att avläsning och bearbetning i det polära koordinatsystemet kan ge fördelar i form av stor exakthet på den framställda konstruktionen trots förhållandevis liten av- vilket bl.a. att och bearbetningstiderna blir förhållandevis läsningsinformationsmängd, medför avläs- nings- korta.

Uppfinningen ger dock möjlighet till avkänning respektive bearbetning i olika koordinatsystem. 10 15 20 25 30 35 509 142”i Det är även känt att sammanföra de sålunda tillverkade kon- struktionsdelarna i svetsutrustning och i denna lasersvetsa konstruktionsdelarna via etablerade mötesytor.

Det är även känt att en tandläkare eller tandtekniker kan dental tele- Produkten har därvid provats i effektuera beställning av en produkt via och/eller dataförbindelse. orginalmodellen för fastställande av rätt passning, utseende etc., varefter eventuella efterjusteringar har utförts.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN TEKNISKT PRQBLEM Det föreligger behov av att kunna reducera tillverknings- tiderna för olika dentala konstruktioner eller produkter eller verktyg till konstruktionerna/produkterna_ Det är känt att speciellt tandbroar kan representera komplexa utform- ningar, vilka även dessa kräver mycket hög tillverkningsnog- I fall där tillverk- skilda sändas grannhet (toleranser om ca 0,01 mm). ningssystemet och orginalmodellen befinner sig pá produkterna eller orginalmodellen vilket platser, mäste mellan platserna, föranleder tidsfördröjningar pà grund av postgàng eller annan transport. Uppfinningen löser bl.a. detta problem.

Hitintills har tillverkningsdelarna för tandbroar, speciellt komplicerade sådana, varit lång och krävt stor hantverks- skicklighet. ralisera delar av denna skicklighet till platser och lokaler Detta banar vägen för uppsnabbad hantering med bibehállet högt nog- Det är angeläget att kunna överföra eller cent- där expertis pà maskinella hantering befinner sig. grannhetsresultat. Uppfinningen avser att lösa bl.a. denna problematik.

Uppfinningen bygger pà insikten att tillverkningen av tand- broar skall ske genom sektionering eller uppdelning av den i datorutrustningen genererade tandbrouppbyggnaden. Speciella 10 15 20 25 30 35 509 142 tekniska krav föreligger därvid pä att mötesytor mellan kon- struktionsdelar mäste anges i datorutrustningen och bibe- hållas genom tillverkningen av konstruktionsdelarna och vid överföringen till svetsutrustningen. Det är inte förut känt att kunna framskapa t.ex. en hel tandbro i en enda enhet.

Uppfinningen löser även detta problem.

I enlighet med uppfinningen skall nivilleringsfunktion ut- nyttjas för transformering av utgångslägen och utgångs- lutningar till avläsnings- och bearbetningslägen respektive avläsnings- och bearbetningslutningar. Det är väsentligt att ett effektivt tekniskt samband kan uppnås mellan avläsnings-, nivilleringsfunktionerna. Uppfinningen bearbetnings- och löser även detta problem.

Vid föreliggande uppfinning utnyttjas även i en utföringsform insikten om att nivilleringsbord ger möjlighet att införa in- formation i en tredimensionell CAD-miljö. Härvid utnyttas ett Avläsningsdata, lägesbestämningsorgan (identifieringsorgan). lägesbestämningsorgan och information om organets läge i strukturen är tillräckligt för att strukturdata kan transfor- meras till ett bestämt läge i den tredimensionella återgiv- erforderliga strukturer (representa- ningen. Då samtliga tioner) presenterats på sina respektive platser i CAD-miljön kan ett konstruktionsarbete starta. Nämnda konstruktions- arbete kan i enlighet med ovan utgöra konstruktion av en bro på ett antal preparerade tänder, till fixturer adapterade distanser, etc. Tandkonstruktionerna bygger enligt ovan på att framställa enstaka delar som sedan sammanfogas till en vilket medför att de tvärsnitt som mer komplex struktur, senare skall sammafogas placeras ut och dimensioneras enligt gällande tandtekniska regler. Tvärsnittet ges ett läge och en riktning. Urfräsningen kan ske med ett rotationscentrum som För det med rotationscentrum vid avläsningen. ett väsentligt att ovanstående principer kan tillgodoses vid den är identiskt ernàende av framträdande gott slutresultat är 10 15 20 25 30 35 509 142” nya anordningen och förfarandet förknippade med uppfinningen.

Uppfinningen löser detta problem.

LÖSNINGEN I enlighet med uppfinningens idé skall en modell àterskapas av de data av orginalmodellen som införts i tillverkningsut- rustningen. Det kännetecknande för en anordning enligt uppfinningen är att som huvudsakligen kan anses vara nämnda information är representativ för lutningsvinklar för två eller flera längdaxlar hänförbara till nämnda implantat- och/eller tandrest(-er). Medelst tillverkningsutrustningen är repliker av nämnda implantat- och/eller tandrestdelar indivi- duellt och/eller tandrestdel är utförd med eller innefattar ett lägesbestäm- framställbara. Respektive implantat- ningsorgan (kan även kallas för identifikationsorgan) för att möjliggöra bestämning av delens individuella vridnings- och lutningsläge i den àterskapade modellen/modelldelen. Styr- organ för ett eller flera nivilleringsbord och/eller en eller flera borrmaskiner mottar som styrinformation nämnda informa- tion för att möjliggöra upptagning av hàl i ett monterings- organ där hålen erhåller lutningsvinklar för sina längdaxlar och lägen enligt längdaxellutningarna och lägena för den och/eller Monteringsorganet är anordnat att motta de simulerade modellens/modelldelens implantat- tandrest(-er). individuellt framställda replikerna. via. de upptagna hålen.

Replikerna är applicerbara vid hålen via sina lägesbestäm- ningsorgan och efter denna applicering har den àterskapade modellen/modelldelen bildats.

Tillverkningsutrustningen är i en utföringsform även anordnad att möjliggöra applicering pà tillverkningsutrustningens simulerade variant, dvs den presenterade bilden på en dataskärm eller' motsvarande, av modellen av produkt eller verktyg. Medelst tillverkningsutrustningen kan även indelning av produkten eller verktyget i produkt- eller verktygsdelar effektueras. Nämnda repliker är individuellt framställbara 10 15 20 25 30 35 509 142 medelst tillverkningsutrustning. Sistnämnda repliker är även applicerbara på de jpå monteringsorganet applicerade repli- kerna av implantat- och/eller tandrestdelarna.

Monteringsorganet med tillhörande repliker av implantat- och/eller tandrestdelar och pá dessa i sin tur applicerade repliker av produkt- eller verktygsdelar är applicerbart i en jigg svetsorgan av replikerna av produkt- (svetsjigg) för att möjliggöra sammansvetsning medelst eller 'verktygsdelarna via mötesytor som motsvarar mötesytor på produkt- eller verk- tygsdelarna i den simulerade och indelade varianten på till- verkningsutrustningens dataskärm. Styrorgan för nämnda svets- och/eller jiggorgan mottar som styrinformation från tillverk- ningsutrustningen en andra information som är representativ för produkt- eller verktygsdelarnas mötesytor, medelst vilken sistnämnda styrinformation hopsvetsning av replikerna för produkt- eller verktygsdelarna sker.

Den simulerande modellen/modelldelen kan i en utföringsform även innefatta en eller flera hela tänder som representerar indelade tanddelar av modellen/modelldelarna. Repliker av nämnda hela tanddelar med tillhörande lägesbestämningsorgan är tillverkningsbara medelst tillverkningsutrustningen.

Nämnda monteringsorgan kan vara anordnat dels för hàlupptag- ning på motsvarande sätt för respektive tanddel som för replikerna för implantat- och/eller tandrestdelarna, dels för mottagande av respektive tanddel via denna lägebestämnings- organ för bildande av modellen/modelldelen. Monteringsorganet är anordnat att i respektive upptagna hál motta ett organ som ett för vridvinkelfixerande ifrågavarande tand- och/eller tandrestdel. Det vrid- ingår i organ replik av implantats-, vinkelfixerande organet är applicerbart från monteringsorga- nets undersida. Det vridningsvinkelsfixerande organet kan i en utföringsform vara anordnat med en första enhet som sam- verkar med monteringsorganets material för hindrande av den första enhetens vridning relativt monteringsenheten. Det vridningsvinkelfixerande organet kan även vara försett med en f 10 15 20 25 30 35 andra enhet som tjänar lagringsenhet för ifrågavarande replik. Den andra enheten kan uppvisa vridvinkelfixerande stopporgan, medelst vilket motsvarande organ i repliken sam- att och därmed verkar för förhindra vridrörelser relativt lagringsenheten förhindra vridrörelse mellan repliken och monteringsorganet. De första och/eller andra en- heterna och repliken kan uppvisa tvà halvcirkelformade delar som är samverkbara via sina raka sidoytor för att förhindra nämnda vridrörelser mellan repliken och monterings- eller uppbärningsorganet.

Ett förfarande enligt uppfinningen kan huvudsakligen anses vara kännetecknat av att lutningsvinklar för två eller flera längdaxlar tillhörande nämnda implantat och/eller tandrest(- er) representeras av nämnda information. Medelst tillverk- ningsutrustningen framställes repliker av nämnda implantat och/eller tandrestdelar som respektive utföres med ett läges- bestämningsorgan för att möjliggöra bestämning av delens individuella vridnings- och lutningsläge i. den âterskapade modellen/modelldelen. organ för ett eller flera nivilleringsbord och/eller en eller medelst vilken hål Nämnda information mottages av styr- flera borrmaskiner såsom styrinformation, upptages i ett monteringsorgan där hålen tilldelas lutnings- vinklar för sina längdaxlar och lägen enligt längdaxellut- ningarna och lägena för modellens/modelldelens implantat och/eller tandrester. De individuellt framställda replikerna av implantat- och/eller tandrestdelarna appliceras i de upp- tagna hålen via nämnda lägesbestâmningsorgan.

I en utföringsform utnyttjas en första nivilleringsfunktion vid avläsningen av respektive implementat och/eller tandrest på orginalmodellen. Vid inställningen av den första niville- ringsfunktionen fràn respektive utgångsläge och utgángslut- ning till det avläsningsläget och avläsningslutningen motsva- rande läget respektive lutningen etableras en signalgivning som ingår eller bildar styrningspàverkan av en andra niville- ringsfunktion som effektuerar átergángen från det avläsnings- 509 142li 10 15 20 25 30 35 509 142 läget och avläsningslutningen motsvarande läget respektive lutningen till nämnda utgångsläge respektive utgángslutning. företrädesvis för återanvändning Signalgivningen lagras (styrning) av den andra nivilleringsfunktionen. Signalgiv- ningen tillföres tillverkningsutrustningen och tillförandet skall därvid betraktas i dess vidaste tolkning. Signalgiv- ningen kan överföras till den tillverkande platsen och behö- ver i sig inte implementeras i utrustningen utan endast spa- ras undan.

FÖRDELAR Genom uppfinningen erhålles en billigare tillverkningskedja för ifrågavarande dentala konstruktion med bibehàllandet av den höga noggrannheten. Den nya tillverkningsprincipen medför att tandbrotillverkningen inte blir helt avhängig av yrkes- skicklighet hos tandtekniker och tandläkare på plats, utan en del av denna skicklighet kan centaliseras till plats med avancerad maskinell stödutrustning. Patienternas behandlings- tid kan väsentligt kortas ned. Konventionella och väl beprö- vade utrustningskomponenter kan utnyttjas vid framställningen av den dentala konstruktionen. Sá t.ex. kan kända niville- ringsbord utnyttjas. Det har visat sig att tillverkningstiden för även komplexa dentala konstruktioner kan reduceras till ca 50% i förhållande till dagens metoder och framställnings- teknik tack vare eliminering av transporter av modeller och produkter/verktyg mellan olika geografiska platser. Detta ökar vinstutrymmen och sänker kostnaderna hos slutanvändaren.

Med hjälp av respektive lägesbestämningsorgan kan respektive enskilda element/repliker orienteras och placeras i ett defi- nierat läge pá en platta/sockel eller annat monteringsorgan.

Med hjälp av en borr anlägges ett hål med rätt riktning och läge pà plattan/sockeln så att orginalmodellen eller den simulerade varianten av denna återskapas. Därefter kan varje enskilda del eller replik av den urfrästa bron placeras pá Informationen. on1 var och i vilken riktning förhållande till rätt position. sammanfogningsytorna finns är entydigt i 10 15 20 25 30 35 plattan/sockeln. Genom att på ett entydigt och väldefinierat sätt placera plattan/sockeln i svetsen och därefter ange respektive sammanfogningsytas läge och riktning kan svetsen enligt tidigare känd teknik identifiera ytorna och sammanfoga dessa. En áterskapad modell (av orginalmodellen) kan erhållas pà tillverkningsstället och utnyttjas som svetsunderlägg till den produkt (tand, bro, verktyg, etc.) som skall hopsvetsas.

FIGURBESKRIVNING En för närvarande föreslagen utföringsform av en anordning och metod enligt uppfinningen skall beskrivas i nedanstående under samtidig hänvisning där figur 1 i perspektiv visar en orginalmodell med representa- tioner för tandrestdelar, hela tänder och ett käkben, figur 2 i principskiss visar orginalmodellens applicering pá ett första nivilleringsbord, avläsningsfunktion för respektive tandrest eller motsvarande, signalgenererande organ som alstrar signaler via ett transportmedium till en CAD-utrustning med dataskärm och terminal, medelst vilken tillverkningsutrustning signalgenerering effektueras, figur 3 i perspektiv visar framställningsutrustning för den àterskapade modellen, 'vilken framställningsutrustning inne- fattar ett andra nivilleringsbord, borrmaskinsutrustning, och styrorgan för nivilleringsbordet och/eller borrmaskinen som utnyttjas för hàlupptagning i ett monteringsorgan applicerat på nivilleringsbordet, figur 4 visar en svetsjigg till vilken monteringsorganet enligt figuren 4 överförts med páplockade repliker av implan- tat- delar, och/eller tandrestdelar samt produkt- eller verktygs- varvid figuren 4 även visar en i jiggen framställd produkt respektive verktyg/verktygsdel, och 569 142if 10 15 20 25 30 35 509 142 figur 5, Sa visar i olika vyer en utföringsform på läges- bestämningsorgan som förorsakar vridfixering av en replik relativt monteringsorganet.

DETALJERAD FUNKTIONSBESKR IVNING I figuren 1 visas med 1 en orginalmodell med tandrestrepre- sentationer 2, 3, 4 och 5 från en ej visad patients mun. I föreliggande fall är representationen 2-5 belägen mellan i övrigt hela tänder och skall förses med en tandbro i enlighet med nedanstående. Representationerna har individuella lägen i eller på modellen och deras längdaxlar 2a, 3a, 4a, Sa har likaledes tandställning, individuella lutningar i beroende av tuggbett, etc.

I enlighet med. uppfinningen. utnyttjas enligt figuren 2 en första nivilleringsfunktion vilken kan erhållas med ett känt nivilleringsbord, vars plan är visat med 6 och kardanupphäng- ningsaxlar med 7 respektive 8. Med hjälp av nivilleringsfunk- tionen kan en tandrestdelsrepresentation, t.ex. 3, definieras till läge och lutning. Lägesjusteringen sker medelst orginal- (bordet) teringen sker genom rotationsvridningar av axlarna 7 och 8. modellens förskjutning på planet 6 och lutningsjus- Transformeringarna innebär i föreliggande fall att tandrest- delsrepresentationens 3 längdaxel 3a förläggs till ett i nedan angivet rotationscentrum och antar vertikalstrâckning t.ex. (stift) (lodrät sträckning). Tandrestdelsrepresentationen, i 3b, kan vara uppbyggt eller bestå av ett implantat 3b.

På känt sätt kan respektive tandrestdelsrepresentation avkän- nas med en avkänningsfunktion där representationen roteras runt sin vertikala längdaxel 3a, jämför rotationspilen 9. Av- känningsfunktionen (avkänningsnàl, optisk stràle, etc.) är visad symboliskt med 10. Avkänningsriktningen är vinklad mot ytterytan 3c med en vinkel a. På känt sätt längdförskjutes i 10 15 20 25 30 35 ll 509 142í vertikalled avkänningsfunktionen 10 och kroppen (tandrest- delsrepresentationen) 3 inbördes i förhållande till varandra.

Vridningen av nivilleringsfunktionens axlar 7 och 8 för nämnda inställning av tandrestdelens 3 till vertikalläge resulterar på känt sätt i en signalgivning i för angivande av planets 6 inställning för åstadkommande av läget och lut- ningen. Inställningssignalen mellanlagras i en utföringsform i en enhet 12 som avges av signalerna i beroende av signaler il. Avkänningsfunktionen innefattar en avläsningen avkännande (digital) ytterkonturen 3c på kroppen 3. Signalerna il och i2 är såle- enhet 13 om ger en elektrisk information i2 om des representativa för nivilleringsfunktionens inställning respektive avläsningsfunktionen tillföres en tillverkningsut- rustning, företrädesvis en CAD-utrustning 14 av känt slag.

CAD-utrustningen. uppvisar en ingång 14a för' mottagning av Tillförandet kan ske via någon tele- och/eller datanät, nämnda signaler il och i2. form av transportmedium TM, t.ex.

Internet, post, biltransport, etc.

CAD-utrustningen uppvisar en bildskärm l4b (eller annan typ av presentationsåtergivning, t.ex. ljudåtergivning). Dessutom ingår* en terminalenhet l4c, medelst vilken en eller flera användare 15 interaktivt kan samverka med utrustningen på i och för sig känt sätt. I CAD-utrustningen kan med hjälp av nivilleringsfunktionens och avläsningsfunktionens signalgiv- ningar il och i2 en noggrann andra representationsåtergivning I CAD-utrust- i detta 16 byggas upp på representationen som skapas eller simulering av orginalmodellen skapas. ningen kan genom interaktion en dental konstruktion, fall en tandbro, i CAD-utrustningen av tandrestdelsrepresentationen 2a', 48.' regelsystem och i enlighet med dentala regelsystem. 3a', och 5a'. Tandbrouppbyggnaden kan utföras enligt dentalt I figuren är med 3b', 4b' och 5b' en del av sidoytorna pà de simulerade tandrestdelsrepresentationerna visade. 10 15 20 25 30 35 12' 509 142 enligt tandtekniska regler och 18 och 19 som mäste definieras med avseende pá riktning och läge.

Tandbron 16 dimensioneras väsentligt härvidlag är etablerande av mötesytor 17, Med hjälp av CAD-utrustningen 14 kan framställning ske av en till simulerade tandbrodel 20, mötesytor är 20a och 20b. delsrepresentation 2, 3, 4, 5 enligt figuren l avläses enligt tandbrodel replik respektive vars angivna med Varje tandrest- ovan. En replik 20 av respektive simulerade framställes därefter.

I enlighet med uppfinningen skall för ernáende av rätt orien- tering v respektive framställda replik utnyttjas lägesbestäm- mande organ enligt nedanstående. skall Sist- framställda av tandkronedelar appliceras på repliker av tandrestrepresentationer 3'.

Sålunda repliker 20 nämnda repliker är i sin tur applicerade på eller innefattar var sitt hállarorgan, varvid i figuren 3 hällarorganet för den medelst CAD-utrustningen framställda repliken 3' är visad med 3b'. en i replikens 3' Respektive hállorgan har formen av eller innefattar längdriktning sig sträckande del, som ut- vändigt kan ha formen av en cylinder. Respektive replik 3' med tillhörande hållarorgan 3b' appliceras enligt uppfin- ningen pà ett monteringsorgan eller en uppbärningsenhet 23.

Före appliceringen förses uppbärningsenheten med borrhál 24, 3a", 4a", 5a" till lägen och lut- orginalmodellens, eller vilkas längdaxlar 2a", ningar motsvarar den simulerade lägen och lutningar för tandrest- 4 och 5. t.ex. modellens pà skärmen 14, delsrepresentationerna 2, 3, Genom utnyttjandet av en andra nivilleringsfunktion 25, i form av ett andra hàlupptagning 24 utföras med en 24a, 24b och 24c och lut- 3a|nl 4a|| svarar orginalmodellens motsvarande lägen och lutningar. nivilleringsbord, kan borrutrustning 26 så att lägena 24, mot- Det ningarna för hàlens längdaxlar 2a", och 5a" andra nivilleringsbordets axlar är angivna med 27 och 28. 10 15 20 25 30 35 f. 13 509 142f Det andra nivilleringsbordet är försett med en styrutrustning 29 för inställning av planets 25 läge. Borrutrustningen 26 styrs pá känt sätt medelst enheten 29. Enheten 29 styrs från CAD-enhetens utgång 14d med signal/signaler i4, se figuren 2.

På monteringsorganet appliceras först replikerna av implantat och/eller tandrestdelarna, vika anbringas i de borrade hälen via sina hállorgan. Därefter anbringas replikerna av tandkro- nedelarna på förstnämnda applicerade repliker. Monterings- organet eller uppbärningsplanet 23 enligt figuren 3 överföres enligt figuren 4 till en svetsutrustning 30, företrädesvis lasersvetsutrustning, vilkens lasersvetselektroder är symbo- liserade med 31. Lasersvetsutrustningen tillföres information innefattar i4 från CAD-utrustningen, vilken information i4 information om mötesytornas 17, 18, 19 riktningar och lägen.

I svetsutrustningen sammansvetsas således konstruktionens 16 16a, l6b, 16c l6d definierade mötesytor l7', 18' och l9'. Det fràn erhållna resultatet (produkten), är symboliserad med 32. och 5' konstruktionsdelar och via nämnda svets- ifrå- utrustningen dvs gavarande tandbro, I figuren 4 är replikernas 2', 3' , 4' hâllorgan angivna med 2b', 3b', 4b' och 5b'.

Ett förfarande för att medelst orginalmodell 1 på tandrest- delsrepresentationer effektuera framställning av dental kon- struktion (produkt, verktyg, osv.) av tandbro, form för pressning eller gjutning, etc. kan i en utföringsform samman- fattningsvis uppvisa följande steg: a) tandrestdelsrepresentationerna avläses med avläsnings- apparatur och nivilleringsfunktion, b) en återgivning eller simulering av hela eller delar av orginalmodellen framskapas i en CAD-utrustning med hjälp av data från nämnda avläsnings~ och nivilleringsfunktioner, c) i CAD-utrustningen representeras tandresterna och upp- delas i tandrestdelar och identifieras i utrustningar på längdaxlar som sträcker sig i. tandrestdelarnas höjdsträck- ningar och framställes medelst CAD-utrustningen repliker av 10 15 20 25 30 35 14' 509 142 tandrestdelarna, vilka sistnämnda repliker innefattar eller är anordnade med hállorgan och lägesbestämingsorgan, (produkt), på nämnda simulerade tandrestdelar, uppdelas konstruktionen i d) i CAD-utrustningen skapas nämnda konstruktion konstruktionsdelar och identifieras konstruktionsdelarnas mötesytor enligt tandtekniska regler, samt framställes medelst CAD-utrustningen repliker av de enskilda konstruk- tionsdelarna, e) de framställda replikerna monteras på ett monterings- eller uppbärningsorgan så att de bildar en àterskapad modell med applicerad konstruktion, f) replikerna av konstruktionsdelarna hopsvetsas i en svets- utrustning, i vilken uppbärningsorganet är insättningsbart.

I delmomenten enligt ovan kan följande steg ingå: g) medelst nämnda nivilleringsfunktion effektueras en signalgivning som motsvarar respektive tandrestdelsrepresen- från ett gàngslutning i orginalmodellen och/eller àtergivningen till tations transformering utgångsläge och en ut- ett avläsningsläge och avläsningslutning, (25) med hjälp av en i eller vid CAD-utrustningen lagrad eller införd signalgivning (i4) borrhál (24) för hällorgan i monteringsorganet och i) vid appliceringen av hällorgan erhålles rätta lutningar h) en ytterligare eller en andra nivilleringsfunktion styres, i samband med etablerande av på replikerans längdaxlar de simulerade tandrestdelarnas repliker i monteringsorganet via replikerna hállorgan appli- ceringen av hällorgan och rätta vridvinkellägen för repli- kerna. 3b', 4b' och 5b' kan kompletterande innehålla repliker av hela tänder, En àterskapad modell bestående av replikerna 2b', osv. Med den àterskapade modellen kan framställ- implantat, ningen av produkten eller verktyget 32 ske pà samma geogra- fiska plats som tillverkningen för den àterskapade modellen. 10 15 20 25 30 35 15 509 142 I figuren 5 är monteringsorganet angivet med 33 och ett med borrutrustningen (26 i figuren 3) upptaget borrhàl indikerat skall ifrågavarande lägesbestämningsorgan (identifikationsorgan) 36 med 34. Utöver exakt centrering i längdaxelriktningen, vridriktningsfixera en aktuell replU< 37 av en tandrestdel relativt monteringsorganet 33, på vilket den återskapade modellen byggs upp.

Det lägesbestämmande organet innefattar i exemplet enligt figuren 5 en första enhet 38. Lägesbestämningsorganet är in- tryckbart från monteringsorganets undersida, jfr riktningen 39. Enligt figuren 5a kan enheten 38 i det visade utförings- exemplet har kvadratisk form (eller annan flerhörnig form).

Hörnorna 38b sträcker sig något utanför urtagningens 34 tvär- snitt enligt figuren Sa. Monteringsorganet är utfört i eftergivligt material, t.ex. plast. Genom att tvinga in urtagningen kan kanten 38b gräva sig in i sätt tilldela ett enheten 38 i monteringsorganets material och på så vridfast läge till enheten 38 relativt organet 33.

Det lägesbestämmande organet har även ett lagringsorgan 39 för repliken 37. Den senare är utförd med ett motsvarande lagringsorgan 40 som samverkar med lagringsorganet 39 i en vridstyv förening. I utföringsexemplet består organet 39 av en cylindrisk tapp fast ansluten till enheten 38. Det andra lagringsorganet 40 uppvisar en med tappen samverkbar urtagning 41. Utvändigt kan organet 40 ha cylinderform.

Enheten 38 har på sin ovansida en stoppenhet 42, t.ex. en halvcirkelformad stoppenhet. Vid sin nedre ände är enheten 40 utformad med en motsvarande halvcirkelformad del 40a som i replikens IY7 på nwnteringsorganet 33 uppnådda läge enligt figuren 5 är motställd klacken 42 så att de halvcirkelformade delarnas sidoytor 42a och 40b är motställda och anliggande mot varandra. Enheten 40 är fast anordnad i repliken 37. 39, 42 således tappen 39 ovanför Lägesbestämningsorganet 38, att monteringsorganets ovanyta 33a. intryckes UPP Repliken med organet 40, 42 underifrån så skjuter 16 509 142 anbringas ovanifrán och erhåller ett vridfast läge på monteringsorganet samt ett lutningsläge som stämmer överens med längdaxeln 35 för borrhålet.

Uppfinningen är inte begränsad till den i ovan såsom exempel visade utföringsformen utan kan underkastas modifikationer inom ramen för efterföljande patentkrav och uppfinnings- tanken.

Claims (11)

10 15 20 25 30 35 17 509 142"f PATENTKRAV

1. Anordning för att återskapa hela eller delar av en modell på dental produkt eller verktyg till dental produkt från information implementerad eller tillförd en tillverk- ningsutrustning, företrädesvis en CAD-utrustning, i vilken modellen/modelldelen tillhörande och/eller i ett käkben är simulerbar och den simulerade med implantat tandrest(-er) modellen/modelldelen är helt eller delvis varvid för àterskapandet indelningsbar i implantat- och/eller tandrestdelar, av modellen information är extraherbar ur tillverkningsut- rustningen, k ä n n e t e c k n a d därav, att nämnda in- formation är representativ för lutningsvinklar för tvá eller tillhörande och/eller att medelst tillverkningsutrustningen repliker flera längdaxlar nämnda implantat tandrest(-er), av nämnda implantat och/eller tandrestdelar är individuellt att respektive implantat- och/eller tandrest- (identifika- framställbara, del är utförd med ett lägesbestämningsorgan tionsorgan) för att möjliggöra bestämning av delens indivi- duella vridnings- och lutningsläge i den âterskapade modellen/modelldelen, att styrorgan för ett eller flera nivilleringsbord och/eller en eller flera borrmaskiner mottar som styrinformation nämnda information för att möjliggöra upptagning av hål i ett monteringsorgan där hälen erhåller lutningsvinklar för sina längdaxlar och lägen enligt längd- axellutningarna och lägena för den simulerade modellens/ /modelldelens och/eller att monteringsorganet är anordnat att motta de individuellt fram- implantat tandrest-(er), och i vilka replikerna (identifika- modellen/ ställda replikerna via de upptagna hålen, är applicerbara via sina lägesbestämningsorgan tionsorgan), för bildande av den âterskapade /modelldelen.

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d därav, att tillverkningsutrustningen är anordnad att möjliggöra applicering på tillverkningsutrustningens simule- 10 15 20 25 30 35 ciaffl: 509 142 rade variant av modellen av produkt eller verktyg samt indel- ning av produkten eller verktyget i produkt- eller verktygs- delar, av vilka repliker är individuellt framställbara medelst tillverkningsutrustningen_

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d därav, att medelst tillverkningsutrustningen individuellt framställbara repliker av produkt- och/eller verktygsdelarna är applicerbara pà :äs på monteringsorganet applicerade replikerna av implantat- och/eller tandrest- delarna.

4. Anordning enligt patentkravet 1, 2 eller 3, k ä n- n e t e c k n a d därav, att monteringsorganet med tillhö- rande repliker av implantat- och/eller tandrestdelar och pà dessa i sin tur applicerade repliker av produkt- eller verk- tygsdelar är applicerbart i jiggorgan för att möjliggöra sam- mansvetsning medelst svetsorgan av replikerna av produkt- eller verktygsdelarna via mötesytor som motsvarar mötesytor på produkt- eller verktygsdelarna i den simulerade och inde- lade varianten i tillverkningsutrustningen_

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n ri e t e c }< n a d därav, att styrorgan för nämnda svets- och/eller jiggorgan mottar som styrinformation från tillverkningsutrustningen en andra information som är repre- sentativ för produkt- eller verktygsdelarnas mötesytor, medelst vilken sistnämnda styrinformation hopsvetsning sker av replikerna för produkt- eller verktygsdelarna.

6. Anordning enligt något av patentkraven 1-5, k ä n- n e t e c k n a d därav, att den simulerade modellen/ /modelldelen även innefattar en eller flera hela tänder som är indelningsbara i hela tanddelar i modellen/modelldelarna, att repliker av nämnda hela tanddelar med tillhörande läges- bestämningsorgan är tillverkningsbara medelst tillverknings- är anordnat dels för utrustningen, att monteringsorganet 10 15 20 25 30 35 Éla 509 142 hålupptagning på motsvarande sätt för respektive hela tanddel som för replikerna för implantat- och/eller tandrestdelarna, dels för mottagning' av> respektive hela tanddel via dennas lägesbestämningsorgan för bildande av modellen/modelldelen.

7. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att monteringsorganet (uppbârningsorganet) är anordnat att i respektive upptagna hål motta ett vridvinkelfixerande organ för ifrågavarande replik av implantats- tand- och/eller tandrestdel.

8. Anordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k- n a d därav, att det vridvinkelfixerande organet är appli- cerbart från monteringsorganets undersida, att det vridnings- vinkelfixerande organet är anordnat med en första enhet som samverkar med monteringsorganets material för förhindrande av den första enhetens vridning relativt monteringsenheten, och att det vridningsvinkelfixerande organet är försett med en andra enhet som tjänar som lagringsenhet för ifrågavarande att de vridvinkelfixerande stopporgan, replik, första och/eller andra enheterna uppvisar medelst vilket ett motsva- rande organ i repliken samverkar för att förhindra vridrörel- ser relativt lagringsenheten och därmed förhindra vridrörel- ser mellan repliken och monteringsorganet.

9. Anordning enligt patentkravet 7 eller 8, k ä n n e- t e c k n a d därav, att de första och/eller andra enheterna och repliken uppvisar två halvcirkelformade delar som är sam- verkbara vid sina raka sidoytor för att förhindra nämnda vridrörelser mellan repliken och monteringsorganet.

10. Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att en inställning av en första nivilleringsfunktion (6) av respektive nämnda utgångsläge och utgångslutning till det avläsningsläget och läget respektive eller bildar avlâsningslutningen motsvarande lutningen etablerar en signalgivning (il) som ingår 10 15 20 25 30 35 5Û9 142 (25) avläsningsläget styrningspàverkan av en andra nivilleringsfunktion som effektuerar frán ett avläsningslutningen motsvarande läget respektive lutningen återgàngen och till nämnda utgångsläge respektive utgàngslutning, vilken signalgivning företrädesvis är lagringsbar för återanvändning (styrning) i den andra nivilleringsfunktionen.

11. Förfarande för att återskapa en modell/modelldel pà dental produkt eller verktyg till dental produkt fràn infor- mation implementerad i en tillverkningsutrustning, företrä- i vilken modellen/modelldelen med i ett käkben desvis en CAD-utrustning, tillhörande implantat och/eller tandrest(-er) simuleras och den simulerade modellen/modelldelen helt eller delvis indelas i implantat- och/eller tandrestdelar, varvid för àterskapandet av modellen/modelldelen information extra- heras ur tillverkningsutrustningen, k ä n n e t e c k n a t därav, att lutningsvinklar för två eller flera längdaxlar tillhörande nämnda implantat och/eller tandrest(-er) repre- senteras av nämnda information, att medelst tillverkningsut- rustningen repliker av nämnda implantat och/eller tandrest- delar framställes, att respektive implantat- och/eller tandrestdel utföres med ett lägesbestämningsorgan (identi- fikationsorgan) för att möjliggöra bestämning av delens individuella vridnings- och lutningsläge i. den àterskapade modellen/modelldelen, styrorgan för ett eller flera nivilleringsbord och/eller en nämnda information mottages av eller flera borrmaskiner såsom styrinformation medelst vilken hål upptages i ett monteringsorgan där hålen tilldelas lut- ningsvinklar för sina längdaxlar och lägen enligt längdaxel- lutningarna och lägena för modellens/modelldelens implantat och/eller tandrest(-er), och att de individuellt framställda replikerna av implantat- och/eller tandrestdelarna appliceras i de upptagna hålen via sina lägesbestämningsorgan (identi fikationsorgan).